JP4008418B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は電子写真方式を用いる複写機、レーザービームプリンター、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a laser beam printer, and a facsimile machine using an electrophotographic system.
カラー電子写真装置は、本発明の説明図である図２に示すように、回転自在に支持された複数の感光体ドラム１…を備えており、各感光体ドラム１は駆動装置により矢印の方向に回転駆動されるようになっている。
As shown in FIG. 2, which is an explanatory diagram of the present invention, the color electrophotographic apparatus includes a plurality of
また、感光体ドラム１の周囲には、順に、感光体ドラム１表面を一様に帯電する帯電装置２と、感光体ドラム１表面を露光して潜像を形成する露光手段３と、その潜像を現像しトナー像を形成する現像装置４と、トナー像を転写材に転写する転写装置５と、感光体ドラム１の表面に残ったトナーをクリーニングするクリーニング装置６とが配置されている。
Further, around the
一方、感光体ドラム１…は４つ直列に並び、それぞれにＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の各トナーを収容した現像槽を有している。
On the other hand, the four
また、上記転写装置５は、駆動側プーリーと従動側プーリーとの間に張架されて走行する転写ベルト７を備えており、この転写ベルト７は矢印の方向に走行する。そして、転写材である記録媒体は、静電的に転写ベルト７に保持されて搬送されるようになっている。
The
この転写ベルト７のループの内側には、各感光体ドラム１…に対向する位置に転写帯電器８…が配置され、これら各転写帯電器８…は、各感光体ドラム１…に形成されたトナー像を転写するようになっている。
Inside the loop of the
さらに、転写ベルト７上で４つの感光体ドラム１…を通過した記録媒体は定着装置９を通過しトナー像が定着される。
Further, the recording medium that has passed through the four
このようなカラー電子写真装置等の電子写真装置では、電子写真プロセスにおける帯電、露光、現像等の印加電圧や温度上昇に対して濃度特性が変動するため、所望の濃度特性を得るために入力画像データの濃度特性を補正して出力することが一般的である。 In such an electrophotographic apparatus such as a color electrophotographic apparatus, the density characteristics fluctuate with respect to the applied voltage and temperature rise in charging, exposure, development, etc. in the electrophotographic process. In general, the density characteristic of data is corrected and output.
すなわち、電源投入時又は用紙が所定枚数出力される毎に、感光体ドラム１においては所定の濃度に対応したトナーパターンが複数形成される。次に、このトナーパターンの濃度はセンサーによって測定され、測定された濃度と最も望ましい濃度つまり予め設定された基準値との差が求められ、これに基づいて濃度変換テーブルが作成される。以後、入力画像データの濃度は該濃度変換テーブルに基づいて補正して画像出力が行われる。
That is, a plurality of toner patterns corresponding to a predetermined density are formed on the
ところで、電子写真装置等の画像形成装置における画像出力にはベタ、ライン、中間調等の種類がある。これらの画像は、電子写真プロセスにおける帯電、露光、現像、転写及び定着の各変動因子の影響を受けて変化するため、画像に対して濃度補正を施さずに出力画像の濃度を一定に保つのは不可能である。また、画像の種類によって電子写真プロセスの各変動因子に対する影響の度合も違っているため、このような画像の種類によっても濃度補正の制御を変える必要が生じてくる。 Incidentally, there are various types of image output in an image forming apparatus such as an electrophotographic apparatus such as solid, line, and halftone. Since these images change under the influence of charging, exposure, development, transfer, and fixing factors in the electrophotographic process, the density of the output image is kept constant without performing density correction on the image. Is impossible. In addition, since the degree of influence on each variation factor of the electrophotographic process varies depending on the type of image, it is necessary to change the density correction control depending on the type of image.
しかしながら、上記従来の画像形成装置では、ベタ画像濃度又はトナー付着量を検出して感光体ドラム１上のトナー付着量の制御を行っているので、画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定にすることはできないという問題点を有している。
However, in the conventional image forming apparatus, since the solid image density or toner adhesion amount is detected and the toner adhesion amount on the
そこで、この問題を解決するものとして、例えば、特開平８−２６５５７１号公報（特許文献１）に開示された画像形成装置がある。 In order to solve this problem, for example, there is an image forming apparatus disclosed in JP-A-8-265571 (Patent Document 1).
この画像形成装置では、中間調等をも含む画像全体の濃度を適正にするために、現像バイアスを変化させて感光体ドラム上に高濃度検出用トナーパターンと中間調濃度検出用トナーパターンとの２種類の濃度検出用トナーパターンを形成している。 In this image forming apparatus, in order to make the density of the entire image including halftones and the like appropriate, the development bias is changed so that the high density detection toner pattern and the halftone density detection toner pattern are formed on the photosensitive drum. Two types of density detection toner patterns are formed.
そして、反射型センサーからなるトナー量検出手段にて高濃度検出用トナーパターンを検出することにより濃度補正手段にて感光体ドラム上への最大トナー付着量を制御すると共に、トナー量検出手段にて中間調濃度検出用トナーパターンを検出することにより濃度補正手段にて中間調濃度部に対する感光体ドラム上へのトナー付着量を調整制御している。これら高濃度検出用トナーパターンによる最大トナー付着量の制御と中間調濃度検出用トナーパターンによる中間調濃度部に対するトナー付着量の制御とを併用することにより、画像全体の濃度を一定に保持している。 Then, by detecting the high density detection toner pattern by the toner amount detection means comprising a reflection type sensor, the density correction means controls the maximum toner adhesion amount on the photosensitive drum, and the toner amount detection means By detecting the halftone density detection toner pattern, the density correction unit adjusts and controls the toner adhesion amount on the photosensitive drum with respect to the halftone density portion. By combining the control of the maximum toner adhesion amount by the high density detection toner pattern and the toner adhesion amount control to the halftone density portion by the halftone density detection toner pattern, the density of the entire image is kept constant. Yes.
具体的には、濃度補正手段は、トナー量検出手段により高濃度検出用トナーパターンから高濃度を検出し、高濃度基準値と比較し、高濃度基準値とのずれが発生していた場合には高濃度補正を行う。さらに、濃度補正手段は、高濃度の画像調整が保証された条件で、トナー検出手段により中間調濃度検出用トナーパターンから中間調濃度を検出し、中間調濃度基準値との比較により基準値とのずれが発生している場合には中間調濃度補正を行っている。 Specifically, the density correction unit detects a high density from the toner pattern for high density detection by the toner amount detection unit, compares with the high density reference value, and a deviation from the high density reference value occurs. Performs high density correction. Further, the density correction means detects the halftone density from the toner pattern for halftone density detection by the toner detection means under the condition that high-density image adjustment is guaranteed, and compares the reference value with the halftone density reference value. If there is a deviation, halftone density correction is performed.
また、中間調濃度補正は、例えば、特開平８−２８９１４８号公報（特許文献２）では、帯電、露光、現像、転写の過程において露光時にレーザーのパルス幅を変調した中間調のトナーパターンを転写ベルト上に各色複数個形成し、これらのパターンを濃度検知センサーにて順に測定して行き、各測定結果から光学濃度が検出される。 In the halftone density correction, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-289148 (Patent Document 2), a halftone toner pattern in which the laser pulse width is modulated during exposure is transferred in the process of charging, exposure, development, and transfer. A plurality of colors are formed on the belt, and these patterns are sequentially measured by a density detection sensor, and an optical density is detected from each measurement result.
次に、予め記憶させておいた各色複数個の目標濃度値と比較し、それぞれ目標値と現在値の変更量を算出し、中間調テーブルを修正するようになっている。
ところで、上述したように、トナーパターンを用いた濃度補正は、電源投入時又は用紙が所定枚数出力される毎に、トナーパターンが複数形成されて実行されるものである。 By the way, as described above, density correction using a toner pattern is performed by forming a plurality of toner patterns when the power is turned on or whenever a predetermined number of sheets are output.
したがって、上記従来の画像形成装置では、高濃度補正のみならず中間調濃度調整をも行うので、その分、時間がかかることになる。その結果、高濃度補正のみに比べて使用者を待たすことになり、却って使い勝手が良くないという問題を招来する。 Therefore, in the conventional image forming apparatus, not only high density correction but also halftone density adjustment is performed, so that much time is required. As a result, the user is awaited as compared with only the high density correction, and the problem is that the usability is not good.
また、毎回、高濃度補正のみならず中間調濃度調整を行うので、中間調濃度調整に伴うトナーパターン形成のためのトナー消費量が増加し、コストアップになるという問題点を有している。 Further, since not only high density correction but also halftone density adjustment is performed every time, there is a problem in that the amount of toner consumption for forming a toner pattern accompanying halftone density adjustment increases and the cost increases.
ここで、中間調濃度補正法について、前記特開平８−２８９１４８号公報の技術をさらに詳述すると、先ず、基準となる第１の濃度変換テーブルをメンテナンス時に作成しておく。次に、実際に画像出力を行う場合は、所定の複写枚数毎にトナーパターンを出力し、その濃度を測定し、測定した濃度を第２の濃度変換テーブルとする。次に、第１の濃度変換テーブル及び第２の濃度変換テーブルに基づいて実際に使用する新たな濃度変換テーブルを作成する。すなわち、中濃度領域にあっては第１の濃度変換テーブル及び第２の濃度変換テーブルの内分結果を用い、低・高濃度領域にあっては近接する中濃度領域を参照して所定の傾きを有する直線状にテーブル値を設定している。 Here, regarding the halftone density correction method, the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-289148 will be described in detail. First, a reference first density conversion table is created during maintenance. Next, when actually outputting an image, a toner pattern is output for each predetermined number of copies, the density is measured, and the measured density is used as the second density conversion table. Next, a new density conversion table that is actually used is created based on the first density conversion table and the second density conversion table. In other words, the internal density results of the first density conversion table and the second density conversion table are used for the medium density area, and the predetermined inclination is referred to the adjacent medium density areas for the low and high density areas. Table values are set in a straight line having
しかしながら、一般に、トナーパターンを生成してその濃度を測定するためには、感光体、現像部、転写部センサー等において各種の処理を行う必要があるが、その過程において、トナーパターンの濃度には種々の原因によりノイズが含まれることがある。このような場合、検出したトナーパターンの濃度が常に正しいものとして濃度変換テーブルを作成すると、誤った階調濃度の出力画像が生成されることになる。また、トナーパターンの数は出力画像濃度の階調数より少ないことが普通であり、各種の補間処理によって全階調に渡る濃度変換テーブルが作成される。しかし、この補間処理において誤った濃度変換テーブルが作成された場合にあっては、やはり誤った階調濃度の出力画像が生成されることになる。 However, in general, in order to generate a toner pattern and measure its density, it is necessary to perform various processes in the photoconductor, developing unit, transfer unit sensor, and the like. Noise may be included due to various causes. In such a case, if the density conversion table is created assuming that the density of the detected toner pattern is always correct, an output image having an incorrect gradation density is generated. Also, the number of toner patterns is usually smaller than the number of gradations of the output image density, and a density conversion table for all gradations is created by various interpolation processes. However, if an incorrect density conversion table is created in this interpolation process, an output image with an incorrect gradation density is also generated.
また、補間処理を精密に行うとすれば、多大な処理時間が必要になり実用に耐えないという問題点を有している。 Further, if the interpolation process is performed precisely, a great amount of processing time is required, and there is a problem that it cannot be put into practical use.
一方、多色カラー画像は、単色の画像の重ね合わせにて形成されることから、従来の手法のように、カラーのうち一色のみの濃度変化で判断していては、多色カラー画像全体のカラーバランスの変化を見極めることは困難であるという問題点を有している。 On the other hand, since a multicolor image is formed by superimposing single-color images, it is possible to determine the density of only one color among the colors as in the conventional method. It has the problem that it is difficult to determine the change in color balance.
すなわち、カラー画像全体のカラーバランスは周囲の温度、湿度及び画像形成に関する部材のライフ変性によって大きく変化することから、このようなカラー画像全体のカラーバランスの変化を判断し、補正を行うことはカラー画像を表現する上で不可欠である。 In other words, since the color balance of the entire color image varies greatly depending on the ambient temperature, humidity, and life modification of the members related to image formation, it is important to determine the color balance change of the entire color image and perform correction. Indispensable for expressing images.
また、画像濃度も、高濃度域及び中間調濃度域を問わず、上記に変動因子により濃度変化し、その変動も各色によって大きく異なることが多い。 In addition, the image density also changes depending on the above-described variation factors regardless of whether it is a high density area or a halftone density area, and the fluctuation is often greatly different for each color.
これに対し、従来技術では、図１２に示すように、各色基準濃度との差が一定値を超えたとき、すなわち、画像濃度が斜線で示す領域Ａを超えて領域Ｂに存在する時のみ濃度補正を行うという１色のみの変化により補正動作の有無を決定する手法となっている。 On the other hand, in the prior art, as shown in FIG. 12, only when the difference from each color reference density exceeds a certain value, that is, when the image density exceeds area A indicated by hatching and exists in area B, This is a method for determining the presence or absence of a correction operation based on a change in only one color for correction.
しかしながら、画像形成に関係する部材の交換によって、図１３に示すように、一点鎖線で示す部材交換前濃度曲線から二点鎖線で示す部材交換後濃度曲線に濃度変化が起こった場合には、正確な画像のカラーバランスの変化を判断することができない。 However, as shown in FIG. 13, when the density change occurs in the density curve after the member replacement shown by the two-dot chain line from the density curve before the member replacement shown by the one-dot chain line, as shown in FIG. Change in the color balance of an image cannot be judged.
つまり、同図においては、１色のみの濃度変化を表しているが、実際には、各色共、周囲の温度、湿度及び部材のライフ特性によって様々に変化する。この各色の濃度変化については、それぞれの基準濃度との差が僅かであっても、多色のカラー画像を表現するためのトナー画像の重ね合わせを行うことにより、カラー画像のカラーバランスに対して変化が生じることが多い。 That is, in the same figure, the density change of only one color is shown, but in actuality, each color changes variously depending on the ambient temperature, humidity, and the life characteristics of the member. Regarding the density change of each color, even if the difference from each reference density is small, the toner image is superimposed to express the color image of multiple colors, so that the color balance of the color image is reduced. Changes often occur.
この結果、図１２に示すような１色のみの変化で補正動作の有無を決定する手法では、正確なカラー画像の変化を判断することができないことになる。 As a result, the method for determining the presence / absence of the correction operation based on a change in only one color as shown in FIG. 12 cannot accurately determine the change in the color image.
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and its purpose is to perform density correction while maintaining the density output of the entire image constant according to the type of image such as solid, line, and halftone. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of shortening the time required for the correction and reducing the amount of toner consumed for correction.
本発明の画像形成装置は、上記課題を解決するために、感光体上に所定の高濃度検出用トナーパターンを形成し、この高濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較を行って高濃度の補正量の決定を行う一方、感光体上に所定の中間調濃度検出用トナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定を行う画像濃度補正手段を有する画像形成装置において、上記画像濃度補正手段は、中間調濃度の補正を行うに際して、低濃度領域から高濃度領域手前までの濃度レベルの異なる複数の中間調濃度検出用トナーパターンを形成して中間調濃度基準値との比較を行って補正する一方、低濃度領域の検出値については予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出値を削除し、残りの複数の検出値を用いて線型的に近似処理した値により補正を行うことを特徴としている。 In order to solve the above problems, the image forming apparatus of the present invention forms a predetermined high density detection toner pattern on a photoconductor, and the high density detection toner pattern is detected by a reflection type sensor. While comparing with the density reference value to determine the correction amount for high density, a predetermined halftone density detection toner pattern is formed on the photoconductor, and this halftone density detection toner pattern is used as a reflective sensor. In the image forming apparatus having the image density correction unit that compares the detected value with the halftone density reference value and determines the correction amount of the halftone density, the image density correction unit corrects the halftone density. When performing, a plurality of halftone density detection toner patterns having different density levels from the low density area to the front of the high density area are formed and compared with the halftone density reference value for correction. Remove the low density area deleting reference value following the detection value set in advance for the detection value, it is characterized by performing the correction by linear approximated processed value using the remaining plurality of detection values.
上記の発明によれば、画像濃度補正手段は、中間調濃度の補正を行うに際して、低濃度領域から高濃度領域手前までの濃度レベルの異なる複数の中間調濃度検出用トナーパターンを形成して中間調濃度基準値との比較を行って補正する一方、低濃度領域の検出値については予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出値を削除し、残りの複数の検出値を用いて線型的に近似処理した値により補正を行う。 According to the above invention, the image density correction unit forms a plurality of halftone density detection toner patterns having different density levels from the low density area to the high density area before the halftone density correction. Compared with the adjustment density reference value, the correction is made, while for the detection value of the low density area, the detection value equal to or lower than the preset low density area deletion reference value is deleted, and the remaining plurality of detection values are used for linear correction. Correction is performed using the value approximated to.
すなわち、中間調濃度基準値との比較を行って補正する場合には、低濃度領域から高濃度領域手前までの濃度レベルの異なる複数の中間調濃度検出用トナーパターンを形成し、それらを検出して、例えば線型的に近似処理した値により補正される。 That is, when correcting by comparing with the halftone density reference value, a plurality of halftone density detection toner patterns having different density levels from the low density area to the front of the high density area are formed and detected. Thus, for example, the correction is performed using a linearly approximated value.
ここで、低濃度領域の検出値については、一般的に数値が乱れ、線型的に近似処理するのが困難である。そこで、本発明では、近似処理の際には、低濃度領域の検出値については予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出値を削除し、残りの複数の検出値を用いて例えば線型的に近似処理した値を用いる。 Here, the detection values in the low density region are generally disturbed in numerical values, and it is difficult to approximate them linearly. Therefore, in the present invention, in the approximation process, for the detection value of the low density region, the detection value equal to or lower than the preset low density region deletion reference value is deleted, and the remaining plurality of detection values are used, for example, in a linear manner. A value approximated by is used.
この結果、予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出値を削除して、近似処理するのに適切な検出値を用いることができるので、近似処理の精度が向上する。 As a result, it is possible to delete a detection value equal to or lower than a preset low density region deletion reference value and use a detection value appropriate for the approximation process, thereby improving the accuracy of the approximation process.
また、近似処理した値を用いるので、誤った濃度変換テーブルが作成されるのを防止することができる。 In addition, since the approximated value is used, it is possible to prevent an erroneous density conversion table from being created.
さらに、補完処理を行って全階調に渡る濃度変換テーブルを作成するのに比べて、大幅に時間を短縮することができる。 Furthermore, the time can be significantly shortened as compared with the case where the density conversion table for all gradations is created by performing the complementary processing.
したがって、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を確実かつ精度良く一定に保持し高品質の画像を出力しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。 Therefore, the time required for density correction can be shortened while correcting the density output of the whole image reliably and accurately and according to the type of image, such as solid, line, halftone, etc., and outputting a high quality image. It is possible to provide an image forming apparatus capable of reducing the amount of toner consumed sometimes.
本発明の画像形成装置は、上記課題を解決するために、上記の画像形成装置において、前記画像濃度補正手段は、低濃度領域について近似処理する際の低濃度領域削除基準値として、レーザー出力を低側から高側に順時変化させていく時における検出値の変曲点を採用することを特徴としている。 In order to solve the above problems, the image forming apparatus of the present invention is characterized in that, in the above image forming apparatus, the image density correcting means outputs a laser output as a low density area deletion reference value when performing approximation processing on the low density area. A feature is that an inflection point of a detected value is adopted when it is sequentially changed from a low side to a high side.
すなわち、近似処理するのに適切な検出値を用いるために、低濃度領域削除基準値をいかに設定するかが問題となる。 That is, there is a problem of how to set the low density region deletion reference value in order to use a detection value appropriate for the approximation process.
しかし、本発明では、画像濃度補正手段は、低濃度領域について、例えば線型的に近似処理する際の低濃度領域削除基準値として、レーザー出力を低側から高側に順時変化させていく時における検出値の変曲点を採用する。具体的には、カラー画像においては検出値が連続的に上昇し始める点を採用する一方、モノクロ画像においては検出値が連続的に下降し始める点を採用する。 However, in the present invention, the image density correction unit is configured to gradually change the laser output from the low side to the high side as a low density region deletion reference value for, for example, linearly approximating the low density region. The inflection point of the detected value at is adopted. Specifically, the point where the detection value starts to rise continuously is adopted in the color image, while the point where the detection value starts to fall continuously is adopted in the monochrome image.
これにより、低濃度領域における近似処理するのが困難である検出値を確実に削除することができると共に、近似処理するのに適切な検出値をできるだけ多く残すことができる。 As a result, it is possible to reliably delete detection values that are difficult to approximate in the low density region, and to leave as many detection values as appropriate for approximation processing as much as possible.
この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を、効率的に、確実かつ精度良く一定に保持し高品質の画像を出力しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。 As a result, the time required for density correction while maintaining high-quality images while maintaining the density output of the entire image efficiently, reliably and accurately according to the type of image such as solid, line, halftone, etc. Can be shortened, and an image forming apparatus capable of reducing the amount of toner used for correction can be provided.
本発明の画像形成装置は、上記課題を解決するために、上記の画像形成装置において、上記画像濃度補正手段は、その高濃度基準値と高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
In order to solve the above problems, the image forming apparatus of the present invention is configured such that, in the above image forming apparatus, the image density correcting unit compares the high density reference value with the result of the high density correction, and the difference is obtained. 2. The image forming apparatus according to
上記の発明によれば、画像濃度補正手段は、高濃度基準値と高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。 According to the above invention, the image density correction unit compares the high density reference value with the result of the high density correction, and continues the halftone density only when the difference is equal to or greater than the preset difference reference value. Make corrections.
すなわち、中間調濃度の補正は、高濃度補正を行う度に行うのではなく、高濃度基準値と高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き行われる。 That is, halftone density correction is not performed every time high density correction is performed, but the difference between the high density reference value and the result of high density correction is equal to or greater than a preset difference reference value. Only when continued.
したがって、中間調濃度補正動作の有無を高濃度補正の結果から判断し、その結果に基づいて中間調濃度補正動作を行うため、濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減につながる。 Therefore, the presence / absence of the halftone density correction operation is determined from the result of the high density correction, and the halftone density correction operation is performed based on the result, which leads to shortening of the density correction time and toner consumption at the time of density correction.
また、中間調濃度補正動作の有無は、高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上か否かで判断される。 The presence / absence of the halftone density correction operation is determined by comparing the high density reference value with the result of the current high density correction and determining whether the difference is equal to or greater than a preset difference reference value.
このため、高濃度基準値と大きくずれているときにのみ、中間調濃度補正が行われる。したがって、真に必要なときにのみ中間調濃度補正を行うので、効率が良い。 Therefore, halftone density correction is performed only when there is a large deviation from the high density reference value. Therefore, halftone density correction is performed only when it is really necessary, so that efficiency is good.
さらに、高濃度基準値を変化させないときには、そのトナーにおける当初に設定された高濃度基準値に基づいて帯電、露光、現像等の印加電圧や温度上昇による濃度特性の変動に対応して、入力画像データの濃度特性が補正されて出力される。 In addition, when the high density reference value is not changed, the input image corresponding to fluctuations in density characteristics due to applied voltage and temperature rise such as charging, exposure, development, etc. based on the initially set high density reference value for the toner. Data density characteristics are corrected and output.
このため、理想とする濃度特性に対応して、入力画像データの濃度特性を補正して出力することができる。 For this reason, the density characteristics of the input image data can be corrected and output in accordance with the ideal density characteristics.
この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。 As a result, it is possible to reduce the time required for density correction while keeping the density output of the entire image constant according to the type of image such as solid, line, halftone, etc., and to reduce the amount of toner used for correction. An image forming apparatus can be provided.
本発明に係る画像形成装置は、以上のように、画像濃度補正手段は、中間調濃度の補正を行うに際して、低濃度領域から高濃度領域手前までの濃度レベルの異なる複数の中間調濃度検出用トナーパターンを形成して中間調濃度基準値との比較を行って補正する一方、低濃度領域の検出値については予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出値を削除し、残りの複数の検出値を用いて線型的に近似処理した値により補正を行うものである。 In the image forming apparatus according to the present invention, as described above, the image density correction unit is configured to detect a plurality of halftone densities having different density levels from the low density area to the high density area before correcting the halftone density. A toner pattern is formed and compared with the halftone density reference value for correction. On the other hand, for the detection value of the low density area, the detection value equal to or lower than the preset low density area deletion reference value is deleted, and the remaining plural Correction is performed using a value approximated linearly using the detected value.
それゆえ、低濃度領域の検出値については、一般的に数値が乱れ、線型的に近似処理するのが困難であるが、本発明では、近似処理の際には、低濃度領域の検出値については予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出値を削除し、残りの複数の検出値を用いて線型的に近似処理した値を用いる。 Therefore, the numerical values of the detection values in the low density region are generally disturbed, and it is difficult to perform approximation processing linearly. However, in the present invention, the detection values in the low density region are determined in the approximation processing. Uses a value obtained by deleting a detection value equal to or lower than a preset low density region deletion reference value and linearly approximating it using a plurality of remaining detection values.
この結果、予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出値を削除して、線型的に近似処理するのに適切な検出値を用いることができるので、近似処理の精度が向上する。 As a result, it is possible to delete a detection value equal to or lower than a preset low density region deletion reference value and use a detection value appropriate for the approximation processing linearly, so that the accuracy of the approximation processing is improved.
また、線型的に近似処理した値を用いるので、誤った濃度変換テーブルが作成されるのを防止することができる。 Further, since the value approximated linearly is used, it is possible to prevent an erroneous density conversion table from being created.
さらに、補完処理を行って全階調に渡る濃度変換テーブルを作成するのに比べて、大幅に時間を短縮することができる。 Furthermore, the time can be significantly shortened as compared with the case where the density conversion table for all gradations is created by performing the complementary processing.
したがって、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を確実かつ精度良く一定に保持し高品質の画像を出力しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができるという効果を奏する。 Therefore, the time required for density correction can be shortened while correcting the density output of the whole image reliably and accurately and according to the type of image, such as solid, line, halftone, etc., and outputting a high quality image. There is an effect that it is possible to provide an image forming apparatus that can reduce the amount of toner consumed sometimes.
本発明に係る画像形成装置は、以上のように、上記に記載の画像形成装置において、前記画像濃度補正手段は、低濃度領域について線型的に近似処理する際の低濃度領域削除基準値として、レーザー出力を低側から高側に順時変化させていく時における検出値の変曲点を採用するものである。具体的には、カラー画像においては検出値が連続的に上昇し始める点を採用する一方、モノクロ画像においては検出値が連続的に下降し始める点を採用するものである。 As described above, the image forming apparatus according to the present invention is the image forming apparatus described above, wherein the image density correction unit uses the low density area deletion reference value when linearly approximating the low density area. The inflection point of the detected value when the laser output is changed gradually from the low side to the high side is adopted. Specifically, the point where the detection value starts to rise continuously is adopted in the color image, while the point where the detection value starts to fall continuously is adopted in the monochrome image.
それゆえ、低濃度領域における線型的に近似処理するのが困難である検出値を確実に削除することができると共に、線型的に近似処理するのに適切な検出値をできるだけ多く残すことができる。 Therefore, it is possible to reliably delete detection values that are difficult to approximate in a linear manner in a low density region, and to leave as many detection values as appropriate to perform approximation processing in a linear manner.
この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を、効率的に、確実かつ精度良く一定に保持し高品質の画像を出力しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができるという効果を奏する。 As a result, the time required for density correction while maintaining high-quality images while maintaining the density output of the entire image efficiently, reliably and accurately according to the type of image such as solid, line, halftone, etc. And an image forming apparatus capable of reducing the amount of toner used for correction can be provided.
〔実施の形態１〕
本発明の実施の一形態について図１ないし図６に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施の形態においては、画像形成装置としてのカラー電子写真装置について説明するが、必ずしもこれに限らず、画像形成装置としての単なる電子写真装置であっても良い。また、その他の電子写真方式を用いる複写機、レーザービームプリンター、ファクシミリ装置等の画像形成装置に適用可能である。
[Embodiment 1]
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6 as follows. In this embodiment, a color electrophotographic apparatus as an image forming apparatus is described. However, the present invention is not limited to this, and a simple electrophotographic apparatus as an image forming apparatus may be used. Further, the present invention can be applied to image forming apparatuses such as copying machines, laser beam printers, facsimile machines, and the like using other electrophotographic systems.
本実施の形態のカラー電子写真装置は、図２に示すように、回転自在に支持された複数の感光体としての感光体ドラム１…を備えており、各感光体ドラム１…は駆動装置により矢印の方向に回転駆動されるようになっている。
As shown in FIG. 2, the color electrophotographic apparatus of the present embodiment includes a plurality of
上記の感光体ドラム１の周囲には、順に、感光体ドラム１表面を一様に帯電する帯電装置２と、感光体ドラム１表面を露光して潜像を形成する露光装置３と、その潜像を現像しトナー像を形成する現像装置４と、トナー像を転写材に転写する転写装置５と、感光体ドラム１の表面に残ったトナーをクリーニングするクリーニング装置６とが配置されている。
Around the
一方、上記感光体ドラム１…は４つ直列に並び、それぞれにＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の各トナーを収容した現像槽を有している。
On the other hand, the
また、上記転写装置５は、駆動側プーリーと従動側プーリーとの間に張架されて走行する転写ベルト７を備えており、この転写ベルト７は矢印の方向に走行するようになっている。したがって、転写材である記録媒体は静電的に転写ベルト７上に保持されて搬送される。
Further, the
この転写ベルト７のループの内側には、各感光体ドラム１…に対向する位置に転写帯電器８…が配置され、これら各転写帯電器８…は、各感光体ドラム１に形成されたトナー像を転写ベルト７に転写する。また、転写ベルト７のループの内外には、図示しないクリーニング部材や、転写ベルト７に貯まった電荷を除去する図示しない除電部材が配置されている。
Inside the loop of the
上記の転写ベルト７上において４つの感光体ドラム１…を通過したトナー像が転写された記録媒体は、定着装置９を通過することによりトナー像が定着される。
The recording medium on which the toner images that have passed through the four
一方、本実施の形態のカラー電子写真装置では、同図に示すように、トナー量検出手段である濃度検知センサー１０が、転写ベルト７の下方の適当な位置で転写ベルト７に対向するように設けられている。
On the other hand, in the color electrophotographic apparatus of the present embodiment, as shown in the figure, the
上記の濃度検知センサー１０は、反射型センサーにてなっており、図３に示すように、発光素子１１と乱反射受光素子１２及び正反射受光素子１３とを有し、カラー濃度検知と黒濃度検知との両方が検出できるようになっている。
The
すなわち、カラー濃度検知を行う場合には、発光素子１１から出射されて転写ベルト７に転写されたトナーパターン等のトナー像にて乱反射した光を乱反射受光素子１２にて受光して光量に応じた電圧を発生する。
That is, when color density detection is performed, light irregularly reflected by a toner image such as a toner pattern emitted from the
また、黒濃度検知を行う場合には、発光素子１１から出射されて転写ベルト７のトナーパターンを含むトナー像にて正反射した光を正反射受光素子１３にて受光して光量に応じた電圧を発生する。
When black density detection is performed, light that is emitted from the
ここで、上記転写ベルト７は、トナーの反射率を大きく変化させるため材質として変性ポリイミドを使用すると共に、表面を鏡面に仕上げることにより正反射率を１０％以上にしている。
Here, the
ところで、本実施の形態のカラー電子写真装置では、画像出力に際して、画像濃度を適正に補正するために、現像バイアスを変化させて各感光体ドラム１…上に高濃度検出用トナーパターンと中間調濃度検出用トナーパターンとの２種類の濃度検出用トナーパターンを形成する。これら高濃度検出用トナーパターン及び中間調濃度検出用トナーパターンには、それぞれ、基準値として形成するものと画像を形成する際に随時形成されるものとがある。
By the way, in the color electrophotographic apparatus of the present embodiment, in order to appropriately correct the image density at the time of image output, the developing bias is changed to change the high density detection toner pattern and the halftone on each of the
これら高濃度検出用トナーパターン及び中間調濃度検出用トナーパターンは、感光体ドラム１の非画像形成領域に形成される。
These high density detection toner pattern and halftone density detection toner pattern are formed in the non-image forming area of the
上記の高濃度検出用トナーパターンは、ベタ画像にて形成される。これによって、最大トナー付着量を適正とする制御を行うことができる。 The high density detection toner pattern is formed as a solid image. As a result, it is possible to perform control to make the maximum toner adhesion amount appropriate.
一方、中間調濃度検出用トナーパターンは、例えば３×３の画素マトリックスのものが濃度を変えて複数作成される。つまり、３×３の画素マトリックスのある一定領域に所定の数のドットをトナーにて形成したものを、その所定数を順次増加していくことにより、低濃度領域からベタ画像となる高濃度領域の手前までの中間濃度領域について複数段階の濃度のトナーパターンを形成する。これにより、中間濃度領域についてのトナー付着量を制御することができる。 On the other hand, a plurality of halftone density detection toner patterns, for example, those of a 3 × 3 pixel matrix are created with different densities. In other words, a predetermined number of dots formed with toner in a certain area of a 3 × 3 pixel matrix is gradually increased from the low density area to a high density area that becomes a solid image. A toner pattern having a plurality of levels of density is formed in the intermediate density region up to the front of the first density. Thereby, the toner adhesion amount for the intermediate density region can be controlled.
したがって、これら高濃度検出用トナーパターン及び中間調濃度検出用トナーパターンを併用することにより、画像全体の濃度を一定に保持して適正に画像出力することができる。 Therefore, by using the high density detection toner pattern and the halftone density detection toner pattern in combination, the density of the entire image can be kept constant and the image can be output properly.
上記構成のカラー電子写真装置における図示しない画像濃度補正手段が行う画像濃度補正について、図１に示すプロセスコントロールフローチャートに基づいて具体的に説明する。 Image density correction performed by an image density correction unit (not shown) in the color electrophotographic apparatus having the above configuration will be specifically described based on a process control flowchart shown in FIG.
同図に示すように、先ず、画像濃度補正が実行される条件であるか否かを判定し（Ｓ１）、画像濃度補正が実行される条件であるときには、濃度検知センサー１０のキャリブレーションを行い（Ｓ２）、高濃度の補正を実行する（Ｓ３）。
As shown in the figure, first, it is determined whether or not the image density correction is executed (S1). If the image density correction is executed, the
この高濃度補正について詳細に説明する。 This high density correction will be described in detail.
先ず、感光体ドラム１に対して帯電、露光、現像を行い、その際、現像バイアスを変化させて各感光体ドラム１…上に各色の後述する所定の高濃度検出用トナーパターンを形成し、形成した各色の複数個の高濃度検出用トナーパターンを転写ベルト７に転写する。これら高濃度検出用トナーパターンを濃度検知センサー１０にて順に測定して行き、補正量を決定する。
First, the
ここで、カラーの高濃度補正時には、帯電、露光、現像、転写過程を経ることにより、現像バイアスを変化させて、下記に示すような３種の１００％ベタパターンが転写ベルト７上に形成される。
Here, at the time of high density correction of color, through the charging, exposure, development, and transfer processes, the development bias is changed, and three types of 100% solid patterns as shown below are formed on the
ｖ１：低電圧（前回設定した現像バイアスに対して−５０Ｖとなるもの）
ｖ２：基準電圧（前回設定した現像バイアス）
ｖ３：高電圧（前回設定した現像バイアスに対して＋５０Ｖとなるもの）
次に、これら各高濃度検出用トナーパターンを濃度検知センサー１０にて順に測定し、各測定結果から光学濃度を検出する。そして、図４（ａ）に示すように、３点を直線で結び、基準センサー値と交わる現像バイアスを採用する。同図（ａ）では、基準センサー値は例えば２．４Ｖとしている。なお、同図（ａ）において、前回設定した現像バイアスの基準値としての基準電圧は、−３００Ｖである。
v1: Low voltage (the voltage is -50V with respect to the previously set development bias)
v2: Reference voltage (previously set development bias)
v3: High voltage (+ 50V with respect to the previously set development bias)
Next, each of these high density detection toner patterns is sequentially measured by the
次に、黒の高濃度補正時には、帯電、露光、現像、転写を経て、８０％ベタパターンが、下記に示すように現像バイアスを変化させて転写ベルト７上に形成される。なお、８０％ベタパターンを使用するのは、１００％ベタパターンでは反射光が弱くなり検知できないためである。
Next, at the time of black high density correction, an 80% solid pattern is formed on the
ｖ１′：低電圧（前回設定した現像バイアスに対して−５０Ｖとなるもの）
ｖ２′：基準電圧（前回設定した現像バイアス）
ｖ３′：高電圧（前回設定した現像バイアスに対して＋５０Ｖとなるもの）
次に、これらトナーパターンを濃度検知センサー１０にて順に測定し、各測定結果から次式（１）にて光学濃度が検出される。
v1 ′: Low voltage (a voltage that is −50 V with respect to the previously set development bias)
v2 ′: Reference voltage (development bias set last time)
v3 ': High voltage (+ 50V with respect to the previously set development bias)
Next, these toner patterns are sequentially measured by the
濃度＝トナーパターンの反射率／転写ベルト上の反射率 …（１）
そして、図４（ｂ）に示すように、３点を直線で結び、ある決まった値としてここでは例えば１Ｖの基準センサー値と交わる現像バイアスを０．８で割った値の現像バイアスを採用する。上記式（１）を使うことにより、転写ベルト７の反射率が規格化され、安定して濃度を読むことができる。
Density = Reflectance of toner pattern / Reflectivity on transfer belt (1)
Then, as shown in FIG. 4B, the three points are connected by a straight line, and a development bias having a value obtained by dividing the development bias intersecting with the reference sensor value of 1 V, for example, by 0.8 is adopted as a certain value here. . By using the above formula (1), the reflectance of the
次に、本実施の形態では、中間調濃度補正は、高濃度補正が行われたときに常に行われるのではなく、図１に示すように、中間調濃度補正の実行条件判定を行い（Ｓ４）、この実行条件に合致したときのみ中間調濃度補正が行われるようになっている。 Next, in the present embodiment, halftone density correction is not always performed when high density correction is performed, but halftone density correction execution condition determination is performed as shown in FIG. 1 (S4). ), Halftone density correction is performed only when this execution condition is met.
この理由は、中間調濃度補正は中間調濃度検出用トナーパターンを各色複数個形成する必要があり、補正時間、トナー消費量が問題となるため、動作回数、タイミングが重要となるためである。 This is because halftone density correction requires forming a plurality of halftone density detection toner patterns for each color, and the correction time and toner consumption are problematic, so the number of operations and the timing are important.
本実施の形態では、図１に示すように、前回の高濃度補正時に設定した現像バイアスと今回設定した現像バイアスとの差が差分基準値を越えた場合にのみ中間調濃度補正を実行するようにしている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 1, halftone density correction is executed only when the difference between the development bias set at the previous high density correction and the development bias set this time exceeds the difference reference value. I have to.
すなわち、本実施の形態では、今回の高濃度補正の結果つまり今回の高濃度補正により決定された現像バイアス電圧値と、前回の高濃度補正の結果つまり前回の高濃度補正により決定された現像バイアス電圧値とを比較し、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うようになっている。 That is, in the present embodiment, the result of the current high density correction, that is, the development bias voltage value determined by the current high density correction, and the result of the previous high density correction, that is, the development bias determined by the previous high density correction. The halftone density is continuously corrected only when the voltage value is compared and the difference becomes equal to or greater than a preset difference reference value.
また、本実施の形態では、上記差分基準値として、例えば、現像バイアス±５０Ｖを用いており、この現像バイアス±５０Ｖ以上となったときにのみ、中間調濃度補正を行うものとなっている。なお、この差分基準値は、±５０Ｖ以上となったときには、少なくとも高濃度補正と共に中間調濃度補正をするのが適切であるとの判断に基づくものであるが、必ずしも±５０Ｖに限らない。 In the present embodiment, for example, the developing bias ± 50 V is used as the difference reference value, and halftone density correction is performed only when the developing bias is ± 50 V or more. This difference reference value is based on the determination that it is appropriate to perform at least the high density correction and the halftone density correction when it becomes ± 50 V or more, but is not necessarily limited to ± 50 V.
上記の中間調濃度補正においては、図１に示すように、帯電、露光、現像、転写の過程において、露光時にレーザーのパルス幅を変調することにより、濃度を違えた複数個の中間調濃度検出用トナーパターンを転写ベルト７上に各色毎に形成し（Ｓ５）、これら中間調濃度検出用トナーパターンを濃度検知センサー１０にて順次測定して行き（Ｓ６）、各測定結果からレーザーＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷａｖｅＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）値を算出して光学濃度を検出する（Ｓ７）。検出方法は、前述した高濃度補正時に用いた検出方法と同一である。
In the above halftone density correction, as shown in FIG. 1, in the process of charging, exposure, development, and transfer, a plurality of halftone density detections with different densities are performed by modulating the pulse width of the laser during exposure. A toner pattern for each color is formed on the
次に、予め設定し記憶させた各色複数個の中間調濃度基準値と比較し、それぞれ中間調濃度基準値と現在値との変化量を算出し、中間調濃度補正テーブルを修正する（Ｓ８）。この中間調濃度補正テーブルに基づいて中間調濃度が補正される。なお、中間調濃度基準値のテーブルは、メンテナンス時に作成される。 Next, comparison is made with a plurality of halftone density reference values set and stored in advance for each color, the amount of change between the halftone density reference value and the current value is calculated, and the halftone density correction table is corrected (S8). . The halftone density is corrected based on the halftone density correction table. The halftone density reference value table is created during maintenance.
中間調濃度の補正例を具体的に示すと、図５に示すように、レーザー出力であるレーザーデューティＡのときの濃度検知センサー１０の検出値が現在はＡ’、中間調濃度基準値はＢ’である時、レーザーデューティＡをレーザーデューティＢに変動させることでセンサー値として中間調濃度基準値Ｂ’を確保し、画像濃度を保持する。
Specifically, as shown in FIG. 5, the detection value of the
これによって、中間調濃度についても、画像濃度を一定に保持することができる。 As a result, the image density can be kept constant for the halftone density.
なお、Ｓ４の中間補正濃度の実行条件判定において、差分基準値が５０Ｖ未満のときには、中間調補正をすることなく画像出力を行う。 In the execution condition determination of the intermediate correction density in S4, when the difference reference value is less than 50V, the image is output without performing halftone correction.
上記高濃度補正及び中間調濃度補正を行うタイミングについて、図６に基づいて説明する。 The timing for performing the high density correction and the halftone density correction will be described with reference to FIG.
先ず、図６において、カラー電子写真装置を立ち上げたときの最初の高濃度基準値は現像バイアス電圧値が−３００Ｖとなっている。 First, in FIG. 6, when the color electrophotographic apparatus is started up, the first high density reference value has a developing bias voltage value of −300V.
ここで、時間ｔ１において、高濃度補正を行い、その補正結果は現像バイアス電圧値−３２０Ｖとなった。このときは、前回の高濃度基準値である現像バイアス電圧値−３００Ｖに対してΔ２０Ｖであり、差分基準値５０Ｖ以上という条件を満たさないため中間調濃度補正は行っていない。 Here, at time t1, high density correction was performed, and the correction result was a developing bias voltage value of −320V. At this time, halftone density correction is not performed since ΔV is Δ20V with respect to the development bias voltage value −300V that is the previous high density reference value, and the condition that the difference reference value is 50V or more is not satisfied.
次に、時間ｔ２において、再び高濃度補正を行った。その結果、現像バイアス電圧値が−２６０Ｖとなり、前回の補正結果を高濃度基準値として採用し、その高濃度基準値である現像バイアス電圧値−３２０Ｖに対してΔ６０Ｖとなった。 Next, at time t2, high density correction was performed again. As a result, the developing bias voltage value was −260 V, and the previous correction result was adopted as the high density reference value, which was Δ60 V with respect to the developing bias voltage value −320 V that is the high density reference value.
このため、増加は差分基準値５０Ｖ以上という条件を満たしているので中間調濃度補正を行う。 For this reason, since the increase satisfies the condition that the difference reference value is 50 V or more, halftone density correction is performed.
次に、時間ｔ３において、再び高濃度補正を実行した。しかしこのときは、現像バイアス電圧値が−２７０Ｖであり、前回の高濃度基準値である現像バイアス電圧値−２６０Ｖに対してΔ１０Ｖであり、差分基準値５０Ｖ以上という条件を満たさないため中間調濃度補正は行っていない。 Next, at time t3, high density correction was performed again. However, at this time, the developing bias voltage value is −270 V, which is Δ10 V with respect to the developing bias voltage value −260 V, which is the previous high density reference value, and does not satisfy the condition that the difference reference value is 50 V or more. No correction was made.
次に、時間ｔ４において、再び高濃度補正を行った。その結果、現像バイアス電圧値が−３２０Ｖとなり、前回の高濃度基準値である現像バイアス電圧値−２７０Ｖに対してΔ５０Ｖとなった。このため、増加は差分基準値５０Ｖ以上という条件を満たしているので中間調濃度補正を行う。 Next, at time t4, high density correction was performed again. As a result, the developing bias voltage value was −320 V, which was Δ50 V with respect to the developing bias voltage value −270 V that is the previous high density reference value. For this reason, since the increase satisfies the condition that the difference reference value is 50 V or more, halftone density correction is performed.
このように、上記補正方法は、現像バイアスに対する濃度特性が大きく変化した時には、レーザー出力に対する濃度特性も変化する可能性が高いという所に注目している。 As described above, the correction method focuses on the fact that when the density characteristic with respect to the developing bias changes greatly, the density characteristic with respect to the laser output is likely to change.
この結果、高濃度を一定に保つと同時に中間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一定に保持することができる。また、中間調濃度補正動作の有無を最大濃度補正の結果から決定することにより、中間調濃度補正動作を有効かつ無駄なく行うことができるため、濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減につながる。 As a result, the density of the entire image can always be kept constant by automatically correcting the halftone density while keeping the high density constant. In addition, by determining the presence or absence of halftone density correction operation from the result of maximum density correction, the halftone density correction operation can be performed effectively and without waste, so the density correction time can be shortened and the toner consumption during density correction can be reduced. It leads to reduction.
また、カラー画像を濃度補正するときには、本実施の形態では、高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較し、少なくとも１色について差分基準値以上となったときにのみ引き続き全ての色の中間調濃度の補正を行うようになっている。 Further, when correcting the density of a color image, in the present embodiment, the high density reference value is compared with the result of the current high density correction, and only when at least one color becomes the difference reference value or more, Correction of the halftone density of the color is performed.
このため、１色のみ中間調濃度補正が必要な時でも全ての中間調濃度を補正することにより、カラーバランスを正確に保持することが可能になる。 For this reason, even when halftone density correction is required for only one color, it is possible to accurately maintain color balance by correcting all halftone densities.
このように、本実施の形態のカラー電子写真装置では、画像濃度を一定に保持するために、高濃度の補正を行うべく感光体ドラム１上に現像バイアスを変化させながら所定の高濃度検出用トナーパターンが形成される。そして、この高濃度検出用トナーパターンを濃度検知センサー１０にて検出した値と高濃度基準値との比較を行って高濃度の補正量の決定が行われる。また、中間調濃度の補正を行うべく感光体ドラム１上に現像バイアスを変化させながら所定の中間調濃度検出用トナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパターンを濃度検知センサー１０にて検出した値と中間調濃度基準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定が行われる。さらに、これらは図示しない画像濃度補正手段にて行われる。
As described above, in the color electrophotographic apparatus of the present embodiment, in order to maintain a constant image density, a predetermined high density detection is performed while changing the developing bias on the
この結果、高濃度を一定に保つと同時に中間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一定に保持することができる。 As a result, the density of the entire image can always be kept constant by automatically correcting the halftone density while keeping the high density constant.
ここで、画像濃度補正手段は、前回の高濃度補正の結果を高濃度基準値として採用し、その高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き、露光時のレーザー出力を調整し感光体ドラム１の表面電位を上下させて中間調濃度の補正を行う。
Here, the image density correction means adopts the result of the previous high density correction as the high density reference value, compares the high density reference value with the result of the current high density correction, and sets the difference in advance. Only when the difference becomes equal to or larger than the reference difference value, the laser output at the time of exposure is adjusted to raise or lower the surface potential of the
すなわち、高濃度基準値は、高濃度補正を行う度にその高濃度補正の結果に更新される。そして、今回の高濃度補正の結果は、その更新された高濃度基準値と比較される。 That is, the high density reference value is updated to the result of the high density correction every time high density correction is performed. Then, the result of the current high density correction is compared with the updated high density reference value.
一方、中間調濃度の補正は、高濃度補正の度に行うのではなく、上記更新された高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き行われる。 On the other hand, halftone density correction is not performed every time high density correction is performed, but the updated high density reference value is compared with the result of the current high density correction, and the difference is set in advance as a difference standard. Continued only when the value is greater than or equal to.
この結果、中間調濃度補正動作の有無を高濃度補正の結果から判断し、その結果に基づいて中間調濃度補正動作を行うため、濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減につながる。 As a result, the presence / absence of the halftone density correction operation is determined from the result of the high density correction, and the halftone density correction operation is performed based on the result, which leads to shortening of the density correction time and toner consumption at the time of density correction. .
また、中間調濃度補正動作の有無は、更新された高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上か否かで判断される。 Also, the presence / absence of the halftone density correction operation is determined by comparing the updated high density reference value with the result of the current high density correction and determining whether the difference is equal to or greater than a preset difference reference value.
このため、更新された高濃度基準値と大きくずれているときにのみ、中間調濃度補正が行われる。したがって、真に必要なときにのみ中間調濃度補正を行うので、効率が良い。 Therefore, halftone density correction is performed only when there is a large deviation from the updated high density reference value. Therefore, halftone density correction is performed only when it is really necessary, so that efficiency is good.
さらに、高濃度基準値は、高濃度補正を行う度に更新されるので、電子写真プロセスにおける帯電、露光、現像等の印加電圧や温度上昇による近況の濃度特性の変動に対応して、入力画像データの濃度特性を補正して出力することができる。 In addition, since the high density reference value is updated every time high density correction is performed, the input image corresponding to fluctuations in current density characteristics due to applied voltage and temperature rise in charging, exposure, development, etc. in the electrophotographic process. Data density characteristics can be corrected and output.
この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。 As a result, it is possible to reduce the time required for density correction while keeping the density output of the entire image constant according to the type of image such as solid, line, halftone, etc., and to reduce the amount of toner used for correction. An image forming apparatus can be provided.
一方、カラー画像の場合には、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の各色トナーがあるので、全ての色について高濃度補正の度に中間調濃度補正を実行していたのでは、モノクロの濃度補正時間に比べて大幅に時間が増加する。このため、使用者をさらに待たすことになり、使い勝手が良くないという問題を招来する。 On the other hand, in the case of a color image, since there are Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and Bk (black) toners, halftone density correction is performed every time high density correction is performed for all colors. If it is executed, the time is significantly increased compared to the monochrome density correction time. For this reason, the user has to wait further, and this leads to a problem that the usability is not good.
しかし、本実施の形態では、画像濃度補正手段は、カラー画像を濃度補正するときには、高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較し、少なくとも１色について差分基準値以上となったときにのみ引き続き全ての色の中間調濃度の補正を行う。 However, in the present embodiment, when correcting the density of a color image, the image density correction unit compares the high density reference value with the result of the current high density correction, and becomes at least the difference reference value for at least one color. Only occasionally, halftone densities of all colors are corrected.
したがって、少なくとも１色について差分基準値以上となったときにのみ引き続き全ての色の中間調濃度の補正を行うので、濃度補正時間の短縮につながると共にトナー消費の削減にもつながる。 Accordingly, halftone density correction for all colors is continued only when the difference reference value is exceeded for at least one color, leading to a reduction in density correction time and a reduction in toner consumption.
また、多色画像形成装置においての画像濃度補正は、カラーバランスを左右する重要な役割を持っている。したがって、１色のみ中間調濃度補正が必要な時でも全ての中間調濃度を補正することにより、カラーバランスを正確に保持することが可能になる。 Further, image density correction in a multicolor image forming apparatus has an important role in determining color balance. Therefore, even when halftone density correction is necessary for only one color, it is possible to accurately maintain color balance by correcting all halftone densities.
この結果、カラー画像において、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。 As a result, in color images, the time required for density correction can be shortened while maintaining the density output of the entire image constant according to the type of image such as solid, line, halftone, etc., and the amount of toner consumed for correction Can be provided.
〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態について図７及び図８に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記の実施の形態１の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
[Embodiment 2]
The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIGS. For convenience of explanation, members having the same functions as those shown in the drawings of the first embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
本実施の形態のカラー電子写真装置では、前記実施の形態１と同様に、最大濃度補正の結果から中間調濃度補正動作を行うか否かを決定するものであるが、差分基準値の設定の仕方が実施の形態１とは異なっている。 In the color electrophotographic apparatus of the present embodiment, as in the first embodiment, whether or not to perform the halftone density correction operation is determined from the result of the maximum density correction, but the difference reference value is set. The method is different from that of the first embodiment.
すなわち、本実施の形態のカラー電子写真装置では、最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果を高濃度基準値とし、その高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うようになっている。 That is, in the color electrophotographic apparatus of the present embodiment, the result of the high density correction when the halftone density correction is executed last is set as the high density reference value, and the high density reference value and the result of the current high density correction are The halftone density is continuously corrected only when the difference is equal to or greater than a preset difference reference value.
上記構成のカラー電子写真装置における画像濃度補正について、図７に示すプロセスコントロールフローチャートに基づいて具体的に説明する。なお、実施の形態１の図１と同じ部分については同一のステップ番号を付してその説明を省略する。
Image density correction in the color electrophotographic apparatus having the above configuration will be specifically described based on a process control flowchart shown in FIG. In addition, the same step number is attached | subjected about the same part as FIG. 1 of
同図に示すように、先ず、高濃度の補正を実行した後（Ｓ３）、中間調濃度補正を実行するか否かについて、中間調濃度補正の実行条件判定を行う（Ｓ１４）。 As shown in the figure, first, after executing high density correction (S3), whether or not halftone density correction is to be executed is determined (S14).
本実施の形態では、中間調濃度の実行条件として、前回中間調濃度補正時に設定した高濃度現像バイアス電圧値を高濃度基準値とし、この高濃度基準値と今回設定した現像バイアス値との差が差分基準値（ここでは±５０Ｖ）以上となった場合にのみ中間調濃度補正を実行するようにしている。 In the present embodiment, as the execution condition of the halftone density, the high density development bias voltage value set at the previous halftone density correction is set as the high density reference value, and the difference between the high density reference value and the currently set development bias value is set. The halftone density correction is executed only when the difference becomes equal to or greater than the difference reference value (± 50 V in this case).
その後の中間調濃度補正の補正方法は、図１に示すフローチャートと同一であるので説明を省略する。 Since the subsequent halftone density correction method is the same as the flowchart shown in FIG.
これによって、高濃度を一定に保つと同時に中間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一定に保持することができる。また、中間調濃度補正動作の有無を最大濃度補正の結果から決定することにより、中間調濃度補正動作を有効かつ無駄なく行うことができるため、濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減につながる。 Accordingly, the density of the entire image can be always kept constant by automatically correcting the halftone density while keeping the high density constant. In addition, by determining the presence or absence of halftone density correction operation from the result of maximum density correction, the halftone density correction operation can be performed effectively and without waste, so the density correction time can be shortened and the toner consumption during density correction can be reduced. It leads to reduction.
上記の高濃度補正及び中間調濃度補正のタイミングの具体例を、図８に基づいて説明する。 A specific example of the timing of the above high density correction and halftone density correction will be described with reference to FIG.
先ず、図８において、カラー電子写真装置を立ち上げたときの最初の時間ｔ０においては、高濃度基準値は現像バイアス電圧値が−３００Ｖとなっている。また、このとき最初の状態であるので、中間調濃度補正も行うものとなっている。 First, in FIG. 8, at the first time t0 when the color electrophotographic apparatus is started up, the developing bias voltage value of the high density reference value is −300V. Further, since this is the initial state, halftone density correction is also performed.
次に、時間ｔ１・ｔ２・ｔ３・ｔ４において、高濃度補正を行い、それぞれ高濃度基準値を現像バイアス電圧値−３２０Ｖ・−３１０Ｖ・−３３０Ｖ・−３４０Ｖとした。しかし、これらのときは、初期の高濃度基準値である現像バイアス電圧値−３００Ｖに対してΔ５０Ｖ未満であり、差分基準値５０Ｖ以上という条件を満たしていない。このため、中間調濃度補正は行っていない。 Next, at times t1, t2, t3, and t4, high density correction was performed, and the high density reference values were set to development bias voltage values of −320 V, −310 V, −330 V, and −340 V, respectively. However, in these cases, the development bias voltage value of −300 V, which is the initial high density reference value, is less than Δ50 V, and the condition that the difference reference value is 50 V or more is not satisfied. For this reason, halftone density correction is not performed.
次に、時間ｔ５において再び高濃度補正を行い、その結果、現像バイアス電圧値が−３５０Ｖとなり、初期の高濃度基準値である現像バイアス電圧値−３００Ｖに対してΔ５０Ｖ以上となった。このため、増加は差分基準値５０Ｖ以上という条件を満たしているので中間調濃度補正を行う。 Next, the high density correction was performed again at time t5. As a result, the development bias voltage value was −350V, which was Δ50V or more with respect to the development bias voltage value −300V that is the initial high density reference value. For this reason, since the increase satisfies the condition that the difference reference value is 50 V or more, halftone density correction is performed.
次に、時間ｔ６・ｔ７において、再び高濃度補正を実行しているが、このときは、最後の中間調濃度を補正したとき（時間ｔ５）の高濃度基準値である現像バイアス電圧値−３５０Ｖに対してΔ５０Ｖ未満であり、差分基準値５０Ｖ以上という条件を満たしていない。このため、中間調濃度補正は行っていない。 Next, at time t6 and t7, the high density correction is executed again. At this time, the developing bias voltage value −350 V which is the high density reference value when the last halftone density is corrected (time t5). In contrast, it is less than Δ50V and does not satisfy the condition that the difference reference value is 50V or more. For this reason, halftone density correction is not performed.
次に、時間ｔ８において、再び高濃度補正を行った。その結果、現像バイアス電圧値が−２９０Ｖとなり、最後の中間調濃度を補正したときの（時間ｔ５）補正結果が高濃度基準値となり、その高濃度基準値である現像バイアス電圧値−３５０Ｖに対してΔ６０Ｖとなった。このため、増加は差分基準値５０Ｖ以上という条件を満たしているので中間調濃度補正を行っている。 Next, at time t8, high density correction was performed again. As a result, the development bias voltage value becomes −290V, and the correction result when the last halftone density is corrected (time t5) becomes the high density reference value, and the development bias voltage value −350V which is the high density reference value is It became Δ60V. For this reason, since the increase satisfies the condition that the difference reference value is 50 V or more, halftone density correction is performed.
このように、本実施の形態のカラー電子写真装置では、画像濃度補正手段は、高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。 As described above, in the color electrophotographic apparatus of the present embodiment, the image density correction unit compares the high density reference value with the result of the current high density correction, and the difference is equal to or greater than the preset difference reference value. Only when this is the case, the halftone density is continuously corrected.
すなわち、中間調濃度の補正は、高濃度補正を行う度に行うのではなく、初期に設定された高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き行われる。 That is, halftone density correction is not performed every time high density correction is performed, but the initially set high density reference value is compared with the result of the current high density correction, and the difference is set in advance. It is continued only when the difference reference value is exceeded.
したがって、中間調濃度補正動作の有無を高濃度補正の結果から判断し、その結果に基づいて中間調濃度補正動作を行うため、濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減につながる。 Therefore, the presence / absence of the halftone density correction operation is determined from the result of the high density correction, and the halftone density correction operation is performed based on the result, which leads to shortening of the density correction time and toner consumption at the time of density correction.
また、中間調濃度補正動作の有無は、高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上か否かで判断される。 The presence / absence of the halftone density correction operation is determined by comparing the high density reference value with the result of the current high density correction and determining whether the difference is equal to or greater than a preset difference reference value.
このため、高濃度基準値と大きくずれているときにのみ、中間調濃度補正が行われる。したがって、真に必要なときにのみ中間調濃度補正を行うので、効率が良い。 Therefore, halftone density correction is performed only when there is a large deviation from the high density reference value. Therefore, halftone density correction is performed only when it is really necessary, so that efficiency is good.
さらに、高濃度基準値を変化させないで初期に設定された高濃度基準値をその後も用いるときには、そのトナーにおける当初に設定された高濃度基準値に基づいて帯電、露光、現像等の印加電圧や温度上昇による濃度特性の変動に対応して、入力画像データの濃度特性が補正されて出力される。 Further, when the high density reference value set initially without changing the high density reference value is used thereafter, the applied voltage for charging, exposure, development, etc. based on the initially set high density reference value for the toner, Corresponding to the fluctuation of the density characteristic due to the temperature rise, the density characteristic of the input image data is corrected and output.
このため、理想とする濃度特性に対応して、入力画像データの濃度特性を補正して出力することができる。 For this reason, the density characteristics of the input image data can be corrected and output in accordance with the ideal density characteristics.
この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。 As a result, it is possible to reduce the time required for density correction while keeping the density output of the entire image constant according to the type of image such as solid, line, halftone, etc., and to reduce the amount of toner used for correction. An image forming apparatus can be provided.
また、本実施の形態のカラー電子写真装置では、画像濃度補正手段は、最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果を高濃度基準値として採用し、その高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。 Further, in the color electrophotographic apparatus of the present embodiment, the image density correction unit adopts the result of the high density correction when the halftone density correction is executed last as the high density reference value, and the high density reference value and The result of the high density correction this time is compared, and halftone density correction is continued only when the difference is equal to or greater than a preset difference reference value.
すなわち、今回の高濃度補正の結果は、最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果である高濃度基準値と比較される。 That is, the current high density correction result is compared with the high density reference value which is the result of the high density correction when the halftone density correction is executed last.
また、中間調濃度の補正は、高濃度補正の度に行うのではなく、上記最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果である高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き行われる。 The halftone density correction is not performed every time the high density correction is performed, but the high density reference value which is the result of the high density correction when the halftone density correction is executed at the last time and the current high density correction. The comparison with the result is continued only when the difference is equal to or larger than a preset difference reference value.
したがって、中間調濃度補正動作の有無を高濃度補正の結果から判断し、その結果に基づいて中間調濃度補正動作を行うため、濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減につながる。 Therefore, the presence / absence of the halftone density correction operation is determined from the result of the high density correction, and the halftone density correction operation is performed based on the result, which leads to shortening of the density correction time and toner consumption at the time of density correction.
また、中間調濃度補正動作の有無は、最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果である高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上か否かで判断される。 In addition, the presence or absence of the halftone density correction operation is performed by comparing the high density reference value, which is the result of the high density correction when the halftone density correction was last executed, with the result of the current high density correction. Judgment is made based on whether or not the difference reference value is greater than a preset value.
このため、高濃度基準値と大きくずれているときにのみ、中間調濃度補正が行われる。したがって、真に必要なときにのみ中間調濃度補正を行うので、効率が良い。 Therefore, halftone density correction is performed only when there is a large deviation from the high density reference value. Therefore, halftone density correction is performed only when it is really necessary, so that efficiency is good.
さらに、高濃度基準値は、最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果に更新されるので、トナーが劣化してきても、そのトナーの劣化状況に応じて、電子写真プロセスにおける帯電、露光、現像等の印加電圧や温度上昇による濃度特性の変動に対応して、入力画像データの濃度特性を補正して出力することができる。 Furthermore, since the high density reference value is updated to the result of the high density correction when the halftone density correction was last executed, even if the toner has deteriorated, the electrophotographic process can be performed according to the deterioration state of the toner. The density characteristics of the input image data can be corrected and output in response to variations in density characteristics due to applied voltage and temperature rise such as charging, exposure, and development.
この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。 As a result, it is possible to reduce the time required for density correction while keeping the density output of the entire image constant according to the type of image such as solid, line, halftone, etc., and to reduce the amount of toner used for correction. An image forming apparatus can be provided.
また、本実施の形態のカラー電子写真装置においても、カラー画像を濃度補正するときには、高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較し、少なくとも１色について差分基準値以上となったときにのみ引き続き全ての色の中間調濃度の補正が行われる。 Also in the color electrophotographic apparatus of the present embodiment, when correcting the density of a color image, the high density reference value is compared with the result of the current high density correction, and the difference is equal to or greater than the difference reference value for at least one color. Only after that, the halftone density of all colors is corrected.
したがって、少なくとも１色について差分基準値以上となったときにのみ引き続き全ての色の中間調濃度の補正を行うので、濃度補正時間の短縮につながると共にトナー消費の削減にもつながる。 Accordingly, halftone density correction for all colors is continued only when the difference reference value is exceeded for at least one color, leading to a reduction in density correction time and a reduction in toner consumption.
また、多色画像形成装置においての画像濃度補正は、カラーバランスを左右する重要な役割を持っている。したがって、１色のみ中間調濃度補正が必要な時でも全ての中間調濃度を補正することにより、カラーバランスを正確に保持することが可能になる。 Further, image density correction in a multicolor image forming apparatus has an important role in determining color balance. Therefore, even when halftone density correction is necessary for only one color, it is possible to accurately maintain color balance by correcting all halftone densities.
この結果、カラー画像において、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。 As a result, in color images, the time required for density correction can be shortened while maintaining the density output of the entire image constant according to the type of image such as solid, line, halftone, etc., and the amount of toner consumed for correction Can be provided.
〔実施の形態３〕
本発明の他の実施の形態について図８及び図９に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記の実施の形態１及び実施の形態２の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
[Embodiment 3]
The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIGS. For convenience of explanation, members having the same functions as those shown in the drawings of
本実施の形態では、中間調濃度の補正方法について詳述する。 In the present embodiment, a halftone density correction method will be described in detail.
先ず、中間調濃度補正は、第１ステップと第２ステップとの２つのステップから構成される。第１ステップは、主として低濃度立ち上がりポイントと高濃度飽和ポイントとを求めるためのものであり、第２ステップは、近似処理を行うべくポイントの詳細データ取りを行うものである。 First, halftone density correction is composed of two steps, a first step and a second step. The first step is mainly for obtaining a low concentration rising point and a high concentration saturation point, and the second step is for collecting detailed data of points to perform approximation processing.
第１ステップでは、帯電、露光、現像、転写工程を経て、濃度を違えた５種類の中間調濃度検出用トナーパターンが、露光装置３のレーザーデューティを振りながら転写ベルト７上に形成される。レーザーデューティの値は、例えば、３１、４７、６３、７９、２５５である。なお、レーザーデューティは、０〜２５５の値をとるものとする。
In the first step, five types of halftone density detection toner patterns with different densities are formed on the
次に、これら中間調濃度検出用トナーパターンを濃度検知センサー１０にて順に測定し、図９に示すように、各測定結果から低濃度立ち上がりポイントと高濃度飽和ポイントとを算出する。
Next, these halftone density detection toner patterns are sequentially measured by the
これら低濃度立ち上がりポイントと高濃度飽和ポイントとの算出は、以下のようにして行う。 The calculation of the low concentration rising point and the high concentration saturation point is performed as follows.
先ず、同図において、レーザーデューティ０となる濃度検知センサー１０の出力比ａを通る直線Ｙ＝ａと、レーザーデューティ２５５となる濃度検知センサー１０の出力比ｂを通る直線Ｙ＝ｂと、レーザーデューティ３１、４７、６３、７９の４点を例えば最小二乗法にて近似処理したｙ＝ｃｘ＋ｄとの３式を求める。
First, in the figure, a straight line Y = a passing through the output ratio a of the
なお、上記レーザーデューティ０となる濃度検知センサー１０の出力比ａは、データを取らなくても求まる固定値である。
Note that the output ratio a of the
次いで、直線Ｙ＝ａと直線ｙ＝ｃｘ＋ｄとの交点を低濃度立ち上がりポイントとし、直線Ｙ＝ｂと直線ｙ＝ｃｘ＋ｄとの交点を高濃度飽和ポイントとする。 Next, an intersection between the straight line Y = a and the straight line y = cx + d is set as a low concentration rising point, and an intersection between the straight line Y = b and the straight line y = cx + d is set as a high concentration saturation point.
次いで、第２ステップを行う。 Next, the second step is performed.
第２ステップでは、１６種の中間調濃度検出用トナーパターンが転写ベルト７上に連続的に形成され、第１ステップにて得られたポイントの詳細データ取りを行う。例えば、直線Ｙ＝ａと直線Ｙ＝ｂとの間ではレーザーデューティ６毎にデータ取りを行う。したがって、この１６種は、前記第１ステップで求めたレーザーデューティ３１、４７、６３、７９、２５５とは異なる場合もあれば、共通する場合もある。また、前記第１ステップで求めた低濃度立ち上がりポイントと高濃度飽和ポイントとなる変曲点近傍においては、そのレーザーデューティのピッチを細かくしている。
In the second step, 16 types of halftone density detection toner patterns are continuously formed on the
そして、第２ステップでは、図１０に示すように、低濃度領域と中高濃度領域の２つの領域に分けてそれぞれ近似処理を行い、後で繋ぎ合せている。なお、低濃度領域は、ここでは、例えば、濃度検知センサー出力比４０％までとし、それ以上を中高濃度領域としている。ただし、必ずしもこれに限らない。 Then, in the second step, as shown in FIG. 10, approximation processing is performed for each of the two regions of the low concentration region and the medium / high concentration region, and these are connected later. Here, the low density region is, for example, up to a density detection sensor output ratio of 40%, and the medium density region is more than that. However, it is not necessarily limited to this.
ここで、本実施の形態では、低濃度立ち上がりポイント付近でのセンサー値の不安定さが出力画像に影響を及ぼさないようにするために、低濃度領域では、基準値として例えば５％を設定し、この５％以下の中間調濃度検出用トナーパターンのデータを削除して近似処理を行っている。 Here, in this embodiment, in order to prevent the instability of the sensor value near the low density rising point from affecting the output image, for example, 5% is set as the reference value in the low density region. The approximation processing is performed by deleting the data of the toner pattern for detecting the halftone density of 5% or less.
したがって、本実施の形態では、濃度検知センサー１０のセンサー値が連続的に上昇し始める点からの中間調濃度検出用トナーパターンのデータのみによって近似処理を行うことにより、近似線のバラツキをさらに低減させている。
Therefore, in the present embodiment, the approximation process is performed only with the data of the halftone density detection toner pattern from the point where the sensor value of the
次いで、このようにして得られた中間調濃度カーブと前記図５に示す目標（初期）カーブとを比較して補正量を算出し、中間調テーブルを修正するようになっている。 Next, the halftone density curve obtained in this way is compared with the target (initial) curve shown in FIG. 5 to calculate a correction amount, thereby correcting the halftone table.
これによって、中間調濃度についても、短時間で濃度修正して高品質の画像を出力することができる。 As a result, the halftone density can be corrected in a short time and a high-quality image can be output.
なお、上記図９及び図１０においては、カラー画像におけるレーザーデューティと濃度検知センサー１０の乱反射された出力比との関係を示しているので、右上がりの直線となっているが、モノクロ画像においては、濃度検知センサー１０において正反射された検出値となるので、前記図４（ｂ）に示すように、傾きが逆に右下がりとなる。
9 and 10 show the relationship between the laser duty in the color image and the output ratio of the irregularly reflected light of the
このように、本実施の形態のカラー電子写真装置では、画像濃度補正手段は、中間調濃度の補正を行うに際して、低濃度領域から高濃度領域手前までの濃度レベルの異なる複数の中間調濃度検出用トナーパターンを形成して中間調濃度基準値との比較を行って補正する一方、低濃度領域の検出値については予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出値を削除し、残りの複数の検出値を用いて線型的に近似処理した値により補正を行う。 As described above, in the color electrophotographic apparatus according to the present embodiment, the image density correction unit detects a plurality of halftone densities having different density levels from the low density area to the high density area before correcting the halftone density. A toner pattern is formed and compared with the halftone density reference value for correction. On the other hand, for the detection value of the low density area, the detection value equal to or lower than the preset low density area deletion reference value is deleted, and the remaining plural Correction is performed using a value approximated linearly using the detected value.
すなわち、中間調濃度基準値との比較を行って補正する場合には、低濃度領域から高濃度領域手前までの濃度レベルの異なる複数の中間調濃度検出用トナーパターンを形成し、それらを検出して線型的に近似処理した値により補正される。 That is, when correcting by comparing with the halftone density reference value, a plurality of halftone density detection toner patterns having different density levels from the low density area to the front of the high density area are formed and detected. It is corrected by the value approximated linearly.
ここで、低濃度領域の検出値については、一般的に数値が乱れ、線型的に近似処理するのが困難である。そこで、本実施の形態では、近似処理の際には、低濃度領域の検出値については予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出値を削除し、残りの複数の検出値を用いて線型的に近似処理した値を用いる。 Here, the detection values in the low density region are generally disturbed in numerical values, and it is difficult to approximate them linearly. Therefore, in the present embodiment, in the approximation process, for the detection value of the low density region, the detection value equal to or lower than the preset low density region deletion reference value is deleted, and the remaining plurality of detection values are used for linear processing. The approximated value is used.
この結果、予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出値を削除して、線型的に近似処理するのに適切な検出値を用いることができるので、近似処理の精度が向上する。 As a result, it is possible to delete a detection value equal to or lower than a preset low density region deletion reference value and use a detection value appropriate for the approximation processing linearly, so that the accuracy of the approximation processing is improved.
また、線型的に近似処理した値を用いるので、誤った濃度変換テーブルが作成されるのを防止することができる。 Further, since the value approximated linearly is used, it is possible to prevent an erroneous density conversion table from being created.
さらに、補完処理を行って全階調に渡る濃度変換テーブルを作成するのに比べて、大幅に時間を短縮することができる。 Furthermore, the time can be significantly shortened as compared with the case where the density conversion table for all gradations is created by performing the complementary processing.
したがって、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を確実かつ精度良く一定に保持し高品質の画像を出力しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。 Therefore, the time required for density correction can be shortened while correcting the density output of the whole image reliably and accurately and according to the type of image, such as solid, line, halftone, etc., and outputting a high quality image. It is possible to provide an image forming apparatus capable of reducing the amount of toner consumed sometimes.
一方、線型的に近似処理するのに適切な検出値を用いるために、低濃度領域削除基準値をいかに設定するかが問題となる。 On the other hand, there is a problem of how to set the low density region deletion reference value in order to use a detection value appropriate for approximation processing linearly.
しかし、本実施の形態では、レーザー出力を低側から高側に順時変化させていく時における検出値の変曲点を採用する。具体的には、カラー画像においては検出値が連続的に上昇し始める点を採用する一方、モノクロ画像においては検出値が連続的に下降し始める点を採用する。 However, in the present embodiment, the inflection point of the detected value when the laser output is sequentially changed from the low side to the high side is adopted. Specifically, the point where the detection value starts to rise continuously is adopted in the color image, while the point where the detection value starts to fall continuously is adopted in the monochrome image.
これにより、低濃度領域における線型的に近似処理するのが困難である検出値を確実に削除することができると共に、線型的に近似処理するのに適切な検出値をできるだけ多く残すことができる。 As a result, it is possible to reliably delete detection values that are difficult to approximate in a linear manner in a low-density region, and to leave as many detection values as appropriate to perform approximation processing in a linear manner as much as possible.
この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を、効率的に、確実かつ精度良く一定に保持し高品質の画像を出力しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。 As a result, the time required for density correction while maintaining high-quality images while maintaining the density output of the entire image efficiently, reliably and accurately according to the type of image such as solid, line, halftone, etc. Can be shortened, and an image forming apparatus capable of reducing the amount of toner used for correction can be provided.
〔実施の形態４〕
本発明のさらに他の実施の形態について説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記の実施の形態１ないし実施の形態３の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
[Embodiment 4]
The following will describe still another embodiment of the present invention. For convenience of explanation, members having the same functions as those shown in the drawings of
本実施の形態のカラー電子写真装置では、図示しない画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、その差分の全色の総和が予め設定した総和差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うようになっている。 In the color electrophotographic apparatus of the present embodiment, the image density correction means (not shown) compares the result of the current high density correction with the high density reference value for each color, and the sum of all the colors of the differences is preset. Only when the sum difference reference value is exceeded, the halftone density is continuously corrected.
すなわち、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色について、前記図４（ａ）（ｂ）に示すように、高濃度補正を実行して現像バイアス電位の補正を行なう。ここで、各色の現像バイアス電位の高濃度基準値はそれぞれ３００Ｖと設定する。 That is, for each of the colors Y, M, C, and Bk, as shown in FIGS. 4A and 4B, high density correction is performed to correct the developing bias potential. Here, the high density reference value of the developing bias potential of each color is set to 300V.
本実施の形態においては、現像バイアスの補正結果と高濃度基準値との差分の４色総和である総和差分基準値を１００Ｖに設定し、この総和差分基準値１００Ｖ以上にて中間調濃度補正を行なうものとしている。 In the present embodiment, the sum difference reference value, which is the sum of the four colors of the difference between the development bias correction result and the high density reference value, is set to 100 V, and halftone density correction is performed at the sum difference reference value of 100 V or more. To do.
例えば、今回の高濃度補正では、現像バイアス電位の補正結果が、Ｙ＝３２５Ｖ、Ｍ＝３４５Ｖ、Ｃ＝３２０Ｖ、Ｂｋ＝３１５Ｖとなった場合には、高濃度基準値との差分は各々２５Ｖ、４５Ｖ、２０Ｖ、１５Ｖとなる。このとき、画像のカラーバランスが変化していると考えられ、中間調補正が必要である。 For example, in the present high density correction, when the development bias potential correction results are Y = 325V, M = 345V, C = 320V, and Bk = 315V, the difference from the high density reference value is 25V, respectively. 45V, 20V, and 15V. At this time, it is considered that the color balance of the image has changed, and halftone correction is necessary.
ところで、従来は、現像バイアスの補正結果と高濃度基準値との差が１色でも５０Ｖを超えた場合に、中間調補正動作を行なうようにしていた。 Conventionally, the halftone correction operation is performed when the difference between the correction result of the developing bias and the high density reference value exceeds 50 V even for one color.
しかし、上記の例については、従来の手法では各色とも差分が５０Ｖ以下であるために補正動作は行われない。 However, with respect to the above example, in the conventional method, since the difference is 50 V or less for each color, the correction operation is not performed.
一方、本実施の形態では、上記の例について、４色の差分の総和は１０５Ｖとなり、４色の差分の総和が総和差分基準値１００Ｖ以上であるため、各色の中間調濃度補正を動作させる。 On the other hand, in the present embodiment, for the above example, the sum of the differences of the four colors is 105V, and the sum of the differences of the four colors is equal to or greater than the sum difference reference value 100V, so halftone density correction for each color is operated.
したがって、中間調濃度補正動作の有無を各色の高濃度補正の補正量を総和して決定することで、画像のカラーバランスの変化しているときを、より正確に判断できる。 Therefore, by determining the presence or absence of the halftone density correction operation by summing up the correction amounts of the high density correction for each color, it is possible to more accurately determine when the color balance of the image is changing.
このように、本実施の形態のカラー電子写真装置では、図示しない画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、その差分の全色の総和が予め設定した総和差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。 As described above, in the color electrophotographic apparatus of the present embodiment, the image density correction means (not shown) compares the result of the current high density correction with the high density reference value for each color, and the sum of all the colors of the difference. The halftone density is continuously corrected only when becomes equal to or greater than a preset sum difference reference value.
このため、高濃度を一定に保つと同時に中間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一定に保持することができる。 For this reason, the density of the entire image can always be kept constant by automatically correcting the halftone density while keeping the high density constant.
また、中間調濃度補正動作の有無を各色の高濃度補正の補正量を総和して決定することによって、多色カラー画像に対して、単色の中間調濃度変化ではなく、画像のカラーバランスの変化しているときを、より正確に判断できる。 Also, by determining the presence or absence of halftone density correction operation by summing the correction amount of high density correction for each color, it is not a single-tone halftone density change but a change in image color balance for a multicolor image. You can judge when you are doing more accurately.
これにより、カラー全色を考慮して中間調濃度補正動作を有効かつ無駄無く行うことができるため、画質の向上を図りつつ濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減を図ることができる。 As a result, the halftone density correction operation can be performed effectively and without waste in consideration of all colors, so that it is possible to shorten the density correction time and reduce toner consumption during density correction while improving the image quality. it can.
〔実施の形態５〕
本発明のさらに他の実施の形態について説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記の実施の形態１ないし実施の形態４の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
[Embodiment 5]
The following will describe still another embodiment of the present invention. For convenience of explanation, members having the same functions as those shown in the drawings of
本実施の形態のカラー電子写真装置では、図示しない画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、モノクロ一色のみがモノクロ差分基準値以上となったときか、又はモノクロを除くカラー各色の差分との総和が予め設定したカラー総和差分基準値以上となったときのいずれか一方のときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うようになっている。 In the color electrophotographic apparatus of the present embodiment, the image density correction means (not shown) compares the result of the current high density correction with the high density reference value for each color, and only one monochrome color is equal to or higher than the monochrome difference reference value. The halftone density is continuously corrected only when the sum of the differences between the colors other than monochrome exceeds a preset color sum difference reference value. .
すなわち、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色について、前記図４（ａ）（ｂ）に示すように、高濃度補正を実行して現像バイアス電位の補正を行なう。ここで、各色の現像バイアス電位の高濃度基準値はそれぞれ３００Ｖと設定する。 That is, for each of the colors Y, M, C, and Bk, as shown in FIGS. 4A and 4B, high density correction is performed to correct the developing bias potential. Here, the high density reference value of the developing bias potential of each color is set to 300V.
そして、本実施の形態では、現像バイアスの補正結果と高濃度基準値との差分が、Ｂｋでモノクロ差分基準値４０Ｖ又はカラー３色総和がカラー総和差分基準値８０Ｖ以上のいずれかにて、それぞれ中間調濃度補正を行なうものとするようになっている。 In this embodiment, the difference between the development bias correction result and the high density reference value is Bk and the monochrome difference reference value is 40V or the color sum of the three colors is the color sum difference reference value of 80V or more. Halftone density correction is performed.
例えば、高濃度補正により、現像バイアス電位の補正結果が、Ｙ＝３２５Ｖ、Ｍ＝３４５Ｖ、Ｃ＝３２０Ｖ、Ｂｋ＝３１５Ｖとなったとすると、Ｂｋの高濃度基準値との差分は１５Ｖ、カラー３色の差分の総和は９０Ｖとなる。 For example, if the correction result of the development bias potential is Y = 325V, M = 345V, C = 320V, and Bk = 315V due to the high density correction, the difference from the high density reference value of Bk is 15V, and three colors. The sum of the differences is 90V.
よって、カラー３色総和のみがカラー総和差分基準値８０Ｖを超えているので、カラー３色のみ中間調濃度補正を動作させる。 Accordingly, since only the total of the three colors exceeds the color total difference reference value 80V, the halftone density correction is operated only for the three colors.
このように、本実施の形態のカラー電子写真装置では、図示しない画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、モノクロ一色のみがモノクロ差分基準値以上となったときか、又はモノクロを除くカラー各色の差分との総和が予め設定したカラー総和差分基準値以上となったときのいずれか一方のときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。 As described above, in the color electrophotographic apparatus of the present embodiment, the image density correction unit (not shown) compares the result of the current high density correction with the high density reference value for each color, and only monochrome one color is the monochrome difference reference. The halftone density is continuously corrected only when either the value becomes equal to or greater than the value or when the sum of the differences between the colors other than monochrome exceeds the preset color sum difference reference value.
このため、高濃度を一定に保つと同時に中間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一定に保持することができる。 For this reason, the density of the entire image can always be kept constant by automatically correcting the halftone density while keeping the high density constant.
また、中間調濃度補正動作の有無を、モノクロとモノクロを除くカラー色とを別々に決定した後、中間調濃度補正動作を行なわせることにより、カラー画像の中間調濃度が変化している場合とモノクロ画像の中間調濃度が変化している場合とにおいてそれぞれ個別に補正ができる。 In addition, the halftone density of the color image is changed by performing the halftone density correction operation after separately determining whether the halftone density correction operation is performed, and monochrome colors other than monochrome. The correction can be made individually when the halftone density of the monochrome image is changed.
これにより、モノクロ又はモノクロを除くカラー色のいずれか一方のみの補正が必要な場合に、モノクロ又はモノクロを除くカラー全色を考慮して中間調濃度補正動作を有効かつ無駄無く行うことができるため、画質の向上を図りつつ濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減を図ることができる。 As a result, halftone density correction operation can be performed effectively and without waste in consideration of all colors except monochrome or monochrome when it is necessary to correct only one of monochrome colors except monochrome or monochrome. Thus, it is possible to shorten the density correction time and reduce toner consumption during density correction while improving the image quality.
〔実施の形態６〕
本発明のさらに他の実施の形態について図１１に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記の実施の形態１ないし実施の形態５の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
[Embodiment 6]
The following will describe still another embodiment of the present invention with reference to FIG. For convenience of explanation, members having the same functions as those shown in the drawings of
本実施の形態のカラー電子写真装置では、図示しない画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、各色の差分の絶対値での全色の総和が予め設定した絶対値総和差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うようになっている。 In the color electrophotographic apparatus according to the present embodiment, the image density correction unit (not shown) compares the result of the current high density correction with the high density reference value for each color, and compares all the colors with the absolute value of the difference between the colors. The halftone density is continuously corrected only when the sum exceeds a preset absolute value sum difference reference value.
すなわち、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色について、前記図４（ａ）（ｂ）に示すように、高濃度補正を実行して現像バイアス電位の補正を行なう。ここで、各色の現像バイアス電位の高濃度基準値はそれぞれ３００Ｖと設定する。 That is, for each of the colors Y, M, C, and Bk, as shown in FIGS. 4A and 4B, high density correction is performed to correct the developing bias potential. Here, the high density reference value of the developing bias potential of each color is set to 300V.
そして、本実施の形態では、現像バイアスの補正結果と基準値との差分の絶対値の４色総和が絶対値総和差分基準値１００Ｖ以上にて、それぞれ中間調濃度補正を行なうものとしている。 In this embodiment, halftone density correction is performed when the sum of the four colors of the absolute value of the difference between the development bias correction result and the reference value is 100 V or more as the absolute value sum difference reference value.
例えば、高濃度補正により、現像バイアス電位の補正結果が、Ｙ＝３２５Ｖ、Ｍ＝３４５Ｖ、Ｃ＝２８０Ｖ、Ｂｋ＝２８５Ｖとなった場合、高濃度基準値との差分はそれぞれ２５Ｖ、４５Ｖ、−２０Ｖ、−１５Ｖとなる。 For example, when the correction result of the development bias potential is Y = 325V, M = 345V, C = 280V, and Bk = 285V due to the high density correction, the difference from the high density reference value is 25V, 45V, and −20V, respectively. -15V.
このときの画像全体の濃度変化は、図１１に示すような変動が予測される。そして、このまま前記実施の形態４に示したように総和を行なった場合、その総和は３５Ｖとなり、中間調補正動作は行われないことになる。 The change in density of the entire image at this time is predicted to vary as shown in FIG. If the sum is performed as described in the fourth embodiment, the sum is 35V, and the halftone correction operation is not performed.
一方、本実施の形態では、高濃度基準値との差分をそれぞれ絶対値にして総和を行なうと、その総和は１０５Ｖとなる。よって、４色の絶対値の総和が絶対値総和差分基準値１００Ｖ以上であるため、各色の中間調濃度補正を動作させる。 On the other hand, in the present embodiment, when the summation is performed with the difference from the high density reference value as an absolute value, the sum is 105V. Therefore, since the sum of the absolute values of the four colors is equal to or greater than the absolute value sum difference reference value of 100 V, halftone density correction for each color is operated.
このように、本実施の形態のカラー電子写真装置では、図示しない画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、各色の差分の絶対値での全色の総和が予め設定した絶対値総和差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。 As described above, in the color electrophotographic apparatus of the present embodiment, the image density correction unit (not shown) compares the result of the current high density correction with the high density reference value for each color, and uses the absolute value of the difference between the colors. The halftone density is continuously corrected only when the total sum of all the colors becomes equal to or larger than a preset absolute value sum difference reference value.
このため、高濃度を一定に保つと同時に中間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一定に保持することができる。 For this reason, the density of the entire image can always be kept constant by automatically correcting the halftone density while keeping the high density constant.
また、高濃度補正の補正量を各色の総和を行なう場合に、各色で補正結果が高濃度基準値に対して正方向と負方向とに異なるときでも、それぞれの高濃度基準値との差分の絶対値を総和することにより、多色カラー画像のカラーバランスが変化している時を正確に判断できる。 In addition, when the correction amount of the high density correction is summed up for each color, even if the correction result for each color is different between the positive direction and the negative direction with respect to the high density reference value, the difference between each high density reference value By summing up the absolute values, it is possible to accurately determine when the color balance of the multicolor image is changing.
これにより、カラー全色を考慮して中間調濃度補正動作を有効かつ無駄無く行うことができるため、画質の向上を図りつつ濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減を図ることができる。 As a result, the halftone density correction operation can be performed effectively and without waste in consideration of all colors, so that it is possible to shorten the density correction time and reduce toner consumption during density correction while improving the image quality. it can.
なお、本発明は以下のように構成することもできる。 In addition, this invention can also be comprised as follows.
感光体上に所定の高濃度検出用トナーパターンを形成し、この高濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較を行って高濃度の補正量の決定を行う一方、感光体上に所定の中間調濃度検出用トナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定を行う画像濃度補正手段を有する画像形成装置において、上記画像濃度補正手段は、前回の高濃度補正の結果を高濃度基準値として採用し、その高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うことを特徴としている画像形成装置。 A predetermined high density detection toner pattern is formed on the photoconductor, and the high density correction amount is determined by comparing the value detected by the reflective sensor with the high density reference value. On the other hand, a predetermined halftone density detection toner pattern is formed on the photoconductor, and the halftone density detection toner pattern is compared with the halftone density reference value detected by the reflective sensor. In an image forming apparatus having an image density correction unit that determines a halftone density correction amount, the image density correction unit adopts the result of the previous high density correction as a high density reference value, and the high density reference value and An image forming apparatus characterized in that the halftone density is continuously corrected only when a difference between the current high density correction result and a difference difference value equal to or larger than a preset difference reference value is reached.
上記の発明によれば、画像濃度を一定に保持するために、高濃度の補正を行うべく感光体上に所定の高濃度検出用トナーパターンが形成される。そして、この高濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較を行って高濃度の補正量の決定が行われる。また、中間調濃度の補正を行うべく感光体上に所定の中間調濃度検出用トナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定が行われる。さらに、これらは画像濃度補正手段にて行われる。 According to the above invention, in order to keep the image density constant, a predetermined high density detection toner pattern is formed on the photoconductor to perform high density correction. Then, the high density correction amount is determined by comparing the value detected by the reflective sensor with the high density detection toner pattern and the high density reference value. In addition, a predetermined halftone density detection toner pattern is formed on the photosensitive member to correct the halftone density, and a value obtained by detecting the halftone density detection toner pattern with a reflective sensor and a halftone density reference value. And the halftone density correction amount is determined. Further, these are performed by image density correction means.
この結果、高濃度を一定に保つと同時に中間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一定に保持することができる。 As a result, the density of the entire image can always be kept constant by automatically correcting the halftone density while keeping the high density constant.
ここで、画像濃度補正手段は、前回の高濃度補正の結果を高濃度基準値として採用し、その高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。 Here, the image density correction means adopts the result of the previous high density correction as the high density reference value, compares the high density reference value with the result of the current high density correction, and sets the difference in advance. The halftone density is continuously corrected only when the difference exceeds the reference value.
すなわち、高濃度基準値は、高濃度補正を行う度にその高濃度補正の結果に更新される。そして、今回の高濃度補正の結果は、その更新された高濃度基準値と比較される。 That is, the high density reference value is updated to the result of the high density correction every time high density correction is performed. Then, the result of the current high density correction is compared with the updated high density reference value.
一方、中間調濃度の補正は、高濃度補正の度に行うのではなく、上記更新された高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き行われる。 On the other hand, halftone density correction is not performed every time high density correction is performed, but the updated high density reference value is compared with the result of the current high density correction, and the difference is set in advance as a difference standard. Continued only when the value is greater than or equal to.
この結果、中間調濃度補正動作の有無を高濃度補正の結果から判断し、その結果に基づいて中間調濃度補正動作を行うため、濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減につながる。 As a result, the presence / absence of the halftone density correction operation is determined from the result of the high density correction, and the halftone density correction operation is performed based on the result, which leads to shortening of the density correction time and toner consumption at the time of density correction. .
また、中間調濃度補正動作の有無は、更新された高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上か否かで判断される。 Also, the presence / absence of the halftone density correction operation is determined by comparing the updated high density reference value with the result of the current high density correction and determining whether the difference is equal to or greater than a preset difference reference value.
このため、更新された高濃度基準値と大きくずれているときにのみ、中間調濃度補正が行われる。したがって、真に必要なときにのみ中間調濃度補正を行うので、効率が良い。 Therefore, halftone density correction is performed only when there is a large deviation from the updated high density reference value. Therefore, halftone density correction is performed only when it is really necessary, so that efficiency is good.
さらに、高濃度基準値は、高濃度補正を行う度に更新されるので、電子写真プロセスにおける帯電、露光、現像等の印加電圧や温度上昇による近況の濃度特性の変動に対応して、入力画像データの濃度特性を補正して出力することができる。 In addition, since the high density reference value is updated every time high density correction is performed, the input image corresponding to fluctuations in current density characteristics due to applied voltage and temperature rise in charging, exposure, development, etc. in the electrophotographic process. Data density characteristics can be corrected and output.
この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。 As a result, it is possible to reduce the time required for density correction while keeping the density output of the entire image constant according to the type of image such as solid, line, halftone, etc., and to reduce the amount of toner used for correction. An image forming apparatus can be provided.
上記に記載の画像形成装置において、前記画像濃度補正手段は、最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果を高濃度基準値として採用し、その高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うものであってもよい。 In the image forming apparatus described above, the image density correction unit adopts the result of the high density correction when the halftone density correction is executed last as the high density reference value, and the high density reference value and the current high density correction value are used. Comparing the result of density correction, halftone density correction may be continued only when the difference is equal to or greater than a preset difference reference value.
上記の発明によれば、画像濃度補正手段は、最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果を高濃度基準値として採用し、その高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。 According to the above invention, the image density correction means adopts the result of the high density correction when the halftone density correction is executed last as the high density reference value, and the high density reference value and the current high density correction are used. Comparing the result, the halftone density is continuously corrected only when the difference is equal to or greater than a preset difference reference value.
すなわち、今回の高濃度補正の結果は、最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果である高濃度基準値と比較される。 That is, the current high density correction result is compared with the high density reference value which is the result of the high density correction when the halftone density correction is executed last.
また、中間調濃度の補正は、高濃度補正の度に行うのではなく、上記最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果である高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き行われる。 The halftone density correction is not performed every time the high density correction is performed, but the high density reference value which is the result of the high density correction when the halftone density correction is executed at the last time and the current high density correction. The comparison with the result is continued only when the difference is equal to or larger than a preset difference reference value.
したがって、中間調濃度補正動作の有無を高濃度補正の結果から判断し、その結果に基づいて中間調濃度補正動作を行うため、濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減につながる。 Therefore, the presence / absence of the halftone density correction operation is determined from the result of the high density correction, and the halftone density correction operation is performed based on the result, which leads to shortening of the density correction time and toner consumption at the time of density correction.
また、中間調濃度補正動作の有無は、最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果である高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上か否かで判断される。 In addition, the presence or absence of the halftone density correction operation is performed by comparing the high density reference value, which is the result of the high density correction when the halftone density correction was last executed, with the result of the current high density correction. Judgment is made based on whether or not the difference reference value is greater than a preset value.
このため、高濃度基準値と大きくずれているときにのみ、中間調濃度補正が行われる。したがって、真に必要なときにのみ中間調濃度補正を行うので、効率が良い。 Therefore, halftone density correction is performed only when there is a large deviation from the high density reference value. Therefore, halftone density correction is performed only when it is really necessary, so that efficiency is good.
さらに、高濃度基準値は、最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果に更新されるので、トナーが劣化してきても、そのトナーの劣化状況に応じて、電子写真プロセスにおける帯電、露光、現像等の印加電圧や温度上昇による濃度特性の変動に対応して、入力画像データの濃度特性を補正して出力することができる。 Furthermore, since the high density reference value is updated to the result of the high density correction when the halftone density correction was last executed, even if the toner has deteriorated, the electrophotographic process can be performed according to the deterioration state of the toner. The density characteristics of the input image data can be corrected and output in response to variations in density characteristics due to applied voltage and temperature rise such as charging, exposure, and development.
この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。 As a result, it is possible to reduce the time required for density correction while keeping the density output of the entire image constant according to the type of image such as solid, line, halftone, etc., and to reduce the amount of toner used for correction. An image forming apparatus can be provided.
上記に記載の画像形成装置において、前記画像濃度補正手段は、カラー画像を濃度補正するときには、高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較し、少なくとも１色について差分基準値以上となったときにのみ引き続き全ての色の中間調濃度の補正を行うものであってもよい。 In the image forming apparatus described above, when correcting the density of a color image, the image density correction unit compares the high density reference value with the result of the current high density correction, and determines that the difference is equal to or greater than the difference reference value for at least one color. The halftone density of all the colors may be corrected only when the color becomes the same.
すなわち、カラー画像の場合には、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の各色トナーがあるので、全ての色について高濃度補正の度に中間調濃度補正を実行していたのでは、モノクロの濃度補正時間に比べて大幅に時間が増加する。このため、使用者をさらに待たすことになり、使い勝手が良くないという問題を招来する。 That is, in the case of a color image, since there are Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and Bk (black) toners, halftone density correction is performed every time high density correction is performed for all colors. If it is executed, the time is significantly increased compared to the monochrome density correction time. For this reason, the user has to wait further, and this leads to a problem that the usability is not good.
しかし、上記画像濃度補正手段は、カラー画像を濃度補正するときには、高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較し、少なくとも１色について差分基準値以上となったときにのみ引き続き全ての色の中間調濃度の補正を行う。 However, when correcting the density of a color image, the image density correction means compares the high density reference value with the result of the current high density correction, and continues only when at least one color becomes the difference reference value or more. The halftone density of the color is corrected.
したがって、少なくとも１色について差分基準値以上となったときにのみ引き続き全ての色の中間調濃度の補正を行うので、カラー画像における濃度補正時間の短縮につながると共にトナー消費の削減にもつながる。 Therefore, halftone density correction for all colors is continued only when the difference reference value is exceeded for at least one color, leading to a reduction in density correction time in a color image and a reduction in toner consumption.
また、多色画像形成装置においての画像濃度補正は、カラーバランスを左右する重要な役割を持っている。したがって、１色のみ中間調濃度補正が必要な時でも全ての中間調濃度を補正することにより、カラーバランスを正確に保持することが可能になる。 Further, image density correction in a multicolor image forming apparatus has an important role in determining color balance. Therefore, even when halftone density correction is necessary for only one color, it is possible to accurately maintain color balance by correcting all halftone densities.
この結果、カラー画像において、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。 As a result, in color images, the time required for density correction can be shortened while maintaining the density output of the entire image constant according to the type of image such as solid, line, halftone, etc., and the amount of toner consumed for correction Can be provided.
感光体上に所定の高濃度検出用トナーパターンを形成し、この高濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較を行って高濃度の補正量の決定を行う一方、感光体上に所定の中間調濃度検出用トナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定を行う画像濃度補正手段を有する画像形成装置において、上記画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、その差分の全色の総和が予め設定した総和差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うことを特徴としている画像形成装置。 A predetermined high density detection toner pattern is formed on the photoconductor, and the high density correction amount is determined by comparing the value detected by the reflective sensor with the high density reference value. On the other hand, a predetermined halftone density detection toner pattern is formed on the photoconductor, and the halftone density detection toner pattern is compared with the halftone density reference value detected by the reflective sensor. In the image forming apparatus having the image density correction unit that determines the correction amount of the halftone density, the image density correction unit compares the result of the current high density correction with the high density reference value for each color, and the difference An image forming apparatus characterized in that halftone density correction is continued only when the total sum of all the colors becomes equal to or greater than a preset sum difference reference value.
上記の発明によれば、画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、その差分の全色の総和が予め設定した総和差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。 According to the above invention, the image density correction unit compares the result of the current high density correction with the high density reference value for each color, and the sum of all the colors of the difference is equal to or greater than a preset sum difference reference value. Only when this is the case, the halftone density is continuously corrected.
このため、高濃度を一定に保つと同時に中間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一定に保持することができる。 For this reason, the density of the entire image can always be kept constant by automatically correcting the halftone density while keeping the high density constant.
また、中間調濃度補正動作の有無を各色の高濃度補正の補正量を総和して決定することによって、多色カラー画像に対して、単色の中間調濃度変化ではなく、画像のカラーバランスの変化しているときを、より正確に判断できる。 Also, by determining the presence or absence of halftone density correction operation by summing the correction amount of high density correction for each color, it is not a single-tone halftone density change but a change in image color balance for a multicolor image. You can judge when you are doing more accurately.
これにより、カラー全色を考慮して中間調濃度補正動作を有効かつ無駄無く行うことができるため、画質の向上を図りつつ濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減を図ることができる。 As a result, the halftone density correction operation can be performed effectively and without waste in consideration of all colors, so that it is possible to shorten the density correction time and reduce toner consumption during density correction while improving the image quality. it can.
感光体上に所定の高濃度検出用トナーパターンを形成し、この高濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較を行って高濃度の補正量の決定を行う一方、感光体上に所定の中間調濃度検出用トナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定を行う画像濃度補正手段を有する画像形成装置において、上記画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、モノクロ一色のみがモノクロ差分基準値以上となったときか、又はモノクロを除くカラー各色の差分との総和が予め設定したカラー総和差分基準値以上となったときのいずれか一方のときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うことを特徴としている画像形成装置。 A predetermined high density detection toner pattern is formed on the photoconductor, and the high density correction amount is determined by comparing the value detected by the reflective sensor with the high density reference value. On the other hand, a predetermined halftone density detection toner pattern is formed on the photoconductor, and the halftone density detection toner pattern is compared with the halftone density reference value detected by the reflective sensor. In the image forming apparatus having the image density correction unit for determining the halftone density correction amount, the image density correction unit compares the result of the current high density correction with the high density reference value for each color, Only when either becomes the monochrome difference reference value or more, or when the sum of the differences between the colors other than monochrome exceeds the preset color sum difference reference value Image forming apparatus is characterized by performing correction between tone density.
上記の発明によれば、画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、モノクロ一色のみがモノクロ差分基準値以上となったときか、又はモノクロを除くカラー各色の差分との総和が予め設定したカラー総和差分基準値以上となったときのいずれか一方のときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。 According to the above invention, the image density correction means compares the result of the current high density correction with the high density reference value for each color, and when only one monochrome is equal to or higher than the monochrome difference reference value, or monochrome The halftone density is continuously corrected only in one of the cases where the sum of the differences between the colors except the color exceeds a preset color sum difference reference value.
このため、高濃度を一定に保つと同時に中間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一定に保持することができる。 For this reason, the density of the entire image can always be kept constant by automatically correcting the halftone density while keeping the high density constant.
また、中間調濃度補正動作の有無を、モノクロとモノクロを除くカラー色とを別々に決定した後、中間調濃度補正動作を行なわせることにより、カラー画像の中間調濃度が変化している場合とモノクロ画像の中間調濃度が変化している場合とにおいてそれぞれ個別に補正ができる。 In addition, the halftone density of the color image is changed by performing the halftone density correction operation after separately determining whether the halftone density correction operation is performed, and monochrome colors other than monochrome. The correction can be made individually when the halftone density of the monochrome image is changed.
これにより、モノクロ又はモノクロを除くカラー色のいずれか一方のみの補正が必要な場合に、モノクロ又はモノクロを除くカラー全色を考慮して中間調濃度補正動作を有効かつ無駄無く行うことができるため、画質の向上を図りつつ濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減を図ることができる。 As a result, halftone density correction operation can be performed effectively and without waste in consideration of all colors except monochrome or monochrome when it is necessary to correct only one of monochrome colors except monochrome or monochrome. Thus, it is possible to shorten the density correction time and reduce toner consumption during density correction while improving the image quality.
感光体上に所定の高濃度検出用トナーパターンを形成し、この高濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較を行って高濃度の補正量の決定を行う一方、感光体上に所定の中間調濃度検出用トナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定を行う画像濃度補正手段を有する画像形成装置において、上記画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、各色の差分の絶対値での全色の総和が予め設定した絶対値総和差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うことを特徴としている画像形成装置。 A predetermined high density detection toner pattern is formed on the photoconductor, and the high density correction amount is determined by comparing the value detected by the reflective sensor with the high density reference value. On the other hand, a predetermined halftone density detection toner pattern is formed on the photoconductor, and the halftone density detection toner pattern is compared with the halftone density reference value detected by the reflective sensor. In an image forming apparatus having an image density correction unit that determines a halftone density correction amount, the image density correction unit compares the current high density correction result with a high density reference value for each color, An image forming apparatus characterized in that halftone density correction is continued only when the sum of all colors at the absolute value of the difference is equal to or greater than a preset absolute value sum difference reference value.
上記の発明によれば、画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、各色の差分の絶対値での全色の総和が予め設定した絶対値総和差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。 According to the above invention, the image density correction means compares the result of the current high density correction with the high density reference value for each color, and the absolute sum of all the colors with the absolute value of the difference between the colors is preset. The halftone density is continuously corrected only when the value sum difference difference reference value is exceeded.
このため、高濃度を一定に保つと同時に中間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一定に保持することができる。 For this reason, the density of the entire image can always be kept constant by automatically correcting the halftone density while keeping the high density constant.
また、高濃度補正の補正量を各色の総和を行なう場合に、各色で補正結果が高濃度基準値に対して正方向と負方向とに異なるときでも、それぞれの高濃度基準値との差分の絶対値を総和することにより、多色カラー画像のカラーバランスが変化している時を正確に判断できる。 In addition, when the correction amount of the high density correction is summed up for each color, even if the correction result for each color is different between the positive direction and the negative direction with respect to the high density reference value, the difference between each high density reference value By summing up the absolute values, it is possible to accurately determine when the color balance of the multicolor image is changing.
これにより、カラー全色を考慮して中間調濃度補正動作を有効かつ無駄無く行うことができるため、画質の向上を図りつつ濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減を図ることができる。 As a result, the halftone density correction operation can be performed effectively and without waste in consideration of all colors, so that it is possible to shorten the density correction time and reduce toner consumption during density correction while improving the image quality. it can.
１ 感光体ドラム（感光体）
４ 現像装置
７ 転写ベルト
１０ 濃度検知センサー（反射型センサー）
１１ 発光素子
１２ 乱反射受光素子
１３ 正反射受光素子
1 Photoconductor drum (photoconductor)
4 Developing
DESCRIPTION OF
Claims (3)
上記画像濃度補正手段は、中間調濃度の補正を行うに際して、低濃度領域から高濃度領域手前までの濃度レベルの異なる複数の中間調濃度検出用トナーパターンを形成して中間調濃度基準値との比較を行って補正する一方、低濃度領域の検出値については予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出値を削除し、残りの複数の検出値を用いて近似処理した値により補正を行い、
前記画像濃度補正手段は、その高濃度基準値と高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うことを特徴とする画像形成装置。 A predetermined high density detection toner pattern is formed on the photoconductor, and the high density correction amount is determined by comparing the value detected by the reflective sensor with the high density reference value. On the other hand, a predetermined halftone density detection toner pattern is formed on the photoconductor, and the halftone density detection toner pattern is compared with the halftone density reference value detected by the reflective sensor. In an image forming apparatus having an image density correction means for determining a halftone density correction amount,
When correcting the halftone density, the image density correcting unit forms a plurality of halftone density detection toner patterns having different density levels from the low density area to the high density area, and sets the halftone density reference value. While comparing and correcting, the detection value of the low density area is deleted by deleting the detection value below the preset low density area deletion reference value, and correction is performed with the approximate value using the remaining detection values. ,
The image density correction means compares the high density reference value with the result of the high density correction, and performs halftone density correction only when the difference is equal to or greater than a preset difference reference value. An image forming apparatus.
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