JP4013341B2 - 可動接点の装着装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種電子機器に使用されるパネルスイッチ等の可動接点の装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の可動接点の装着装置としては、特開平３−４３９１９号公報「パネルスイッチ用ダイヤフラム装着装置」に記載されたものが知られている。
【０００３】
そのパネルスイッチ用ダイヤフラム装着装置（以下、装着装置と記載する）について、図５及び図６を用いて説明する。
【０００４】
図５は従来の装着装置の側面図と平面図、図６はこの装着装置によって装着される可動接点の装着工程の説明図であり、同図において、１は装着装置のフレーム、２は外周に突起を有した第一ピンホィール、３は貼り合わせローラで、フレーム１の一端の第一ピンホィール２と貼り合わせローラ３の間は、フープ状可動接点４と粘着テープ５が供給される接触部になっている。
【０００５】
そして、６は第一ピンホィール２と同様に外周に突起を有しフレーム１の他端に取り付けられた第二ピンホィール、７は粘着テープ５を切断するためのカッター、８はフープ状可動接点４を切断する切断用パンチで、切断用パンチ８の上方には切断ダイ８Ａが配置されている。
【０００６】
以上の構成において、まず、図６（ａ）に示すような、円形ドーム形状の弾性金属薄板製のダイヤフラムすなわち可動接点４Ａが、各々二つの桟部４Ｂで送り用のピッチ孔４Ｃを有した連結帯４Ｄに一定のピッチで連結されたフープ状可動接点４と、絶縁フィルムの下面に接着剤を塗布した粘着テープ５が、第一ピンホィール２と貼り合わせローラ３の間に供給され、図６（ｂ）に示すように、フープ状可動接点４と粘着テープ５が貼り合わせられる。
【０００７】
そして、フープ状可動接点４のピッチ孔４Ｃと同じピッチの突起を有した第一ピンホィール２と第二ピンホィール６の間で、フープ状可動接点４が図５の左側に送られ、その途中で、カッター７により粘着テープ５が図６（ｃ）のように個別の粘着テープ５Ａに切断され、次いで切断用パンチ８と切断ダイ８Ａによって、フープ状可動接点４が桟部４Ｂを切断されて、フープ状から個別の粘着テープ５Ａが貼付された単品の可動接点体９となる。
【０００８】
この時、フープ状可動接点４は粘着テープ５の外周よりも少し外側位置で桟部４Ｂを切断される。
【０００９】
そして、単品に切断され個別の粘着テープ５Ａが貼り付けられた可動接点体９は、図５に示す実装機の吸着ユニット１０で吸着され、この吸着ユニット１０が配線基板１１を載せたテーブル１２上へ移動し、図６（ｄ）に示すように、配線基板１１の複数の固定接点１３Ａ，１３Ｂの上に可動接点体９を貼付して、パネルスイッチの組み立てが行われるものであった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の可動接点の装着装置においては、フープ状可動接点４に粘着テープ５を接着し、粘着テープ５の外周よりも少し外側位置で桟部４Ｂを切断して可動接点体９を形成しているため、この桟部４Ｂの分だけフープ状可動接点４の幅が大きくなると共に、配線基板１１に貼付後の可動接点体９の向きによる接着力の差を無くするために個別の粘着テープ５Ａの形状を正方形にすると、可動接点４Ａの配列ピッチも大きくなり、一つの可動接点体９に対するフープ状可動接点４の材料費が高価なものになるという課題があった。
【００１１】
また、吸着ユニット１０がフレーム１とテーブル１２の間を往復移動して、可動接点体９の吸着と配線基板１１への貼付を行っているため、この移動に時間を要し、パネルスイッチの組み立て作業時間が長いものになるという課題もあった。
【００１２】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、フープ状可動接点を小さなものとし材料費を安くすると共に、可動接点の配線基板への貼付時間を短縮し安価なパネルスイッチを得ることができる可動接点の装着装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の可動接点の装着装置は、ドーム形状の可動接点が二つの短い桟部で連結帯に所定のピッチで連結されたフープ状可動接点から、桟部の付かない単品の可動接点に金型の切断加工部で切断して真下に供給し、それを縦回転する円筒状ドラムの複数の円形孔で位置決めしつつ吸着保持させ、またその一方で円筒状ドラムの近傍位置に縦回転可能に配されたメインドラムの複数のマウントノズルに個々の可動接点体を形成するための単品の粘着テープを順次吸着保持して準備させておき、その各マウントノズルに準備された上記単品の粘着テープに上記位置決めされた単品の可動接点を受け渡して上記可動接点体に形成させていき、かつ上記可動接点体のそれぞれを上記マウントノズルに吸着状態のまま引き続き移送して上記各マウントノズルで上記メインドラムの下方位置に配設されたテーブルに保持された基板に連続的に貼り付け装着することにより、上記単品の可動接点を連続して上記基板の対応する被着位置に貼付けるようにするものである。
【００１４】
これにより、フープ状可動接点を小さなものとし材料費を安くできると共に、可動接点の配線基板への貼付時間を短縮し安価にパネルスイッチを製作できる可動接点の装着装置を得ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、ドーム形状の可動接点が二つの短い桟部で連結帯に所定のピッチで連結されたフープ状可動接点を単品の可動接点に切断する切断加工部を有し、切断した上記単品の可動接点を上記切断加工部の真下に供給する金型と、上記金型の下方位置に縦方向に回転可能に配設され、その外周に、上記金型の切断加工部から下方側に供給される上記単品の可動接点をドーム形状の頂点部を外方に向けて一つずつ位置決めしつつ吸着収容する複数の円形孔を備えた円筒状ドラムと、上記円筒状ドラムの近傍位置に縦方向に回転可能に配設され、その外周に、上記単品の可動接点に貼り合わせられて個々の可動接点体を形成するための切断済みの単品の粘着テープが順次吸着されて準備される複数のマウントノズルを有して、上記マウントノズルに準備された上記粘着テープの位置に上記円筒状ドラムの上記円形孔の入口が合致したときに上記単品の可動接点が上記粘着テープに受け渡されてその可動接点の頂点部の上面側が上記粘着テープに接着されて上記可動接点体に形成され、その後も引き続いて上記粘着テープを上記マウントノズルで吸着保持したまま縦回転して上記可動接点体を移送するメインドラムと、上記メインドラムの下方位置にＸ軸及びＹ軸方向の位置調整が可能に配設されると共に、その上面に上記可動接点体を被着するための基板が保持され、上記可動接点体の移送中に上記Ｘ軸及びＹ軸方向の位置調整機能で調整されて上記マウントノズルで移送されてくる上記可動接点体の上記基板への被着位置が合わせ込まれるテーブルとを備え、上記金型の切断加工部から下方に供給される上記単品の可動接点が上記円筒状ドラムの円形孔内に吸着収容されることによって上記単品の可動接点の位置決めがされ、その位置決めされた可動接点が上記メインドラム側に受け渡されて上記各マウントノズルに吸着状態で上記可動接点体に形成されていき、かつ上記可動接点体のそれぞれを上記メインドラムのマウントノズルで吸着状態のままで引き続き移送させていき、上記マウントノズルで、移送してきた上記可動接点体を、上記テーブルの位置調整機能で調整された上記基板の被着位置に対して連続的に貼付け装着することにより、上記単品の可動接点を連続して対応する上記被着位置に貼付けることを特徴とする可動接点の装着装置としたものであり、単品の可動接点と単品の粘着テープを別々に切断し、これらを接着させて可動接点体に形成し、その可動接点体を、基板の被着位置に貼付け装着することによって、上記単品の可動接点を連続して対応する上記被着位置に貼付けさせる装置構成の仕様としているため、可動接点を連結帯に連結するための桟部及び配列ピッチを短くし、フープ状可動接点を小さなものとして材料費を安くできると共に、基板としてなる配線基板を載置するテーブルがＸ軸及びＹ軸方向の位置調整機能を備え、配線基板の所定の箇所に可動接点を貼付するための移動時間が少ないため、可動接点の配線基板への貼付時間を短縮し安価にパネルスイッチを製作できる可動接点の装着装置を得ることができるという作用を有する。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、円筒状ドラムの外周に設けられた複数の円形孔が、その円筒の中心に向けて空けられており、単品に切断された可動接点が、その複数の円形孔に、そのドーム形状の頂点部を外方に向けて一つずつ吸着収容されることにより上記単品の可動接点の位置決めがされ、その後、メインドラムの各マウントノズルに吸着されて回送されてくる単品の粘着テープに対して、その単品の可動接点を吸着収容している上記円形孔の入口が合致した時に、上記円形孔により位置決めされた上記単品の可動接点が上記円形孔内に設けられた突き出しピンで上記円筒状ドラムの径方向に沿って押し出されて上記粘着テープに受け渡されるものであり、フープ状可動接点から単品に切断した可動接点を、円筒状ドラムの位置決め用の円形孔内に一度収容することによって、切断時の位置ズレを修正することができ、切断した粘着テープに精度良く貼り合わせることができるという作用を有する。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の発明において、単品に切断した可動接点を切断した粘着テープに接着した位置を画像認識した後、画像認識により規格外であると判定されたものを、上記粘着テープの接着剤により取出し用テープに貼り付けて排出するものであり、画像認識によって粘着テープと可動接点の接着位置等を検出し、規格外品を粘着テープの接着剤により取出し用テープに貼り付けて巻き取ることによって、規格外品を確実に排出することができるという作用を有する。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１記載の発明において、テープ状の絶縁フィルムを基板としてテーブル上に吸着保持すると共に、上記絶縁フィルムを供給する巻出し部と上記テーブルの間、及び上記テーブルと可動接点体を貼付装着した後の上記絶縁フィルムを巻き取る巻取り部の間の上記絶縁フィルムの箇所に、たるみを設けたものであり、基板をテープ状の絶縁フィルムとすることによって、テーブルへの基板の載せ替えを行わずに連続して可動接点の貼付ができると共に、絶縁フィルムのロール状の巻出し部とテーブル間及びテーブルと巻取り部の間の絶縁フィルムにたるみを設けることによって、テーブルのＸ軸及びＹ軸方向の移動による絶縁フィルムのねじれや蛇行をこのたるみで吸収し、確実に可動接点を貼付することができるという作用を有する。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の発明において、巻出し部とテーブルの間またはテーブルと巻取り部の間の少なくとも一方に、絶縁フィルムのたるみを検出するセンサを配置したものであり、このセンサによって巻出し部とテーブル間またはテーブルと巻取り部の間の絶縁フィルムのたるみを検出し、絶縁フィルムの供給や巻き取りを制御することによって、ねじれや蛇行を防止するための絶縁フィルムのたるみを常に一定に維持できるという作用を有する。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項４記載の発明において、テーブルの両端に、絶縁フィルムの浮きを防止する押さえピンと、送り方向の絶縁フィルムのたるみを防止するガイド板を設けたものであり、押さえピンとガイド板によって、テーブル上に載置された絶縁フィルムの浮きやたるみを防止し、確実な位置に可動接点を貼付することができるという作用を有する。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図４を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態による可動接点の装着装置の側面図であり、同図において、２１はフープ状可動接点２２を単品の可動接点に切断する金型、２３は外周に円筒の中心に向け可動接点の外径に合わせた内径の複数の円形孔２３Ａが空けられた円筒状ドラム、２４は後述する単品に切断された粘着テープ２９Ａを吸着保持する複数のマウントノズル２５を外周に有するメインドラム、２６はＸ軸及びＹ軸方向の位置調整機能を備えたテーブルで、テーブル２６の上には配線基板２７が載せられている。
【００２３】
そして、２８はフープ状の粘着テープ２９を切断して供給するテープ用ドラム、３０は画像認識用のカメラ、３１は規格外の可動接点を排出する排出部で、メインドラム２４の縦方向の回転にあわせ、テープ用ドラム２８、円筒状ドラム２３、カメラ３０、排出部３１がメインドラム２４の外周に順次配設されている。
【００２４】
以下、このように構成される本装着装置の動作について説明する。
まず、図２の平面図に示すような、ドーム形状の可動接点２２Ａが長さと幅がほぼ等しい短い二つの桟部２２Ｂで細幅の連結帯２２Ｃに所定のピッチで連結されたフープ状可動接点２２を、金型２１に供給して、桟部２２Ｂの付かない単品の可動接点２２Ａに切断する。
【００２５】
ここで、フープ状可動接点２２の幅Ｗ及び可動接点２２Ａの配列ピッチＰは、従来の技術の場合と同様の直径を有するドーム形状の可動接点２２Ａを、連結したフープ状に加工形成できる最小の寸法に設定したものとなっている。
【００２６】
そして、単品に切断された可動接点２２Ａは、金型２１の下方の円筒状ドラム２３の間欠的な回転に伴って、円筒状ドラム２３の外周に円筒の中心に向けて空けられた複数の円形孔２３Ａ内に、そのドーム形状の頂点部を外方に向けて一つずつ吸着収容されるのであるが、この円形孔２３Ａは可動接点２２Ａがスムーズに収容されるように入口にテーパ部を有すると共に、その内径は可動接点２２Ａの外径に合わせた大きさになっている。
【００２７】
一方、テープ用ドラム２８に供給されるフープ状の粘着テープ２９は、テープ用ドラム２８の回転に伴って、その側方に配された切断用のロータリーカッター２８Ａによって個別の粘着テープ２９Ａに切断され、メインドラム２４の外周に装着されたマウントノズル２５の先端に一枚ずつ、粘着面を外側にして吸着保持される。
【００２８】
そして、メインドラム２４の間欠的な回転に伴って、個別の粘着テープ２９Ａを保持した各マウントノズル２５が上記の円筒状ドラム２３に近接した位置にくると、円筒状ドラム２３の外周の可動接点２２Ａを収容した各円形孔２３Ａが丁度マウントノズル２５と同心位置となるように設定されており、この両者の中心が合致した位置で、各円形孔２３Ａ内の可動接点２２Ａは、各円形孔２３Ａの奥に装着された突き出しピン（図示せず）により順次押し出されて、その上部を各マウントノズル２５先端の個別の粘着テープ２９Ａに装着されて単品の可動接点体３２が形成されていく。
【００２９】
なお、この可動接点２２Ａを接着する個別の粘着テープ２９Ａの大きさは、可動接点２２Ａの外周に所定の接着用面積を確保できればよく、正方形とした場合、その辺の長さは可動接点２２Ａの直径の１．４倍程度あれば充分である。
【００３０】
そして、メインドラム２４がさらに回転し、個別の粘着テープ２９Ａに可動接点２２Ａが接着された可動接点体３２を保持したマウントノズル２５が、カメラ３０の位置にくると、粘着テープ２９Ａに対する可動接点２２Ａの接着位置をカメラ３０が画像認識し、規格外であると判定されたものは、次の排出部３１においてマウントノズル２５から外されていく。
【００３１】
この排出部３１の構成は、図１に示すように、取出し用テープ３１Ａの巻出しドラム３１Ｂと巻取りドラム３１Ｃ及びメインドラム２４に接近して設けられた貼付け台３１Ｄからなり、メインドラム２４の間欠的な回転に伴って、規格外と判定された可動接点体３２を保持したマウントノズル２５が貼付け台３１Ｄの位置にきた時にマウントノズル２５が動き、規格外の可動接点体３２は、巻出しドラム３１Ｂから送り出されて貼付け台３１Ｄの貼付け面を通る取出し用テープ３１Ａに貼り付けられて、巻取りドラム３１Ｃに巻き取られる。
【００３２】
なお、この時、規格外の可動接点体３２は、粘着テープ２９Ａの接着剤によって取出し用テープ３１Ａに貼り付けられるため、取出し用テープ３１Ａは表面に接着剤の付かないものであってもよいものである。
【００３３】
そして、カメラ３０による画像認識で規格内であると判定されたものは、メインドラム２４の間欠的な回転によってさらに下方に運ばれ、テーブル２６に載せられた配線基板２７の上に粘着テープ２９Ａの接着剤によって接着される。
【００３４】
また、このテーブル２６は、図１において左右方向のＸ軸方向及び前後方向のＹ軸方向の位置調整機能を備えており、テーブル２６がＸ軸及びＹ軸方向に移動することによって、載置した配線基板２７の所定の箇所に可動接点体３２を貼付できるものである。
【００３５】
このように本実施の形態によれば、単品の可動接点２２Ａと単品の粘着テープ２９Ａを別々に切断し、これらを接着し可動接点体３２とした後で配線基板２７に貼付しているため、可動接点２２Ａを連結帯２２Ｃに連結するための桟部２２Ｂ及び配列ピッチを短くし、フープ状可動接点２２を小さなものとして材料費を安くできると共に、配線基板２７を載置するテーブル２６がＸ軸及びＹ軸方向の位置調整機能を備え、マウントノズル２５に粘着テープ２９Ａと可動接点２２Ａから形成された可動接点体３２の粘着テープ２９Ａを吸着保持したメインドラム２４が回転する間に、テーブル２６がＸ軸及びＹ軸方向の移動を行って、配線基板２７の所定の箇所にその可動接点体３２を貼付しているため、可動接点の配線基板への貼付時間を短縮し安価にパネルスイッチを製作できる可動接点の装着装置を得ることができるものである。
【００３６】
また、金型２１によってフープ状可動接点２２から単品に切断した可動接点２２Ａを、円筒状ドラム２３の位置決め用の円形孔２３Ａ内に一度収容した後、メインドラム２４のマウントノズル２５に吸着保持されている粘着テープ２９Ａに受け渡すようにすることによって、切断時の位置ズレを修正することができ、切断した粘着テープ２９Ａに精度良く貼り合わせることができる。
【００３７】
さらに、カメラ３０の画像認識によって粘着テープ２９Ａと可動接点２２Ａの接着位置等を検出し、規格外品を配線基板２７に貼り付けるための粘着テープ２９Ａの接着剤により取出し用テープ３１Ａに貼り付けて巻き取ることによって、規格外品を確実に排出することができる。
【００３８】
なお、配線基板２７は、紙フェノール積層板やガラスエポキシ等のある程度の剛性を有するものでも、ポリエステルフィルム等の可撓性を有する絶縁シートであっても、本発明の実施の形態が可能なことは勿論である。
【００３９】
（実施の形態２）
図３は本発明の第２の実施の形態による可動接点の装着装置の側面図であり、同図において、金型２１の下方に円筒状ドラム２３、さらにこの下方にマウントノズル２５を外周に有するメインドラム２４、最下部にテーブル２６が配設されていることや、メインドラム２４の外周にテープ用ドラム２８やカメラ３０、排出部３１が順次配設されていることは実施の形態１の場合と同様であるが、テーブル２６の上にはテープ状の絶縁フィルム３３が吸着保持されて載せられている。
【００４０】
そして、テーブル２６左方の絶縁フィルム３３を供給する巻出し部３４とテーブル２６の間、右方の可動接点が貼付された絶縁フィルム３３を巻き取る巻取り部３５とテーブル２６の間の絶縁フィルム３３には、各々たるみ３３Ａ，３３Ｂが設けられると共に、その側方にセンサ３６，３７が配置されている。
【００４１】
以上の構成において、メインドラム２４の間欠的な回転に伴って、メインドラム２４の外周に配されたマウントノズル２５の先端に一枚ずつ吸着保持された切断済みの個別の粘着テープ２９Ａに対し、桟部２２Ｂの付かない単品の可動接点２２Ａが受け渡されて可動接点体３２に形成された後、粘着テープ２９Ａに対する可動接点２２Ａの接着位置をカメラ３０が画像認識し、規格外であると判定されたものは次の排出部３１においてマウントノズル２５から外され、規格内であると判定されたものは、テーブル２６に載せられた絶縁フィルム３３の上に粘着テープ２９Ａの接着剤によって接着されることは実施の形態１の場合と同様であるが、絶縁フィルム３３の所定の箇所に可動接点体３２を貼付するために、テーブル２６が左右方向のＸ軸方向及び前後方向のＹ軸方向に移動した際の、全体フィルムのねじれや蛇行は、テーブル２６両端のたるみ３３Ａ，３３Ｂで吸収されるように構成されている。
【００４２】
そして、このたるみ３３Ａ，３３Ｂの側方に配置されたセンサ３６，３７によって、各々のたるみ量が検出され、巻出し部３４からの絶縁フィルム３３の供給や巻取り部３５の巻き取りが制御されて、絶縁フィルムのたるみ３３Ａ，３３Ｂは常に一定に維持されている。
【００４３】
このように、基板としてテープ状の絶縁フィルム３３を用いるようにすれば、テーブル２６への載せ替えを行わずに連続して可動接点体３２の貼付ができるため、貼付時間を短縮できると共に、絶縁フィルム３３のロール状の巻出し部３４とテーブル２６の間、及びテーブル２６と巻取り部３５の間の絶縁フィルム３３にたるみ３３Ａ，３３Ｂを設けることによって、テーブル２６のＸ軸及びＹ軸方向の移動による絶縁フィルム３３のねじれや蛇行をこのたるみ３３Ａ，３３Ｂで吸収し、確実に可動接点体３２を貼付することができるものである。
【００４４】
また、たるみ３３Ａ，３３Ｂの側方にセンサ３６，３７を配置し、このセンサ３６，３７によって巻出し部３４とテーブル２６間、またはテーブル２６と巻取り部３５の間の絶縁フィルム３３のたるみを検出し、絶縁フィルム３３の供給や巻き取りを制御しているため、ねじれや蛇行を防止するための絶縁フィルム３３のたるみ３３Ａ，３３Ｂを常に一定に維持することができる。
【００４５】
なお、以上の説明では、メインドラム２４の下に配置された一つのテーブル２６がＸ軸及びＹ軸方向に移動する構成について説明したが、図４に示すように、左右方向のＸ軸方向の位置調整機能を備えたテーブル２６Ａと、前後方向のＹ軸方向の位置調整機能を備えたテーブル２６Ｂに分割した構成としても、本発明の実施の形態が可能なことは勿論である。
【００４６】
また、図４に示すように、テーブル２６Ｂの両端に、絶縁フィルム３３の浮きを防止する押さえピン３８を設け、テーブル２６Ａの両端に、絶縁フィルム３３の送り方向であるＸ軸方向の絶縁フィルム３３のたるみを防止するガイド板３９を設けることによって、テーブル上に載置された絶縁フィルム３３の浮きやたるみを防止し、確実な位置に可動接点を貼付することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、単品に切断した可動接点を単品の粘着テープに受け渡して可動接点体に形成し、その可動接点体を基板の対応する被着位置に貼り付け装着することによって、上記単品の可動接点を連続して対応する上記被着位置に貼付けさせる装置構成の仕様としているため、フープ状可動接点を小さなものとし材料費を安くできると共に、可動接点の配線基板への貼付時間を短縮し安価にパネルスイッチを製作できる可動接点の装着装置を実現できるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による可動接点の装着装置の側面図
【図２】同フープ状可動接点の平面図
【図３】本発明の第２の実施の形態による可動接点の装着装置の側面図
【図４】同斜視図
【図５】従来の装着装置の側面図と平面図
【図６】同可動接点の装着工程の説明図
【符号の説明】
２１ 金型
２２ フープ状可動接点
２２Ａ 可動接点
２２Ｂ 桟部
２２Ｃ 連結帯
２３ 円筒状ドラム
２３Ａ 円形孔
２４ メインドラム
２５ マウントノズル
２６，２６Ａ，２６Ｂ テーブル
２７ 配線基板
２８ テープ用ドラム
２８Ａ ロータリーカッター
２９，２９Ａ 粘着テープ
３０ カメラ
３１ 排出部
３１Ａ 取出し用テープ
３１Ｂ 巻出しドラム
３１Ｃ 巻取りドラム
３１Ｄ 貼付け台
３２ 可動接点体
３３ 絶縁フィルム
３３Ａ，３３Ｂ たるみ
３４ 巻出し部
３５ 巻取り部
３６，３７ センサ
３８ 押さえピン
３９ ガイド板
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種電子機器に使用されるパネルスイッチ等の可動接点の装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の可動接点の装着装置としては、特開平３−４３９１９号公報「パネルスイッチ用ダイヤフラム装着装置」に記載されたものが知られている。
【０００３】
そのパネルスイッチ用ダイヤフラム装着装置（以下、装着装置と記載する）について、図５及び図６を用いて説明する。
【０００４】
図５は従来の装着装置の側面図と平面図、図６はこの装着装置によって装着される可動接点の装着工程の説明図であり、同図において、１は装着装置のフレーム、２は外周に突起を有した第一ピンホィール、３は貼り合わせローラで、フレーム１の一端の第一ピンホィール２と貼り合わせローラ３の間は、フープ状可動接点４と粘着テープ５が供給される接触部になっている。
【０００５】
そして、６は第一ピンホィール２と同様に外周に突起を有しフレーム１の他端に取り付けられた第二ピンホィール、７は粘着テープ５を切断するためのカッター、８はフープ状可動接点４を切断する切断用パンチで、切断用パンチ８の上方には切断ダイ８Ａが配置されている。
【０００６】
以上の構成において、まず、図６（ａ）に示すような、円形ドーム形状の弾性金属薄板製のダイヤフラムすなわち可動接点４Ａが、各々二つの桟部４Ｂで送り用のピッチ孔４Ｃを有した連結帯４Ｄに一定のピッチで連結されたフープ状可動接点４と、絶縁フィルムの下面に接着剤を塗布した粘着テープ５が、第一ピンホィール２と貼り合わせローラ３の間に供給され、図６（ｂ）に示すように、フープ状可動接点４と粘着テープ５が貼り合わせられる。
【０００７】
そして、フープ状可動接点４のピッチ孔４Ｃと同じピッチの突起を有した第一ピンホィール２と第二ピンホィール６の間で、フープ状可動接点４が図５の左側に送られ、その途中で、カッター７により粘着テープ５が図６（ｃ）のように個別の粘着テープ５Ａに切断され、次いで切断用パンチ８と切断ダイ８Ａによって、フープ状可動接点４が桟部４Ｂを切断されて、フープ状から個別の粘着テープ５Ａが貼付された単品の可動接点体９となる。
【０００８】
この時、フープ状可動接点４は粘着テープ５の外周よりも少し外側位置で桟部４Ｂを切断される。
【０００９】
そして、単品に切断され個別の粘着テープ５Ａが貼り付けられた可動接点体９は、図５に示す実装機の吸着ユニット１０で吸着され、この吸着ユニット１０が配線基板１１を載せたテーブル１２上へ移動し、図６（ｄ）に示すように、配線基板１１の複数の固定接点１３Ａ，１３Ｂの上に可動接点体９を貼付して、パネルスイッチの組み立てが行われるものであった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の可動接点の装着装置においては、フープ状可動接点４に粘着テープ５を接着し、粘着テープ５の外周よりも少し外側位置で桟部４Ｂを切断して可動接点体９を形成しているため、この桟部４Ｂの分だけフープ状可動接点４の幅が大きくなると共に、配線基板１１に貼付後の可動接点体９の向きによる接着力の差を無くするために個別の粘着テープ５Ａの形状を正方形にすると、可動接点４Ａの配列ピッチも大きくなり、一つの可動接点体９に対するフープ状可動接点４の材料費が高価なものになるという課題があった。
【００１１】
また、吸着ユニット１０がフレーム１とテーブル１２の間を往復移動して、可動接点体９の吸着と配線基板１１への貼付を行っているため、この移動に時間を要し、パネルスイッチの組み立て作業時間が長いものになるという課題もあった。
【００１２】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、フープ状可動接点を小さなものとし材料費を安くすると共に、可動接点の配線基板への貼付時間を短縮し安価なパネルスイッチを得ることができる可動接点の装着装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の可動接点の装着装置は、ドーム形状の可動接点が二つの短い桟部で連結帯に所定のピッチで連結されたフープ状可動接点から、桟部の付かない単品の可動接点に金型の切断加工部で切断して真下に供給し、それを縦回転する円筒状ドラムの複数の円形孔で位置決めしつつ吸着保持させ、またその一方で円筒状ドラムの近傍位置に縦回転可能に配されたメインドラムの複数のマウントノズルに個々の可動接点体を形成するための単品の粘着テープを順次吸着保持して準備させておき、その各マウントノズルに準備された上記単品の粘着テープに上記位置決めされた単品の可動接点を受け渡して上記可動接点体に形成させていき、かつ上記可動接点体のそれぞれを上記マウントノズルに吸着状態のまま引き続き移送して上記各マウントノズルで上記メインドラムの下方位置に配設されたテーブルに保持された基板に連続的に貼り付け装着することにより、上記単品の可動接点を連続して上記基板の対応する被着位置に貼付けるようにするものである。
【００１４】
これにより、フープ状可動接点を小さなものとし材料費を安くできると共に、可動接点の配線基板への貼付時間を短縮し安価にパネルスイッチを製作できる可動接点の装着装置を得ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、ドーム形状の可動接点が二つの短い桟部で連結帯に所定のピッチで連結されたフープ状可動接点を単品の可動接点に切断する切断加工部を有し、切断した上記単品の可動接点を上記切断加工部の真下に供給する金型と、上記金型の下方位置に縦方向に回転可能に配設され、その外周に、上記金型の切断加工部から下方側に供給される上記単品の可動接点をドーム形状の頂点部を外方に向けて一つずつ位置決めしつつ吸着収容する複数の円形孔を備えた円筒状ドラムと、上記円筒状ドラムの近傍位置に縦方向に回転可能に配設され、その外周に、上記単品の可動接点に貼り合わせられて個々の可動接点体を形成するための切断済みの単品の粘着テープが順次吸着されて準備される複数のマウントノズルを有して、上記マウントノズルに準備された上記粘着テープの位置に上記円筒状ドラムの上記円形孔の入口が合致したときに上記単品の可動接点が上記粘着テープに受け渡されてその可動接点の頂点部の上面側が上記粘着テープに接着されて上記可動接点体に形成され、その後も引き続いて上記粘着テープを上記マウントノズルで吸着保持したまま縦回転して上記可動接点体を移送するメインドラムと、上記メインドラムの下方位置にＸ軸及びＹ軸方向の位置調整が可能に配設されると共に、その上面に上記可動接点体を被着するための基板が保持され、上記可動接点体の移送中に上記Ｘ軸及びＹ軸方向の位置調整機能で調整されて上記マウントノズルで移送されてくる上記可動接点体の上記基板への被着位置が合わせ込まれるテーブルとを備え、上記金型の切断加工部から下方に供給される上記単品の可動接点が上記円筒状ドラムの円形孔内に吸着収容されることによって上記単品の可動接点の位置決めがされ、その位置決めされた可動接点が上記メインドラム側に受け渡されて上記各マウントノズルに吸着状態で上記可動接点体に形成されていき、かつ上記可動接点体のそれぞれを上記メインドラムのマウントノズルで吸着状態のままで引き続き移送させていき、上記マウントノズルで、移送してきた上記可動接点体を、上記テーブルの位置調整機能で調整された上記基板の被着位置に対して連続的に貼付け装着することにより、上記単品の可動接点を連続して対応する上記被着位置に貼付けることを特徴とする可動接点の装着装置としたものであり、単品の可動接点と単品の粘着テープを別々に切断し、これらを接着させて可動接点体に形成し、その可動接点体を、基板の被着位置に貼付け装着することによって、上記単品の可動接点を連続して対応する上記被着位置に貼付けさせる装置構成の仕様としているため、可動接点を連結帯に連結するための桟部及び配列ピッチを短くし、フープ状可動接点を小さなものとして材料費を安くできると共に、基板としてなる配線基板を載置するテーブルがＸ軸及びＹ軸方向の位置調整機能を備え、配線基板の所定の箇所に可動接点を貼付するための移動時間が少ないため、可動接点の配線基板への貼付時間を短縮し安価にパネルスイッチを製作できる可動接点の装着装置を得ることができるという作用を有する。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、円筒状ドラムの外周に設けられた複数の円形孔が、その円筒の中心に向けて空けられており、単品に切断された可動接点が、その複数の円形孔に、そのドーム形状の頂点部を外方に向けて一つずつ吸着収容されることにより上記単品の可動接点の位置決めがされ、その後、メインドラムの各マウントノズルに吸着されて回送されてくる単品の粘着テープに対して、その単品の可動接点を吸着収容している上記円形孔の入口が合致した時に、上記円形孔により位置決めされた上記単品の可動接点が上記円形孔内に設けられた突き出しピンで上記円筒状ドラムの径方向に沿って押し出されて上記粘着テープに受け渡されるものであり、フープ状可動接点から単品に切断した可動接点を、円筒状ドラムの位置決め用の円形孔内に一度収容することによって、切断時の位置ズレを修正することができ、切断した粘着テープに精度良く貼り合わせることができるという作用を有する。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の発明において、単品に切断した可動接点を切断した粘着テープに接着した位置を画像認識した後、画像認識により規格外であると判定されたものを、上記粘着テープの接着剤により取出し用テープに貼り付けて排出するものであり、画像認識によって粘着テープと可動接点の接着位置等を検出し、規格外品を粘着テープの接着剤により取出し用テープに貼り付けて巻き取ることによって、規格外品を確実に排出することができるという作用を有する。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１記載の発明において、テープ状の絶縁フィルムを基板としてテーブル上に吸着保持すると共に、上記絶縁フィルムを供給する巻出し部と上記テーブルの間、及び上記テーブルと可動接点体を貼付装着した後の上記絶縁フィルムを巻き取る巻取り部の間の上記絶縁フィルムの箇所に、たるみを設けたものであり、基板をテープ状の絶縁フィルムとすることによって、テーブルへの基板の載せ替えを行わずに連続して可動接点の貼付ができると共に、絶縁フィルムのロール状の巻出し部とテーブル間及びテーブルと巻取り部の間の絶縁フィルムにたるみを設けることによって、テーブルのＸ軸及びＹ軸方向の移動による絶縁フィルムのねじれや蛇行をこのたるみで吸収し、確実に可動接点を貼付することができるという作用を有する。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の発明において、巻出し部とテーブルの間またはテーブルと巻取り部の間の少なくとも一方に、絶縁フィルムのたるみを検出するセンサを配置したものであり、このセンサによって巻出し部とテーブル間またはテーブルと巻取り部の間の絶縁フィルムのたるみを検出し、絶縁フィルムの供給や巻き取りを制御することによって、ねじれや蛇行を防止するための絶縁フィルムのたるみを常に一定に維持できるという作用を有する。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項４記載の発明において、テーブルの両端に、絶縁フィルムの浮きを防止する押さえピンと、送り方向の絶縁フィルムのたるみを防止するガイド板を設けたものであり、押さえピンとガイド板によって、テーブル上に載置された絶縁フィルムの浮きやたるみを防止し、確実な位置に可動接点を貼付することができるという作用を有する。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図４を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態による可動接点の装着装置の側面図であり、同図において、２１はフープ状可動接点２２を単品の可動接点に切断する金型、２３は外周に円筒の中心に向け可動接点の外径に合わせた内径の複数の円形孔２３Ａが空けられた円筒状ドラム、２４は後述する単品に切断された粘着テープ２９Ａを吸着保持する複数のマウントノズル２５を外周に有するメインドラム、２６はＸ軸及びＹ軸方向の位置調整機能を備えたテーブルで、テーブル２６の上には配線基板２７が載せられている。
【００２３】
そして、２８はフープ状の粘着テープ２９を切断して供給するテープ用ドラム、３０は画像認識用のカメラ、３１は規格外の可動接点を排出する排出部で、メインドラム２４の縦方向の回転にあわせ、テープ用ドラム２８、円筒状ドラム２３、カメラ３０、排出部３１がメインドラム２４の外周に順次配設されている。
【００２４】
以下、このように構成される本装着装置の動作について説明する。
まず、図２の平面図に示すような、ドーム形状の可動接点２２Ａが長さと幅がほぼ等しい短い二つの桟部２２Ｂで細幅の連結帯２２Ｃに所定のピッチで連結されたフープ状可動接点２２を、金型２１に供給して、桟部２２Ｂの付かない単品の可動接点２２Ａに切断する。
【００２５】
ここで、フープ状可動接点２２の幅Ｗ及び可動接点２２Ａの配列ピッチＰは、従来の技術の場合と同様の直径を有するドーム形状の可動接点２２Ａを、連結したフープ状に加工形成できる最小の寸法に設定したものとなっている。
【００２６】
そして、単品に切断された可動接点２２Ａは、金型２１の下方の円筒状ドラム２３の間欠的な回転に伴って、円筒状ドラム２３の外周に円筒の中心に向けて空けられた複数の円形孔２３Ａ内に、そのドーム形状の頂点部を外方に向けて一つずつ吸着収容されるのであるが、この円形孔２３Ａは可動接点２２Ａがスムーズに収容されるように入口にテーパ部を有すると共に、その内径は可動接点２２Ａの外径に合わせた大きさになっている。
【００２７】
一方、テープ用ドラム２８に供給されるフープ状の粘着テープ２９は、テープ用ドラム２８の回転に伴って、その側方に配された切断用のロータリーカッター２８Ａによって個別の粘着テープ２９Ａに切断され、メインドラム２４の外周に装着されたマウントノズル２５の先端に一枚ずつ、粘着面を外側にして吸着保持される。
【００２８】
そして、メインドラム２４の間欠的な回転に伴って、個別の粘着テープ２９Ａを保持した各マウントノズル２５が上記の円筒状ドラム２３に近接した位置にくると、円筒状ドラム２３の外周の可動接点２２Ａを収容した各円形孔２３Ａが丁度マウントノズル２５と同心位置となるように設定されており、この両者の中心が合致した位置で、各円形孔２３Ａ内の可動接点２２Ａは、各円形孔２３Ａの奥に装着された突き出しピン（図示せず）により順次押し出されて、その上部を各マウントノズル２５先端の個別の粘着テープ２９Ａに装着されて単品の可動接点体３２が形成されていく。
【００２９】
なお、この可動接点２２Ａを接着する個別の粘着テープ２９Ａの大きさは、可動接点２２Ａの外周に所定の接着用面積を確保できればよく、正方形とした場合、その辺の長さは可動接点２２Ａの直径の１．４倍程度あれば充分である。
【００３０】
そして、メインドラム２４がさらに回転し、個別の粘着テープ２９Ａに可動接点２２Ａが接着された可動接点体３２を保持したマウントノズル２５が、カメラ３０の位置にくると、粘着テープ２９Ａに対する可動接点２２Ａの接着位置をカメラ３０が画像認識し、規格外であると判定されたものは、次の排出部３１においてマウントノズル２５から外されていく。
【００３１】
この排出部３１の構成は、図１に示すように、取出し用テープ３１Ａの巻出しドラム３１Ｂと巻取りドラム３１Ｃ及びメインドラム２４に接近して設けられた貼付け台３１Ｄからなり、メインドラム２４の間欠的な回転に伴って、規格外と判定された可動接点体３２を保持したマウントノズル２５が貼付け台３１Ｄの位置にきた時にマウントノズル２５が動き、規格外の可動接点体３２は、巻出しドラム３１Ｂから送り出されて貼付け台３１Ｄの貼付け面を通る取出し用テープ３１Ａに貼り付けられて、巻取りドラム３１Ｃに巻き取られる。
【００３２】
なお、この時、規格外の可動接点体３２は、粘着テープ２９Ａの接着剤によって取出し用テープ３１Ａに貼り付けられるため、取出し用テープ３１Ａは表面に接着剤の付かないものであってもよいものである。
【００３３】
そして、カメラ３０による画像認識で規格内であると判定されたものは、メインドラム２４の間欠的な回転によってさらに下方に運ばれ、テーブル２６に載せられた配線基板２７の上に粘着テープ２９Ａの接着剤によって接着される。
【００３４】
また、このテーブル２６は、図１において左右方向のＸ軸方向及び前後方向のＹ軸方向の位置調整機能を備えており、テーブル２６がＸ軸及びＹ軸方向に移動することによって、載置した配線基板２７の所定の箇所に可動接点体３２を貼付できるものである。
【００３５】
このように本実施の形態によれば、単品の可動接点２２Ａと単品の粘着テープ２９Ａを別々に切断し、これらを接着し可動接点体３２とした後で配線基板２７に貼付しているため、可動接点２２Ａを連結帯２２Ｃに連結するための桟部２２Ｂ及び配列ピッチを短くし、フープ状可動接点２２を小さなものとして材料費を安くできると共に、配線基板２７を載置するテーブル２６がＸ軸及びＹ軸方向の位置調整機能を備え、マウントノズル２５に粘着テープ２９Ａと可動接点２２Ａから形成された可動接点体３２の粘着テープ２９Ａを吸着保持したメインドラム２４が回転する間に、テーブル２６がＸ軸及びＹ軸方向の移動を行って、配線基板２７の所定の箇所にその可動接点体３２を貼付しているため、可動接点の配線基板への貼付時間を短縮し安価にパネルスイッチを製作できる可動接点の装着装置を得ることができるものである。
【００３６】
また、金型２１によってフープ状可動接点２２から単品に切断した可動接点２２Ａを、円筒状ドラム２３の位置決め用の円形孔２３Ａ内に一度収容した後、メインドラム２４のマウントノズル２５に吸着保持されている粘着テープ２９Ａに受け渡すようにすることによって、切断時の位置ズレを修正することができ、切断した粘着テープ２９Ａに精度良く貼り合わせることができる。
【００３７】
さらに、カメラ３０の画像認識によって粘着テープ２９Ａと可動接点２２Ａの接着位置等を検出し、規格外品を配線基板２７に貼り付けるための粘着テープ２９Ａの接着剤により取出し用テープ３１Ａに貼り付けて巻き取ることによって、規格外品を確実に排出することができる。
【００３８】
なお、配線基板２７は、紙フェノール積層板やガラスエポキシ等のある程度の剛性を有するものでも、ポリエステルフィルム等の可撓性を有する絶縁シートであっても、本発明の実施の形態が可能なことは勿論である。
【００３９】
（実施の形態２）
図３は本発明の第２の実施の形態による可動接点の装着装置の側面図であり、同図において、金型２１の下方に円筒状ドラム２３、さらにこの下方にマウントノズル２５を外周に有するメインドラム２４、最下部にテーブル２６が配設されていることや、メインドラム２４の外周にテープ用ドラム２８やカメラ３０、排出部３１が順次配設されていることは実施の形態１の場合と同様であるが、テーブル２６の上にはテープ状の絶縁フィルム３３が吸着保持されて載せられている。
【００４０】
そして、テーブル２６左方の絶縁フィルム３３を供給する巻出し部３４とテーブル２６の間、右方の可動接点が貼付された絶縁フィルム３３を巻き取る巻取り部３５とテーブル２６の間の絶縁フィルム３３には、各々たるみ３３Ａ，３３Ｂが設けられると共に、その側方にセンサ３６，３７が配置されている。
【００４１】
以上の構成において、メインドラム２４の間欠的な回転に伴って、メインドラム２４の外周に配されたマウントノズル２５の先端に一枚ずつ吸着保持された切断済みの個別の粘着テープ２９Ａに対し、桟部２２Ｂの付かない単品の可動接点２２Ａが受け渡されて可動接点体３２に形成された後、粘着テープ２９Ａに対する可動接点２２Ａの接着位置をカメラ３０が画像認識し、規格外であると判定されたものは次の排出部３１においてマウントノズル２５から外され、規格内であると判定されたものは、テーブル２６に載せられた絶縁フィルム３３の上に粘着テープ２９Ａの接着剤によって接着されることは実施の形態１の場合と同様であるが、絶縁フィルム３３の所定の箇所に可動接点体３２を貼付するために、テーブル２６が左右方向のＸ軸方向及び前後方向のＹ軸方向に移動した際の、全体フィルムのねじれや蛇行は、テーブル２６両端のたるみ３３Ａ，３３Ｂで吸収されるように構成されている。
【００４２】
そして、このたるみ３３Ａ，３３Ｂの側方に配置されたセンサ３６，３７によって、各々のたるみ量が検出され、巻出し部３４からの絶縁フィルム３３の供給や巻取り部３５の巻き取りが制御されて、絶縁フィルムのたるみ３３Ａ，３３Ｂは常に一定に維持されている。
【００４３】
このように、基板としてテープ状の絶縁フィルム３３を用いるようにすれば、テーブル２６への載せ替えを行わずに連続して可動接点体３２の貼付ができるため、貼付時間を短縮できると共に、絶縁フィルム３３のロール状の巻出し部３４とテーブル２６の間、及びテーブル２６と巻取り部３５の間の絶縁フィルム３３にたるみ３３Ａ，３３Ｂを設けることによって、テーブル２６のＸ軸及びＹ軸方向の移動による絶縁フィルム３３のねじれや蛇行をこのたるみ３３Ａ，３３Ｂで吸収し、確実に可動接点体３２を貼付することができるものである。
【００４４】
また、たるみ３３Ａ，３３Ｂの側方にセンサ３６，３７を配置し、このセンサ３６，３７によって巻出し部３４とテーブル２６間、またはテーブル２６と巻取り部３５の間の絶縁フィルム３３のたるみを検出し、絶縁フィルム３３の供給や巻き取りを制御しているため、ねじれや蛇行を防止するための絶縁フィルム３３のたるみ３３Ａ，３３Ｂを常に一定に維持することができる。
【００４５】
なお、以上の説明では、メインドラム２４の下に配置された一つのテーブル２６がＸ軸及びＹ軸方向に移動する構成について説明したが、図４に示すように、左右方向のＸ軸方向の位置調整機能を備えたテーブル２６Ａと、前後方向のＹ軸方向の位置調整機能を備えたテーブル２６Ｂに分割した構成としても、本発明の実施の形態が可能なことは勿論である。
【００４６】
また、図４に示すように、テーブル２６Ｂの両端に、絶縁フィルム３３の浮きを防止する押さえピン３８を設け、テーブル２６Ａの両端に、絶縁フィルム３３の送り方向であるＸ軸方向の絶縁フィルム３３のたるみを防止するガイド板３９を設けることによって、テーブル上に載置された絶縁フィルム３３の浮きやたるみを防止し、確実な位置に可動接点を貼付することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、単品に切断した可動接点を単品の粘着テープに受け渡して可動接点体に形成し、その可動接点体を基板の対応する被着位置に貼り付け装着することによって、上記単品の可動接点を連続して対応する上記被着位置に貼付けさせる装置構成の仕様としているため、フープ状可動接点を小さなものとし材料費を安くできると共に、可動接点の配線基板への貼付時間を短縮し安価にパネルスイッチを製作できる可動接点の装着装置を実現できるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による可動接点の装着装置の側面図
【図２】同フープ状可動接点の平面図
【図３】本発明の第２の実施の形態による可動接点の装着装置の側面図
【図４】同斜視図
【図５】従来の装着装置の側面図と平面図
【図６】同可動接点の装着工程の説明図
【符号の説明】
２１ 金型
２２ フープ状可動接点
２２Ａ 可動接点
２２Ｂ 桟部
２２Ｃ 連結帯
２３ 円筒状ドラム
２３Ａ 円形孔
２４ メインドラム
２５ マウントノズル
２６，２６Ａ，２６Ｂ テーブル
２７ 配線基板
２８ テープ用ドラム
２８Ａ ロータリーカッター
２９，２９Ａ 粘着テープ
３０ カメラ
３１ 排出部
３１Ａ 取出し用テープ
３１Ｂ 巻出しドラム
３１Ｃ 巻取りドラム
３１Ｄ 貼付け台
３２ 可動接点体
３３ 絶縁フィルム
３３Ａ，３３Ｂ たるみ
３４ 巻出し部
３５ 巻取り部
３６，３７ センサ
３８ 押さえピン
３９ ガイド板
Claims (6)
- ドーム形状の可動接点が二つの短い桟部で連結帯に所定のピッチで連結されたフープ状可動接点を単品の可動接点に切断する切断加工部を有し、切断した上記単品の可動接点を上記切断加工部の真下に供給する金型と、上記金型の下方位置に縦方向に回転可能に配設され、その外周に、上記金型の切断加工部から下方側に供給される上記単品の可動接点をドーム形状の頂点部を外方に向けて一つずつ位置決めしつつ吸着収容する複数の円形孔を備えた円筒状ドラムと、上記円筒状ドラムの近傍位置に縦方向に回転可能に配設され、その外周に、上記単品の可動接点に貼り合わせられて個々の可動接点体を形成するための切断済みの単品の粘着テープが順次吸着されて準備される複数のマウントノズルを有して、上記マウントノズルに準備された上記粘着テープの位置に上記円筒状ドラムの上記円形孔の入口が合致したときに上記単品の可動接点が上記粘着テープに受け渡されてその可動接点の頂点部の上面側が上記粘着テープに接着されて上記可動接点体に形成され、その後も引き続いて上記粘着テープを上記マウントノズルで吸着保持したまま縦回転して上記可動接点体を移送するメインドラムと、上記メインドラムの下方位置にＸ軸及びＹ軸方向の位置調整が可能に配設されると共に、その上面に上記可動接点体を被着するための基板が保持され、上記可動接点体の移送中に上記Ｘ軸及びＹ軸方向の位置調整機能で調整されて上記マウントノズルで移送されてくる上記可動接点体の上記基板への被着位置が合わせ込まれるテーブルとを備え、上記金型の切断加工部から下方に供給される上記単品の可動接点が上記円筒状ドラムの円形孔内に吸着収容されることによって上記単品の可動接点の位置決めがされ、その位置決めされた可動接点が上記メインドラム側に受け渡されて上記各マウントノズルに吸着状態で上記可動接点体に形成されていき、かつ上記可動接点体のそれぞれを上記メインドラムのマウントノズルで吸着状態のままで引き続き移送させていき、上記マウントノズルで、移送してきた上記可動接点体を、上記テーブルの位置調整機能で調整された上記基板の被着位置に対して連続的に貼付け装着することにより、上記単品の可動接点を連続して対応する上記被着位置に貼付けることを特徴とする可動接点の装着装置。
- 円筒状ドラムの外周に設けられた複数の円形孔が、その円筒の中心に向けて空けられており、単品に切断された可動接点が、その複数の円形孔に、そのドーム形状の頂点部を外方に向けて一つずつ吸着収容されることにより上記単品の可動接点の位置決めがされ、その後、メインドラムの各マウントノズルに吸着されて回送されてくる単品の粘着テープに対して、その単品の可動接点を吸着収容している上記円形孔の入口が合致した時に、上記円形孔により位置決めされた上記単品の可動接点が上記円形孔内に設けられた突き出しピンで上記円筒状ドラムの径方向に沿って押し出されて上記粘着テープに受け渡される請求項１記載の可動接点の装着装置。
- 単品に切断した可動接点を切断した粘着テープに接着した位置を画像認識した後、画像認識により規格外であると判定されたものを、上記粘着テープの接着剤により取出し用テープに貼り付けて排出する請求項１記載の可動接点の装着装置。
- テープ状の絶縁フィルムを基板としてテーブル上に吸着保持すると共に、上記絶縁フィルムを供給する巻出し部と上記テーブルの間、及び上記テーブルと可動接点体を貼付装着した後の上記絶縁フィルムを巻き取る巻取り部の間の上記絶縁フィルムの箇所に、たるみを設けた請求項１記載の可動接点の装着装置。
- 巻出し部とテーブルの間またはテーブルと巻取り部の間の少なくとも一方に、絶縁フィルムのたるみを検出するセンサを配置した請求項４記載の可動接点の装着装置。
- テーブルの両端に、絶縁フィルムの浮きを防止する押さえピンと、送り方向の絶縁フィルムのたるみを防止するガイド板を設けた請求項４記載の可動接点の装着装置。
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