JP3509492B2 - Sorting device and picking device using the same - Google Patents
Sorting device and picking device using the sameInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は商品を予め定めた
出庫順序に並べ替える順番並べ替え装置、及び、順番並
べ替え装置を使用して商品を予め定めた出庫順序でピッ
キングするピッキング装置に関するものであリ、特に出
荷効率の向上に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an order rearranging device for rearranging products in a predetermined shipping order, and a picking device for picking products in a predetermined shipping order using the order rearranging device. Ari, especially on improving shipping efficiency.
【０００２】[0002]
【従来の技術】物流センタ等では工場等からパレット上
に段積みされて送られたケース入り商品を、例えば次ぎ
の手順で保管している。工場からパレット上に段積みさ
れて送られたケース入り商品を最初パレット積載品保管
棚に格納及び保管する。パレット積載品保管棚に格納し
たケース入り商品をスタッカークレーンでパレット単位
に取り出す。パレット単位に取り出したケース入り商品
をコンベア等でフェース切出装置に搬送する。フェース
切出装置でケース入り商品をフェース単位で取り出し、
残りを再度パレット積載品保管棚に戻す。フェース単位
で取り出したケース入り商品をコンベアにより一列に並
べ替えてケースフローラック又はケース自動倉庫の所定
の箇所に格納し、一時保管する。2. Description of the Related Art In a distribution center or the like, products in a case stacked and sent from a factory or the like on a pallet are stored in the following procedure, for example. Products in cases that are stacked and sent from the factory on pallets are first stored and stored in the pallet-loaded product storage shelves. Pallet-loaded products The products in the cases stored in the storage shelves are taken out in pallet units using a stacker crane. The products in the cases taken out in pallet units are conveyed to the face cutting device by a conveyor or the like. With the face cutting device, take out the products in the case in face units,
Return the rest to the palletized goods storage rack again. The products in the case taken out in face units are rearranged in a row by a conveyor, stored in a predetermined location of a case flow rack or a case automatic warehouse, and temporarily stored.
【０００３】上記のようにケースフローラック又はケー
ス自動倉庫に一時保管されたケース入り商品を取り出し
て配送する際、例えば各配送先毎に商品をまとめて出庫
した方が配送に便利である。また、後から降ろすケース
入り商品を先に積み込んだ方が効率的な積降しができ
る。これらの理由により、例えば物流センタ等では出庫
順を指定してケース入り商品を出庫するケースピッキン
グが行なわれている。これまで、上記のケースピッキン
グは、例えば以下に示すような手順で行われていた。When taking out and delivering the products in the case temporarily stored in the case flow rack or the case automatic warehouse as described above, it is convenient to deliver the products together for each delivery destination. In addition, loading products in a case that will be unloaded later allows for more efficient loading and unloading. For these reasons, for example, in a physical distribution center or the like, case picking is performed in which a product in a case is output by designating the output order. Heretofore, the above case picking has been performed in the following procedure, for example.
【０００４】出荷要求があると、ケースフローラック又
はケース自動倉庫に格納したケース入り商品を、例えば
切出装置と合流コンベアを用いて出荷要求順及び要求数
に応じて切り出し、出荷口に搬送する。When a shipping request is made, a cased product stored in a case flow rack or a case automatic warehouse is cut out in accordance with a shipping request order and the number of requests using, for example, a cutting device and a merging conveyor, and is conveyed to a shipping port. .
【０００５】出荷口では出荷要求順に搬送されたケース
入り商品を、例えば自動積み付け機でパレット上に積み
付け、パレットに積み付けたケース入り商品を、例えば
フォークリフトを用いてトラックに載せて配送する。At the shipping port, the products in the cases conveyed in the order of shipping are loaded on a pallet, for example, by an automatic loading machine, and the products in the cases loaded on the pallet are placed on a truck using, for example, a forklift to be delivered. .
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように出荷要求順にケース入り商品を切り出すためには
切出装置におけるケースフローラックからのケース入り
商品切り出し順を制御しなければならない。ここで、ケ
ースフローラックの商品切出口は並列に複数並んでいる
ために、ケースフローラックからのケース入り商品の切
り出し制御及びケース入り商品の合流制御をいくら高度
にしても、出庫速度に制限がある。例えばケースフロー
ラックから商品を切り出す際に、搬送方向後方の商品格
納部に格納した商品を搬送方向前方の商品格納部に格納
した商品よりも先に出庫したい場合は、搬送方向後方の
商品格納部から切り出した商品が搬送方向前方の商品格
納部の商品切出口の前を通過するまで搬送方向前方の商
品格納部からの商品の切り出しを待たなければならな
い。また、出荷効率を高めるために搬送方向後方の商品
格納部から切り出した商品が搬送方向前方の商品格納部
の商品切出口の前を通過した直後に搬送方向前方の商品
格納部から商品を切り出して合流させなければならな
い。この合流制御はケースフローラックの商品切出口が
複数段になっているとさらに複雑になる。However, in order to cut out the cased products in the order of shipment as described above, the order of cutting out the cased products from the case flow rack in the cutting device must be controlled. Here, since the product outlets of the case flow rack are lined up in parallel, no matter how advanced the control of cutting out the product in the case and the control of merging the product in the case are, the delivery speed is limited. is there. For example, when cutting out a product from a case flow rack, if you want to store the product stored in the product storage section at the rear in the transport direction before the product stored in the product storage section at the front in the transport direction, you can store the product at the rear in the transport direction. It is necessary to wait until the product cut out from the product storage unit at the front in the transport direction passes through the product cutout of the product storage unit at the front in the transport direction. In addition, in order to improve shipping efficiency, the product cut out from the product storage section at the rear in the transport direction is cut out from the product storage section at the front in the transport direction immediately after passing through the front of the product cutout port in the product storage section at the front in the transport direction. You have to join. This merging control becomes more complicated when the product cutouts of the case flow rack have multiple stages.
【０００７】また、ケースフローラックからのケース入
り商品の切り出し順の制御及びケース入り商品の合流制
御を行なうには、複雑な制御を必要とするためにケース
フローラックからの商品の切り出しを行なう切出装置の
能力を高くしなければならず、コストアップにつながっ
ている。Further, in order to control the order of cutting out the products in the case from the case flow rack and to control the merging of the products in the case, complicated control is required, so that the cutting out of the products from the case flow rack is performed. The capacity of the output device must be increased, leading to higher costs.
【０００８】また、ケース自動倉庫から切り出したケー
ス入り商品を合流コンベアを使用して、出荷要求順にケ
ース入り商品を並び変える場合も同様である。The same applies when the cased products cut out from the case automatic warehouse are rearranged in the order of shipping request by using a merging conveyor.
【０００９】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、簡単な構成で高速に商品を出庫順に
並べ替え、商品の出荷及び配送効率を高めることを目的
とする。The present invention has been made in order to eliminate such disadvantages, and an object of the present invention is to arrange products in a shipping order in a high speed with a simple structure to improve shipping and delivery efficiency of the products.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明に係る順番並べ
替え装置は、搬送コンベアと商品識別センサと複数のバ
ッファ用シュータとソータと出荷コンベアと制御部を有
し、搬送コンベアは上流側装置が供給した商品をその供
給順に搬送し、商品識別センサは搬送コンベアが搬送し
た商品の品種の識別を示す信号を出力し、各バッファ用
シュータは商品排出口に商品を保持するゲートを備え、
搬送コンベアの下流においてそれぞれ予め割り当てた出
庫順に位置し、ソータは搬送コンベアと各バッファ用シ
ュータとの間に位置し、出荷コンベアは各バッファ用シ
ュータの下流に位置し、各バッファ用シュータから移載
した商品を各バッファ用シュータに予め割り当てた出庫
順に出荷口に搬送し、制御部は商品識別部と商品仕分部
と商品払出部を備え、商品識別部は商品識別センサから
の信号を基に搬送コンベアが搬送した商品の品種を識別
し、商品仕分部は商品識別部が識別した商品の品種、予
め定めた商品の出庫個数及び出庫順序並びに各バッファ
用シュータに割り当てた出庫順を基に搬送コンベアが搬
送した商品を格納するバッファ用シュータを判別して、
ソータを用いて搬送コンベアが搬送した各商品を各バッ
ファ用シュータに対して１個ずつ仕分けし、商品払出部
は所定数の商品の仕分けが終了するたびに、各バッファ
用シュータのゲートを開けて、各バッファ用シュータが
保持した商品を出荷コンベアに移載し、出荷コンベアを
駆動して商品を出荷口に搬送する。 An order rearranging apparatus according to the present invention comprises a conveyer, a product identification sensor, and a plurality of bags.
Includes a chuffer shooter, sorter, shipping conveyor, and control unit
However, the conveyor conveys the products supplied by the upstream device.
The products are conveyed in the order of supply, and the product identification sensor is conveyed by the conveyor.
For each buffer, output a signal that indicates the product type identification
Shooter has a gate for holding products at the product outlet,
Preassigned outputs downstream of the conveyor
Located in the order of storage, the sorter is equipped with a conveyor and a buffer
The shipping conveyor is located between the
Located downstream of the computer and transferred from each buffer shooter
Issued goods that have been assigned to each buffer shooter in advance
The products are sequentially transported to the shipping port, and the control unit has a product identification unit and a product sorting unit.
And a product payout unit, and the product identification unit uses a product identification sensor.
The product type conveyed by the conveyor is identified based on the signal of
However, the product assortment unit uses the product type and
The number of goods to be delivered, the order of delivery, and each buffer
Based on the delivery order assigned to the shooting shooter, the conveyor conveys
Identify the shooter for the buffer that stores the sent products,
Each product conveyed by the conveyor using a sorter
One by one for each shooter for fa
Each time a specified number of products are sorted, each buffer
Open the gate of the shooter for each buffer
Transfer the held products to the shipping conveyor,
It drives to convey the product to the shipping port.
【００１１】[0011]
【００１２】上記バッファ用シュータはそれぞれ複数の
ゲートを備え、ソータが仕分けた商品を各ゲートで保持
し、商品払出部は各バッファ用シュータの各ゲートを個
別に制御して、各バッファ用シュータの各ゲートが保持
した商品を順次出荷コンベアに移載し、出荷コンベアを
駆動して商品を出荷口に搬送するようにしても良い。Each of the buffer shooters has a plurality of gates, and the products sorted by the sorter are held by the respective gates. The product dispensing unit individually controls the gates of the buffer shooters to control the buffer shooters. The products held by the gates may be sequentially transferred to the shipping conveyor, and the shipping conveyor may be driven to carry the products to the shipping port.
【００１３】ピッキング装置は、フローラックと順番並
べ替え装置を備え、フローラックは商品を格納し、出庫
する商品を順番並べ替え装置に供給し、順番並べ替え装
置は搬送コンベアと商品識別センサと複数のバッファ用
シュータとソータと出荷コンベアと制御部を有し、搬送
コンベアはフローラックが供給した商品を供給順に搬送
し、商品識別センサは搬送コンベアが搬送した商品の品
種の識別を示す信号を出力し、各バッファ用シュータは
商品排出口に商品を保持するゲートを備え、搬送コンベ
アの下流においてそれぞれ予め割り当てた出庫順に位置
し、ソータは搬送コンベアと各バッファ用シュータとの
間に位置し、出荷コンベアは各バッファ用シュータの下
流に位置し、各バッファ用シュータから移載した商品を
各バッファ用シュータに予め割り当てた出庫順に出荷口
に搬送し、制御部は商品識別部と商品仕分部と商品払出
部を備え、商品識別部は商品識別センサからの信号を基
に搬送コンベアが搬送した商品の品種を識別し、商品仕
分部は商品識別部が識別した商品の品種、予め定めた商
品の出庫個数及び出庫順序並びに各バッファ用シュータ
に割り当てた出庫順を基に搬送コンベアが搬送した商品
を格納するバッファ用シュータを判別して、ソータを用
いて搬送コンベアが搬送した各商品を各バッファ用シュ
ータに対して１個ずつ仕分けし、商品払出部は所定数の
商品の仕分けが終了する度に、各バッファ用シュータの
ゲートを開けて、各バッファ用シュータが保持した商品
を出荷コンベアに移載し、出荷コンベアを駆動して商品
を予め定めた出庫順序で迅速にピッキングする。The picking device comprises a flow rack and an order rearranging device. The flow rack stores the products and supplies the products to be delivered to the order rearranging device. Has a buffer shooter, a sorter, a shipping conveyor, and a control unit, the transfer conveyor transfers the products supplied by the flow rack in the order of supply, and the product identification sensor outputs a signal indicating the identification of the type of product transferred by the transfer conveyor. However, each buffer shooter has a gate for holding the product at the product discharge port, is located in the order of pre-assigned delivery downstream of the conveyor, and the sorter is located between the conveyor and each buffer shooter for shipment. The conveyor is located downstream of each buffer shooter, and the products transferred from each buffer shooter are transferred to each buffer shooter. The products are conveyed to the shipping port in the order of delivery that is pre-assigned to the product, the control unit includes a product identification unit, a product sorting unit, and a product delivery unit, and the product identification unit detects the products conveyed by the conveyor based on the signal from the product identification sensor. The product sorter stores the products transported by the transport conveyor based on the product type identified by the product identifier, the number of products shipped and the shipping order determined in advance, and the shipping order assigned to each buffer shooter. The buffer shooter to be identified is sorted, and each product conveyed by the conveyor using the sorter is sorted one by one with respect to each buffer shooter, and the product dispensing unit finishes sorting a predetermined number of products each time. Open the gate of each buffer shooter, transfer the products held by each buffer shooter to the shipping conveyor, and drive the shipping conveyor to quickly pick up the products in a predetermined shipping order. Ring to.
【００１４】また、他のピッキング装置は、ケース自動
倉庫と順番並べ替え装置を備え、ケース自動倉庫はケー
ス入り商品を格納し、出庫する商品を順番並べ替え装置
に供給し、順番並べ替え装置は搬送コンベアと商品識別
センサと複数のバッファ用シュータとソータと出荷コン
ベアと制御部を有し、搬送コンベアはフローラックが供
給した商品を供給順に搬送し、商品識別センサは搬送コ
ンベアが搬送した商品の品種の識別を示す信号を出力
し、各バッファ用シュータは商品排出口に商品を保持す
るゲートを備え、搬送コンベアの下流においてそれぞれ
予め割り当てた出庫順に位置し、ソータは搬送コンベア
と各バッファ用シュータとの間に位置し、出荷コンベア
は各バッファ用シュータの下流に位置し、各バッファ用
シュータから移載した商品を各バッファ用シュータに予
め割り当てた出庫順に出荷口に搬送し、制御部は商品識
別部と商品仕分部と商品払出部を備え、商品識別部は商
品識別センサからの信号を基に搬送コンベアが搬送した
商品の品種を識別し、商品仕分部は商品識別部が識別し
た商品の品種、予め定めた商品の出庫個数及び出庫順序
並びに各バッファ用シュータに割り当てた出庫順を基に
搬送コンベアが搬送した商品を格納するバッファ用シュ
ータを判別して、ソータを用いて搬送コンベアが搬送し
た各商品を各バッファ用シュータに対して１個ずつ仕分
けし、商品払出部は所定数の商品の仕分けが終了する度
に、各バッファ用シュータのゲートを開けて、各バッフ
ァ用シュータが保持した商品を出荷コンベアに移載し、
出荷コンベアを駆動して商品を出荷口に搬送して、商品
を予め定めた出庫順序で迅速にピッキングする。Further, another picking device is provided with a case automatic warehouse and an order rearranging device. The case automatic warehouse stores the products in the case and supplies the goods to be delivered to the order rearranging device. It has a conveyor, a product identification sensor, a plurality of buffer shooters, a sorter, a shipping conveyor, and a controller.The conveyor conveys the products supplied by the flow rack in the order of supply, and the product identification sensor detects the products conveyed by the conveyor. Each buffer shooter outputs a signal indicating the product type identification, and each buffer shooter has a gate for holding the product at the product discharge port.The sorters are located in the order of pre-assigned delivery downstream of the conveyor, and the sorter is the conveyor and each buffer shooter. And the shipping conveyor is located downstream of each buffer shooter and transferred from each buffer shooter. The products are transported to the shipping port in the order of delivery that is pre-assigned to each buffer shooter, and the control unit includes a product identification unit, a product sorting unit, and a product delivery unit, and the product identification unit is a transport conveyor based on a signal from the product identification sensor. Identifies the product type that the product conveys, and the product sorting unit determines that the product conveys the product based on the product type identified by the product identification unit, the number and delivery order of the predetermined products, and the delivery order assigned to each buffer shooter. The buffer shooter that stores the transported products is identified, and each product transported by the transport conveyor using the sorter is sorted one by one for each buffer shooter, and the product dispensing unit sorts the predetermined number of products. Each time you finish, open the gate of each buffer shooter, transfer the products held by each buffer shooter to the shipping conveyor,
The shipping conveyor is driven to transport the products to the shipping port, and the products are quickly picked in a predetermined shipping order.
【００１５】さらに、上記バッファ用シュータはそれぞ
れ複数のゲートを備え、ソータが仕分けた商品を各ゲー
トで保持し、商品払出部は各バッファ用シュータの各ゲ
ートを個別に制御して、各バッファ用シュータの各ゲー
トが保持した商品を順次出荷コンベアに移載し、出荷コ
ンベアを駆動して商品を出荷口に搬送するようにしても
良い。Further, each of the buffer shooters has a plurality of gates, and the products sorted by the sorter are held by the respective gates, and the product dispensing unit controls the gates of the buffer shooters individually to provide buffers for the buffers. The products held by the gates of the shooter may be sequentially transferred to the shipping conveyor, and the shipping conveyor may be driven to convey the products to the shipping port.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】この発明の順番並べ替え装置は、
例えばケースフローラック等の上流側装置から切り出し
た商品を要求された出庫順序に並べ変えるもので、これ
によりケースフローラック等の上流装置における高度な
切り出し制御及び合流制御をしなくとも商品を効率良く
出荷することができるようにする。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
For example, the products cut out from the upstream equipment such as the case flow rack are rearranged in the required shipping order, so that the products can be efficiently delivered without advanced cutting control and merging control in the upstream equipment such as the case flow rack. Be ready to ship.
【００１７】順番並べ変え装置は、例えば搬送コンベア
と商品識別センサと商品識別部と複数のバッファ用シュ
ータとソータと商品仕分部と商品払出部と出荷コンベア
を有する。搬送コンベアは、例えばケースフローラック
等の上流側装置が供給した商品を一ケースずつ順にソー
タに搬送する。商品識別センサは、例えばバーコードリ
ーダから成り、搬送コンベアが搬送した商品のケースに
付けたバーコードを読み取り、そのバーコードを示す信
号を出力する。商品識別部は、例えばバーコードリーダ
からの信号を基に搬送コンベアが搬送した商品の品種を
識別する。ここで、商品ケースに付けたバーコードは、
例えば品種単位に変えている。The order rearranging device has, for example, a conveyor, a product identification sensor, a product identification unit, a plurality of buffer shooters, a sorter, a product sorting unit, a product delivery unit, and a shipping conveyor. The conveyor conveys the products supplied by an upstream device such as a case flow rack to the sorter one by one in order. The product identification sensor is composed of, for example, a bar code reader, reads the bar code attached to the case of the product conveyed by the conveyor, and outputs a signal indicating the bar code. The product identification unit identifies the product type of the product conveyed by the conveyor, for example, based on the signal from the barcode reader. Here, the barcode attached to the product case is
For example, the product type is changed.
【００１８】各バッファ用シュータは商品を保持するゲ
ートを備える商品排出口を出荷コンベアに向けて、搬送
コンベアの下流においてそれぞれ予め割り当てた出庫順
に位置し、ソータが仕分けした商品を１ケースずつ保持
する。ここで、各バッファ用シュータは商品排出口を出
荷コンベアに向けて予め定めた出庫順に位置するので、
先に出庫する商品から順に商品搬送方向前方に位置する
バッファ用シュータに仕分けすることで、各商品を出庫
要求順に並べることができる。Each of the buffer shooters is located downstream of the transport conveyor in the order of pre-assigned shipping, with the product outlet having a gate for holding the product facing the shipping conveyor, and holds the products sorted by the sorter one by one. . Here, since each buffer shooter is located in the predetermined shipping order with the product discharge port facing the shipping conveyor,
It is possible to arrange the products in the order in which they are requested to be shipped, by sorting the products that are first shipped from the buffer shooter located in the front in the product transport direction.
【００１９】ソータは搬送コンベアと各バッファ用シュ
ータとの間に位置し、例えばシューを用いて仕分けする
機構を有し、搬送コンベアが搬送した商品を商品仕分部
の制御に応じて各バッファ用シュータに対して仕分けす
る。商品仕分部は商品識別部が識別した商品の品種、予
め定めた商品の出庫個数及び出庫順序並びに各バッファ
用シュータに割り当てた出荷順を基に搬送コンベアが搬
送した商品を格納するバッファ用シュータを判別して、
ソータを制御して搬送コンベアが搬送した各商品を各バ
ッファ用シュータに対して１ケースずつ仕分けする。The sorter is located between the transport conveyor and each buffer shooter and has a mechanism for sorting using, for example, shoes, and the products carried by the transport conveyor are controlled by the product sorting unit under the control of the buffer shooter. Sort against. The product sorting unit is a buffer shooter that stores the products carried by the carrying conveyor based on the product type identified by the product identification unit, the number of products shipped and the shipping order determined in advance, and the shipping order assigned to each buffer shooter. Discriminate,
By controlling the sorter, each product conveyed by the conveyor is sorted by case into each buffer shooter.
【００２０】商品払出部は所定のケース数の商品の仕分
けが終了する度に、各バッファ用シュータ部の各ゲート
を開けて、各バッファ用シュータが保持した商品を各バ
ッファ用シュータに対して予め割り当てた順に出荷コン
ベアに移載する。ここで、上記「所定ケース数の商品」
とは、例えば出荷する商品のケース数がバッファ用シュ
ータ部の数以上の場合はバッファ用シュータ部の数と同
数のケース数の商品をいい、出荷する商品のケース数が
バッファ用シュータ部の数未満の場合は、そのケース数
をいう。各バッファ用シュータ部は商品搬送方向に並列
に並んでいるので、ゲートを開けることにより、各商品
を出庫要求順に出荷コンベア部に移載することができ
る。出荷コンベアは各バッファ用シュータの下流に位置
し、各バッファ用シュータから移載したケース入り商品
を各バッファ用シュータに予め割り当てた出庫順に出荷
口に搬送する。Each time the product dispensing unit finishes sorting the products in a predetermined number of cases, it opens the gates of the buffer shooter units and stores the products held by the buffer shooters in advance in the buffer shooters. Transfer to the shipping conveyor in the order of allocation. Here, the above-mentioned "a predetermined number of products"
For example, if the number of cases of the product to be shipped is equal to or greater than the number of buffer shooter parts, the number of cases is the same as the number of buffer shooter parts.The number of cases of the shipped product is the number of buffer shooter parts. If less than, it means the number of cases. Since the buffer shooter units are arranged side by side in the product transport direction, the products can be transferred to the shipping conveyor unit in the order of delivery request by opening the gate. The shipping conveyor is located downstream of each buffer shooter, and conveys the case-containing products transferred from each buffer shooter to the shipping port in the order of shipping previously assigned to each buffer shooter.
【００２１】また、ピッキング装置は、上流側装置とし
てケースフローラックの代わりにケース自動倉庫を用い
ても良い。The picking device may use an automatic case warehouse instead of the case flow rack as an upstream device.
【００２２】さらに、上記バッファ用シュータはそれぞ
れ複数のゲートを備え、ソータが仕分けた商品を各ゲー
トで保持し、商品払出部は各バッファ用シュータの各ゲ
ートを個別に制御して、各バッファ用シュータの各ゲー
トが保持した商品を順次出荷コンベアに移載し、出荷コ
ンベアを駆動して商品を出荷口に搬送するようにして、
複数回分の払い出しを同時に仕分けできるようにしても
良い。Further, each of the buffer shooters has a plurality of gates, and the products sorted by the sorter are held by the respective gates, and the product dispensing unit controls the gates of the buffer shooters individually to provide buffers for the respective buffers. The products held by each gate of the shooter are sequentially transferred to the shipping conveyor, and the shipping conveyor is driven to convey the products to the shipping port.
The payouts for a plurality of times may be sorted at the same time.
【００２３】[0023]
【実施例】図１は順番並べ替え装置２を使用したピッキ
ング装置の一構成例を示す図である。ピッキング装置は
ケースフローラック１と順番並べ替え装置２とを備え
る。ケースフローラック１は並列に設けた複数の商品格
納部１ａ〜１ｍを備え、例えばケース入り商品を各商品
品種に分けて格納し、出荷要求ケース数と順番並べ変え
装置２の構成に応じて予め定めたケース数とに応じたケ
ース数の商品を順番並べ変え装置２に供給する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a picking device using an order rearranging device 2. The picking device includes a case flow rack 1 and an order rearranging device 2. The case flow rack 1 is provided with a plurality of product storage units 1a to 1m arranged in parallel. For example, case-containing products are stored separately for each product type, and the case flow rack 1 is preliminarily set in accordance with the number of shipping request cases and the configuration of the rearrangement device 2. Products of the number of cases corresponding to the determined number of cases are rearranged in order and supplied to the device 2.
【００２４】順番並べ替え装置２は、例えば搬送コンベ
ア３と商品識別センサ４とソータ５ａ〜５ｎとバッファ
用シュータ６１ａ〜６１ｎ，６２ａ〜６２ｎと出荷コン
ベア７ａ，７ｂと制御部８を有する。搬送コンベア３は
ケースフローラック１から供給された出荷用のケース入
り商品を供給された順にソータ５ａ〜５ｎに搬送する。
商品識別センサ４は、例えばバーコードリーダから成
り、搬送コンベア３が搬送した商品のケースに付けたバ
ーコードを読み取り、読み取ったバーコードを示す信号
を出力する。ソータ５ａ〜５ｎは、例えば図２に示すよ
うにスラットコンベア５１と複数のシュー５２を有す
る。スラットコンベア５１は各バッファ用シュータ６１
ａ〜６１ｎ，６２ａ〜６２ｎの商品搬入口に沿って設け
られ、搬送コンベア３が搬送したケース入り商品を各バ
ッファ用シュータ６１ａ〜６１ｎ，６２ａ〜６２ｎの商
品搬入口に沿って搬送する。シュー５２は、スラットコ
ンベア５１上でスラットコンベア５１の搬送方向に対し
て直角に移動し、スラットコンベア５１が搬送したケー
ス入り商品を各バッファ用シュータ６１ａ〜６１ｎ，６
２ａ〜６２ｎに対して１ケースずつ仕分けする。ここ
で、図２（ｂ）では仕分けの例としてケース入り商品を
バッファ用シュータ部６１ａに仕分けする場合の各シュ
ー５２の配置を示す。The order rearranging device 2 has, for example, a conveyor 3, a product identification sensor 4, sorters 5a to 5n, buffer shooters 61a to 61n and 62a to 62n, shipping conveyors 7a and 7b, and a controller 8. The conveyor 3 conveys the products in the case for shipping, which are supplied from the case flow rack 1, to the sorters 5a to 5n in the order in which they are supplied.
The product identification sensor 4 is composed of, for example, a bar code reader, reads the bar code attached to the case of the product conveyed by the conveyor 3, and outputs a signal indicating the read bar code. The sorters 5a to 5n have a slat conveyor 51 and a plurality of shoes 52, for example, as shown in FIG. The slat conveyor 51 is a shooter 61 for each buffer.
The case-containing products, which are provided along the product carry-in ports a to 61n and 62a to 62n, and carried by the carrying conveyor 3 are carried along the product carry-in ports of the buffer shooters 61a to 61n and 62a to 62n. The shoe 52 moves on the slat conveyor 51 at a right angle to the transport direction of the slat conveyor 51, and the case-containing products transported by the slat conveyor 51 are transferred to the buffer shooters 61a to 61n, 6 respectively.
One case is sorted for 2a to 62n. Here, FIG. 2B shows the arrangement of the shoes 52 when sorting the products in the case into the buffer shooter portions 61a as an example of sorting.
【００２５】バッファ用シュータ６１ａ〜６１ｎとバッ
ファ用シュータ６２ａ〜６２ｎは搬送コンベア３の下流
においてソータ５ａ〜５ｎを挟んで位置する。各バッフ
ァ用シュータ６１ａ〜６１ｎ，６２ａ〜６２ｎは、例え
ば図３に示すようにステンレススチール又はエンジニア
リングプラスチック等の摺動部材を出荷コンベア７ａ，
７ｂ側に傾斜して設けられ、商品保持用のゲート６０１
を備えた商品排出口６０２を出荷コンベア７ａ，７ｂに
向けて予め割り当てた出庫順に並列に位置する。出荷コ
ンベア７ａ，７ｂはバッファ用シュータ６１ａ〜６１
ｎ，６２ａ〜６２ｎの商品排出口６０２に沿って設けら
れ、各バッファ用シュータ６１ａ〜６１ｎ，６２ａ〜６
２ｎから受け渡されたケース入り商品をバッファ用シュ
ータ６１ａ〜６１ｎ，６２ａ〜６２ｎの並び順に出荷口
（不図示）に搬送する。The buffer shooters 61a to 61n and the buffer shooters 62a to 62n are located downstream of the conveyor 3 with the sorters 5a to 5n interposed therebetween. Each of the buffer shooters 61a to 61n and 62a to 62n is provided with a sliding member such as stainless steel or engineering plastic as shown in FIG.
A gate 601 for holding the product, which is provided so as to be inclined toward the 7b side
Commodity discharge ports 602 provided with are arranged in parallel in the order of shipping previously assigned to the shipping conveyors 7a and 7b. The shipping conveyors 7a and 7b are buffer shooters 61a-61.
n, 62a to 62n provided along the product discharge ports 602, and each buffer shooter 61a to 61n, 62a to 6a.
The products in the case delivered from 2n are conveyed to the shipping port (not shown) in the order in which the buffer shooters 61a to 61n and 62a to 62n are arranged.
【００２６】制御部８は、例えば図４に示すように商品
識別部８１と商品仕分部８２と商品払出部８３を備え
る。商品識別部８１は商品識別センサ４からの信号を基
に搬送コンベア３が搬送した商品の品種を識別する。商
品仕分部８２は商品識別部８１が識別した商品の品種、
予め定めた商品の出庫個数及び出庫順序並びに各バッフ
ァ用シュータ６１ａ〜６１ｎ，６２ａ〜６２ｎに割り当
てた出荷順を基にソータ５ａ〜５ｎを制御して搬送コン
ベア３が搬送したケース入り商品を各バッファ用シュー
タ６１ａ〜６１ｎ，６２ａ〜６２ｎに対して１ケースず
つ仕分けする。ここで、上記商品の出庫順序等は商品の
配送先及び商品を降ろす順番等に応じて予め定め入力す
る。商品払出部８３は所定ケース数の商品の仕分けが終
了すると、各バッファ用シュータ６１ａ〜６１ｎ，６２
ａ〜６２ｎのゲート６０１を同時に開け、各バッファ用
シュータ６１ａ〜６１ｎ，６２ａ〜６２ｎが保持したケ
ース入り商品を各バッファ用シュータ６１ａ〜６１ｎ，
６２ａ〜６２ｎの並び順に出荷コンベア７ａ，７ｂに受
け渡す。The control unit 8 includes, for example, a product identification unit 81, a product sorting unit 82, and a product dispensing unit 83 as shown in FIG. The product identification unit 81 identifies the type of product conveyed by the conveyor 3 based on the signal from the product identification sensor 4. The product sorting unit 82 is a product type identified by the product identifying unit 81.
Based on the predetermined number of goods to be delivered and the order of delivery, and the order of shipment assigned to the buffer shooters 61a to 61n and 62a to 62n, the sorters 5a to 5n are controlled to store the products in the cases conveyed by the conveyor 3 into the buffers. The shooters 61a to 61n and 62a to 62n are sorted one by one. Here, the delivery order or the like of the products is predetermined and input according to the delivery destination of the products or the order of unloading the products. When the product dispensing unit 83 finishes sorting the products in the predetermined number of cases, the buffer shooters 61 a to 61 n, 62.
The gates 601 of a to 62n are opened at the same time, and the product in the case held by the buffer shooters 61a to 61n and 62a to 62n is transferred to the buffer shooters 61a to 61n.
62a to 62n are delivered to the shipping conveyors 7a and 7b in the order of arrangement.
【００２７】上記構成のケースピッキング装置の動作に
ついて、図５のフローチャート及び図６の動作工程図を
参照して説明する。The operation of the case picking device having the above structure will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 and the operation process diagram of FIG.
【００２８】ケース入り商品の出荷要求入力があると
（ステップＳ１）、例えば切出装置（不図示）はケース
フローラック１から品種毎に出荷要求総ケース数分の商
品を切り出す（ステップＳ２）。When a shipping request for a product in a case is input (step S1), for example, a cutting device (not shown) cuts out products from the case flow rack 1 for the total number of shipping request cases for each product type (step S2).
【００２９】搬送コンベア３は、図６（ａ）に示すよう
にケースフローラック１から切り出したケース入り商品
Ａ1〜Ａ3，Ｂ1，Ｂ2，Ｃ1〜Ｃ4を供給された順にソータ
５ａ〜５ｎに搬送する（ステップＳ３）。ここで、商品
Ａ1〜Ａ3は同一商品であり、商品Ｂ1，Ｂ2は同一商品で
あり、Ｃ1〜Ｃ4は同一商品であるとする。これにより、
ケース入り商品を１ケースずつ順にソータ５ａ〜５ｎに
搬送することができる。商品識別センサ４は搬送コンベ
ア３が搬送したケースに設けられたバーコードを読み取
り、ケース入り商品の品種を示す信号を出力し、商品識
別部８１は商品識別センサ４からの商品のバーコードを
示す信号を入力して、搬送コンベア３が搬送したケース
入り商品の品種を識別する（ステップＳ４）。これによ
り、どのケース入り商品をどのバッファ用シュータ６１
ａ〜６１ｎ，６２ａ〜６２ｎに仕分けすれば良いか判別
できる。As shown in FIG. 6A, the conveyor 3 sorts the products A 1 to A 3 , B 1 , B 2 and C 1 to C 4 in the case cut out from the case flow rack 1 in the order in which they are supplied. It is conveyed to 5a-5n (step S3). Here, it is assumed that the products A 1 to A 3 are the same product, the products B 1 and B 2 are the same product, and the products C 1 to C 4 are the same product. This allows
The products in the cases can be sequentially conveyed to the sorters 5a to 5n one by one. The product identification sensor 4 reads the bar code provided on the case conveyed by the conveyor 3 and outputs a signal indicating the product type of the product in the case, and the product identification unit 81 indicates the bar code of the product from the product identification sensor 4. A signal is input to identify the product type of the product in the case carried by the carrying conveyor 3 (step S4). As a result, which case product is used for which buffer shooter 61
It is possible to determine whether to sort into a to 61n and 62a to 62n.
【００３０】ソータ５ａ〜５ｎのスラットコンベア５１
は搬送コンベア３が搬送したケース入り商品を各バッフ
ァ用シュータ６１ａ〜６１ｎ，６２ａ〜６２ｎの商品搬
入口に沿って搬送する。商品仕分部８２は商品識別部８
１の識別結果、予め定めた商品の出庫順序及び各バッフ
ァ用シュータ６１ａ〜６１ｎ，６２ａ〜６２ｎの並び順
に基づいてシュー５２を制御して、スラットコンベア５
１が搬送したケース入り商品を各バッファ用シュータ６
１ａ〜６１ｎに対して１ケースずつ仕分けする。例え
ば、スラットコンベア５１がケース入り商品Ａ1〜Ａ3，
Ｂ1，Ｂ2，Ｃ1〜Ｃ4が予め定めた出庫順で１番、１０
番、１１番、２番、３番、４番、５番、６番及び１２番
である場合は、図６（ｂ）に示すようにケース入り商品
Ａ1〜Ａ3，Ｂ1，Ｂ2，Ｃ1〜Ｃ4をそれぞれバッファ用シ
ュータ６１ａ，６１ｊ，６１ｋ，６１ｂ，６１ｃ，６１
ｄ，６１ｅ，６１ｆ，６１ｍに仕分けする。ここで、各
バッファ用シュータ６１ａ〜６１ｎは商品排出口６０２
を出荷コンベア７ａに向けて並列に設けられているの
で、上記のように予め定めた出荷順序が先の商品から順
に商品搬送方向前方に位置するバッファ用シュータ６１
ａ〜６１ｎに仕分けすることで、各商品を出庫要求順に
並べることができる。Slat conveyor 51 of sorters 5a-5n
Transports the case-containing products carried by the carrying conveyor 3 along the product carry-in ports of the buffer shooters 61a to 61n and 62a to 62n. The product sorting unit 82 is the product identification unit 8
The slat conveyor 5 is controlled by controlling the shoes 52 on the basis of the identification result of No. 1, the predetermined shipping order of the products, and the arrangement order of the buffer shooters 61a to 61n and 62a to 62n.
Shooters for each buffer 6
One case is sorted for 1a to 61n. For example, the slat conveyor 51 is a product A 1 to A 3 in a case,
B 1, B 2, C 1 ~C 4 are predetermined unloading order by number 1, 10
In the case of No. 11, No. 2, No. 3, No. 4, No. 5, No. 5, No. 6, and No. 12, as shown in FIG. 6 (b), the products A 1 to A 3 , B 1 , and B 2 in the case are included. , C 1 to C 4 are respectively buffer shooters 61a, 61j, 61k, 61b, 61c, 61.
Sort into d, 61e, 61f and 61m. Here, the buffer shooters 61a to 61n are connected to the product outlet 602.
Are arranged in parallel to the shipping conveyor 7a, the buffer shooter 61 is positioned in the front in the product transport direction in order from the first product in the predetermined shipping order as described above.
By classifying the products into a to 61n, the products can be arranged in the order of delivery request.
【００３１】また、例えばケースフローラック１が供給
したケース入り商品がＤ1，Ｄ2の２ケースであり、ケー
ス入り商品Ｄ1，Ｄ2に対して予め定めた出庫順がそれぞ
れ７番、ｎ＋１番である場合は、ケース入り商品Ｄ1，
Ｄ2をバッファ用シュータ６１ｇ，６２ａに仕分けする
（ステップＳ５）。このように、同一品種の商品の出荷
順が離れている場合であっても、ソータ５ａ〜５ｎを挟
んで２組のバッファ用シュータ６１ａ〜６１ｎ、６２ａ
〜６２ｎを備えることにより、バッファ用シュータをあ
まり長くすることなく、対応することができる。Further, for example, a cased products case flow rack 1 is fed is 2 Case D 1, D 2, Case product D 1, predetermined unloading order, each seventh against D 2, n + 1 If it is the number, the product D 1 in a case,
D 2 is sorted into buffer shooters 61g and 62a (step S5). As described above, even when the products of the same type are shipped out of order, two sets of buffer shooters 61a to 61n and 62a are sandwiched by the sorters 5a to 5n.
By including 62n, it is possible to cope with the buffer shooter without making it too long.
【００３２】各バッファ用シュータ６１ａ〜６１ｎはソ
ータ５ａ〜５ｎが仕分けしたケース入り商品を保持す
る。その後、図６（ｃ）に示すように切出装置が切り出
したケース入り商品の仕分けが終了して、各バッファ用
シュータ６１ａ〜６１ｎにケース入り商品の仕分けが終
了すると（ステップＳ６）、商品払出部８３は各バッフ
ァ用シュータ６１ａ〜６１ｎのゲート６０１を開け、図
６（ｄ）に示すように出庫要求順に並んだケース入り商
品をその順番で出荷コンベア７ａに受け渡す（ステップ
Ｓ７）。出荷コンベア７ａはバッファ用シュータ６１ａ
〜６１ｎから受け渡されたケース入り商品をバッファ用
シュータ６１ａ〜６１ｎの並び順に出荷口に搬送する
（ステップＳ８）。The buffer shooters 61a to 61n hold the products in the cases sorted by the sorters 5a to 5n. Then, as shown in FIG. 6C, when the sorting of the products in the case cut out by the cutting device is finished and the sorting of the products in the case is finished by each of the buffer shooters 61a to 61n (step S6), the product delivery The unit 83 opens the gate 601 of each of the buffer shooters 61a to 61n, and transfers the products in the case arranged in the order of delivery request to the shipping conveyor 7a in that order as shown in FIG. 6D (step S7). The shipping conveyor 7a is a buffer shooter 61a.
The products in the cases delivered from the to 61n are conveyed to the shipping port in the order in which the buffer shooters 61a to 61n are arranged (step S8).
【００３３】バッファ用シュータ６１ａ〜６１ｎがケー
ス入り商品を出荷コンベア７ａに渡した後は、バッファ
用シュータ６１ａ〜６１ｎとバッファ用シュータ６２ａ
〜６２ｎの出荷順の割当ては入れ替わり、バッファ用シ
ュータ６２ａ〜６２ｎに１番からｎ番、バッファ用シュ
ータ６１ａ〜６１ｎにｎ＋１番から２ｎ番の出荷順を割
り当て、出荷要求があった商品を全て出庫するまで上記
と同様の動作を繰り返す（ステップＳ９）。このよう
に、バッファ用シュータ６１ａ〜６１ｎとバッファ用シ
ュータ６２ａ〜６２ｎの出荷順の割当てを入れ替えるこ
とにより、連続して次ぎのケース入り商品の順番を入れ
替えることができ、ケース入り商品のピッキング効率を
向上できる。After the buffer shooters 61a to 61n have passed the products in the case to the shipping conveyor 7a, the buffer shooters 61a to 61n and the buffer shooter 62a.
Allocation of shipping order of 62n to 62n is changed, and 1 to n of buffer shooters 62a to 62n and n + 1 to 2n of shipping order are assigned to buffer shooters 61a to 61n, and all products requested to be shipped are issued. Until then, the same operation as described above is repeated (step S9). In this way, by changing the shipping order allocation of the buffer shooters 61a to 61n and the buffer shooters 62a to 62n, the order of the next cased product can be continuously changed, and the picking efficiency of the cased product can be improved. Can be improved.
【００３４】なお、上記実施例では各商品の識別は、各
商品に商品品種毎のバーコードを付け、そのバーコード
を読み取ることにより行なったが、ケースフローラック
１から切り出したケースを商品識別センサ４からの信号
を基に計数し、その計数値を用いてケース入り商品品種
を調べるようにしても良い。この場合、商品識別センサ
４としてはバーコードリーダではなく、フォトセンサ等
から成るカウントセンサを用いる。In the above embodiment, each product is identified by attaching a bar code for each product type to each product and reading the bar code. However, the case cut out from the case flow rack 1 is used as a product identification sensor. It is also possible to perform counting based on the signal from No. 4 and use the counted value to check the product type in the case. In this case, as the product identification sensor 4, a count sensor including a photo sensor or the like is used instead of the barcode reader.
【００３５】また、実施例ではスラットコンベア５１の
両側に対称的にバッファ用シュータ６１ａ〜６１ｎとバ
ッファ用シュータ６２ａ〜６２ｎを設けたが、図７に示
すようにバッファ用シュータ６１ａ〜６１ｎとバッファ
用シュータ６２ａ〜６２ｎを千鳥状に設けたり、あるい
は立体的に設けたりしても良い。また、実施例ではバッ
ファ用シュータ６１ａ〜６１ｎ及びバッファ用シュータ
６２ａ〜６２ｎとしてステンレススチール又はエンジニ
アリングプラスチック等の摺動部材を集荷コンベア側に
傾斜させた場合について説明したが、フリーローラコン
ベア、駆動ローラコンベア又はベルトコンベア等で構成
しても良い。Further, in the embodiment, the buffer shooters 61a to 61n and the buffer shooters 62a to 62n are symmetrically provided on both sides of the slat conveyor 51. However, as shown in FIG. 7, the buffer shooters 61a to 61n and the buffer shooters 61a to 61n are provided. The shooters 62a to 62n may be provided in a zigzag pattern or three-dimensionally. Further, in the embodiment, the case where the sliding members such as stainless steel or engineering plastic are tilted toward the collecting conveyor side as the buffer shooters 61a to 61n and the buffer shooters 62a to 62n has been described. Alternatively, a belt conveyor or the like may be used.
【００３６】また、実施例ではバッファ用シュータ６１
ａ〜６１ｎのゲート６０１を同時に開けるようにした
が、搬送方向前方のバッファ用シュータ６１ａから時間
差を設けて順に開けるようにして、各ケース入り商品の
間隔を制御するようにしても良い。Further, in the embodiment, the buffer shooter 61 is used.
Although the gates 601 of a to 61n are opened at the same time, the gates 601 of a to 61n may be opened one after another with a time difference from the buffer shooter 61a in the front in the transport direction to control the interval between the products in each case.
【００３７】また、上記実施例ではソータ５ａ〜５ｎの
両側にバッファ用シュータ６１ａ〜６１ｎ，６２ａ〜６
２ｎを設けたが、片側だけにバッファ用シュータを設け
るようにしても良い。In the above embodiment, buffer shooters 61a to 61n and 62a to 6n are provided on both sides of the sorters 5a to 5n.
Although 2n is provided, a buffer shooter may be provided on only one side.
【００３８】さらに、バッファ用シュータを全く設けず
に、ソータ５ａ〜５ｎが商品を直接出荷コンベア７ａ，
７ｂ上に仕分けして、順番並びなえを行なうようにして
も良い。Further, the sorters 5a to 5n do not directly provide a buffer shooter, but the sorters 5a to 5n directly ship the products to the conveyor 7a,
It is also possible to sort on 7b and arrange them in order.
【００３９】また、ソータ５ａ〜５ｎの仕分け能力が非
常に高い場合に、ソータ５ａ〜５ｎの仕分け速度をその
仕分け能力に応じて速くし、順番並べ替え装置２の処理
能力を高めて順次商品を仕分けるには、図８に示すよう
に各バッファ用シュータ６１ａ〜６１ｎ，６２ａ〜６２
ｎに複数のゲート６０１ａ〜６０１ｎを設け、各ゲート
６０１ａ〜６０１ｎで同時に複数の商品を保持できるよ
うにし、商品払出部８３で各ゲート６０１ａ〜６０１ｎ
を個別に制御して、各バッファ用シュータ６１ａ〜６１
ｎ，６２ａ〜６２ｎから任意の商品を出庫順に出荷コン
ベア７ａ，７ｂに移載するようにしても良い。また、ゲ
ート６０１で複数の商品を保持し、ゲート６０１の開閉
動作により１個ずつ商品を出荷コンベア７ａ，７ｂに移
載するようにしても良い。When the sorting ability of the sorters 5a to 5n is very high, the sorting speed of the sorters 5a to 5n is increased according to the sorting ability, and the processing ability of the order rearranging device 2 is increased to successively produce the products. To sort, as shown in FIG. 8, the buffer shooters 61a to 61n, 62a to 62 are provided.
n is provided with a plurality of gates 601a to 601n so that each of the gates 601a to 601n can hold a plurality of products at the same time.
Individually controlling each of the buffer shooters 61a to 61a.
Any product from n, 62a to 62n may be transferred to the shipping conveyors 7a and 7b in the order of delivery. Alternatively, a plurality of products may be held by the gate 601, and the products may be transferred to the shipping conveyors 7a and 7b one by one by opening and closing the gate 601.
【００４０】また、実施例ではソータ５ａ〜５ｎとして
スラットコンベア５１にシュー５２を取り付けたシュー
ソータを用いた場合について説明したが、チルト方式ソ
ータ、クロスベルト方式のソータ又はプッシャー方式の
ソータ等いずれの方式のソータを用いても良い。In the embodiment, the shoe sorter in which the shoe 52 is attached to the slat conveyor 51 is used as the sorters 5a to 5n, but any method such as a tilt type sorter, a cross belt type sorter or a pusher type sorter can be used. You may use the sorter.
【００４１】さらに、実施例ではピッキング装置をケー
スフローラック１と順番並べ替え装置２を用いて構成し
たが、ケースフローラック１の代わりに上流側装置とし
てケース自動倉庫（不図示）を用いてピッキング装置を
構成しても良い。Further, in the embodiment, the picking device is constructed by using the case flow rack 1 and the order rearranging device 2, but instead of the case flow rack 1, a case automatic warehouse (not shown) is used as an upstream side device for picking. The device may be configured.
【００４２】[0042]
【発明の効果】この発明は以上説明したように、上流側
装置から供給された出荷用の商品を各商品の識別及び予
め定めた商品の出庫順序に基づいて各商品が出荷コンベ
ア上で出庫順に並ぶように１個ずつ仕分けし、所定数の
商品の仕分けが終了する度に、出荷コンベアを駆動して
商品を出荷口に搬送するので、簡単な構成で商品を出庫
要求順に並べ替えることができる。As described above, according to the present invention, the shipping products supplied from the upstream device are identified in the shipping order on the shipping conveyor based on the identification of each product and the predetermined shipping order of the products. The products are sorted one by one in a line, and each time a predetermined number of products have been sorted, the shipping conveyor is driven to convey the products to the shipping port, so that the products can be sorted in the order of delivery requests with a simple configuration. .
【００４３】また、予め定めた出庫順に設けた複数のバ
ッファ用シュータに対して、上流側装置から供給された
出荷用商品を各商品の識別、予め定めた商品の出庫順序
及び各バッファ用シュータの並び順に基づいて１個ずつ
仕分けし、所定数の商品の仕分けが終了すると、各バッ
ファ用シュータに仕分けた商品をバッファ用シュータの
並び順に搬送するので、迅速に商品を出庫要求順に並べ
替えることができる。Further, with respect to a plurality of buffer shooters provided in a predetermined shipping order, the shipping products supplied from the upstream device are identified, the shipping order of the predetermined products, and the buffer shooters. When the products are sorted one by one based on the order of sorting and the sorting of a predetermined number of products is completed, the sorted products are transported to the order of the buffer shooters, so that the products can be quickly sorted in the order of delivery request. it can.
【００４４】さらに、各バッファ用シュータに複数のゲ
ートを備え、各ゲートで出庫タイミングの異なる複数個
の商品を保持し、出庫タイミングに合わせて各ゲートを
開けて商品を出庫コンベアに移載するので、さらに効率
良く商品を出庫要求順に並べ替えることができる。Further, each buffer shooter is provided with a plurality of gates, each gate holds a plurality of products having different delivery timings, and the gates are opened in accordance with the delivery timings to transfer the products to the delivery conveyor. , It is possible to more efficiently sort the products in the order of delivery request.
【００４５】また、フローラック又はケース自動倉庫を
用いて商品を供給するので、簡単な構成で１個ずつ商品
を供給できる。Further, since the products are supplied using the flow rack or the case automatic warehouse, the products can be supplied one by one with a simple structure.
【００４６】さらに、フローラック又はケース自動倉庫
は格納した商品を出庫順に供給する必要がないので、フ
ローラックからの商品の切出装置等の負荷を軽くするこ
とができる。Further, since the flow rack or the case automatic warehouse does not need to supply the stored products in the order of shipping, the load of the device for cutting out the products from the flow rack can be lightened.
【図１】この発明の実施例の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】ソータの動作工程図である。FIG. 2 is an operation process diagram of a sorter.
【図３】バッファ用シュータの商品排出口の構成図であ
る。FIG. 3 is a configuration diagram of a product discharge port of a buffer shooter.
【図４】制御部の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a control unit.
【図５】ケースピッキング動作を示すフローチャートで
ある。FIG. 5 is a flowchart showing a case picking operation.
【図６】順番の並べ替え動作を示す動作工程図である。FIG. 6 is an operation process chart showing an order rearranging operation.
【図７】他のソータの構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of another sorter.
【図８】複数のゲートを備えるバッファ用シュータの構
成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a buffer shooter including a plurality of gates.
１ ケースフローラック ２ 順番並べ替え装置 ３ 搬送コンベア ４ 商品識別センサ ５ ソータ ５１ スラットコンベア ５２ シュー ６１ バッファ用シュータ ６２ バッファ用シュータ ６０１ ゲート ７ 出荷コンベア ８ 制御部 ８１ 商品識別部 ８２ 商品仕分部 ８３ 商品払出部 1 case flow rack 2 Sorting device 3 Conveyor 4 Product identification sensor 5 Sorter 51 slat conveyor 52 shoe 61 Buffer shooter 62 Buffer shooter 601 gate 7 shipping conveyor 8 control unit 81 Product Identification Department 82 Product Sorting Department 83 Product Disbursement Department
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 衛藤 信一郎 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−298412（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−298413（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/46 B65G 1/137 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shinichiro Eto 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Nippon Kokan Co., Ltd. (56) Reference JP-A-4-298412 (JP, A) JP-A-4 -298413 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 47/46 B65G 1/137
Claims (5)
バッファ用シュータとソータと出荷コンベアと制御部を
有し、搬送コンベアは上流側装置が供給した商品をその
供給順に搬送し、商品識別センサは搬送コンベアが搬送
した商品の品種の識別を示す信号を出力し、各バッファ
用シュータは商品排出口に商品を保持するゲートを備
え、搬送コンベアの下流においてそれぞれ予め割り当て
た出庫順に位置し、ソータは搬送コンベアと各バッファ
用シュータとの間に位置し、出荷コンベアは各バッファ
用シュータの下流に位置し、各バッファ用シュータから
移載した商品を各バッファ用シュータに予め割り当てた
出庫順に出荷口に搬送し、制御部は商品識別部と商品仕
分部と商品払出部を備え、商品識別部は商品識別センサ
からの信号を基に搬送コンベアが搬送した商品の品種を
識別し、商品仕分部は商品識別部が識別した商品の品
種、予め定めた商品の出庫個数及び出庫順序並びに各バ
ッファ用シュータに割り当てた出庫順を基に搬送コンベ
アが搬送した商品を格納するバッファ用シュータを判別
して、ソータを用いて搬送コンベアが搬送した各商品を
各バッファ用シュータに対して１個ずつ仕分けし、商品
払出部は所定数の商品の仕分けが終了するたびに、各バ
ッファ用シュータのゲートを開けて、各バッファ用シュ
ータが保持した商品を出荷コンベアに移載し、出荷コン
ベアを駆動して商品を出荷口に搬送することを特徴とす
る順番並べ替え装置。 1. A transport conveyor, a product identification sensor, and a plurality of
Buffer shooter, sorter, shipping conveyor and controller
The transport conveyor has the products supplied by the upstream device.
The products are conveyed in the order of supply, and the product identification sensor is conveyed by the conveyor.
Outputs a signal indicating the product type identification of each product
The shooter has a gate to hold the product at the product outlet.
, Pre-allocated at the downstream of the conveyor
The sorting machines are located in the order of delivery, and the sorter is the conveyor and each buffer.
It is located between the shooter and the shipping conveyor
Located downstream of the shooter for each buffer
Pre-assigned transferred products to each buffer shooter
The products are transported to the shipping port in the order in which they are delivered, and the control unit
Equipped with a division part and a product delivery part, the product identification part is a product identification sensor
Based on the signal from the
The product sorting unit identifies the product of the product identified by the product identifying unit.
Type, number of products shipped in advance, shipping order, and each bar
Based on the delivery order assigned to the chuffer shooter
Identify the shooter for the buffer that stores the products that A has transported
Then, each product conveyed by the conveyor using the sorter is
One for each buffer shooter,
The payout section is equipped with a bar each time a predetermined number of products have been sorted.
Open the gate of the chiffa shooter, and
The products held by the data are transferred to the shipping conveyor and shipped.
Characterized by driving the bear to convey the product to the shipping port
Order rearrangement device.
のゲートを備え、ソータが仕分けた商品を各ゲートで保
持し、商品払出部は各バッファ用シュータの各ゲートを
個別に制御して、各バッファ用シュータの各ゲートが保
持した商品を順次出荷コンベアに移載し、出荷コンベア
を駆動して商品を出荷口に搬送する請求項１記載の順番
並べ替え装置。 2. A plurality of the buffer shooters, respectively.
Each gate holds items sorted by the sorter.
And the product disbursement department has each gate of each buffer shooter.
Each gate of each shooter for each buffer is controlled individually.
Transfer the products you have to the shipping conveyor in sequence, and
The order according to claim 1, wherein the product is driven to convey the product to the shipping port.
Sorting device.
え、フローラックは商品を格納し、出庫する商品を順番
並べ替え装置に供給し、順番並べ替え装置は搬送コンベ
アと商品識別センサと複数のバッファ用シュータとソー
タと出荷コンベアと制御部を有し、搬送コンベアはフロ
ーラックが供給した商品を供給順に搬送し、商品識別セ
ンサは搬送コンベアが搬送した商品の品種の識別を示す
信号を出力し、各バッファ用シュータは商品排出口に商
品を保持するゲートを備え、搬送 コンベアの下流におい
てそれぞれ予め割り当てた出庫順に位置し、ソータは搬
送コンベアと各バッファ用シュータとの間に位置し、出
荷コンベアは各バッファ用シュータの下流に位置し、各
バッファ用シュータから移載した商品を各バッファ用シ
ュータに予め割り当てた出庫順に出荷口に搬送し、制御
部は商品識別部と商品仕分部と商品払出部を備え、商品
識別部は商品識別センサからの信号を基に搬送コンベア
が搬送した商品の品種を識別し、商品仕分部は商品識別
部が識別した商品の品種、予め定めた商品の出庫個数及
び出庫順序並びに各バッファ用シュータに割り当てた出
庫順を基に搬送コンベアが搬送した商品を格納するバッ
ファ用シュータを判別して、ソータを用いて搬送コンベ
アが搬送した各商品を各バッファ用シュータに対して１
個ずつ仕分けし、商品払出部は所定数の商品の仕分けが
終了する度に、各バッファ用シュータのゲートを開け
て、各バッファ用シュータが保持した商品を出荷コンベ
アに移載し、出荷コンベアを駆動して商品を出荷口に搬
送することを特徴とするピッキング装置。 3. A flow rack and an order rearranging device are provided.
Well, the flow rack stores the products and puts out the products in order.
It is supplied to the sorting device, and the sorting device is
A. Product identification sensor, multiple buffer shooters and saws
It has a data transfer unit, a shipping conveyor, and a control unit.
-Transfer the products supplied by the rack in the order of supply, and
The sensor indicates the identification of the type of product conveyed by the conveyor.
A signal is output and each shooter for buffer is sold to the product outlet.
Equipped with a gate to hold the product, it is located downstream of the conveyor.
And the sorters are located in the order in which they are assigned in advance.
Located between the conveyer and each buffer shooter,
The load conveyor is located downstream of each buffer shooter and
Products transferred from the buffer shooter should be
Computers are delivered to the shipping port in the order of goods assigned in advance and controlled
The department has a product identification part, a product sorting part, and a product payout part.
The identification unit is a conveyor based on the signal from the product identification sensor.
Identifies the product type that the product has been transported by, and the product sorting unit identifies the product
The type of product identified by the department, the number of products shipped in advance, and
And the shipping order and the output assigned to each buffer shooter.
A bag that stores the products transported by the conveyor based on the storage order.
The shooter for the fan is identified, and the conveyor
1 for each product transported by A for each buffer shooter
Each item is sorted, and the product delivery section sorts a specified number of products.
Open the gate of each shooter for each buffer
To store the products held by each buffer shooter.
A), transfer the product to the shipping port by driving the shipping conveyor.
Picking device characterized by sending.
え、ケース自動倉庫はケース入り商品を格納し、出庫す
る商品を順番並べ替え装置に供給し、順番並べ替え装置
は搬送コンベアと商品識別センサと複数のバッファ用シ
ュータとソータと出荷コンベアと制御部を有し、搬送コ
ンベアはフローラックが供給した商品を供給順に搬送
し、商品識別センサは搬送コンベアが搬送した商品の品
種の識別を示す信号を出力し、各バッファ用シュータは
商品排出口に商品を保持するゲートを備え、搬送コンベ
アの下流においてそれぞれ予め割り当てた出庫順に位置
し、ソータは搬送コンベアと各バッファ用シュータとの
間に位置し、出荷コンベアは各バッファ用シュータの下
流に位置し、各バッファ用シュータから移載した商品を
各バッファ用シュータに予め割り当てた出庫順に出荷口
に搬送し、制御部は商品識別部と商品仕分部と商品払出
部を備え、商品識別部は商品識別センサからの信号を基
に搬送コンベアが搬送した商品の品種を識別し、商品仕
分部は商品識別部が識別した商品の品種、予め定めた商
品の出庫個数及び出庫順序並びに各バッファ用シュータ
に割り当てた出庫順を基に搬送コンベアが搬送した商品
を格納するバッファ用シュータを判別して、ソータを用
いて搬送コンベアが搬送した各商品を各バッファ用シュ
ータに対して１個ずつ仕分けし、商品払出部は所定数の
商品の仕分けが終了する度に、各バッファ用シュータの
ゲートを開けて、各バッファ用シュータが保持した商品
を出荷コンベアに移載し、出荷コンベアを駆動して商品
を出荷口に搬送することを特徴とするピッキング装置。 4. A case automatic warehouse and an order rearranging device are provided.
Well, the case automatic warehouse stores and puts out the products in the case.
To supply the ordered products to the sorting device,
Is a conveyor, a product identification sensor, and multiple buffer
It has a computer, a sorter, a shipping conveyor, and a control unit.
Nvea transports the products supplied by the flow rack in the order of supply
However, the product identification sensor is the product of the product conveyed by the conveyor.
Outputs a signal indicating species identification, and each buffer shooter
The product outlet has a gate to hold the product,
Positioned downstream in the order of pre-assigned shipping
However, the sorter consists of a transport conveyor and shooters for each buffer.
Located in between, the shipping conveyor is below the shooter for each buffer.
Products that are located in the flow and transferred from each buffer shooter
Shipment outlets in the order of delivery that is pre-assigned to each buffer shooter
To the product identification section, product sorting section and product delivery.
The product identification unit is based on the signal from the product identification sensor.
The product type conveyed by the conveyor is identified and
The division is the product type identified by the product identification unit,
The number of goods delivered, the order in which they are delivered, and the shooter for each buffer
Products conveyed by the conveyor based on the shipping order assigned to
Identify the shooter for the buffer that stores the
Each product conveyed by the conveyor
One by one for each data item,
Each time a product is sorted, the shooter for each buffer
Product held by each buffer shooter by opening the gate
To the shipping conveyor and drive the shipping conveyor to
The picking device is characterized in that the product is conveyed to a shipping port.
のゲートを備え、ソータが仕分けた商品を各ゲートで保
持し、商品払出部は各バッファ用シュータの各ゲートを
個別に制御して、各バッファ用シュータの各ゲートが保
持した商品を順次出荷コンベアに移載し、出荷コンベア
を駆動して商品を出荷口に搬送する請求項３又は４記載
のピッキング装置。 5. A plurality of buffer shooters are provided.
Each gate holds items sorted by the sorter.
And the product disbursement department has each gate of each buffer shooter.
Each gate of each shooter for each buffer is controlled individually.
Transfer the products you have to the shipping conveyor in sequence, and
The product is driven to drive the product to the shipping port.
Picking device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24353697A JP3509492B2 (en) | 1996-08-30 | 1997-08-26 | Sorting device and picking device using the same |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24697596 | 1996-08-30 | ||
| JP8-246975 | 1996-08-30 | ||
| JP24353697A JP3509492B2 (en) | 1996-08-30 | 1997-08-26 | Sorting device and picking device using the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10120164A JPH10120164A (en) | 1998-05-12 |
| JP3509492B2 true JP3509492B2 (en) | 2004-03-22 |
Family
ID=26536304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24353697A Expired - Fee Related JP3509492B2 (en) | 1996-08-30 | 1997-08-26 | Sorting device and picking device using the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3509492B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4501309B2 (en) * | 2001-05-01 | 2010-07-14 | 株式会社ダイフク | Sorting method and sorting equipment |
-
1997
- 1997-08-26 JP JP24353697A patent/JP3509492B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10120164A (en) | 1998-05-12 |
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