JP4005540B2 - Wheelchair vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、車いす用車両に関するものである。 The present invention relates to a wheelchair vehicle.
車いすに乗ったままで、車両に乗り降りできる装置を備えた車両が提案されている(例えば、特許文献1、特許文献2参照。)。
図15は特許文献1の図1の再掲図である。ただし、符合は特許文献に記載のまま使用する。
車体側にリフトアップ機構50を供え、このリフトアップ機構50で、車両用リフトアップシート1を上昇させつつ車外から車内へ移動し、車両用リフトアップシート1を下降させつつ車内から車外へ移動する。なお、車両用リフトアップシート1は、カバー体30の立上がり部30bに連結板56を差し込み、掛け止めることができるように立上がり部30bを特殊な構造にする必要がある。そのため、車両用リフトアップシート1に通常の車いすを適用することはできない。
FIG. 15 is a reprint of FIG. However, the reference numerals are used as described in the patent literature.
A lift-
すなわち、特許文献1の発明では、通常の車いす(動力付き、動力無しを問わない)は使用できず、特殊な車両用リフトアップシートを準備しなければならないので、利用者の負担が大きくなり好ましくない。すなわち、通常の車いすが使用可能な車両が求められる。
That is, in the invention of
図16は特許文献2の図3の再掲図である。ただし、符合は特許文献に記載のまま使用する。
特許文献2は、フロントドア2の内側に、車いすを昇降する昇降機構12を備え、この昇降機構12のフック15、15で車いすを吊り上げ、フロントドア2を閉じることで、車いすを車内へ移動するという技術である。
FIG. 16 is a reprint of FIG. However, the reference numerals are used as described in the patent literature.
しかし、フロントドア2に、ドアの自重に加えて、昇降機構12、車いすの自重及び車いす使用者の重量が掛かる。そのため、フロントドア2の剛性を高めると共に、ドアヒンジを強固なものとしなければならない。ドアを支える車体の剛性をも高める必要がある。左右の重量バランスを考えた場合、ステアリング側のフロントドアのみを重くすることは好ましくなく、助手席側のドア廻りを重くする必要がある。
この結果、特許文献2の発明では、車両重量が増加し、燃料消費量が増加するなどの不具合が発生する。
However, in addition to the weight of the door, the weight of the
As a result, in the invention of
そこで、本発明は、車いすでの乗り降りの際に、ドアに対する負荷を軽くし、乗り降り性の良好な車両を提供することを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle having a good loading / unloading capability by reducing the load on the door when getting on / off with a wheelchair.
請求項1に係る発明は、ステアリング下のフロアに、収納室を設け、この収納室にスロープ板を出し入れ可能に収納し、このスロープ板の前部をステアリングに最も近いステアリング側ドアに連結部材を用いて連結し、ステアリング側ドアに水平部と下降部とからなるガイド溝を設け、このガイド溝に連結部品の一端を係合することで、ステアリング席側ドアが閉じているときにはスロープ板は収納室に収納し、ステアリング側ドアが開く途中ではスロープ板が収納室から出始め、ステアリング側ドアが全開若しくはほぼ全開になったときにスロープ板の先端が地面に接し、スロープ板の後部が収納室に残ることで斜面を形成し、スロープ板を介して車いすが車室へ乗り込むこと及び車室から出ることができるように構成したことを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, a storage room is provided on the floor under the steering, and a slope plate is stored in the storage room so that the slope plate can be taken in and out, and a connecting member is connected to the steering side door closest to the steering. used in conjunction, the horizontal portion and the falling portion Toka et consisting guide groove provided on the steering-side door, the guide groove by engaging one end of the connecting part, the slope plate is accommodated when the steering's door is closed The slope plate begins to come out of the storage chamber while the steering door is open, and when the steering door is fully open or almost fully open, the tip of the slope plate touches the ground, and the rear of the slope plate is the storage chamber. forming a slope by remaining in, to, characterized in that wheelchair through the slope plate is configured to be able to exit the can and cabin climb into the passenger compartment .
請求項2に係る発明は、車室に、通常の運転席の直ぐ後方には後部席を備えずに、前後に延ばしたレールを備え、このレールに沿って通常の運転席が前後に移動できるように構成したことを特徴とする。
The invention according to
請求項3に係る発明では、レールは、フロアに一体形成したことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is characterized in that the rail is integrally formed on the floor.
請求項4に係る発明では、車いすは、動力付き車いすであり、台車にシート部を鉛直軸廻りに回転可能に取付けてなることを特徴とする。 In a fourth aspect of the invention, the wheelchair is a powered wheelchair, and a seat portion is attached to the carriage so as to be rotatable about a vertical axis.
請求項5に係る発明は、シート部は昇降手段を介して昇降可能に台車に取付けたことを特徴とする。 The invention according to claim 5 is characterized in that the seat portion is attached to the carriage so as to be movable up and down via a lifting means.
請求項1に係る発明では、ステアリング側ドアが開く途中ではスロープ板が収納室から出始め、ステアリング側ドアが全開若しくはほぼ全開になったときにスロープ板の先端が地面に接し、スロープ板の後部が収納室に残ることで斜面を形成し、スロープ板を介して車いすが車室へ乗り込むこと及び車室から出ることができるように構成した。
In the invention according to
ステアリング側ドアを全開することで、スロープ板を地面から車室のフロアまで渡すことができる。そのため、このスロープ板を用いて、車いすで自在に車両へ乗り降りすることができる。スロープ板を上下するだけであるから、通常の車いすであっても差し支えない。
ステアリング側ドアは、スロープ板の案内をさせるのみであり、車いすや利用者の重量がドアに作用することはない。従って、ステアリング側ドアを格別丈夫にする必要はなく、本発明を実施するために、車両重量が大幅に増加することもない。
By fully opening the steering side door, the slope plate can be passed from the ground to the floor of the passenger compartment. Therefore, it is possible to freely get on and off the vehicle with a wheelchair using this slope plate. Since it only moves up and down the slope plate, it can be a normal wheelchair.
The steering side door only guides the slope plate, and the weight of the wheelchair and the user does not act on the door. Therefore, it is not necessary to make the steering side door particularly strong, and the vehicle weight does not increase significantly in order to implement the present invention.
請求項2に係る発明によれば、車いすで車両に乗り込むときには、通常の運転席は後方へ移動する。車いすを使用しないときには、通常の運転席をステアリング近傍に配置し、通常の車両として運転することができる。 According to the second aspect of the present invention, when getting into a vehicle with a wheelchair, the normal driver's seat moves backward. When a wheelchair is not used, a normal driver's seat can be arranged in the vicinity of the steering wheel and can be operated as a normal vehicle.
請求項3に係る発明では、フロアにレールを一体形成したので、フロアの剛性を高めることができる。 In the invention according to claim 3 , since the rail is integrally formed on the floor, the rigidity of the floor can be increased.
請求項4に係る発明では、車いすは動力付き車いすであるから、車いすはスロープ板を容易に登坂させることができ、車いす使用者の負担を大幅に軽減することができる。
加えて、鉛直軸廻りにシート部を回転可能にしたので、車いす使用者は乗り込んだ後に90°旋回して、ステアリングを握ることができる。
In the invention according to claim 4 , since the wheelchair is a powered wheelchair, the wheelchair can easily climb the slope plate, and the burden on the wheelchair user can be greatly reduced.
In addition, since the seat portion can be rotated around the vertical axis, the wheelchair user can turn 90 degrees after getting in and can grip the steering wheel.
請求項5に係る発明では、シート部は任意に昇降させることができる。乗り降りの際にはシート部を下げて低重心化を図ることができ、ステアリングに臨んだときには、好みの高さにシート部を調整することができる。 In the invention which concerns on Claim 5 , a sheet | seat part can be raised / lowered arbitrarily. When getting on and off, the seat can be lowered to lower the center of gravity, and when facing the steering, the seat can be adjusted to a desired height.
本発明は、車両の側部の開閉ドア(前後左右のドア)の何れにも適用できるが、以下の最良の形態ではステアリングに最も近いステアリング側ドアを例に説明する。 The present invention can be applied to any of the opening / closing doors (front / rear / left / right doors) on the side of the vehicle.
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。先ず、図1〜図7により、本発明に係る車両の全体的な作用を説明する。
図1は車いすを使用しないときの本発明に係る車室の状態を示す図であり、車両10の車室11に、ステアリング12に臨ませる通常の運転席13と、この運転席13の隣に配置する助手席14と、この助手席14の後方(図では左)に配置する後部席15とを配置する。すなわち、運転席13は、車室11の前後(図では左右)に延ばしたレール16、16にスライド可能に載せるとともに、運転席13の直後(図では左)には、後部席を設けない。なお、三列シート構造の車両であれば、第二列目の一方の席(右席)のみを欠落させ、第3列目は左右の席を配置する。従って、欠落させる席は通常の運転席の直後の席となる。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, the overall operation of the vehicle according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a view showing a state of a passenger compartment according to the present invention when a wheelchair is not used. A
図2は車いすを使用するときの準備段階を示す車室の状態図であり、車いすで車両10に乗り込むには、先ず、通常の運転席13を、矢印で示すごとくレール16、16に沿って後部席15の横まで、後退させる。この行為により、ステアリング12の近傍に空きができる。
FIG. 2 is a state diagram of a passenger compartment showing a preparation stage when using a wheelchair. In order to get into the
図3はステアリング側ドアを開き始めたときの車両の状態図であり、ステアリング12に最も近いドアであるステアリング側ドア17を、矢印のごとく開くと、このドア17の開度に同期してスロープ板18がフロア19下から出現することを示す。
FIG. 3 is a state diagram of the vehicle when the steering side door starts to be opened. When the
図4はスロープ板が使用可能であるときの車両の状態図であり、ステアリング側ドア17を全開若しくはほぼ全開にすると、スロープ板18が使用可能となり、このスロープ板18を用いて車いす20に座ったままで車いす使用者21は車室11へ乗り込むことができることを示す。スロープ板18の詳しい動作及びこの動作を実現するための機構は後述する。
FIG. 4 is a state diagram of the vehicle when the slope plate can be used. When the
図5は車いす使用者がステアリングを握ったときの状態図であり、車いす使用者21は図面時計廻りに90°旋回する。この結果、車いす20に座ったままで車いす使用者21はステアリング12を握ることができる。
FIG. 5 is a state diagram when the wheelchair user holds the steering wheel, and the
図6は本発明の車両の側面図であり、フロア19下の収納室29にスロープ板18が収納でき、車いす20に座ったままで車いす使用者21はステアリング12を握り、車両10を走行させることができることを示す。
FIG. 6 is a side view of the vehicle according to the present invention. The
図7は車いすに載ったままで車内から車外へ移動するときの説明図であり、車いす使用者21は図面時計廻りに90°旋回する。ステアリング側ドア17を開くことで、スロープ板18を引き出す。車いす使用者21はスロープ板18を用いて車外へ移動することができる。
FIG. 7 is an explanatory diagram when moving from the inside of the vehicle to the outside while being placed on the wheelchair, and the
本発明の車両に好適な車いす20を、次に説明する。すなわち、車いすは、通常の車いす(動力付き、動力無しを問わない。)であっても差し支えないが、次に説明する動力付き車いす20であれば、なお良い。
図8(a)〜(c)は本発明に係る動力付き車いすの構造図兼作用図である。
(b)は側面図であり、図示しない電動機及び蓄電池を備えた動力付き車いす20は、前輪22、後輪23及びステップ24を有する台車25と、この台車25に鉛直軸廻りに旋回可能に且つ昇降可能に取付けたシート部26と、からなる。27は昇降手段である。
Next, the
FIGS. 8A to 8C are structural views and operation views of a powered wheelchair according to the present invention.
(B) is a side view, and a
(c)に示すとおり、昇降手段27の作用により、シート部26を任意の高さに調整することができる。昇降手段27は、電動シリンダ、油圧シリンダ、空圧シリンダ、ピニオン・ラック機構など何れの手段であっても良い。
また、(a)は台車25の背面図であり、左右の後輪23、23を備えた台車25に対して、シート部26が自在に旋回できることを示す。
As shown in (c), the
Further, (a) is a rear view of the
従って、図5及び図7において、車いす使用者21が90°ずつ旋回すること、図6においてステアリング12の操作性を考えて、車いす使用者21が好みの高さにシート部26を設定すること、図4及び図7においてシート部26を下げて(すなわち、重心を下げた状態で)スロープ板18を登り下りすることの何れもが可能となる。
Accordingly, in FIG. 5 and FIG. 7, the
次に、本発明のスロープ板18の出し入れに関する機構を説明する。
図9は図2の9−9線断面図であり、ステアリング下のフロア19には左右一対のレール16、16を備えると共に、フロア19の下方に収納室29を設け、この収納室29にスロープ板18を収納できるようにした。フロア19にレール16、16を一体形成したので、フロア19の剛性を高めることができることは言うまでもない。
Next, a mechanism related to taking in and out of the
9 is a cross-sectional view taken along line 9-9 in FIG. 2. The
スロープ板18の先端に耳部30を設け、この耳部30を、連結部材としてのロッド31で吊り、このロッド31の中間に回転継手32を設けることで、ロッド31を回転可能にするとともに、ロッド31の上端をステアリング側ドア17のガイド手段(ガイド溝33)で図面表裏方向へ移動可能にスロープ板18を支える様にした。ガイド手段は、ガイド溝33が好適であるが、ガイドレール、ガイド凸条又はこれに類する手段であれば、構造は格別に規定するものではない。
An
なお、図1のシート配置のままで、車両10を普通に運転するときには、図9に示すナット30aを緩めて外し、耳部30からロッド31を外す。そして、後述の図11に示す電動機47を作動せぬようにする(例えば図1のごとく通常の運転席13が前方位置にあることをセンサで検出し、このセンサの検出信号に基づいて電動機47を作動させぬようにする)。そうすれば、図9においてスロープ板18の移動を伴わずに、ステアリング側ドア17だけを開閉することができる。この結果、本発明の車両10を通常の車両として使用することができる。
When the
図10は図9の10矢視図であり、ステアリング側ドア17の内部に、上位水平ガイドロッド35及び下位水平ガイドロッド36を収納する。そして、これらのガイドロッド35、36に水平方向移動可能に縦ガイドロッド37を渡し、この縦ガイドロッド37に上下動可能にスライダ38(図9も参照)を取付け、このスライダ38に腕部材39を一体的に取付け、この腕部材39をガイド溝33に沿わせると共に、この腕部材39にロッド31の上端を連結する。なお、ガイド溝33は水平部33aと下降部33bとを有する。
FIG. 10 is a view taken in the direction of
実線で示す腕部材39はガイド溝33に沿って、矢印のごとく下降し、想像線で示す位置に至る。この結果、実線で示す耳部30は、想像線で示す位置まで移動しつつ下降する。この際に、縦ガイドロッド31は2本の水平ガイドロッド35、36の作用で鉛直姿勢を保ちながら図面右へ移動し、この様な縦ガイドロッド37に沿ってスライダ38が昇降するため、腕部材39の移動は円滑になる。
The
図11は図9の11矢視図であり、フロア19は想像線で示し、フロア19の下に納めたスロープ板18及びスロープ板移動機構40を実線で示した。
本発明では、スロープ板18は、図面上下左右に移動させる。そのために、スロープ板移動機構40は、前後に平行に配置した前部水平ガイドロッド41及び後部水平ガイドロッド42と、これらのガイドロッド41、42に渡したクロスガイドロッド43と、このクロスガイドロッド43をステアリング側ドアの開度に同期させて移動させるチェーン44、スプロケット45、46、電動機47及び制御部48と、からなる。制御部48は、ドア開度情報を受けて電動機47を駆動させる。
FIG. 11 is a view taken in the direction of
In the present invention, the
なお、スロープ板移動機構40の構成は、適宜変更可能であり、特にチェーン44、スプロケット45、46、電動機47は、シリンダユニット(電動、油圧、空圧を問わない。)に置き換えることができる。また、ガイドロッド41、42、43はリンク機構などに置き換えることができる。
The configuration of the slope
そして、クロスガイドロッド31にスロープ板18の基部をヒンジ49、49を介して連結する。ヒンジ49、49を採用したため、スロープ板18は上下(図面表裏方向)にスイング可能となる。
Then, the base portion of the
以上の構成からなるスロープ板18及びスロープ板移動機構40の作用を次に説明する。
図12はステアリング側ドアが閉じているときのスロープ板の状態を説明する図であり、(a)は平面図、(b)は後面図を示す。
(bに示すとおりに、収納室29にスロープ板18が完全に収納されており、ステアリング側ドア17は閉じている。
(a)にて、ステアリング側ドア17を、ドアヒンジ51を中心にして開き始める。この開動作に連動して電動機47でクロスガイドロッド43を図右へ移動し始める。
The operation of the
12A and 12B are views for explaining the state of the slope plate when the steering side door is closed, where FIG. 12A is a plan view and FIG. 12B is a rear view.
(As shown in b, the
At (a), the steering
図13はステアリング側ドアが半分程度開いたときのスロープ板の状態を説明する図であり、(a)は平面図、(b)は後面図を示す。
(b)に示すとおりに、スロープ板18の約半分が収納室29から出たことを示す。ガイド溝33の作用で、スロープ板18はまだ水平のままである。
(a)に示すとおりに、スロープ板18は図右下へ移動する。
FIGS. 13A and 13B are views for explaining the state of the slope plate when the steering side door is opened about half, where FIG. 13A is a plan view and FIG. 13B is a rear view.
As shown in (b), it shows that about half of the
As shown to (a), the
図14はステアリング側ドアが全開したときのスロープ板の状態を説明する図であり、(a)は平面図、(b)は後面図を示す。
(b)に示すとおりに、ガイド溝33の作用でスロープ板18は先端が下がり、地面52に接触したことを示す。すなわち、スロープ板18は先端が地面52に接触し、基部が収納部29に残るため、地面52とフロア19とに渡したスロープとなる。そのため、この様なスロープ板18を用いて車いすで車室へ乗り下りすることができる。
(a)に示すとおりに、耳部30及び腕部材39はスロープ板18の隅にあるため、車いすが乗り降りする場合に邪魔にはならない。
14A and 14B are views for explaining the state of the slope plate when the steering side door is fully opened, in which FIG. 14A is a plan view and FIG. 14B is a rear view.
As shown in (b), it is shown that the tip of the
As shown to (a), since the ear | edge
以上に述べたとおり、図14(b)を参照すれば、車両10のフロア19に、スロープ板18を収納する収納部29を設け、車両の側部の開閉ドア(例えばステアリング側ドア17)に、
スロープ板18を収納部29からドア解放側へ突出させた接地状態と、スロープ板18を収納部29へ収納した収納状態と、に変位させるガイド手段33を備えたことを特徴とする。
Above Ri has the contact mentioned, referring to FIG. 14 (b), the
Guide means 33 for displacing the
この構成によって、スロープ板18を車両10のフロア19と地面とに掛け渡すため、このスロープ板18を用いて車いすを車両10に乗り降りさせることができる。スロープ板18を昇降するだけであるから、普通の車いすが使用できる。加えて、ドア17にはガイド手段33を設けるだけであるから、車いすや利用者の重量がドア17に作用することはない。従って、ドア17を格別丈夫にする必要はなく、本発明を実施するために、車両重量が大幅に増加することもない。
With this configuration, since the
第1の発明は、図12に示すとおりにフロア19に、収納室29を設け、この収納室29にスロープ板18を出し入れ可能に収納し、このスロープ板18の前部をステアリングに最も近いステアリング側ドア17に連結部材としてのロッド31を用いて連結し、ステアリング側ドア17に、図13に示すとおりに水平部33aと下降部33bとかなるガイド溝33を設け、このガイド溝33にロッド31の一端を係合することで、ステアリング席側ドア17が閉じているときにはスロープ板18は収納室29に収納し(図12(b)参照)、ステアリング側ドア17が開く途中ではスロープ板18が収納室29から出始め(図13(b)参照)、ステアリング側ドア17が全開若しくはほぼ全開になったときにスロープ板18の先端が地面52に接し、スロープ板18の後部が収納室29に残ることで斜面を形成し(図14(b)参照)、スロープ板18を介して車いすが車室11へ乗り込むこと及び車室11から出ることができるように構成したことを特徴とする。
In the first invention, a
すなわち、ステアリング側ドア17を全開することで、スロープ板18を地面52から車室のフロア19まで渡すことができる。そのため、このスロープ板18を用いて、車いすで自在に車両へ乗り降りすることができる。スロープ板18を上下するだけであるから、車いすは、通常の車いすであっても差し支えない。
ステアリング側ドア17は、スロープ板18の案内をさせるのみであり、車いすや利用者の重量がドアに作用することはない。従って、ステアリング側ドア17を格別丈夫にする必要はなく、本発明を実施するために、車両重量が大幅に増加することもない。
That is, when the
The
第2の発明は、図1に示したように通常の運転席13の直ぐ後方には後部席を備えずに、前後に延ばしたレール16、16を備え、レール16、16に沿って通常の運転席13が前後に移動できるように構成したことを特徴とする。
As shown in FIG. 1, the second invention is provided with
すなわち、車いすで車両に乗り込むときには、通常の運転席は後方へ移動する。車いすを使用しないときには、通常の運転席をステアリング近傍に配置し、通常の車両として運転することができる。 That is, when getting into a vehicle with a wheelchair, the normal driver's seat moves backward. When a wheelchair is not used, a normal driver's seat can be arranged near the steering and operated as a normal vehicle.
第3の発明では、図9に示したとおり、フロア19にレール16、16を一体形成したので、フロア19の剛性を高めることができる。
In the third invention, as shown in FIG. 9, since the
第4の発明では、図8に示すとおり、車いすは動力付き車いす20であるから、車いす20はスロープ板を容易に登坂させることができ、車いす使用者21の負担を大幅に軽減することができる。
加えて、鉛直軸廻りにシート部26を回転可能にしたので、車いす使用者21は乗り込んだ後に90°旋回して、ステアリングを握ることができる。
In the fourth invention, as shown in FIG. 8, since the wheelchair is a
In addition, since the
第5の発明では、図8に示すとおり、シート部26は任意に昇降させることができる。乗り降りの際にはシート部26を下げて低重心化を図ることができ、ステアリングに臨んだときには、好みの高さにシート部を調整することができる。
In the fifth invention, as shown in FIG. 8, the
尚、図3〜図4において、スロープ板18をドア17側へ引き出す操作は、人手で実施することが可能である。スロープ板18をフロア19下へ収納する押し込み動作も人手で実施できる。
従って、図11で説明したスロープ板移動機構40は、省略すことができる。
3 to 4, the operation of pulling out the
Therefore, the slope
また、本発明の車いす用車両は、実施の形態では四輪車(乗用車、マイクロバス、大型バスの何れでも良い)に適用したが、三輪車にも適用可能であり、一般の車両に適用することは差し支えない。 In addition, the wheelchair vehicle of the present invention is applied to a four-wheeled vehicle (any of a passenger car, a microbus, and a large bus) in the embodiment, but can also be applied to a tricycle, and can be applied to a general vehicle. There is no problem.
本発明の車いす用車両は、いわゆる乗用車が好適である。 The wheelchair vehicle of the present invention is preferably a so-called passenger car.
10…車両、11…車室、12…ステアリング、13…通常の運転席、16…レール、17…ステアリング側ドア、18…スロープ板、19…フロア、20…車いす、25…台車、26…シート部、27…昇降手段、29…収納室、31…連結手段としてのロッド、33…ガイド手段としてのガイド溝、33a…ガイド溝の水平部、33b…ガイド溝の下降部、52…地面。
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