JP4013569B2 - Ground farm work machine - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、対地農作業機の整地装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
走行機体の後部に対地作業装置を昇降操作自在に連結し、走行機体の車輪跡を整地するための整地具を設け、この整地具を対地作業装置の後方に配置し、その整地具を接地する下方の整地作用位置と上昇した退避位置とに昇降するように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】
従来の対地作業機の整地装置は、整地具を対地作業装置の後方に配置する構成であるので、機体の前後長さが長くなり、また、整地具が畔や石垣に衝突し破損する怖れがあった。
【０００４】
そこで、この発明は、整地具を走行機体と対地作業装置との間に配置してコンパクト化を図り、整地具の昇降行程を短くし構成の簡素化を図ろうとするものである。
【０００５】
【問題を解決するための手段】
このような技術的課題を解決するための請求項１の発明は、走行車体（２）の後部に対地農作業装置（４）を昇降可能に設け、対地農作業装置（４）から前方に突出した支持アーム（３１）を介して整地体（３３）を対地農作業装置（４）に対して昇降可能に取り付けて、該整地体（３３）を対地農作業装置（４）の前方で且つ走行車体（２）の後輪（６，６）の後方に配置し、前記対地農作業装置（４）を下降した整地位置と最上昇位置との間の中途位置で停止可能に構成し、対地農作業装置（４）の昇降に関連して該対地農作業装置（４）が前記整地位置に下降すると整地体（３３）を上昇させ、対地農作業装置（４）が前記中途位置及び最上昇位置に上昇すると整地体（３３）を下降させる構成とすると共に、対地農作業装置（４）が前記整地位置にある状態では前記整地体（３３）はその上昇移動により地表面に接近した位置で整地面に対して退避し、対地農作業装置（４）が前記中途位置にある状態では対地農作業装置（４）は非接地状態で前記整地体（３３）はその下降移動により接地し、対地農作業装置（４）が前記最上昇位置では前記整地体（３３）は対地農作業装置（４）の上昇で接地しない構成としたことを特徴とする対地農作業機とした。
【０００６】
請求項１の発明では、対地農作業装置４を整地位置に下降させると整地体３３を地表面に接近した位置で整地面に対して退避させることができると共に、対地農作業装置４を下降した整地位置と最上昇位置との間の中途位置で停止させると、対地農作業装置４は非接地状態に上昇し、対地農作業装置４の前方で且つ走行車体２の後輪６，６の後方部位に設けられている整地体３３を下降移動することにより接地させることができる。また、対地農作業装置４を最上昇位置に上昇させると、整地体３３を下降移動させても整地体３３は接地しない。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１の発明は、対地農作業装置４の昇降に関連して該対地農作業装置４が整地位置に下降すると整地体３３を地表面に接近した位置で整地面に対して退避させる構成とすると共に、対地農作業装置４が前記中途位置及び最上昇位置に上昇すると整地体３３を下降させる構成とし、対地農作業装置４が前記中途位置にある状態では対地農作業装置４は非接地状態で前記整地体３３はその下降移動により接地し、対地農作業装置４が前記最上昇位置では前記整地体３３を下降移動するが整地体３３は接地しない構成としたので、整地体３３の下降した整地作業位置と上昇させた収納位置との昇降ストロークを短くすることができて昇降構成を簡素化することができ、また、対地農作業装置４の作業時でも整地体３３を不要なときには、整地体３３を上昇移動させることにより上方に退避させることができ、また、路上走行時等には、対地農作業装置４を最上昇位置に上昇させることにより、整地体３３が接地するようなこともなく、整地体３３の摩耗や破損を防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１〜図２に基づき先ず苗移植機１の全体構成について説明する。この苗移植機１は、乗用の走行車体２の後部に昇降リンク装置３を介して例えば６条植えの苗植付部４が昇降可能に装着されていて、全体で乗用田植機として構成されている。
【０００９】
走行車体２には、左・右前輪５，５及び左・右後輪６，６を備えている。機体の前部に配したミッションケース７の左右両側に前輪ファイナルケース８，８を設けて、この前輪ファイナルケース８，８の下部から側方に突出する前車軸に左・右前輪５，５を取り付けている。また、ミッションケース７の背面部に主フレーム９の前端を固着し、主フレーム９の後端中央部に前後方向水平の後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１０，１０をローリング自在に支持し、その後輪ギヤケース１０，１０から側方に突出する後車軸に左・右後輪６，６を取り付けている。
【００１０】
主フレーム９の中間部上方にエンジン１１を搭載し、エンジン１１の左側面に突出しているエンジン出力軸から回転動力を取り出し、この回転動力を第１ベルト伝動装置１２を介して油圧ポンプ（図示省略）の駆動軸に伝動し、更に、無段変速可能な第２ベルト伝動装置１３を経由してミッションケース７に伝達している。
【００１１】
ミッションケース７に伝動された回転動力を、ケース内の主変速装置（図示省略）で変速して走行動力と作業機動力に分岐して取り出し、走行動力を前輪ファイナルケース８，８を経由して左・右前輪５，５に伝動すると共に、後輪ギヤケース１０，１０を経由して左・右後輪６，６に伝動している。また、作業機動力をＰＴＯ軸１４から屈折自在の作業機伝動軸１５を経由して苗植付部４に伝達してその作動部を駆動する。
【００１２】
エンジン１１の上部をエンジンカバー１６で被覆し、エンジンカバー１６上に操縦席１７を設けている。操縦席１７の前方に左・右前輪５，５を操舵操作するハンドル１８を設け、走行車体２の前部左右両側には補給用苗を載せる予備苗載せ台１９を設けている。
【００１３】
昇降リンク装置３は平行リンク構成で、１本の上部リンク３ａと左右一対の下部リンク３ｂ，３ｂにより構成している。これらのリンク３ａ，３ｂ，３ｂの基部側を主フレーム９の後端部に立設したリンク前フレーム２０に回動自在に軸支し、リンク３ａ，３ｂ，３ｂの先端部にリンク後フレーム２１を連結している。そして、リンク後フレーム２１に苗植付部４をローリング自在に装着している。
【００１４】
主フレーム９に固着した支持部材と上部リンク３ａに一体形成したスイングアーム２２の先端との間に、油圧昇降シリンダ２３を介装し、油圧昇降シリンダ２３を油圧により伸縮させて、上部リンク３ａを上下に回動させ、リンク後フレーム２１に連結した苗植付部４を略一定姿勢で昇降させる。油圧昇降シリンダ２３は走行車体２に設けた油圧昇降バルブ（図示省略）により伸縮制御される。
【００１５】
苗植付部４は例えば６条植えで、苗を一株分づつ所定の苗取出口に供給する苗載せ台２４と、苗取出口に供給された苗を圃場に植え付ける６組の苗植付装置２５，２５，…と、これら苗載せ台２４と苗植付装置２５，２５，…を支持し、且つ、これらに動力を伝達する伝動フレーム２６と、苗植え付けに先行して圃場表面を整地する中央フロート２７ａ，左・右フロート２７ｂ，２７ｃとを備えている。
【００１６】
次に、図３及び図４に基づき乗用田植機の旋回走行時における左・右前輪５，５、左・右後輪６，６の跡消し整地装置について説明する。
苗植付部４の伝動フレーム２６から前方に突出した支持アーム３１に左右方向の支持軸３２を取り付け、支持軸３２の両端部には左・右レーキ（整地体）３３，３３を取り付けている。この左・右レーキ３３，３３は幅広に構成されていて、苗植付部４の前方で且つ走行車体２の後輪６，６の後方部位に配置されていて、この左・右レーキ３３，３３は苗植付部４が下降した植付位置にあるときには、地表面に接近した位置になるように構成されている。そして、左・右レーキ３３，３３には下方に回動しがちに付勢するバネ（図示省略）を介装すると共に、上部リンク３ａ、下部リンク３ｂ，３ｂが昇降して苗植付部４が昇降移動すると、これに関連して押し引きされる作動ワイヤ３４を、前記支持軸３２のアーム部３２ａに連結して、苗植付部４の昇降移動に関連して左・右レーキ３３，３３を上下に移動させ、苗植付部４の中央フロート２７ａ，左・右フロート２７ｂ，２７ｃの整地面に対して上昇して退避したり、下降して地表面に接地する構成である。
【００１７】
また、苗植付部４の昇降及び植付クラッチの入切操作は、操縦席１７の右側に設けた植付・昇降レバー３８（図１に図示）を前後方向に移動操作して行なう構成であり、植付・昇降レバー３８を、「植付位置」に操作すると、植付クラッチ（図示省略）が入りになり、次いで、更に後側の「下降位置」に移動操作すると、苗植付部４が下降し、更に後方の「圃場旋回位置」に操作すると、下降した植付位置と最上昇位置との間における所定の中途位置に苗植付部４を停止させ、更に後側の「最上昇位置」に操作すると、苗植付部４を最上昇位置に上昇させる構成である。
【００１８】
しかして、乗用田植機の旋回時に、植付・昇降レバー３８を植付位置から圃場旋回位置に操作すると、苗植付部４は少し上昇し中央フロート２７ａ，左・右フロート２７ｂ，２７ｃを地表面から少し持ち上げる中途上昇位置に移動する。すると、苗植付部４の上昇移動に関連して作動ワイヤ３４が引き作動し、左・右レーキ３３，３３を下降移動させて土壌表面から下方に突入し、左・右後輪６，６の車輪跡を消し整地しながら旋回する。
【００１９】
次いで、植付・昇降レバー３８を最上昇位置に操作すると、左・右レーキ３３，３３は苗植付部４と共に上昇して地表面から離れ、作動ワイヤ３４が戻り左・右レーキ３３，３３がバネ（図示省略）により下方に復帰回動するが、苗植付部４が上昇しているので左・右レーキ３３，３３が接地することはない。
【００２０】
次に、図５〜図９に基づきローリング制御の他の実施例について説明する。
走行車体２には車体左右傾斜センサ３５を設けて、植付作業時に走行車体２における左右傾斜の加速度を検出し、また、苗植付部４の左右傾斜角度を苗植付部左右傾斜センサ３６により検出し、ローリング油圧シリンダ３７を作動して、苗植付部４が常に水平を維持するようにローリング制御する構成である。
【００２１】
苗植付部４の昇降及び植付クラッチの入切操作は、操縦席１７の右側に設けた植付・昇降レバー３８（図１に示す）で行なう。この植付・昇降レバー３８は前後方向に操作することにより、「上昇」「固定」「下降」「植付」の各操作位置に操作可能で、植付・昇降レバー３８を「上昇」に操作すると苗植付部４が上昇し、「固定」に操作すると苗植付部４が一定高さで固定され、「下降」または「植付」に操作すると、苗植付部４が下降する。また、植付・昇降レバー３８を「植付」にした時にのみ、植付クラッチ（図示省略）が入りになる。
【００２２】
この植付・昇降レバー３８の操作に連動してローリング制御の入切が行われる。苗植付部４の下降時には、植付・昇降レバー３８が「固定」から「下降」に移るときにローリング制御が開始され、苗植付部４の上昇時には、植付・昇降レバー３８が「下降」から「固定」へ移るときにローリング制御が終了する。植付・昇降レバー３８を一旦「植付」にしてから「下降」に戻すことにより、「下降」でもローリング制御が入りとなり、植付をせずに接地状態で走行する場合に対応させられる。
【００２３】
図８に示すように、油圧ポンプ３９からの圧油を昇降制御弁４０を経由して昇降シリンダ４１に給排し苗植付部４を昇降させ、また、ローリング制御弁４２を経由してローリング油圧シリンダ３７の左・右室に給排しローリング制御をする。
【００２４】
また、図９に示すように、車体左右傾斜センサ３５、苗植付部左右傾斜センサ３６、歪みセンサ４３（例えば、左・右フロート２７ｂ，２７ｃを支持するリンクに設けている。）を、入力インターフェイスを経由して制御部４４に接続し、また、制御部４４から出力インターフェイスを経てローリング制御弁４２及びアンロ−ド弁６５に駆動指令を出力する構成である。なお、この歪みセンサ４３に代えて、走行車体２の左右方向へ連続して傾斜している時間、あるいは、車体左右傾斜センサ３５や、苗植付部左右傾斜センサ３６の左右方向に傾斜する角速度が所定以上になると、ローリング負荷が大きくなったと判定してもよい。
【００２５】
このようなローリング制御装置において、左・右フロート２７ｂ，２７ｃに所定以上の圧力がかかったことを歪みセンサ４３が検出すると制御部４４から出力インターフェイスを経てアンロ−ド弁６５に駆動指令を出力し、該アンロ−ド弁６５によりローリング油圧シリンダ３７の左・右室が連通してローリング制御弁４２によるローリング制御が効かなくなり、苗植付部４は地表面の状態に対応して自由にローリング回動し、中央フロート２７ａ及びよび左・右フロート２７ｂ，２７ｃは表土面に対応して接地し、フロートの保護を図ると共に、フロートにより極端な泥押しを防止し表土面の荒れを防止することができる。
【００２６】
次に図１０〜図１２に基づき左・右線引きマーカ４５，４５の作動表示装置について説明する。
左・右線引きマーカ４５，４５は、苗植付部４の伝動ケース４ａの左右両端部に起立・転倒可能に設けられ、スプリング４６，４６により転倒する側に付勢されている。苗植付部４の昇降に連動する左・右マーカワイヤ４７，４７の一方が引かれると、左・右線引きマーカ４５，４５の一方が起立し、左・右マーカワイヤ４７，４７の一方が戻されると、スプリング４６，４６の張力で左・右線引きマーカ４５，４５の一方が転倒するように作動する。なお、苗植付部４の昇降毎に規制ピン（図示省略）が作動して、左・右マーカワイヤ４７，４７の作動側が切り替えられ、左・右線引きマーカ４５，４５が交互に起立する。
【００２７】
また、乗用田植機の走行車体２の前部両側には、走行基準位置を表示する左・右サイドマーカ４８，４８を設け、植付作業時には左・右サイドマーカ４８，４８を植付苗列に沿わせて走行するようにし、左・右サイドマーカ４８，４８の支持アーム部に左・右サイドマーカＬＥＤ４９，４９を夫れ夫れ設けている。
【００２８】
図１２に示すように、表示回路には植付クラッチスイッチ５０を設け、表示回路から分岐した左・右表示回路には、左・右リレー５１，５１、左・右フラッシャリレー５２，５２、左・右サイドマーカＬＥＤ４９，４９を夫れ夫れ設けている。また、左・右モニタ回路には左・右マーカソレノイド５３，５３、左・右モニタランプ５４，５４、左・右第１リレー５５，５５を設けると共に、左・右モニタ回路を切り替えるマーカ左右切替スイッチ５６を設け、左右切替スイッチ５６を苗植付部４の昇降に関連して切り替え作動するように構成している。
【００２９】
植付作業中には、植付・昇降レバー（図示省略）を植付位置に操作し苗植付部４を下降して苗植付作業を開始する。このように植付作業を開始したのに、例えば、表示回路に設けているオートマーカ入／切スイッチ（図示省略）の入り操作を忘れていた場合のように、左・右線引きマーカ４５，４５が下降せずに植付作業を開始することがある。
【００３０】
このような場合には、前記のように構成しているので、マーカ左右切替スイッチ５６が左側に切り替えられていると、左モニタランプ５４が点灯すると共に、左第１リレー５５により左リレー５１がＯＮし、左フラッシャリレー５２を介して左サイドマーカＬＥＤ４９を点滅させ、左サイドマーカ４５の下降していないことを報知することができる。
【００３１】
従って、オペレータはいちいち後を見ることなく線引きマーカの降りてないことを認識することができ、忘れていたオートマーカ入／切スイッチ（図示省略）をＯＮにし左・右線引きマーカが昇降する正規の状態とし作業を再開することができる。
【００３２】
次に、図１３により乗用田植機の後輪６，６の洗浄装置について説明する。
走行車体２には操縦席１７の後方に施肥装置５７を配置している。この施肥装置５７は、肥料ホッパ５８、複数条の肥料繰出部５９，…、複数条の肥料案内管６０，…、施肥用送風機６４等により構成している。送風機６４から例えば左・右後輪６，６の前部上方位置まで左・右供給ホース６３，６３を延出して、左・右後輪６，６に向けて強い風を吹き付ける構成としている。
【００３３】
しかして、送風機６４を駆動して左・右供給ホース６３，６３により車輪に向けて強風を上方から吹き付けることにより、左・右後輪６，６に付着した泥の落下を促進し、後輪の負荷を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の全体側面図である。
【図２】乗用田植機の全体平面図である。
【図３】乗用田植機の側面図、要部の平面図である。
【図４】要部の正面図、側面図、平面図である。
【図５】要部の側面図である。
【図６】要部の背面図である。
【図７】要部の背面図である。
【図８】油圧回路図である。
【図９】ブロック回路図である。
【図１０】乗用田植機の側面図、要部の斜視図である。
【図１１】要部の側面図、斜視図である。
【図１２】電気回路図である。
【図１３】側面図である。
【符号の説明】
１ 苗植機
２ 走行車体
３ 昇降リンク
３ａ 上部リンク
３ｂ 下部リンク
４ 苗植付部（対地農作業装置）
１４ ＰＴＯ軸
１５ 作業機伝動軸
２０ リンク前フレーム
２１ リンク後フレーム
２２ スイングアーム
２３ 油圧昇降シリンダ
２４ 苗載せ台
２５ 苗植付装置
２６ 伝動フレーム
２７ａ 中央フロート
２７ｂ 左フロート
２７ｃ 右フロート
３１ 支持アーム
３３ 左・右レーキ（整地体）
３４ 作動ワイヤ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a leveling device for a ground farm work machine.
[0002]
[Prior art]
A ground work device is connected to the rear part of the traveling machine body so as to be movable up and down, and a ground leveling tool is provided for leveling the wheel marks of the traveling machine body, and the ground leveling tool is disposed behind the ground work machine and the ground leveling tool is grounded. It is configured to move up and down to a lower leveling position and a raised retreat position.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Conventional ground leveling equipment for ground working machines has a structure in which the leveling tool is arranged behind the ground working equipment, so the front and rear length of the machine becomes longer, and the leveling tool may collide with the shore or stone wall and be damaged. was there.
[0004]
Therefore, the present invention aims to simplify the structure by arranging the leveling tool between the traveling machine body and the ground work device to reduce the size of the leveling tool and shortening the lifting / lowering stroke of the leveling tool.
[0005]
[Means for solving problems]
The invention of claim 1 for solving such a technical problem is that the ground farm work device (4) is provided at the rear portion of the traveling vehicle body (2) so as to be movable up and down, and is supported forwardly from the ground farm work device (4). The leveling body (33) is attached to the ground farming work device (4) through the arm (31) so as to be able to move up and down, and the leveling body (33) is placed in front of the ground farming work apparatus (4) and the traveling vehicle body (2). It arrange | positions behind a rear-wheel (6, 6), and it comprises so that it can stop in the middle position between the leveling position which lowered | hung the said ground farm work apparatus (4), and the highest climbing position, in connection with the elevator to raise the leveling member (33) and said ground agricultural device (4) is lowered to the ground leveling position, the leveling member ground agricultural device (4) is raised to the intermediate position and the highest position (33) with a configuration of lowering the, ground agricultural device (4) Serial The leveling member in a state in leveling position (33) is retracted relative to the terrain surface at the position close to the ground surface by upward movement thereof, ground farming apparatus in a state in which ground agricultural device (4) is in said intermediate position (4) is in a non-grounded state, and the ground leveling body (33) is grounded by its downward movement, and when the ground farming work device (4) is at the highest position, the ground leveling body (33) is raised by the ground farming work device (4). A ground farm work machine characterized in that it does not touch the ground.
[0006]
In the invention of claim 1, when the ground farm work device 4 is lowered to the leveling position, the leveling body 33 can be retracted from the leveling ground at a position close to the ground surface, and the ground leveling position where the ground farm work device 4 is lowered. When the vehicle is stopped at a midway position between the uppermost position and the highest position, the ground farm work device 4 rises to a non-grounded state and is provided in front of the ground farm work device 4 and at a rear portion of the rear wheels 6 and 6 of the traveling vehicle body 2. The ground leveling body 33 can be grounded by moving downward. In addition, when the ground farm work apparatus 4 is raised to the highest position, the leveling body 33 is not grounded even if the leveling body 33 is moved downward.
[0007]
【The invention's effect】
With a first aspect of the invention, a structure for retracting relative to terrain surface at a position where the ground farm work device 4 in relation to the lifting of the ground agricultural device 4 and the ground leveling member 33 and descends to ground leveling position close to the ground surface When the ground farm work device 4 is raised to the midway position and the highest position, the ground leveling body 33 is lowered. When the ground farm work device 4 is in the midway position, the ground farm work device 4 is in a non-grounded state and the ground leveling body 33 is not grounded. Is grounded by the descending movement, and the ground farming work device 4 is configured to move down the leveling body 33 at the highest position, but the leveling body 33 is not grounded. The lifting / lowering stroke with the storage position can be shortened, and the lifting / lowering configuration can be simplified. 3 can be retreated upward, and when traveling on the road or the like, the ground leveling body 33 is not grounded by raising the ground farm work device 4 to the highest position, Wear and breakage of the leveling body 33 can be prevented.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.
Based on FIGS. 1-2, the whole structure of the seedling transplanter 1 is demonstrated first. This seedling transplanter 1 has a six-planted seedling planting part 4 mounted on the rear part of a riding traveling vehicle body 2 via a lifting link device 3 so as to be movable up and down, and is configured as a riding rice transplanter as a whole. Yes.
[0009]
The traveling vehicle body 2 includes left and right front wheels 5 and 5 and left and right rear wheels 6 and 6. Front wheel final cases 8 and 8 are provided on the left and right sides of the transmission case 7 arranged at the front of the aircraft, and the left and right front wheels 5 and 5 are mounted on the front axle projecting sideways from the lower portion of the front wheel final cases 8 and 8. It is attached. Further, the front end of the main frame 9 is fixed to the rear portion of the transmission case 7, and the rear wheel gear cases 10, 10 are supported in a freely rolling manner at the center of the rear end of the main frame 9 with a horizontal rear wheel rolling shaft as a fulcrum. The left and right rear wheels 6 and 6 are attached to the rear axle projecting laterally from the rear wheel gear cases 10 and 10.
[0010]
An engine 11 is mounted above the middle portion of the main frame 9, and rotational power is taken out from an engine output shaft projecting on the left side surface of the engine 11, and this rotational power is supplied to a hydraulic pump (not shown) via a first belt transmission device 12. ) And the transmission to the transmission case 7 via the second belt transmission 13 capable of continuously variable transmission.
[0011]
Rotational power transmitted to the transmission case 7 is shifted by a main transmission (not shown) in the case, branched into driving power and work machine power, and taken out from the driving power via the front wheel final cases 8 and 8. The power is transmitted to the left and right front wheels 5 and 5 and is also transmitted to the left and right rear wheels 6 and 6 via the rear wheel gear cases 10 and 10. Further, the work machine power is transmitted from the PTO shaft 14 to the seedling planting unit 4 via the bendable work machine transmission shaft 15 to drive the operating unit.
[0012]
An upper portion of the engine 11 is covered with an engine cover 16, and a cockpit 17 is provided on the engine cover 16. A steering wheel 18 for steering the left and right front wheels 5 and 5 is provided in front of the cockpit 17, and spare seedling platforms 19 on which the replenishing seedlings are placed are provided on the left and right sides of the front part of the traveling vehicle body 2.
[0013]
The elevating / lowering link device 3 has a parallel link configuration, and includes an upper link 3a and a pair of left and right lower links 3b and 3b. The base side of these links 3a, 3b, 3b is pivotally supported on a link front frame 20 erected on the rear end of the main frame 9, and the link rear frame 21 is attached to the front ends of the links 3a, 3b, 3b. Are connected. And the seedling planting part 4 is attached to the post-link frame 21 so as to be freely rollable.
[0014]
A hydraulic elevating cylinder 23 is interposed between the support member fixed to the main frame 9 and the tip of the swing arm 22 formed integrally with the upper link 3a. The seedling planting part 4 connected to the post-link frame 21 is moved up and down in a substantially constant posture. The hydraulic lift cylinder 23 is extended and contracted by a hydraulic lift valve (not shown) provided in the traveling vehicle body 2.
[0015]
The seedling planting unit 4 is, for example, six-row planting, a seedling mounting base 24 that supplies seedlings one by one to a predetermined seedling outlet, and six sets of seedlings for planting seedlings supplied to the seedling outlet in the field .., The seedling mounting table 24 and the seedling planting devices 25, 25,... And a transmission frame 26 that transmits power to them, and the field surface is leveled prior to seedling planting. A central float 27a, and left and right floats 27b and 27c.
[0016]
Next, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, a description will be given of the mark erasing device for the left / right front wheels 5, 5 and the left / right rear wheels 6, 6 when the riding rice transplanter is turning.
A support shaft 32 in the left-right direction is attached to a support arm 31 protruding forward from the transmission frame 26 of the seedling planting unit 4, and left and right rakes (grading bodies) 33, 33 are attached to both ends of the support shaft 32. . The left and right rakes 33 and 33 are configured to be wide, and are disposed in front of the seedling planting portion 4 and in the rear part of the rear wheels 6 and 6 of the traveling vehicle body 2. When the seedling planting part 4 is in the lowered planting position, 33 is configured to be close to the ground surface. The left and right rakes 33, 33 are provided with springs (not shown) that tend to rotate downward, and the upper link 3a and the lower links 3b, 3b are moved up and down to raise the seedling planting part 4 Is moved up and down, the operation wire 34 pushed and pulled in connection with this is connected to the arm portion 32a of the support shaft 32, and the left and right rakes 33, 33 is moved up and down, and is lifted and retreated with respect to the ground leveling of the center float 27a and the left and right floats 27b and 27c of the seedling planting part 4, or is lowered and grounded to the ground surface.
[0017]
The raising and lowering operation of the seedling planting unit 4 and the on / off operation of the planting clutch are performed by moving the planting / elevating lever 38 (shown in FIG. 1) provided on the right side of the cockpit 17 in the front-rear direction. Yes, when the planting / elevating lever 38 is operated to the “planting position”, the planting clutch (not shown) is engaged, and then further moved to the “lowering position” on the rear side, the seedling planting part 4 is lowered and further moved to the rear “farm field turning position”, the seedling planting section 4 is stopped at a predetermined midway position between the lowered planting position and the highest ascent position, and the rear “ When it is operated to the “upward position”, the seedling planting part 4 is raised to the highest position.
[0018]
Thus, when the planting / lifting lever 38 is operated from the planting position to the field turning position during the turning of the riding rice transplanter, the seedling planting part 4 rises slightly, and the center float 27a, the left / right floats 27b, 27c are moved to the ground. Move to a mid-climbing position that lifts slightly from the surface. Then, the operating wire 34 is pulled in relation to the ascending movement of the seedling planting part 4, and the left and right rakes 33, 33 are moved down to enter downward from the soil surface, and the left / right rear wheels 6, 6 Turn while clearing the wheel traces.
[0019]
Next, when the planting / elevating lever 38 is operated to the highest position, the left / right rakes 33, 33 are lifted together with the seedling planting part 4 and separated from the ground surface, and the operating wire 34 is returned to the left / right rakes 33, 33. Is rotated downward by a spring (not shown), but since the seedling planting part 4 is raised, the left and right rakes 33, 33 are not grounded.
[0020]
Next, another embodiment of the rolling control will be described with reference to FIGS.
The traveling vehicle body 2 is provided with a vehicle body left / right tilt sensor 35 to detect left / right inclination acceleration in the traveling vehicle body 2 during planting work, and the right / left tilt angle of the seedling planting unit 4 is determined as a seedling planting unit left / right tilt sensor 36. And the rolling hydraulic cylinder 37 is operated to perform rolling control so that the seedling planting unit 4 is always kept horizontal.
[0021]
The raising / lowering of the seedling planting unit 4 and the on / off operation of the planting clutch are performed by a planting / elevating lever 38 (shown in FIG. 1) provided on the right side of the cockpit 17. By operating the planting / elevating lever 38 in the front-rear direction, it is possible to operate the operation positions of “raising”, “fixing”, “lowering”, and “planting”. Then, the seedling planting part 4 rises, and if it is operated to “fix”, the seedling planting part 4 is fixed at a certain height, and if it is operated to “descent” or “planting”, the seedling planting part 4 is lowered. The planting clutch (not shown) is engaged only when the planting / lifting lever 38 is set to “planting”.
[0022]
The rolling control is turned on and off in conjunction with the operation of the planting / elevating lever 38. When the seedling planting part 4 is lowered, the rolling control is started when the planting / elevating lever 38 shifts from “fixed” to “down”. When the seedling planting part 4 is raised, the planting / elevating lever 38 is moved to “ The rolling control is finished when the movement proceeds from “down” to “fixed”. By setting the planting / elevating lever 38 once to “planting” and then returning to “descent”, rolling control is entered even in “descent”, which corresponds to the case of traveling in a grounded state without planting.
[0023]
As shown in FIG. 8, the pressure oil from the hydraulic pump 39 is supplied to and discharged from the lifting cylinder 41 via the lifting control valve 40 to raise and lower the seedling planting unit 4, and rolling via the rolling control valve 42. Rolling control is performed by supplying and discharging the left and right chambers of the hydraulic cylinder 37.
[0024]
Further, as shown in FIG. 9, a vehicle body left / right tilt sensor 35, a seedling planting portion left / right tilt sensor 36, and a strain sensor 43 (for example, provided on a link that supports the left and right floats 27b and 27c) are input. The control unit 44 is connected to the control unit 44 via an interface, and a drive command is output from the control unit 44 to the rolling control valve 42 and the unloading valve 65 via an output interface. In place of the strain sensor 43, the time during which the traveling vehicle body 2 is continuously tilted in the left-right direction, or the angular velocity at which the vehicle body left-right tilt sensor 35 and the seedling planting portion left-right tilt sensor 36 are tilted in the left-right direction. May be determined that the rolling load has increased.
[0025]
In such a rolling control device, when the strain sensor 43 detects that the left and right floats 27b and 27c are applied with a pressure higher than a predetermined value, a drive command is output from the control unit 44 to the unload valve 65 via the output interface. The unloading valve 65 allows the left and right chambers of the rolling hydraulic cylinder 37 to communicate with each other so that the rolling control by the rolling control valve 42 is not effective, so that the seedling planting part 4 can freely rotate according to the ground surface condition. The central float 27a and the left and right floats 27b, 27c are grounded in accordance with the topsoil surface to protect the float, and the float can prevent extreme mud pushing and prevent roughening of the topsoil surface. it can.
[0026]
Next, the operation display device for the left and right line drawing markers 45, 45 will be described with reference to FIGS.
The left and right line drawing markers 45, 45 are provided at both right and left ends of the transmission case 4 a of the seedling planting portion 4 so as to be able to stand upright and fall, and are biased by the springs 46, 46 to the side to fall. When one of the left / right marker wires 47, 47 linked to the raising / lowering of the seedling planting part 4 is pulled, one of the left / right line drawing markers 45, 45 rises and one of the left / right marker wires 47, 47 is returned. Then, the tension of the springs 46, 46 operates so that one of the left / right line drawing markers 45, 45 falls. Note that each time the seedling planting unit 4 is moved up and down, a regulation pin (not shown) is operated, the operating side of the left / right marker wires 47, 47 is switched, and the left / right line drawing markers 45, 45 are alternately raised.
[0027]
In addition, left and right side markers 48 and 48 for displaying a running reference position are provided on both sides of the front part of the traveling body 2 of the riding rice transplanter, and the left and right side markers 48 and 48 are planted seedlings during planting work. The left and right side marker LEDs 49 and 49 are provided on the support arm portions of the left and right side markers 48 and 48, respectively.
[0028]
As shown in FIG. 12, a planting clutch switch 50 is provided in the display circuit, and left and right display circuits branched from the display circuit include left and right relays 51 and 51, left and right flasher relays 52 and 52, and left and right. -Right side marker LEDs 49 and 49 are provided. The left / right monitor circuit is provided with left / right marker solenoids 53, 53, left / right monitor lamps 54, 54, and left / right first relays 55, 55, and a marker left / right switch for switching the left / right monitor circuit. A switch 56 is provided, and the left / right changeover switch 56 is configured to be switched in association with the raising / lowering of the seedling planting unit 4.
[0029]
During the planting operation, the planting / lifting lever (not shown) is operated to the planting position to lower the seedling planting unit 4 and start the seedling planting operation. Although the planting operation has been started in this way, the left / right line drawing markers 45, 45, for example, when the user has forgotten to turn on / off an auto marker on / off switch (not shown) provided in the display circuit. May start planting without falling.
[0030]
In such a case, since it is configured as described above, when the marker left / right selector switch 56 is switched to the left side, the left monitor lamp 54 is lit and the left first relay 55 causes the left relay 51 to be turned on. The left side marker LED 49 is blinked via the left flasher relay 52 to notify that the left side marker 45 is not lowered.
[0031]
Accordingly, the operator can recognize that the drawing marker has not come down without looking at the back and forth, and when the forgotten auto marker on / off switch (not shown) is turned on, the left / right drawing marker is moved up and down. The work can be resumed.
[0032]
Next, the washing device for the rear wheels 6 and 6 of the riding rice transplanter will be described with reference to FIG.
A fertilizer application device 57 is arranged behind the cockpit 17 in the traveling vehicle body 2. The fertilizer application device 57 includes a fertilizer hopper 58, a plurality of fertilizer feeding sections 59,..., A plurality of fertilizer guide tubes 60,. The left and right supply hoses 63 and 63 are extended from the blower 64 to, for example, the front upper positions of the left and right rear wheels 6 and 6, and a strong wind is blown toward the left and right rear wheels 6 and 6.
[0033]
Thus, the blower 64 is driven and strong wind is blown toward the wheels by the left and right supply hoses 63 and 63 from above to promote the fall of mud adhering to the left and right rear wheels 6 and 6, and the rear wheels. Can reduce the load.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter.
FIG. 2 is an overall plan view of the riding rice transplanter.
FIG. 3 is a side view of a riding rice transplanter and a plan view of the main part.
FIG. 4 is a front view, a side view, and a plan view of the main part.
FIG. 5 is a side view of the main part.
FIG. 6 is a rear view of the main part.
FIG. 7 is a rear view of the main part.
FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram.
FIG. 9 is a block circuit diagram.
FIG. 10 is a side view of a riding rice transplanter and a perspective view of a main part.
FIG. 11 is a side view and perspective view of the main part.
FIG. 12 is an electric circuit diagram.
FIG. 13 is a side view.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling machine 2 Traveling vehicle body 3 Lifting link 3a Upper link 3b Lower link 4 Seedling planting part (ground farm work device)
14 PTO shaft 15 Work machine transmission shaft 20 Link front frame 21 Link rear frame 22 Swing arm 23 Hydraulic lifting cylinder 24 Seedling platform 25 Seedling planting device 26 Transmission frame 27a Center float 27b Left float 27c Right float 31 Support arm 33 Left Right rake
34 Actuating wire

Claims (1)

走行車体（２）の後部に対地農作業装置（４）を昇降可能に設け、対地農作業装置（４）から前方に突出した支持アーム（３１）を介して整地体（３３）を対地農作業装置（４）に対して昇降可能に取り付けて、該整地体（３３）を対地農作業装置（４）の前方で且つ走行車体（２）の後輪（６，６）の後方に配置し、前記対地農作業装置（４）を下降した整地位置と最上昇位置との間の中途位置で停止可能に構成し、対地農作業装置（４）の昇降に関連して該対地農作業装置（４）が前記整地位置に下降すると整地体（３３）を上昇させ、対地農作業装置（４）が前記中途位置及び最上昇位置に上昇すると整地体（３３）を下降させる構成とすると共に、対地農作業装置（４）が前記整地位置にある状態では前記整地体（３３）はその上昇移動により地表面に接近した位置で整地面に対して退避し、対地農作業装置（４）が前記中途位置にある状態では対地農作業装置（４）は非接地状態で前記整地体（３３）はその下降移動により接地し、対地農作業装置（４）が前記最上昇位置では前記整地体（３３）は対地農作業装置（４）の上昇で接地しない構成としたことを特徴とする対地農作業機。A ground farm work device (4) is provided at the rear portion of the traveling vehicle body (2) so as to be able to move up and down, and the ground leveling body (33) is placed on the ground farm work device (4) via a support arm (31) protruding forward from the ground farm work device (4). The ground leveling body (33) is disposed in front of the ground farm work apparatus (4) and behind the rear wheels (6, 6) of the traveling vehicle body (2), and the ground farm work apparatus (4) stop allows configured midway position between the lowered leveling position and uppermost position, descends into the ground leveling position in relation to the lifting the ground agricultural device (4) of the ground agricultural device (4) Then raise the leveling member (33), along with ground agricultural device (4) is configured to be lowered and raised leveling member (33) to said intermediate position and uppermost position, the ground leveling position ground agricultural device (4) The leveling body (33) rises in the state of Moving the retracted against terrain surface at the position close to the ground surface, ground farm equipment ground Farmers device (4) is in a state of (4) is in said intermediate position is the ground leveling member in a non-grounded state (33) thereof A ground farm working machine characterized in that the ground leveling body (33) is grounded by descending movement, and the ground leveling body (33) is not grounded when the ground farm work apparatus (4) is raised when the ground farm work apparatus (4) is at the highest position.

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