JP4007631B2

JP4007631B2 - Brake warning lamp lighting device

Info

Publication number: JP4007631B2
Application number: JP19529096A
Authority: JP
Inventors: 育宏谷口
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1996-07-05
Filing date: 1996-07-05
Publication date: 2007-11-14
Anticipated expiration: 2016-07-05
Also published as: JPH1016642A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の追突を防止すべく後続車両に自車両の制動状況を報知する制動報知灯の点灯装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の制動報知灯の点灯装置としては、従来より、ブレーキペダルを踏み込むと点灯するいわゆるブレーキランプや、非常時に室内のスイッチを手動操作すると点灯するいわゆるフラッシャーランプが知られているが、何れも車両の制動状況を自動的に報知できるものではない。このため、車両の慣性力を利用して自車両の制動状況を検出し、自動的に制動報知灯を点灯することにより予知開始時間を早めた点灯装置も提案されている（例えば、実開平６−７４，４９７号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両の慣性力は、車両重量と加速度との積であり、また駆動力から走行抵抗を減じた力であることから、道路勾配などの走行抵抗によっても変動する。
このため、上述した従来の自動点灯装置では、走行路が上り坂に変わって車両が一時的に減速するときにも、制動報知灯が点灯することになる。このような上り坂への移行時には、アクセルを踏み込んでいるのが一般的であり、慣性力の作用は瞬間的なものに過ぎないことから、かかる状況で制動報知灯が点灯すると、後続車両は不必要にブレーキをかけてしまい、交通渋滞の原因となる。
【０００４】
また、下り坂において若干ブレーキをかけて一定速度で走行している場合には慣性力が作用しないので制動報知灯は点灯せず、後続車両が自車両に接近するおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、車両の駆動力を直接利用することにより、車両の制動状況を適切に報知できる制動報知灯の点灯装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る制動報知灯の点灯装置は、スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記スロットル開度検出手段により検出されたスロットル開度と前記エンジン回転数検出手段により検出されたエンジン回転数に基づいてエンジンの軸トルクを演算するエンジン軸トルク演算手段と、前記エンジンの出力軸からタイヤまでの減速比を検出する減速比検出手段と、前記エンジン軸トルク演算手段により演算されたエンジン軸トルクと前記減速比検出手段により検出された減速比に基づいてタイヤの駆動力を演算するタイヤ駆動力演算手段と、前記タイヤ駆動力演算手段により演算されたタイヤの駆動力が所定値（正のものを除く。）より小さいときに制動報知灯を点灯させる信号を出力する点灯制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項１に係る制動報知灯の点灯装置では、エンジン軸トルク演算手段にて、スロットル開度検出手段により検出されたスロットル開度とエンジン回転数検出手段により検出されたエンジン回転数に基づいて、エンジンの軸トルクを演算する。そして、タイヤ駆動力演算手段にて、エンジン軸トルク演算手段により演算されたエンジン軸トルクと減速比検出手段により検出された減速比に基づいて、タイヤの駆動力を演算する。タイヤの駆動力は、エンジン軸トルクと、エンジンの出力軸からタイヤまでの減速比とタイヤ半径が求められれば決定される値である。この請求項３記載の制動報知灯の点灯装置では、タイヤの駆動力を基準にして制動報知灯を点灯するので、トランスミッションをシフトダウンすることにより制動力が生じると、制動報知灯が点灯することになる。したがって、上り坂への過渡時や下り坂での一定走行時など、慣性力では制御報知の判断ができない状況であっても、適切に自車両の制動状況を後続車両に報知することができる。
【００１３】
請求項１に係るタイヤの駆動力の所定値は、予め定められた固定値でも良いが、請求項２記載の制動報知灯の点灯装置は、前記車両の走行速度を検出する車速検出手段と、前記車速検出手段により検出された走行速度が大きいほど、前記駆動力、前記エンジンの軸トルク又は前記タイヤの駆動力の所定値を大きくする手段とをさらに備えたことを特徴とする。すなわち、走行速度が大きくなると空気抵抗も大きくなり減速しやすくなるので、このような場合には制動報知灯を点灯するしきい値、つまり所定値を大きくする。これにより、自車両が高速で走行している場合には、より早く制動報知灯が点灯することになり、後続車両に注意を喚起することができる。
【００１４】
一方、請求項３に係る制動報知灯の点灯装置は、スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記スロットル開度検出手段により検出されたスロットル開度と前記エンジン回転数検出手段により検出されたエンジン回転数に基づいてエンジンの軸トルクを演算するエンジン軸トルク演算手段と、前記エンジンの出力軸からタイヤまでの減速比を検出する減速比検出手段と、前記エンジン軸トルク演算手段により演算されたエンジン軸トルクと前記減速比検出手段により検出された減速比に基づいてタイヤの駆動力を演算するタイヤ駆動力演算手段と、前記タイヤ駆動力演算手段により演算されたタイヤの駆動力の変化率を検出する変化率検出手段と、前記変化率検出手段により検出された変化率が所定値（０及び正のものを除く。）より小さいときに前記制動報知灯を点灯させる信号を出力する手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
この請求項３記載の制動報知灯の点灯装置では、駆動力、エンジンの軸トルク又はタイヤの駆動力の変化率を基準にして制動報知灯を点灯するので、より早く制動報知灯が点灯することになり、後続車両に注意を喚起することができる。
【００１６】
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の制動報知灯の点灯装置によれば、タイヤの駆動力を基準にして制動報知灯を点灯するので、トランスミッションをシフトダウンすることにより制動力が生じると、制動報知灯が点灯することになる。したがって、上り坂への過渡時や下り坂での一定走行時など、慣性力では制御報知の判断ができない状況であっても、適切に自車両の制動状況を後続車両に報知することができる。
【００１９】
請求項２記載の制動報知灯の点灯装置によれば、自車両が高速で走行して減速力も大きくなる場合には、より早く制動報知灯が点灯するので、後続車両にいち早く注意を喚起することができる。
【００２０】
請求項３記載の制動報知灯の点灯装置によれば、駆動力、エンジンの軸トルク又はタイヤの駆動力の変化率、換言すればこれら駆動力等の減少の予測値を基準にして制動報知灯を点灯するので、より早く制動報知灯が点灯することになり、後続車両にいち早く注意を喚起することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
第１実施形態
図１は本発明の制動報知灯の点灯装置の第１実施形態を示すブロック図、図２はスロットル開度、エンジン回転数及びエンジン軸トルクの関係を示すグラフである。
【００２２】
本実施形態の制動報知灯の点灯装置は、アクセルペダルによって開閉するスロットルバルブの開度を検出するスロットル開度検出手段１１と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段１２と、スロットル開度検出手段１１により検出されたスロットル開度とエンジン回転数検出手段１２により検出されたエンジン回転数に基づいてエンジンの軸トルクを演算するエンジン軸トルク演算手段１３と、エンジン軸トルク演算手段１３により演算されたエンジン軸トルクが所定値より小さいときに制動報知灯３０を点灯させる信号を出力する点灯制御手段２０とを備えている。
【００２３】
スロットル開度検出手段１１は、例えばポテンショメータからなり、スロットルバルブの開度を検出して、その信号をエンジン軸トルク演算手段１３へ送出する。また、エンジン回転数検出手段１２は、例えばタコメータからの信号を入力し、エンジン回転数をエンジン軸トルク演算手段１３へ送出する。
【００２４】
エンジン軸トルク演算手段１３は、例えばマイクロコンピュータからなり、スロットル開度及びエンジン回転数の入力値からエンジンの軸トルクを演算する。スロットル開度及びエンジン回転数に対するエンジン軸トルクの関係は、そのエンジンによって一義的に決まっており、例えば図２に示すテーブルで表される。したがって、エンジン軸トルク演算手段１３に図２に示すテーブルを格納しておき、スロットル開度検出手段１１により検出されたスロットル開度と、エンジン回転数検出手段１２により検出されたエンジン回転数との入力値に基づいて、当該テーブルを参照することによりエンジンの軸トルクが算出される。
【００２５】
点灯制御手段２０は、例えばマイクロコンピュータからなり、エンジン軸トルク演算手段１３から送出されるエンジン軸トルクの値と、予め入力されているしきい値（所定値）とを比較演算し、実際のエンジン軸トルクがこの所定値よりも小さい場合には、制動報知灯３０に点灯信号を送出する。本実施形態では、エンジン軸トルクのしきい値を例えば−２ｋｇ・ｍとし、実際のエンジン軸トルクが−２ｋｇ・ｍよりも小さいときに、制動報知灯３０へ点灯信号を送出するように設定されている。
【００２６】
なお、制動報知灯３０は、主として車両の後面に装着されるランプであって、従来のブレーキランプ或いはフラッシャーランプ等と共用することができるが、専用に設けることも可能である。
【００２７】
次に作用を説明する。
図３は、第１実施形態の制御内容を示すフローチャートであり、まずスロットル開度検出手段１１によりスロットルバルブの開度を検出してエンジン軸トルク演算手段１３に送出するとともに（ステップ１０）、エンジン回転数検出手段１２によりエンジン回転数を検出してエンジン軸トルク演算手段１３に送出する（ステップ１１）。そして、エンジン軸トルク演算手段１３にて、スロットル開度、エンジン回転数及び図２に示すテーブルから、エンジンの軸トルクを求め、これを点灯制御手段２０に送出する（ステップ１２）。
【００２８】
点灯制御手段２０では、入力されたエンジンの軸トルクが、予め定められている所定値（例えば、−２ｋｇ・ｍ）に対して大きいか否かを判断し（ステップ１３）、大きい場合には処理を終了するが、小さい場合には制動報知灯３０に対し、点灯指令信号を送出する（ステップ１４）。
【００２９】
このように、本実施形態の制動報知灯の点灯装置によれば、アクセルを戻す（スロットルを閉じる）ことにより、車両にエンジン軸トルクによる制動力が生じると、制動報知灯が自動的に点灯することになる。すなわち、本実施形態では、点灯の基準要素を慣性力ではなくエンジン軸トルクそのものとしているので、上り坂への過渡においては制動報知灯は点灯せず、逆に下り坂での一定走行時などは点灯し、適切に自車両の制動状況を後続車両に報知することができる。
【００３０】
第２実施形態
図４は本発明の制動報知灯の点灯装置の第２実施形態を示すブロック図、図５はトランスミッションのシフト位置と減速比との関係を示す図である。
【００３１】
本実施形態の制動報知灯の点灯装置は、アクセルペダルによって開閉するスロットルバルブの開度を検出するスロットル開度検出手段１１と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段１２と、スロットル開度検出手段１１により検出されたスロットル開度とエンジン回転数検出手段１２により検出されたエンジン回転数に基づいてエンジンの軸トルクを演算するエンジン軸トルク演算手段１３と、エンジンの出力軸からタイヤまでの減速比を検出する減速比検出手段１４と、エンジン軸トルク演算手段１３により演算されたエンジン軸トルクと減速比検出手段１４により検出された減速比に基づいてタイヤの駆動力を演算するタイヤ駆動力演算手段１５と、タイヤ駆動力演算手段１５により演算されたタイヤの駆動力が所定値より小さいときに制動報知灯３０を点灯させる信号を出力する点灯制御手段２０とを備えている。
【００３２】
スロットル開度検出手段１１は、例えばポテンショメータからなり、スロットルバルブの開度を検出して、その信号をエンジン軸トルク演算手段１３へ送出する。また、エンジン回転数検出手段１２は、例えばタコメータからの信号を入力し、エンジン回転数をエンジン軸トルク演算手段１３へ送出する。
【００３３】
エンジン軸トルク演算手段１３は、例えばマイクロコンピュータからなり、スロットル開度及びエンジン回転数の入力値からエンジンの軸トルクを演算する。スロットル開度及びエンジン回転数に対するエンジン軸トルクの関係は、そのエンジンによって一義的に決まっており、例えば図２に示すテーブルで表される。したがって、エンジン軸トルク演算手段１３に図２に示すテーブルを格納しておき、スロットル開度検出手段１１により検出されたスロットル開度と、エンジン回転数検出手段１２により検出されたエンジン回転数との入力値に基づいて、当該テーブルを参照することによりエンジンの軸トルクが算出される。
【００３４】
減速比検出手段１４は、例えばトランスミッションのギヤ位置を検出するスイッチと、このギヤ位置に対する減速比を演算するマイクロコンピュータからなり、当該マイクロコンピュータには、図５に示すテーブルが格納されている。同図に示されるように、トランスミッションの減速比はそのトランスミッションによって一義的に決まっており、エンジンの出力軸からタイヤまでの減速比は、ギヤ位置に応じた減速比にファイナルギヤ比を乗じた値となる。減速比検出手段１４では、この演算が行われエンジンの出力軸からタイヤまでの減速比がタイヤ駆動力検出手段１５に送出される。
【００３５】
タイヤ駆動力検出手段１５は、例えばマイクロコンピュータからなり、エンジン軸トルク演算手段１３により演算されたエンジン軸トルクと、減速比検出手段１４により検出された減速比と、既知であるタイヤ半径とに基づいて、タイヤの駆動力を演算する。すなわち、タイヤの駆動力＝（エンジン軸トルク×エンジンの出力軸からタイヤまでの減速比×９．８）÷タイヤ半径で表されるので、タイヤ駆動力検出手段１５では、この演算が行われ、タイヤ駆動力が点灯制御手段２０に送出される。
【００３６】
点灯制御手段２０は、例えばマイクロコンピュータからなり、タイヤ駆動力検出手段１５から送出されるタイヤ駆動力の値と、予め入力されているしきい値（所定値）とを比較演算し、実際のタイヤ駆動力がこの所定値よりも小さい場合には、制動報知灯３０に点灯信号を送出する。本実施形態では、タイヤ駆動力のしきい値を例えば−５００Ｎとし、実際のエンジン軸トルクが−５００Ｎよりも小さいときに、制動報知灯３０へ点灯信号を送出するように設定されている。
【００３７】
次に作用を説明する。
図６は、第２実施形態の制御内容を示すフローチャートであり、まずスロットル開度検出手段１１によりスロットルバルブの開度を検出してエンジン軸トルク演算手段１３に送出するとともに（ステップ２０）、エンジン回転数検出手段１２によりエンジン回転数を検出してエンジン軸トルク演算手段１３に送出する（ステップ２１）。そして、エンジン軸トルク演算手段１３にて、スロットル開度、エンジン回転数及び図２に示すテーブルから、エンジンの軸トルクを求め、これをタイヤ駆動力検出手段１５に送出する（ステップ２２）。
【００３８】
また、減速比検出手段１４により、エンジンの出力軸からタイヤまでの減速比を求め、これをタイヤ駆動力検出手段１５に送出する（ステップ２３）。そして、タイヤ駆動力検出手段１５では、エンジン軸トルク演算手段１３により演算されたエンジン軸トルクと、減速比検出手段１４により検出された減速比と、既知であるタイヤ半径とに基づいて、タイヤの駆動力が演算される。この値は点灯制御手段２０に送出される（ステップ２４）。
【００３９】
点灯制御手段２０では、入力されたタイヤ駆動力が、予め定められている所定値（例えば、−５００Ｎ）に対して大きいか否かを判断し（ステップ２５）、大きい場合にはそのまま処理を終了するが、小さい場合には制動報知灯３０に対し、点灯指令信号を送出する（ステップ２６）。
【００４０】
このように、本実施形態の制動報知灯の点灯装置によれば、トランスミッションをシフトダウンすることにより車両に制動力が生じると、制動報知灯が自動的に点灯することになる。すなわち、本実施形態では、点灯の基準要素を慣性力ではなくタイヤ駆動力そのものとしているので、上り坂への過渡においては制動報知灯は点灯せず、逆に下り坂での一定走行時などは点灯し、適切に自車両の制動状況を後続車両に報知することができる。
【００４１】
第３実施形態
図７は、本発明の制動報知灯の点灯装置の第３実施形態を示すブロック図であり、上述した第２実施形態と共通する部分には同一符号を付し、その説明を一部省略する。
【００４２】
本実施形態の制動報知灯の点灯装置は、車両の走行速度を検出する車速検出手段４０をさらに備えている。この車速検出手段４０は例えば車輪速センサなどから構成される。
【００４３】
また、点灯制御手段２０では、車速検出手段４０により検出された走行速度が大きいほど、記憶されているタイヤ駆動力の所定値（しきい値）を大きくする。例えば、所定値＝Ｃ×車速−Ｃ１（ただし、Ｃ，Ｃ１は定数）とし、これに車速を代入することにより所定値を求める。これは、走行速度が大きくなると空気抵抗も大きくなり減速しやすくなるので、このような場合には制動報知灯を点灯するしきい値、つまり所定値を大きくするためである。
【００４４】
次に作用を説明する。
図８は、第３実施形態の制御内容を示すフローチャートであり、まずスロットル開度検出手段１１によりスロットルバルブの開度を検出してエンジン軸トルク演算手段１３に送出するとともに（ステップ３０）、エンジン回転数検出手段１２によりエンジン回転数を検出してエンジン軸トルク演算手段１３に送出する（ステップ３１）。そして、エンジン軸トルク演算手段１３にて、スロットル開度、エンジン回転数及び図２に示すテーブルから、エンジンの軸トルクを求め、これをタイヤ駆動力検出手段１５に送出する（ステップ３２）。
【００４５】
また、減速比検出手段１４により、エンジンの出力軸からタイヤまでの減速比を求め、これをタイヤ駆動力検出手段１５に送出する（ステップ３３）。そして、タイヤ駆動力検出手段１５では、エンジン軸トルク演算手段１３により演算されたエンジン軸トルクと、減速比検出手段１４により検出された減速比と、既知であるタイヤ半径とに基づいて、タイヤの駆動力が演算される。この値は点灯制御手段２０に送出される（ステップ３４）。
【００４６】
一方、車速検出手段４０により自車両の車速を検出して、これを点灯制御手段２０に送出する（ステップ３５）。点灯制御手段２０では、車速検出手段４０からの車速に応じてタイヤ駆動力の所定値を変更したのち（ステップ３６）、タイヤ駆動力検出手段１５から入力されたタイヤ駆動力が、ステップ３６で求められた所定値（例えば、−５００Ｎ）に対して大きいか否かを判断し（ステップ３７）、大きい場合にはそのまま処理を終了するが、小さい場合には制動報知灯３０に対し、点灯指令信号を送出する（ステップ３８）。
【００４７】
このように、本実施形態の制動報知灯の点灯装置によれば、車速に応じて所定値が変更されるので、自車両が高速で走行している場合には、より早く制動報知灯が点灯することになり、後続車両により早く注意を喚起することができる。
【００４８】
第４実施形態
図９は、本発明の制動報知灯の点灯装置の第４実施形態を示すブロック図であり、上述した第２実施形態と共通する部分には同一符号を付し、その説明を一部省略する。
【００４９】
本実施形態の制動報知灯の点灯装置は、タイヤの駆動力の変化率を検出する変化率検出手段５０をさらに備えており、例えばマイクロコンピュータから構成される。この変化率検出手段５０は、タイヤ駆動力検出手段１５から送出されるタイヤ駆動力値を差分演算して変化率を求め、点灯制御手段２０に送出する。点灯制御手段２０では、変化率検出手段５０により検出された変化率が、所定値より小さいときは、制動報知灯３０を点灯させる信号を出力する。
【００５０】
次に作用を説明する。
図１０は、第４実施形態の制御内容を示すフローチャートであり、まずスロットル開度検出手段１１によりスロットルバルブの開度を検出してエンジン軸トルク演算手段１３に送出するとともに（ステップ４０）、エンジン回転数検出手段１２によりエンジン回転数を検出してエンジン軸トルク演算手段１３に送出する（ステップ４１）。そして、エンジン軸トルク演算手段１３にて、スロットル開度、エンジン回転数及び図２に示すテーブルから、エンジンの軸トルクを求め、これをタイヤ駆動力検出手段１５に送出する（ステップ４２）。
【００５１】
また、減速比検出手段１４により、エンジンの出力軸からタイヤまでの減速比を求め、これをタイヤ駆動力検出手段１５に送出する（ステップ４３）。そして、タイヤ駆動力検出手段１５では、エンジン軸トルク演算手段１３により演算されたエンジン軸トルクと、減速比検出手段１４により検出された減速比と、既知であるタイヤ半径とに基づいて、タイヤの駆動力が演算される。この値は変化率検出手段５０に送出される（ステップ４４）。
【００５２】
変化率検出手段５０では、タイヤ駆動力検出手段１５から送出されるタイヤ駆動力値を差分演算して変化率を求め、これを点灯制御手段２０に送出する（ステップ４５）。そして、点灯制御手段２０では、変化率検出手段５０から送出されるタイヤ駆動力の変化率が、予め入力されている所定値より大きいか否かを判断し（ステップ４６）、大きい場合にはそのまま処理を終了するが、小さい場合には制動報知灯３０に対し、点灯指令信号を送出する（ステップ４７）。
【００５３】
このように、本実施形態の制動報知灯の点灯装置では、タイヤの駆動力の変化率を基準にして、制動報知灯３０を点灯するので、より早く制動報知灯が点灯することになり、後続車両に注意を喚起することができる。
【００５４】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００５５】
例えば、請求項１記載の制動報知灯の点灯装置において、車両の駆動力を検出する手段１０とは、第１実施形態においては、図１に示されるようにスロットル開度検出手段１１、エンジン回転数検出手段１２及びエンジン軸トルク演算手段１３に相当し、第２実施形態では、図４に示されるようにスロットル開度検出手段１１、エンジン回転数検出手段１２、エンジン軸トルク演算手段１３、減速比検出手段１４及びタイヤ駆動力検出手段１５に相当する。
【００５６】
また、第３実施形態及び第４実施形態において、車両の駆動力を検出する手段１０として、第１実施形態に示されるようにスロットル開度検出手段１１、エンジン回転数検出手段１２及びエンジン軸トルク演算手段１３に代えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制動報知灯の点灯装置の第１実施形態を示すブロック図である。
【図２】スロットル開度、エンジン回転数及びエンジン軸トルクの関係を示すグラフである。
【図３】第１実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図４】本発明の制動報知灯の点灯装置の第２実施形態を示すブロック図である。
【図５】トランスミッションのギヤ（シフト）位置と減速比との関係を示す図である。
【図６】第２実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図７】本発明の制動報知灯の点灯装置の第３実施形態を示すブロック図である。
【図８】第３実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明の制動報知灯の点灯装置の第４実施形態を示すブロック図である。
【図１０】第４実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０…車両の駆動力を検出する手段
１１…スロットル開度検出手段
１２…エンジン回転数検出手段
１３…エンジン軸トルク演算手段
１４…減速比検出手段
１５…タイヤ駆動力検出手段
２０…点灯制御手段
３０…制動報知灯
４０…車速検出手段
５０…変化率検出手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a braking notification lamp lighting device that notifies a subsequent vehicle of a braking situation of a host vehicle in order to prevent a rear-end collision of an automobile.
[0002]
[Prior art]
As a lighting device for this type of brake warning light, there are conventionally known so-called brake lamps that are turned on when the brake pedal is depressed and so-called flasher lamps that are turned on when an indoor switch is manually operated in an emergency. It is not possible to automatically notify the braking state of the vehicle. For this reason, a lighting device has been proposed in which the inertial force of the vehicle is used to detect the braking situation of the host vehicle and the prediction start time is shortened by automatically turning on the brake notification lamp (for example, actual utility model 6). -74,497)).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the inertial force of the vehicle is a product of the vehicle weight and the acceleration, and is a force obtained by subtracting the running resistance from the driving force, and therefore varies depending on the running resistance such as a road gradient.
For this reason, in the above-described conventional automatic lighting device, the braking notification lamp is lit even when the traveling path changes to an uphill and the vehicle temporarily decelerates. At the time of transition to such an uphill, it is common to step on the accelerator, and the action of inertial force is only instantaneous, so if the brake warning light lights up in such a situation, the following vehicle will The brakes are applied unnecessarily, causing traffic congestion.
[0004]
In addition, when the vehicle is traveling at a constant speed with a slight brake on a downhill, the inertia force does not act, so the brake notification lamp does not light up, and the following vehicle may approach the host vehicle.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and provides a lighting device for a brake notification lamp that can appropriately notify the braking state of the vehicle by directly using the driving force of the vehicle. For the purpose.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
[0011]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a braking notification lamp lighting device comprising: a throttle opening degree detecting means for detecting a throttle opening degree; an engine speed detecting means for detecting an engine speed; and a throttle detected by the throttle opening degree detecting means. Engine shaft torque calculating means for calculating an engine shaft torque based on the opening degree and the engine speed detected by the engine speed detecting means, and a reduction ratio detection for detecting a reduction ratio from the engine output shaft to the tire Means, a tire driving force calculating means for calculating a tire driving force based on the engine shaft torque calculated by the engine shaft torque calculating means and the reduction ratio detected by the reduction ratio detecting means, and the tire driving force calculation lights the brake notification light when the driving force of the tire which is calculated by means smaller than (excluding. those positive) predetermined value Characterized by comprising a lighting control means for outputting a signal.
[0012]
In the lighting device for the brake notification lamp according to claim 1 , the engine shaft torque calculation means, based on the throttle opening detected by the throttle opening detection means and the engine speed detected by the engine speed detection means, Calculate the shaft torque of the engine. Then, the tire driving force calculating means calculates the tire driving force based on the engine shaft torque calculated by the engine shaft torque calculating means and the reduction ratio detected by the reduction ratio detecting means. The driving force of the tire is a value determined if the engine shaft torque, the reduction ratio from the engine output shaft to the tire, and the tire radius are obtained. In the braking notification lamp lighting device according to the third aspect, since the braking notification lamp is lit based on the driving force of the tire, the braking notification lamp is lit when the braking force is generated by shifting down the transmission. become. Therefore, even in situations where it is impossible to determine control notification by inertia force, such as when going uphill or when traveling downhill, it is possible to appropriately notify the following vehicle of the braking status of the host vehicle.
[0013]
Predetermined value of the driving force of the tire according to claim 1 may be a predetermined fixed value, the lighting device of the brake notification light according to claim 2, wherein the vehicle speed detecting means for detecting a traveling speed of the vehicle, The apparatus further comprises means for increasing the predetermined value of the driving force, the shaft torque of the engine or the driving force of the tire as the traveling speed detected by the vehicle speed detecting means increases. That is, as the traveling speed increases, the air resistance increases and the vehicle is more easily decelerated. In such a case, the threshold value for turning on the brake notification lamp, that is, a predetermined value is increased. Accordingly, when the host vehicle is traveling at a high speed, the brake notification lamp is turned on earlier, and the following vehicle can be alerted.
[0014]
On the other hand, the lighting device for the brake notification lamp according to claim 3 is detected by a throttle opening degree detecting means for detecting the throttle opening degree, an engine speed detecting means for detecting the engine speed, and the throttle opening degree detecting means. Engine shaft torque calculating means for calculating an engine shaft torque based on the throttle opening degree and the engine speed detected by the engine speed detecting means, and a deceleration for detecting a reduction ratio from the engine output shaft to the tire Ratio detecting means, tire driving force calculating means for calculating tire driving force based on the engine shaft torque calculated by the engine shaft torque calculating means and the reduction ratio detected by the reduction ratio detecting means, and the tire driving a change rate detecting means for detecting a rate of change of the driving force of the tire which is calculated by the force calculating means, said change rate detecting means Detected rate of change is characterized in that example Bei and means for outputting a signal for turning on the brake notification light when less than (excluding. Those 0 and positive) predetermined value.
[0015]
In the braking notification lamp lighting device according to the third aspect, the braking notification lamp is lit on the basis of the change rate of the driving force, the engine shaft torque or the tire driving force. It is possible to call attention to the following vehicle.
[0016]
【The invention's effect】
[0018]
According to the braking notification lamp lighting device of the first aspect, since the braking notification lamp is lit based on the driving force of the tire, the braking notification lamp is lit when the braking force is generated by shifting down the transmission. It will be. Therefore, even in situations where it is impossible to determine control notification by inertia force, such as when going uphill or when traveling downhill, it is possible to appropriately notify the following vehicle of the braking status of the host vehicle.
[0019]
According to the lighting device for the braking notification light according to claim 2 , when the host vehicle travels at a high speed and the deceleration force increases, the braking notification light is lit earlier, so that the following vehicle is alerted promptly. Can do.
[0020]
According to the lighting device for the brake warning light according to claim 3, the brake warning light is based on the rate of change of the driving force, the engine shaft torque or the tire driving force, in other words, the predicted decrease in the driving force or the like. Is turned on, so that the brake warning light is turned on earlier, and the following vehicle can be promptly alerted.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1st Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a lighting device for a brake warning light according to the present invention, and FIG. 2 is a graph showing the relationship between throttle opening, engine speed and engine shaft torque. is there.
[0022]
The lighting device of the brake notification lamp according to the present embodiment includes a throttle opening degree detecting means 11 for detecting an opening degree of a throttle valve that is opened and closed by an accelerator pedal, an engine speed detecting means 12 for detecting an engine speed, and a throttle opening degree. Engine shaft torque calculating means 13 for calculating the engine shaft torque based on the throttle opening detected by the detecting means 11 and the engine speed detected by the engine speed detecting means 12, and calculation by the engine shaft torque calculating means 13 And a lighting control means 20 for outputting a signal for lighting the brake notification lamp 30 when the engine shaft torque is smaller than a predetermined value.
[0023]
The throttle opening degree detection means 11 comprises, for example, a potentiometer, detects the opening degree of the throttle valve, and sends the signal to the engine shaft torque calculation means 13. The engine speed detection means 12 receives a signal from, for example, a tachometer and sends the engine speed to the engine shaft torque calculation means 13.
[0024]
The engine shaft torque calculating means 13 is composed of, for example, a microcomputer, and calculates the engine shaft torque from the input values of the throttle opening and the engine speed. The relationship of the engine shaft torque with respect to the throttle opening and the engine speed is uniquely determined by the engine, and is represented by, for example, a table shown in FIG. Therefore, the table shown in FIG. 2 is stored in the engine shaft torque calculation means 13, and the throttle opening detected by the throttle opening detection means 11 and the engine speed detected by the engine speed detection means 12 are stored. Based on the input value, the shaft torque of the engine is calculated by referring to the table.
[0025]
The lighting control means 20 is composed of, for example, a microcomputer, compares the engine shaft torque value sent from the engine shaft torque calculation means 13 with a threshold value (predetermined value) inputted in advance, and calculates the actual engine. When the shaft torque is smaller than the predetermined value, a lighting signal is sent to the brake notification lamp 30. In this embodiment, the threshold value of the engine shaft torque is set to −2 kg · m, for example, and when the actual engine shaft torque is smaller than −2 kg · m, a lighting signal is set to be sent to the brake notification lamp 30. ing.
[0026]
The brake notification lamp 30 is a lamp mainly mounted on the rear surface of the vehicle, and can be shared with a conventional brake lamp or flasher lamp, but can also be provided exclusively.
[0027]
Next, the operation will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing the control contents of the first embodiment. First, the throttle opening degree detecting means 11 detects the opening degree of the throttle valve and sends it to the engine shaft torque calculating means 13 (step 10). The engine speed is detected by the engine speed detector 12 and sent to the engine shaft torque calculator 13 (step 11). Then, the engine shaft torque calculation means 13 obtains the engine shaft torque from the throttle opening, the engine speed, and the table shown in FIG. 2, and sends it to the lighting control means 20 (step 12).
[0028]
The lighting control means 20 determines whether or not the input shaft torque of the engine is larger than a predetermined value (for example, −2 kg · m) (step 13). If it is smaller, a lighting command signal is sent to the brake notification lamp 30 (step 14).
[0029]
As described above, according to the lighting device for the brake notification lamp of the present embodiment, when the braking force due to the engine shaft torque is generated in the vehicle by returning the accelerator (closing the throttle), the brake notification lamp is automatically turned on. It will be. That is, in this embodiment, since the reference element of lighting is not the inertia force but the engine shaft torque itself, the braking notification lamp is not lit in the transition to the uphill, and conversely during the constant running on the downhill, etc. It lights up and can appropriately notify the following vehicle of the braking situation of the host vehicle.
[0030]
Second Embodiment FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the brake notification lamp lighting device of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the shift position of the transmission and the reduction ratio.
[0031]
The lighting device of the brake notification lamp according to the present embodiment includes a throttle opening degree detecting means 11 for detecting an opening degree of a throttle valve that is opened and closed by an accelerator pedal, an engine speed detecting means 12 for detecting an engine speed, and a throttle opening degree. Engine shaft torque calculating means 13 for calculating the shaft torque of the engine based on the throttle opening detected by the detecting means 11 and the engine speed detected by the engine speed detecting means 12, and from the engine output shaft to the tire Reduction ratio detection means 14 for detecting the reduction ratio, and tire driving force for calculating the tire driving force based on the engine shaft torque calculated by the engine shaft torque calculation means 13 and the reduction ratio detected by the reduction ratio detection means 14 The tire driving force calculated by the calculating means 15 and the tire driving force calculating means 15 is greater than a predetermined value. And a lighting control means 20 for outputting a signal for turning on the brake notification light 30 when again.
[0032]
The throttle opening degree detection means 11 comprises, for example, a potentiometer, detects the opening degree of the throttle valve, and sends the signal to the engine shaft torque calculation means 13. The engine speed detection means 12 receives a signal from, for example, a tachometer and sends the engine speed to the engine shaft torque calculation means 13.
[0033]
The engine shaft torque calculating means 13 is composed of, for example, a microcomputer, and calculates the engine shaft torque from the input values of the throttle opening and the engine speed. The relationship of the engine shaft torque with respect to the throttle opening and the engine speed is uniquely determined by the engine, and is represented by, for example, a table shown in FIG. Therefore, the table shown in FIG. 2 is stored in the engine shaft torque calculation means 13, and the throttle opening detected by the throttle opening detection means 11 and the engine speed detected by the engine speed detection means 12 are stored. Based on the input value, the shaft torque of the engine is calculated by referring to the table.
[0034]
The reduction ratio detection means 14 is composed of, for example, a switch for detecting the gear position of the transmission and a microcomputer for calculating the reduction ratio with respect to the gear position, and a table shown in FIG. 5 is stored in the microcomputer. As shown in the figure, the reduction ratio of the transmission is uniquely determined by the transmission, and the reduction ratio from the engine output shaft to the tire is a value obtained by multiplying the reduction ratio according to the gear position by the final gear ratio. It becomes. The reduction ratio detection means 14 performs this calculation and sends the reduction ratio from the engine output shaft to the tire to the tire driving force detection means 15.
[0035]
The tire driving force detection means 15 is composed of, for example, a microcomputer, and is based on the engine shaft torque calculated by the engine shaft torque calculation means 13, the reduction ratio detected by the reduction ratio detection means 14, and the known tire radius. The tire driving force is calculated. That is, since tire driving force = (engine shaft torque × reduction ratio from engine output shaft to tire × 9.8) ÷ tire radius, tire driving force detection means 15 performs this calculation. The tire driving force is sent to the lighting control means 20.
[0036]
The lighting control means 20 is composed of, for example, a microcomputer, compares the tire driving force value sent from the tire driving force detection means 15 with a threshold value (predetermined value) inputted in advance, and calculates the actual tire. When the driving force is smaller than the predetermined value, a lighting signal is sent to the brake notification lamp 30. In this embodiment, the threshold value of the tire driving force is set to −500 N, for example, and the lighting signal is set to be sent to the brake notification lamp 30 when the actual engine shaft torque is smaller than −500 N.
[0037]
Next, the operation will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing the control contents of the second embodiment. First, the throttle opening degree detecting means 11 detects the throttle valve opening degree and sends it to the engine shaft torque calculating means 13 (step 20). The engine speed is detected by the engine speed detector 12 and sent to the engine shaft torque calculator 13 (step 21). Then, the engine shaft torque calculation means 13 obtains the engine shaft torque from the throttle opening, the engine speed, and the table shown in FIG. 2, and sends it to the tire driving force detection means 15 (step 22).
[0038]
Further, a reduction ratio from the output shaft of the engine to the tire is obtained by the reduction ratio detection means 14, and this is sent to the tire driving force detection means 15 (step 23). In the tire driving force detection means 15, the tire shaft is calculated based on the engine shaft torque calculated by the engine shaft torque calculation means 13, the reduction ratio detected by the reduction ratio detection means 14, and the known tire radius. The driving force is calculated. This value is sent to the lighting control means 20 (step 24).
[0039]
The lighting control means 20 determines whether or not the input tire driving force is greater than a predetermined value (for example, −500 N) (step 25). However, if it is smaller, a lighting command signal is sent to the brake notification lamp 30 (step 26).
[0040]
As described above, according to the lighting device for the brake notification lamp of the present embodiment, when the braking force is generated in the vehicle by shifting down the transmission, the brake notification lamp is automatically turned on. That is, in this embodiment, since the reference element of lighting is not the inertia force but the tire driving force itself, the braking notification lamp is not turned on in the transition to the uphill, and conversely at the time of constant running on the downhill, etc. It lights up and can appropriately notify the following vehicle of the braking situation of the host vehicle.
[0041]
Third Embodiment FIG. 7 is a block diagram showing a third embodiment of the braking notification lamp lighting device according to the present invention, and the same reference numerals are given to the portions common to the second embodiment described above. A part of the description is omitted.
[0042]
The lighting device for the brake notification lamp of the present embodiment further includes vehicle speed detection means 40 for detecting the traveling speed of the vehicle. The vehicle speed detection means 40 is composed of, for example, a wheel speed sensor.
[0043]
Further, the lighting control means 20 increases the stored predetermined value (threshold value) of the tire driving force as the traveling speed detected by the vehicle speed detecting means 40 increases. For example, the predetermined value = C × vehicle speed−C1 (where C and C1 are constants), and the predetermined value is obtained by substituting the vehicle speed therein. This is because, as the traveling speed increases, the air resistance increases and the vehicle easily decelerates. In such a case, the threshold value for turning on the brake notification lamp, that is, a predetermined value is increased.
[0044]
Next, the operation will be described.
FIG. 8 is a flowchart showing the control contents of the third embodiment. First, the throttle opening degree detecting means 11 detects the opening degree of the throttle valve and sends it to the engine shaft torque calculating means 13 (step 30). The engine speed is detected by the engine speed detector 12 and sent to the engine shaft torque calculator 13 (step 31). Then, the engine shaft torque calculation means 13 obtains the engine shaft torque from the throttle opening, the engine speed, and the table shown in FIG. 2, and sends it to the tire driving force detection means 15 (step 32).
[0045]
Further, the reduction ratio detection means 14 obtains the reduction ratio from the engine output shaft to the tire, and sends this to the tire driving force detection means 15 (step 33). In the tire driving force detection means 15, the tire shaft is calculated based on the engine shaft torque calculated by the engine shaft torque calculation means 13, the reduction ratio detected by the reduction ratio detection means 14, and the known tire radius. The driving force is calculated. This value is sent to the lighting control means 20 (step 34).
[0046]
On the other hand, the vehicle speed detection means 40 detects the vehicle speed of the host vehicle and sends it to the lighting control means 20 (step 35). In the lighting control means 20, after changing the predetermined value of the tire driving force according to the vehicle speed from the vehicle speed detecting means 40 (step 36), the tire driving force input from the tire driving force detecting means 15 is obtained in step 36. It is determined whether or not the predetermined value (for example, −500 N) is large (step 37). If it is large, the process is terminated as it is, but if it is small, the lighting command signal is sent to the brake notification lamp 30. (Step 38).
[0047]
Thus, according to the lighting device for the brake notification lamp of the present embodiment, the predetermined value is changed according to the vehicle speed. Therefore, when the host vehicle is traveling at a high speed, the brake notification lamp is turned on earlier. As a result, it is possible to call attention to the following vehicle earlier.
[0048]
Fourth Embodiment FIG. 9 is a block diagram showing a fourth embodiment of the braking notification lamp lighting device according to the present invention, and the same reference numerals are given to the portions common to the second embodiment described above. A part of the description is omitted.
[0049]
The lighting device for the brake notification lamp according to the present embodiment further includes a change rate detecting means 50 for detecting a change rate of the driving force of the tire, and is constituted by a microcomputer, for example. The change rate detection means 50 calculates the difference between the tire driving force values sent from the tire driving force detection means 15 to obtain a change rate, and sends it to the lighting control means 20. The lighting control unit 20 outputs a signal for lighting the brake notification lamp 30 when the change rate detected by the change rate detection unit 50 is smaller than a predetermined value.
[0050]
Next, the operation will be described.
FIG. 10 is a flowchart showing the control contents of the fourth embodiment. First, the throttle opening degree detecting means 11 detects the opening degree of the throttle valve and sends it to the engine shaft torque calculating means 13 (step 40). The engine speed is detected by the engine speed detector 12 and sent to the engine shaft torque calculator 13 (step 41). Then, the engine shaft torque calculation means 13 obtains the engine shaft torque from the throttle opening, the engine speed and the table shown in FIG. 2, and sends it to the tire driving force detection means 15 (step 42).
[0051]
Further, the reduction ratio detection means 14 obtains the reduction ratio from the engine output shaft to the tire, and sends this to the tire driving force detection means 15 (step 43). In the tire driving force detection means 15, the tire shaft is calculated based on the engine shaft torque calculated by the engine shaft torque calculation means 13, the reduction ratio detected by the reduction ratio detection means 14, and the known tire radius. The driving force is calculated. This value is sent to the change rate detecting means 50 (step 44).
[0052]
In the change rate detection means 50, the tire drive force value sent from the tire drive force detection means 15 is difference-calculated to obtain the change rate, and this is sent to the lighting control means 20 (step 45). Then, the lighting control means 20 determines whether or not the change rate of the tire driving force sent from the change rate detection means 50 is larger than a predetermined value inputted in advance (step 46). The process ends, but if it is smaller, a lighting command signal is sent to the brake notification lamp 30 (step 47).
[0053]
In this way, in the braking notification lamp lighting device of the present embodiment, since the braking notification lamp 30 is lit on the basis of the rate of change in the driving force of the tire, the braking notification lamp is lit earlier, and the subsequent You can call attention to the vehicle.
[0054]
The embodiment described above is described for facilitating the understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
[0055]
For example, in the lighting device for a brake notification lamp according to claim 1, the means 10 for detecting the driving force of the vehicle in the first embodiment is a throttle opening degree detecting means 11 and an engine rotation as shown in FIG. It corresponds to the number detecting means 12 and the engine shaft torque calculating means 13, and in the second embodiment, as shown in FIG. 4, the throttle opening detecting means 11, the engine speed detecting means 12, the engine shaft torque calculating means 13, the deceleration It corresponds to the ratio detection means 14 and the tire driving force detection means 15.
[0056]
Further, in the third and fourth embodiments, as the means 10 for detecting the driving force of the vehicle, as shown in the first embodiment, the throttle opening degree detecting means 11, the engine speed detecting means 12, and the engine shaft torque. It is also possible to replace the calculation means 13.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a braking notification lamp lighting device according to the present invention;
FIG. 2 is a graph showing the relationship among throttle opening, engine speed, and engine shaft torque.
FIG. 3 is a flowchart showing control contents of the first embodiment.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a second embodiment of a lighting device for a brake notification lamp according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a transmission gear (shift) position and a reduction gear ratio.
FIG. 6 is a flowchart showing control contents of the second embodiment.
FIG. 7 is a block diagram showing a third embodiment of a braking notification lamp lighting device according to the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing control contents of the third embodiment.
FIG. 9 is a block diagram showing a fourth embodiment of a lighting device for a brake notification lamp according to the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing control contents of the fourth embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Means for detecting driving force of vehicle 11 ... Throttle opening degree detecting means 12 ... Engine speed detecting means 13 ... Engine shaft torque calculating means 14 ... Reduction ratio detecting means 15 ... Tire driving force detecting means 20 ... Lighting control means 30 ... Brake warning light 40 ... Vehicle speed detection means 50 ... Change rate detection means

Claims

スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記スロットル開度検出手段により検出されたスロットル開度と前記エンジン回転数検出手段により検出されたエンジン回転数に基づいてエンジンの軸トルクを演算するエンジン軸トルク演算手段と、前記エンジンの出力軸からタイヤまでの減速比を検出する減速比検出手段と、前記エンジン軸トルク演算手段により演算されたエンジン軸トルクと前記減速比検出手段により検出された減速比に基づいてタイヤの駆動力を演算するタイヤ駆動力演算手段と、前記タイヤ駆動力演算手段により演算されたタイヤの駆動力が所定値（正のものを除く。）より小さいときに制動報知灯を点灯させる信号を出力する点灯制御手段とを備えたことを特徴とする制動報知灯の点灯装置。A throttle opening degree detecting means for detecting the throttle opening degree, an engine speed detecting means for detecting the engine speed, a throttle opening degree detected by the throttle opening degree detecting means and the engine speed detecting means The engine shaft torque calculating means for calculating the engine shaft torque based on the engine speed, the reduction ratio detecting means for detecting the reduction ratio from the engine output shaft to the tire, and the engine shaft torque calculating means. Tire driving force calculating means for calculating tire driving force based on engine shaft torque and the reduction ratio detected by the reduction ratio detecting means; and tire driving force calculated by the tire driving force calculating means is a predetermined value ( excluding positive ones.) and a lighting control means for outputting a signal for turning on the brake notification light when smaller Brake notification lamp lighting device according to claim and.

前記車両の走行速度を検出する車速検出手段と、前記車速検出手段により検出された走行速度が大きいほど、前記タイヤの駆動力の所定値を大きくする手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の制動報知灯の点灯装置。Vehicle speed detecting means for detecting a traveling speed of the vehicle, the larger the traveling speed detected by the vehicle speed detecting means, characterized in that further comprising a means for increasing the predetermined value of the driving force of the tire The lighting device of the brake notification lamp according to claim 1 .

スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記スロットル開度検出手段により検出されたスロットル開度と前記エンジン回転数検出手段により検出されたエンジン回転数に基づいてエンジンの軸トルクを演算するエンジン軸トルク演算手段と、前記エンジンの出力軸からタイヤまでの減速比を検出する減速比検出手段と、前記エンジン軸トルク演算手段により演算されたエンジン軸トルクと前記減速比検出手段により検出された減速比に基づいてタイヤの駆動力を演算するタイヤ駆動力演算手段と、前記タイヤ駆動力演算手段により演算されたタイヤの駆動力の変化率を検出する変化率検出手段と、前記変化率検出手段により検出された変化率が所定値（０及び正のものを除く。）より小さいときに前記制動報知灯を点灯させる信号を出力する手段とを備えたことを特徴とする制動報知灯の点灯装置。 A throttle opening degree detecting means for detecting the throttle opening degree, an engine speed detecting means for detecting the engine speed, a throttle opening degree detected by the throttle opening degree detecting means and the engine speed detecting means The engine shaft torque calculating means for calculating the engine shaft torque based on the engine speed, the reduction ratio detecting means for detecting the reduction ratio from the engine output shaft to the tire, and the engine shaft torque calculating means. The tire driving force calculating means for calculating the tire driving force based on the engine shaft torque and the reduction ratio detected by the reduction ratio detecting means, and the rate of change of the tire driving force calculated by the tire driving force calculating means. a change rate detecting means for detecting, those detected change rate by the rate of change detecting means exceeds a predetermined value (zero and positive Ku.) Smaller than when the brake notification lamp lighting device to that dynamic braking notification light, characterized in that example Bei and means for outputting a signal for turning on to.