JP4013773B2

JP4013773B2 - Map display device

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Publication number: JP4013773B2
Application number: JP2003016117A
Authority: JP
Inventors: 晴康山岡
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2003-01-24
Filing date: 2003-01-24
Publication date: 2007-11-28
Anticipated expiration: 2023-01-24
Also published as: JP2004226301A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ユーザがジョイスティック等の操作部を操作して表示画面に表示された地図をスクロールさせる際、誘導経路に沿ったスクロールを容易にすることを目的としたナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に開示されているナビゲーション装置によれば、例えば、誘導経路に近接する領域を操作部の可動範囲として設定し、操作部の操作によって移動する地図上の着目地点がこの可動範囲から外れた場合に、操作部を用いた操作に対して抵抗力を生じさせる。ユーザは、この抵抗力を受けないように操作部を操作することで、表示画面を注視することなく、操作部を操作する際に手に伝わる感触に基づいて誘導経路に沿った地図のスクロールを行う。さらに、例えば、誘導経路に沿ったスクロールの際、右左折等の進路変更を行う交差点に着目地点が一致した場合に操作部を振動させたり、所定間隔毎の到着予定位置に操作部を振動させたりして、ユーザが誘導経路の道路形状や距離感を概略的に把握できるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３１５３９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した、従来のナビゲーション装置は、表示画面に表示された地図上の情報を、ユーザが操作部を操作する際に手に伝わる感触、すなわち、触覚によって伝達しようとするものであるが、このような、触覚によって伝達可能なユーザにとって有益な情報は、上述した誘導経路の道路形状や距離等のような情報に限定されるものではない。
【０００５】
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、ユーザが表示画面を注視しなくとも、触覚による情報伝達を用いて地図上の情報を提供することができる地図表示装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の地図表示装置は、画面を有する表示部と、地図データを格納する地図データ格納手段と、画面上に表示されるポインタの移動方向を指示する指示操作手段と、地図データを用いて画面上に地図を表示させる地図表示処理と、指示操作手段によって指示された方向に画面上の地図をスクロール表示させるスクロール表示処理とを行う表示処理手段と、指示操作手段による指示操作に対して抵抗力を発生する抵抗力発生手段とを備え、地図データ格納手段は、地図上の地形データを格納し、抵抗力発生手段は、スクロール表示処理が行われる際、ポインタの地図上の位置の地形に応じた抵抗力を発生するものであって、地図データ格納手段は、地図上の高度データを含む地形データを格納し、抵抗力発生手段は、ポインタの地図上の位置の高度に応じた抵抗力を発生し、地図データ格納手段は、地図を複数のエリアに分割し、この分割されたエリア毎にそのエリアを代表する高度データを関連付けて格納し、抵抗力発生手段は、ポインタが位置するエリアの高度とこのエリアと隣接するポインタが移動する方向のエリアの高度との高度差に応じた抵抗力をポインタが位置する前記エリアにおいて生じさせることを特徴とする。
【０００７】
このように、本発明の地図表示装置の指示操作手段には、指示操作に対して抵抗力が発生するように構成されている。また、この指示操作手段を操作して地図のスクロールを行う際、画面上に表示されるポインタが位置する高度、高度差など、地形に応じた抵抗力が指示操作に対して発生するように構成されている。
例えば、高度、高度差や川・湖・海等の地図上の地形に応じた抵抗力を発生することで、ユーザは、指示操作手段を操作して地図をスクロールさせながら操作に対する抵抗力を感じることによって、ポインタが位置する地点の地形や高度、さらには、ポインタが現在位置を示す場合には、現在位置から移動する方向が現在位置の高度よりも高くなるのか、あるいは低くなるのかを、画面を注視することなく触覚によって把握することができる。
【０００８】
なお、抵抗力発生手段は、指示操作に対して発生する抵抗力として、例えば、その指示操作を戻そうする反力や、指示操作される部位を振動させるものが挙げられるが、ユーザが指示操作手段を介して触覚により感じることのできる機構を備えるものであればよい。
【０００９】
請求項２に記載の地図表示装置では、画面を有する表示部と、地図データを格納する地図データ格納手段と、画面上に表示されるポインタの移動方向を指示する指示操作手段と、地図データを用いて画面上に地図を表示させる地図表示処理と、指示操作手段によって指示された方向に画面上の地図をスクロール表示させるスクロール表示処理とを行う表示処理手段と、指示操作手段による指示操作に対して抵抗力を発生する抵抗力発生手段とを備え、地図データ格納手段は、地図上の地形データを格納し、抵抗力発生手段は、スクロール表示処理が行われる際、ポインタの地図上の位置の地形に応じた抵抗力を発生するものであって、地図データ格納手段は、地図上の高度データを含む地形データを格納し、抵抗力発生手段は、ポインタの地図上の位置の高度に応じた抵抗力を発生し、地図データ格納手段は、地図上の道路をリンクデータを用いて格納し、リンクデータにおける各リンクに対してリンクの始端と終端との高度差のデータを付与し、スクロール表示処理は、指示操作手段によって指示された方向の地図上の道路に沿って地図をスクロール表示し、抵抗力発生手段は、スクロール表示処理が行われる際、ポインタが位置するリンクの高度差に応じた抵抗力を発生することを特徴とする。
【００１２】
これにより、例えば、ポインタが現在位置を示す場合、ユーザは、現在位置の道路が上り坂の道路であるのか、あるいは下り坂の道路であるのかを触覚によって把握することができる。また、スクロール表示させている道路が平坦な道路であるのか、アップダウンの連続するような道路であるのか等を触覚によって把握することができる。
【００１３】
請求項３に記載の地図表示装置では、地図上の第１地点から第２地点までの走行経路を計算する走行経路計算手段を備え、スクロール表示処理は、指示操作手段の指示操作により、第１地点から第２地点までの走行経路に沿って自動的に地図をスクロール表示し、抵抗力発生手段は、スクロール表示処理が行われる際、ポインタが位置する走行経路を構成するリンクの高度差に応じた抵抗力を発生することを特徴とする。これにより、ユーザは、走行経路の高度差をスクロール表示しながら触覚によって把握することができる。
【００１４】
請求項４に記載の地図表示装置によれば、抵抗力発生手段は、高度が増す場合には発生する抵抗力を増加させ、高度が減る場合には発生する抵抗力を減少させることを特徴とする。このように抵抗力を高度の増減に応じて変更することで、ユーザは、抵抗力の増減を感じることで高度差を把握することができる。なお、抵抗力の増減に限らず、指示操作に対して発生する抵抗力として、例えば、指示操作される部位を振動させるものを採用する場合には、高度の増減に応じて振動の振幅の大きさを変更したり、振動の速さを変更したりすることで、ユーザは、高度差を把握することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態における地図表示装置に関して、図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、本発明の地図表示装置をカーナビゲーション装置に適用した例について説明する。
【００２０】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係わるカーナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態のカーナビゲーション装置１００は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作デバイス７、外部メモリ９、表示装置１０、音声出力装置１１、リモコンセンサ１２、ＶＩＣＳ受信機１４、及びこれらと接続する制御回路８によって構成される。
【００２１】
制御回路８は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、カーナビゲーション装置１００が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。なお、このプログラムは、外部メモリ９を介して外部から取得したりすることもできる。
【００２２】
位置検出器１は、いずれも周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機５を有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器１を上述した内の一部で構成してもよく、更に、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。
【００２３】
地図データ入力器６は、地図データ、目印データ、背景データ等の各種データを入力するための装置であり、制御回路８からの要請により各種データを送信する。これら各種データを記憶する記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭが一般的であるが、本実施形態では、メモリカード、ハードディスク等の書き込み可能な記憶媒体を採用する。ここで、地図データを構成するリンクデータとノードデータ、及び背景データを構成する高度データについて説明する。
【００２４】
先ず、リンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する点等の複数のノードにて分割し、それぞれのノード間をリンクとして規定されるものであり、リンクを接続することにより道路が構成される。リンクデータは、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端及び終端ノード座標、道路名称、道路種別、道路幅員、車線数、制限速度、及びリンクの始端と終端との標高差（高度差）等の各データから構成される。
【００２５】
この高度差データは、例えば、リンクの始端ノードの高度に対して終端ノードの高度の方が高い場合には、正の高度差の値を示し、逆に、リンクの始端ノードの高度に対して終端ノードの高度の方が低い場合には、負の高度差の値を示すものである。なお、この高度差データについては、後述するノードデータのノード毎に高度を付与し、ノード間の高度の差をとって高度差を求めるようにしてもよい。
【００２６】
また、ノードデータは、地図上の各道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続する全てのリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、交差点種類等の各データから構成される。
【００２７】
一方、背景データは、地図を構成する各種の施設、山、川等の背景を表示するために用いられる描画データと高度データを有している。この高度データは、図５に示すように、地図を所定の大きさのエリア毎に分割し、この分割されたエリア毎にエリアを代表する標高（高度）データが付与されるものである。
【００２８】
操作デバイス７は、ジョイスティックと表示装置１０と一体になったタッチスイッチによって構成され、各種入力に用いられる。このうち、図３に示すように、ジョイスティック部７ａは、例えば、車室内のコンソールボックス付近等に設置される。
【００２９】
図４は、ジョイスティック部７ａの内部構成を示すブロック図である。同図に示すように、ジョイスティック部７ａは、Ｘ軸位置信号取得回路７０、Ｙ軸位置信号取得回路７１、Ａ／Ｄコンバータ７２、７３、Ｘ軸アクチュエータ駆動回路７４、Ｙ軸アクチュエータ駆動回路７５、Ｄ／Ａコンバータ７６、７７、Ｘ軸反力アクチュエータ７８、Ｙ軸反力アクチュエータ７９、及びジョイスティック８０によって構成されている。
【００３０】
Ｘ軸位置信号取得回路７０は、ジョイスティック８０のＸ軸方向の移動量に相当するアナログ信号を取得し、Ｙ軸位置信号取得回路７１は、ジョイスティック８０のＸ軸方向の移動量に相当するアナログ信号を取得する。例えば、図１２に示すように、ジョイスティック８０の中立位置からの操作量をＸ軸及びＹ軸の各軸方向の移動量で取得する。
【００３１】
Ａ／Ｄコンバータ７２、７３は、それぞれＸ軸位置信号取得回路７０及びＹ軸位置信号取得回路７１によって取得された各軸方向の移動量に相当するアナログ信号をディジタル信号に変換し、変換した各軸方の移動量に相当するディジタル信号を制御回路８へ出力する。
【００３２】
Ｄ／Ａコンバータ７６、７７は、制御回路８からジョイスティック８０の操作に対して発生させる反力に相当するディジタル信号を入力し、これをアナログ信号に変換する。変換したアナログ信号は、Ｘ軸アクチュエータ駆動回路７４及びＹ軸アクチュエータ駆動回路７５にそれぞれ出力される。
【００３３】
Ｘ軸アクチュエータ駆動回路７４及びＹ軸アクチュエータ駆動回路７５は、Ｄ／Ａコンバータ７６、７７から出力されたアナログ信号に基づいて、Ｘ軸反力アクチュエータ７８及びＹ軸反力アクチュエータ７９のそれぞれを作動させるための駆動電力を供給する。
【００３４】
Ｘ軸反力アクチュエータ７８及びＹ軸反力アクチュエータ７９は、供給される駆動電力により、ジョイスティック８０を中立位置へ戻そうとする抵抗力（反力）を発生するものである。各アクチュエータとしては、例えば、ステッピングモータ等が採用され、ジョイスティック８０と機械的に接続されている。
【００３５】
制御回路８は、図２に示すように、ジョイスティック８０の各軸方向の移動量を取得し、この取得した移動量を反力制御部８ｂに出力する入力取得部８ａと、ジョイスティック８０の操作に対して発生させる反力の大きさを算出して、算出した反力に相当する信号をジョイスティック部７ａに出力する反力制御部８ｂを備えている。
【００３６】
反力制御部８ｂは、ジョイスティック８０の操作によって表示装置１０の画面に表示される地図がスクロールされる際、上述した背景データの高度データに基づいて、ジョイスティック８０の操作に対して発生させる反力を算出する。
【００３７】
すなわち、反力制御部８ｂは、図７に示すようなマップ（反力マップ）を保持しており、この反力マップを用いて発生すべき反力を算出する。同図に示す反力マップは、高度差と反力との関係を示すものであり、この反力マップから、高度差が無い（０）である場合には、所定の大きさの反力が算出される。また、高度差が増すと所定の大きさの反力よりも大きい反力が算出され、一方、高度差が減ると所定の大きさの反力よりも小さい反力が算出される。
【００３８】
図７に示す高度差は、地図上に表示される着目地点を示すポインタＰが位置するエリアの高度データと、このポインタＰが移動する方向に隣接するエリアの高度データとの差を求めることによって算出される。
【００３９】
すなわち、図６に示すように、ジョイスティック８０が操作されて地図のスクロールが開始されたとき、所定時間毎にポインタＰの現在位置からポインタＰの位置するエリア（同図ではエリアＥ）の四角へ延びる境界線を求め、エリアＥを４つの領域（Ｕｐ、Ｄｏｗｎ、Ｒｉｇｈｔ、Ｌｅｆｔ）に分割する。そして、ポインタＰが移動すると、この移動したポインタＰの位置する領域を判定し、その領域の方向に隣接するエリアの高度データを抽出する。
【００４０】
図６の場合、ポインタＰは「Ｕｐ」領域に移動したと判定されるため、ポインタＰが現在位置するエリアＥの高度データとエリアＥに対して上に隣接するエリアＢの高度データとから高度差を算出する。なお、ポインタＰが境界線上に移動した場合には、その境界線を延長した方向に隣接するエリアの高度データを抽出するとよい。
【００４１】
表示装置１０は、例えば液晶ディスプレイによって構成され、上述したポインタＰと、地図データ入力器１０６より入力された地図データによって生成される車両周辺の道路地図を表示することができる。音声出力装置１１は、スピーカやオーディオアンプ等から構成されるもので、音声案内等に用いられる。
【００４２】
ＶＩＣＳ受信機１４は、道路に敷設されたビーコンや各地のＦＭ放送局を介して、ＶＩＣＳセンタから配信される道路交通情報等の情報を受信する装置である。道路交通情報としては、例えば、上述したリンク毎の渋滞の渋滞度やリンク毎の旅行時間（所要移動時間）等の渋滞情報、事故や工事による通行止めや高速道路等の出入り口閉鎖等の規制情報である。なお、渋滞度は、複数の評価段階（例えば、渋滞、混雑、空き等）で表されるものである。受信した道路交通情報は、制御回路８で処理され、例えば、渋滞情報や規制情報等は、表示装置１０の画面に表示される地図に重ねて表示する。
【００４３】
また、本実施形態のカーナビゲーション装置１００は、ジョイスティック８０を操作することによって、画面に表示された地図を任意の方向にスクロールするスクロール表示機能を備えている。本実施形態におけるスクロール表示機能は、この地図スクロールの際に、ジョイスティック８０の操作に対して、地図上のポインタＰの位置する地点の高度差に応じた反力を発生させる。
【００４４】
さらに、本実施形態のカーナビゲーション装置１００は、操作デバイス７やリモコン１３等から目的地の位置を指定すると、現在位置を出発地とする目的地までの最適な経路を自動的に選択して案内経路を形成し表示する、いわゆる経路案内機能も備えている。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、例えば、周知のダイクストラ法によるコスト計算、すなわちリンク長、道路種別、道路幅員等を考慮してリンク毎に付されるコスト値を用いて、最小のコストで目的地に到達する経路を計算する方法が採用される。
【００４５】
これらの機能は、主に制御回路８によって各種の演算処理がなされることで実行される。すなわち、制御回路８は、目的地が指定されると地図データ入力器６の地図データを用いて経路を計算し、その経路を表示装置１０へ表示させるとともに、分岐地点や右左折すべき交差点において地図の拡大や音声案内を行う。
【００４６】
次に、本実施形態の特徴部分である、ジョイスティック８０の操作に対して、地図上のポインタＰの位置する地点の高度差に応じた反力を発生させるスクロール表示機能の処理について、図８及び図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４７】
図８に示すステップＳ１０では、ジョイスティック８０による地図のスクロール操作があったか否かを判定し、スクロール操作があった場合には、ステップＳ２０へ処理を進め、スクロール操作が無い場合には、スクロール操作がなされるまで待機状態となる。ステップＳ２０では、ジョイスティック８０に発生させる反力を算出し、ステップＳ３０において、ステップＳ２０において算出された反力を発生させる。このステップＳ２０における反力算出処理について、図９のフローチャートを用いて説明する。
【００４８】
図９に示すステップＳ２００では、ポインタＰが現在位置するエリアの高度データを背景データから抽出する。ステップＳ２１０では、ポインタＰの移動方向を判定する。ステップＳ２２０では、ポインタＰの移動方向に相当するエリアの高度データを背景データから抽出する。
【００４９】
ステップＳ２３０では、抽出したポインタＰが現在位置するエリアの高度と移動方向のエリアの高度との差（高度差）を求める。ステップＳ２４０では、反力制御部８ｂに記憶される反力マップ及び設定最大・最小反力を読み出す。
【００５０】
ステップＳ２５０では、ステップＳ２３０において求められた高度差を反力マップに当てはめて、発生すべき反力を算出する。ステップＳ２６０では、算出した発生すべき反力が設定最大反力よりも大きいか否かを判定し、肯定判定される場合には、ステップＳ２７０に処理を進め、否定判定される場合には、ステップＳ２８０へ処理を移行する。ステップＳ２７０は、発生すべき反力が設定最大反力を超えている場合であるため、この場合には、発生すべき反力として設定最大反力を設定する。
【００５１】
ステップＳ２８０では、算出した発生すべき反力が設定最小反力よりも小さいか否かを判定し、肯定判定される場合には、ステップＳ２９０に処理を進め、否定判定される場合には、本反力算出処理を終了する。ステップＳ２９０は、発生すべき反力が設定最小反力よりも小さい場合であるため、この場合には、発生すべき反力として設定最小反力を設定する。
【００５２】
このように、本実施形態におけるカーナビゲーション装置１００は、地図をスクロールさせるときに、ジョイスティック８０の操作に対して高度に応じた反力を発生する。これにより、ユーザは、画面を注視することなく、ポインタＰの位置する高度をジョイスティック８０を操作する手に伝わる感触により把握することができる。その結果、ポインタＰの現在位置から移動する方向が現在位置の高度よりも高くなるのか、あるいは低くなるのかを触覚によって把握することができる。
【００５３】
なお、本実施形態のような地図上の高度に応じた反力を発生するものに限らず、例えば、川・湖・海等の地図上の地形に応じて反力を発生するものであってもよい。
【００５４】
また、本実施形態におけるジョイスティック部７ａにおいては、ジョイスティック８０の操作に対して中立位置に戻そうとする抵抗力（反力）を発生するものであるが、ジョイスティック８０を振動させる機構を備え、ジョイスティック８０から伝わる振動によって高度差を感じ取れるようにしたものであってもよい。なお、振動させる機構を採用する場合には、高度差に応じて振動の振幅の大きさを変更したり、振動の速さを変更したりして、高度差を把握できるようにするとよい。
【００５５】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、第１の実施形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。
【００５６】
第１の実施形態は、地図をスクロールさせるときに、ジョイスティック８０の操作に対してポインタＰの位置する高度に応じた反力を発生するものであるが、ポインタＰの位置を地図上の道路に沿ってスクロールさせる場合や、経路案内機能において形成される案内経路に沿ってスクロールさせる場合等にも、道路の高度差に応じた反力を発生する点で異なる。
【００５７】
以下、ポインタＰの位置を案内経路に沿ってスクロールさせる場合に、案内経路の高度差に応じた反力を発生させる処理について、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。なお、予め経路案内機能により案内経路が形成され、ポインタＰがこの案内経路上の任意の地点に位置しているとする。また、本実施形態におけるスクロール表示を、ジョイスティック８０の一方向を操作するだけで案内経路に沿ったスクロールが可能なように構成されていてもよい。
【００５８】
ステップＳ３００では、ポインタＰの現在位置の案内経路を構成するリンクに付される高度差データを抽出する。ステップＳ３１０では、設定最大／最小反力及び反力マップを読み出す。ステップＳ３２０では、抽出した高度差データの高度差を反力マップに当てはめて、発生すべき反力を算出する。
【００５９】
ステップＳ３３０では、算出した発生すべき反力が設定最大反力よりも大きいか否かを判定し、肯定判定される場合には、ステップＳ３４０に処理を進め、否定判定される場合には、ステップＳ３５０へ処理を移行する。ステップＳ３４０は、発生すべき反力が設定最大反力を超えている場合であるため、この場合には、発生すべき反力として設定最大反力を設定する。
【００６０】
ステップＳ３５０では、算出した発生すべき反力が設定最小反力よりも小さいか否かを判定し、肯定判定される場合には、ステップＳ３６０に処理を進め、否定判定される場合には、本反力算出処理を終了する。ステップＳ３６０は、発生すべき反力が設定最小反力よりも小さい場合であるため、この場合には、発生すべき反力として設定最小反力を設定する。
【００６１】
これにより、ユーザは、例えば、ポインタＰの現在位置の道路が上り坂の道路であるのか、あるいは下り坂の道路であるのかを触覚によって把握することができる。また、スクロール表示させている道路が平坦な道路であるのか、アップダウンの連続するような道路であるのか等を触覚によって把握することができる。その結果、案内経路全体の高度差をスクロールしながら触覚によって把握することができる。
【００６２】
なお、本実施形態においても、例えば、川・湖・海等の地図上の地形に応じて反力を発生するものであってもよい。これにより、ユーザは、川・湖・海等を渡る道路であることを触覚により把握することができる。
【００６３】
（第３の実施形態）
第３の実施形態は、第２の実施形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。
【００６４】
第２の実施形態は、地図上の道路や案内経路に沿って地図をスクロールさせるときに、ジョイスティック８０の操作に対してポインタＰの位置する道路の高度差に応じた反力を発生するものであるが、このような道路や案内経路に沿って地図をスクロールさせるときに、ポインタＰの位置の渋滞度に応じて反力を発生する点で異なる。
【００６５】
以下、ポインタＰの位置を案内経路に沿ってスクロールさせる場合に、案内経路の渋滞度に応じた反力を発生させる処理について、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。なお、予め経路案内機能により案内経路が形成され、ポインタＰがこの案内経路上の任意の地点に位置しているとする。
【００６６】
また、渋滞度は、上述したように、ＶＩＣＳ受信機１４から複数の評価段階（例えば、渋滞、混雑、空き等）で取得されるものであり、この評価段階については、さらに細分化されたものであってもよい。さらに、図１３に示すように、反力制御部８ｂは、渋滞度と発生すべき反力との関係示す反力マップを記憶するものとする。
【００６７】
ステップＳ４００では、ポインタＰの現在位置の案内経路を構成するリンクの渋滞度を含む渋滞情報を取得する。ステップＳ４１０では、設定最大反力、及び上述した渋滞度と発生すべき反力との関係を示す反力マップを読み出す。ステップＳ４２０では、渋滞情報の渋滞度を反力マップに当てはめて、発生すべき反力を算出する。このように、渋滞度に応じて発生すべき反力の大きさを変更することで、ユーザは、抵抗力の大きさから渋滞の度合いを把握することができる。
【００６８】
ステップＳ４３０では、算出した発生すべき反力が設定最大反力よりも大きいか否かを判定し、肯定判定される場合には、ステップＳ４４０に処理を進め、否定判定される場合には、本反力算出処理を終了する。ステップＳ４４０では、発生すべき反力が設定最大反力を超えている場合であるため、この場合には、発生すべき反力として設定最大反力を設定する。
【００６９】
これにより、ユーザは、画面を注視することなく、スクロール中の道路や案内経路における渋滞発生地点を把握することができる。また、反力の大きさの違いによって渋滞の程度についても把握することが可能となる。
【００７０】
なお、渋滞発生地点に限らず、例えば、制限速度が変更されたり、通行止めになったりした道路等で反力を発生させることで、ユーザは、スクロール中の道路の状況を、画面を注視することなく認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係わる、カーナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係わる、制御回路８に構成される入力取得部８ａ及び反力制御部８ｂを示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係わる、ジョイスティック部７ａが車室内に設置される位置を示すイメージ図である。
【図４】第１の実施形態に係わる、ジョイスティック部７ａの内部構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態に係わる、分割されたエリア毎に付与されるエリアを代表する高度データを示すイメージ図である。
【図６】第１の実施形態に係わる、ポインタＰの移動方向を判定する際のイメージ図である。
【図７】第１の実施形態に係わる、高度差と発生反力との関係を示す反力マップの図である。
【図８】第１の実施形態に係わる、ジョイスティック８０の操作に対して、地図上のポインタＰの位置する地点の高度差に応じた反力を発生させるスクロール表示機能の処理の全体の流れを示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態に係わる、反力算出処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態に係わる、反力算出処理を示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施形態に係わる、反力算出処理を示すフローチャートである。
【図１２】第１の実施形態に係わる、ジョイスティック８０の中立位置からの操作量をＸ軸及びＹ軸の各軸方向の移動量で取得するイメージ図である。
【図１３】第３の実施形態に係わる、渋滞度と発生すべき反力との関係を示す反力マップの図である。
【符号の説明】
１位置検出器
２地磁気センサ
３ジャイロスコープ
４距離センサ
５ＧＰＳ受信機
６地図データ入力器
７操作デバイス
７ａジョイスティック部
８制御回路
８ａ入力取得部
８ｂ反力制御部
９外部メモリ
１０表示装置
１１音声出力装置
１２リモコンセンサ
１３リモコン
１４ＶＩＣＳ受信機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a map display device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when a user operates an operation unit such as a joystick to scroll a map displayed on a display screen, a navigation device has been proposed that facilitates scrolling along a guidance route (for example, (See Patent Document 1). According to the navigation device disclosed in Patent Document 1, for example, an area close to the guidance route is set as a movable range of the operation unit, and a point of interest on a map that moves by operation of the operation unit is determined from this movable range. When it comes off, a resistance force is generated against the operation using the operation unit. By operating the operation unit so as not to receive this resistance force, the user can scroll the map along the guidance route based on the feeling transmitted to the hand when operating the operation unit without gazing at the display screen. Do. In addition, for example, when scrolling along the guidance route, the operation unit is vibrated when the point of interest coincides with an intersection that changes course such as a right or left turn, or the operation unit is vibrated at a predetermined arrival position at predetermined intervals. Thus, the user can roughly grasp the road shape and distance feeling of the guidance route.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-31539 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional navigation device described above is intended to transmit the information on the map displayed on the display screen by a touch that is transmitted to the hand when the user operates the operation unit, that is, by a tactile sense. In addition, information useful for the user that can be transmitted by tactile sense is not limited to information such as the road shape and distance of the guidance route described above.
[0005]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a map display device capable of providing information on a map using tactile information transmission without a user gazing at a display screen. And
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The map display device according to claim 1 includes a display unit having a screen, map data storage means for storing map data, instruction operating means for instructing a moving direction of a pointer displayed on the screen, and map data. Display processing means for performing map display processing for displaying a map on the screen, scroll display processing for scrolling the map on the screen in the direction indicated by the instruction operation means, and for instruction operation by the instruction operation means. And the map data storage means stores terrain data on the map, and the resistance generation means stores the position of the pointer on the map when scroll display processing is performed. Generate resistance according to the terrain The map data storage means stores terrain data including altitude data on the map, and the resistance force generation means generates resistance force according to the altitude of the position of the pointer on the map, and stores the map data. The means divides the map into a plurality of areas, and stores altitude data representing each area in association with each divided area, and the resistance generating means is adjacent to this area and the altitude of the area where the pointer is located. A resistance force corresponding to the altitude difference from the altitude of the area in the direction in which the pointer moves is generated in the area where the pointer is located. It is characterized by that.
[0007]
Thus, the instruction operation means of the map display device of the present invention is configured to generate a resistance force to the instruction operation. In addition, when the map is scrolled by operating the instruction operation means, the pointer displayed on the screen is located. Topography such as altitude and altitude difference Is configured to generate a resistance force corresponding to the instruction operation.
For example, altitude , Altitude difference By generating resistance according to the terrain on the map such as rivers, lakes, seas, etc., the user feels resistance to operation while scrolling the map by operating the instruction operation means, so that the pointer is positioned Topography Or altitude, and if the pointer indicates the current position, is the direction of movement from the current position higher or lower than the current position altitude? Can be grasped by touch without looking at the screen.
[0008]
In addition, the resistance force generation means includes, for example, a reaction force for returning the instruction operation or a part that vibrates a part to be instructed as a resistance force generated for the instruction operation. What is necessary is just to provide the mechanism which can be felt by a tactile sense through a means.
[0009]
In the map display device according to claim 2, Display unit having a screen, map data storing means for storing map data, instruction operating means for instructing a moving direction of a pointer displayed on the screen, and map display for displaying a map on the screen using the map data Display processing means for performing processing and scroll display processing for scrolling and displaying the map on the screen in the direction instructed by the instruction operation means, and resistance force generation means for generating a resistance force to the instruction operation by the instruction operation means; The map data storage means stores the topographic data on the map, and the resistance generation means generates a resistance according to the topography of the position of the pointer on the map when scroll display processing is performed. The map data storage means stores terrain data including altitude data on the map, and the resistance generation means generates resistance according to the altitude of the position of the pointer on the map. The map data storage means stores the road on the map using the link data, assigns the altitude difference data between the start and end of the link to each link in the link data, and the scroll display processing is instructed. The map is scroll-displayed along the road on the map in the direction indicated by the operation means, and the resistance generating means generates a resistance according to the altitude difference of the link where the pointer is located when scroll display processing is performed. Do It is characterized by that.
[0012]
Thereby, for example, when the pointer indicates the current position, the user can grasp by touch whether the road at the current position is an uphill road or a downhill road. In addition, it is possible to grasp by tactile sense whether the road being scrolled is a flat road or a road that continues up and down.
[0013]
Claim 3 The map display device described in (1) further includes a travel route calculation unit that calculates a travel route from the first point to the second point on the map, and the scroll display processing is performed from the first point by the instruction operation of the instruction operation unit. Along the driving route up to two points Automatically The map is scroll-displayed, and when the scroll display process is performed, the resistance generation means generates a resistance according to the difference in altitude of the links constituting the travel route where the pointer is located. Thereby, the user can grasp | ascertain the altitude difference of a driving | running route by a tactile sense, scroll-displaying.
[0014]
Claim 4 According to the map display device described in (1), the resistance force generating means increases the resistance force generated when the altitude increases, and decreases the resistance force generated when the altitude decreases. Thus, by changing the resistance force according to the increase / decrease in altitude, the user can grasp the altitude difference by feeling the increase / decrease in resistance force. In addition, not only the increase / decrease of the resistance force, but also the resistance force generated for the instruction operation, for example, when the one that vibrates the part to be instructed is adopted, the amplitude of the vibration is increased according to the increase / decrease of the altitude By changing the height or changing the speed of vibration, the user can grasp the height difference.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a map display device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, an example in which the map display device of the present invention is applied to a car navigation device will be described.
[0020]
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a car navigation apparatus according to the present embodiment. As shown in the figure, the car navigation device 100 of this embodiment includes a position detector 1, a map data input device 6, an operation device 7, an external memory 9, a display device 10, an audio output device 11, a remote control sensor 12, and a VICS. It comprises a receiver 14 and a control circuit 8 connected thereto.
[0021]
The control circuit 8 is configured as a normal computer, and includes a well-known CPU, ROM, RAM, I / O, and a bus line for connecting these configurations. In the ROM, a program to be executed by the car navigation apparatus 100 is written, and a CPU or the like executes predetermined arithmetic processing according to this program. This program can also be acquired from the outside via the external memory 9.
[0022]
The position detector 1 includes a well-known geomagnetic sensor 2, a gyroscope 3, a distance sensor 4, and a GPS receiver 5 for GPS (Global Positioning System) that detects the position of a vehicle based on radio waves from a satellite. Have. Since these have errors of different properties, they are configured to be used while being complemented by a plurality of sensors. Depending on the accuracy of each sensor, the position detector 1 may be configured as a part of the above-described ones, and a steering rotation sensor (not shown), a vehicle speed sensor for each rolling wheel, or the like may be used.
[0023]
The map data input device 6 is a device for inputting various data such as map data, landmark data, and background data, and transmits various data in response to a request from the control circuit 8. A CD-ROM or DVD-ROM is generally used as a storage medium for storing these various types of data, but a writable storage medium such as a memory card or a hard disk is employed in this embodiment. Here, the link data and node data constituting the map data, and the altitude data constituting the background data will be described.
[0024]
First, a link is defined by dividing each road on the map at a plurality of nodes such as intersections, branches, and merging points, and each node is defined as a link. Is configured. The link data includes a unique number (link ID) that identifies the link, a link length that indicates the length of the link, coordinates of the start and end nodes of the link, road name, road type, road width, number of lanes, speed limit, and link It consists of data such as elevation difference (altitude difference) between the start and end.
[0025]
This altitude difference data indicates, for example, a positive altitude difference value when the altitude of the end node is higher than the altitude of the start node of the link. When the altitude of the terminal node is lower, a negative altitude difference value is indicated. As for the altitude difference data, an altitude may be assigned to each node of node data described later, and the altitude difference may be obtained by taking the altitude difference between the nodes.
[0026]
The node data describes node IDs, node coordinates, node names, and link IDs of all links connected to the nodes for each node where roads on the map intersect, merge and branch. It consists of data such as connection link ID and intersection type.
[0027]
On the other hand, the background data includes drawing data and altitude data used for displaying the background of various facilities, mountains, rivers, and the like constituting the map. As shown in FIG. 5, the altitude data is obtained by dividing a map into areas of a predetermined size and giving altitude (altitude) data representing the area to each of the divided areas.
[0028]
The operation device 7 is constituted by a touch switch integrated with the joystick and the display device 10 and is used for various inputs. Among these, as shown in FIG. 3, the joystick part 7a is installed, for example, in the vicinity of a console box in the vehicle interior.
[0029]
FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of the joystick unit 7a. As shown in the figure, the joystick unit 7a includes an X-axis position signal acquisition circuit 70, a Y-axis position signal acquisition circuit 71, A / D converters 72 and 73, an X-axis actuator drive circuit 74, a Y-axis actuator drive circuit 75, The D / A converters 76 and 77, an X-axis reaction force actuator 78, a Y-axis reaction force actuator 79, and a joystick 80 are included.
[0030]
The X-axis position signal acquisition circuit 70 acquires an analog signal corresponding to the amount of movement of the joystick 80 in the X-axis direction, and the Y-axis position signal acquisition circuit 71 is an analog signal corresponding to the amount of movement of the joystick 80 in the X-axis direction. To get. For example, as shown in FIG. 12, the operation amount from the neutral position of the joystick 80 is acquired as the movement amount in the X-axis and Y-axis directions.
[0031]
The A / D converters 72 and 73 convert analog signals corresponding to the movement amounts in the respective axial directions acquired by the X-axis position signal acquisition circuit 70 and the Y-axis position signal acquisition circuit 71 into digital signals, respectively. A digital signal corresponding to the amount of axial movement is output to the control circuit 8.
[0032]
The D / A converters 76 and 77 receive a digital signal corresponding to a reaction force generated from the control circuit 8 in response to the operation of the joystick 80, and convert it into an analog signal. The converted analog signal is output to the X-axis actuator drive circuit 74 and the Y-axis actuator drive circuit 75, respectively.
[0033]
The X-axis actuator drive circuit 74 and the Y-axis actuator drive circuit 75 operate the X-axis reaction force actuator 78 and the Y-axis reaction force actuator 79, respectively, based on the analog signals output from the D / A converters 76 and 77. For driving power.
[0034]
The X-axis reaction force actuator 78 and the Y-axis reaction force actuator 79 generate a resistance force (reaction force) for returning the joystick 80 to the neutral position by the supplied drive power. As each actuator, for example, a stepping motor or the like is adopted and mechanically connected to the joystick 80.
[0035]
As shown in FIG. 2, the control circuit 8 acquires the movement amount of each joystick 80 in each axial direction, and outputs the acquired movement amount to the reaction force control unit 8 b and operates the joystick 80. A reaction force control unit 8b is provided that calculates the magnitude of the reaction force to be generated and outputs a signal corresponding to the calculated reaction force to the joystick unit 7a.
[0036]
When the map displayed on the screen of the display device 10 is scrolled by the operation of the joystick 80, the reaction force control unit 8b generates the reaction force generated for the operation of the joystick 80 based on the altitude data of the background data described above. Is calculated.
[0037]
That is, the reaction force control unit 8b holds a map (reaction force map) as shown in FIG. 7, and calculates the reaction force to be generated using this reaction force map. The reaction force map shown in the figure shows the relationship between the altitude difference and the reaction force. From this reaction force map, when there is no altitude difference (0), a reaction force of a predetermined magnitude is shown. Calculated. Further, when the altitude difference increases, a reaction force larger than a reaction force having a predetermined magnitude is calculated. On the other hand, when the altitude difference decreases, a reaction force smaller than a reaction force having a predetermined magnitude is calculated.
[0038]
The altitude difference shown in FIG. 7 is obtained by calculating the difference between altitude data of the area where the pointer P indicating the point of interest displayed on the map is located and altitude data of the area adjacent to the direction in which the pointer P moves. Calculated.
[0039]
That is, as shown in FIG. 6, when the joystick 80 is operated and the scroll of the map is started, from the current position of the pointer P to the square of the area where the pointer P is located (area E in the figure) every predetermined time. The extending boundary line is obtained, and the area E is divided into four regions (Up, Down, Right, Left). When the pointer P moves, the area where the moved pointer P is located is determined, and the altitude data of the area adjacent in the direction of the area is extracted.
[0040]
In the case of FIG. 6, since it is determined that the pointer P has moved to the “Up” area, the altitude is calculated from the altitude data of the area E where the pointer P is currently located and the altitude data of the area B adjacent to the area E. Calculate the difference. When the pointer P moves on the boundary line, the altitude data of the area adjacent to the boundary line in the extended direction may be extracted.
[0041]
The display device 10 is configured by, for example, a liquid crystal display, and can display a road map around the vehicle generated by the above-described pointer P and map data input from the map data input device 106. The audio output device 11 includes a speaker, an audio amplifier, and the like, and is used for audio guidance and the like.
[0042]
The VICS receiver 14 is a device that receives information such as road traffic information distributed from the VICS center via beacons laid on the road and FM broadcast stations in various places. Road traffic information includes, for example, traffic congestion information such as the degree of congestion of each link mentioned above and travel time (required travel time) for each link, restriction information such as traffic closures due to accidents and construction, and closures of entrances and exits of expressways, etc. is there. Note that the degree of congestion is expressed in a plurality of evaluation stages (for example, congestion, congestion, empty space, etc.). The received road traffic information is processed by the control circuit 8. For example, traffic jam information, regulation information, and the like are displayed superimposed on a map displayed on the screen of the display device 10.
[0043]
In addition, the car navigation device 100 according to the present embodiment includes a scroll display function for scrolling a map displayed on the screen in an arbitrary direction by operating the joystick 80. The scroll display function in the present embodiment generates a reaction force corresponding to the altitude difference of the point where the pointer P is located on the map in response to the operation of the joystick 80 when the map is scrolled.
[0044]
Furthermore, the car navigation apparatus 100 according to the present embodiment automatically selects and guides the optimum route from the current position to the destination when the destination position is designated from the operation device 7 or the remote controller 13. A so-called route guidance function for forming and displaying a route is also provided. Such a method for automatically setting an optimum route is, for example, cost calculation by a well-known Dijkstra method, that is, using a cost value assigned to each link in consideration of a link length, a road type, a road width, etc. The method of calculating the route to reach the destination at the lowest cost is adopted.
[0045]
These functions are executed mainly by performing various arithmetic processes by the control circuit 8. That is, when the destination is specified, the control circuit 8 calculates a route using the map data of the map data input device 6, displays the route on the display device 10, and at a branch point or an intersection to turn right or left. Perform map enlargement and voice guidance.
[0046]
Next, FIG. 8 and FIG. 8 show the scroll display function processing that generates a reaction force corresponding to the difference in altitude of the point where the pointer P is located on the map in response to the operation of the joystick 80, which is a characteristic part of this embodiment. This will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0047]
In step S10 shown in FIG. 8, it is determined whether or not the map has been scrolled by the joystick 80. If there is a scroll operation, the process proceeds to step S20. If there is no scroll operation, the scroll operation is performed. It will be in a standby state until it is made. In step S20, the reaction force generated in the joystick 80 is calculated, and in step S30, the reaction force calculated in step S20 is generated. The reaction force calculation process in step S20 will be described using the flowchart of FIG.
[0048]
In step S200 shown in FIG. 9, the altitude data of the area where the pointer P is currently located is extracted from the background data. In step S210, the moving direction of the pointer P is determined. In step S220, altitude data of an area corresponding to the moving direction of the pointer P is extracted from the background data.
[0049]
In step S230, the difference (altitude difference) between the altitude of the area where the extracted pointer P is currently located and the altitude of the area in the moving direction is obtained. In step S240, the reaction force map and the set maximum / minimum reaction force stored in the reaction force control unit 8b are read.
[0050]
In step S250, the altitude difference obtained in step S230 is applied to the reaction force map to calculate the reaction force to be generated. In step S260, it is determined whether or not the calculated reaction force to be generated is greater than the set maximum reaction force. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S270; The process proceeds to S280. Step S270 is a case where the reaction force to be generated exceeds the set maximum reaction force. In this case, the set maximum reaction force is set as the reaction force to be generated.
[0051]
In step S280, it is determined whether or not the calculated reaction force to be generated is smaller than the set minimum reaction force. If an affirmative determination is made, the process proceeds to step S290. The reaction force calculation process ends. Step S290 is a case where the reaction force to be generated is smaller than the set minimum reaction force. In this case, the set minimum reaction force is set as the reaction force to be generated.
[0052]
As described above, the car navigation apparatus 100 according to the present embodiment generates a reaction force corresponding to the altitude with respect to the operation of the joystick 80 when scrolling the map. As a result, the user can grasp the altitude at which the pointer P is located from the feeling transmitted to the hand operating the joystick 80 without gazing at the screen. As a result, it is possible to grasp by tactile sense whether the direction in which the pointer P moves from the current position is higher or lower than the altitude of the current position.
[0053]
It should be noted that the reaction force is not limited to the one that generates the reaction force according to the altitude on the map as in the present embodiment. For example, the reaction force is generated according to the terrain on the map such as a river, lake, or sea. Also good.
[0054]
In addition, the joystick portion 7a in the present embodiment generates a resistance force (reaction force) that attempts to return to the neutral position with respect to the operation of the joystick 80. The joystick portion 7a includes a mechanism that vibrates the joystick 80. The difference in altitude may be felt by vibration transmitted from 80. When a mechanism for vibrating is employed, it is preferable to change the amplitude of vibration according to the height difference or change the speed of vibration so that the height difference can be grasped.
[0055]
(Second Embodiment)
Since the second embodiment is often in common with that according to the first embodiment, a detailed description of the common parts will be omitted below, and different parts will be mainly described.
[0056]
In the first embodiment, when the map is scrolled, a reaction force corresponding to the altitude at which the pointer P is positioned with respect to the operation of the joystick 80 is generated, but the position of the pointer P is set on the road on the map. Even when scrolling along a route or when scrolling along a guidance route formed in the route guidance function, a reaction force corresponding to a difference in altitude of the road is different.
[0057]
Hereinafter, a process of generating a reaction force corresponding to the difference in altitude of the guide route when the position of the pointer P is scrolled along the guide route will be described with reference to the flowchart shown in FIG. It is assumed that a guide route is formed in advance by the route guide function and the pointer P is located at an arbitrary point on the guide route. Further, the scroll display in the present embodiment may be configured so that the scroll along the guide route can be performed only by operating one direction of the joystick 80.
[0058]
In step S300, altitude difference data attached to the links constituting the guide route of the current position of the pointer P is extracted. In step S310, the set maximum / minimum reaction force and reaction force map are read. In step S320, the altitude difference of the extracted altitude difference data is applied to the reaction force map to calculate the reaction force to be generated.
[0059]
In step S330, it is determined whether or not the calculated reaction force to be generated is greater than the set maximum reaction force. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S340, and if the determination is negative, The process proceeds to S350. Step S340 is a case where the reaction force to be generated exceeds the set maximum reaction force. In this case, the set maximum reaction force is set as the reaction force to be generated.
[0060]
In step S350, it is determined whether or not the calculated reaction force to be generated is smaller than the set minimum reaction force. If an affirmative determination is made, the process proceeds to step S360. The reaction force calculation process ends. Step S360 is a case where the reaction force to be generated is smaller than the set minimum reaction force. In this case, the set minimum reaction force is set as the reaction force to be generated.
[0061]
Thereby, the user can grasp | ascertain by a tactile sense whether the road of the present position of the pointer P is an uphill road or a downhill road, for example. In addition, it is possible to grasp by tactile sense whether the road being scrolled is a flat road or a road that continues up and down. As a result, it is possible to grasp the difference in altitude of the entire guide route by tactile sense while scrolling.
[0062]
In the present embodiment, for example, a reaction force may be generated according to the topography on a map such as a river, a lake, and the sea. Thereby, the user can grasp | ascertain that it is a road crossing a river, a lake, the sea, etc. by tactile sense.
[0063]
(Third embodiment)
Since the third embodiment is often in common with that according to the second embodiment, a detailed description of the common parts will be omitted below, and different parts will be described mainly.
[0064]
In the second embodiment, when a map is scrolled along a road or a guide route on the map, a reaction force corresponding to the altitude difference of the road where the pointer P is located is generated in response to an operation of the joystick 80. There is a difference in that when a map is scrolled along such a road or guide route, a reaction force is generated according to the degree of congestion at the position of the pointer P.
[0065]
Hereinafter, when the position of the pointer P is scrolled along the guide route, a process for generating a reaction force according to the congestion degree of the guide route will be described with reference to the flowchart shown in FIG. It is assumed that a guide route is formed in advance by the route guide function and the pointer P is located at an arbitrary point on the guide route.
[0066]
Further, as described above, the degree of traffic congestion is acquired from the VICS receiver 14 at a plurality of evaluation stages (for example, traffic congestion, congestion, empty space, etc.), and the evaluation stage is further subdivided. It may be. Furthermore, as shown in FIG. 13, the reaction force control unit 8 b stores a reaction force map indicating the relationship between the degree of congestion and the reaction force to be generated.
[0067]
In step S400, the traffic jam information including the traffic jam degree of the links constituting the guide route of the current position of the pointer P is acquired. In step S410, a reaction force map indicating the set maximum reaction force and the relationship between the above-described congestion degree and the reaction force to be generated is read. In step S420, the reaction force to be generated is calculated by applying the degree of congestion in the congestion information to the reaction force map. In this way, by changing the magnitude of the reaction force to be generated according to the degree of traffic jam, the user can grasp the degree of traffic jam from the magnitude of the resistance force.
[0068]
In step S430, it is determined whether or not the calculated reaction force to be generated is greater than the set maximum reaction force. If an affirmative determination is made, the process proceeds to step S440. The reaction force calculation process ends. In step S440, since the reaction force to be generated exceeds the set maximum reaction force, in this case, the set maximum reaction force is set as the reaction force to be generated.
[0069]
Thereby, the user can grasp | ascertain the traffic congestion generation | occurrence | production point in the road and guide route which are scrolling, without paying attention to a screen. It is also possible to grasp the degree of traffic jam by the difference in the magnitude of the reaction force.
[0070]
In addition, the user can watch the screen for the situation of the road being scrolled by generating a reaction force on a road where the speed limit is changed or the road is closed, for example, not only at a traffic jam occurrence point. Can be recognized without any problem.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a car navigation device 100 according to a first embodiment.
FIG. 2 is a block diagram showing an input acquisition unit 8a and a reaction force control unit 8b included in the control circuit 8 according to the first embodiment.
FIG. 3 is an image diagram showing a position where a joystick portion 7a is installed in the vehicle interior according to the first embodiment.
FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of a joystick unit 7a according to the first embodiment.
FIG. 5 is an image diagram showing altitude data representing an area assigned to each divided area according to the first embodiment.
FIG. 6 is an image diagram when determining the moving direction of the pointer P according to the first embodiment.
FIG. 7 is a reaction force map showing the relationship between the height difference and the generated reaction force according to the first embodiment.
FIG. 8 shows an overall flow of processing of a scroll display function for generating a reaction force according to an altitude difference between points on a map in response to an operation of the joystick 80 according to the first embodiment. It is a flowchart to show.
FIG. 9 is a flowchart showing reaction force calculation processing according to the first embodiment.
FIG. 10 is a flowchart showing a reaction force calculation process according to the second embodiment.
FIG. 11 is a flowchart showing a reaction force calculation process according to the third embodiment.
FIG. 12 is an image diagram for acquiring an operation amount from a neutral position of the joystick 80 according to the first embodiment as a movement amount in each of the X-axis and Y-axis directions.
FIG. 13 is a reaction force map showing the relationship between the degree of congestion and the reaction force to be generated according to the third embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Position detector
2 Geomagnetic sensor
3 Gyroscope
4 Distance sensor
5 GPS receiver
6 Map data input device
7 Operation devices
7a Joystick part
8 Control circuit
8a Input acquisition unit
8b Reaction force control unit
9 External memory
10 Display device
11 Audio output device
12 Remote control sensor
13 Remote control
14 VICS receiver

Claims

画面を有する表示部と、
地図データを格納する地図データ格納手段と、
前記画面上に表示されるポインタの移動方向を指示する指示操作手段と、
前記地図データを用いて前記画面上に地図を表示させる地図表示処理と、前記指示操作手段によって指示された方向に前記画面上の地図をスクロール表示させるスクロール表示処理とを行う表示処理手段と、
前記指示操作手段による指示操作に対して抵抗力を発生する抵抗力発生手段とを備え、
前記地図データ格納手段は、地図上の地形データを格納し、
前記抵抗力発生手段は、前記スクロール表示処理が行われる際、前記ポインタの地図上の位置の地形に応じた抵抗力を発生する地図表示装置であって、
前記地図データ格納手段は、地図上の高度データを含む地形データを格納し、
前記抵抗力発生手段は、前記ポインタの地図上の位置の高度に応じた抵抗力を発生し、
前記地図データ格納手段は、地図を複数のエリアに分割し、この分割されたエリア毎にそのエリアを代表する高度データを関連付けて格納し、
前記抵抗力発生手段は、前記ポインタが位置するエリアの高度とこのエリアと隣接する前記ポインタが移動する方向のエリアの高度との高度差に応じた抵抗力を前記ポインタが位置する前記エリアにおいて生じさせることを特徴とする地図表示装置。A display unit having a screen;
Map data storage means for storing map data;
Instruction operating means for instructing the moving direction of the pointer displayed on the screen;
Display processing means for performing map display processing for displaying a map on the screen using the map data, and scroll display processing for scrolling and displaying the map on the screen in the direction indicated by the instruction operation means;
A resistance force generating means for generating a resistance force with respect to an instruction operation by the instruction operation means,
The map data storage means stores terrain data on a map,
The resistance generation means is a map display device that generates a resistance according to the terrain of the position of the pointer on the map when the scroll display process is performed ,
The map data storage means stores terrain data including altitude data on a map,
The resistance generation means generates a resistance according to the altitude of the position of the pointer on the map,
The map data storage means divides the map into a plurality of areas, and stores the altitude data representing the area in association with each divided area,
The resistance force generating means generates a resistance force in the area where the pointer is located according to an altitude difference between an altitude of the area where the pointer is located and an altitude of an area where the pointer moves adjacent to the area. map display device characterized by letting.

画面を有する表示部と、
地図データを格納する地図データ格納手段と、
前記画面上に表示されるポインタの移動方向を指示する指示操作手段と、
前記地図データを用いて前記画面上に地図を表示させる地図表示処理と、前記指示操作手段によって指示された方向に前記画面上の地図をスクロール表示させるスクロール表示処理とを行う表示処理手段と、
前記指示操作手段による指示操作に対して抵抗力を発生する抵抗力発生手段とを備え、
前記地図データ格納手段は、地図上の地形データを格納し、
前記抵抗力発生手段は、前記スクロール表示処理が行われる際、前記ポインタの地図上の位置の地形に応じた抵抗力を発生する地図表示装置であって、
前記地図データ格納手段は、地図上の高度データを含む地形データを格納し、
前記抵抗力発生手段は、前記ポインタの地図上の位置の高度に応じた抵抗力を発生し、
前記地図データ格納手段は、地図上の道路をリンクデータを用いて格納し、前記リンクデータにおける各リンクに対してリンクの始端と終端との高度差のデータを付与し、
前記スクロール表示処理は、前記指示操作手段によって指示された方向の前記地図上の道路に沿って地図をスクロール表示し、
前記抵抗力発生手段は、前記スクロール表示処理が行われる際、前記ポインタが位置する前記リンクの高度差に応じた抵抗力を発生することを特徴とする地図表示装置。 A display unit having a screen;
Map data storage means for storing map data;
Instruction operating means for instructing the moving direction of the pointer displayed on the screen;
Display processing means for performing map display processing for displaying a map on the screen using the map data, and scroll display processing for scrolling and displaying the map on the screen in the direction indicated by the instruction operation means;
A resistance force generating means for generating a resistance force with respect to an instruction operation by the instruction operation means,
The map data storage means stores terrain data on a map,
The resistance generation means is a map display device that generates a resistance according to the terrain of the position of the pointer on the map when the scroll display process is performed,
The map data storage means stores terrain data including altitude data on a map,
The resistance generation means generates a resistance according to the altitude of the position of the pointer on the map,
The map data storage means stores roads on a map using link data, and gives altitude difference data between the start and end of each link in the link data,
The scroll display process scrolls the map along the road on the map in the direction instructed by the instruction operation means,
The map display device characterized in that the resistance generation means generates a resistance according to an altitude difference of the link where the pointer is located when the scroll display process is performed .

前記地図上の第１地点から第２地点までの走行経路を計算する走行経路計算手段を備え、
前記スクロール表示処理は、前記指示操作手段の指示操作により、前記第１地点から前記第２地点までの走行経路に沿って自動的に地図をスクロール表示し、
前記抵抗力発生手段は、前記スクロール表示処理が行われる際、前記ポインタが位置する走行経路を構成するリンクの高度差に応じた抵抗力を発生することを特徴とする請求項２記載の地図表示装置。 A travel route calculating means for calculating a travel route from the first point to the second point on the map;
The scroll display process automatically scrolls and displays a map along a travel route from the first point to the second point by an instruction operation of the instruction operation unit,
3. The map display according to claim 2 , wherein, when the scroll display process is performed, the resistance force generation unit generates a resistance force according to an altitude difference between links constituting a travel route on which the pointer is located. apparatus.

前記抵抗力発生手段は、前記高度が増す場合には発生する抵抗力を増加させ、前記高度が減る場合には発生する抵抗力を減少させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の地図表示装置。 The resistance force generating means, wherein when the altitude increases increases the resistance force generated, any one of claims 1 to 3 when the height is reduced, characterized in that the reducing resistance force generated 1 The map display device according to item .