JP3250114B2 - Riding rice transplanter - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、４条植えの乗用田植
機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a four-row planting rice transplanter.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の４条植えの乗用田植機では、乗用
型走行車体の後側に４条植えの苗移植作業機を前後方向
の軸回りで左右ローリング可能に連結し、苗移植作業機
の底部側には三つのフロートを左右に並べて設けた乗用
田植機において、前記フロートのうち左右両端のフロー
トは左右両端の植付位置を整地する植付位置整地部とそ
の整地部と連続して左右両端の植付位置の内外を整地す
る外側整地部及び内側整地部を有し、且つ該フロートの
内側整地部が外側整地部より前後に長く設けていた。ま
た、走行車体の前輪と後輪は、両者ともに、左右中央二
条の植付位置に対して左右方向両外側で左右両端の植付
位置に対してそれぞれ左右方向内側に配置していた。 2. Description of the Related Art In a conventional four-row planting rice transplanter, a four-row planting transplanter is connected to the rear side of a riding type traveling vehicle body so as to be rollable left and right around an axis in the front-rear direction. In the riding rice transplanter provided with three floats arranged side by side on the bottom side of the float, the floats at the left and right ends of the floats are continuous with the planting position leveling section for leveling the planting positions at the left and right ends and the leveling section. And an outer leveling section and an inner leveling section for leveling the inside and outside of the planting positions at the left and right ends, and the inner leveling section of the float is provided longer than the outer leveling section . Ma
The front and rear wheels of the traveling body are
Planting at both left and right ends on both left and right outer sides with respect to the planting position of the stripe
They were arranged on the inner side in the left-right direction with respect to the position.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記の４条植えの乗用
田植機は、左右両端のフロートの外側整地部が内側整地
部より前後に短く構成されるため、フロートを圃場面に
接地させて苗移植作業走行しているときに、苗移植作業
機の左右ローリング方向の動きを圃場面で十分に受け止
めさせることができず、左右各条の植付け深さの安定性
という面で十分な精度が得難かった。また、走行車体
は、前輪、後輪ともに、左右中央二条の植付位置をまた
ぐ狭いトレッドのものなので、圃場の凹凸を車輪が通過
したとき車体が大きく傾きやすく、その分、苗移植作業
機が左右に傾斜する状態が生じやすくなって、左右各条
の植付け深さの安定性という面でこの点の構成も不利な
ものであった。 The above four-row plant riding
For rice transplanters, the outer leveling parts of the floats at the left and right ends are leveled inward.
The float is shorter before and after the
Seedling transplantation while traveling
Fully captures horizontal movement of the machine in the field scene
And the stability of the planting depth of the left and right strips
In that respect, it was difficult to obtain sufficient accuracy. Also, the traveling body
For both front and rear wheels,
Wheels pass through unevenness of the field because it is a narrow tread
The car body tends to tilt greatly when doing it, so the seedling transplanting work
It is easy for the machine to tilt to the left and right.
This configuration is also disadvantageous in terms of stability of planting depth
Was something.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、乗用型走行車体１の後側に４条植え
の苗移植作業機２を前後方向の軸２７ａ回りで左右ロー
リング可能に連結し、該苗移植作業機２の底部側には三
つのフロート３２ａ、３２ｂ、３２ｃを左右に並べて設
けた乗用田植機において、前記フロート３２ａ、３２
ｂ、３２ｃのうち左右中央のフロート３２ｂは、前側が
幅広で後側が幅狭に形成して左右中央二条の植付位置Ｐ
Ｌ２、ＰＬ３を整地する構成とし、左右両側のフロート
３２ａ、３２ｃは、左右外端の植付位置ＰＬ１、ＰＬ４
を整地する植付位置整地部Ｃと、その整地部Ｃと連続し
て左右外端の植付位置ＰＬ１、ＰＬ４の外側を整地する
外側整地部Ａ及び左右外端の植付位置ＰＬ１、ＰＬ４の
内側を整地する内側整地部Ｂとをそれぞれ有し、前記乗
用型走行車体１の前側の左右一対の前輪４、４は、左右
中央二条の植付位置ＰＬ２、ＰＬ３に対して左右方向両
外側で左右両端の植付位置ＰＬ１、ＰＬ４に対してそれ
ぞれ左右方向内側に配置し、前記乗用型走行車体１の後
側の左右一対づつの後輪５、５及び補助車輪５’、５’
は、左右外端の植付位置ＰＬ１、ＰＬ４に対して左右方
向両外側と、左右中央二条の植付位置ＰＬ２、ＰＬ３に
対して左右方向両外側で左右外端の植付位置ＰＬ１、Ｐ
Ｌ４に対して左右方向内側とにそれぞれ配置し、左右両
側のフロート３２ａ、３２ｃの外側整地部Ａを内側整地
部Ｂより前後に長く設けたことを特徴とする乗用田植機
とした。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a four-row plantation on the rear side of a riding type traveling vehicle body 1.
The seedlings transplanted working machine 2 linked to allow lateral rolling in the longitudinal direction of the shaft 27a around, the three on the bottom side of the seedling transplantation work equipment 2
One of the float 32a, 32b, in 32c and side by side riding rice transplanter was Ke set <br/>, the float 32a, 32
Among the b and 32c, the left and right center float 32b has a front side
Wide and narrow on the rear side, and the planting position P at the left and right center two
L2 and PL3 are leveled, floats on both left and right
32a, 32c are left and right outer end planting positions PL1, PL4
To leveling the planting position leveling station C, a the ground leveling unit C and the left and right outer ends continuously planting position PL1, planting positions PL1 outer leveling unit A and left and right outer ends of leveling the outer PL4, PL4 of
And an inner leveling section B for leveling the inside.
The pair of left and right front wheels 4, 4 on the front side of the
Both right and left directions with respect to the central two-row planting positions PL2 and PL3
For the planting positions PL1 and PL4 on the left and right ends on the outside
It is located on the inner side in the left-right direction, respectively, and is behind the riding type traveling vehicle body 1.
Pair of left and right rear wheels 5, 5 and auxiliary wheels 5 ', 5'
Are left and right with respect to the planting positions PL1 and PL4 at the left and right outer ends.
To the outside and the planting positions PL2 and PL3 at the center of the left and right
On the other hand, the planting positions PL1 and P at the left and right outer ends on both outer sides in the left and right direction.
It is arranged on the inner side in the left and right direction with respect to L4.
A paddy rice transplanter characterized in that the outer leveling portions A of the side floats 32a and 32c are provided longer than the inner leveling portion B in the front and rear.

【０００５】[0005]

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づき詳
細に説明する。図中の符号１は乗用型走行車体で、後方
にリンク２４を介して苗移植作業機２を連結している。
３はエンジンであって、前後方向で前輪４、４と後輪
５、５の間で、ミッションケース６の後端から後方に向
けて固着された１本のフレーム７ａ上に搭載されてい
る。またエンジン３の上側はステップフロア８と一体の
エンジンカバー部８ａで覆われ、そのカバー８ａ上に座
席９が配設されている。ステップフロア８は座席９の足
元及び座席９の左右下側、そして、ハンドル１５の左右
下側に渡ってフロア面が連続的に延設されている。更
に、座席９の左右両側には、ステップ８上への乗り降り
用の乗降ステップ部８ｂ、８ｂが一体的に設けられてい
る。また、座席９の後側にはリヤステップ８ｃ、８ｃが
設けられている。このリヤステップ８ｃ、８ｃは左右所
定の間隔をあけて取付けられていて、その間をリンク２
４が油圧シリンダ２３により昇降作動する。また、リヤ
ステップ８ｃ、８ｃは、苗移植作業機２の苗載台２６の
上位側（前側）部の下方に入り込むように位置させて取
り付けられている。これにより、リヤステップ８ｃ、８
ｃに足を載せて、容易に、苗載台２６の上に体を乗り出
すことができ、苗載台２６に載せた苗がめくれ上がった
り、逆に滑り落ちなかったり等の苗載置不良状態を起こ
したときに、安定した姿勢で、苗載台の下位側部に向か
って手を延ばして不良状態となった苗を直接手で修正す
ることができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Reference numeral 1 in the figure denotes a riding type traveling vehicle body, to which a seedling transplanting working machine 2 is connected via a link 24 at the rear.
Reference numeral 3 denotes an engine, which is mounted on a single frame 7a fixed rearward from the rear end of the transmission case 6 between the front wheels 4, 4 and the rear wheels 5, 5 in the front-rear direction. The upper side of the engine 3 is covered with an engine cover 8a integrated with the step floor 8, and a seat 9 is disposed on the cover 8a. The floor surface of the step floor 8 extends continuously over the feet of the seat 9, the left and right lower sides of the seat 9, and the left and right lower sides of the handle 15. Further, on both left and right sides of the seat 9, there are integrally provided getting-on / off step portions 8b, 8b for getting on and off the step 8. Rear steps 8c, 8c are provided on the rear side of the seat 9. The rear steps 8c, 8c are mounted at a predetermined interval on the left and right, and the link 2
4 is moved up and down by the hydraulic cylinder 23. The rear steps 8c, 8c are attached so as to be positioned below the upper (front) portion of the seedling mounting table 26 of the seedling transplanting machine 2. As a result, the rear steps 8c, 8
c. The foot can be easily put on the seedling mounting table 26 by placing the foot on the c, and the seedling mounted on the seedling mounting table 26 is not turned up or conversely slipped off. When raised, it is possible to reach out to the lower side of the seedling mounting table in a stable posture and directly correct the defective seedling by hand.

【０００６】エンジン３の回転動力は、伝動ベルト１０
を介してエンジン出力軸３ａから油圧ポンプ駆動軸１１
ａに伝動し、更に、油圧ポンプ駆動軸１１ａから２段変
速式のベルト伝動装置１２を介してミッションケース６
の入力軸６ａに伝動する。ミッションケース６内に伝え
られた動力は、走行系、作業機系へと伝達される。２段
変速式のベルト伝動装置１２は、伝動比の異なるベルト
伝動装置が２連設けられ、それぞれのベルトテンション
ローラーをテンション状態と非テンション状態とに択一
的に切り替えられるようになっている。[0006] The rotational power of the engine 3 is transmitted by a transmission belt 10.
From the engine output shaft 3a to the hydraulic pump drive shaft 11
a from the hydraulic pump drive shaft 11a via a two-speed transmission belt transmission 12.
To the input shaft 6a. The power transmitted into the transmission case 6 is transmitted to the traveling system and the working machine system. The two-stage speed change type belt transmission device 12 is provided with two belt transmission devices having different transmission ratios, and can selectively switch each belt tension roller between a tension state and a non-tension state.

【０００７】前輪４、４は、ミッションケース６の左右
両側に連結固着する前輪伝動ケース１４ａ、１４ｂの下
側ケース１４ｂに軸架されている。また、前輪４、４
は、ミッションケース６から伝動されて駆動回転し、更
に、ハンドル１５の回動に対応して操向回動するように
なっている。ハンドル１５が回動すると、ステアリング
軸１５ａを介してアーム１６が連動して回動し、そのア
ーム１６がロッド１７、１７を介して上側の前輪伝動ケ
ース１４ａに対して回動自在な下側ケース１４ｂ、１４
ｂと連結して、ハンドル１５の回動操作が前輪４、４に
伝動されるようになっている。The front wheels 4, 4 are mounted on lower case 14b of front wheel transmission cases 14a, 14b which are connected and fixed to the left and right sides of the transmission case 6. Also, front wheels 4, 4
Is driven and rotated by the transmission from the transmission case 6, and further, is steered and rotated in response to the rotation of the handle 15. When the handle 15 rotates, the arm 16 rotates in conjunction with the steering shaft 15a, and the arm 16 is rotatable with respect to the upper front wheel transmission case 14a via the rods 17, 17. 14b, 14
b, the turning operation of the handle 15 is transmitted to the front wheels 4, 4.

【０００８】後輪５、５は、フレーム７ａの後端の横フ
レーム７ｂの中央に後方へ向けて固着されたローリング
軸１８にローリング自在に取り付けられた後輪フレーム
１９の左右端部の後輪ギヤケース２０、２０に軸架され
ている。よって、後輪５、５はローリング軸１８周りに
ローリング可能な構成になっている。後輪５、５への伝
動は、ミッションケース６内の動力が、そのミッション
内の後輪用の差動装置を介して、ミッションケース６の
後端部左右２箇所から後方に突出させた後輪駆動軸２
１、２１に伝動され、その駆動軸２１、２１と後輪ギヤ
ケース２０、２０の入力軸２０ａ、２０ａとを自在継
手、伸縮継手を備えた後輪伝動軸２２、２２が連結し
て、後輪５、５へ動力が伝達されている。The rear wheels 5, 5 are rear wheels on the right and left ends of a rear wheel frame 19, which is rotatably mounted on a rolling shaft 18 fixed rearward to the center of the horizontal frame 7b at the rear end of the frame 7a. The gear case 20 is mounted on the shaft. Therefore, the rear wheels 5, 5 are configured to be able to roll around the rolling axis 18. The transmission to the rear wheels 5, 5 is performed after the power in the transmission case 6 is made to protrude rearward from right and left rear portions of the rear end of the transmission case 6 via a rear wheel differential device in the transmission. Wheel drive shaft 2
1 and 21, the drive shafts 21 and 21 and the input shafts 20a and 20a of the rear wheel gear cases 20 and 20 are connected to the rear wheel transmission shafts 22 and 22 having universal joints and expansion joints, respectively. Power is transmitted to 5,5.

【０００９】尚、前輪４、４は植付位置ＰＬ１、ＰＬ
２、ＰＬ３、ＰＬ４に対して、中央二条の植付位置ＰＬ
２、ＰＬ３をまたぐようにトレッドが設定されている。
一方、後輪５、５は全４条分ＰＬ１〜ＰＬ４をまたぐよ
うにトレッドが設定されているので、走行車体２が左右
の傾き量が小さくなり安定する。また、後輪７、７の内
側には、補助車輪５’、５’を着脱可能になっていて、
装着時は補助車輪５’、５’のトレッドが前輪４、４と
同じく中央２条分ＰＬ２、ＰＬ３をまたぐように設定さ
れ、且つ前輪４、４の左右位置と同じ位置に装着される
ようになっている。更に、後輪５、５のリム部に設けら
れている推進ラグ５ａ…は外側に突出させて設けられ、
補助車輪５’、５’のリム部に設けられている推進ラグ
５’ａ…は内側に突出させて設けられる。尚、前輪４、
４には推進ラグは設けられていない。また、後輪５、５
は前輪４、４より径が大きく、補助車輪５’、５’は後
輪５、５より若干径が小さく設定されている。The front wheels 4, 4 are located at planting positions PL1, PL
2, PL3, PL4, the central two- row planting position PL
Tread so as to straddle the 2, PL3 are set.
On the other hand, the rear wheels 5, 5 have their treads set so as to straddle all four tracks PL1 to PL4. In addition, auxiliary wheels 5 ', 5' are detachable inside the rear wheels 7, 7,
At the time of mounting, the treads of the auxiliary wheels 5 ', 5' are set so as to straddle the central two lines PL2 , PL3 like the front wheels 4, 4, and are mounted at the same positions as the left and right positions of the front wheels 4, 4. Has become. Further, the propulsion lugs 5a provided on the rims of the rear wheels 5, 5 are provided so as to protrude outward,
The propulsion lugs 5'a provided on the rims of the auxiliary wheels 5 ', 5' are provided so as to protrude inward. In addition, front wheel 4,
4 is not provided with a propulsion lug. Also, the rear wheels 5, 5
Is larger than the front wheels 4 and 4, and the auxiliary wheels 5 'and 5' are set slightly smaller in diameter than the rear wheels 5 and 5.

【００１０】２３は油圧シリンダで、シリンダの基部側
はエンジン３の下側でフレーム７ａに固着されたブラケ
ットに軸支され、ピストンロッドの先端は走行車体１と
作業機２を連結するリンク２４のアッパーリンク２４ａ
に一体のアーム２５に連結されている。油圧シリンダ２
３のシリンダ内へオイルが流入、流出することによっ
て、ピストンロッドが突出、引退し、リンク２４が走行
車体１側を回動支点として上下し、作業機が昇降する。
油圧シリンダ２３は、油圧バルブＶが操作されることに
より作動する。油圧バルブＶは、バルブケース側が植付
伝動ケース２７側に支持され、スプール側がセンターフ
ロート２３ｂの前部の上下動に連動するように連結され
ている。またスプール側は走行車体２側に設けられた昇
降レバーともワイヤーを介して連結している。Reference numeral 23 denotes a hydraulic cylinder. The base side of the cylinder is supported by a bracket fixed to the frame 7a below the engine 3 and the tip of a piston rod is a link 24 connecting the traveling vehicle body 1 and the working machine 2. Upper link 24a
Are connected to an arm 25 integral with the arm. Hydraulic cylinder 2
When the oil flows into and out of the cylinder No. 3, the piston rod protrudes and retreats, and the link 24 moves up and down with the traveling vehicle body 1 side as a rotation fulcrum, and the work implement moves up and down.
The hydraulic cylinder 23 operates when the hydraulic valve V is operated. The hydraulic valve V is supported such that the valve case side is supported by the planting transmission case 27 side and the spool side is linked to the vertical movement of the front part of the center float 23b. The spool side is also connected via a wire to an elevating lever provided on the traveling vehicle body 2 side.

【００１１】リンク２４は、アッパーリンク２４ａとロ
アーリンク２４ｂ、２４ｂが、走行車体１側の横フレー
ム７ｂに固着された走行車体側リンクベース２４ｃにリ
ンク回動支点として連結され、苗移植作業機２側には植
付伝動ケース２７に固着のローリング連結軸２７ａを左
右ローリング自在に軸受している作業機側リンクベース
２４ｄが連結されている。The link 24 has an upper link 24a and lower links 24b, 24b connected to a traveling vehicle body side link base 24c fixed to the lateral frame 7b of the traveling vehicle body 1 as a link rotation fulcrum. A work implement-side link base 24d that supports a rolling connection shaft 27a fixed to the planting transmission case 27 so as to freely roll left and right is connected to the side.

【００１２】２５は作業機伝動軸で、ミッションケース
６の後側部から後方に向けて突出させたＰＴＯ軸の回転
動力を、作業機２の入力軸へ自在継手、伸縮継手を介し
て伝達する。２６は苗載台で、前側が上位に後側が下位
になるよう傾斜させて植付部伝動ケース２７に固定され
ているレール上に左右スライド可能に取り付けられてい
る。伝動ケース２７内の左右往復機構により左右往復動
する横移動棒２７ａと連結して苗載台２６は左右に往復
移動して、植付装置２８…にその植え付けサイクルに合
わせて一株づつ苗を供給する。Reference numeral 25 denotes a working machine transmission shaft which transmits the rotational power of the PTO shaft protruding rearward from the rear side of the transmission case 6 to the input shaft of the working machine 2 via a universal joint and an expansion joint. . Numeral 26 denotes a seedling mounting table which is slidably mounted on the rail fixed to the planting portion transmission case 27 so that the front side is upper and the rear side is lower. The seedling mounting table 26 reciprocates left and right by connecting to a laterally moving rod 27a that reciprocates left and right by a left and right reciprocating mechanism in a transmission case 27, and seedlings are planted one by one in accordance with the planting cycle in the planting devices 28. Supply.

【００１３】植付装置２８…は、植付部伝動ケース２６
の左右端側からそれぞれ後方に向かって延びる２本の植
付伝動フレーム２９、２９の後側に、左右両側２条分づ
つ取り付けられ全体で４条植え分装着されている。各条
の植え付け装置２８…は植付伝動フレーム２９、２９内
のチェーン伝動機構を介して伝動ケース２６の動力が伝
達されている。また、植付装置２８は、回転ケース３０
とそれに装着された２基の植付具３１、３１から構成さ
れている。この２基の植付具３１、３１のそれぞれに植
付爪が設けられ、その先端が回転ケース３０の回転に伴
うケース内のギヤ列の回転伝動によって楕円状の軌跡を
描く運動を行い、苗載台２６の苗供給に合わせて一株づ
つ苗を取って圃場に植え付けていく。The planting device 28 is provided with a planting unit transmission case 26.
The two transmission transmission frames 29, 29 extending rearward from the left and right end sides respectively are attached to the left and right sides of the two transmission transmission frames 29, respectively, and are mounted in total of four rows. The power of the transmission case 26 is transmitted to the planting devices 28... Of each strip via the chain transmission mechanism in the planting transmission frames 29. Further, the planting device 28 includes a rotating case 30.
And two planting tools 31 attached thereto. Each of the two planting tools 31, 31 is provided with a planting claw, and the tip of the planting claw performs a motion of drawing an elliptical locus by rotation transmission of a gear train in the case accompanying rotation of the rotating case 30. In accordance with the supply of the seedlings on the platform 26, seedlings are taken one by one and planted in the field.

【００１４】３２ａ、３２ｂ、３２ｃはそれぞれ左側、
中央側、及び右側のフロートで、植付伝動フレーム２
９、２９の下側にそれぞれ前端が上下に揺動可能に吊り
下げられ、植え付け圃場の泥面を整地しながら滑走して
いく。尚、中央フロート３２ｂは、その前部側で、作業
機２を昇降させる油圧シリンダ２３を作動させる油圧バ
ルブＶのスプールと連動連結して、作業機昇降制御のセ
ンサーフロートも兼ねる。各フロート３２ａ、３２ｂ、
３２ｃは、植付伝動フレームの下部に回動調節可能に設
けられたフロート支持パイプ４０に固着の支持部材４１
…へ、フロート上面に固着の取付け金具４２…介して左
右横軸回りに回動可能に枢着している。各フロートの形
状及び配置は、図２に示されるように設けられている。32a, 32b and 32c are respectively on the left side,
At the center and right floats, the planting transmission frame 2
The front end is suspended below 9 and 29 so that it can swing up and down, and slides while leveling the mud surface of the planting field. In addition, the center float 32b is linked to a spool of a hydraulic valve V for operating a hydraulic cylinder 23 for raising and lowering the work implement 2 on the front side thereof, and also serves as a sensor float for work implement elevation control. Each float 32a, 32b,
32c is a supporting member 41 fixed to a float supporting pipe 40 provided at the lower part of the planting transmission frame so as to be adjustable in rotation.
.., Are rotatably mounted on the upper surface of the float via mounting brackets 42 fixed to the float so as to be rotatable around the left and right horizontal axes. The shape and arrangement of each float are provided as shown in FIG.

【００１５】即ち、中央フロート３２ｂは、前側が幅広
で後側が幅狭に成形され、中央２条の植付位置ＰＬ２、
ＰＬ３を整地するように設けられている。左側フロート
３２ａ及び右側フロート３２ｃは、前側の幅広で後側に
二又に分かれた形状で、その二又の凹部内に植付位置が
設定されている。よって、この左右フロート３２ａ、３
２ｃの前側の幅広部（植付位置整地部Ｃ）が、左右両端
の植付位置ＰＬ１、ＰＬ４を整地する。また、この左右
フロート３２ａ、３２ｃの二又の外側整地部Ａが後方に
長く内側整地部Ｂが後方に短く形成されている。最も車
輪跡が大きい後輪（主車輪側）５、５の車輪後は、前後
に長い外側整地部Ａで確実に整地され、比較的車輪跡が
小さい前輪４、４及び補助車輪５’、５’の車輪後は、
前後に短い内側整地部Ｂで確実に整地される。尚、左右
フロート３２ａ、３２ｃの内側整地部Ｂが前後に短いこ
とにより、隣接する中央フロート３２ｂとの間の水抜け
もよい。また、図３のように、左右フロート３２’ａ、
３２’ｃの内側整地部Ｂを切り取って、その位置にレー
キ５０、５０を植付伝動フレーム前端部で支持して配設
すれば、更に水抜けが良好となる。また、左右フロート
３２ａ、３２ｃの外側整地部Ａが、左右両端の植付位置
ＰＬ１、ＰＬ４より外側に位置し且つ内側整地部Ｂより
長いので、接地面積が大きい部分が左右両端の植付位置
ＰＬ１、ＰＬ４より外側に位置することになり、苗移植
作業機２の荷重の一部を圃場面で受ける状態となるフロ
ート接地走行時の苗移植作業機２の左右ローリング方向
の動きが安定する。That is, the central float 32b is formed so that the front side is wide and the rear side is narrow.
It is provided to level the PL3. The left float 32a and the right float 32c are wide on the front side and
In a shape divided into two also planting position it is set to the duplex also in the recess. Therefore, the left and right floats 32a, 3a
The wide part (planting position leveling part C) on the front side of 2c levels the planting positions PL1 and PL4 at both left and right ends. Further, the lateral float 32a, a bifurcated outer leveling portion A of 32c is longer inner leveling unit B to the rear is formed short at the rear. The most rear wheel wheel mark is large (the main wheel side) 5,5 rear wheel is reliably leveled long outer grading unit A back and forth, a relatively front 4,4 and the auxiliary wheel 5 wheel marks is small ', 5 After the ' wheel
The ground level is reliably leveled at the short inner leveling area B before and after. In addition, since the inner leveling portions B of the left and right floats 32a and 32c are short in the front and rear directions, drainage between the adjacent center float 32b may be good. Also, as shown in FIG. 3, the left and right floats 32′a,
If the inner leveling portion B of 32'c is cut out and the rakes 50, 50 are supported and arranged at the positions at the front end portion of the planting transmission frame, drainage is further improved. Further, left and right float 32a, outer leveling portion A of 32c is because from the planting position PL1, PL4 of the left and right ends longer than the position and and inner leveling unit B outside, planting of the left and right end portions contact area is large position PL1 , Located outside PL4 , transplanting seedlings
A flow in which a part of the load of the work machine 2 is received in the field scene
The movement in the left and right rolling direction of the seedling transplanting machine 2 during the ground contact traveling is stabilized.

【００１６】尚、３４、３４は予備苗載台である。Ｐ
Ｌ’は前行程で植付られた苗の一端側の植付ラインを示
す。Reference numerals 34, 34 denote spare seedling mounts. P
L 'indicates a planting line at one end of the seedling planted in the previous process.

【００１７】[0017]

【発明の作用・効果】以上のとおり、この発明は、乗用
型走行車体１の後側に４条植えの苗移植作業機２を前後
方向の軸２７ａ回りで左右ローリング可能に連結し、該
苗移植作業機２の底部側には三つのフロート３２ａ、３
２ｂ、３２ｃを左右に並べて設けた乗用田植機におい
て、前記フロート３２ａ、３２ｂ、３２ｃのうち左右中
央のフロ ート３２ｂは、前側が幅広で後側が幅狭に形成
して左右中央二条の植付位置ＰＬ２、ＰＬ３を整地する
構成とし、左右両側のフロート３２ａ、３２ｃは、左右
外端の植付位置ＰＬ１、ＰＬ４を整地する植付位置整地
部Ｃと、その整地部Ｃと連続して左右外端の植付位置Ｐ
Ｌ１、ＰＬ４の外側を整地する外側整地部Ａ及び左右外
端の植付位置ＰＬ１、ＰＬ４の内側を整地する内側整地
部Ｂとをそれぞれ有し、前記乗用型走行車体１の前側の
左右一対の前輪４、４は、左右中央二条の植付位置ＰＬ
２、ＰＬ３に対して左右方向両外側で左右両端の植付位
置ＰＬ１、ＰＬ４に対してそれぞれ左右方向内側に配置
し、前記乗用型走行車体１の後側の左右一対づつの後輪
５、５及び補助車輪５’、５’は、左右外端の植付位置
ＰＬ１、ＰＬ４に対して左右方向両外側と、左右中央二
条の植付位置ＰＬ２、ＰＬ３に対して左右方向両外側で
左右両端の植付位置ＰＬ１、ＰＬ４に対して左右方向内
側とにそれぞれ配置し、左右両側のフロート３２ａ、３
２ｃの外側整地部Ａを内側整地部Ｂより前後に長く設け
たことを特徴とする乗用田植機である。 As described above, the present invention is intended for passengers.
A four-row planting seedling transplanter 2 on the rear side of
Around the axis 27a in the left and right directions so that rolling is possible.
The three floats 32a, 3a
Riding rice transplanter with 2b and 32c arranged side by side
Of the floats 32a, 32b, and 32c.
Flows preparative 32b of central is formed on the rear side is narrow front side a wide
To level the planting positions PL2 and PL3 at the center of the left and right.
The floats 32a, 32c on both the left and right sides
Planting position leveling to level the planting positions PL1 and PL4 at the outer end
Part C and the planting position P at the left and right outer ends continuously with the leveling part C
Outside leveling section A for leveling the outside of L1 and PL4 and outside left and right
Inner leveling for leveling the inside of the end planting positions PL1, PL4
A part B is provided on the front side of the riding type traveling body 1.
The pair of left and right front wheels 4 and 4 is a planting position PL at the center of the left and right.
2, Planting position of both left and right ends on both left and right outer sides with respect to PL3
Placed on the left and right inner sides with respect to PL1 and PL4
A pair of right and left rear wheels on the rear side of the riding type traveling vehicle body 1
5, 5 and auxiliary wheels 5 ', 5' are planted positions at the left and right outer ends.
PL1 and PL4, the left and right outer sides and the left and right center
On both outer sides in the left-right direction with respect to the planting positions PL2 and PL3 of the ridges
Within the horizontal direction with respect to the planting positions PL1 and PL4 at both left and right ends
Floats 32a, 3
2c Outer terrain A is provided longer than front and rear than inner terrain B
It is a riding rice transplanter characterized by that.

【００１８】[0018] 従って、この発明の４条植え乗用田植機Therefore, the four-row planting rice transplanter of the present invention
は、左右外端の植付位置ＰＬ１、ＰＬ４の外側を整地すLevel the outside of the planting positions PL1 and PL4 at the left and right outer ends.
る外側整地部Ｂが前後に長い構成となっているので、フThe outer terrain section B has a long front and rear configuration.
ロートを圃場面に接地させて苗移植作業走行しているとThe funnel is being transplanted while the funnel is in contact with the field.
きに、苗移植作業機の左右ローリング方向の動きを圃場The movement of the seedling transplanter in the left and right rolling directions
面で十分に受け止めさせることができ、左右各条の植付It can be received enough in terms of surface, planting of each left and right strip
け深さの安定性が向上する。しかも、乗用型走行車体１The stability of the drilling depth is improved. Moreover, the riding type traveling body 1
の前側の左右一対の前輪４、４は、左右中央二条の植付A pair of left and right front wheels 4, 4 on the front side
位置ＰＬ２、ＰＬ３に対して左右方向両外側で左右両端Left and right ends on both left and right outer sides with respect to positions PL2 and PL3
の植付位置ＰＬ１、ＰＬ４に対してそれぞれ左右方向内Within the left and right directions with respect to the planting positions PL1 and PL4
側に配置し、前記乗用型走行車体１の後側の左右一対づOn the rear side of the riding type traveling body 1
つの後輪５、５及び補助車輪５’、５’は、左右外端のRear wheels 5, 5 and auxiliary wheels 5 ', 5'
植付位置ＰＬ１、ＰＬ４に対して左右方向両外側と、左Left and right outer sides and left with respect to planting positions PL1 and PL4
右中央二条の植付位置ＰＬ２、ＰＬ３に対して左右方向Left and right with respect to the planting positions PL2 and PL3 of the right center two rows
両外側で左右外端の植付位置ＰＬ１、ＰＬ４に対して左Left from both left and right outer end planting positions PL1, PL4
右方向内側とにそれぞれ配置した構成で、従来よりもトWith a configuration that is located on the inner side in the right direction,
レッドが広い車輪を備えたものとなっているので、圃場Red has wide wheels, so you can
の凹凸を車輪が通過したときの車体の傾きが従来よりもThe inclination of the vehicle body when the wheel passes through the unevenness of the
小さくなり、その分、苗移植作業機２が左右に傾斜するThe seedling transplanter 2 tilts to the left and right accordingly.
状態が生じにくくなって、左右各条の植付け深さの安定The condition is less likely to occur, and the planting depth of each strip is stabilized.
性が更に良好なものとなる。更に、左右外端の植付位置The properties are further improved. Furthermore, the planting position of the left and right outer ends
ＰＬ１、ＰＬ４の外側を整地する外側整地部ＢOuter leveling section B for leveling the outside of PL1 and PL4 が前後にBefore and after
長い構成としたことは、左右外端の植付位置ＰＬ１、ＰThe long configuration means that the planting positions PL1, P
Ｌ４に対して左右方向両外側を通過する車輪の車輪跡のOf the wheel trace of the wheel passing on both left and right outer sides with respect to L4
整地にも寄与し、上記のように車輪を配置した構成としIt also contributes to leveling, and the wheels are arranged as described above.
つつも圃場の整地性が良好なものとなる。In addition, the leveling of the field is good.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】乗用田植機を示す側面図。FIG. 1 is a side view showing a riding rice transplanter.

【図２】乗用田植機を示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing a riding rice transplanter.

【図３】別構成の乗用田植機を示す平面図FIG. 3 is a plan view showing a riding rice transplanter of another configuration.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：乗用型走行車体 ２：苗移植作業機４、４：前輪 ５、５：後輪 ５’、５’：補助車輪 ２７ａ：ローリング連結軸 ３２ａ：左側フロート３２ｂ：中央フロート ３２ｃ：右側フロートＰＬ１、ＰＬ４：左右両端の植付位置 ＰＬ２、ＰＬ３：中央２条の植付位置 Ａ：外側整地部 Ｂ：内側整地部 Ｃ：植付位置整地部 1: Riding type traveling vehicle body 2: Seedling transplanting machine 4, 4: Front wheel 5, 5: Rear wheel 5 ', 5': Auxiliary wheel 27a: Rolling connection shaft 32a: Left float 32b: Center float 32c: Right float PL1, PL4: Planting positions PL2, PL3 at the left and right ends: Planting position A at the center two lines A: Outer terrain B: Inner terrain C: Planting position terrain

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】乗用型走行車体１の後側に４条植えの苗移
植作業機２を前後方向の軸２７ａ回りで左右ローリング
可能に連結し、該苗移植作業機２の底部側には三つのフ
ロート３２ａ、３２ｂ、３２ｃを左右に並べて設けた乗
用田植機において、前記フロート３２ａ、３２ｂ、３２ｃのうち左右中央の
フロート３２ｂは、前側が幅広で後側が幅狭に形成して
左右中央二条の植付位置ＰＬ２、ＰＬ３を整地する構成
とし、 左右両側のフロート３２ａ、３２ｃは、左右外端の植付
位置ＰＬ１、ＰＬ４ を整地する植付位置整地部Ｃと、そ
の整地部Ｃと連続して左右外端の植付位置ＰＬ１、ＰＬ
４の外側を整地する外側整地部Ａ及び左右外端の植付位
置ＰＬ１、ＰＬ４の内側を整地する内側整地部Ｂとをそ
れぞれ有し、 前記乗用型走行車体１の前側の左右一対の前輪４、４
は、左右中央二条の植付位置ＰＬ２、ＰＬ３に対して左
右方向両外側で左右両端の植付位置ＰＬ１、ＰＬ４に対
してそれぞれ左右方向内側に配置し、 前記乗用型走行車体１の後側の左右一対づつの後輪５、
５及び補助車輪５’、５’は、左右外端の植付位置ＰＬ
１、ＰＬ４に対して左右方向両外側と、左右中央二条の
植付位置ＰＬ２、ＰＬ３に対して左右方向両外側で左右
外端の植付位置ＰＬ１、ＰＬ４に対して左右方向内側と
にそれぞれ配置し、 左右両側のフロート３２ａ、３２ｃの 外側整地部Ａを内
側整地部Ｂより前後に長く設けたことを特徴とする乗用
田植機。1. A seedling transplantation work equipment 2 for planting Article 4 on the rear side of the riding vehicle body 1 and linked to lateral rolling in the longitudinal direction of the shaft 27a around, the three on the bottom side of the seedling transplantation work equipment 2 one of the float 32a, 32b, in the riding rice transplanters provided side by side 32c on the left and right, the float 32a, 32b, the left-right center of 32c
The float 32b has a wide front side and a narrow rear side.
Configuration for leveling the planting positions PL2 and PL3 in the left and right center two rows
The left and right floats 32a, 32c are planted at the left and right outer ends.
Planting position leveling part C for leveling the positions PL1 and PL4, and the planting positions PL1 and PL at the left and right outer ends continuously with the leveling part C
Planting position of the outer leveling unit A and left and right outer ends of leveling the outer 4
And the inner leveling section B for leveling the inside of the
A pair of left and right front wheels 4, 4 on the front side of the riding type traveling body 1;
Is left with respect to the planting positions PL2, PL3 of the center line
To the planting positions PL1 and PL4 at both left and right ends on both outer sides in the right direction.
And a pair of left and right rear wheels 5 on the rear side of the riding type traveling vehicle body 1,
5 and auxiliary wheels 5 ', 5' are planted positions PL at the left and right outer ends.
1, the left and right sides of both sides of PL4,
Left and right on both left and right outer sides with respect to planting positions PL2 and PL3
The inner side in the left-right direction with respect to the outer end planting positions PL1 and PL4.
Respectively arranged right and left sides of the float 32a, riding rice planting machine is characterized by providing longer back and forth from the inner <br/> side leveling unit B outside leveling portion A of 32c.