JP4013802B2

JP4013802B2 - Train presence detection system, train presence detection method, train detection signal transmitter, and train detection signal receiver

Info

Publication number: JP4013802B2
Application number: JP2003079313A
Authority: JP
Inventors: 賢司小熊; 敦川端; 維史田代; 道雄藤原; 真也谷藤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2003-03-24
Filing date: 2003-03-24
Publication date: 2007-11-28
Anticipated expiration: 2017-05-15
Also published as: JP2003306145A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軌道回路を用いた在線検知方法に係り、特に、伝送経路の故障に対しても安全性を保つ在線検知方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来鉄道システムでは、軌道回路を用いて列車の在線を検出する方法が用いられている。これはレールを所定の長さに区分して軌道回路と呼ばれる電気回路の一部を形成し、軌道回路のそれぞれレールの端点に列車検出用の信号を連続もしくは一定間隔で送信する送受信装置を配置し、他端に配置された送受信装置からその信号を受信するものである。
【０００３】
従って、列車が存在しないときには、送信側の装置が送り出した信号が受信側の装置に届くが、列車が存在する場合には列車の車輪によって軌道が短絡されるので、送信側の装置が出力した信号が受信側の装置に届かない。これによって列車の存在を検出するようにしている。
【０００４】
列車の在線検知システムでは、この列車検知信号を用いて地上の制御装置は各列車の位置を確認し、信号機などを操作するため、列車検知には高い信頼性が求められる。特に、軌道回路に列車が実際には存在して軌道が短絡されているにもかかわらず、たとえば送受信装置の故障で、列車が在線しない旨の信号が送られることは、列車の安全な運行をするうえで絶対に避けなければならない。
【０００５】
この問題を解決するために、従来は、各軌道回路毎に設置される送信器と受信機及び地上の制御装置に、信頼性が高い装置を用いて、送受信に不具合が生じた場合には、送信側で信号送信を行わない制御を行い、受信側では信号を受信していないと判断する制御を行う。そして多数の送受信装置は、その保守を十分に行う。また、各送信器及び受信機器と地上の制御装置との間は、それぞれ個別の信号ケーブルで接続を行い、各情報を誤認識しないような装置構成をとっている。
【０００６】
また、隣接する軌道回路の列車検知信号を誤って受信しないようにするため、特開平6−92232号公報には、各軌道回路毎に異なった周波数の信号を用いることが示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、送受信装置の故障時には、送信側で信号送信を行わない制御を行い、受信側では信号を受信していないと判断する制御を行うため、送受信装置に高信頼な装置を採用している。このため送受信装置は複雑な構成となり、小型化を図ることができない。軌道回路毎に送受信装置が必要であることを考えると、システム全体はきわめて高コストなものとなる。また、送受信装置が上記制御を行えるよう、保守点検を十分に行う必要があるが、この保守点検作業は、沿線に多数ある地上装置の一つ一つをメンテナンスしてまわる作業であるため、非常に労力がかかる。
【０００８】
また、上記特開平6−92232号公報に記載の技術は、隣接する軌道回路の列車検知信号を誤って受信しないようにする効果があるが、送受信装置の信頼性確保のための複雑な装置構成によるコスト高の問題や、保守点検作業の煩雑さの問題は、解消できていない。
【０００９】
本発明の目的は、在線信号の送受信に不具合が生じた場合にも簡単な装置構成で容易に安全側に働く在線検知を可能とする列車在線検知システムを提供することにある。また、本発明の目的は、簡単な装置構成で、伝送経路の故障を容易に検出することを可能とする列車在線検知システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、列車検出信号の送受信を行い、受信された列車検出信号に付加されたデータと予め定められたデータとを照合して、列車の在線検知を行う地上制御装置と共に用いられる送受信装置であって、軌道回路に接続され軌道回路に列車検出信号を送信する送信装置と、軌道回路に接続され軌道回路から列車検出信号を受信する受信装置と、を有し、送信装置は、地上制御装置から出力された列車検出信号に固有符号記憶部に記憶された第一の固有符号データを付加する固有符号添付部と、固有符号添付部で第一の固有符号データを付加された列車検出信号を軌道回路に送信する送受信部とを有し、受信装置は、軌道回路から第一の固有符号データが付加された列車検出信号を受信する送受信部と、送受信部で受信された列車検出信号に固有符号記憶部に記憶された第二の固有符号データを付加する固有符号添付部と、を有し、固有符号添付部で第二の固有符号データが付加された列車検出信号を地上制御装置に出力することで、達成される。
また、列車検出信号の送受信を行い、受信された列車検出信号に付加されたデータと予め定められたデータとを照合して、列車の在線検知を行う地上制御装置と共に用いられる送受信装置であって、軌道回路に接続され軌道回路に列車検出信号を送信する送信装置と、軌道回路に接続され軌道回路から列車検出信号を受信する受信装置と、を有し、送信装置は、地上制御装置から出力された列車検出信号に固有符号記憶部に記憶された第一の固有符号データによる論理演算を施す固有符号添付部と、固有符号添付部で論理演算が施された列車検出信号を軌道回路に送信する送受信部とを有し、受信装置は、軌道回路から第一の固有符号データによる論理演算が施された列車検出信号を受信する送受信部と、送受信部で受信された列車検出信号に固有符号記憶部に記憶された第二の固有符号データによる論理演算を施す固有符号添付部と、を有し、固有符号添付部で第二の固有符号データによる論理演算が施された列車検出信号を地上制御装置に出力することで、達成される。
【００１１】
上記のような構成をとれば、たとえ送信装置や受信装置に故障が発生し、受信装置が誤って列車が在線しない旨の検知信号を地上制御装置に出力しても、固有符号データが付加されていないか、付加されていても正しくない固有符号データとなるので、地上制御装置側で在線可能性ありと判断して安全な制御を行うことができる。伝送経路中の他の部分に故障が発生しても、同様に故障の有無を検出できる。また、受信装置が隣接する軌道回路の信号を誤って受信し、地上制御装置に送ってきたとしても、誤りであると判断できる。
【００１２】
上記構成によれば、固有符号の照合を行う地上制御装置（多数の軌道回路に対して一つあればよい）の構成を信頼性の高い装置構成としておくことで、各軌道回路毎に設けられる送受信装置は簡易な構成のものでよく、システム全体のコスト低減につながる。また、地上制御装置の信頼性が高ければ、各軌道回路毎に設けられる送受信装置自体は、比較的信頼性が高くなくても問題とならないため、沿線に多数ある送受信装置の保守点検作業の簡略化を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施例である列車在線検知システムの構成を表したものである。軌道を走行する列車１０の在線位置を検出するために、軌道は絶縁物７０で区分されたｎ個の軌道回路（１，２…ｎ）から構成される。前記各軌道回路の両端には在線を検出するための信号を軌道回路に対して送受信する送受信装置（１１ａ，１１ｂ，１２ａ…１ｎｂ）が接続してある。また、前記各送受信装置は地上制御装置１００ともネットワーク５０を介して接続されている。
【００１５】
地上制御装置１００は在線検知処理を行うために、在線管理部１１０の在線検知指令情報作成部１１１で在線検知指令情報を作成してネットワーク５０を通じて各送受信装置に送信する。
【００１６】
送受信装置は、前記地上制御装置から受けた前記在線検知指令情報を前記軌道回路に送信する。各送受信装置は、軌道回路によって別の送受信装置とつながっている（たとえば送受信装置１１ａは軌道回路１によって送受信装置１１ｂとつながれている）ので、在線検知指令情報は軌道回路を介した軌道回路伝送によって前記別の送受信装置に伝送される。そして前記別の送受信装置は軌道回路より受信した情報を受信情報として地上制御装置１００にネットワーク５０を介して送信する。そして地上制御装置は前記別の送受信装置から受け取った受信情報の有無によって列車の在線を検知する。
【００１７】
たとえば軌道回路１に列車が在線する場合、列車の車軸によって軌道が短絡されるので、送受信装置１１ａが軌道回路１に送信した信号を別の送受信装置11ｂが受信できなくなるので、地上制御装置１００では受信信号なしの状態を列車ありと判定することになる。
【００１８】
各送受信装置（１１ａ，１１ｂ，１２ａ…１ｎｂ）は、それぞれ、固有符号１Ａ，固有符号１Ｂ，固有符号２Ａ…固有符号ｎＢを、固有符号記憶部（４１ａ，４１ｂ，４２ａ…４ｎｂ）に保持し、軌道回路に信号を送信する際及び当該軌道回路より受信した信号をネットワーク５０に対して送信する際に、受信した信号の情報列に固有符号による情報を添付する固有符号添付部（３１ａ，３１ｂ，３２ａ…３ｎｂ）を持つ。
【００１９】
軌道回路伝送で任意の情報を伝送する方法としては、例えば２０ｋＨｚ前後の周波数を用い、これを周波数変調したアナログ波を用いる方法がある。このため前記各送受信装置は、送受信手段によってディジタル情報をアナログ波に変調して軌道回路に送信する処理、もしくは軌道回路より受信したアナログ波をディジタル情報に復調する処理を行う。この処理には、例えばＤＳＰ（Digital SignalProcessor）などを用いる方法が考えられる。
【００２０】
また、地上制御装置１００は、各軌道回路と各送受信装置との対応関係データおよび各送受信装置が保持する全ての固有符号を各送受信装置と対応づけて格納する固有符号管理部１３０を持つ。そして固有符号照合部１２０では、ネットワーク５０からの受信信号に添付されている固有符号と、在線検知指令情報作成部１１１より得る在線検知指令情報と、固有符号管理部１３０より得る正しい固有符号を用いて、ネットワーク５０からの受信信号に添付されている固有符号に誤りがないかどうかの照合を行い、ネットワークへ送出した在線検知指令情報と受信情報が正しく対応することを確認する。そして、符号合致情報は固有符号照合部１２０から在線管理部１１０へ渡され、在線管理部が符号合致情報に基づいて判断した在線検知結果は在線検知結果情報として、また、符号の照合結果は前記符号合致情報として、それぞれ在線検知結果情報記憶部１１２，符号合致情報記憶部１１３に記憶されるとともに、その結果は表示部１５０による表示，信号制御部１４０による列車制御に用いられる。
【００２１】
このような装置構成をとるうえで、地上制御装置１００は安全性が保証された装置を用いて構成する必要がある。これには、例えばハードウェアを多重系構成とすることが考えられる。また、各送受信装置は、地上制御装置に比較すると、簡単な装置構成を採用することができる。たとえば、固有符号記憶部を構成するＲＯＭおよび固有符号添付部の符号添付処理と前述の送受信部の処理を行うマイクロプロセッサユニット等をボードに実装して匡体に格納した装置のように、簡便な装置構成を採用できるため、システム全体のコスト低減が図れる。また、送受信装置自体が故障し、受信装置が誤って列車が在線しない旨の検知信号を地上制御装置に出力しても、固有符号データが付加されていないか、付加されていても正しくない固有符号データとなるので、地上制御装置側で在線可能性ありと判断して安全な制御を行うことができる。このため、沿線に多数存在する送受信装置の保守点検は、地上制御装置で固有符号が一致しなかった場合にのみ行うということも可能であり、保守点検作業の簡略化を図ることもできる。
【００２２】
次に、固有符号の具体例を図２に示す。図２は、各軌道回路に接続される各送受信装置，各送受信装置に保持される各固有符号，各固有符号の具体的ビットデータを、対応づけて表にしたものである。この例では、固有符号を５ビットのデータとして表し、連続した値を設定しているが、固有符号は送信側と受信側の伝送装置間で異なっていればよく、固有符号の決め方は任意のやり方でよい。但し、本実施例のように各軌道回路毎に異なる固有符号を割り当てた方が、隣接する軌道回路の信号を誤って受信した場合にも確実に誤りが検出でき、なお良い。各送受信装置はそれぞれ該当する固有符号のみを保持するが、地上制御装置は全ての各固有符号を固有符号管理部１３０に格納する。たとえば、図２に示す表をそのままテーブルとして固有符号管理部１３０に格納する。
【００２３】
これらの固有符号を用いた在線検知処理における各装置間の情報処理手順の例を、軌道回路１の列車在線の有無を検出する場合について以下に示す。
【００２４】
まず、地上制御装置１００が在線検知指令情報を送受信装置１１ａに指令する。在線検知指令情報の信号構成は、以下の内容であるとする。
【００２５】
【数１】
在線検知指令情報＝｛０１１１０１｝ …（数１）
このため、以下の情報が伝送される。
【００２６】
【数２】

送受信装置１１ａは、伝送されてきた在線検知指令情報に、固有符号を添付する。
【００２７】
固有符号添付処理の手順の例を図３に示す。
【００２８】
送受信装置１１ａは、ネットワーク５０より在線検知指令情報を受け取り、送受信部２１ａを用いて軌道回路１に対して信号を送信する。この時、送受信装置１１ａ中の固有符号添付部３１ａで固有符号添付処理が行われる。
【００２９】
固有符号添付部３１ａは、固有符号記憶部４１ａ内に保持している固有符号１Ａの符号情報｛０００１０｝を在線検知指令情報に添付し、添付後の情報を送受信部２１ａに送り、送信する。添付は、固有符号の情報を送信される情報に追加する処理とする。本実施例では添付される情報の符号列の後に追加するものとしているが、符号列の追加は、追加前の符号列の前でも後でも良い。
【００３０】
このため、以下の情報が軌道回路に送信される。
【００３１】
【数３】

送受信装置１１ｂは軌道回路１より信号を受信し、送受信部２１ｂを用いて復調を行う。この結果得られた受信情報を、地上制御装置１００に対してネットワークを経由して送信する。この時、固有符号添付部３１ｂを用いて、固有符号記憶部４１ｂ内に保持している固有符号１Ｂの符号情報｛０００１１｝を添付して送信を行う。添付処理の手順は図３に示す処理と同様である。このため、以下の情報が伝送される。
【００３２】
【数４】

この結果、地上制御装置１００は、送信した情報｛０１１１０１｝に対する情報として、｛０１１１０１｝｛０００１０｝｛０００１１｝という情報を受け取ることになる。この受信情報は情報伝送経路上の装置である送受信装置１１ａ及び送受信装置１１ｂの固有符号を含んでいる。一方、地上制御装置１００は、対象である軌道回路１の送受信装置が送受信装置１１ａ及び送受信装置１１ｂであることを固有符号管理部１３０で記憶しているデータにより知っており、それぞれの固有符号も把握している。
【００３３】
固有符号照合部１２０では、この受信情報と前記固有符号管理部が持つ情報とを照合する。
【００３４】
この処理手順の例を図４に示す。
【００３５】
まず、固有符号照合部１２０は、ネットワークより受信情報があったかどうか確認する処理を行う。受信情報がなければ、受信情報無しを在線検知結果情報として在線管理部１１０へ送出する。
【００３６】
ネットワークから受信情報があった場合、固有符号照合部１２０は、在線管理部１１０から、ネットワークを通じて軌道回路へ送信した在線検知指令信号を受け取る。次に、固有符号照合部１２０は、固有符号管理部１３０から対応する軌道回路の送受信装置の固有符号を受け取る。本実施例では固有符号１Ａおよび固有符号１Ｂを受け取る。これらの在線検知指令信号と固有符号とから、固有符号照合部１２０は、照合対象情報（伝送経路に故障がなければ送られてくるはずである情報）を作成する。
【００３７】
その後、固有符号照合部１２０は、ネットワークから実際に受信した受信情報と、照合対象情報との間で、符号列が合致しているか否か照合を行う。
【００３８】
受信情報が正常に伝送してきたものであれば、
【００３９】
【数５】
受信情報＝｛０１１１０１｝｛０００１０｝｛０００１１｝ …（数５）
一方、照合対象情報は、
【００４０】
【数６】

となる。従って、固有符号照合部１２０の照合処理により、受信情報と照合対象情報は合致していると判断され、在線検知指令情報によって列車の在線を確認した軌道回路の送受信装置が、検知対象である軌道回路１の送受信装置であることを確認できる。
【００４１】
ここでは、照合は、在線検知指令信号についても行っているが、固有符号情報のみの照合でも、送受信装置の故障は検出できる。
【００４２】
一方、列車が軌道回路１に存在する場合には、前記送受信装置１１が軌道回路１に対して送信した信号が前記列車の車輪によって短絡されるため、前記送受信装置１２に信号が受信されず、前記固有符号照合手段に前記受信信号が帰ってこない。前記固有符号照合部では前述のように、受信信号無しであることを前記在線管理部に送る。これを受けて前記在線管理部は、軌道回路１に列車ありとの判断を行い、判断結果を在線検知結果情報として在線検知結果情報記憶部１１２に記憶する。
【００４３】
ここで、伝送経路上にある送受信装置１ａ，送受信装置１ｂ，軌道回路１、及びネットワーク５０に故障が発生した場合について考える。前記地上制御装置は列車の在線検知に関して、列車が実際には存在しない場合でも列車が存在すると判断して安全を損なわないように処理を行う必要がある。
【００４４】
まず、送受信装置１ａ及び送受信装置１ｂの一方もしくは両方が故障した場合を考える。
【００４５】
このうち、固有符号情報が故障した場合では、送信する情報に本来の符号とは異なる符号が含まれることになる。例えば送受信装置１ａにおいてビットエラーによって｛０００１０｝が｛０１０１０｝になった場合では、地上制御装置100が受信する信号に含まれる固有符号が合致しなくなる。
【００４６】
【数７】

【００４７】
この結果、固有符号照合部１２０では、固有符号の不一致と判断し、どの固有符号が不一致だったかについての情報も符号合致情報に含めて、在線管理部110に渡す。これにより、伝送経路に故障が発生したことを検出できる。
【００４８】
また、固有符号添付部３１ｂ自体が故障した場合では、送信する情報に前記固有符号が含まれないことになる。このため、前記地上制御装置が受信する信号に含まれる固有符号が合致しなくなる。
【００４９】
【数８】

【００５０】
この結果、上記と同様伝送経路に故障が発生したことを検出できる。
【００５１】
また、故障によって軌道回路に対して信号を送信しない場合では、軌道回路１に信号が流れない。このため前記地上制御装置に前記受信信号が帰ってこないので、受信信号なしつまり列車ありと判断し、安全を保つことができる。
【００５２】
次に、軌道回路１、及びネットワーク５０が故障した場合を考える。軌道やネットワーク回線の破断のように、故障によって情報を伝送できなくなった場合では、送受信装置が故障して信号を送信しない状態と同じになるので、地上制御装置において受信信号なしより、列車ありと判断し、安全を保つことができる。
【００５３】
また、伝送途中のビットエラー発生などによって伝送情報が変化した場合には、送受信装置の固有符号及び固有符号添付部の故障と同じ状態になるので、地上制御装置の照合処理によって伝送経路に故障が発生したことを検出できる。
【００５４】
伝送経路に故障が発生したことを検出した場合、在線検知処理をそのまま続行すると列車の安全を保つことができなくなる可能性がある。このため故障発生の際には、表示部１５０に出力して地上制御装置１００の管理者に故障の発生を知らせる、信号制御部１４０に出力して当該軌道回路部には列車が存在するものとして信号を制御する、あるいは信号を制御することで列車に停止を伝達する、など列車の安全を保つ処理を行う。
【００５５】
以上のように、伝送経路上の各装置が故障した場合においても、本実施例における在線検知システムは列車の安全を損なわない。
【００５６】
次に、本発明の他の実施例について説明する。
【００５７】
この実施例では、固有符号添付部の処理方法の別の例として、固有符号の情報列によるマスク処理を受信した信号による情報列に対して行う場合について説明する。
【００５８】
本実施例では、マスク処理として、ＥＯＲ（Exclusive ＯＲ；排他論理和）処理を行うものとする。なお、マスク処理としてＥＯＲ処理以外の論理演算処理を施しても、固有符号照合部で同じマスク処理が再現できれば、正しい情報が地上制御装置に帰ってきたかどうかを確かめることができるのは明らかである。
【００５９】
本実施例の列車在線検知システムの構成を図６に、本実施例の固有情報添付処理のフローを図５に示す。なお、図６において図１と同じ符号を付したものは、図１と同等のものを指す。
【００６０】
固有符号添付部１６０及び固有符号添付部３１ａ，３１ｂ，３２ａ…３ｎｂは、受け取った情報に対して、固有符号とのＥＯＲ処理によるマスク処理を行った結果を送り出す。また、本実施例では、後述のように固有符号照合部１２０でも上記マスク処理を行う。この時、固有符号に対して受け取った情報が大きい場合は、固有符号の大きさに分けた情報列毎を対象にマスク処理を行うこととする。また、受け取った情報もしくは前記分割した情報の一部が固有符号より小さかった場合には、情報列の後ろに一時的に仮の情報を加えて長さを揃え、再構築する際に切り放すものとする。
【００６１】
ＥＯＲ処理は、対象となる符号に対して同じ符号を用いた処理を２回繰り返し行う場合のみ、元の符号が得られる性質がある。そこで本実施例では、各送受信装置のうち、送信側の処理を行う装置の固有符号添付部におけるマスク処理に対応する処理を、地上制御装置１００の内部の固有符号添付部１６０で予め行った情報を送信するものとし、また、各送受信装置のうち、受信側の処理を行う装置の固有符号添付部におけるマスク処理に対応する処理を、地上制御装置１００の固有符号照合部１２０で行うものとする。
【００６２】
本実施例による固有符号添付処理について、図５を用いて以下に説明する。図５は固有符号添付部１６０の固有符号添付処理の流れを示したものである。ここでは、図６に示す機器構成において、軌道回路１について列車の在線検知処理を行う場合について考える。
【００６３】
まず、地上制御装置１００において、在線管理部１１０は在線検知指令情報作成部１１１によって在線検知指令情報を生成する。在線検知指令情報は、以下の内容とする。
【００６４】
【数９】
在線検知指令情報＝｛０１１１０１｝ …（数９）
在線検知指令情報は、固有符号添付部１６０に渡され、固有符号添付部１６０は、在線検知指令情報に対して、在線検知指令情報を受け取る送受信装置１１ａの保持する固有符号（固有符号１Ａ）を用いたマスク処理を行う。
【００６５】
固有符号添付部１６０は、まず固有符号管理部１３０から送信対象である送受信装置１１ａの固有符号（固有符号１Ａ）を得る。
【００６６】
【数１０】
固有符号１Ａ＝｛０００１０｝ …（数１０）
ここで、前記在線検知指令情報の情報列が、固有符号１Ａの情報列より長いことがわかる。そこで前記固有符号添付部１６０では、対象である在線検知指令情報を固有符号１Ａの長さを単位として複数に分割し、それぞれに対してＥＯＲ処理を行い、結果を再び一つの情報列に組み上げる。この結果、地上制御装置100は、固有符号添付部１６０でマスク処理された以下に示す情報をネットワーク５０に対して送信することになる。
【００６７】
【数１１】

次に、送受信装置１１ａは、ネットワーク５０より前記伝送情報を受信し、固有符号添付部３１ａによるマスク処理を行う。ここでは、送受信装置１１ａが固有符号記憶部４１ａに保持する固有符号１Ａを用いる。マスク処理の処理手順は図５に示す処理と同様である。この結果、送受信装置１１ａが軌道回路１に送信する情報は、以下のようになる。
【００６８】
【数１２】

軌道回路１より伝送情報を受信した送受信装置１１ｂが行う処理も、先に述べた送受信装置１１ａのマスク処理と同様である。但し、送受信装置１１ｂは、固有符号記憶部４１ｂに保持する固有符号１Ｂの情報｛０００１１｝を用いた処理を行い、その結果をネットワーク５０に送り出す。
【００６９】
【数１３】

この結果、地上制御装置１００は、在線検知指令情報｛０１１１０１｝に対する情報として、｛０１１０１１｝を受け取ることになる。
【００７０】
受け取った前記各情報の内容は固有符号照合部１２０で確認を行う。
【００７１】
この手順を図７に示す。
【００７２】
地上制御装置１００が受信した前記伝送情報は、送受信装置１１ｂの固有符号１Ｂによるマスク処理を受けているため、固有符号照合部１２０にて、照合に先立って再びマスク処理を行い、元の符号に戻す必要がある。マスク処理の手順は図５に示す処理と同様の処理である。
【００７３】
すなわち、固有符号照合部１２０では、まず、ネットワークから伝送情報を受信したかどうか確認する。伝送情報を受信した場合、受信した伝送情報に送受信装置１１ｂに対応する固有符号１Ｂ｛０００１１｝を用いたマスク処理を施して、復元情報を得る。固有符号１Ｂは、固有符号管理部１３０より得る。
【００７４】
【数１４】

【００７５】
次に、固有符号照合部１２０は、在線管理部１１０から、元の在線検知指令情報を得る。
【００７６】
【数１５】
在線検知指令情報＝｛０１１１０１｝ …（数１５）
そして、固有符号照合部１２０は、前記復元情報と、在線管理部から得た在線検知指令情報とが合致しているか否か照合処理を行う。伝送経路に故障がなければ、前記復元情報と前記在線検知指令情報が合致する。よって、前記在線検知指令情報が送受信装置１１ａ及び送受信装置１１ｂを経由して戻ってきた情報であることを確認できる。符号の合致結果は、符号合致情報として固有符号照合部１２０から在線管理部１１０に送られる。在線管理部１１０では、符号が合致していたことより、軌道回路１には列車が在線しないことがわかる。
【００７７】
一方、列車が軌道回路１に在線する場合には、送受信装置１１ｂが信号を受信しないため、地上制御装置１００に対する伝送情報はなくなり、在線管理部110は軌道回路１に列車ありと判断する。この判断手順は先に示したとおりである。判断結果は在線検知結果情報として在線検知結果情報１１２に記憶される。
【００７８】
また、伝送経路上にある送受信器１１ａ，送受信器１１ｂ，軌道回路１、及びネットワーク５０に故障が発生した場合のうち、軌道回路１及びネットワーク５０が断線した場合や、送受信器１１ａ及び送受信器１１ｂが信号を送受信しない場合については、先に示したように地上制御装置に対する受信信号がなくなるので、列車ありと判断することで安全を保つことができる。
【００７９】
一方、送受信器１１ａ及び送受信器１１ｂにおいて、固有符号添付部が故障した場合や、内部に保持する固有符号に誤りが発生した場合については、地上制御装置１００がマスク処理を行う際に、正常な状態で受信した伝送情報とは異なる伝送情報に対してマスク処理を行って、復元情報を生成することになる。
【００８０】
このため、例えば送受信装置１１ｂが保持する固有符号１Ｂ｛０００１１｝が、誤りによって別の情報列である固有符号１Ｂ′｛０１０１１｝になった場合、以下のような情報が地上制御装置１００に送られることになる。
【００８１】
【数１６】

これより、地上制御装置１００内の固有符号照合部１２０で得られる復元情報は、以下のようになる。
【００８２】
【数１７】

この結果は、在線管理部１１０から得た在線検知指令情報｛０１１１０１｝と合致しない。従って、固有符号照合部１２０では、符号の不一致を符号合致情報として在線管理部１１０に送り、在線管理部は送られてきた情報を符号合致情報記憶部１１３に記憶する。
【００８３】
このように、伝送経路上の各送受信装置における固有符号添付処理が正しく動作しない場合には、地上制御装置で検出できる。符号の不一致が検出された場合には、在線管理部１１０が、列車の在線判定及び伝送経路の装置の故障検知結果に対応して、在線管理部１１０，信号制御部１４０及び表示部１５０に対して安全な列車制御に必要な処理を行うことは、先の実施例で説明したとおりである。
【００８４】
以上説明した実施例によれば、たとえ送受信装置に故障が発生し、送受信装置が誤って列車が在線しない旨の検知信号を地上制御装置１００に出力しても、固有符号データが付加されていない（またはマスク処理がなされていない）か、付加されていても正しくない固有符号データとなる（または誤ったマスク処理結果となる）ので、地上制御装置１００で在線可能性ありと判断して安全な制御を行うことができる。
【００８５】
また、ネットワーク５０や軌道回路に情報伝送を行う上での故障が発生しても、同様に故障の有無を検出できる。また、固有符号は軌道回路毎に異なるものが割り当てられているので、送受信装置が隣接する軌道回路の信号を誤って受信し、地上制御装置１００に送ってきたとしても、誤りであると判断できる。
【００８６】
上述の実施例に示した構成によれば、固有符号の照合を行う地上制御装置100の構成を、信頼性の高い装置構成（たとえば多重系計算機）としておくことで、各軌道回路毎に設けられる送受信装置は簡易な構成のものでよく、システム全体のコスト低減につながる。また、地上制御装置１００の信頼性が高ければ、各軌道回路毎に設けられる送受信装置自体は、比較的信頼性が高くなくても安全な列車制御を行う上での妨げにはならないため、沿線に多数ある送受信装置の保守点検作業の簡略化を図ることができる。
【００８７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の列車在線検知システムによれば、簡単な装置構成で伝送経路の故障を確実に検出可能な列車在線検知システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である列車在線検知システムの構成を表す図である。
【図２】本発明の実施例における固有符号の例を表す図である。
【図３】本発明の実施例における固有符号添付処理の手順を表した図である。
【図４】本発明の実施例における固有符号照合処理の手順を表した図である。
【図５】本発明の他の別の実施例における固有符号添付処理の手順を表した図である。
【図６】本発明の他の実施例である列車在線検知システムの構成を表す図である。
【図７】本発明の他の実施例における固有符号照合処理の手順を表した図である。
【符号の説明】
１…軌道回路、１１ａ，１１ｂ…送受信装置、２１ａ，２１ｂ…送受信部、３１ａ，３１ｂ…固有符号添付部、４１ａ，４１ｂ…固有符号記憶部、５０…ネットワーク、１００…地上制御装置、１１０…在線管理部、１１１…在線検知指令情報作成部、１１２…在線検知結果情報記憶部、１１３…符号合致情報記憶部、１２０…固有符号照合部、１３０…固有符号管理部、１４０…信号制御部、１５０…表示部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a standing line detection method using a track circuit, and more particularly to a standing line detection method that maintains safety against a failure in a transmission path.
[0002]
[Prior art]
In conventional railway systems, a method of detecting the presence of a train using a track circuit is used. This consists of dividing the rails into predetermined lengths to form a part of an electric circuit called a track circuit, and arranging a transmission / reception device that transmits train detection signals continuously or at regular intervals to each end of the track circuit And the signal is received from the transmission / reception apparatus arrange | positioned at the other end.
[0003]
Therefore, when the train does not exist, the signal sent by the transmitting device reaches the receiving device, but when the train exists, the track is short-circuited by the train wheel, so the transmitting device outputs The signal does not reach the receiving device. This detects the presence of a train.
[0004]
In the train presence detection system, the control device on the ground uses this train detection signal to check the position of each train and operate the traffic light. Therefore, high reliability is required for train detection. In particular, even if a train is actually present in the track circuit and the track is short-circuited, for example, a signal indicating that the train is not present due to a failure of the transmission / reception device may cause a safe operation of the train. You must absolutely avoid it.
[0005]
In order to solve this problem, in the past, when a failure occurred in transmission and reception using a highly reliable device for the transmitter, receiver and ground control device installed for each track circuit, The transmission side performs control not to perform signal transmission, and the reception side performs control to determine that no signal is received. Many of the transmission / reception apparatuses perform sufficient maintenance. In addition, each transmitter and receiver device and the ground control device are connected by individual signal cables so that each information is not erroneously recognized.
[0006]
Further, in order to prevent erroneous reception of train detection signals of adjacent track circuits, Japanese Patent Laid-Open No. 6-92232 shows that signals having different frequencies are used for each track circuit.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the above prior art, when the transmission / reception device fails, the transmission side performs control not to transmit a signal, and the reception side performs control to determine that no signal is received. ing. For this reason, the transmission / reception apparatus has a complicated configuration and cannot be downsized. Considering that a transmission / reception device is required for each track circuit, the entire system is extremely expensive. In addition, it is necessary to perform sufficient maintenance and inspection so that the transmission / reception device can perform the above control, but this maintenance and inspection work involves maintenance of each of the many ground devices along the line. Takes effort.
[0008]
In addition, the technique described in the above Japanese Patent Laid-Open No. 6-92232 has an effect of preventing erroneous reception of a train detection signal of an adjacent track circuit, but a complicated device configuration for ensuring the reliability of a transmission / reception device The problem of high cost due to the above and the problem of complicated maintenance and inspection work cannot be solved.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a train on-line detection system that enables on-line detection that easily works on the safe side with a simple device configuration even when a problem occurs in transmission / reception of on-line signals. Another object of the present invention is to provide a train on-line detection system that can easily detect a failure in a transmission path with a simple device configuration.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The above purpose isA transmission / reception device that is used together with a ground control device that performs transmission / reception of a train detection signal, collates data added to the received train detection signal with predetermined data, and detects the presence of a train, A transmission device that is connected to the track circuit and transmits a train detection signal to the track circuit, and a reception device that is connected to the track circuit and receives a train detection signal from the track circuit, and the transmission device is output from the ground control device A unique code attachment unit for adding the first unique code data stored in the unique code storage unit to the train detection signal and a train detection signal to which the first unique code data is added by the unique code attachment unit are transmitted to the track circuit. A transmission / reception unit that receives the train detection signal to which the first unique code data is added from the track circuit, and a unique code stored in the train detection signal received by the transmission / reception unit. A unique code attachment unit for adding the second unique code data stored in the vehicle, and outputting the train detection signal with the second unique code data added to the ground control device by the unique code attachment unit. ,Achieved.
Also, a transmission / reception device used with a ground control device that performs transmission / reception of a train detection signal, collates data added to the received train detection signal with predetermined data, and detects the presence of a train. A transmission device connected to the track circuit for transmitting a train detection signal to the track circuit, and a receiving device connected to the track circuit for receiving a train detection signal from the track circuit, wherein the transmission device outputs from the ground control device A unique code attachment unit that performs a logical operation using the first unique code data stored in the unique code storage unit on the train detection signal, and a train detection signal that is subjected to a logical operation by the unique code attachment unit is transmitted to the track circuit A transmission / reception unit that receives the train detection signal that has been subjected to a logical operation based on the first unique code data from the track circuit, and the train detection signal that is received by the transmission / reception unit. A train detection signal having a unique code attachment unit for performing a logical operation using the second unique code data stored in the unique code storage unit, and performing a logical operation using the second unique code data in the unique code attachment unit Is output to the ground control device.
[0011]
With the above configuration, even if a failure occurs in the transmission device or the reception device and the reception device erroneously outputs a detection signal to the effect that the train is not present, the unique code data is added. Even if it is not added or is added, the unique code data is incorrect, so that the ground control device side can determine that there is a possibility of being present and can perform safe control. Even if a failure occurs in another part of the transmission path, the presence or absence of the failure can be detected in the same manner. Moreover, even if the receiving device receives a signal from an adjacent track circuit in error and sends it to the ground control device, it can be determined to be an error.
[0012]
According to the above-described configuration, the configuration of the ground control device (one is sufficient for many track circuits) that performs verification of the unique code is provided for each track circuit by providing a highly reliable device configuration. The transmission / reception apparatus may have a simple configuration, which leads to cost reduction of the entire system. Also, if the reliability of the ground control device is high, the transmission / reception device provided for each track circuit does not matter even if the reliability is not relatively high. Can be achieved.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 shows a configuration of a train standing line detection system according to an embodiment of the present invention. In order to detect the on-line position of the train 10 traveling on the track, the track is composed of n track circuits (1, 2,... N) divided by an insulator 70. Transmitting and receiving devices (11a, 11b, 12a,..., 1nb) for transmitting and receiving signals for detecting the standing line to and from the track circuit are connected to both ends of each track circuit. Each of the transmission / reception devices is also connected to the ground control device 100 via the network 50.
[0015]
The ground control device 100 creates presence line detection command information by the presence line detection command information creation unit 111 of the presence line management unit 110 and transmits the presence line detection command information to each transmission / reception device through the network 50 in order to perform the presence line detection processing.
[0016]
The transmission / reception device transmits the presence line detection command information received from the ground control device to the track circuit. Since each transmission / reception device is connected to another transmission / reception device by a track circuit (for example, the transmission / reception device 11a is connected to the transmission / reception device 11b by the track circuit 1), the presence line detection command information is transmitted by the track circuit transmission via the track circuit. It is transmitted to the other transmission / reception device. Then, the other transmission / reception device transmits information received from the track circuit to the ground control device 100 via the network 50 as reception information. The ground control device detects the presence of the train based on the presence or absence of the reception information received from the other transmission / reception device.
[0017]
For example, when a train is present in the track circuit 1, the track is short-circuited by the train axle, so that the signal transmitted from the transmission / reception device 11a to the track circuit 1 cannot be received by another transmission / reception device 11b. It is determined that there is a train when there is no reception signal.
[0018]
Each transmitting / receiving device (11a, 11b, 12a... 1nb) holds the unique code 1A, the unique code 1B, the unique code 2A,... The unique code nB in the unique code storage unit (41a, 41b, 42a... 4nb), respectively. When transmitting a signal to the track circuit and when transmitting a signal received from the track circuit to the network 50, a unique code attachment unit (31a, 31b, 32a ... 3nb).
[0019]
As a method of transmitting arbitrary information by track circuit transmission, for example, there is a method of using an analog wave obtained by frequency-modulating a frequency around 20 kHz. For this reason, each transmitting / receiving device performs processing for modulating digital information to analog waves by transmitting / receiving means and transmitting the analog information to the track circuit, or processing for demodulating analog waves received from the track circuit to digital information. For this process, for example, a method using a DSP (Digital Signal Processor) or the like can be considered.
[0020]
The ground control device 100 also has a unique code management unit 130 that stores correspondence data between each track circuit and each transmission / reception device and all the unique codes held by each transmission / reception device in association with each transmission / reception device. The unique code matching unit 120 uses the unique code attached to the received signal from the network 50, the standing line detection command information obtained from the standing line detection command information creating unit 111, and the correct unique code obtained from the unique code management unit 130. Then, it is checked whether or not there is an error in the unique code attached to the received signal from the network 50, and it is confirmed that the on-line detection command information sent to the network and the received information correspond correctly. The code match information is passed from the unique code matching unit 120 to the standing line management unit 110, and the standing line detection result determined by the standing line management unit based on the code matching information is used as the standing line detection result information. The code match information is stored in the presence line detection result information storage unit 112 and the code match information storage unit 113, respectively, and the result is used for display by the display unit 150 and train control by the signal control unit 140.
[0021]
In taking such a device configuration, it is necessary to configure the ground control device 100 using a device whose safety is guaranteed. For this, for example, it is conceivable that the hardware has a multi-system configuration. Further, each transmission / reception apparatus can adopt a simple apparatus configuration as compared with the ground control apparatus. For example, a ROM that constitutes a unique code storage unit, a code attachment process of a unique code attachment unit, and a microprocessor unit that performs the above-described transmission / reception unit process, etc., mounted on a board and stored in a housing are simple. Since the apparatus configuration can be adopted, the cost of the entire system can be reduced. In addition, even if the transmitter / receiver itself fails and the receiver erroneously outputs a detection signal indicating that the train is not on the line to the ground control device, the unique code data is not added or is not correct even if it is added. Since it becomes the code data, the ground control device side can determine that there is a possibility of being present and can perform safe control. For this reason, it is possible to perform maintenance and inspection of a large number of transmission / reception devices along the railway line only when the inherent codes do not match in the ground control device, and the maintenance and inspection work can be simplified.
[0022]
Next, a specific example of the unique code is shown in FIG. FIG. 2 is a table in which each transmitting / receiving device connected to each track circuit, each unique code held in each transmitting / receiving device, and specific bit data of each unique code are associated with each other. In this example, the unique code is represented as 5-bit data and a continuous value is set. However, the unique code may be different between the transmission devices on the transmission side and the reception side, and the method for determining the unique code is arbitrary. The way is fine. However, it is better to assign a different unique code to each track circuit as in the present embodiment so that an error can be reliably detected even when a signal of an adjacent track circuit is erroneously received. Each transmitting / receiving apparatus holds only the corresponding unique code, but the ground control apparatus stores all the unique codes in the unique code management unit 130. For example, the table shown in FIG. 2 is stored in the unique code management unit 130 as a table as it is.
[0023]
An example of the information processing procedure between the devices in the standing line detection process using these unique codes will be described below for the case where the presence / absence of a train standing line in the track circuit 1 is detected.
[0024]
First, the ground control device 100 commands the presence / absence detection command information to the transmission / reception device 11a. It is assumed that the signal configuration of the presence line detection command information has the following contents.
[0025]
[Expression 1]
Standing line detection command information = {011101} (Equation 1)
For this reason, the following information is transmitted.
[0026]
[Expression 2]

The transmission / reception device 11a attaches a unique code to the transmitted line detection command information.
[0027]
An example of the procedure of the unique code attachment process is shown in FIG.
[0028]
The transmission / reception device 11a receives the presence line detection command information from the network 50, and transmits a signal to the track circuit 1 using the transmission / reception unit 21a. At this time, a unique code attachment process is performed by the unique code attachment unit 31a in the transmission / reception device 11a.
[0029]
The unique code attachment unit 31a attaches the code information {00010} of the unique code 1A held in the unique code storage unit 41a to the on-line detection command information, and sends the attached information to the transmission / reception unit 21a for transmission. Attachment is a process of adding information on the unique code to the transmitted information. In the present embodiment, it is added after the code string of the attached information, but the code string may be added before or after the code string before the addition.
[0030]
For this reason, the following information is transmitted to the track circuit.
[0031]
[Equation 3]

The transmission / reception device 11b receives a signal from the track circuit 1 and performs demodulation using the transmission / reception unit 21b. The reception information obtained as a result is transmitted to the ground control apparatus 100 via the network. At this time, the unique code attachment unit 31b is used to attach and transmit the code information {00011} of the unique code 1B held in the unique code storage unit 41b. The procedure of the attachment process is the same as the process shown in FIG. For this reason, the following information is transmitted.
[0032]
[Expression 4]

As a result, the ground control device 100 receives the information {011101} {00010} {00011} as information for the transmitted information {011101}. This received information includes the unique codes of the transmission / reception device 11a and the transmission / reception device 11b which are devices on the information transmission path. On the other hand, the ground control device 100 knows from the data stored in the unique code management unit 130 that the transmission / reception devices of the target track circuit 1 are the transmission / reception device 11a and the transmission / reception device 11b. I know.
[0033]
The unique code collation unit 120 collates this received information with information held by the unique code management unit.
[0034]
An example of this processing procedure is shown in FIG.
[0035]
First, the unique code verification unit 120 performs processing for confirming whether there is received information from the network. If there is no reception information, the absence of reception information is sent to the on-line management unit 110 as on-line detection result information.
[0036]
When there is reception information from the network, the unique code collating unit 120 receives the standing line detection command signal transmitted from the standing line management unit 110 to the track circuit through the network. Next, the unique code collating unit 120 receives the unique code of the transmitting / receiving device of the corresponding track circuit from the unique code managing unit 130. In this embodiment, the unique code 1A and the unique code 1B are received. The unique code verification unit 120 creates verification target information (information that should be sent if there is no failure in the transmission path) from the presence line detection command signal and the unique code.
[0037]
After that, the unique code collation unit 120 collates whether or not the code strings match between the reception information actually received from the network and the collation target information.
[0038]
If the received information has been transmitted normally,
[0039]
[Equation 5]
Received information = {011101} {00010} {00011} (Equation 5)
On the other hand, the verification target information is
[0040]
[Formula 6]

It becomes. Therefore, the verification process of the unique code verification unit 120 determines that the received information and the verification target information match, and the track circuit transmission / reception device that has confirmed the presence of the train by the presence detection command information is the track that is the detection target. It can be confirmed that the transmission / reception apparatus of the circuit 1 is used.
[0041]
Here, although collation is performed also for the presence line detection command signal, a failure of the transmission / reception device can be detected even by collation of only the unique code information.
[0042]
On the other hand, when the train exists in the track circuit 1, the signal transmitted to the track circuit 1 by the transmission / reception device 11 is short-circuited by the wheels of the train, so that the signal is not received by the transmission / reception device 12, The received signal does not return to the unique code verification means. As described above, the unique code collation unit sends the reception line management unit that there is no reception signal. In response to this, the standing line management unit determines that there is a train in the track circuit 1 and stores the determination result in the standing line detection result information storage unit 112 as the standing line detection result information.
[0043]
Here, a case where a failure occurs in the transmission / reception device 1a, the transmission / reception device 1b, the track circuit 1, and the network 50 on the transmission path will be considered. The ground control device needs to perform processing so as not to impair safety by determining that a train is present even when the train does not actually exist with respect to the presence detection of the train.
[0044]
First, consider a case where one or both of the transmission / reception device 1a and the transmission / reception device 1b fails.
[0045]
Among these, when the unique code information fails, the transmitted information includes a code different from the original code. For example, when {00010} becomes {01010} due to a bit error in the transmission / reception device 1a, the unique code included in the signal received by the ground control device 100 does not match.
[0046]
[Expression 7]

[0047]
As a result, the unique code matching unit 120 determines that the unique codes do not match, and includes information about which unique code is mismatched in the code match information and passes it to the standing line management unit 110. Thereby, it can be detected that a failure has occurred in the transmission path.
[0048]
When the unique code attachment unit 31b itself fails, the transmitted information does not include the unique code. For this reason, the unique code included in the signal received by the ground control device does not match.
[0049]
[Equation 8]

[0050]
As a result, it is possible to detect that a failure has occurred in the transmission path as described above.
[0051]
In addition, when a signal is not transmitted to the track circuit due to a failure, no signal flows through the track circuit 1. For this reason, since the received signal does not return to the ground control device, it can be determined that there is no received signal, that is, there is a train, and safety can be maintained.
[0052]
Next, consider a case where the track circuit 1 and the network 50 fail. When information cannot be transmitted due to a failure, such as a track or network line break, the transmitter / receiver fails and no signal is transmitted. Judge and keep safe.
[0053]
In addition, when transmission information changes due to the occurrence of a bit error in the middle of transmission, it becomes the same state as the failure of the unique code of the transmitting / receiving device and the unique code attachment part. You can detect what happened.
[0054]
If it is detected that a failure has occurred in the transmission path, there is a possibility that the safety of the train cannot be maintained if the on-line detection process is continued as it is. For this reason, when a failure occurs, it is output to the display unit 150 to notify the administrator of the ground control device 100 of the occurrence of the failure. It is output to the signal control unit 140 and a train is present in the track circuit unit. Processing to keep the train safe, such as controlling the signal or transmitting a stop to the train by controlling the signal.
[0055]
As described above, even when each device on the transmission path fails, the standing line detection system in the present embodiment does not impair the safety of the train.
[0056]
Next, another embodiment of the present invention will be described.
[0057]
In this embodiment, as another example of the processing method of the unique code attachment unit, a case will be described in which the mask process using the unique code information sequence is performed on the received information sequence.
[0058]
In this embodiment, EOR (Exclusive OR) processing is performed as mask processing. It should be noted that even if a logical operation process other than the EOR process is performed as the mask process, if the same mask process can be reproduced by the unique code matching unit, it can be confirmed whether the correct information has returned to the ground control device. .
[0059]
FIG. 6 shows the configuration of the train line detection system of this embodiment, and FIG. 5 shows the flow of the unique information attachment processing of this embodiment. In FIG. 6, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same elements as those in FIG.
[0060]
The unique code attachment unit 160 and the unique

code attachment units

31a, 31b, 32a,... 3nb send out the result of masking the received information by EOR processing with the unique code. In the present embodiment, the unique code matching unit 120 also performs the mask process as described later. At this time, if the information received for the unique code is large, the mask process is performed for each information sequence divided into the sizes of the unique codes. In addition, when the received information or part of the divided information is smaller than the unique code, temporary information is added to the end of the information sequence to adjust the length, and the information is cut off when reconstructing And
[0061]
The EOR process has a property that the original code can be obtained only when the process using the same code is repeated twice for the target code. Therefore, in the present embodiment, the information corresponding to the mask process in the unique code attachment unit of the transmission / reception apparatus that performs the processing on the transmission side is previously performed by the unique code attachment unit 160 in the ground control device 100. In addition, the processing corresponding to the mask processing in the unique code attachment unit of the device that performs processing on the receiving side among the transmission / reception devices is performed by the unique code matching unit 120 of the ground control device 100. .
[0062]
The unique code attachment processing according to this embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 5 shows the flow of the unique code attaching process of the unique code attaching unit 160. Here, the case where the train presence detection process is performed for the track circuit 1 in the device configuration illustrated in FIG. 6 is considered.
[0063]
First, in the ground control device 100, the standing line management unit 110 generates the standing line detection command information by the standing line detection command information creation unit 111. The presence line detection command information has the following contents.
[0064]
[Equation 9]
Standing line detection command information = {011101} (Equation 9)
The standing line detection command information is passed to the unique code attachment unit 160, and the unique code attachment unit 160 receives a unique code (unique code 1A) held by the transmission / reception device 11a that receives the standing line detection command information with respect to the standing line detection command information. The used mask processing is performed.
[0065]
The unique code attachment unit 160 first obtains the unique code (unique code 1A) of the transmission / reception device 11a to be transmitted from the unique code management unit 130.
[0066]
[Expression 10]
Unique code 1A = {00010} (Expression 10)
Here, it can be seen that the information sequence of the presence line detection command information is longer than the information sequence of the unique code 1A. Therefore, the inherent code attaching unit 160 divides the target in-line detection command information into a plurality of units with the length of the inherent code 1A as a unit, performs EOR processing on each, and assembles the results into one information string again. As a result, the ground control apparatus 100 transmits the following information masked by the unique code attachment unit 160 to the network 50.
[0067]
## EQU11 ##

Next, the transmission / reception device 11a receives the transmission information from the network 50 and performs a mask process by the unique code attachment unit 31a. Here, the unique code 1A held in the unique code storage unit 41a by the transmission / reception device 11a is used. The processing procedure of the mask process is the same as the process shown in FIG. As a result, information transmitted from the transmission / reception device 11a to the track circuit 1 is as follows.
[0068]
[Expression 12]

The processing performed by the transmission / reception device 11b that receives the transmission information from the track circuit 1 is the same as the mask processing of the transmission / reception device 11a described above. However, the transmission / reception device 11b performs processing using the information {00011} of the unique code 1B held in the unique code storage unit 41b and sends the result to the network 50.
[0069]
[Formula 13]

As a result, the ground control device 100 receives {011011} as information for the on-line detection command information {011101}.
[0070]
The content of each received information is confirmed by the unique code verification unit 120.
[0071]
This procedure is shown in FIG.
[0072]
Since the transmission information received by the ground control device 100 has been subjected to mask processing by the unique code 1B of the transmission / reception device 11b, the unique code collation unit 120 performs mask processing again prior to collation, and returns the original code to the original code. Need to return. The procedure of the mask process is the same as the process shown in FIG.
[0073]
That is, the unique code verification unit 120 first confirms whether transmission information has been received from the network. When the transmission information is received, the received transmission information is subjected to mask processing using the unique code 1B {00011} corresponding to the transmission / reception device 11b to obtain restoration information. The unique code 1B is obtained from the unique code management unit 130.
[0074]
[Expression 14]

[0075]
Next, the unique code verification unit 120 obtains the original presence line detection command information from the presence line management unit 110.
[0076]
[Expression 15]
Standing line detection command information = {011101} (Equation 15)
Then, the unique code verification unit 120 performs a verification process to determine whether the restoration information matches the presence line detection command information obtained from the presence line management unit. If there is no failure in the transmission path, the restoration information matches the presence line detection command information. Therefore, it can be confirmed that the presence line detection command information is information returned via the transmission / reception device 11a and the transmission / reception device 11b. The code match result is sent from the unique code matching unit 120 to the standing line management unit 110 as code match information. In the standing line management unit 110, it can be seen that the train does not exist on the track circuit 1 because the signs match.
[0077]
On the other hand, when the train is on the track circuit 1, since the transmission / reception device 11 b does not receive the signal, there is no transmission information for the ground control device 100, and the track management unit 110 determines that there is a train on the track circuit 1. This determination procedure is as described above. The determination result is stored in the presence line detection result information 112 as presence line detection result information.
[0078]
Further, among the cases where a failure occurs in the transceiver 11a, the transceiver 11b, the track circuit 1, and the network 50 on the transmission path, the track circuit 1 and the network 50 are disconnected, or the transmitter / receiver 11a and the transmitter / receiver 11b. When no signal is transmitted / received, there is no received signal for the ground control device as described above, so safety can be maintained by determining that there is a train.
[0079]
On the other hand, in the transmitter / receiver 11a and the transmitter / receiver 11b, when the inherent code attachment section fails or when an error occurs in the inherent code held therein, when the ground control device 100 performs the mask process, The restoration information is generated by performing a mask process on the transmission information different from the transmission information received in the state.
[0080]
For this reason, for example, when the unique code 1B {00011} held by the transmission / reception device 11b becomes a unique code 1B ′ {01011} which is another information sequence due to an error, the following information is transmitted to the ground control device 100. Will be.
[0081]
[Expression 16]

Thus, the restoration information obtained by the unique code collating unit 120 in the ground control device 100 is as follows.
[0082]
[Expression 17]

This result does not match the presence line detection command information {011101} obtained from the presence line management unit 110. Therefore, the unique code verification unit 120 sends the code mismatch as code match information to the standing line management unit 110, and the standing line management unit stores the sent information in the code match information storage unit 113.
[0083]
As described above, when the unique code attaching process in each transmission / reception apparatus on the transmission path does not operate correctly, the ground control apparatus can detect it. When the mismatch of the codes is detected, the standing line management unit 110 corresponds to the standing line management unit 110, the signal control unit 140, and the display unit 150 in response to the train presence judgment and the failure detection result of the transmission path device. Performing processes necessary for safe and safe train control is as described in the previous embodiment.
[0084]
According to the embodiment described above, even if a failure occurs in the transmission / reception device and the transmission / reception device erroneously outputs a detection signal indicating that the train is not present to the ground control device 100, the unique code data is not added. (Or mask processing has not been performed), or even if added, the unique code data is not correct (or results in an incorrect mask processing result). Control can be performed.
[0085]
Even if a failure occurs in information transmission to the network 50 or the track circuit, the presence or absence of the failure can be detected in the same manner. In addition, since a unique code is assigned to each track circuit, even if the transmission / reception device receives a signal from an adjacent track circuit by mistake and sends it to the ground control device 100, it can be determined that it is an error. .
[0086]
According to the configuration shown in the above-described embodiment, the configuration of the ground control device 100 that performs the verification of the unique code is provided for each track circuit by setting the configuration of the ground control device 100 as a highly reliable device configuration (for example, a multi-system computer). The transmission / reception apparatus may have a simple configuration, which leads to cost reduction of the entire system. Further, if the ground control device 100 is highly reliable, the transmission / reception device itself provided for each track circuit does not hinder safe train control even if the reliability is not relatively high. Therefore, it is possible to simplify the maintenance and inspection work of a large number of transmitting / receiving devices.
[0087]
【The invention's effect】
As described above, according to the train line detection system of the present invention, it is possible to realize a train line detection system that can reliably detect a failure in a transmission path with a simple device configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a train presence detection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a unique code in an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a procedure of unique code attachment processing in an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a procedure of unique code matching processing in an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a procedure of unique code attachment processing according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a train presence detection system that is another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a procedure of unique code matching processing in another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Track circuit, 11a, 11b ... Transmission / reception apparatus, 21a, 21b ... Transmission / reception part, 31a, 31b ... Eigen code attachment part, 41a, 41b ... Eigen code storage part, 50 ... Network, 100 ... Ground control apparatus, 110 ... Existing line Management unit 111... Presence line detection command information creation unit 112... Presence line detection result information storage unit 113... Code matching information storage unit 120 .. unique code matching unit 130 .. unique code management unit 140. ... display section.

Claims

列車検出信号の送受信を行い、受信された列車検出信号に付加されたデータと予め定められたデータとを照合して、列車の在線検知を行う地上制御装置と共に用いられる送受信装置であって、
軌道回路に接続され前記軌道回路に列車検出信号を送信する送信装置と、
前記軌道回路に接続され前記軌道回路から列車検出信号を受信する受信装置と、を有し、
前記送信装置は、前記地上制御装置から出力された列車検出信号に固有符号記憶部に記憶された第一の固有符号データを付加する固有符号添付部と、前記固有符号添付部で前記第一の固有符号データを付加された前記列車検出信号を前記軌道回路に送信する送受信部とを有し、
前記受信装置は、前記軌道回路から第一の固有符号データが付加された列車検出信号を受信する送受信部と、前記送受信部で受信された前記列車検出信号に固有符号記憶部に記憶された第二の固有符号データを付加する固有符号添付部と、を有し、前記固有符号添付部で前記第二の固有符号データが付加された前記列車検出信号を前記地上制御装置に出力する送受信装置。A transmission / reception device that is used together with a ground control device that performs transmission / reception of a train detection signal, compares data added to the received train detection signal with predetermined data, and detects the presence of a train,
A transmission device connected to a track circuit and transmitting a train detection signal to the track circuit;
A receiving device connected to the track circuit and receiving a train detection signal from the track circuit;
The transmission device includes a unique code attachment unit that adds first unique code data stored in a unique code storage unit to the train detection signal output from the ground control device, and the first unique code attachment unit includes the first unique code attachment unit. the train detection signal added the specific code data have a transmitting and receiving unit for transmitting to the track circuit,
The receiving device includes a receiving unit for receiving the train detection signal the track circuit or we first specific code data is added, which is stored in the unique code memory portion to the train detection signal received by the transceiver unit A transmission / reception device that outputs the train detection signal to which the second unique code data is added by the unique code attachment unit to the ground control device. .

列車検出信号の送受信を行い、受信された列車検出信号に付加されたデータと予め定められたデータとを照合して、列車の在線検知を行う地上制御装置と共に用いられる送受信装置であって、
軌道回路に接続され前記軌道回路に列車検出信号を送信する送信装置と、
前記軌道回路に接続され前記軌道回路から列車検出信号を受信する受信装置と、を有し、
前記送信装置は、前記地上制御装置から出力された列車検出信号に固有符号記憶部に記憶された第一の固有符号データによる論理演算を施す固有符号添付部と、前記固有符号添付部で論理演算が施された前記列車検出信号を前記軌道回路に送信する送受信部とを有し、
前記受信装置は、前記軌道回路から前記第一の固有符号データによる論理演算が施された列車検出信号を受信する送受信部と、前記送受信部で受信された前記列車検出信号に固有符号記憶部に記憶された第二の固有符号データによる論理演算を施す固有符号添付部と、を有し、前記固有符号添付部で前記第二の固有符号データによる論理演算が施された前記列車検出信号を前記地上制御装置に出力する送受信装置。A transmission / reception device that is used together with a ground control device that performs transmission / reception of a train detection signal, compares data added to the received train detection signal with predetermined data, and detects the presence of a train,
A transmission device connected to a track circuit and transmitting a train detection signal to the track circuit;
A receiving device connected to the track circuit and receiving a train detection signal from the track circuit;
The transmitting device includes: the ground controller facilities to specific code attaching section a logic operation according to the first specific code data stored in the unique code memory portion output train detection signals from the logic in the unique code attached part the train detection signal calculation has been performed have a transmitting and receiving unit for transmitting to the track circuit,
The receiver includes a transmission / reception unit that receives a train detection signal that has been subjected to a logical operation using the first unique code data from the track circuit, and a unique code storage unit that receives the train detection signal received by the transmission / reception unit. and facilities to specific code attaching section a logic operation according to the second specific code data stored has, the train detection signal logic operation has been performed by the second specific code data in said specific code attaching section A transmission / reception device that outputs to the ground control device.

請求項１または２記載の送受信装置であって、
前記第一の固有符号データおよび前記第二の固有符号データは、前記軌道回路毎に異なる送受信装置。The transmission / reception device according to claim 1 or 2,
The first unique code data and the second unique code data are different transmission / reception devices for each track circuit.