JP4010273B2

JP4010273B2 - Projector and evacuation guidance system

Info

Publication number: JP4010273B2
Application number: JP2003126893A
Authority: JP
Inventors: 朋弘野溝; 正明木村; 浩幸橋本
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-05-02
Filing date: 2003-05-02
Publication date: 2007-11-21
Anticipated expiration: 2023-05-02
Also published as: JP2004329390A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、災害発生時に、避難誘導に利用可能なプロジェクタおよび避難誘導システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像を投写表示するための装置として、プロジェクタがある。プロジェクタは、例えば、会議、学会、授業、プレゼンテーションなどの利用目的で、人の多く集まる、室内で使用されることが多い。
一方、このように、室内に人が多く集まっている場合に、その建物のどこかで、火災などの災害が発生した場合には、その建物の管理者は、室内から人を速やかに避難させる必要がある。このために、管理者は、例えば、非常ベルを鳴らしたり、館内放送をしたり、各室内を回り拡声器等によって緊急事態である旨を連絡するなどして、室内にいる人を避難誘導する。
【０００３】
ところで、このような災害発生時の避難誘導に関し、従来においては、関連する技術として、例えば、下記の特許文献１に記載のものが挙げられる。この技術は、カラオケボックスなどで、火災などの緊急事態が発生した場合には、各室内に備えられたモニタに緊急事態である旨の表示と避難等の誘導画面が表示されるようになっていた。
【０００４】
【特許文献１】
特許第2950195号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来技術においては、災害が発生した場合には、室内にいる人は、どの出口から避難すればよいか、または、出口を出た後どのように避難すればよいか、などが明確にわからないという問題があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を解決し、災害が発生した場合には、どの出口から避難すればよいか、または、出口を出た後どのように避難すればよいか、などを明示して室内にいる人を速やかに避難誘導し得ることが可能なプロジェクタおよび避難誘導システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上記した目的の少なくとも一部を達成するために、本発明の第１のプロジェクタは、出口のある室内に設けられ、通信回線と接続されているプロジェクタであって、
プロジェクタ本体と、
前記プロジェクタ本体を回動自在に支持する支持部と、
前記プロジェクタ本体を回動駆動するための回動駆動部と、
を備え、
前記プロジェクタ本体は、
画像を投写表示するための画像投写表示部と、
前記通信回線を介して送られてくる災害発生情報を受信する受信部と、
前記受信部が前記災害発生情報を受信した場合に、前記回動駆動部を制御して、前記プロジェクタ本体を回動させ、前記画像投写表示部を制御して、前記出口の方向に所定の画像を投写表示させる制御部と、
を備えたことを要旨とする。
【０００８】
このように、このプロジェクタは、プロジェクタ本体と、プロジェクタ本体を回動自在に支持する支持部と、プロジェクタ本体を回動駆動するための回動駆動部とを備えている。また、プロジェクタ本体は、画像を投写表示するための画像投写表示部と、通信回線を介して送られてくる所定の情報を受信する受信部と、制御部とを備えている。そして、この制御部は、受信部が所定情報を受信した場合に、回動駆動部を制御して、プロジェクタ本体を回動させ、画像投写表示部を制御して、出口の方向に所定の画像を投写表示させる。
【０００９】
従って、火災などの災害があった場合には、外部から通信回線を介して、受信部は所定の情報を受信し、その後、プロジェクタ本体は出口の方向へ回動され、所定の画像が投写表示されるので、プロジェクタが設置された室内にいる人は、出口を認識することができ、速やかに避難することができる。
【００１０】
上述の本発明の第１のプロジェクタにおいて、
前記室内は、複数の出口を有し、
前記制御部は、
受信した前記災害発生情報が、災害位置を示す災害位置情報を含む場合には、
前期災害位置情報に基づいて、予め設定された前記室内からの複数の避難経路の中から、最優先避難経路を決定し、
前記最優先避難経路に基づいて、前記複数の出口の中から一つの出口を選択し、
選択した前記出口の方向に前記所定の画像を投写表示させてもよい。
【００１１】
このようにすれば、プロジェクタの設置された室内が複数の出口を有していた場合でも、プロジェクタの設置された室内にいる人は、避難すべき出口の方向へ所定の画像が投写されるので、速やかに避難することができる。
【００１２】
前記室内は、複数の出口を有し、
前記制御部は、
受信した前記災害発生情報が、前記室内からの最優先避難経路の情報を含む場合には、
前記最優先避難経路に基づいて、前記複数の出口から一つの出口を選択し、
選択した前記出口の方向に前記所定の画像を投写表示させてもよい。
【００１３】
このようにすれば、プロジェクタの設置された室内が複数の出口を有していた場合でも、プロジェクタの設置された室内にいる人は、避難すべき出口に所定の画像が投写されるので、速やかに避難することができる。
【００１４】
上述の本発明の第１のプロジェクタにおいて、
前記制御部は、
受信した前記災害発生情報が、災害位置を示す災害位置情報を含む場合には、
前記災害位置情報に基づいて、予め設定された前記室内からの複数の避難経路の中から、最優先避難経路を決定し、
前記プロジェクタ本体を回動させるのに先立って、
前記画像投写表示部を制御して、前記画像として、前記最優先避難経路を示す画像を投写表示させてもよい。
【００１５】
このようにすれば、プロジェクタの設置された室内にいる人は、避難すべき最優先の経路を認識することができるので、速やかに避難することができる。
【００１６】
上述の本発明の第１のプロジェクタにおいて、
前記制御部は、
受信した前記災害発生情報が、前記室内からの最優先避難経路の情報を含む場合には、
前記プロジェクタ本体を回動させるのに先立って、
前記画像投写表示部を制御して、前記画像として、前記最優先避難経路を投写表示させてもよい。
【００１７】
このようにすれば、プロジェクタが設置された室内にいる人は、避難すべき最優先の経路を認識することができ、速やかに避難することができる。
【００１８】
上述の最優先避難経路の情報を有している本発明の第１のプロジェクタにおいて、
前記室内は、複数の出口を有し、
前記制御部は、
前記最優先避難経路に基づいて、前記複数の出口の中から一つの出口を選択し、
選択した前記出口の方向に前記所定の画像を投写表示させてもよい。
【００１９】
このようにすれば、プロジェクタが設置された室内が複数の出口を有していた場合でも、プロジェクタが設置された室内にいる人は、避難すべき出口に所定の画像が投写されるので、速やかに避難することができる。
【００２０】
係る本発明の第１のプロジェクタにおいて、
前記制御部は、
前記出口の方向に、前記所定の画像を投写表示する場合に、
前記所定の画像として、出口を示す画像または、出口後の避難誘導画像を投写表示してもよい。
【００２１】
このようにすれば、出口の場所及び出口を出た後にどのように避難すればよいか認識することができので、速やかに避難することができる。
【００２２】
上記目的の少なくとも一部を達成するために、本発明の第２のプロジェクタは、室内に設けられ、通信回線と接続されているプロジェクタであって、
画像を投写表示するための画像投写表示部と、
前記通信回線を介して送られてくる災害発生情報を受信する受信部と、
前記受信部が前記災害発生情報を受信し、該災害発生情報が、災害の位置を示す災害位置情報を含む場合には、
前記災害位置情報に基づいて、予め設定された前記室内からの複数の避難経路の中から、最優先避難経路を決定し、
前記画像投写表示部を制御して、前記画像として、前記最優先避難経路を投写表示させる制御部と、を備えたことを要旨とする。
【００２３】
このようにすれば、プロジェクタが設置された室内にいる人は、避難すべき最優先の経路を認識することができ、速やかに避難することができる。
【００２４】
上記目的の少なくとも一部を達成するために、本発明の第３のプロジェクタは、室内に設けられ、通信回線と接続されているプロジェクタであって、
画像を投写表示するための画像投写表示部と、
前記通信回線を介して送られてくる災害発生情報を受信する受信部と、
前記受信部が前記災害発生情報を受信し、前記室内からの最優先避難経路の情報を含む場合には、
前記画像投写表示部を制御して、前記画像として、前記最優先避難経路を投写表示させる制御部と、を備えたことを要旨とする。
【００２５】
このようにすれば、プロジェクタが設置された室内にいる人は、避難すべき最優先の経路を認識することができ、速やかに避難することができる。
【００２６】
上述の本発明の第１、第２、第３のいずれかのプロジェクタにおいて、
外部から電力が得られない場合に、
前記プロジェクタ内に、電力を供給し得る補助電源を備えてもよい。
【００２７】
このようにすれば、外部から電力が得られない場合には、補助電源によりプロジェクタ内に電力が供給されるので、災害発生時に、停電になった場合でも、このプロジェクタは画像を投写表示できる。
【００２８】
上記した目的の少なくとも一部を達成するために、本発明の避難誘導システムは、上述の本発明の第１、第２、第３のいずれかのプロジェクタと、前記通信回線を介して接続されたサーバとを備える避難誘導システムであって、
前記サーバは、
災害発生情報を検出する検出部と、
前記通信回線を介して、検出した前記災害発生情報を、前記プロジェクタに送信する送信部と、
を備えたことを要旨とする。
【００２９】
このようにすれば、サーバは、検出した災害発生情報を送信することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例としてのプロジェクタ１００は、ある建物のある部屋の天井に設置されている。図１は、本発明の一実施例としての通信回線と接続されたプロジェクタ１００の概略構成を示す説明図、図２は、本実施例であるプロジェクタ１００を側方から示した側面図である。
図２に示すように、本実施例のプロジェクタ１００は、プロジェクタ本体２００と、プロジェクタ本体２００を回動させる回動モータユニット１０と、回動モータユニット１０を支持する支持アーム２０と、を備えている。
このうち、回動モータユニット１０は、天井に固定された支持アーム２０により、支持される。また、回動モータユニット１０は、プロジェクタ本体２００の上部に設けられ、内部に回動モータ３０を備えており、プロジェクタ本体２００を、回動モータ３０の回転軸を中心として時計回りまたは、反時計回りに回動できるようになっている。さらに、支持アーム２０を介して回動モータユニット１０及びプロジェクタ本体２００へ、外部から電力が供給されている。
【００３１】
プロジェクタ本体２００は、図１に示すように、制御部２１０と、光変調装置としての液晶パネル２４０と、制御部２１０により制御され、外部から入力される画像信号ＶＳに従って、液晶パネル２４０を駆動する画像投写表示部２３０と、光源ランプ２７５を備える光源ランプ機構２７０と、光源ランプ２７５から照射され、液晶パネル２４０で変調された光をスクリーンＳＣＲ上に投写する投写光学系２５０と、を備えている。
【００３２】
また、プロジェクタ本体２００は、通信回線を介して、センサ５００やサーバ５１０と接続されている。
さらに、プロジェクタ本体２００は、サーバ５１０から通信回線を介して所定の情報が送られてきた場合にそれを受信する受信部２２０と、注意誘発画像、建物全体マップ、フロアマップ、出口を示す画像、出口後の避難誘導画像、火災マークなどの所定の画像を画像データとして、避難経路情報などの所定の情報を情報データとして、それぞれ記憶している記憶部２９０と、停電などで、外部から電力が供給されなくなった場合にプロジェクタ１００の各部位に電力を供給する補助電源２８０と、を備えている。
【００３３】
制御部２１０は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリを含むコンピュータで構成されており、ＲＯＭ内に格納された種々のプログラムに従って、プロジェクタ１００の各動作の制御を行う。例えば、光源ランプ機構２７０、回動モータ３０、画像投写表示部２３０、受信部２２０、記憶部２９０の各動作を制御する。特に、回動モータ３０を制御する場合には、ＲＯＭ内に記憶された回動制御プログラム１若しくは回動制御プログラム２に基づいて制御する。
【００３４】
一方、センサ５００は、災害が発生すると、それを検知し、サーバ５１０に検知結果を送信する。サーバ５１０は、検出部（図示せず）と、送信部（図示せず）と、を備えており、検出部は、センサ５００から送信されてくる検知結果に基づいて災害発生情報を検出し、送信部は、その検出した災害発生情報に基づいた所定の情報を通信回線を介して、プロジェクタ１００の受信部２２０に送信する。例えば、火災などが発生した場合には、センサ５００は、煙や熱などにより火災発生を検知し、その検知結果をサーバ５１０に送信する。送信部は、検知結果が送信されてきたセンサ５００の位置から災害位置を把握し、災害位置情報または、災害発生情報を、通信回線を介して、プロジェクタ１００の受信部２２０に送信する。火災が発生した場合に人為的に非常ベルなどが押された場合には、サーバ５１０は、通信回線を介してその信号を検知し、それに基づいて災害発生情報を検出する。
【００３５】
次に、図３は、図１のプロジェクタ１００が設置されている部屋の見取り図である。図３において、プロジェクタ１００が投写している方向が北側である。この部屋には、中央にプロジェクタ１００が設置されており、北側と南側にそれぞれ、出口１、出口２が設けられている。また、部屋の北側には、プロジェクタ１００から投写された画像を映し出すスクリーンＳＣＲが設けられている。さらに、出口１付近、出口２付近には、それぞれプロジェクタ１００から投写された画像を映し出すことができる補助スクリーン９００、補助スクリーン９１０が設けられている。
【００３６】
制御部２１０は、回動駆動部１０を制御してプロジェクタ本体２００を回動駆動させる場合には、後述する所定の条件に応じて、回動モード１若しくは、回動モード２のどちらか一方のモードを選択する。制御部２１０は、回動モード１を選択した場合には、上述のＲＯＭ内に記憶された回動制御プログラム１を読み出して、回動モード１を実行する。回動モード１が実行されると、スクリーンＳＣＲに垂直に投写している状態の位置に対して、プロジェクタ本体２００は、時計回りに４５°の位置に回動される。制御部２１０が、回動モード２を選択した場合には、上述のＲＯＭ内に記憶された回動制御プログラム２を読み出して、回動モード２を実行する。回動モード２が実行されると、スクリーンＳＣＲに垂直に投写している状態の位置に対して、プロジェクタ本体２００は、反時計回りに１３５°の位置に回動される。
【００３７】
以下、図４を用いて、本発明のプロジェクタ１００の動作を説明する。
図４は、図１のプロジェクタにおける災害発生時の割り込み動作の流れを示すフローチャートである。
【００３８】
プロジェクタ１００がスクリーンＳＣＲに画像を投写表示している間に、通信回線を介して、受信部２２０が、災害位置情報を有する災害発生情報を受信すると、図４に示す割り込み動作が開始される。
【００３９】
まず、制御部２１０は、画像信号ＶＳに基づいて、画像投写表示部２３０を制御して、投写している画像の投写を停止させる。そして、代わりの画像として、制御部２１０は、記憶部２９０に記憶されている注意誘発画像の画像データを読み出し、画像投写表示部２３０を制御して、注意誘発画像を投写させる（ステップＳ２０）。ここで、注意誘発画像は、室内にいる人に災害が発生した旨などを知らせる画像である。例えば、受信した災害発生情報が火災発生の情報であるとすると、図５に示すようにスクリーンＳＣＲに「火災が発生しました！！」、「これから、避難情報を掲載します。落ち着いて、行動して下さい。」などの注意誘発画像を投写表示させる。
【００４０】
次に、制御部２１０は、注意誘発画像をスクリーンＳＣＲに投写表示させてから、制御部２１０に設けられたタイマー（図示せず）により、５秒間待機し（ステップＳ３０）、その後、災害発生情報に含まれる災害位置情報に基づいて、建物全体マップに、災害位置を示した画像を投写表示させる（ステップＳ４０）。例えば、図６に示すように、建物全体のマップ上に現在位置と火災位置を示した画像を投写表示させる。つまり、制御部２１０は、記憶部２９０から建物全体マップ及び、火災マークの画像データをそれぞれ読み出して、建物全体マップの画像において、災害位置情報に基づいた火災位置に火災マークを重畳し、その重畳して得られた画像を投写表示させる。この結果、室内にいる人は、図６に示すような建物全体マップに、災害位置を示した画像を見ることにより、建物全体は４階建てであり、現在位置が３階であり、火災位置も同じ３階であることがわかる。
【００４１】
次に、制御部２１０は、建物全体マップに、災害位置を示した画像をスクリーンＳＣＲに投写表示してから、５秒間待機し（ステップＳ５０）、その後、災害位置情報に基づいて、プロジェクタ１００の設置されたフロアのフロアマップに災害位置を示した画像を投写表示させる（ステップＳ６０）。例えば、図７に示すように、フロアマップ上に現在位置と火災位置を示した画像を投写表示させる。つまり、制御部２１０は、記憶部２９０からフロアマップ及び、火災マークの画像データをそれぞれ読み出して、フロアマップの画像において、災害位置情報に基づく火災位置に火災マークを重畳し、その重畳して得られた画像を投写表示させる。この結果、室内にいる人は、図７に示すようなフロアマップに、災害位置を示した画像を見れば、同じフロアには会議室が会議室１〜４まで存在し、現在位置が会議室１であり、火災位置が会議室４であることがわかる。また、会議室１には、出口１が北に出口２が南にあり、フロアには、非常口１が北に非常口２が南にあることがわかる。
【００４２】
次に、制御部２１０は、災害位置情報に基づいて、室内にいる人が避難できるように、複数の避難経路から最優先避難経路を決定する（ステップＳ７０）。
【００４３】
図８を用いて、複数の避難経路から最優先避難経路を決定する場合（ステップＳ７０）の一例を以下に示す。
図８は、図７と同様のフロアマップであり、会議室１にプロジェクタ１００は設置されている。プロジェクタ１００が設置された会議室１は、北に出口１が、南に出口２が設けられている。また、図８のフロアマップは、図の点線で示されているように各ブロックに分けられている。南北の方向を「行」、東西の方向を「列」とし、図８のように「行」には、北からアルファベットをＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆのように割り当て、「列」には、西から数字を、１、２、３、４、５、６、７のように割り当てる。そして、例えば、非常口１に隣接し、その南に位置するブロックは、Ａ行７列とし、非常口２に隣接し、その北に位置するブロックはＦ行２列とする。以下、簡略のため、例えばＡ行７列をＡ７と表記する。また、会議室１〜４は、それぞれ１ブロックとする。
【００４４】
プロジェクタ１００が設置された会議室１には、出口１から非常口１及び、非常口２へそれぞれ最短である避難経路２つと、出口２から非常口１及び、非常口２へそれぞれ最短である避難経路２つの、合計４つの避難経路が存在する。この各避難経路の情報は、情報データとして記憶部２９０に記憶されている。避難経路１は、出口１から出発し、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ａ７を通って、非常口１へ避難する経路である。これを、仮に（出口１、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ａ７、非常口１）と表記する。以下同様に避難経路２〜避難経路４を表記すると、避難経路２は、（出口１、Ａ３、Ａ２、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１、Ｆ１、非常口２）であり、避難経路３は、（出口２、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｃ７、Ｂ７、Ａ７、非常口１）であり、避難経路４は、（出口２、Ｄ２、Ｄ１、Ｅ１、Ｆ１、非常口２）である。
【００４５】
各ブロックには、それぞれ、距離情報が与えられており、それらは情報データとして記憶部２９０に記憶されている。ここでは、会議室を除く各ブロックには、距離情報として、すべて「１０」が与えられている。制御部２１０は、これら各ブロックの距離情報に基づいて、各避難経路の距離を求める。すなわち、避難経路１の距離は、出口から非常口まで５ブロック分であるので、制御部２１０は、そのブロック分の和を求め、「５０」と換算する。同様に、避難経路２の距離は、８ブロック分であるので、「８０」と換算し、避難経路３の距離は、９ブロック分であるので、「９０」と換算し、避難経路４の距離は、４ブロック分であるので、「４０」と換算する。
【００４６】
火災が特定のブロックで発生すると、制御部２１０は、火災が発生したブロックとそれに隣接するブロックとを通行禁止ブロックと設定する。制御部２１０は、４つの経路のうち、設定した通行禁止ブロックを一つでも含む避難経路は、最優先避難経路を決定する際の選択枝から外す。次に、制御部２１０は、各避難経路の距離を比較し、この比較の結果、一番距離の短い（すなわち、一番換算値の小さい）避難経路を、最優先避難経路と判断する。
【００４７】
例えば、火災が会議室４で発生した場合を考える。制御部２１０は、会議室４に隣接するブロックであるＤ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｅ４、Ｅ７、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６、Ｆ７を通行禁止ブロックとして設定する。４つの避難経路のうち、避難経路３は、通行禁止ブロックであるＤ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７を含んでいる。従って、制御部２１０は、最優先避難経路を決定する際には、避難経路３を選択枝から外す。次に、制御部２１０は、避難経路１、避難経路２、避難経路４の距離を、それぞれ、「５０」、「８０」、「４０」と換算しているので、避難経路の距離の数値が一番小さい、避難経路４を最優先避難経路として決定する。従って、火災が会議室４で発生した場合には、避難経路４、つまり会議室１の出口２から出発し、Ｄ２、Ｄ１、Ｅ１、Ｆ１を通って、非常口２から避難する経路、が最優先避難経路となる。
【００４８】
制御部２１０は、決定した最優先避難経路に基づいて、避難すべき出口を決定する（ステップＳ８０）。避難すべき出口は、最優先避難経路が決定されると、一意的に決定される。例えば、上述の最優先避難経路が避難経路４に決定されると、出口２が避難すべき出口と決定される。
【００４９】
次に、制御部２１０は、避難出口を決定してから、５秒間待機し（ステップＳ９０）、その後、ステップＳ７０で決定した最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示する（ステップＳ１００）。つまり、制御部２１０は、記憶部２９０から、ステップＳ７０で決定した最優先避難経路の情報に基づいた避難経路の画像データを読み出して、上述のフロアマップに火災位置を示した画像において、最優先避難経路の情報に基づく位置に避難経路の画像を重畳し、その重畳して得られた画像を投写表示させる。例えば、上述の図８における避難経路４が最優先避難経路として決定された場合には、図９のようにスクリーンＳＣＲに投写表示される。従って、室内にいる人は、図９に示すような最優先避難経路の画像を見ると、どの出口から出て、どの非常口まで避難すればよいかが分かる。
【００５０】
次に、制御部２１０は、最優先避難経路を投写してから、１０秒間待機し（ステップＳ１１０）、その後、ステップＳ８０で決定した避難出口の情報に応じて、回動モータ３０を制御してプロジェクタ本体２００を回動駆動させる（ステップＳ１２０）。例えば、ステップＳ８０おいて、避難出口が出口１と決定された場合には、制御部２１０は、上述した回動モード１を選択して実行する。従って、この場合、プロジェクタ本体２００は、スクリーンＳＣＲに垂直に投写している状態の位置に対して、時計回りに４５°の位置に回動される。一方、ステップＳ８０において、避難出口が出口２と決定された場合には、制御部２１０は、上述した回動モード２を選択して実行する。従って、この場合、プロジェクタ本体２００は、スクリーンＳＣＲに垂直に投写している状態の位置に対して、反時計回りに１３５°の位置に回動される。
【００５１】
次に、制御部２１０は、プロジェクタ本体２００を回動駆動させた後、図１０に示すような出口を示す画像を投写表示させる（ステップＳ１３０）。ステップＳ１２０で、制御部２１０が、回動モード１を実行した場合には、補助スクリーン９００に出口を示す画像を投写表示させる。ステップＳ１２０で、制御部２１０が、回動モード２を実行した場合には、補助スクリーン９１０に出口を示す画像を投写表示させる。この結果、室内にいる人は、図１０に示すような出口を示す画像を見れば、出口を認識することができる。
【００５２】
次に、制御部２１０は、出口を示す画像を投写表示させてから、２秒間待機し（ステップＳ１４０）、図１１に示すような、出口後の避難誘導画像を投写表示させる（ステップＳ１５０）。ステップＳ１２０で、制御部２１０が、回動モード１を実行した場合には、補助スクリーン９００に出口後の避難誘導画像を投写表示させる。ステップＳ１２０で、制御部２１０が、回動モード２を実行した場合には、補助スクリーン９１０に出口後の避難誘導画像を投写表示させる。この結果、室内にいる人は、図１１に示すような、出口後の避難誘導画像を見れば、出口を出た後は、右に避難すればよいことがわかる。
【００５３】
次に、制御部２１０は、出口後の避難誘導画像を投写表示させてから、２秒間待機し（ステップＳ１６０）、その後、ステップＳ１３０の処理にリターンされる。
以下、同様にして、出口を示す画像と出口後の避難誘導画像が、交互に投写表示されることになる。
【００５４】
ところで、災害発生に伴い、停電が起き、プロジェクタ１００に外部から電力が供給されなくなった場合には、補助電源２８０により、プロジェクタ１００の各部位に電力が供給される。補助電源としては、例えば、蓄電池等の種々の電池を適用することができる。
【００５５】
以上のように本実施例のプロジェクタ１００においては、制御部２１０が画像投写表示部２３０を制御して、画像を投写表示させている場合に、プロジェクタ１００の受信部２２０が、サーバ５１０の送信部（図示せず）から通信回線を介して送信されてくる災害発生情報を受信すると、割り込み動作として、注意誘発画像、建物全体マップに災害位置を示した画像、フロアマップに災害位置を示した画像、最優先避難経路を示す画像、出口を示す画像、出口後の避難誘導画像、などを投写表示する。従って、プロジェクタ１００が設置された室内にいる人は、災害が起ったこと、建物内での相対的な現在位置、建物内での相対的な災害位置、フロア内での相対的な現在位置、フロア内での相対的な災害位置、現在位置するフロアの相対的な非常口の位置、避難すべき出口、及び避難すべき最優先の経路、などを知ることができるので、速やかに避難することができる。
【００５６】
その後、制御部２１０は、プロジェクタ本体２００を出口に回動駆動させ、出口を示す画像及び出口後の避難誘導画像を投写表示させる。従って、プロジェクタ１００が設置された室内にいる人は、避難すべき出口、出口を出た後の避難経路を知ることができ、速やかに避難することができる。また、複数の出口がある場合には、最優先避難経路に基づく避難出口を投写表示する。従って、プロジェクタ１００が設置された室内にいる人は、優先して避難すべき出口を知ることができるので、速やかに避難することができる。
【００５７】
さらに、受信部２２０が災害の位置を示す災害位置情報を受信した場合に、その災害位置情報に基づいて、制御部２１０は、予め設定された前記室内からの複数の避難経路の中から、最優先避難経路を決定する。従って、サーバ５１０が最優先避難経路を決定する処理を行わなくてよいので、サーバ５１０の演算処理量を軽減することができる。
【００５８】
なお、本発明の実施の形態では、上記した実施の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様にて実施することが可能である。
【００５９】
変形例１：本発明の上述の実施例では、制御部２１０は、災害発生情報に含まれる災害位置情報に基づいて、最優先避難経路を決定し、その最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示させた後、プロジェクタ本体２００を回動させているが、本発明は、これに限られるものではない。例えば、制御部２１０は、最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示させた後、プロジェクタ本体２００を回動させずに、そのまま最優先避難経路を投写表示させていてもよい。また、最優先避難経路を投写表示させた後、プロジェクタ本体２００を回動させずに、次に他の画像を投写表示させてもよい。
【００６０】
変形例２：本発明の上述の実施例では、制御部２１０は、災害発生情報に含まれる災害位置情報に基づいて、最優先避難経路を決定し、その最優先避難経路に基づいて、複数の出口から一つの出口を決定し、最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示させた後、プロジェクタ本体２００を決定した出口の方向へ、回動させているが、本発明は、これに限られるものではない。例えば、制御部２１０は、最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示することなく、プロジェクタ本体２００を決定した出口の方向へ、回動させてもよい。
【００６１】
変形例３：本発明の上述の実施例では、制御部２１０は、災害発生情報に含まれる災害位置情報に基づいて、最優先避難経路を決定し、その最優先避難経路に基づいて、複数の出口から一つの出口を決定し、最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示させた後、プロジェクタ本体２００を決定した出口の方向へ、回動させているが、本発明は、これに限られるものではない。例えば、本発明のプロジェクタ１００が設置された部屋は、出口が一つでもよく、この場合には、制御部２１０は、最優先避難経路を決定し、最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示させた後、プロジェクタ本体２００をその出口の方向へ、回動させてもよい。
【００６２】
変形例４：本発明の上述の実施例及び、変形例１、変形例２、変形例３では、制御部２１０は、災害発生情報に含まれる災害位置情報に基づいて、最優先避難経路を決定しているが、本発明は、これに限られるものではない。例えば、サーバ５１０は、複数の避難経路を情報記憶部（図示せず）に記憶していて、検出部（図示せず）で検出した災害位置情報に基づいて、情報記憶部に記憶されている複数の避難経路の中から最優先避難経路を決定する。そして、送信部（図示せず）は、決定された最優先避難経路の情報を含む災害発生情報を、プロジェクタ１００の受信部２２０へ、通信回線を介して送信し、それをプロジェクタ１００の受信部２２０で受信されるようにしてもよい。この場合、制御部２１０は、プロジェクタ１００の受信部２２０で受信した最優先避難経路の情報に基づいて、複数の出口の中から避難すべき出口を決定し、かつ最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示させた後、決定した出口の方向へ、プロジェクタ本体２００を回動させてもよい。また、制御部２１０は、プロジェクタ１００の受信部２２０で受信した最優先避難経路の情報に基づいて、最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示させ、プロジェクタ本体２００を回動させずに、そのまま継続して最優先避難経路を投写表示させていてもよい。また、制御部２１０は、プロジェクタ１００の受信部２２０で受信した最優先避難経路の情報に基づいて、複数の出口の中から避難すべき出口を決定し、最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示させずに、決定した出口の方向へ、プロジェクタ本体２００を回動させてもよい。また、本発明のプロジェクタ１００が設置された部屋は、出口が一つでもよく、この場合には、制御部２１０は、プロジェクタ１００の受信部２２０で受信した最優先避難経路の情報に基づいて、最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示させた後、その出口の方向へ、プロジェクタ本体２００を回動させてもよい。上述のように、サーバ５１０が最優先避難経路を決定すると、制御部２１０は、最優先避難経路を判断する必要がないので、演算処理量を軽減することができる。
【００６３】
一方、プロジェクタ１００の記憶部２９０に記憶されている種々の画像データ及び、情報データを、サーバ５１０が情報記憶部に記憶していてもよい。そして、災害位置情報に基づいて、最優先避難経路を決定したサーバ５１０は、情報記憶部に記憶されたこれらのデータを処理してもよい。その後、その処理したデータを、通信回線を介して、プロジェクタ１００の受信部２２０に送信してもよい。例えば、情報記憶部は、画像データとして、フロアマップ、災害マークなどの所定の画像を記憶していてもよい。この場合には、サーバ５１０は、情報記憶部に記憶されたフロアマップにおいて、災害位置情報に基づく災害位置に災害マークを重畳し、その重畳して得られた画像を、通信回線を介して、プロジェクタ１００の受信部２２０に、送信してもよい。また、サーバ５１０は、情報記憶部に記憶されたフロアマップにおいて、決定した最優先避難経路の情報に基づく位置に避難経路の画像を重畳し、その重畳して得られた画像を、通信回線を介して、プロジェクタ１００の受信部２２０に、送信してもよい。その後、制御部２１０は、受信したこれらの画像を、スクリーンＳＣＲに投写表示させてもよい。このようにすれば、プロジェクタ１００の記憶部２９０にフロアマップなどの所定の画像を記憶する必要がないので、記憶部２９０は、大容量の記憶媒体を用いる必要がない。
【００６４】
変形例５：本発明の上述の変形例３では、プロジェクタ１００が設置された部屋は、出口が一つであり、制御部２１０は、災害発生情報に含まれる災害位置情報に基づいて、最優先避難経路を決定し、最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示させた後、プロジェクタ本体２００をその出口の方向へ、回動させているが、本発明は、これに限られたものではない。プロジェクタ１００の受信部２２０が、災害発生情報を受信すると、制御部２１０は、最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示させることなく、すぐに、プロジェクタ本体２００をその出口の方向へ、回動させてもよい。
【００６５】
本発明の上述の実施例では、制御部２１０が画像投写表示部２３０を制御して、画像を投写表示させている際に、災害発生情報を受信した場合を想定しているが、本発明は、これに限られるものではない。制御部２１０が投写表示させていない状態、例えば、プロジェクタ１００の電源がオフの状態の時でも、通信回線から災害発生の情報があった場合には、電源駆動部（図示せず）が駆動され、図４に示すような処理を行うようにしてもよい。この場合には、電源がオフの時でも、受信部２２０と、制御部２１０には、外部から電力が供給されており、受信部２２０に通信回線を介して、災害発生の情報が送信されてきた場合には、制御部２１０は、電源駆動部を駆動し、プロジェクタ１００の各制御装置に外部からの電力を供給させる。
【００６６】
本発明の上述の実施例では、最優先避難経路を判断する場合に、避難経路の距離を各ブロックに割り当てられた距離情報の和を求めることにより、換算しているが、本発明は、これに限られるものではない。各ブロックに距離情報を割り当てる場合、各ブロックへ、行方向の距離情報と列方向の距離情報とを割り当て、避難経路の進行方向に基づいて、各ブロックで行方向の距離情報若しくは列方向の距離情報のどちらか一方の距離情報を選択し、選択した距離情報の和を求めて、換算するようにしてもよい。例えば、図８に示す避難経路１の場合、出口１を出る時、つまりＡ３ブロックに進行する時は、進行方向が列方向なので、Ａ３ブロックの距離情報は、Ａ３ブロックに割り当てられた列方向の距離情報を選択する。次に、Ａ４に進行する場合には、進行方向が行方向なので、Ａ４ブロックの距離情報は、Ａ４ブロックに割り当てられた行方向の距離情報を選択する。このようにしてＡ７ブロックまでの選択した距離情報の和を求めて、換算する。また、各ブロックの避難経路の距離情報は、すべて「１０」が与えられているが、これに限られず、各ブロックで異なっていてもよい。また、あらかじめ、各避難経路に距離の数値を与えてもよい。さらに、避難経路の距離の数値が一番小さい避難経路が、複数ある場合には、複数の避難経路のうちから任意に一つの避難経路を選び、それを最優先避難経路としてよいし、火災現場からできるだけ遠い経路を選び、それを最優先避難経路としてもよい。
【００６７】
本発明の上述の実施例では、制御部２１０が最優先避難経路を決定する場合に、４つの避難経路の中から最優先避難経路を決定しているが、本発明は、これに限られるものではない。考えられる避難経路すべての避難経路を計算して、記憶部２９０に記憶させておいてもよい。その場合には、制御部２１０は、その避難経路の中から、最優先避難経路を決定してもよい。
【００６８】
本発明の上述の実施例では、最優先避難経路の画像を投写表示する場合には、最優先避難経路のみを点滅させて、目立たせるようにしてもよい。
【００６９】
本発明の上述の実施例では、災害発生の情報は、火災発生の情報であるが、これに限られるものではない。例えば、地震発生の情報であってもよい。
【００７０】
本発明の上述の実施例では、プロジェクタ１００は投写表示する注意誘発画像は、人の注意を引くように書かれていることが望ましい。例えば、赤色背景で、黄色の文字で書かれていてもよし、これに限られず種々の態様が考えられる。背景がフラッシュしていてもよいし、文字が点滅していてもよい。
【００７１】
本発明の上述の実施例では、補助スクリーン９００、補助スクリーン９１０は、映写幕でもよい。しかし、これに限られることなく、画像を映し出すことができれば良く、例えば、略滑らかな白い壁であってもよい。
【００７２】
本発明の上述の実施例では、検出部（図示せず）は、サーバ５１０に備えられているが、これに限られるものではない。検出部（図示せず）がセンサ５００に備えられ、その検出結果をサーバ５１０に通信回線を介して送信してもよい。また、この場合には、検出結果をサーバ５１０に送信せずに、直接プロジェクタ１００に送信してもよい。さらに、サーバ５１０は、センサ５００を備えていて、災害発生をセンサ５００で検知し、その検知結果に基づいて災害発生情報を検出し、その情報をプロジェクタ１００に送信してもよい。
【００７３】
本発明の上述の実施例では、通信回線を介して、種々のやりとりを行っているが、通信回線は、例えば、専用線でもよい。また、ＬＡＮやＷＡＮなどでもよい。なお、専用線、ＬＡＮ、ＷＡＮは、災害発生時の断線などを考慮すれば、無線が好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例としての通信回線と接続されたプロジェクタ１００の概略構成を示す説明図である。
【図２】本実施例であるプロジェクタ１００を側方から示した側面図である。
【図３】本実施例であるプロジェクタ１００が設置されている部屋の見取り図である。
【図４】図１のプロジェクタにおける災害発生時の割り込み動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明プロジェクタ１００が投写する注意誘発画像を示した図である。
【図６】本発明プロジェクタ１００が投写する建物全体マップに火災位置を示した図である。
【図７】本発明プロジェクタ１００が投写するフロアマップに火災位置を示した図である。
【図８】制御部２１０が、最優先避難経路を決定する場合の一例を示した図である。
【図９】本発明プロジェクタ１００が投写する最優先避難経路の一例を示した図である。
【図１０】本発明プロジェクタ１００が投写する出口を示す画像を示した図である。
【図１１】本発明プロジェクタ１００が投写する出口後の避難誘導画像を示した図である。
【符号の説明】
ＶＳ…映像信号
ＳＣＲ…スクリーン
１０…回動モータユニット
２０…支持アーム
３０…回動モータ
１００…プロジェクタ
２００…プロジェクタ本体
２１０…制御部
２２０…受信部
２３０…画像投写表示部
２４０…液晶パネル
２５０…投写光学系
２７０…光源ランプ機構
２７５…光源ランプ
２８０…補助電源
２９０…記憶部
５００…センサ
５１０…サーバ
９００…補助スクリーン
９１０…補助スクリーン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a projector and an evacuation guidance system that can be used for evacuation guidance when a disaster occurs.
[0002]
[Prior art]
There is a projector as an apparatus for projecting and displaying an image. Projectors are often used indoors where many people gather for the purpose of, for example, meetings, academic meetings, classes, and presentations.
On the other hand, when a large number of people are gathering in the room and a disaster such as a fire occurs somewhere in the building, the manager of the building quickly evacuates the person from the room. There is a need. To this end, the manager guides people in the room to evacuate by, for example, ringing an emergency bell, broadcasting in the hall, or notifying that there is an emergency situation using a loudspeaker etc. .
[0003]
By the way, regarding the evacuation guidance at the time of such a disaster occurrence, conventionally, as a related technique, the thing of the following patent document 1 is mentioned, for example. In this technology, when an emergency such as a fire occurs in a karaoke box or the like, an indication that the emergency is present and a guidance screen such as evacuation are displayed on the monitor provided in each room. It was.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2950195
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the prior art described above, when a disaster occurs, the person in the room should evacuate from, or how to evacuate after leaving the exit. There was a problem that I did not clearly understand.
[0006]
Therefore, the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and in the event of a disaster, which exit should be evacuated, or how should be evacuated after exiting It is an object of the present invention to provide a projector and an evacuation guidance system capable of promptly evacuating a person in the room by clearly indicating such as.
[0007]
[Means for solving the problems and their functions and effects]
In order to achieve at least a part of the above object, a first projector of the present invention is a projector provided in a room with an exit and connected to a communication line,
The projector body,
A support unit for rotatably supporting the projector body;
A rotational drive unit for rotationally driving the projector body;
With
The projector body is
An image projection display unit for projecting and displaying an image;
A receiving unit for receiving disaster occurrence information sent via the communication line;
When the receiving unit receives the disaster occurrence information, the rotation driving unit is controlled to rotate the projector body, and the image projection display unit is controlled to control the predetermined image in the direction of the exit. A control unit that projects and displays
The main point is that
[0008]
As described above, the projector includes the projector main body, the support unit that rotatably supports the projector main body, and the rotation driving unit that rotationally drives the projector main body. Further, the projector main body includes an image projection display unit for projecting and displaying an image, a receiving unit for receiving predetermined information transmitted via a communication line, and a control unit. Then, when the receiving unit receives the predetermined information, the control unit controls the rotation driving unit, rotates the projector body, controls the image projection display unit, and controls the predetermined image in the direction of the exit. Is displayed.
[0009]
Therefore, when there is a disaster such as a fire, the receiving unit receives predetermined information from the outside via a communication line, and then the projector body is rotated in the direction of the exit, and a predetermined image is projected and displayed. Therefore, a person in the room where the projector is installed can recognize the exit and can evacuate quickly.
[0010]
In the first projector of the present invention described above,
The room has a plurality of outlets,
The controller is
When the received disaster occurrence information includes disaster location information indicating a disaster location,
Based on the previous disaster location information, the highest priority evacuation route is determined from a plurality of evacuation routes from the room set in advance,
Based on the highest priority evacuation route, select one exit from the plurality of exits,
The predetermined image may be projected and displayed in the direction of the selected exit.
[0011]
In this way, even if the room in which the projector is installed has a plurality of exits, a person in the room in which the projector is installed can project a predetermined image in the direction of the exit to be evacuated. Evacuate quickly.
[0012]
The room has a plurality of outlets,
The controller is
When the received disaster occurrence information includes information on the highest priority evacuation route from the room,
Based on the highest priority evacuation route, select one exit from the plurality of exits,
The predetermined image may be projected and displayed in the direction of the selected exit.
[0013]
In this way, even if the room in which the projector is installed has a plurality of outlets, a person in the room in which the projector is installed projects a predetermined image at the exit to be evacuated. You can evacuate.
[0014]
In the first projector of the present invention described above,
The controller is
When the received disaster occurrence information includes disaster location information indicating a disaster location,
Based on the disaster location information, a highest priority evacuation route is determined from a plurality of evacuation routes from the room set in advance,
Prior to rotating the projector body,
The image projection display unit may be controlled to project and display an image indicating the highest priority evacuation route as the image.
[0015]
In this way, a person in the room where the projector is installed can recognize the highest priority route to be evacuated and can evacuate quickly.
[0016]
In the first projector of the present invention described above,
The controller is
When the received disaster occurrence information includes information on the highest priority evacuation route from the room,
Prior to rotating the projector body,
The image projection display unit may be controlled to project and display the highest priority evacuation route as the image.
[0017]
In this way, a person in the room where the projector is installed can recognize the highest priority route to be evacuated and can evacuate quickly.
[0018]
In the first projector of the present invention having the above-mentioned information on the highest priority evacuation route,
The room has a plurality of outlets,
The controller is
Based on the highest priority evacuation route, select one exit from the plurality of exits,
The predetermined image may be projected and displayed in the direction of the selected exit.
[0019]
In this way, even if the room in which the projector is installed has a plurality of exits, a person in the room in which the projector is installed can project a predetermined image at the exit to be evacuated. You can evacuate.
[0020]
In the first projector of the present invention,
The controller is
When projecting and displaying the predetermined image in the direction of the exit,
As the predetermined image, an image showing an exit or an evacuation guidance image after the exit may be projected and displayed.
[0021]
In this way, it is possible to recognize the location of the exit and how to evacuate after leaving the exit, so that evacuation can be promptly performed.
[0022]
In order to achieve at least a part of the above object, a second projector of the present invention is a projector provided in a room and connected to a communication line,
An image projection display unit for projecting and displaying an image;
A receiving unit for receiving disaster occurrence information sent via the communication line;
When the receiving unit receives the disaster occurrence information, and the disaster occurrence information includes disaster position information indicating a disaster position,
Based on the disaster location information, a highest priority evacuation route is determined from a plurality of evacuation routes from the room set in advance,
The gist of the invention is that it includes a control unit that controls the image projection display unit to project and display the highest priority evacuation route as the image.
[0023]
In this way, a person in the room where the projector is installed can recognize the highest priority route to be evacuated and can evacuate quickly.
[0024]
In order to achieve at least a part of the above object, a third projector of the present invention is a projector provided in a room and connected to a communication line,
An image projection display unit for projecting and displaying an image;
A receiving unit for receiving disaster occurrence information sent via the communication line;
When the receiving unit receives the disaster occurrence information and includes information on the highest priority evacuation route from the room,
The gist of the invention is that it includes a control unit that controls the image projection display unit to project and display the highest priority evacuation route as the image.
[0025]
In this way, a person in the room where the projector is installed can recognize the highest priority route to be evacuated and can evacuate quickly.
[0026]
In the first, second, or third projector of the present invention described above,
When power is not available from the outside,
You may provide the auxiliary power supply which can supply electric power in the said projector.
[0027]
In this way, when power cannot be obtained from the outside, power is supplied into the projector by the auxiliary power source, so that even when a power failure occurs in the event of a disaster, the projector can project and display an image.
[0028]
In order to achieve at least a part of the above object, an evacuation guidance system of the present invention is connected to any of the first, second, and third projectors of the present invention described above via the communication line. An evacuation guidance system comprising a server,
The server
A detection unit for detecting disaster occurrence information;
A transmission unit for transmitting the detected disaster occurrence information to the projector via the communication line;
The main point is that
[0029]
In this way, the server can transmit the detected disaster occurrence information.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The projector 100 as one embodiment of the present invention is installed on the ceiling of a room in a building. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a projector 100 connected to a communication line as one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing the projector 100 according to this embodiment from the side.
As shown in FIG. 2, the projector 100 according to the present embodiment includes a projector main body 200, a rotation motor unit 10 that rotates the projector main body 200, and a support arm 20 that supports the rotation motor unit 10. Yes.
Among these, the rotation motor unit 10 is supported by the support arm 20 fixed to the ceiling. Further, the rotation motor unit 10 is provided on the upper portion of the projector main body 200 and includes a rotation motor 30 therein. The projector main body 200 is rotated clockwise or counterclockwise around the rotation axis of the rotation motor 30. It can be turned around. Furthermore, electric power is supplied from the outside to the rotating motor unit 10 and the projector main body 200 via the support arm 20.
[0031]
As shown in FIG. 1, the projector main body 200 drives the liquid crystal panel 240 according to an image signal VS that is controlled by the control unit 210, a liquid crystal panel 240 as a light modulation device, and the control unit 210. An image projection display unit 230, a light source lamp mechanism 270 including a light source lamp 275, and a projection optical system 250 that projects light emitted from the light source lamp 275 and modulated by the liquid crystal panel 240 onto the screen SCR. .
[0032]
The projector body 200 is connected to the sensor 500 and the server 510 via a communication line.
Further, the projector main body 200 includes a receiving unit 220 that receives predetermined information sent from the server 510 via a communication line, an attention-inducing image, an entire building map, a floor map, an image showing an exit, Electricity is externally received by the storage unit 290 storing the predetermined image such as the evacuation guidance image after the exit and the fire mark as image data and the predetermined information such as the evacuation route information as the information data, and by a power failure or the like. And an auxiliary power source 280 that supplies power to each part of the projector 100 when it is no longer supplied.
[0033]
The control unit 210 is configured by a computer including a CPU, a ROM, a RAM, and other memories, and controls each operation of the projector 100 according to various programs stored in the ROM. For example, each operation of the light source lamp mechanism 270, the rotation motor 30, the image projection display unit 230, the reception unit 220, and the storage unit 290 is controlled. In particular, when the rotation motor 30 is controlled, it is controlled based on the rotation control program 1 or the rotation control program 2 stored in the ROM.
[0034]
On the other hand, when a disaster occurs, the sensor 500 detects it and transmits the detection result to the server 510. The server 510 includes a detection unit (not shown) and a transmission unit (not shown). The detection unit detects disaster occurrence information based on the detection result transmitted from the sensor 500, The transmission unit transmits predetermined information based on the detected disaster occurrence information to the reception unit 220 of the projector 100 via the communication line. For example, when a fire or the like occurs, the sensor 500 detects the fire by smoke or heat, and transmits the detection result to the server 510. The transmission unit grasps the disaster position from the position of the sensor 500 from which the detection result has been transmitted, and transmits the disaster position information or the disaster occurrence information to the reception unit 220 of the projector 100 via the communication line. When an emergency bell is manually pushed when a fire occurs, the server 510 detects the signal via the communication line and detects disaster occurrence information based on the signal.
[0035]
Next, FIG. 3 is a sketch of a room where the projector 100 of FIG. 1 is installed. In FIG. 3, the direction in which the projector 100 is projecting is the north side. In this room, a projector 100 is installed in the center, and an exit 1 and an exit 2 are provided on the north side and the south side, respectively. Further, a screen SCR that displays an image projected from the projector 100 is provided on the north side of the room. Further, an auxiliary screen 900 and an auxiliary screen 910 that can project images projected from the projector 100 are provided near the exit 1 and the vicinity of the exit 2, respectively.
[0036]
When the control unit 210 controls the rotation drive unit 10 to drive the projector main body 200 to rotate, either the rotation mode 1 or the rotation mode 2 is selected according to a predetermined condition described later. Select a mode. When the rotation mode 1 is selected, the control unit 210 reads the rotation control program 1 stored in the above-described ROM and executes the rotation mode 1. When the rotation mode 1 is executed, the projector body 200 is rotated clockwise to a position of 45 ° with respect to the position in the state of being projected vertically on the screen SCR. When the control unit 210 selects the rotation mode 2, the rotation control program 2 stored in the ROM is read and the rotation mode 2 is executed. When the rotation mode 2 is executed, the projector main body 200 is rotated counterclockwise to a position of 135 ° with respect to the position in the state of being vertically projected on the screen SCR.
[0037]
Hereinafter, the operation of the projector 100 of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of an interrupt operation when a disaster occurs in the projector of FIG.
[0038]
When the receiving unit 220 receives disaster occurrence information having disaster position information via the communication line while the projector 100 projects and displays an image on the screen SCR, the interruption operation shown in FIG. 4 is started.
[0039]
First, the control unit 210 controls the image projection display unit 230 based on the image signal VS to stop projecting the projected image. Then, as an alternative image, the control unit 210 reads the image data of the attention-inducing image stored in the storage unit 290, and controls the image projection display unit 230 to project the attention-inducing image (step S20). Here, the attention-inducing image is an image that informs a person in the room that a disaster has occurred. For example, if the received disaster occurrence information is information on the occurrence of a fire, as shown in Fig. 5, “Fire has occurred!” And “Evacuation information will be posted on the screen SCR. Please display a warning-induced image such as “Please do.”
[0040]
Next, the control unit 210 projects and displays the attention-inducing image on the screen SCR, and then waits for 5 seconds by a timer (not shown) provided in the control unit 210 (step S30). Based on the disaster position information included in the image, an image showing the disaster position is projected and displayed on the entire building map (step S40). For example, as shown in FIG. 6, an image showing the current position and the fire position is projected and displayed on a map of the entire building. That is, the control unit 210 reads the entire building map and the fire mark image data from the storage unit 290, and superimposes the fire mark on the fire position based on the disaster position information in the entire building map image. The image obtained in this way is projected and displayed. As a result, the person in the room sees the image showing the disaster location on the whole building map as shown in FIG. 6, so that the whole building is 4 stories high, the current location is 3 stories, and the fire location Can be seen from the same third floor.
[0041]
Next, the control unit 210 projects and displays an image showing the disaster position on the entire building map on the screen SCR, and then waits for 5 seconds (step S50). Thereafter, based on the disaster position information, the control unit 210 An image showing the disaster position is projected and displayed on the floor map of the installed floor (step S60). For example, as shown in FIG. 7, an image showing the current position and the fire position is projected and displayed on the floor map. That is, the control unit 210 reads the floor map and the fire mark image data from the storage unit 290, superimposes the fire mark on the fire position based on the disaster position information, and superimposes the fire mark on the floor map image. Project the displayed image. As a result, if the person in the room sees the image showing the disaster position on the floor map as shown in FIG. 7, the conference rooms exist from the conference rooms 1 to 4 on the same floor, and the current location is the conference room. It can be seen that the fire location is the conference room 4. It can also be seen that the conference room 1 has an exit 1 north and an exit 2 south, and the floor has an emergency exit 1 north and an emergency exit 2 south.
[0042]
Next, the control unit 210 determines the highest priority evacuation route from a plurality of evacuation routes so that a person in the room can evacuate based on the disaster position information (step S70).
[0043]
An example of determining the highest priority evacuation route from a plurality of evacuation routes (step S70) will be described below with reference to FIG.
FIG. 8 is a floor map similar to FIG. 7, and the projector 100 is installed in the conference room 1. The conference room 1 in which the projector 100 is installed has an exit 1 on the north and an exit 2 on the south. Further, the floor map of FIG. 8 is divided into blocks as indicated by dotted lines in the figure. The north-south direction is “row” and the east-west direction is “column”. As shown in FIG. 8, alphabets are assigned to “row” from the north as A, B, C, D, E, and F. ”Are assigned numbers such as 1, 2, 3, 4, 5, 6, and 7 from the west. For example, a block adjacent to the emergency exit 1 and located in the south is assumed to be A row and 7 columns, and a block adjacent to the emergency exit 2 and located north is assumed to be F rows and 2 columns. Hereinafter, for the sake of simplicity, for example, A row and 7 column are represented as A7. Each of the conference rooms 1 to 4 has one block.
[0044]
The conference room 1 in which the projector 100 is installed has two evacuation routes that are the shortest from the exit 1 to the emergency exit 1 and the emergency exit 2, respectively, and two evacuation routes that are the shortest from the exit 2 to the emergency exit 1 and the emergency exit 2 respectively. There are a total of four evacuation routes. Information on each evacuation route is stored in the storage unit 290 as information data. The evacuation route 1 starts from the exit 1 and evacuates to the emergency exit 1 through A3, A4, A5, A6, and A7. This is temporarily described as (exit 1, A3, A4, A5, A6, A7, emergency exit 1). Similarly, when evacuation route 2 to evacuation route 4 are expressed similarly, evacuation route 2 is (exit 1, A3, A2, A1, B1, C1, D1, E1, F1, emergency exit 2), and evacuation route 3 is (Exit 2, D2, D3, D4, D5, D6, D7, C7, B7, A7, emergency exit 1) and evacuation route 4 is (Exit 2, D2, D1, E1, F1, emergency exit 2) .
[0045]
Each block is given distance information, which is stored in the storage unit 290 as information data. Here, all blocks except the conference room are all given “10” as distance information. The control unit 210 calculates the distance of each evacuation route based on the distance information of each block. That is, since the distance of the evacuation route 1 is 5 blocks from the exit to the emergency exit, the control unit 210 calculates the sum of the blocks and converts it to “50”. Similarly, since the distance of the evacuation route 2 is 8 blocks, it is converted to “80”, and since the distance of the evacuation route 3 is 9 blocks, it is converted to “90” and the distance of the evacuation route 4 Since it is for 4 blocks, it is converted to “40”.
[0046]
When a fire occurs in a specific block, the control unit 210 sets a block where the fire has occurred and a block adjacent thereto as a passage prohibition block. The control unit 210 removes an evacuation route including at least one set passage prohibition block among the four routes from a selection branch when determining the highest priority evacuation route. Next, the control unit 210 compares the distances of the respective evacuation routes and, as a result of the comparison, determines the evacuation route having the shortest distance (that is, the smallest converted value) as the highest priority evacuation route.
[0047]
For example, consider a case where a fire occurs in the conference room 4. The control unit 210 sets D4, D5, D6, D7, E4, E7, F4, F5, F6, and F7, which are blocks adjacent to the conference room 4, as passage prohibition blocks. Of the four evacuation routes, the evacuation route 3 includes D4, D5, D6, and D7, which are traffic prohibition blocks. Therefore, the control unit 210 removes the evacuation route 3 from the selected branch when determining the highest priority evacuation route. Next, the control unit 210 converts the distances of the evacuation route 1, the evacuation route 2, and the evacuation route 4 into “50”, “80”, and “40”, respectively. The smallest evacuation route 4 is determined as the highest priority evacuation route. Therefore, when a fire occurs in the conference room 4, the priority is given to the evacuation route 4, that is, the route starting from the exit 2 of the conference room 1 and evacuating from the emergency exit 2 through D2, D1, E1, F1. It becomes an evacuation route.
[0048]
The controller 210 determines an exit to be evacuated based on the determined highest priority evacuation route (step S80). The exit to be evacuated is uniquely determined when the highest priority evacuation route is determined. For example, when the above-mentioned highest priority evacuation route is determined as the evacuation route 4, the exit 2 is determined as an exit to be evacuated.
[0049]
Next, after determining the evacuation exit, the controller 210 waits for 5 seconds (step S90), and then projects and displays the highest priority evacuation route determined in step S70 on the screen SCR (step S100). That is, the control unit 210 reads out the image data of the evacuation route based on the information of the highest priority evacuation route determined in step S70 from the storage unit 290, and in the image showing the fire position on the floor map, the control unit 210 has the highest priority. An image of the evacuation route is superimposed on a position based on the information of the evacuation route, and an image obtained by superimposing the image is projected and displayed. For example, when the evacuation route 4 in FIG. 8 described above is determined as the highest priority evacuation route, it is projected and displayed on the screen SCR as shown in FIG. Therefore, a person in the room can see from which exit and which emergency exit to evacuate by looking at the image of the highest priority evacuation route as shown in FIG.
[0050]
Next, the control unit 210 waits for 10 seconds after projecting the highest priority evacuation route (step S110), and then controls the rotation motor 30 according to the evacuation exit information determined in step S80. The projector main body 200 is driven to rotate (step S120). For example, when it is determined in step S80 that the evacuation exit is the exit 1, the control unit 210 selects and executes the rotation mode 1 described above. Therefore, in this case, the projector main body 200 is rotated clockwise to a position of 45 ° with respect to the position in the state of being projected perpendicularly to the screen SCR. On the other hand, when it is determined in step S80 that the evacuation exit is the exit 2, the control unit 210 selects and executes the rotation mode 2 described above. Therefore, in this case, the projector main body 200 is rotated to a position of 135 ° counterclockwise with respect to the position in the state of being projected perpendicularly to the screen SCR.
[0051]
Next, after rotating the projector main body 200, the control unit 210 projects and displays an image showing the exit as shown in FIG. 10 (step S130). In step S120, when the control unit 210 executes the rotation mode 1, an image indicating the exit is projected and displayed on the auxiliary screen 900. When the control unit 210 executes the rotation mode 2 in step S120, an image indicating the exit is projected and displayed on the auxiliary screen 910. As a result, a person in the room can recognize the exit by looking at an image showing the exit as shown in FIG.
[0052]
Next, the control unit 210 projects and displays an image showing the exit, waits for 2 seconds (step S140), and projects and displays an evacuation guidance image after the exit as shown in FIG. 11 (step S150). In step S120, when the control unit 210 executes the rotation mode 1, the auxiliary screen 900 projects and displays the evacuation guidance image after the exit. When the control unit 210 executes the rotation mode 2 in step S120, the auxiliary screen 910 projects and displays the evacuation guidance image after the exit. As a result, it can be seen that a person in the room should evacuate to the right after exiting the exit by looking at the exit guidance image after exit as shown in FIG.
[0053]
Next, the control unit 210 projects and displays the evacuation guidance image after the exit, waits for 2 seconds (step S160), and then returns to the process of step S130.
Hereinafter, similarly, an image showing an exit and an evacuation guidance image after the exit are projected and displayed alternately.
[0054]
By the way, when a power failure occurs due to a disaster and power is no longer supplied to the projector 100 from the outside, power is supplied to each part of the projector 100 by the auxiliary power supply 280. For example, various batteries such as a storage battery can be applied as the auxiliary power source.
[0055]
As described above, in the projector 100 according to the present embodiment, when the control unit 210 controls the image projection display unit 230 to project and display an image, the reception unit 220 of the projector 100 transmits the transmission unit of the server 510. When disaster occurrence information sent from a communication line (not shown) is received, as an interrupt operation, an attention-inducing image, an image showing the disaster location on the entire building map, and an image showing the disaster location on the floor map The image showing the highest priority evacuation route, the image showing the exit, the evacuation guidance image after the exit, etc. are projected and displayed. Accordingly, the person in the room where the projector 100 is installed is notified of the occurrence of a disaster, the relative current position in the building, the relative disaster position in the building, and the relative current position in the floor. Evacuate promptly because you can know the relative disaster location on the floor, the location of the current emergency exit on the floor, the exit to be evacuated, and the highest priority route to evacuate Can do.
[0056]
Thereafter, the control unit 210 rotates the projector main body 200 to the exit, and projects and displays an image showing the exit and an evacuation guidance image after the exit. Therefore, the person in the room where the projector 100 is installed can know the exit to be evacuated and the evacuation route after exiting the exit, and can evacuate quickly. When there are a plurality of exits, the evacuation exit based on the highest priority evacuation route is projected and displayed. Accordingly, a person in the room where the projector 100 is installed can know the exit to be preferentially evacuated, and can evacuate quickly.
[0057]
Further, when the receiving unit 220 receives disaster location information indicating the location of the disaster, based on the disaster location information, the control unit 210 selects the most recent evacuation route from the room. Determine the preferred evacuation route. Therefore, since the server 510 does not have to perform the process of determining the highest priority evacuation route, the calculation processing amount of the server 510 can be reduced.
[0058]
Note that the embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various modes without departing from the scope of the invention.
[0059]
Modification 1: In the above-described embodiment of the present invention, the control unit 210 determines the highest priority evacuation route based on the disaster position information included in the disaster occurrence information, and projects and displays the highest priority evacuation route on the screen SCR. Then, the projector main body 200 is rotated, but the present invention is not limited to this. For example, after projecting and displaying the highest priority evacuation route on the screen SCR, the control unit 210 may project and display the highest priority evacuation route as it is without rotating the projector body 200. Further, after the top priority evacuation route is projected and displayed, another image may be projected and displayed next without rotating the projector main body 200.
[0060]
Modification 2: In the above-described embodiment of the present invention, the control unit 210 determines the highest priority evacuation route based on the disaster position information included in the disaster occurrence information, and based on the highest priority evacuation route, a plurality of After determining one exit from the exit and projecting and displaying the highest priority evacuation route on the screen SCR, the projector body 200 is rotated in the direction of the determined exit. However, the present invention is limited to this. is not. For example, the control unit 210 may rotate the projector body 200 in the determined exit direction without projecting and displaying the highest priority evacuation route on the screen SCR.
[0061]
Modification 3: In the above-described embodiment of the present invention, the control unit 210 determines the highest priority evacuation route based on the disaster position information included in the disaster occurrence information, and based on the highest priority evacuation route, a plurality of After determining one exit from the exit and projecting and displaying the highest priority evacuation route on the screen SCR, the projector body 200 is rotated in the direction of the determined exit. However, the present invention is limited to this. is not. For example, the room in which the projector 100 of the present invention is installed may have only one exit. In this case, the control unit 210 determines the highest priority evacuation route and displays the highest priority evacuation route on the screen SCR. After that, the projector body 200 may be rotated in the direction of the exit.
[0062]
Modification 4: In the above-described embodiment of the present invention, Modification 1, Modification 2, and Modification 3, the control unit 210 determines the highest priority evacuation route based on the disaster position information included in the disaster occurrence information. However, the present invention is not limited to this. For example, the server 510 stores a plurality of evacuation routes in an information storage unit (not shown), and is stored in the information storage unit based on disaster position information detected by a detection unit (not shown). The highest priority evacuation route is determined from a plurality of evacuation routes. Then, the transmission unit (not shown) transmits the disaster occurrence information including the information on the determined highest priority evacuation route to the reception unit 220 of the projector 100 via the communication line, and transmits it to the reception unit of the projector 100. It may be received at 220. In this case, the control unit 210 determines an exit to be evacuated from a plurality of exits based on the information on the highest priority evacuation route received by the reception unit 220 of the projector 100, and sets the highest priority evacuation route on the screen SCR. After the projection display, the projector main body 200 may be rotated in the determined exit direction. Further, the control unit 210 projects and displays the highest priority evacuation route on the screen SCR based on the information on the highest priority evacuation route received by the reception unit 220 of the projector 100, and continues without rotating the projector body 200. Then, the highest priority evacuation route may be projected and displayed. Further, the control unit 210 determines an exit to be evacuated from among a plurality of exits based on the information on the highest priority evacuation route received by the reception unit 220 of the projector 100, and projects and displays the highest priority evacuation route on the screen SCR. Instead, the projector main body 200 may be rotated in the determined exit direction. In addition, the room in which the projector 100 of the present invention is installed may have one exit. In this case, the control unit 210 is based on the information on the highest priority evacuation route received by the receiving unit 220 of the projector 100. After projecting and displaying the highest priority evacuation route on the screen SCR, the projector main body 200 may be rotated in the direction of the exit. As described above, when the server 510 determines the highest priority evacuation route, the control unit 210 does not need to determine the highest priority evacuation route, so that the calculation processing amount can be reduced.
[0063]
On the other hand, the server 510 may store various image data and information data stored in the storage unit 290 of the projector 100 in the information storage unit. And the server 510 which determined the highest priority evacuation route based on disaster position information may process these data memorize | stored in the information storage part. Thereafter, the processed data may be transmitted to the receiving unit 220 of the projector 100 via a communication line. For example, the information storage unit may store a predetermined image such as a floor map or a disaster mark as the image data. In this case, the server 510 superimposes the disaster mark on the disaster position based on the disaster position information in the floor map stored in the information storage unit, and the image obtained by superimposing the image is obtained via the communication line. You may transmit to the receiving part 220 of the projector 100. FIG. In addition, the server 510 superimposes the image of the evacuation route on the position based on the determined information of the highest priority evacuation route in the floor map stored in the information storage unit, and displays the image obtained by the superimposition on the communication line. Via the reception unit 220 of the projector 100. Thereafter, the control unit 210 may project and display these received images on the screen SCR. In this way, since it is not necessary to store a predetermined image such as a floor map in the storage unit 290 of the projector 100, the storage unit 290 does not need to use a large-capacity storage medium.
[0064]
Variation 5: In the above variation 3 of the present invention, the room in which the projector 100 is installed has one exit, and the control unit 210 has the highest priority based on the disaster location information included in the disaster occurrence information. After the evacuation route is determined and the highest priority evacuation route is projected and displayed on the screen SCR, the projector body 200 is rotated in the direction of the exit, but the present invention is not limited to this. When the receiving unit 220 of the projector 100 receives the disaster occurrence information, the control unit 210 immediately rotates the projector body 200 toward the exit without projecting and displaying the highest priority evacuation route on the screen SCR. May be.
[0065]
In the above-described embodiment of the present invention, it is assumed that the disaster occurrence information is received when the control unit 210 controls the image projection display unit 230 to project and display an image. However, it is not limited to this. Even when the control unit 210 does not perform projection display, for example, even when the power of the projector 100 is off, if there is information on the occurrence of a disaster from the communication line, a power supply driving unit (not shown) is driven. The processing shown in FIG. 4 may be performed. In this case, even when the power is off, power is supplied to the receiving unit 220 and the control unit 210 from the outside, and information on the occurrence of a disaster is transmitted to the receiving unit 220 via the communication line. In such a case, the control unit 210 drives the power supply driving unit, and causes each control device of the projector 100 to supply electric power from the outside.
[0066]
In the above embodiment of the present invention, when determining the highest priority evacuation route, the distance of the evacuation route is converted by calculating the sum of the distance information assigned to each block. It is not limited to. When assigning distance information to each block, assign the distance information in the row direction and the distance information in the column direction to each block, and based on the traveling direction of the evacuation route, the distance information in the row direction or the distance in the column direction in each block Either distance information of the information may be selected, and the sum of the selected distance information may be obtained and converted. For example, in the case of evacuation route 1 shown in FIG. 8, when exiting exit 1, that is, when proceeding to A3 block, since the traveling direction is the column direction, the distance information of A3 block is the column direction assigned to A3 block. Select distance information. Next, when traveling to A4, since the traveling direction is the row direction, distance information in the row direction assigned to the A4 block is selected as the distance information of the A4 block. In this way, the sum of the selected distance information up to the A7 block is obtained and converted. Further, the distance information of the evacuation route of each block is all given “10”, but is not limited to this, and may be different for each block. In addition, a numerical value of the distance may be given to each evacuation route in advance. In addition, if there are multiple evacuation routes with the smallest evacuation route distance, one evacuation route can be selected arbitrarily from among the multiple evacuation routes, and it can be used as the highest priority evacuation route. It is also possible to select a route as far as possible from and set it as the highest priority evacuation route.
[0067]
In the above-described embodiment of the present invention, when the control unit 210 determines the highest priority evacuation route, the highest priority evacuation route is determined from the four evacuation routes. However, the present invention is limited to this. is not. The evacuation routes for all possible evacuation routes may be calculated and stored in the storage unit 290. In that case, the control unit 210 may determine the highest priority evacuation route from among the evacuation routes.
[0068]
In the above-described embodiment of the present invention, when the image of the highest priority evacuation route is projected and displayed, only the highest priority evacuation route may be blinked to make it stand out.
[0069]
In the above-described embodiment of the present invention, the information on the occurrence of a disaster is information on the occurrence of a fire, but is not limited thereto. For example, information on the occurrence of an earthquake may be used.
[0070]
In the above-described embodiment of the present invention, it is desirable that the attention-inducing image projected and displayed by the projector 100 is written so as to draw the attention of a person. For example, it may be written in yellow characters on a red background, and the present invention is not limited to this, and various modes are conceivable. The background may be flashing or the characters may be flashing.
[0071]
In the above-described embodiment of the present invention, the auxiliary screen 900 and the auxiliary screen 910 may be projection screens. However, the present invention is not limited to this, and it is sufficient that an image can be displayed. For example, a substantially smooth white wall may be used.
[0072]
In the above-described embodiment of the present invention, the detection unit (not shown) is provided in the server 510, but is not limited thereto. A detection unit (not shown) may be provided in the sensor 500, and the detection result may be transmitted to the server 510 via a communication line. In this case, the detection result may be directly transmitted to the projector 100 without being transmitted to the server 510. Further, the server 510 may include the sensor 500, detect the occurrence of a disaster with the sensor 500, detect disaster occurrence information based on the detection result, and transmit the information to the projector 100.
[0073]
In the above-described embodiment of the present invention, various exchanges are performed via a communication line, but the communication line may be, for example, a dedicated line. Moreover, LAN, WAN, etc. may be used. Note that the dedicated line, LAN, and WAN are preferably wireless in consideration of disconnection at the time of disaster.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a projector 100 connected to a communication line as an embodiment.
FIG. 2 is a side view showing the projector 100 according to the present embodiment from the side.
FIG. 3 is a sketch of a room in which the projector 100 according to the present embodiment is installed.
4 is a flowchart showing a flow of an interrupt operation when a disaster occurs in the projector of FIG.
FIG. 5 is a diagram showing an attention-inducing image projected by the projector 100 of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a fire position on an entire building map projected by the projector 100 of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a fire position on a floor map projected by the projector of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing an example when the control unit 210 determines the highest priority evacuation route.
FIG. 9 is a diagram showing an example of the highest priority evacuation route projected by the projector 100 of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing an image showing an exit projected by the projector 100 of the present invention.
FIG. 11 is a view showing an evacuation guidance image after the exit projected by the projector 100 of the present invention.
[Explanation of symbols]
VS ... Video signal
SCR ... Screen
10 ... Rotating motor unit
20 ... Support arm
30 ... Rotating motor
100 ... Projector
200 ... Projector body
210 ... Control unit
220 ... receiving unit
230 ... Image projection display unit
240 ... Liquid crystal panel
250 ... projection optical system
270 ... Light source lamp mechanism
275 ... Light source lamp
280 ... Auxiliary power supply
290 ... Storage unit
500 ... Sensor
510 ... Server
900 ... Auxiliary screen
910 ... Auxiliary screen

Claims

出口のある室内に設けられ、通信回線と接続されているプロジェクタであって、
プロジェクタ本体と、
前記プロジェクタ本体を回動自在に支持する支持部と、
前記プロジェクタ本体を回動駆動するための回動駆動部と、
を備え、
前記プロジェクタ本体は、
画像を投写表示するための画像投写表示部と、
前記通信回線を介して送られてくる災害発生情報を受信する受信部と、
前記受信部が前記災害発生情報を受信した場合に、前記回動駆動部を制御して、前記プロジェクタ本体を回動させ、前記画像投写表示部を制御して、前記出口の方向に所定の画像を投写表示させる制御部と、
を備えたことを特徴とするプロジェクタ。A projector provided in a room with an exit and connected to a communication line,
The projector body,
A support unit for rotatably supporting the projector body;
A rotational drive unit for rotationally driving the projector body;
With
The projector body is
An image projection display unit for projecting and displaying an image;
A receiving unit for receiving disaster occurrence information sent via the communication line;
When the receiving unit receives the disaster occurrence information, the rotation driving unit is controlled to rotate the projector body, and the image projection display unit is controlled to control the predetermined image in the direction of the exit. A control unit that projects and displays
A projector comprising:

請求項１記載のプロジェクタにおいて、
前記画像投写表示部は、所定のスクリーンに前記画像を投写表示し、
前記制御部は、
前記受信部が前記災害発生情報を受信した場合に、前記回動駆動部を制御して、前記プロジェクタ本体を前記スクリーンに投写表示する位置に対して所定の角度の位置に回動させ、前記画像投写表示部を制御して、前記出口の方向に所定の画像を投写表示させることを特徴とするプロジェクタ。The projector according to claim 1, wherein
The image projection display unit projects and displays the image on a predetermined screen,
The controller is
When the receiving unit receives the disaster occurrence information, the rotation driving unit is controlled to rotate the projector main body to a position at a predetermined angle with respect to a position to be projected and displayed on the screen. A projector that controls a projection display unit to project and display a predetermined image in the direction of the exit.

請求項１または請求項２記載のプロジェクタにおいて、
前記室内は、複数の出口を有し、
前記制御部は、
受信した前記災害発生情報が、災害位置を示す災害位置情報を含む場合には、
前期災害位置情報に基づいて、予め設定された前記室内からの複数の避難経路の中から、最優先避難経路を決定し、
前記最優先避難経路に基づいて、前記複数の出口の中から一つの出口を選択し、
選択した前記出口の方向に前記所定の画像を投写表示させることを特徴とするプロジェクタ。The projector according to claim 1 or 2,
The room has a plurality of outlets,
The controller is
When the received disaster occurrence information includes disaster location information indicating a disaster location,
Based on the previous disaster location information, the highest priority evacuation route is determined from a plurality of evacuation routes from the room set in advance,
Based on the highest priority evacuation route, select one exit from the plurality of exits,
A projector that projects and displays the predetermined image in the direction of the selected exit.

請求項１または請求項２記載のプロジェクタにおいて、
前記室内は、複数の出口を有し、
前記制御部は、
受信した前記災害発生情報が、前記室内からの最優先避難経路の情報を含む場合には、
前記最優先避難経路に基づいて、前記複数の出口から一つの出口を選択し、
選択した前記出口の方向に前記所定の画像を投写表示させることを特徴とするプロジェクタ。The projector according to claim 1 or 2,
The room has a plurality of outlets,
The controller is
When the received disaster occurrence information includes information on the highest priority evacuation route from the room,
Based on the highest priority evacuation route, select one exit from the plurality of exits,
A projector that projects and displays the predetermined image in the direction of the selected exit.

請求項１または請求項２記載のプロジェクタにおいて、
前記制御部は、
受信した前記災害発生情報が、災害位置を示す災害位置情報を含む場合には、
前記災害位置情報に基づいて、予め設定された前記室内からの複数の避難経路の中から、最優先避難経路を決定し、
前記プロジェクタ本体を回動させるのに先立って、
前記画像投写表示部を制御して、前記画像として、前記最優先避難経路を示す画像を投写表示させることを特徴とするプロジェクタ。The projector according to claim 1 or 2,
The controller is
When the received disaster occurrence information includes disaster location information indicating a disaster location,
Based on the disaster location information, a highest priority evacuation route is determined from a plurality of evacuation routes from the room set in advance,
Prior to rotating the projector body,
A projector that controls the image projection display unit to project and display an image showing the highest priority evacuation route as the image.

請求項１または請求項２記載のプロジェクタにおいて、
前記制御部は、
受信した前記災害発生情報が、前記室内からの最優先避難経路の情報を含む場合には、
前記プロジェクタ本体を回動させるのに先立って、
前記画像投写表示部を制御して、前記画像として、前記最優先避難経路を投写表示させることを特徴とするプロジェクタ。The projector according to claim 1 or 2,
The controller is
When the received disaster occurrence information includes information on the highest priority evacuation route from the room,
Prior to rotating the projector body,
A projector that controls the image projection display unit to project and display the highest priority evacuation route as the image.

請求項５または請求項６記載のプロジェクタにおいて、
前記室内は、複数の出口を有し、
前記制御部は、
前記最優先避難経路に基づいて、前記複数の出口の中から一つの出口を選択し、
選択した前記出口の方向に前記所定の画像を投写表示させることを特徴とするプロジェクタ。In the projector according to claim 5 or 6,
The room has a plurality of outlets,
The controller is
Based on the highest priority evacuation route, select one exit from the plurality of exits,
A projector that projects and displays the predetermined image in the direction of the selected exit.

請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記制御部は、
前記出口の方向に、前記所定の画像を投写表示する場合に、
前記所定の画像として、出口を示す画像または、出口後の避難誘導画像を投写表示することを特徴とするプロジェクタ。The projector according to any one of claims 1 to 7,
The controller is
When projecting and displaying the predetermined image in the direction of the exit,
A projector that projects and displays an image showing an exit or an evacuation guidance image after the exit as the predetermined image.

請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
外部から電力が得られない場合に、
前記プロジェクタ内に、電力を供給し得る補助電源を備えたことを特徴とするプロジェクタ。The projector according to any one of claims 1 to 8,
When power is not available from the outside,
A projector comprising an auxiliary power source capable of supplying power in the projector.

請求項１ないし請求項９のいずれかに記載のプロジェクタと、前記通信回線を介して接続されたサーバとを備える避難誘導システムであって、
前記サーバは、
災害発生情報を検出する検出部と、
前記通信回線を介して、検出した前記災害発生情報を、前記プロジェクタに送信する送信部と、
を備えたことを特徴とする避難誘導システム。An evacuation guidance system comprising the projector according to any one of claims 1 to 9 and a server connected via the communication line,
The server
A detection unit for detecting disaster occurrence information;
A transmission unit for transmitting the detected disaster occurrence information to the projector via the communication line;
An evacuation guidance system characterized by comprising: