JP4007966B2 - Sorting processing method and sorting processing apparatus in article sorting machine - Google Patents
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Description
本発明は、物品の仕分け機における仕分け処理方法及び仕分け処理装置に関する。 The present invention relates to a sorting processing method and a sorting processing apparatus in an article sorting machine.
物品を送り先地域別、顧客別等に応じて仕分ける仕分け処理装置は、様々なタイプのものが提供されている。例えば、作業者の負担を軽減して正確な仕分け作業を行い、商品の必要数を搬入されてきた分だけ優先順位に従って商品を必要な配送先に配分する商品中仕分け支援装置が提案されている。この支援装置は、複数の商品投入コンベヤから投入された商品をメインコンベヤにその上流側において移載し、メインコンベヤの下流側において仕分けるものであり、改良点は主に商品投入コンベヤ側にある。つまり、メインコンベヤの下流側における仕分け処理については考慮されていない（例えば特許文献１参照）。 Various types of sorting processing apparatuses that sort articles according to destination area, customer, etc. are provided. For example, an in-product sorting support device has been proposed that performs accurate sorting work by reducing the burden on the operator and distributes products to necessary delivery destinations according to the order of priority for the required number of products that have been carried in. . This support device transfers products input from a plurality of product input conveyors to the main conveyor on the upstream side thereof, and sorts them on the downstream side of the main conveyor. Improvements are mainly on the product input conveyor side. That is, the sorting process on the downstream side of the main conveyor is not taken into consideration (for example, see Patent Document 1).
仕分け処理に関する別の提案例を図７〜図１０を参照して説明する。図７は仕分け機の概略構成を示し、仕分け機は物品、例えば商品を搬送するための搬送コンベヤ６０、商品を搬送コンベヤ６０上に投入するための複数（ここでは２個のみ図示）のインダクション５１、５２、及び商品を仕分けるための複数のシュートからなるシュート装置７０から構成される。インダクション５１、５２から搬送コンベヤ６０上に商品が投入されたかどうかを検出するための在荷センサ６１、６２がインダクション５１、５２に対応して設置される。
Another proposal example regarding the sorting process will be described with reference to FIGS. FIG. 7 shows a schematic configuration of the sorting machine. The sorting machine has a
インダクション５１、５２には、それぞれ作業指示を行う表示器や、投入する商品の商品コードを入力する商品コード入力装置としてのバーコードリーダや、スピーカ等を備えた操作ボックス５３、５４が設置されており、これらは仕分け処理装置８０（図９参照）に接続されている。
The
また、インダクション５１、５２の在荷センサ６１、６２の検出信号も仕分け処理装置８０へ入力される。なお、図９では、便宜上、インダクション１〜Ｎ（Ｎは正の整数）のうち２つのインダクションのみを示し、インダクション１を図７のインダクション５１、インダクションＮを図７のインダクション５２に対応させている。
In addition, detection signals of the
搬送コンベヤ６０は、定ピッチで配設されたトレイ上に商品を載せて搬送するようになっており、各トレイは仕分け処理装置８０において個別に位置が管理されている。つまり、各インダクションからの商品は空いているトレイ上に載せられ、仕分け処理装置８０は各トレイ毎に現在位置と載せている商品のデータ、例えば商品コードのトラッキングを行っている。このために、仕分け処理装置８０では、在荷センサ６１で検出された商品はインダクション５１から投入されたものであり、在荷センサ６２で検出された商品はインダクション５２から投入されたものであるとの判別を行う。従って、仕分け処理装置８０では、各トレイ上の商品についてどのインダクションから投入されたものであるかを把握している。これは後述する本発明でも同様である。
The
商品を仕分ける場合、仕分け処理装置８０においてあらかじめ登録されている仕分け予定データに基づいて仕分けが行われる。仕分け処理装置８０は、仕分け先シュート行先決定処理部を有し、記憶装置として仕分け予定データを格納している仕分け予定データテーブル、仕分け実績データを格納している仕分け実績データテーブル、各インダクションに関するデータを格納しているインダクションデータテーブルを有する。仕分け実績データテーブル、インダクションデータテーブルは、仕分け処理が進むにつれて仕分け先シュート行先決定処理部により内容が更新される。仕分け処理装置８０はまた、仕分け先シュート行先決定処理部における処理結果に基づいて各インダクションにおける表示器の表示処理を行うための表示器表示処理部及び仕分け機、特にシュート装置７０における仕分け制御処理を行う仕分け機制御処理部を有する。通常、仕分けされる商品は、総数は管理されるが各インダクションに分配される個数までは管理されない。
When products are sorted, sorting is performed based on sorting schedule data registered in advance in the
図１０には、仕分け予定データの一例を示す。この例では、商品コードＡの商品について言えば、その予定数が１０個であり、そのうち５個がシュート装置７０におけるシュートＳ１、３個がシュートＳ２、２個がシュートＳ３に仕分けされることを示している。
FIG. 10 shows an example of sorting schedule data. In this example, with respect to the product with the product code A, the planned number is 10, of which 5 are the shoot S1 in the
各インダクションでの作業員の基本的な作業は以下の通りである。 The basic work of the workers in each induction is as follows.
１．手元にある仕分けすべき商品の商品コードを入力する。普通、商品コードはバーコードリーダで入力されるが、商品コード入力装置はバーコード以外にもテンキーでの入力やボイス入力で実現されることもある。 1. Enter the product code of the product to be sorted at hand. Normally, the product code is input by a bar code reader, but the product code input device may be realized by a numeric keypad or voice input in addition to the bar code.
２．仕分け処理装置８０では、図１０で説明したようなあらかじめ与えられている仕分け予定データ、作業員により入力された商品コード等に基づいて行先決定処理を行い、インダクションの表示器に商品を投入して良い場合は投入ＯＫ、既に予定数に達していたり、仕分け予定の商品でない等の理由で投入してはいけない場合は投入ＮＧを表示する。
2. The
３．作業員は投入ＯＫと表示された場合のみ、商品を仕分け機に投入する。 3. The worker puts the product into the sorting machine only when “OK” is displayed.
次に、仕分け処理装置８０による行先決定処理について説明する。
Next, the destination determination process by the
あるインダクションにおいて商品コードが入力されると、これを受けた仕分け先シュート行先決定処理部は以下の処理を行い、シュート装置７０でのシュートを決定する。
When a product code is input in an induction, the sorting destination shoot destination determination processing unit that receives the product code performs the following processing to determine a shoot in the
１．仕分け先シュート行先決定処理部は、仕分け予定データテーブル、仕分け実績データテーブル、インダクションデータテーブルを参照して、あるインダクションにおいて入力された商品コードに対応する予定数と実績数とを比較し、予定数と実績数とが等しい場合は投入ＮＧと判定して、商品コードを入力した上記あるインダクションの表示器に投入ＮＧを表示し処理を終了する。 1. The sorting destination chute destination determination processing unit compares the planned number corresponding to the product code input in a certain induction with the actual number by referring to the sorting schedule data table, the sorting result data table, and the induction data table. If the actual number is equal to the actual number, it is determined that the product is input NG, the input NG is displayed on the display of the certain induction that has input the product code, and the process is terminated.
２．予定数＞実績数の場合は、シュート毎の予定数と実績数とを比較し、シュート予定数＞シュート実績数となっているシュートを行先シュートとして決定する。 2. When the planned number> the actual number, the planned number and the actual number for each shot are compared, and a shot having the planned number of shots> the actual number of shots is determined as the destination shot.
３．行先シュートが決定した時点で、仕分け実績データテーブルにおける仕分け実績データの実績数と、対応するシュートの実績数を１ずつ増やす。また、インダクションデータテーブルに商品の商品コードと行先シュートとを記入する。 3. When the destination chute is determined, the number of results of sorting result data in the sorting result data table and the number of results of corresponding shoots are increased by one. In addition, the product code and destination shoot of the product are entered in the induction data table.
４．上記のあるインダクションにおける表示器に投入ＯＫと表示する。 4). The input OK is displayed on the display in the above induction.
上記のように作業員が１個ずつバーコードを入力し、シュートを決定した後に仕分け機に商品を投入させる方法を単独モード処理と呼ぶ。 As described above, a method in which an operator inputs a barcode one by one and determines a chute and then puts a product into the sorting machine is called single mode processing.
この方式では、同じ商品を連続して投入する場合でも商品コードを入力する必要があり、作業効率が低下する。 In this method, it is necessary to input a product code even when the same product is continuously input, and work efficiency is lowered.
そのため、同じ商品を投入する場合は最初に１回だけ商品コードを入力し、その後は同じ商品が投入されるものと仮定して処理する方法がある。このような処理を連続モード処理と呼ぶ。 For this reason, when the same product is to be input, there is a method in which the product code is first input only once, and thereafter the processing is performed assuming that the same product is input. Such processing is called continuous mode processing.
連続モード処理は以下のように行われる。 The continuous mode process is performed as follows.
０．仕分け処理装置８０を連続モード処理に設定する。
0. The
１．作業員は手元にある仕分け商品の商品コードを入力する。前述したように、商品コードはバーコードリーダで入力されるが、バーコード以外にもテンキーでの入力やボイス入力が使用されることもある。 1. The worker inputs the product code of the sorted product at hand. As described above, the product code is input by a bar code reader. In addition to the bar code, input using a numeric keypad or voice input may be used.
２．仕分け処理装量８０では仕分け予定データ、作業員により入力された商品コード等に基づいて行先決定処理を行い、商品を投入して良い場合は商品コードを入力したインダクションの表示器に投入ＯＫ、既に予定数に達していたり、仕分け予定の商品でない等の理由で投入してはいけない場合は投入ＮＧを表示する。
2. In the
３．作業員は投入ＯＫと表示された場合のみ、商品を仕分け機に投入する。 3. The worker puts the product into the sorting machine only when “OK” is displayed.
４．作業員は投入した商品が自己のインダクションに対応する在荷センサを通過したら、同じ商品を続けて仕分け機に投入していく。 4). When the introduced product passes through the stock sensor corresponding to his / her induction, the worker continues to introduce the same product into the sorting machine.
５．続けて投入された商品が在荷センサを通過すると、これを受けて仕分け処理装量８０は行先決定処理を行い、表示器に投入ＯＫ／ＮＧを表示する。
5. When the continuously input merchandise passes the stock sensor, the sorting
６．作業員は手持ちの商品が無くなるか、表示器に投入ＮＧと表示されるまで、商品の投入を続ける。 6). The worker continues to put in the merchandise until there are no more merchandise on hand or until the display shows NG.
上記の連続モード処理の場合は、１個ずつ商品コードを入力する必要が無いので作業効率が向上する。しかし、仕分け機に投入した後に投入ＯＫ／ＮＧがわかるため、インダクションに仕分け予定数分より多い商品が配置されている場合は、余分な商品が仕分け機に投入されることがある。この場合、本来載せるべき商品が余分な商品により搬送コンベヤがふさがっていて載せられない等の理由で仕分け機の使用効率が低下する。 In the case of the above-described continuous mode processing, there is no need to input a product code one by one, so that work efficiency is improved. However, since the input OK / NG is known after being input to the sorting machine, if there are more products than the planned number of sorting in the induction, extra products may be input to the sorting machine. In this case, the efficiency of use of the sorting machine is reduced because, for example, the product to be originally placed cannot be placed because the carry conveyor is blocked by an extra product.
そこで、本発明は、仕分け機に投入する前に投入ＯＫ／ＮＧが確認できるようにして、余分な物品を極力仕分け機に投入せずに済むようにすることを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to make it possible to confirm the input OK / NG before putting it into the sorting machine so that extra articles can be prevented from being put into the sorting machine as much as possible.
本発明によれば、物品の搬送手段と該搬送手段に結合された仕分け用の複数のシュートとを持つ仕分け機に複数のインダクションから物品を投入し、前記複数のシュートにより仕分けを行う仕分け処理方法において、各インダクションには物品の種別を特定するための物品コードを入力するコード入力手段と表示器とが備えられ、前記搬送手段には各インダクションに対応して物品の通過を検出するための在荷センサが備えられ、あるインダクションの前記コード入力手段において前記物品コードが入力された時、あるいはある在荷センサにおいて物品の通過が検出されると、前記あるインダクションあるいは前記ある在荷センサに対応するインダクションにおいて次に投入される物品の行先シュートの決定処理を行うことを特徴とする物品の仕分け機における仕分け処理方法が提供される。 According to the present invention, a sorting processing method of putting an article from a plurality of inductions into a sorting machine having a transporting means for the article and a plurality of sorting chutes coupled to the transporting means, and sorting by the plurality of chutes. Each induction is provided with a code input means for inputting an article code for identifying the type of article and a display, and the conveying means is provided for detecting the passage of the article corresponding to each induction. A load sensor is provided and corresponds to the certain induction or the certain load sensor when the article code is inputted by the code input means of a certain induction or when the passage of the article is detected by a certain load sensor. An article characterized in that a destination chute determination process is performed for an article to be inserted next in induction. Sorting processing method in the sorting machine is provided.
本仕分け処理方法においては、各インダクションにおいては、単独モードの場合には物品の投入毎に前記物品コードの入力を行う一方、同じ種別の物品投入を連続する連続モードの場合には最初の物品の投入時に前記物品コードの入力を行い、前記行先シュートの決定処理を行う毎に処理結果に応じて前記表示器に物品投入可を示すＯＫ、物品投入不可を示すＮＧを表示させることを特徴とする。 In this sorting method, in each induction, in the single mode, the article code is input every time an article is input, while in the continuous mode in which the same type of articles are continuously input, the first article is input. The article code is input at the time of loading, and each time the destination chute is determined, OK indicating that an article can be loaded or NG indicating that an article cannot be loaded is displayed on the display unit according to the processing result. .
本仕分け処理方法においてはまた、仕分けされる物品の数が物品コード別にあらかじめ全予定数として決められていると共に、物品コード別に全予定数、全予定数のうち何個をどのシュートに割当てるかを示す仕分け予定データがあらかじめ設定されており、複数の前記在荷センサのいずれかが物品通過を検出する毎に１ずつ増加される全実績数データと、複数の前記在荷センサのいずれかが物品通過を検出する毎にその物品が送られるべきシュートの実績数が１ずつ増加されるシュート毎実績数データとを含む仕分け実績データと、前記物品コードの入力あるいは複数の前記在荷センサのいずれかが物品通過を検出する毎に１ずつ減少される全残数データと、前記物品コードの入力あるいは複数の前記在荷センサのいずれかが物品通過を検出する毎にその物品の行先であるシュートの残数が１ずつ減少されるシュート毎残数データとを含む仕分け残数データと、各インダクション毎にどの物品を扱っていてその物品の行先がどのシュートであるかを示すインダクションデータと、全残数＝０になるとＯＮにされる最終商品管理フラグ、最後に仕分けされる物品の物品コードを示す最終物品管理対象コードを含む最終商品管理データとに基づいて前記次に投入される物品の行先シュートの決定処理を行うことを特徴とする。 In this sorting method, the number of articles to be sorted is determined in advance as a total planned number for each item code, and the total number of scheduled items for each item code and how many of the total planned number are allocated to which chute. Sorting schedule data to be shown is set in advance, and every actual number data that is incremented by 1 each time any of the plurality of stock sensors detects passage of the article, and any of the plurality of stock sensors is an article. Sorting result data including the actual number data of each shoot in which the actual number of shoots to which the article is to be sent is increased by one each time the passage is detected, either the input of the article code or the plurality of stock sensors The total remaining number data that is decremented by 1 each time an article passage is detected, and the entry of the article code or the plurality of in-stock sensors detect the article passage. Sorting remaining number data including the remaining number data for each shoot in which the remaining number of shoots that are the destination of the article is decreased by 1 each time, and which item is handled for each induction and which shoot is the destination of the article Is based on the final product management data including the final product management flag indicating ON and the final product management target code indicating the product code of the last product to be sorted. Then, a destination chute determination process for the next article to be loaded is performed.
本発明によればまた、物品の搬送手段と該搬送手段に結合された仕分け用の複数のシュートとを持つ仕分け機に複数のインダクションから物品が投入されると、前記複数のシュートにより仕分けを行う仕分け処理装置において、各インダクションには物品の種別を特定するための物品コードを入力するコード入力手段と表示器とが備えられ、前記搬送手段には各インダクションに対応して物品の通過を検出するための在荷センサが備えられ、該仕分け処理装置は、あるインダクションの前記コード入力手段において前記物品コードが入力された時、あるいはある在荷センサにおいて物品の通過が検出されると、前記あるインダクションあるいは前記ある在荷センサに対応するインダクションにおいて次に投入される物品の行先シュートの決定処理を行うための仕分け先シュート行先決定処理部を含むことを特徴とする物品の仕分け機における仕分け処理装置が提供される。 According to the present invention, when an article is input from a plurality of inductions into a sorting machine having a conveying means for the article and a plurality of sorting chutes coupled to the conveying means, the sorting is performed by the plurality of chutes. In the sorting processing apparatus, each induction is provided with a code input means for inputting an article code for specifying the type of the article and a display, and the conveying means detects the passage of the article corresponding to each induction. A stock sensor is provided, and when the article code is input by the code input means of an induction or when the passage of the article is detected by the stock sensor, the sorting processing device Alternatively, determination of the destination chute of the next article to be input in the induction corresponding to the certain stock sensor Sorting processor in sorting machines of the article, characterized in that it comprises a sorting destination chute destination determination processing unit for performing management is provided.
本仕分け処理装置においては、各インダクションにおいては、単独モードの場合には物品の投入毎に前記物品コードの入力を行う一方、同じ種別の物品投入を連続する連続モードの場合には最初の物品の投入時に前記物品コードの入力を行い、該仕分け処理装置は更に、前記仕分け先シュート行先決定処理部の制御下で各インダクションにおける前記表示器の表示処理を行うための表示器表示処理部を含み、前記仕分け先シュート行先決定処理部は、前記行先シュートの決定処理を行う毎に処理結果に応じて、前記表示器表示処理部を介して前記表示器に物品投入可を示すＯＫ、物品投入不可を示すＮＧを表示させることを特徴とする。 In this sorting processing apparatus, in each induction, in the single mode, the article code is input every time an article is input, while in the continuous mode in which the same type of articles are continuously input, the first article is input. The article code is input at the time of input, and the sorting processing apparatus further includes a display display processing unit for performing display processing of the display unit in each induction under the control of the sorting destination chute destination determination processing unit, The sorting destination chute destination determination processing unit determines whether or not goods can be input to the display unit via the display unit display processing unit according to the processing result every time the destination chute determination process is performed. NG to be displayed is displayed.
本仕分け処理装置においてはまた、該仕分け処理装置は更に記憶装置を含み、該記憶装置は、仕分けされる物品の数が物品コード別にあらかじめ全予定数として登録されていると共に、物品コード別に全予定数、全予定数のうち何個をどのシュートに割当てるかを示す仕分け予定データがあらかじめ登録されている仕分け予定データテーブルと、複数の前記在荷センサのいずれかが物品通過を検出する毎に１ずつ増加される全実績数データと、複数の前記在荷センサのいずれかが物品通過を検出する毎にその物品が送られるべきシュートの実績数が１ずつ増加されるシュート毎実績数データとを含む仕分け実績データを保持するための仕分け実績データテーブルと、前記物品コードの入力あるいは複数の前記在荷センサのいずれかが物品通過を検出する毎に１ずつ減少される全残数データと、前記物品コードの入力あるいは複数の前記在荷センサのいずれかが物品通過を検出する毎にその物品の行先であるシュートの残数が１ずつ減少されるシュート毎残数データとを含む仕分け残数データを保持するための仕分け残数データテーブルと、各インダクション毎にどの物品を扱っていてその物品の行先がどのシュートであるかを示すインダクションデータを保持するためのインダクションデータテーブルと、全残数＝０になるとＯＮにされる最終商品管理フラグ、最後に仕分けされる物品の物品コードを示す最終物品管理対象コードを含む最終商品管理データを保持するための最終商品管理データテーブルとを有し、前記仕分け先シュート行先決定処理部は、前記コード入力手段からの物品コード及び前記在荷センサからの検出信号を受けると、前記各テーブルを参照して前記次に投入される物品の行先シュートの決定処理を行うことを特徴とする。 In the present sorting processing apparatus, the sorting processing apparatus further includes a storage device, and the storage device has the number of articles to be sorted registered in advance as a total planned number for each item code, and all scheduled for each item code. A sorting schedule data table in which sorting schedule data indicating how many of the total scheduled numbers are assigned to which chute is registered in advance, and 1 each time any of the plurality of stock sensors detects passage of goods. The total number of achievements data that is incremented one by one and the number of achievements per shoot in which the number of achievements of the shoot to which the article is to be sent is increased by one each time any of the plurality of stock sensors detects the passage of the article. Sorting record data table for holding sorting record data including the input of the article code or any of the plurality of stock sensors passing the article The total remaining number data that is decreased by 1 each time it is detected, and the remaining number of shoots that are the destination of the article is 1 each time the article code is input or any of the plurality of stock sensors detects passage of the article. Sorting remaining number data table for holding sorting remaining number data including the remaining number data for each chute that is decreased by one, and which article is handled for each induction and which chute is the destination of that article Final product management data including an induction data table for holding induction data, a final product management flag which is turned ON when the total remaining number = 0, and a final product management target code indicating the product code of the last product to be sorted And a final product management data table for holding the sorting destination chute destination determination processing unit from the code input means When receiving a detection signal from the article code and the load presence sensor, and performs the process of determining the destination chute of articles put in the following with reference to the respective tables.
本発明による仕分け処理によれば、各インダクションに分配されている商品の総数が全予定数以上あれば、インダクション毎の商品の個数に関係なく商品を仕分けることができる。また、仕分け機に投入する前に投入ＯＫ／ＮＧを確認できるようにしたことにより、余分な商品が仕分け機に投入されることを極力防ぐことができる。 According to the sorting process according to the present invention, as long as the total number of products distributed to each induction is equal to or greater than the total planned number, the products can be sorted regardless of the number of products for each induction. In addition, since it is possible to check the input OK / NG before being input to the sorting machine, it is possible to prevent extra products from being input to the sorting machine as much as possible.
以下に、本発明の実施の形態について説明する。以下では、本実施の形態による仕分け処理装置を、図７で説明したような構成の仕分け機に適用する場合を前提として説明するが、仕分け機の構成は図７のものに限定されるものでは無い。 Embodiments of the present invention will be described below. The following description will be made on the assumption that the sorting processing apparatus according to the present embodiment is applied to the sorting machine having the configuration described in FIG. 7, but the configuration of the sorting machine is not limited to that shown in FIG. No.
図１を参照して、本形態による仕分け処理装置１０は仕分け先シュート行先決定処理部１１を有し、後述するシュート装置の行先決定処理を、仕分け予定データ、仕分け実績データ、インダクションデータ、各インダクションにおける商品コード入力装置からの商品コード、各在荷センサからの検出信号に加えて、仕分け残数データ、最終商品管理データ等を使用して行うものである。そして、行先決定処理及び処理結果に基づいて表示器表示処理部１２が表示器の表示処理を行うことにより各インダクションにおける表示器に対して表示指示を出力すると共に、仕分け機制御処理部１３が、仕分け機、特にシュート装置の制御処理を行う。なお、仕分け予定データ、仕分け実績データ、仕分け残数データ、インダクションデータ、最終商品管理データは、仕分け処理装置１０の備える記憶装置のあらかじめ定められた記憶エリア（図１に仕分け予定データテーブル１４、仕分け実績データテーブル１５、仕分け残数データテーブル１６、インダクションデータテーブル１７、最終商品管理データテーブル１８として示す）に格納される。
Referring to FIG. 1, a sorting
本発明による仕分け処理の改良点を理解し易くするために、はじめに仕分け処理装置１０による仕分け処理を連続モード処理の場合であって改良前の場合について説明する。
In order to make it easier to understand the improvements of the sorting process according to the present invention, the sorting process by the sorting
０．仕分け処理装置１０を連続モード処理に設定する。
0. The sorting
１．あるインダクションにおける作業員は手元にある仕分け商品の商品コードを入力する。普通、商品コード入力装置による商品コードの入力はバーコードリーダで実現されるが、バーコード以外にもテンキーでの入力やボイス入力が使用されることもある。 1. A worker in an induction enters the product code of the sorted product at hand. Normally, the product code input by the product code input device is realized by a bar code reader. However, in addition to the bar code, input using a numeric keypad or voice input may be used.
２．仕分け先シュート行先決定処理部ではあらかじめ登録されている仕分け予定データ、作業員の入力した商品コード等のデータに基づいて行先決定処理を行い、商品コードを入力した上記あるインダクションの表示器に、商品を投入して良い場合は投入ＯＫ、既に予定数に達していたり、仕分け予定の商品でない等の理由で投入してはいけない場合は投入ＮＧを表示させる。 2. The destination shoot destination determination processing unit performs destination determination processing based on pre-registered sorting schedule data, data such as the product code entered by the worker, and displays the product on the display of the above induction that has entered the product code. If it is okay to input the item, OK is displayed. If the item has already reached the planned number or is not a product scheduled for sorting, the item NG is displayed.
３．作業員は投入ＯＫと表示された場合のみ、商品を仕分け機に投入する。 3. The worker puts the product into the sorting machine only when “OK” is displayed.
４．投入した商品が上記あるインダクションに対応する在荷センサを通過すると、これを受けた仕分け先シュート行先決定処理部は同じ商品コードで次の商品行先決定処理を行う。 4). When the introduced product passes the stock sensor corresponding to the certain induction, the sorting destination chute destination determination processing unit that has received this performs the next product destination determination processing with the same product code.
５．仕分け処理装置１０は商品行先決定処理結果に従い、表示器に投入ＯＫ／ＮＧを表示させる。
5. The sorting
６．作業員は投入ＯＫと表示されたら、次の商品を仕分け機に投入する。 6). When the input is displayed as OK, the worker inputs the next product into the sorting machine.
７．手持ちの商品が無くなるか、表示器に投入ＮＧと表示されたら作業員は商品投入を中止する。 7. When there are no more products on hand or the display indicates “No NG”, the worker cancels the product introduction.
上記の仕分け処理では次の商品が投入される前に、仕分け処理装置１０は１個前の商品の在荷センサ通過のタイミングで次の商品の行先決定処理を事前に行なっている。そのため、商品投入前に投入ＯＫ／ＮＧを表示することができるので余分な商品が仕分け機に投入されることが無い。
In the above sorting process, before the next product is put in, the sorting
しかし、上記の行先決定処理では、連続モードでの処理時にインダクションの商品有無にかかわらず、次の商品のための行先決定処理が実行されている。そのため、上記の行先決定処理では以下のような不都合が発生する場合がある。 However, in the destination determination process described above, the destination determination process for the next product is executed regardless of the presence or absence of the induction product during the processing in the continuous mode. Therefore, the following inconvenience may occur in the above destination determination process.
例えば、インダクション１、２、３があり、それぞれ同じ商品を連続モードで投入しているとする。仕分け商品の予定数は５であるとし、インダクション１には１個、インダクション２には２個、インダクション３には２個の商品が配置されているとする。
For example, it is assumed that there are
この場合の動作順番は図２のようになる。 The operation sequence in this case is as shown in FIG.
図２から明らかなように、上記の行先決定処理では、動作順番１で１個目の商品投入後、インダクション１には次の商品が無いのに動作順番４において投入ＯＫとなり、インダクション３では動作順番３で１個目の商品投入後、次の商品があるのに動作順番６において投入ＮＧとなってしまう。なお、図２において引き当て数と示されているのは、行く先を決定された数を意味する。
As is apparent from FIG. 2, in the destination determination process described above, after the first product is inserted in the
そこで、本発明では、上記の行先決定処理を改良することにより、各インダクションにおける商品の有無状況に関わり無く投入ＯＫと表示されるようにし、作業性を向上させることができるようにしている。 Therefore, in the present invention, by improving the above destination determination process, it is possible to display the input OK regardless of the presence / absence status of the product in each induction, thereby improving workability.
以下に、改良された行先決定処理について説明する。 The improved destination determination process will be described below.
本発明で改良した行先決定処理と在荷センサが商品を検出した時の処理を以下に記述する。なお、使用するテーブルデータは以下の通りである。 The destination determination process improved in the present invention and the process when the in-stock sensor detects a product will be described below. The table data to be used is as follows.
シュート毎の仕分け予定数データ（仕分け予定データテーブル）：後述するように、仕分けされる物品の数があらかじめ全予定数として登録されていると共に、物品コード別に全予定数、全予定数のうち何個をどのシュートに割当てるかを示す仕分け予定データがあらかじめ登録されている。 Sorting schedule number data for each chute (sorting schedule data table): As will be described later, the number of articles to be sorted is registered in advance as the total planned number, and the total planned number and the total planned number for each item code Sorting schedule data indicating which chute is to be assigned is registered in advance.
行先が決定していない商品の個数を表す残数データ（仕分け残数データテーブル）：後述するように、物品コードの入力あるいは複数の在荷センサのいずれかが物品通過を検出する毎に１ずつ減少される全残数データと、物品コードの入力あるいは複数の在荷センサのいずれかが物品通過を検出する毎にその物品の行先であるシュートの残数が１ずつ減少されるシュート毎残数データとを含む仕分け残数データを保持する。 Remaining number data indicating the number of products whose destinations have not been determined (sorting remaining number data table): As will be described later, one each time an article code is input or one of a plurality of stock sensors detects passage of goods. The total remaining number data to be reduced, and the number of remaining shoots, which is the destination of the article, is decreased by one each time the article code is input or any of the plurality of stock sensors detects passage of the article. Remaining sorting data including data is stored.
仕分け機に投入された商品の個数を表す実績データ（仕分け実績データテーブル）：後述するように、複数の在荷センサのいずれかが物品通過を検出する毎に１ずつ増加される全実績数データと、複数の在荷センサのいずれかが物品通過を検出する毎にその物品が送られるべきシュートの実績数が１ずつ増加されるシュート毎実績数データとを含む仕分け実績データを保持する。 Actual data representing the number of products put into the sorting machine (sorting actual data table): As will be described later, the total actual number data that is incremented by 1 every time any of the plurality of stock sensors detects the passage of goods. And each of the plurality of in-stock sensors detects sorting result data including the number-of-shoots actual number data in which the number of shoots to which the item is to be sent is incremented by one each time the passage of the item is detected.
最終商品管理フラグ、最終商品管理対象商品コードを含む最終商品管理データ（最終商品管理データテーブル）：後述するように、全残数＝０になるとＯＮにされる最終商品管理フラグ、最後に仕分けされる物品の物品コードを示す最終物品管理対象コードを含む最終商品管理データを保持する。 Final product management data including final product management flag and final product management target product code (final product management data table): As will be described later, the final product management flag that is turned ON when the total remaining number becomes 0, is finally sorted. The final product management data including the final product management target code indicating the product code of the product to be stored is held.
各インダクションで何の商品を扱っていて行先がどのシュートかを記述したインダクションデータ（インダクションデータテーブル）：後述するように、各インダクション毎にどの物品を扱っていてその物品の行先がどのシュートであるかを示すインダクションデータを保持する。 Induction data (induction data table) that describes what product is handled in each induction and which shoot is the destination: As will be described later, which article is handled for each induction and which shoot is the destination Holds induction data indicating that.
図１に示された仕分け処理装置１０における前記仕分け先シュート行先決定処理部は、あるインダクションにおける商品コード入力装置からの物品コード及びある在荷センサからの検出信号を受けると、上記の各テーブルを参照して前記あるインダクションあるいは前記ある在荷センサに対応するインダクションにおいて次に投入される物品の行先シュートの決定処理を行う。
When the sorting destination chute destination determination processing unit in the sorting
つまり、仕分け先シュート行先決定処理部は、上記のようなデータを記憶装置の各テーブルから参照し、あるインダクションで商品コードが入力された場合、または連続モードにあるインダクションに対応する在荷センサが商品通過を検出した場合に以下の処理を行なって行先シュートを決定する。なお、本発明による行先決定処理は、複数のインダクションがすべて連続モードに設定されている場合に限らず、連続モードと単独モードのインダクションが混在しているような場合にも適用され得る。しかし、以下の説明におけるインダクションは、便宜上、連続モードに設定されているものとする。 In other words, the sorting chute destination determination processing unit refers to the data as described above from each table of the storage device, and when a product code is input in a certain induction or an in-stock sensor corresponding to the induction in the continuous mode is detected. When the product passage is detected, the following process is performed to determine the destination shot. The destination determination processing according to the present invention is not limited to the case where a plurality of inductions are all set to the continuous mode, but can be applied to a case where the continuous mode and the single mode induction are mixed. However, the induction in the following description is assumed to be set to the continuous mode for convenience.
図３を参照して、行先決定処理について説明するが、図３は行先決定処理の主要な流れのみを示している。 The destination determination process will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 shows only the main flow of the destination determination process.
１．全予定数と全実績数とを比較する（ステップＳ１）。 1. The total planned number is compared with the total actual number (step S1).
２．全予定数＝全実績数の場合（ステップＳ２）、仕分け完了として表示器（商品コードが入力されたインダクションの表示器または商品通過を検出したインダクションの表示器）に投入ＮＧを表示する（ステップＳ２−１）。 2. When the total planned number = the total number of actual results (step S2), the input NG is displayed on the display (induction display in which the product code has been input or inductive display in which the product has been passed) as completion of sorting (step S2). -1).
３．全予定数＞全実績数の場合（ステップＳ３）
全残数を計算する。
3. When the total number of planned items> the total number of actual records (step S3)
Calculate the total remaining number.
３−１．全残数＞１の時（ステップＳ３−１）
ａ．各シュート毎にその予定数と残数とを比較し、予定数≧残数≧１となっているシュートを行先シュートとして決定する（ステップＳ３−１ａ）。
ｂ．行先シュートとして決定されたシュートの残数と、全残数を１ずつ減算する。
ｃ．インダクションデータテーブルに決定した行先シュートと現在扱っている商品コードを記録する。
ｄ．表示器（商品コードが入力されたインダクションの表示器または商品通過を検出したインダクションの表示器）に投入ＯＫ及び行先を分かり易くするための行先シュートを表示させる。
3-1. When the total remaining number> 1 (step S3-1)
a. The planned number and the remaining number are compared for each shot, and a shot satisfying the predetermined number ≧ remaining number ≧ 1 is determined as a destination shot (step S3-1a).
b. The remaining number of shots determined as the destination shot and the total remaining number are subtracted one by one.
c. Record the determined destination shoot and the current product code in the induction data table.
d. The input OK and the destination chute for making the destination easy to understand are displayed on the display (induction display in which the product code has been input or inductive display in which the product has been passed).
３−２．全残数＝１の時（ステップＳ３−２）
ａ．各シュート毎にその予定数と残数とを比較し、残数１となっているシュートを行先シュートとして決定する（ステップＳ３−２ａ）。
ｂ．行先シュートとして決定されたシュートの残数を０にする。
ｃ．最後の行先なので、最終商品管理データにおける最終商品管理フラグをＯＮ（論理値１）にし（ステップＳ３−２ｂ）、最終商品管理対象としてその商品コードを記録する。
ｄ．インダクションデータテーブルに決定した行先シュートと現在扱っている商品コードを記録する。
ｅ．表示器（商品コードが入力されたインダクションの表示器または商品通過を検出したインダクションの表示器）に投入ＯＫ及び行先を分かり易くするための行先シュートを表示させる。
3-2. When the total remaining number = 1 (step S3-2)
a. The planned number and the remaining number are compared for each shot, and the remaining
b. The remaining number of shots determined as the destination shot is set to zero.
c. Since it is the last destination, the final product management flag in the final product management data is set to ON (logical value 1) (step S3-2b), and the product code is recorded as the final product management target.
d. Record the determined destination shoot and the current product code in the induction data table.
e. The input OK and the destination chute for making the destination easy to understand are displayed on the display (induction display in which the product code has been input or inductive display in which the product has been passed).
３−３．全残数＝０かつ最終商品管理フラグＯＮの時（ステップＳ３−３）
ａ．各シュート毎に予定数と実績数とを比較し、予定数＞実績数のシュート（行先は決定されているが、作業員がまだ仕分け機に商品を投入せず在荷センサにより検出されていないシュート）を行先シュートとして選択する（ステップＳ３−３ａ）。
ｂ．インダクションデータテーブルに選択した行先シュートと現在扱っている商品コードを記録する。
ｃ．表示器（商品コードが入力されたインダクションの表示器または商品通過を検出したインダクションの表示器）に投入ＯＫ及び行先を分かり易くするための行先シュートを表示させる。
3-3. When the total remaining number = 0 and the final product management flag is ON (step S3-3)
a. Compare the planned number with the actual number for each chute, and the target number> actual number of shoots (the destination has been determined, but the worker has not yet put the product into the sorting machine and has not been detected by the stock sensor. Shoot) is selected as the destination shoot (step S3-3a).
b. Record the selected destination shoot and the current product code in the induction data table.
c. The input OK and the destination chute for making the destination easy to understand are displayed on the display (induction display in which the product code has been input or inductive display in which the product has been passed).
３−４．全残数＝０、かつ最終商品管理フラグがＯＦＦ（論理値０）の時（ステップＳ３−４）
既にその商品の仕分けが終了しているので、表示器（同じ商品コードを扱っているインダクションの表示器）に投入ＮＧを表示する（ステップＳ３−４ａ）。
3-4. When the total remaining number = 0 and the final product management flag is OFF (logical value 0) (step S3-4)
Since the product has already been sorted, the input NG is displayed on the display (induction display that handles the same product code) (step S3-4a).
更に、あるインダクションに対応する在荷センサが商品通過を検出し、その時、最終商品管理フラグがＯＮ、かつ上記あるインダクションに対応する在荷センサで検出された商品が最後の１個、つまり最終商品管理対象の商品コードであるときは、以下の処理も行う。 Furthermore, a stock sensor corresponding to an induction detects the product passing, and at that time, the final product management flag is ON, and the product detected by the stock sensor corresponding to the certain induction is the last one, that is, the final product. If the product code is a management target, the following processing is also performed.
１．対応する行先シュートの実績数と全実績数を１増やす。 1. Increase the number of corresponding destination shots and the total number of results by one.
２．全予定数＝全実績数の時、仕分けが完了しているので以下の処理を行う。 2. When the total planned number is equal to the total number of achievements, the following processing is performed because the sorting is completed.
イ．インダクションデータテーブルを検索し、同じ商品コードを扱っているインダクションを洗い出す。
ロ．その中から、自分と同じ行先シュートを持つインダクションを全て選択する。
ハ．ロで選択したインダクションのインダクションデータテーブルのデータをクリアし、そのインダクションの表示器に投入ＮＧを表示させる。
ニ．最終商品管理フラグをＯＦＦとし、最終商品管理対象からその商品コードを削除する。
I. Search the induction data table and find out the induction that handles the same product code.
B. Select all the inductions that have the same destination shot as you.
C. The data in the induction data table of the induction selected in (b) is cleared, and the input NG is displayed on the display of the induction.
D. The final product management flag is set to OFF, and the product code is deleted from the final product management target.
３．全予定数＞全実績数の場合は、まだ仕分けが完了していないので以下の処理を行う。ここでは、単独モードのインダクションと連続モードのインダクションのそれぞれについて説明する。 3. If the total planned number> the total actual number, the following processing is performed because the sorting is not yet completed. Here, each of the single mode induction and the continuous mode induction will be described.
単独モードのインダクションである時
イ．インダクションデータテーブルを検索し、同じ商品コードを扱っているインダクションを洗い出す。
ロ．その中から、自分以外のインダクションで自分と同じ行先シュートを持つインダクションを洗い出す。
ハ．残りのインダクションの中から行先シュートをひとつ選択する。選択方法は、例えば一番若いインダクション番号の行先を選択する等の方法がある。
ニ．ロの処理で洗い出したインダクションの行先シュートをハで選んだ行先シュートに置き換え、インダクションデータテーブルの行先書き換えとインダクションの表示器の行先表示を変更する。
ホ．インダクションデータテーブルの自分自身のデータをクリアする。
ヘ．なお、ハの処理で全て自分と同じ行先シュートで残りが無かった場合は、何も処理しない。
In case of single mode induction b. Search the induction data table and find out the induction that handles the same product code.
B. From among them, find an induction with the same destination shot as you in other inductions.
C. Select one destination shot from the remaining inductions. As a selection method, for example, there is a method of selecting the destination of the youngest induction number.
D. Replace the destination shoot of the induction identified in step B with the destination shoot selected in c, and change the destination rewrite of the induction data table and the destination display of the induction display.
E. Clear your own data in the induction data table.
F. Note that if there is no remaining destination shot in the same way as myself in the processing of C, nothing is processed.
連続モードのインダクションである時
イ．インダクションデータテーブルを検索し、同じ商品コードを扱っているインダクションを洗い出す。
ロ．その中から、自分以外のインダクションで自分と同じ行先シュートを持つインダクションを洗い出す。
ハ．残りのインダクションの中から行先シュートをひとつ選択する。選択方法は、例えば一番若いインダクション番号の行先を選択する等の方法がある。
ニ．ロの処理で洗い出したインダクションの行先シュートをハで選んだ行先シュートに置き換え、インダクションデータテーブルの行先書き換えとインダクションの表示器の行先表示を変更する。
ホ．ハの処理で全て自分と同じ行先シュートで残りが無かった場合は、自分自身のインダクションデータテーブルと表示器の行先シュートはそのままとする。
When the induction is continuous mode b. Search the induction data table and find out the induction that handles the same product code.
B. From among them, find an induction with the same destination shot as you in other inductions.
C. Select one destination shot from the remaining inductions. As a selection method, for example, there is a method of selecting the destination of the youngest induction number.
D. Replace the destination shoot of the induction identified in step B with the destination shoot selected in c, and change the destination rewrite of the induction data table and the destination display of the induction display.
E. If all the same destination shoots are left in the processing of C, there is no remaining destination shoot, and the destination shoot of its own induction data table and display device is left as it is.
図４に、上記の場合の仕分け予定データ、仕分け実績データ、仕分け残数データ、インダクションテーブルデータ、最終商品管理データの例を示す。 FIG. 4 shows examples of sorting schedule data, sorting result data, sorting remaining number data, induction table data, and final product management data in the above case.
図４において、仕分け予定データの例について言えば、商品コードＸＸＸを持つ商品Ａについては予定数１０の商品ＡをシュートＳ１に５個、シュートＳ２に３個、シュートＳ３に２個仕分けるものとし、商品コードＺＺＺを持つ商品Ｂについては予定数８の商品ＢをシュートＳ４に２個、シュートＳ５に１個、シュートＳ６に５個仕分けるものとしている。仕分け実績データの例については、仕分け終了後のデータを示しているので、内容は仕分け予定データと同じになる。仕分け残数データの例では、シュートＳ３に残数１、シュートＳ４に残数２があることを示している。インダクションデータテーブルの例では、番号１のインダクションにおいて商品コードＸＸＸの商品ＡがシュートＳ１に、番号Ｎのインダクションにおいて商品コードＺＺＺの商品ＢがシュートＳ６に仕分けされたことを示している。最終商品管理フラグの例では、最終商品管理フラグがＯＮ（１）かあるいはＯＦＦ（０）かで最終商品となっている商品コードがわかる。
In FIG. 4, with respect to an example of the sorting schedule data, for the product A having the product code XXX, the planned number of products A is divided into 5 pieces for the chute S1, 3 pieces for the chute S2, and 2 pieces for the chute S3. For the product B having the product code ZZZ, the planned
以下に簡単な動作例を示す。 A simple operation example is shown below.
インダクション１、２、３があり、それぞれ同じ商品を連続モードで投入するとする。
Suppose that there are
図５に示すように、商品コードＸＸＸの仕分け商品の全予定数が５でシュートＳ１、Ｓ２、Ｓ３にそれぞれ２個、２個、１個ずつ仕分けるものとする。また、インダクション１には１個、インダクション２には２個、インダクション３には２個の商品があるとする。
As shown in FIG. 5, it is assumed that the total number of sorted products with the product code XXX is 5, and the chute S1, S2, and S3 are sorted into two, two, and one respectively. Further, it is assumed that there is one product in
図６には、図５の条件でインダクション１、２、３から順に商品コードを入力して仕分け機に投入した場合の、仕分け実績（全実績数及びシュート毎実績数）、残数（全残数及びシュート毎残数）、行先決定処理、各インダクションにおける表示器の表示をまとめたものを示す。仕分け処理が開始される前の全残数は５、シュート毎の残数はシュートＳ１において２、シュートＳ２において２、シュートＳ３において１であることは言うまでもない。また、手順１〜１０は、説明上付けられるものであり、必ずしも時間的な前後関係を意味するものではない。以降で述べられる処理は、仕分け処理装置１０、特に仕分け先シュート行先決定処理部で行われることは言うまでも無い。
FIG. 6 shows the sorting results (total number of achievements and the number of achievements per chute) and the remaining number (all remaining numbers) when product codes are entered in order from
手順１においては、インダクション１において商品コードＸＸＸが入力され、その商品が仕分け機に投入される。入力された商品コードＸＸＸが受け付けられると全残数が４（＝５−１）とされると共に、シュートＳ１に仕分けすべきと決定されるのでシュートＳ１の残数が１（＝２−１）とされ、インダクション１における表示器に投入ＯＫ及び行先シュートとしてＳ１が表示される。
In the
同様に、手順２においては、インダクション２において商品コードＸＸＸが入力され、その商品が仕分け機に投入される。入力された商品コードＸＸＸが受け付けられると全残数が３（＝４−１）とされると共に、シュートＳ１に仕分けすべきと決定されるのでシュートＳ１の残数が０（＝１−１）とされ、インダクション２における表示器に投入ＯＫ及び行先シュートとしてＳ１が表示される。
Similarly, in the
手順３においても、同様に、インダクション３において商品コードＸＸＸが入力され、その商品が仕分け機に投入される。入力された商品コードＸＸＸが受け付けられると全残数が２（＝３−１）とされると共に、シュートＳ２に仕分けすべきと決定されるのでシュートＳ２の残数が１（＝２−１）とされ、インダクション３における表示器に投入ＯＫ及び行先シュートとしてＳ２が表示される。
Similarly, in the
続いて、手順４においては、インダクション１において投入された商品がインダクション１に対応する在荷センサで検出され、この検出信号が受け付けられると全実績数が１にされる。そして、投入された商品はシュートＳ１に送られることが決まっているのでシュートＳ１の実績数が１に増やされる。また、全残数については１（＝２−１）とされ、シュートＳ１の残数はすでに０であるのでシュートＳ２が選択されてインダクション１の表示器には投入ＯＫ及びシュートＳ２が表示される。従って、シュートＳ２の残数が０（＝１−１）とされる。しかし、インダクション１には商品は無いので作業員は商品の投入を行わない。
Subsequently, in the
手順５においては、インダクション２において投入された商品がインダクション２に対応する在荷センサで検出され、この検出信号が受け付けられると全実績数が２にされる。そして、投入された商品はシュートＳ１に送られることが決まっているのでシュートＳ１の実績数が２に増やされる。また、全残数については０（＝１−１）とされ、シュートＳ１、Ｓ２の残数はすでに０であるのでシュートＳ３が選択されてインダクション２の表示器には投入ＯＫ及びシュートＳ３が表示される。そして、すべてのシュートＳ１〜Ｓ３の残数が０になったので以降では最終商品管理処理が行われる。ここでは、最終商品管理フラグがＯＮ（１）にされることは言うまでも無い。
In the
手順６においては、インダクション３において投入された商品がインダクション３に対応する在荷センサで検出され、この検出信号が受け付けられると全実績数が３にされる。そして、投入された商品はシュートＳ２に送られることが決まっているのでシュートＳ２の実績数が１に増やされる。また、最終商品管理処理により、手順５で選択されたシュートＳ３が割当てられ、インダクション３の表示器には投入ＯＫ及びシュートＳ３が表示される。
In the
手順７では、インダクション２においては手順５において投入ＯＫが表示され、投入すべき商品があるので作業員は商品を仕分け機に投入する。この場合、全実績数、シュート毎実績、全残数、シュート毎残数、インダクション２の表示器における表示内容に変更は無い。
In the
続いて手順８では、インダクション３においても手順６において投入ＯＫが表示され、投入すべき商品があるので作業員は商品を仕分け機に投入する。この場合も、全実績数、シュート毎実績、全残数、シュート毎残数、インダクション３の表示器における表示内容に変更は無い。
Subsequently, in
手順９では、インダクション２において投入された商品がインダクション２に対応する在荷センサで検出され、この検出信号が受け付けられると全実績数が４にされる。そして、投入された商品はシュートＳ３に送られることが決まっているのでシュートＳ３の実績数が１に増やされる。つまり、ここでは最終商品管理処理により全予定数と全実績数が比較され（図３のステップＳ３）、その結果、全実績数は予定数より少ないので、まだ投入されていない手順４においてインダクション１に割当てられていたシュートＳ２を決定する。この時、インダクション３に対するシュートの割当てを手順４で割当てられたシュートＳ２に変更する。その結果、インダクション２、３における表示器の行先表示は、それぞれシュートＳ２に変更される。
In the
手順１０では、インダクション３において投入された商品がインダクション３に対応する在荷センサで検出され、この検出信号が受け付けられると全実績数が５にされる。そして、投入された商品は手順９で変更されたシュートＳ２に送られるのでシュートＳ２の実績数が１から２に増やされる。ここでは最終商品管理処理により全予定数と全実績数が比較され、その結果、全実績数＝予定数であるのでこれ以上商品を投入する必要は無い（図３のステップＳ２）。従って、インダクションＳ１〜Ｓ３の表示器には投入ＮＧが表示され（図３のステップＳ２−１）、仕分け処理は終了する。
In the
上記の説明で明らかなように、全実績数は、ある在荷センサが商品通過を検出すると１だけ増加される。同様に、シュート毎実績数は、ある在荷センサが商品通過を検出すると行先決定処理で決定されているシュートの実績数が１だけ増加される。一方、全残数は、商品コードの入力あるいはある在荷センサが商品通過を検出すると１だけ減少される。同様に、シュート毎残数は、商品コードの入力あるいはある在荷センサが商品通過を検出するとその行先であるシュートの残数が１だけ減少される。 As is apparent from the above description, the total number of achievements is increased by 1 when a certain stock sensor detects the passage of goods. Similarly, the actual number per chute is incremented by one when the actual sensor of the chute determined by the destination determination process is detected when a certain stock sensor detects the product passing. On the other hand, the total remaining number is decreased by 1 when a product code is input or when a certain stock sensor detects that a product has passed. Similarly, the number of remaining shoots per chute is reduced by 1 when the product code is input or when a certain stock sensor detects the passing of the product, the number of remaining shoots as the destination.
上記例のように、本発明による仕分け処理では、各インダクションに分配されている商品の総数が全予定数以上あれば、インダクション毎の商品の個数に関係なく商品を仕分けることができる。また、余分な商品が仕分け機に投入されることを極力防ぐことができる。 As in the above example, in the sorting process according to the present invention, if the total number of products distributed to each induction is greater than or equal to the total planned number, the products can be sorted regardless of the number of products for each induction. In addition, it is possible to prevent extra products from being put into the sorting machine as much as possible.
上記の実施例では、作業員が搬送コンベヤに直接商品を投入する場合を記述したが、ロボット等により自動で搬送コンベヤに商品を投入する自動インダクションの場合でも、同様の処理となる。 In the above-described embodiment, the case is described in which the worker inputs the product directly to the transfer conveyor. However, the same processing is performed even in the case of automatic induction in which the product is automatically input to the transfer conveyor by a robot or the like.
また、本発明は、商品を投入するインダクションが複数あれば、周回方式の仕分け機だけではなく、直線路方式の仕分け機にも適用可能である。 Further, the present invention can be applied not only to a circulation type sorting machine but also to a straight road type sorting machine as long as there are a plurality of inductions into which products are introduced.
１０、８０ 仕分け処理装置
５１、５２ インダクション
５３、５４ 操作部
６０ 搬送コンベヤ
６１、６２ 在荷センサ
７０ シュート装置
10, 80
Claims (6)
各インダクションには物品の種別を特定するための物品コードを入力するコード入力手段と表示器とが備えられ、
前記搬送手段には各インダクションに対応して物品の通過を検出するための在荷センサが備えられ、
あるインダクションの前記コード入力手段において前記物品コードが入力された時、あるいはある在荷センサにおいて物品の通過が検出されると、前記あるインダクションあるいは前記ある在荷センサに対応するインダクションにおいて次に投入される物品の行先シュートの決定処理を行うことを特徴とする物品の仕分け機における仕分け処理方法。 In the sorting processing method of loading articles from a plurality of inductions into a sorting machine having a plurality of sorting chutes coupled to the transporting means of the articles and the sorting means, and sorting by the plurality of chutes,
Each induction is provided with a code input means for inputting an article code for specifying the type of article and a display,
The conveying means includes a stock sensor for detecting the passage of the article corresponding to each induction,
When the article code is input by the code input means of an induction, or when the passage of an article is detected by a certain load sensor, the next input is performed at the certain induction or the induction corresponding to the certain load sensor. A method for sorting in an article sorting machine, characterized in that a destination chute determination process for an article is performed.
各インダクションにおいては、単独モードの場合には物品の投入毎に前記物品コードの入力を行う一方、同じ種別の物品投入を連続する連続モードの場合には最初の物品の投入時に前記物品コードの入力を行い、
前記行先シュートの決定処理を行う毎に処理結果に応じて前記表示器に物品投入可を示すＯＫ、物品投入不可を示すＮＧを表示させることを特徴とする物品の仕分け機における仕分け処理方法。 The sorting method according to claim 1,
In each induction, the article code is input every time an article is input in the single mode, while the article code is input when the first article is input in the continuous mode in which articles of the same type are continuously input. And
A sorting method in an article sorting machine, wherein each time the destination chute determination process is performed, OK indicating that an article can be input and NG indicating that an article cannot be input are displayed on the display according to a processing result.
仕分けされる物品の数が物品コード別にあらかじめ全予定数として決められていると共に、物品コード別に全予定数、全予定数のうち何個をどのシュートに割当てるかを示す仕分け予定データがあらかじめ設定されており、
複数の前記在荷センサのいずれかが物品通過を検出する毎に１ずつ増加される全実績数データと、複数の前記在荷センサのいずれかが物品通過を検出する毎にその物品が送られるべきシュートの実績数が１ずつ増加されるシュート毎実績数データとを含む仕分け実績データと、
前記物品コードの入力あるいは複数の前記在荷センサのいずれかが物品通過を検出する毎に１ずつ減少される全残数データと、前記物品コードの入力あるいは複数の前記在荷センサのいずれかが物品通過を検出する毎にその物品の行先であるシュートの残数が１ずつ減少されるシュート毎残数データとを含む仕分け残数データと、
各インダクション毎にどの物品を扱っていてその物品の行先がどのシュートであるかを示すインダクションデータと、
全残数＝０になるとＯＮにされる最終商品管理フラグ、最後に仕分けされる物品の物品コードを示す最終物品管理対象コードを含む最終商品管理データとに基づいて前記次に投入される物品の行先シュートの決定処理を行うことを特徴とする物品の仕分け機における仕分け処理方法。 The sorting method according to claim 2,
The number of items to be sorted is determined in advance as the total planned number for each item code, and the total planned number for each item code, and the scheduled scheduling data indicating how many of the total planned number are allocated to which chute is preset. And
The total number of records is incremented by 1 every time any of the plurality of stock sensors detects the passage of the article, and the article is sent each time any of the plurality of stock sensors detects the passage of the article. Sorting result data including actual number data for each shoot in which the number of actual shoots to be increased is incremented by one;
Either the input of the article code or the plurality of stock sensors detects the total remaining number data that is decreased by 1 each time the article passage is detected, and the input of the article code or the plurality of stock sensors. Sorting remaining number data including remaining number data for each shoot in which the remaining number of shoots that are destinations of the article is decreased by 1 each time the passage of the article is detected,
Induction data indicating which article is handled for each induction and which chute is the destination of the article;
Based on the final product management flag that is turned ON when the total remaining number = 0, and the final product management data including the final product management target code indicating the product code of the last product to be sorted, A sorting method for an article sorting machine, wherein a destination chute determination process is performed.
各インダクションには物品の種別を特定するための物品コードを入力するコード入力手段と表示器とが備えられ、
前記搬送手段には各インダクションに対応して物品の通過を検出するための在荷センサが備えられ、
該仕分け処理装置は、あるインダクションの前記コード入力手段において前記物品コードが入力された時、あるいはある在荷センサにおいて物品の通過が検出されると、前記あるインダクションあるいは前記ある在荷センサに対応するインダクションにおいて次に投入される物品の行先シュートの決定処理を行うための仕分け先シュート行先決定処理部を含むことを特徴とする物品の仕分け機における仕分け処理装置。 In the sorting processing apparatus for sorting by the plurality of chutes, when the article is loaded into the sorting machine having a plurality of sorting chutes coupled to the transporting means and the plurality of sorting chutes,
Each induction is provided with a code input means for inputting an article code for specifying the type of article and a display,
The conveying means includes a stock sensor for detecting the passage of the article corresponding to each induction,
The sorting processing apparatus corresponds to the certain induction or the certain stock sensor when the article code is inputted by the code input means of a certain induction or when the passage of the article is detected by a certain stock sensor. A sorting processing apparatus in an article sorting machine, comprising: a sorting destination chute destination determination processing unit for performing a destination chute determination process for an article to be input next in induction.
各インダクションにおいては、単独モードの場合には物品の投入毎に前記物品コードの入力を行う一方、同じ種別の物品投入を連続する連続モードの場合には最初の物品の投入時に前記物品コードの入力を行い、
該仕分け処理装置は更に、前記仕分け先シュート行先決定処理部の制御下で各インダクションにおける前記表示器の表示処理を行うための表示器表示処理部を含み、
前記仕分け先シュート行先決定処理部は、前記行先シュートの決定処理を行う毎に処理結果に応じて、前記表示器表示処理部を介して前記表示器に物品投入可を示すＯＫ、物品投入不可を示すＮＧを表示させることを特徴とする物品の仕分け機における仕分け処理装置。 In the sorting processing apparatus according to claim 4,
In each induction, in the single mode, the article code is input every time an article is input, while in the continuous mode in which the same type of articles are continuously input, the article code is input when the first article is input. And
The sorting processing apparatus further includes a display display processing unit for performing display processing of the display in each induction under the control of the sorting destination shoot destination determination processing unit,
The sorting destination chute destination determination processing unit determines whether or not goods can be input to the display unit via the display unit display processing unit according to the processing result every time the destination chute determination process is performed. The sorting processing apparatus in the goods sorter characterized by displaying NG to show.
該仕分け処理装置は更に記憶装置を含み、
該記憶装置は、仕分けされる物品の数が物品コード別にあらかじめ全予定数として登録されていると共に、物品コード別に全予定数、全予定数のうち何個をどのシュートに割当てるかを示す仕分け予定データがあらかじめ登録されている仕分け予定データテーブルと、
複数の前記在荷センサのいずれかが物品通過を検出する毎に１ずつ増加される全実績数データと、複数の前記在荷センサのいずれかが物品通過を検出する毎にその物品が送られるべきシュートの実績数が１ずつ増加されるシュート毎実績数データとを含む仕分け実績データを保持するための仕分け実績データテーブルと、
前記物品コードの入力あるいは複数の前記在荷センサのいずれかが物品通過を検出する毎に１ずつ減少される全残数データと、前記物品コードの入力あるいは複数の前記在荷センサのいずれかが物品通過を検出する毎にその物品の行先であるシュートの残数が１ずつ減少されるシュート毎残数データとを含む仕分け残数データを保持するための仕分け残数データテーブルと、
各インダクション毎にどの物品を扱っていてその物品の行先がどのシュートであるかを示すインダクションデータを保持するためのインダクションデータテーブルと、
全残数＝０になるとＯＮにされる最終商品管理フラグ、最後に仕分けされる物品の物品コードを示す最終物品管理対象コードを含む最終商品管理データを保持するための最終商品管理データテーブルとを有し、
前記仕分け先シュート行先決定処理部は、前記コード入力手段からの物品コード及び前記在荷センサからの検出信号を受けると、前記各テーブルを参照して前記次に投入される物品の行先シュートの決定処理を行うことを特徴とする物品の仕分け機における仕分け処理装置。
The sorter according to claim 5, wherein
The sorting apparatus further includes a storage device,
In the storage device, the number of articles to be sorted is registered in advance as a total planned number for each item code, and the total planned number for each item code and the number of the total planned number to be assigned to which chute Sorting schedule data table with pre-registered data,
The total number of records is incremented by 1 every time any of the plurality of stock sensors detects the passage of the article, and the article is sent each time any of the plurality of stock sensors detects the passage of the article. A sorting result data table for holding sorting result data including the number of results for each shot in which the number of results of the shoot to be increased is incremented by one;
Either the input of the article code or the plurality of stock sensors detects the total remaining number data that is decreased by 1 each time the article passage is detected, and the input of the article code or the plurality of stock sensors. A sorting remaining number data table for holding sorting remaining number data including remaining number data for each chute in which the remaining number of shoots that are destinations of the article is decreased by one each time the article passing is detected;
An induction data table for holding induction data indicating which article is handled for each induction and which chute is the destination of the article;
A final product management data table for holding final product management data including a final product management flag that is turned ON when the total remaining number = 0, and a final product management target code indicating the product code of the last product to be sorted Have
When receiving the article code from the code input means and the detection signal from the stock sensor, the sorting destination chute destination determination processing unit determines the destination chute of the next article to be input with reference to the respective tables. A sorting processing apparatus in an article sorting machine characterized by performing processing.
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