JP2003306145A - Train on-rail detection system, train on-rail detection method, train detection signal transmitting device and train detection signal receiving device - Google Patents
Train on-rail detection system, train on-rail detection method, train detection signal transmitting device and train detection signal receiving deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、軌道回路を用いた
在線検知方法に係り、特に、伝送経路の故障に対しても
安全性を保つ在線検知方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-rail detection method using a track circuit, and more particularly to an on-rail detection method that maintains safety even when a transmission path fails.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来鉄道システムでは、軌道回路を用い
て列車の在線を検出する方法が用いられている。これは
レールを所定の長さに区分して軌道回路と呼ばれる電気
回路の一部を形成し、軌道回路のそれぞれレールの端点
に列車検出用の信号を連続もしくは一定間隔で送信する
送受信装置を配置し、他端に配置された送受信装置から
その信号を受信するものである。2. Description of the Related Art Conventional railway systems have used a method of detecting the presence of a train by using a track circuit. This is to divide a rail into a predetermined length to form a part of an electric circuit called a track circuit, and to arrange a transmitter / receiver device for transmitting a train detection signal to the end points of each rail of the track circuit continuously or at regular intervals. However, the signal is received from the transmitting / receiving device arranged at the other end.
【０００３】従って、列車が存在しないときには、送信
側の装置が送り出した信号が受信側の装置に届くが、列
車が存在する場合には列車の車輪によって軌道が短絡さ
れるので、送信側の装置が出力した信号が受信側の装置
に届かない。これによって列車の存在を検出するように
している。Therefore, when there is no train, the signal sent by the device on the transmitting side reaches the device on the receiving side, but when the train exists, the track is short-circuited by the wheels of the train, so the device on the transmitting side. The signal output by does not reach the receiving device. With this, the existence of the train is detected.
【０００４】列車の在線検知システムでは、この列車検
知信号を用いて地上の制御装置は各列車の位置を確認
し、信号機などを操作するため、列車検知には高い信頼
性が求められる。特に、軌道回路に列車が実際には存在
して軌道が短絡されているにもかかわらず、たとえば送
受信装置の故障で、列車が在線しない旨の信号が送られ
ることは、列車の安全な運行をするうえで絶対に避けな
ければならない。In the on-rail detection system of a train, the ground detection device uses the train detection signal to confirm the position of each train and operate a traffic signal, so that high reliability is required for train detection. In particular, even if a train actually exists in the track circuit and the track is short-circuited, a signal indicating that the train is not in line is sent due to, for example, a failure of the transmitter / receiver. You must definitely avoid it.
【０００５】この問題を解決するために、従来は、各軌
道回路毎に設置される送信器と受信機及び地上の制御装
置に、信頼性が高い装置を用いて、送受信に不具合が生
じた場合には、送信側で信号送信を行わない制御を行
い、受信側では信号を受信していないと判断する制御を
行う。そして多数の送受信装置は、その保守を十分に行
う。また、各送信器及び受信機器と地上の制御装置との
間は、それぞれ個別の信号ケーブルで接続を行い、各情
報を誤認識しないような装置構成をとっている。In order to solve this problem, conventionally, when a highly reliable device is used for a transmitter and a receiver installed in each track circuit and a control device on the ground, a problem occurs in transmission and reception. In this case, the transmitting side controls not to transmit a signal, and the receiving side controls to determine that no signal is received. A large number of transmitters / receivers perform sufficient maintenance. Further, each transmitter / receiver is connected to the control device on the ground by an individual signal cable, and the device configuration is configured so that each information is not erroneously recognized.
【０００６】また、隣接する軌道回路の列車検知信号を
誤って受信しないようにするため、特開平6−92232号公
報には、各軌道回路毎に異なった周波数の信号を用いる
ことが示されている。Further, in order to prevent the train detection signals of adjacent track circuits from being erroneously received, JP-A-6-92232 discloses that signals of different frequencies are used for each track circuit. There is.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、送
受信装置の故障時には、送信側で信号送信を行わない制
御を行い、受信側では信号を受信していないと判断する
制御を行うため、送受信装置に高信頼な装置を採用して
いる。このため送受信装置は複雑な構成となり、小型化
を図ることができない。軌道回路毎に送受信装置が必要
であることを考えると、システム全体はきわめて高コス
トなものとなる。また、送受信装置が上記制御を行える
よう、保守点検を十分に行う必要があるが、この保守点
検作業は、沿線に多数ある地上装置の一つ一つをメンテ
ナンスしてまわる作業であるため、非常に労力がかか
る。In the above prior art, when the transmitter / receiver fails, the transmitter side controls not to transmit the signal and the receiver side controls not to receive the signal. A highly reliable device is used for the device. For this reason, the transmission / reception device has a complicated configuration and cannot be downsized. Considering that a transmitting / receiving device is required for each track circuit, the entire system becomes extremely expensive. In addition, it is necessary to perform sufficient maintenance and inspection so that the transmitter / receiver can perform the above control, but this maintenance / inspection work involves maintenance of each of the many ground devices along the railway line. Takes effort.
【０００８】また、上記特開平6−92232号公報に記載の
技術は、隣接する軌道回路の列車検知信号を誤って受信
しないようにする効果があるが、送受信装置の信頼性確
保のための複雑な装置構成によるコスト高の問題や、保
守点検作業の煩雑さの問題は、解消できていない。Further, the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-92232 has an effect of preventing the train detection signal of the adjacent track circuit from being erroneously received, but it is complicated for ensuring the reliability of the transmitting / receiving device. The problem of high cost due to various device configurations and the problem of complexity of maintenance and inspection work cannot be solved.
【０００９】本発明の目的は、在線信号の送受信に不具
合が生じた場合にも簡単な装置構成で容易に安全側に働
く在線検知を可能とする列車在線検知システムを提供す
ることにある。また、本発明の目的は、簡単な装置構成
で、伝送経路の故障を容易に検出することを可能とする
列車在線検知システムを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a train presence detection system that enables easy presence detection with a simple device configuration even when a problem occurs in transmission / reception of a presence signal. It is another object of the present invention to provide a train presence detection system that can easily detect a failure in a transmission path with a simple device configuration.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的は、軌道回路に
列車検出信号を送出する送信装置と、軌道回路から列車
検出信号を受信する受信装置と、前記送信装置および前
記受信装置にデータ伝送路を介して接続され、前記送信
装置に列車検出信号を出力し、前記受信装置から列車検
出信号を入力して列車の在線を検知する地上制御装置と
を備えた列車在線検知システムにおいて、前記送信装置
は、第一の固有符号データを記憶する固有符号記憶部を
有し、前記地上制御装置から受け取った列車検出信号に
前記第一の固有符号データを付加して、軌道回路に送出
し、前記受信装置は、第二の固有符号データを記憶する
固有符号記憶部を有し、前記軌道回路から受信した第一
の固有符号データが付加された列車検出信号に、前記第
二の固有符号データを付加して、前記地上制御装置に送
出し、前記地上制御装置は、前記受信装置から入力した
前記第一の固有符号データおよび前記第二の固有符号デ
ータが、予め定められたデータ内容と一致するか否かを
照合する固有符号照合手段を有することによって、達成
される。The above-mentioned object is to provide a transmitting device for transmitting a train detection signal to a track circuit, a receiving device for receiving a train detection signal from the track circuit, and a data transmission path for the transmitting device and the receiving device. A train presence line detection system including a ground control device that is connected via a ground detection device that outputs a train detection signal to the transmission device and inputs the train detection signal from the reception device. Has a unique code storage unit for storing first unique code data, adds the first unique code data to the train detection signal received from the ground control device, sends the train detection signal to a track circuit, and receives the received signal. The apparatus has a unique code storage unit for storing second unique code data, and the train unique signal added with the first unique code data received from the track circuit is added to the second unique code data. Is added to the terrestrial control device, and the terrestrial control device determines that the first unique code data and the second unique code data input from the receiving device match predetermined data contents. This is achieved by having a unique code collating means for collating whether or not to do.
【００１１】上記のような構成をとれば、たとえ送信装
置や受信装置に故障が発生し、受信装置が誤って列車が
在線しない旨の検知信号を地上制御装置に出力しても、
固有符号データが付加されていないか、付加されていて
も正しくない固有符号データとなるので、地上制御装置
側で在線可能性ありと判断して安全な制御を行うことが
できる。伝送経路中の他の部分に故障が発生しても、同
様に故障の有無を検出できる。また、受信装置が隣接す
る軌道回路の信号を誤って受信し、地上制御装置に送っ
てきたとしても、誤りであると判断できる。With the above configuration, even if a failure occurs in the transmitter or the receiver and the receiver erroneously outputs a detection signal indicating that the train is not present to the ground control device,
Since the unique code data is not added or the added unique code data is not correct, the ground control device side can judge that there is a possibility of being on the track and can perform safe control. Even if a failure occurs in another part of the transmission path, the presence or absence of the failure can be similarly detected. Further, even if the receiving device erroneously receives the signal of the adjacent track circuit and sends it to the ground control device, it can be determined that it is an error.
【００１２】上記構成によれば、固有符号の照合を行う
地上制御装置（多数の軌道回路に対して一つあればよ
い）の構成を信頼性の高い装置構成としておくことで、
各軌道回路毎に設けられる送受信装置は簡易な構成のも
のでよく、システム全体のコスト低減につながる。ま
た、地上制御装置の信頼性が高ければ、各軌道回路毎に
設けられる送受信装置自体は、比較的信頼性が高くなく
ても問題とならないため、沿線に多数ある送受信装置の
保守点検作業の簡略化を図ることができる。According to the above configuration, the configuration of the ground control device (there is only one for many track circuits) for verifying the unique code is a highly reliable device configuration,
The transmission / reception device provided for each track circuit may have a simple structure, which leads to cost reduction of the entire system. Also, if the reliability of the ground control device is high, there is no problem even if the transceiver device itself provided for each track circuit is not relatively reliable. Therefore, the maintenance work of many transceivers along the railway can be simplified. Can be realized.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下図面を用いて本発明の実施例
を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１４】図１は、本発明の一実施例である列車在線
検知システムの構成を表したものである。軌道を走行す
る列車１０の在線位置を検出するために、軌道は絶縁物
７０で区分されたｎ個の軌道回路（１，２…ｎ）から構
成される。前記各軌道回路の両端には在線を検出するた
めの信号を軌道回路に対して送受信する送受信装置（１
１ａ，１１ｂ，１２ａ…１ｎｂ）が接続してある。ま
た、前記各送受信装置は地上制御装置１００ともネット
ワーク５０を介して接続されている。FIG. 1 shows the configuration of a train presence detection system which is an embodiment of the present invention. In order to detect the on-rail position of the train 10 traveling on the track, the track is composed of n track circuits (1, ..., N) divided by an insulator 70. A transmitting / receiving device (1) for transmitting and receiving a signal for detecting the presence of a line to both ends of each track circuit (1
1a, 11b, 12a ... 1nb) are connected. Further, each transmission / reception device is also connected to the ground control device 100 via a network 50.
【００１５】地上制御装置１００は在線検知処理を行う
ために、在線管理部１１０の在線検知指令情報作成部１
１１で在線検知指令情報を作成してネットワーク５０を
通じて各送受信装置に送信する。The ground control device 100 performs the on-rail detection processing, so that the on-rail detection command information creation unit 1 of the on-rail detection unit 110 can be used.
At 11, the on-rail detection command information is created and transmitted to each transmitting / receiving device through the network 50.
【００１６】送受信装置は、前記地上制御装置から受け
た前記在線検知指令情報を前記軌道回路に送信する。各
送受信装置は、軌道回路によって別の送受信装置とつな
がっている（たとえば送受信装置１１ａは軌道回路１に
よって送受信装置１１ｂとつながれている）ので、在線
検知指令情報は軌道回路を介した軌道回路伝送によって
前記別の送受信装置に伝送される。そして前記別の送受
信装置は軌道回路より受信した情報を受信情報として地
上制御装置１００にネットワーク５０を介して送信す
る。そして地上制御装置は前記別の送受信装置から受け
取った受信情報の有無によって列車の在線を検知する。The transmitting / receiving device transmits the on-rail detection command information received from the ground control device to the track circuit. Since each transmission / reception device is connected to another transmission / reception device by a track circuit (for example, the transmission / reception device 11a is connected to the transmission / reception device 11b by the track circuit 1), the on-rail detection command information is transmitted by the track circuit via the track circuit. It is transmitted to the another transmission / reception device. Then, the other transmission / reception device transmits the information received from the track circuit to the ground control device 100 via the network 50 as reception information. Then, the ground control device detects the presence of the train on the basis of the presence or absence of the reception information received from the another transmission / reception device.
【００１７】たとえば軌道回路１に列車が在線する場
合、列車の車軸によって軌道が短絡されるので、送受信
装置１１ａが軌道回路１に送信した信号を別の送受信装
置11ｂが受信できなくなるので、地上制御装置１００で
は受信信号なしの状態を列車ありと判定することにな
る。For example, when a train is present in the track circuit 1, the track is short-circuited by the axle of the train, so that the signal transmitted from the transmitter / receiver 11a to the track circuit 1 cannot be received by another transmitter / receiver 11b. The device 100 determines that there is a train when there is no received signal.
【００１８】各送受信装置（１１ａ，１１ｂ，１２ａ…
１ｎｂ）は、それぞれ、固有符号１Ａ，固有符号１Ｂ，
固有符号２Ａ…固有符号ｎＢを、固有符号記憶部（４１
ａ，４１ｂ，４２ａ…４ｎｂ）に保持し、軌道回路に信
号を送信する際及び当該軌道回路より受信した信号をネ
ットワーク５０に対して送信する際に、受信した信号の
情報列に固有符号による情報を添付する固有符号添付部
（３１ａ，３１ｂ，３２ａ…３ｎｂ）を持つ。Each transmitting / receiving device (11a, 11b, 12a ...
1nb) are unique code 1A, unique code 1B, and
Unique code 2A ... Unique code nB is assigned to the unique code storage unit (41
a, 41b, 42a ... 4nb), and when transmitting a signal to the track circuit and when transmitting a signal received from the track circuit to the network 50, information by the unique code in the information sequence of the received signal Has a unique code attachment part (31a, 31b, 32a ... 3nb).
【００１９】軌道回路伝送で任意の情報を伝送する方法
としては、例えば２０ｋＨｚ前後の周波数を用い、これ
を周波数変調したアナログ波を用いる方法がある。この
ため前記各送受信装置は、送受信手段によってディジタ
ル情報をアナログ波に変調して軌道回路に送信する処
理、もしくは軌道回路より受信したアナログ波をディジ
タル情報に復調する処理を行う。この処理には、例えば
ＤＳＰ（Digital SignalProcessor）などを用いる方法
が考えられる。As a method of transmitting arbitrary information by the track circuit transmission, for example, there is a method of using a frequency around 20 kHz and using an analog wave obtained by frequency-modulating the frequency. Therefore, each of the transmitting / receiving devices performs a process of modulating digital information into an analog wave by the transmitting / receiving means and transmitting the analog wave to the track circuit, or a process of demodulating the analog wave received from the track circuit into digital information. For this processing, for example, a method using a DSP (Digital Signal Processor) or the like can be considered.
【００２０】また、地上制御装置１００は、各軌道回路
と各送受信装置との対応関係データおよび各送受信装置
が保持する全ての固有符号を各送受信装置と対応づけて
格納する固有符号管理部１３０を持つ。そして固有符号
照合部１２０では、ネットワーク５０からの受信信号に
添付されている固有符号と、在線検知指令情報作成部１
１１より得る在線検知指令情報と、固有符号管理部１３
０より得る正しい固有符号を用いて、ネットワーク５０
からの受信信号に添付されている固有符号に誤りがない
かどうかの照合を行い、ネットワークへ送出した在線検
知指令情報と受信情報が正しく対応することを確認す
る。そして、符号合致情報は固有符号照合部１２０から
在線管理部１１０へ渡され、在線管理部が符号合致情報
に基づいて判断した在線検知結果は在線検知結果情報と
して、また、符号の照合結果は前記符号合致情報とし
て、それぞれ在線検知結果情報記憶部１１２，符号合致
情報記憶部１１３に記憶されるとともに、その結果は表
示部１５０による表示，信号制御部１４０による列車制
御に用いられる。Further, the ground control device 100 includes a unique code management unit 130 for storing the correspondence data between each track circuit and each transceiver device and all unique codes held by each transceiver device in association with each transceiver device. To have. Then, in the unique code collating unit 120, the unique code attached to the received signal from the network 50 and the on-rail detection command information creating unit 1
On-rail detection command information obtained from 11 and the unique code management unit 13
Network 50 using the correct eigencode obtained from 0
Check whether there is an error in the unique code attached to the received signal from and confirm that the on-line detection command information sent to the network and the received information correspond correctly. Then, the code matching information is passed from the unique code matching unit 120 to the on-rail management unit 110, the on-rail detection result determined by the on-rail management unit based on the code matching information is the on-rail detection result information, and the code matching result is the above-mentioned. The code matching information is stored in the on-rail detection result information storage unit 112 and the code matching information storage unit 113, respectively, and the results are used for display by the display unit 150 and train control by the signal control unit 140.
【００２１】このような装置構成をとるうえで、地上制
御装置１００は安全性が保証された装置を用いて構成す
る必要がある。これには、例えばハードウェアを多重系
構成とすることが考えられる。また、各送受信装置は、
地上制御装置に比較すると、簡単な装置構成を採用する
ことができる。たとえば、固有符号記憶部を構成するＲ
ＯＭおよび固有符号添付部の符号添付処理と前述の送受
信部の処理を行うマイクロプロセッサユニット等をボー
ドに実装して匡体に格納した装置のように、簡便な装置
構成を採用できるため、システム全体のコスト低減が図
れる。また、送受信装置自体が故障し、受信装置が誤っ
て列車が在線しない旨の検知信号を地上制御装置に出力
しても、固有符号データが付加されていないか、付加さ
れていても正しくない固有符号データとなるので、地上
制御装置側で在線可能性ありと判断して安全な制御を行
うことができる。このため、沿線に多数存在する送受信
装置の保守点検は、地上制御装置で固有符号が一致しな
かった場合にのみ行うということも可能であり、保守点
検作業の簡略化を図ることもできる。In taking such a device configuration, the ground control device 100 needs to be configured using a device whose safety is guaranteed. For this, for example, it is conceivable that the hardware has a multi-system configuration. In addition, each transceiver
Compared with the ground control device, a simple device configuration can be adopted. For example, R constituting the unique code storage unit
Since a simple device configuration can be adopted, such as a device in which a microprocessor unit for performing the code attachment process of the OM and the unique code attachment unit and the process of the transmission / reception unit described above is mounted on a board and stored in a housing, the entire system The cost can be reduced. In addition, even if the transmitter / receiver itself fails and the receiver erroneously outputs a detection signal indicating that the train is not in line to the ground control device, the unique code data is not added or the added unique code is incorrect. Since it is coded data, the ground control device side can judge that there is a possibility of being on the track and can perform safe control. For this reason, it is possible to perform maintenance and inspection of a large number of transmitters / receivers along the railway line only when the unique codes do not match in the ground control device, and the maintenance and inspection work can be simplified.
【００２２】次に、固有符号の具体例を図２に示す。図
２は、各軌道回路に接続される各送受信装置，各送受信
装置に保持される各固有符号，各固有符号の具体的ビッ
トデータを、対応づけて表にしたものである。この例で
は、固有符号を５ビットのデータとして表し、連続した
値を設定しているが、固有符号は送信側と受信側の伝送
装置間で異なっていればよく、固有符号の決め方は任意
のやり方でよい。但し、本実施例のように各軌道回路毎
に異なる固有符号を割り当てた方が、隣接する軌道回路
の信号を誤って受信した場合にも確実に誤りが検出で
き、なお良い。各送受信装置はそれぞれ該当する固有符
号のみを保持するが、地上制御装置は全ての各固有符号
を固有符号管理部１３０に格納する。たとえば、図２に
示す表をそのままテーブルとして固有符号管理部１３０
に格納する。Next, a concrete example of the unique code is shown in FIG. FIG. 2 is a table in which each transceiver device connected to each track circuit, each unique code held in each transceiver device, and specific bit data of each unique code are associated with each other. In this example, the unique code is represented as 5-bit data and consecutive values are set. However, the unique code may be different between the transmission devices on the transmitting side and the receiving side, and the method for determining the unique code is arbitrary. The way is good. However, it is better to assign a different unique code to each track circuit as in the present embodiment so that an error can be surely detected even if the signals of the adjacent track circuits are erroneously received. Each transmission / reception device holds only the corresponding unique code, but the ground control device stores all the unique codes in the unique code management unit 130. For example, the table shown in FIG.
To store.
【００２３】これらの固有符号を用いた在線検知処理に
おける各装置間の情報処理手順の例を、軌道回路１の列
車在線の有無を検出する場合について以下に示す。An example of an information processing procedure between each device in the on-rail detection processing using these unique codes will be shown below in the case of detecting the presence / absence of a train on-track of the track circuit 1.
【００２４】まず、地上制御装置１００が在線検知指令
情報を送受信装置１１ａに指令する。在線検知指令情報
の信号構成は、以下の内容であるとする。First, the ground control device 100 commands the in-rail detection command information to the transmission / reception device 11a. The signal configuration of the on-rail detection command information has the following contents.
【００２５】[0025]
【数１】 在線検知指令情報＝｛０１１１０１｝ …（数１） このため、以下の情報が伝送される。[Equation 1] On-rail detection command information = {011101} (Equation 1) Therefore, the following information is transmitted.
【００２６】[0026]
【数２】
伝送情報＝｛在線検知指令情報｝
＝｛０１１１０１｝ …（数２）
送受信装置１１ａは、伝送されてきた在線検知指令情報
に、固有符号を添付する。## EQU00002 ## Transmission information = {in-rail detection command information} = {011101} (Equation 2) The transmitter / receiver 11a attaches a unique code to the transmitted in-rail detection command information.
【００２７】固有符号添付処理の手順の例を図３に示
す。FIG. 3 shows an example of the procedure of the unique code attaching process.
【００２８】送受信装置１１ａは、ネットワーク５０よ
り在線検知指令情報を受け取り、送受信部２１ａを用い
て軌道回路１に対して信号を送信する。この時、送受信
装置１１ａ中の固有符号添付部３１ａで固有符号添付処
理が行われる。The transmitter / receiver 11a receives on-rail detection command information from the network 50 and transmits a signal to the track circuit 1 using the transmitter / receiver 21a. At this time, the unique code attachment unit 31a in the transmitter / receiver 11a performs the unique code attachment process.
【００２９】固有符号添付部３１ａは、固有符号記憶部
４１ａ内に保持している固有符号１Ａの符号情報｛００
０１０｝を在線検知指令情報に添付し、添付後の情報を
送受信部２１ａに送り、送信する。添付は、固有符号の
情報を送信される情報に追加する処理とする。本実施例
では添付される情報の符号列の後に追加するものとして
いるが、符号列の追加は、追加前の符号列の前でも後で
も良い。The unique code attaching unit 31a stores the code information {00 of the unique code 1A held in the unique code storage unit 41a.
010} is attached to the on-rail detection command information, and the attached information is sent to the transmission / reception unit 21a and transmitted. Attachment is a process of adding unique code information to transmitted information. In the present embodiment, the code string of the attached information is added after the code string, but the code string may be added before or after the code string before the addition.
【００３０】このため、以下の情報が軌道回路に送信さ
れる。Therefore, the following information is transmitted to the track circuit.
【００３１】[0031]
【数３】
伝送情報＝｛在線検知指令｝＋｛固有符号１Ａ｝
＝｛０１１１０１｝｛０００１０｝ …（数３）
送受信装置１１ｂは軌道回路１より信号を受信し、送受
信部２１ｂを用いて復調を行う。この結果得られた受信
情報を、地上制御装置１００に対してネットワークを経
由して送信する。この時、固有符号添付部３１ｂを用い
て、固有符号記憶部４１ｂ内に保持している固有符号１
Ｂの符号情報｛０００１１｝を添付して送信を行う。添
付処理の手順は図３に示す処理と同様である。このた
め、以下の情報が伝送される。## EQU00003 ## Transmission information = {in-line detection command} + {unique code 1A} = {011101} {00010} (Equation 3) The transmitter / receiver 11b receives a signal from the track circuit 1 and demodulates it using the transmitter / receiver 21b. I do. The reception information obtained as a result is transmitted to the ground control device 100 via the network. At this time, the unique code 1 held in the unique code storage unit 41b is read by using the unique code attachment unit 31b.
The B code information {00011} is attached and transmitted. The procedure of the attachment process is the same as the process shown in FIG. Therefore, the following information is transmitted.
【００３２】[0032]
【数４】
伝送情報＝｛在線検知指令｝｛固有符号１Ａ｝｛固有符号１Ｂ｝
＝｛０１１１０１｝｛０００１０｝｛０００１１｝ …（数４）
この結果、地上制御装置１００は、送信した情報｛０１
１１０１｝に対する情報として、｛０１１１０１｝｛０
００１０｝｛０００１１｝という情報を受け取ることに
なる。この受信情報は情報伝送経路上の装置である送受
信装置１１ａ及び送受信装置１１ｂの固有符号を含んで
いる。一方、地上制御装置１００は、対象である軌道回
路１の送受信装置が送受信装置１１ａ及び送受信装置１
１ｂであることを固有符号管理部１３０で記憶している
データにより知っており、それぞれの固有符号も把握し
ている。## EQU00004 ## Transmission information = {in-line detection command} {unique code 1A} {unique code 1B} = {011101} {00010} {00011} (Equation 4) As a result, the ground control device 100 transmits the transmitted information { 01
As information for 1101}, {011101} {0
The information "0010} {00011} will be received. This reception information includes the unique code of the transmission / reception device 11a and the transmission / reception device 11b which are devices on the information transmission path. On the other hand, in the ground control device 100, the transmission / reception devices of the target track circuit 1 are the transmission / reception device 11a and the transmission / reception device 1
1b is known from the data stored in the unique code management unit 130, and each unique code is also known.
【００３３】固有符号照合部１２０では、この受信情報
と前記固有符号管理部が持つ情報とを照合する。The unique code collating unit 120 collates the received information with the information held by the unique code managing unit.
【００３４】この処理手順の例を図４に示す。An example of this processing procedure is shown in FIG.
【００３５】まず、固有符号照合部１２０は、ネットワ
ークより受信情報があったかどうか確認する処理を行
う。受信情報がなければ、受信情報無しを在線検知結果
情報として在線管理部１１０へ送出する。First, the unique code matching unit 120 performs a process of checking whether there is received information from the network. If there is no received information, no received information is sent to the on-rail management unit 110 as the on-rail detection result information.
【００３６】ネットワークから受信情報があった場合、
固有符号照合部１２０は、在線管理部１１０から、ネッ
トワークを通じて軌道回路へ送信した在線検知指令信号
を受け取る。次に、固有符号照合部１２０は、固有符号
管理部１３０から対応する軌道回路の送受信装置の固有
符号を受け取る。本実施例では固有符号１Ａおよび固有
符号１Ｂを受け取る。これらの在線検知指令信号と固有
符号とから、固有符号照合部１２０は、照合対象情報
（伝送経路に故障がなければ送られてくるはずである情
報）を作成する。If there is received information from the network,
The unique code matching unit 120 receives the on-rail detection command signal transmitted to the track circuit from the on-rail management unit 110 via the network. Next, the unique code collating unit 120 receives the unique code of the transmitting / receiving device of the corresponding track circuit from the unique code managing unit 130. In this embodiment, the unique code 1A and the unique code 1B are received. From these on-rail detection command signals and the unique code, the unique code matching unit 120 creates matching target information (information that should be sent if there is no failure in the transmission path).
【００３７】その後、固有符号照合部１２０は、ネット
ワークから実際に受信した受信情報と、照合対象情報と
の間で、符号列が合致しているか否か照合を行う。After that, the unique code collating unit 120 collates the received information actually received from the network with the information to be collated, whether or not the code strings match.
【００３８】受信情報が正常に伝送してきたものであれ
ば、If the received information is transmitted normally,
【００３９】[0039]
【数５】 受信情報＝｛０１１１０１｝｛０００１０｝｛０００１１｝ …（数５） 一方、照合対象情報は、[Equation 5] Received information = {011101} {00010} {00011} ... (Equation 5) On the other hand, the matching information is
【００４０】[0040]
【数６】
照合対象情報＝{在線検知指令}{固有符号１Ａ}{固有符号１Ｂ}
＝{０１１１０１}{０００１０}{０００１１} …（数６）
となる。従って、固有符号照合部１２０の照合処理によ
り、受信情報と照合対象情報は合致していると判断さ
れ、在線検知指令情報によって列車の在線を確認した軌
道回路の送受信装置が、検知対象である軌道回路１の送
受信装置であることを確認できる。## EQU00006 ## Collation target information = {in-line detection command} {unique code 1A} {unique code 1B} = {011101} {00010} {00011} (Equation 6) Therefore, by the matching process of the unique code matching unit 120, it is determined that the received information and the matching target information match, and the transmission / reception device of the track circuit that has confirmed the presence of the train by the presence detection command information is the detection target track. It can be confirmed that it is the transmission / reception device of the circuit 1.
【００４１】ここでは、照合は、在線検知指令信号につ
いても行っているが、固有符号情報のみの照合でも、送
受信装置の故障は検出できる。Here, the collation is also performed for the on-rail detection command signal, but the fault of the transmission / reception device can be detected by collating only the unique code information.
【００４２】一方、列車が軌道回路１に存在する場合に
は、前記送受信装置１１が軌道回路１に対して送信した
信号が前記列車の車輪によって短絡されるため、前記送
受信装置１２に信号が受信されず、前記固有符号照合手
段に前記受信信号が帰ってこない。前記固有符号照合部
では前述のように、受信信号無しであることを前記在線
管理部に送る。これを受けて前記在線管理部は、軌道回
路１に列車ありとの判断を行い、判断結果を在線検知結
果情報として在線検知結果情報記憶部１１２に記憶す
る。On the other hand, when the train is present in the track circuit 1, the signal transmitted from the transmitter / receiver 11 to the track circuit 1 is short-circuited by the wheels of the train, so that the signal is received by the transmitter / receiver 12. Therefore, the received signal does not return to the unique code collating means. As described above, the unique code collating unit sends to the on-rail management unit that there is no received signal. In response to this, the on-rail management unit determines that there is a train on the track circuit 1, and stores the determination result in the on-rail detection result information storage unit 112 as the on-rail detection result information storage unit 112.
【００４３】ここで、伝送経路上にある送受信装置１
ａ，送受信装置１ｂ，軌道回路１、及びネットワーク５
０に故障が発生した場合について考える。前記地上制御
装置は列車の在線検知に関して、列車が実際には存在し
ない場合でも列車が存在すると判断して安全を損なわな
いように処理を行う必要がある。Here, the transmission / reception device 1 on the transmission path
a, transceiver device 1b, track circuit 1, and network 5
Consider the case where a failure occurs in 0. The ground control device needs to perform a process for detecting the presence of a train so as not to impair safety by determining that the train exists even when the train does not actually exist.
【００４４】まず、送受信装置１ａ及び送受信装置１ｂ
の一方もしくは両方が故障した場合を考える。First, the transmitter / receiver 1a and the transmitter / receiver 1b
Consider the case where one or both fail.
【００４５】このうち、固有符号情報が故障した場合で
は、送信する情報に本来の符号とは異なる符号が含まれ
ることになる。例えば送受信装置１ａにおいてビットエ
ラーによって｛０００１０｝が｛０１０１０｝になった
場合では、地上制御装置100が受信する信号に含まれる
固有符号が合致しなくなる。If the unique code information fails, the information to be transmitted contains a code different from the original code. For example, when {00010} becomes {01010} due to a bit error in the transmission / reception device 1a, the unique code included in the signal received by the ground control device 100 does not match.
【００４６】[0046]
【数７】 [Equation 7]
【００４７】この結果、固有符号照合部１２０では、固
有符号の不一致と判断し、どの固有符号が不一致だった
かについての情報も符号合致情報に含めて、在線管理部
110に渡す。これにより、伝送経路に故障が発生したこ
とを検出できる。As a result, the unique code collating unit 120 determines that the unique codes do not match, and the information about which unique code does not match is also included in the code matching information.
Pass to 110. This makes it possible to detect that a failure has occurred in the transmission path.
【００４８】また、固有符号添付部３１ｂ自体が故障し
た場合では、送信する情報に前記固有符号が含まれない
ことになる。このため、前記地上制御装置が受信する信
号に含まれる固有符号が合致しなくなる。When the unique code attaching unit 31b itself fails, the information to be transmitted does not include the unique code. Therefore, the unique code included in the signal received by the ground control device does not match.
【００４９】[0049]
【数８】 [Equation 8]
【００５０】この結果、上記と同様伝送経路に故障が発
生したことを検出できる。As a result, it is possible to detect that a failure has occurred in the transmission path as described above.
【００５１】また、故障によって軌道回路に対して信号
を送信しない場合では、軌道回路１に信号が流れない。
このため前記地上制御装置に前記受信信号が帰ってこな
いので、受信信号なしつまり列車ありと判断し、安全を
保つことができる。If no signal is transmitted to the track circuit due to a failure, no signal will flow to the track circuit 1.
Therefore, since the received signal does not return to the ground control device, it can be judged that there is no received signal, that is, there is a train, and safety can be maintained.
【００５２】次に、軌道回路１、及びネットワーク５０
が故障した場合を考える。軌道やネットワーク回線の破
断のように、故障によって情報を伝送できなくなった場
合では、送受信装置が故障して信号を送信しない状態と
同じになるので、地上制御装置において受信信号なしよ
り、列車ありと判断し、安全を保つことができる。Next, the track circuit 1 and the network 50.
Consider the case of a failure. When information cannot be transmitted due to a failure, such as a broken track or network line, the situation is the same as when the transmitter / receiver fails and does not send a signal. You can judge and keep safe.
【００５３】また、伝送途中のビットエラー発生などに
よって伝送情報が変化した場合には、送受信装置の固有
符号及び固有符号添付部の故障と同じ状態になるので、
地上制御装置の照合処理によって伝送経路に故障が発生
したことを検出できる。Further, when the transmission information changes due to the occurrence of a bit error during transmission, the same condition as the failure of the unique code and the unique code attachment section of the transmitter / receiver will occur.
It is possible to detect that a failure has occurred in the transmission path by the verification processing of the ground control device.
【００５４】伝送経路に故障が発生したことを検出した
場合、在線検知処理をそのまま続行すると列車の安全を
保つことができなくなる可能性がある。このため故障発
生の際には、表示部１５０に出力して地上制御装置１０
０の管理者に故障の発生を知らせる、信号制御部１４０
に出力して当該軌道回路部には列車が存在するものとし
て信号を制御する、あるいは信号を制御することで列車
に停止を伝達する、など列車の安全を保つ処理を行う。If it is detected that a failure has occurred in the transmission path, the train safety may not be maintained if the on-rail detection processing is continued as it is. Therefore, when a failure occurs, it is output to the display unit 150 and the ground control device 10
Signal control unit 140 for notifying an administrator of 0 that a failure has occurred
To control the signal by assuming that the train exists in the track circuit unit, or by transmitting the stop signal to the train by controlling the signal.
【００５５】以上のように、伝送経路上の各装置が故障
した場合においても、本実施例における在線検知システ
ムは列車の安全を損なわない。As described above, even if each device on the transmission path fails, the on-rail detection system of this embodiment does not impair the safety of the train.
【００５６】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。Next, another embodiment of the present invention will be described.
【００５７】この実施例では、固有符号添付部の処理方
法の別の例として、固有符号の情報列によるマスク処理
を受信した信号による情報列に対して行う場合について
説明する。In this embodiment, as another example of the processing method of the unique code attaching section, a case will be described in which the masking process by the unique code information string is performed on the information string by the received signal.
【００５８】本実施例では、マスク処理として、ＥＯＲ
（Exclusive ＯＲ；排他論理和）処理を行うものとす
る。なお、マスク処理としてＥＯＲ処理以外の論理演算
処理を施しても、固有符号照合部で同じマスク処理が再
現できれば、正しい情報が地上制御装置に帰ってきたか
どうかを確かめることができるのは明らかである。In this embodiment, the mask processing is EOR.
(Exclusive OR) processing is performed. Even if a logical operation process other than the EOR process is performed as the mask process, it is clear that if the same mask process can be reproduced by the unique code collating unit, it can be confirmed whether correct information is returned to the ground control device. .
【００５９】本実施例の列車在線検知システムの構成を
図６に、本実施例の固有情報添付処理のフローを図５に
示す。なお、図６において図１と同じ符号を付したもの
は、図１と同等のものを指す。FIG. 6 shows the configuration of the train presence detection system of this embodiment, and FIG. 5 shows the flow of the unique information attachment processing of this embodiment. In FIG. 6, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same parts as those in FIG.
【００６０】固有符号添付部１６０及び固有符号添付部
３１ａ，３１ｂ，３２ａ…３ｎｂは、受け取った情報に
対して、固有符号とのＥＯＲ処理によるマスク処理を行
った結果を送り出す。また、本実施例では、後述のよう
に固有符号照合部１２０でも上記マスク処理を行う。こ
の時、固有符号に対して受け取った情報が大きい場合
は、固有符号の大きさに分けた情報列毎を対象にマスク
処理を行うこととする。また、受け取った情報もしくは
前記分割した情報の一部が固有符号より小さかった場合
には、情報列の後ろに一時的に仮の情報を加えて長さを
揃え、再構築する際に切り放すものとする。The unique code attachment unit 160 and the unique code attachment units 31a, 31b, 32a, ... 3nb send out the result of the mask processing of the received information by the EOR processing with the unique code. Further, in the present embodiment, the unique code matching unit 120 also performs the mask processing as described later. At this time, when the received information is large with respect to the unique code, the mask processing is performed for each information string divided into the size of the unique code. If the received information or part of the divided information is smaller than the unique code, temporary information is temporarily added to the end of the information string to make the length uniform and cut off when reconstructing. And
【００６１】ＥＯＲ処理は、対象となる符号に対して同
じ符号を用いた処理を２回繰り返し行う場合のみ、元の
符号が得られる性質がある。そこで本実施例では、各送
受信装置のうち、送信側の処理を行う装置の固有符号添
付部におけるマスク処理に対応する処理を、地上制御装
置１００の内部の固有符号添付部１６０で予め行った情
報を送信するものとし、また、各送受信装置のうち、受
信側の処理を行う装置の固有符号添付部におけるマスク
処理に対応する処理を、地上制御装置１００の固有符号
照合部１２０で行うものとする。The EOR process has a property that the original code can be obtained only when the process using the same code is repeated twice for the target code. Therefore, in the present embodiment, the information corresponding to the masking process in the unique code attachment unit of the device that performs the process on the transmission side among the transmission / reception devices is previously performed by the unique code attachment unit 160 inside the ground control device 100. In addition, the unique code collating unit 120 of the ground control device 100 performs the process corresponding to the masking process in the unique code attaching unit of the device that performs the process on the receiving side among the transmitting and receiving devices. .
【００６２】本実施例による固有符号添付処理につい
て、図５を用いて以下に説明する。図５は固有符号添付
部１６０の固有符号添付処理の流れを示したものであ
る。ここでは、図６に示す機器構成において、軌道回路
１について列車の在線検知処理を行う場合について考え
る。The unique code attaching process according to this embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 5 shows the flow of the unique code attaching process of the unique code attaching unit 160. Here, in the equipment configuration shown in FIG. 6, consider a case where the on-rail detection processing of the train is performed on the track circuit 1.
【００６３】まず、地上制御装置１００において、在線
管理部１１０は在線検知指令情報作成部１１１によって
在線検知指令情報を生成する。在線検知指令情報は、以
下の内容とする。First, in the ground control device 100, the on-rail detection unit 110 causes the on-rail detection command information creation unit 111 to generate on-rail detection command information. The in-rail detection command information has the following contents.
【００６４】[0064]
【数９】
在線検知指令情報＝｛０１１１０１｝ …（数９）
在線検知指令情報は、固有符号添付部１６０に渡され、
固有符号添付部１６０は、在線検知指令情報に対して、
在線検知指令情報を受け取る送受信装置１１ａの保持す
る固有符号（固有符号１Ａ）を用いたマスク処理を行
う。On-rail detection command information = {011101} (Equation 9) The on-rail detection command information is passed to the unique code attachment unit 160,
The unique code attachment unit 160, for the on-rail detection command information,
A mask process is performed using the unique code (unique code 1A) held by the transmission / reception device 11a that receives the on-rail detection command information.
【００６５】固有符号添付部１６０は、まず固有符号管
理部１３０から送信対象である送受信装置１１ａの固有
符号（固有符号１Ａ）を得る。The unique code attaching section 160 first obtains from the unique code managing section 130 the unique code (unique code 1A) of the transmission / reception apparatus 11a to be transmitted.
【００６６】[0066]
【数１０】
固有符号１Ａ＝｛０００１０｝ …（数１０）
ここで、前記在線検知指令情報の情報列が、固有符号１
Ａの情報列より長いことがわかる。そこで前記固有符号
添付部１６０では、対象である在線検知指令情報を固有
符号１Ａの長さを単位として複数に分割し、それぞれに
対してＥＯＲ処理を行い、結果を再び一つの情報列に組
み上げる。この結果、地上制御装置100は、固有符号添
付部１６０でマスク処理された以下に示す情報をネット
ワーク５０に対して送信することになる。## EQU000010 ## Unique code 1A = {00010} (Expression 10) Here, the information string of the on-rail detection command information is unique code 1
It can be seen that it is longer than the information string of A. Therefore, the unique code attachment unit 160 divides the target on-rail detection command information into a plurality of units with the length of the unique code 1A as a unit, performs EOR processing on each of them, and assembles the result again into one information string. As a result, the ground control device 100 transmits the following information masked by the unique code attaching unit 160 to the network 50.
【００６７】[0067]
【数１１】
伝送情報＝{０１１１０１}ＥＯＲ{０００１０}
＝{０１１１０}ＥＯＲ{０００１０}＋{１}ＥＯＲ{０００１０}
＝{０１１００}＋{１}
＝{０１１００１} …（数１１）
次に、送受信装置１１ａは、ネットワーク５０より前記
伝送情報を受信し、固有符号添付部３１ａによるマスク
処理を行う。ここでは、送受信装置１１ａが固有符号記
憶部４１ａに保持する固有符号１Ａを用いる。マスク処
理の処理手順は図５に示す処理と同様である。この結
果、送受信装置１１ａが軌道回路１に送信する情報は、
以下のようになる。Transmission information = {011101} EOR {00010} = {01110} EOR {00010} + {1} EOR {00010} = {01100} + {1} = {011001} (Equation 11) Next, The transmission / reception device 11a receives the transmission information from the network 50, and performs mask processing by the unique code attachment unit 31a. Here, the unique code 1A stored in the unique code storage unit 41a by the transmitter / receiver 11a is used. The procedure of the mask processing is the same as the processing shown in FIG. As a result, the information transmitted by the transmitter / receiver 11a to the track circuit 1 is:
It looks like this:
【００６８】[0068]
【数１２】
伝送情報＝{０１１００１}ＥＯＲ{０００１０}
＝{０１１００}ＥＯＲ{０００１０}＋{０}ＥＯＲ{０００１０}
＝{０１１１０}＋{１}
＝{０１１１０１} …（数１２）
軌道回路１より伝送情報を受信した送受信装置１１ｂが
行う処理も、先に述べた送受信装置１１ａのマスク処理
と同様である。但し、送受信装置１１ｂは、固有符号記
憶部４１ｂに保持する固有符号１Ｂの情報｛０００１
１｝を用いた処理を行い、その結果をネットワーク５０
に送り出す。Transmission information = {011001} EOR {00010} = {01100} EOR {00010} + {0} EOR {00010} = {01110} + {1} = {011101} (Equation 12) Track circuit 1 The process performed by the transmission / reception device 11b that has received more transmission information is similar to the masking process of the transmission / reception device 11a described above. However, the transmission / reception device 11b stores information of the unique code 1B held in the unique code storage unit 41b {0001
1} is performed and the result is sent to the network 50.
Send to.
【００６９】[0069]
【数１３】
伝送情報＝{０１１１０１}ＥＯＲ{０００１１}
＝{０１１１０}ＥＯＲ{０００１１}＋{１}ＥＯＲ{０００１１}
＝{０１１０１}＋{１}
＝{０１１０１１} …（数１３）
この結果、地上制御装置１００は、在線検知指令情報
｛０１１１０１｝に対する情報として、｛０１１０１
１｝を受け取ることになる。Transmission information = {011101} EOR {00011} = {01110} EOR {00011} + {1} EOR {00011} = {01101} + {1} = {011011} (Equation 13) As a result, The ground control device 100 uses {01101 as the information for the on-rail detection command information {011101}.
1} will be received.
【００７０】受け取った前記各情報の内容は固有符号照
合部１２０で確認を行う。The content of each received information is confirmed by the unique code collating unit 120.
【００７１】この手順を図７に示す。This procedure is shown in FIG.
【００７２】地上制御装置１００が受信した前記伝送情
報は、送受信装置１１ｂの固有符号１Ｂによるマスク処
理を受けているため、固有符号照合部１２０にて、照合
に先立って再びマスク処理を行い、元の符号に戻す必要
がある。マスク処理の手順は図５に示す処理と同様の処
理である。Since the transmission information received by the ground control device 100 has been masked by the unique code 1B of the transmission / reception device 11b, the unique code matching unit 120 again performs the masking process before the matching. It is necessary to return to the sign of. The mask processing procedure is the same as the processing shown in FIG.
【００７３】すなわち、固有符号照合部１２０では、ま
ず、ネットワークから伝送情報を受信したかどうか確認
する。伝送情報を受信した場合、受信した伝送情報に送
受信装置１１ｂに対応する固有符号１Ｂ｛０００１１｝
を用いたマスク処理を施して、復元情報を得る。固有符
号１Ｂは、固有符号管理部１３０より得る。That is, the unique code collating unit 120 first confirms whether or not the transmission information is received from the network. When the transmission information is received, the unique code 1B {00011} corresponding to the transmission / reception device 11b is added to the received transmission information.
A mask process using is performed to obtain restoration information. The unique code 1B is obtained from the unique code management unit 130.
【００７４】[0074]
【数１４】 [Equation 14]
【００７５】次に、固有符号照合部１２０は、在線管理
部１１０から、元の在線検知指令情報を得る。Next, the unique code matching unit 120 obtains the original on-rail detection command information from the on-rail management unit 110.
【００７６】[0076]
【数１５】
在線検知指令情報＝｛０１１１０１｝ …（数１５）
そして、固有符号照合部１２０は、前記復元情報と、在
線管理部から得た在線検知指令情報とが合致しているか
否か照合処理を行う。伝送経路に故障がなければ、前記
復元情報と前記在線検知指令情報が合致する。よって、
前記在線検知指令情報が送受信装置１１ａ及び送受信装
置１１ｂを経由して戻ってきた情報であることを確認で
きる。符号の合致結果は、符号合致情報として固有符号
照合部１２０から在線管理部１１０に送られる。在線管
理部１１０では、符号が合致していたことより、軌道回
路１には列車が在線しないことがわかる。In-rail detection command information = {011101} (Equation 15) Then, the unique code collating unit 120 collates whether or not the restoration information and the in-rail detection command information obtained from the in-rail management unit match. Perform processing. If there is no failure in the transmission path, the restoration information matches the on-rail detection command information. Therefore,
It can be confirmed that the on-rail detection command information is information returned via the transmission / reception devices 11a and 11b. The code matching result is sent from the unique code matching unit 120 to the on-rail management unit 110 as code matching information. In the on-rail management unit 110, it can be seen that the train is not on the track circuit 1 because the codes match.
【００７７】一方、列車が軌道回路１に在線する場合に
は、送受信装置１１ｂが信号を受信しないため、地上制
御装置１００に対する伝送情報はなくなり、在線管理部
110は軌道回路１に列車ありと判断する。この判断手順
は先に示したとおりである。判断結果は在線検知結果情
報として在線検知結果情報１１２に記憶される。On the other hand, when the train is on the track circuit 1, the transmission / reception device 11b does not receive a signal, so there is no transmission information for the ground control device 100, and the on-line management unit is present.
110 determines that there is a train on track circuit 1. This determination procedure is as described above. The determination result is stored in the on-rail detection result information 112 as the on-rail detection result information.
【００７８】また、伝送経路上にある送受信器１１ａ，
送受信器１１ｂ，軌道回路１、及びネットワーク５０に
故障が発生した場合のうち、軌道回路１及びネットワー
ク５０が断線した場合や、送受信器１１ａ及び送受信器
１１ｂが信号を送受信しない場合については、先に示し
たように地上制御装置に対する受信信号がなくなるの
で、列車ありと判断することで安全を保つことができ
る。In addition, the transmitter / receiver 11a on the transmission path,
In the case where a failure occurs in the transceiver 11b, the track circuit 1, and the network 50, if the track circuit 1 and the network 50 are disconnected, or if the transceiver 11a and the transceiver 11b do not transmit or receive signals, first As shown, there is no received signal to the ground control device, so it is possible to maintain safety by determining that there is a train.
【００７９】一方、送受信器１１ａ及び送受信器１１ｂ
において、固有符号添付部が故障した場合や、内部に保
持する固有符号に誤りが発生した場合については、地上
制御装置１００がマスク処理を行う際に、正常な状態で
受信した伝送情報とは異なる伝送情報に対してマスク処
理を行って、復元情報を生成することになる。On the other hand, the transceiver 11a and the transceiver 11b
In the case where the unique code attachment unit fails or an error occurs in the unique code held inside, different from the transmission information received in the normal state when the ground control device 100 performs mask processing. The transmission information is masked to generate restoration information.
【００８０】このため、例えば送受信装置１１ｂが保持
する固有符号１Ｂ｛０００１１｝が、誤りによって別の
情報列である固有符号１Ｂ′｛０１０１１｝になった場
合、以下のような情報が地上制御装置１００に送られる
ことになる。Therefore, for example, when the unique code 1B {00011} held by the transmitter / receiver 11b becomes a unique information 1B '{01011} which is another information sequence due to an error, the following information is obtained. Will be sent to 100.
【００８１】[0081]
【数１６】
伝送情報＝{軌道回路１より受信した情報}ＥＯＲ{固有符号１Ｂ′}
＝{０１１１０１}ＥＯＲ{０１０１１}
＝{０１１１０}ＥＯＲ{０１０１１}＋{１}ＥＯＲ{０１０１１}
＝{００１０１}＋{１}
＝{００１０１１} …（数１６）
これより、地上制御装置１００内の固有符号照合部１２
０で得られる復元情報は、以下のようになる。Transmission information = {information received from track circuit 1} EOR {unique code 1B ′} = {011101} EOR {01011} = {01110} EOR {01011} + {1} EOR {01011} = {00101 } + {1} = {001011} (Equation 16) From this, the unique code matching unit 12 in the ground control device 100 is obtained.
The restoration information obtained with 0 is as follows.
【００８２】[0082]
【数１７】
復元情報＝{受信情報}ＥＯＲ{固有符号１Ｂ}
＝{００１０１１}ＥＯＲ{０００１１}
＝{００１０１}ＥＯＲ{０００１１}＋{１}ＥＯＲ{０００１１}
＝{００１１０}＋{１}
＝{００１１０１} …（数１７）
この結果は、在線管理部１１０から得た在線検知指令情
報｛０１１１０１｝と合致しない。従って、固有符号照
合部１２０では、符号の不一致を符号合致情報として在
線管理部１１０に送り、在線管理部は送られてきた情報
を符号合致情報記憶部１１３に記憶する。Reconstruction information = {reception information} EOR {unique code 1B} = {001011} EOR {00011} = {00101} EOR {00011} + {1} EOR {00011} = {00110} + {1} = {001101} (Equation 17) This result does not match the on-rail detection command information {011101} obtained from the on-rail management unit 110. Therefore, the unique code matching unit 120 sends the code mismatch to the on-rail management unit 110 as code matching information, and the on-rail management unit stores the sent information in the code matching information storage unit 113.
【００８３】このように、伝送経路上の各送受信装置に
おける固有符号添付処理が正しく動作しない場合には、
地上制御装置で検出できる。符号の不一致が検出された
場合には、在線管理部１１０が、列車の在線判定及び伝
送経路の装置の故障検知結果に対応して、在線管理部１
１０，信号制御部１４０及び表示部１５０に対して安全
な列車制御に必要な処理を行うことは、先の実施例で説
明したとおりである。In this way, when the unique code attaching process in each transmitting / receiving device on the transmission path does not operate correctly,
It can be detected by the ground control device. When the mismatch of the codes is detected, the on-rail management unit 110 responds to the on-rail management unit 1 and the on-rail management unit 1 corresponding to the failure detection result of the device on the transmission route.
Performing the processing required for safe train control on the 10, signal control unit 140, and display unit 150 is as described in the previous embodiment.
【００８４】以上説明した実施例によれば、たとえ送受
信装置に故障が発生し、送受信装置が誤って列車が在線
しない旨の検知信号を地上制御装置１００に出力して
も、固有符号データが付加されていない（またはマスク
処理がなされていない）か、付加されていても正しくな
い固有符号データとなる（または誤ったマスク処理結果
となる）ので、地上制御装置１００で在線可能性ありと
判断して安全な制御を行うことができる。According to the embodiment described above, even if a failure occurs in the transmitter / receiver and the transmitter / receiver erroneously outputs a detection signal indicating that the train is not in line to the ground control device 100, the unique code data is added. It is determined that there is a possibility that the ground control device 100 is on the track because it is not applied (or mask processing has not been performed) or incorrect unique code data is added even if added (or an incorrect mask processing result). And safe control can be performed.
【００８５】また、ネットワーク５０や軌道回路に情報
伝送を行う上での故障が発生しても、同様に故障の有無
を検出できる。また、固有符号は軌道回路毎に異なるも
のが割り当てられているので、送受信装置が隣接する軌
道回路の信号を誤って受信し、地上制御装置１００に送
ってきたとしても、誤りであると判断できる。Further, even if a failure occurs in transmitting information to the network 50 or track circuit, the presence or absence of the failure can be similarly detected. Further, since the unique code is assigned to each track circuit differently, even if the transceiver device erroneously receives the signal of the adjacent track circuit and sends it to the ground control device 100, it can be determined to be an error. .
【００８６】上述の実施例に示した構成によれば、固有
符号の照合を行う地上制御装置100の構成を、信頼性の
高い装置構成（たとえば多重系計算機）としておくこと
で、各軌道回路毎に設けられる送受信装置は簡易な構成
のものでよく、システム全体のコスト低減につながる。
また、地上制御装置１００の信頼性が高ければ、各軌道
回路毎に設けられる送受信装置自体は、比較的信頼性が
高くなくても安全な列車制御を行う上での妨げにはなら
ないため、沿線に多数ある送受信装置の保守点検作業の
簡略化を図ることができる。According to the configuration shown in the above-mentioned embodiment, by setting the configuration of the ground control device 100 for collating the unique code as a highly reliable device configuration (for example, a multi-system computer), each track circuit The transmission / reception device provided in the device may have a simple structure, which leads to cost reduction of the entire system.
If the ground control device 100 is highly reliable, the transceiver device itself provided for each track circuit does not hinder safe train control even if it is relatively unreliable. It is possible to simplify the maintenance and inspection work of a large number of transceivers.
【００８７】[0087]
【発明の効果】以上のように、本発明の列車在線検知シ
ステムによれば、簡単な装置構成で伝送経路の故障を確
実に検出可能な列車在線検知システムを実現することが
できる。As described above, according to the train presence detection system of the present invention, it is possible to realize a train presence detection system capable of reliably detecting a failure of a transmission path with a simple device configuration.
【図１】本発明の一実施例である列車在線検知システム
の構成を表す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a train presence detection system that is an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例における固有符号の例を表す図
である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a unique code according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例における固有符号添付処理の手
順を表した図である。FIG. 3 is a diagram showing a procedure of unique code attachment processing in the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例における固有符号照合処理の手
順を表した図である。FIG. 4 is a diagram showing a procedure of unique code matching processing in the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の他の別の実施例における固有符号添付
処理の手順を表した図である。FIG. 5 is a diagram showing a procedure of unique code attachment processing in another embodiment of the present invention.
【図６】本発明の他の実施例である列車在線検知システ
ムの構成を表す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a train presence detection system that is another embodiment of the present invention.
【図７】本発明の他の実施例における固有符号照合処理
の手順を表した図である。FIG. 7 is a diagram showing a procedure of unique code matching processing in another embodiment of the present invention.
１…軌道回路、１１ａ，１１ｂ…送受信装置、２１ａ，
２１ｂ…送受信部、３１ａ，３１ｂ…固有符号添付部、
４１ａ，４１ｂ…固有符号記憶部、５０…ネットワー
ク、１００…地上制御装置、１１０…在線管理部、１１
１…在線検知指令情報作成部、１１２…在線検知結果情
報記憶部、１１３…符号合致情報記憶部、１２０…固有
符号照合部、１３０…固有符号管理部、１４０…信号制
御部、１５０…表示部。1 ... Track circuit, 11a, 11b ... Transceiver, 21a,
21b ... Transmitting / receiving unit, 31a, 31b ... Unique code attaching unit,
41a, 41b ... Unique code storage unit, 50 ... Network, 100 ... Ground control device, 110 ... On-line management unit, 11
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... On-rail detection command information creating unit, 112 ... On-rail detection result information storage unit, 113 ... Sign matching information storage unit, 120 ... Unique code collating unit, 130 ... Unique code managing unit, 140 ... Signal control unit, 150 ... Display unit .
フロントページの続き (72)発明者 田代 維史 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 藤原 道雄 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 谷藤 真也 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 Ｆターム(参考） 5H161 AA01 BB03 BB13 CC14 DD02Continued front page (72) Inventor Tashiro ISHI 1070 Ichimo, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Stock Association Hitachi, Ltd. Mito factory (72) Inventor Michio Fujiwara 1070 Ichimo, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Stock Association Hitachi, Ltd. Mito factory (72) Inventor Shinya Tanifuji 7-1-1, Omika-cho, Hitachi-shi, Ibaraki Prefecture Inside the Hitachi Research Laboratory, Hitachi Ltd. F-term (reference) 5H161 AA01 BB03 BB13 CC14 DD02
Claims (14)
号を送出する送信装置と、 前記軌道回路に接続され軌道回路から列車検出信号を受
信する受信装置と、 前記送信装置および前記受信装置に、データ伝送路を介
して接続され、前記送信装置に列車検出信号を出力し、
前記受信装置から列車検出信号を入力して列車の在線を
検知する地上制御装置とを備え、 前記送信装置は、第一の固有符号データを記憶する固有
符号記憶部を有し、前記地上制御装置から受け取った列
車検出信号に前記第一の固有符号データを付加して、軌
道回路に送出し、 前記受信装置は、第二の固有符号データを記憶する固有
符号記憶部を有し、前記軌道回路から受信した第一の固
有符号データが付加された列車検出信号に、前記第二の
固有符号データを付加して、前記地上制御装置に送出
し、 前記地上制御装置は、前記受信装置から入力した前記第
一の固有符号データおよび前記第二の固有符号データ
が、予め定められたデータ内容と一致するか否かを照合
する固有符号照合手段を有する列車在線検知システム。1. A transmitting device connected to a track circuit for transmitting a train detection signal to the track circuit, a receiving device connected to the track circuit for receiving a train detection signal from the track circuit, and the transmitting device and the receiving device. , Connected via a data transmission line, outputs a train detection signal to the transmission device,
And a ground control device that detects a train presence by inputting a train detection signal from the receiving device, the transmission device having a unique code storage unit that stores first unique code data, and the ground control device The first unique code data is added to the train detection signal received from and sent to the track circuit, and the receiving device has a unique code storage unit for storing the second unique code data. From the train detection signal to which the first unique code data is received from, the second unique code data is added and sent to the ground control device, and the ground control device is input from the receiving device. A train presence detection system having a unique code collating means for collating whether or not the first unique code data and the second unique code data match predetermined data contents.
の固有符号データは、各軌道回路毎に異なるデータであ
る請求項１記載の列車在線検知システム。2. The train presence detection system according to claim 1, wherein the first unique code data and the second unique code data are different data for each track circuit.
前記受信装置が記憶する第一および第二の固有符号デー
タと同じデータを前記送信装置および前記受信装置と対
応づけて記憶する固有符号管理部を有し、 前記固有符号照合手段は、前記受信装置から入力した前
記第一の固有符号データおよび前記第二の固有符号デー
タが、前記固有符号管理部に記憶された第一および第二
の固有符号データと一致するか否かを照合する請求項２
記載の列車在線検知システム。3. The unique code management in which the ground control device stores the same data as the first and second unique code data stored in the transmitting device and the receiving device in association with the transmitting device and the receiving device. The unique code collating means, the first unique code data and the second unique code data input from the receiving device, the first and second stored in the unique code management unit. 3. A method for collating whether or not it matches the unique code data.
Train presence detection system described.
受信装置から入力した前記第一の固有符号データおよび
前記第二の固有符号データが、予め定められたデータ内
容と一致しない場合に、照合結果を前記表示手段に表示
する請求項１記載の列車在線検知システム。4. The ground control device has a display means, and when the first unique code data and the second unique code data input from the receiving device do not match predetermined data contents. The train-on-rail detection system according to claim 1, wherein the matching result is displayed on the display means.
前記受信装置から入力した前記第一の固有符号データお
よび前記第二の固有符号データが、予め定められたデー
タ内容と一致しない場合には、当該軌道回路に列車が在
線するものとして前記信号制御手段によって列車の信号
を制御する請求項１記載の列車在線検知システム。5. The ground control device has signal control means,
If the first unique code data and the second unique code data input from the receiving device do not match the predetermined data content, it is assumed that a train is present in the track circuit and the signal control means. The train presence detection system according to claim 1, wherein the train signal is controlled by the train.
号を送出する送信装置と、 前記軌道回路に接続され軌道回路から列車検出信号を受
信する受信装置と、 前記送信装置および前記受信装置に、データ伝送路を介
して接続され、前記送信装置に列車検出信号を出力し、
前記受信装置から列車検出信号を入力して列車の在線を
検知する地上制御装置とを備え、 前記送信装置は、第一の固有符号データを記憶する固有
符号記憶部を有し、前記地上制御装置から受け取った列
車検出信号に前記第一の固有符号データによる論理演算
を施して、軌道回路に送出し、 前記受信装置は、第二の固有符号データを記憶する固有
符号記憶部を有し、前記軌道回路から受信した受信情報
に、前記第二の固有符号データによる論理演算を施し
て、前記地上制御装置に送出し、 前記地上制御装置は、前記受信装置から入力した情報
が、予め定められた情報内容と一致するか否かを照合す
る固有符号照合手段を有する列車在線検知システム。6. A transmitting device connected to a track circuit for transmitting a train detection signal to the track circuit, a receiving device connected to the track circuit for receiving a train detection signal from the track circuit, and the transmitting device and the receiving device. , Connected via a data transmission line, outputs a train detection signal to the transmission device,
And a ground control device that detects a train presence by inputting a train detection signal from the receiving device, the transmission device having a unique code storage unit that stores first unique code data, and the ground control device The train detection signal received from performing a logical operation by the first unique code data, and sent to the track circuit, the receiving device has a unique code storage unit for storing the second unique code data, The reception information received from the track circuit is subjected to a logical operation using the second unique code data and sent to the ground control device, and the ground control device is configured such that the information input from the reception device is predetermined. A train presence detection system having a unique code collating means for collating whether or not it matches information content.
号を送出する送信装置と、 前記軌道回路に接続され軌道回路から列車検出信号を受
信する受信装置と、 前記送信装置および前記受信装置に、データ伝送路を介
して接続され、前記送信装置に列車検出信号を出力し、
前記受信装置から列車検出信号を入力して列車の在線を
検知する地上制御装置とを備え、 前記送信装置は、固有符号データを記憶する固有符号記
憶部を有し、前記地上制御装置から受け取った列車検出
信号に前記固有符号データを付加して、軌道回路に送出
し、 前記受信装置は、前記軌道回路から受信した固有符号デ
ータが付加された列車検出信号を受信して、前記地上制
御装置に送出し、 前記地上制御装置は、前記受信装置から入力した前記固
有符号データが、予め定められたデータ内容と一致する
か否かを照合する固有符号照合手段を有する列車在線検
知システム。7. A transmitting device connected to a track circuit for transmitting a train detection signal to the track circuit, a receiving device connected to the track circuit for receiving a train detection signal from the track circuit, and the transmitting device and the receiving device. , Connected via a data transmission line, outputs a train detection signal to the transmission device,
And a ground control device for detecting the presence of a train by inputting a train detection signal from the receiving device, the transmission device having a unique code storage unit for storing unique code data, and received from the ground control device. The unique code data is added to the train detection signal and transmitted to the track circuit, and the receiving device receives the train detection signal to which the unique code data received from the track circuit is added, and then the ground control device A train presence detection system, which sends out the ground control device, and which has a unique code collating means for collating whether or not the unique code data input from the receiving device matches predetermined data content.
号を送出する送信装置と、 前記軌道回路に接続され軌道回路から列車検出信号を受
信する受信装置と、 前記送信装置および前記受信装置に、データ伝送路を介
して接続され、前記送信装置に列車検出信号を出力し、
前記受信装置から列車検出信号を入力して列車の在線を
検知する地上制御装置とを備え、 前記送信装置は、前記地上制御装置から受け取った列車
検出信号を、軌道回路に送出し、 前記受信装置は、固有符号データを記憶する固有符号記
憶部を有し、前記軌道回路から受信した列車検出信号
に、固有符号データを付加して、前記地上制御装置に送
出し、 前記地上制御装置は、前記受信装置から入力した前記固
有符号データが、予め定められたデータ内容と一致する
か否かを照合する固有符号照合手段を有する列車在線検
知システム。8. A transmitting device connected to a track circuit for transmitting a train detection signal to the track circuit, a receiving device connected to the track circuit for receiving a train detection signal from the track circuit, and the transmitting device and the receiving device. , Connected via a data transmission line, outputs a train detection signal to the transmission device,
And a ground control device for detecting a presence of a train by inputting a train detection signal from the reception device, wherein the transmission device sends the train detection signal received from the ground control device to a track circuit, and the reception device Has a unique code storage unit for storing unique code data, adds the unique code data to the train detection signal received from the track circuit, and sends it to the ground control device, the ground control device, A train presence detection system having a unique code collating means for collating whether or not the unique code data input from the receiving device matches predetermined data content.
路に送信し、列車検出信号を軌道回路から受信して、列
車の在線を検知する地上側装置を有する列車在線検知シ
ステムにおいて、 前記地上側装置は、軌道回路に送信する列車検出信号に
固有符号データを付加する手段と、軌道回路から受信し
たデータが、予め定められたデータ内容と一致するか否
かを照合する固有符号照合手段とを有する列車在線検知
システム。9. A train-on-rail detection system having a ground-side device that is connected to a track circuit, transmits a train detection signal to the track circuit, receives the train detection signal from the track circuit, and detects the presence of a train. The side device is means for adding unique code data to the train detection signal to be transmitted to the track circuit, and unique code collating means for collating whether or not the data received from the track circuit matches predetermined data content. On-line detection system with a train.
送信装置に列車検出信号を出力し、前記送信装置から軌
道回路に列車検出信号を送信し、前記軌道回路から受信
装置によって列車検出信号を受信し、前記受信装置から
データ伝送路を介して前記地上制御装置に列車検出信号
を入力して列車の在線を検知する列車在線検知方法にお
いて、 前記送信装置は、制御装置から受け取った列車検出信号
に前記第一の固有符号データを付加して、軌道回路に送
出し、 前記受信装置は、前記軌道回路から受信した第一の固有
符号データが付加された列車検出信号に、前記第二の固
有符号データを付加して、前記地上制御装置に送り、 前記地上制御装置は、前記受信装置から入力した前記第
一の固有符号データおよび前記第二の固有符号データ
が、予め定められたデータ内容と一致するか否かを照合
することを特徴とする列車在線検知方法。10. A train detection signal is output from a ground control device to a transmitting device via a data transmission path, the train detecting signal is transmitted from the transmitting device to a track circuit, and the train detecting signal is transmitted from the track circuit to a receiving device. In the train presence detection method for receiving and receiving a train detection signal from the reception device to the ground control device via a data transmission path, the transmission device receives the train detection signal from the control device. To the track circuit, the first unique code data is added to the track detection circuit, and the receiving device receives the second unique code to the train detection signal to which the first unique code data received from the track circuit is added. Code data is added and sent to the ground control device, and the ground control device stores the first unique code data and the second unique code data input from the receiving device. Train-rail detection method characterized by collating whether it matches a defined data content.
回路に送信する列車検出信号送信装置において、 軌道回路に送信する列車検出信号に固有符号データを用
いた論理演算を行うを付加する手段を有する列車検出信
号送信装置。11. A train detection signal transmitting apparatus which is connected to a track circuit and transmits a train detection signal to the track circuit, comprising means for adding a logical operation using unique code data to the train detection signal transmitted to the track circuit. Train detection signal transmission device having.
回路から受信し、受信した列車検出信号を地上制御装置
に送信する列車検出信号受信装置において、 軌道回路から受信した列車検出信号に固有符号データを
用いた論理演算を行うを付加する手段を有する列車検出
信号受信装置。12. A train detection signal receiving device, which is connected to a track circuit, receives a train detection signal from the track circuit, and transmits the received train detection signal to a ground control device, wherein the train detection signal received from the track circuit has a unique code. A train detection signal receiving apparatus having means for adding a logical operation using data.
回路に送信する列車検出信号送信装置において、 軌道回路に送信する列車検出信号に、固有符号データに
よる論理演算を施す手段を有する列車検出信号送信装
置。13. A train detection signal transmitting device which is connected to a track circuit and transmits a train detection signal to the track circuit, the train detection signal having means for performing a logical operation based on unique code data to the train detection signal transmitted to the track circuit. Transmitter.
回路から受信し、受信した列車検出信号を地上制御装置
に送信する列車検出信号受信装置において、 軌道回路から受信した列車検出信号に、固有符号データ
による論理演算を施す手段を有する列車検出信号受信装
置。14. A train detection signal receiving device connected to a track circuit for receiving a train detection signal from the track circuit and transmitting the received train detection signal to a ground control device, wherein the train detection signal received from the track circuit is unique. A train detection signal receiving device having means for performing a logical operation based on code data.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003079313A JP4013802B2 (en) | 2003-03-24 | 2003-03-24 | Train presence detection system, train presence detection method, train detection signal transmitter, and train detection signal receiver |
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|---|---|
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| JP2003306145A5 JP2003306145A5 (en) | 2005-04-07 |
| JP4013802B2 JP4013802B2 (en) | 2007-11-28 |
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| JP (1) | JP4013802B2 (en) |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP2007062665A (en) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Alarm system for go-slow section of train |
| JP2013141832A (en) * | 2012-01-06 | 2013-07-22 | Hitachi Ltd | Train control apparatus |
-
2003
- 2003-03-24 JP JP2003079313A patent/JP4013802B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2013141832A (en) * | 2012-01-06 | 2013-07-22 | Hitachi Ltd | Train control apparatus |
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