JP3993412B2 - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アイドル運転状態にあるエンジンの吸入空気量を調節可能なアイドル空気量調節手段と、該アイドル空気量調節手段を駆動するステップモータと、アイドル運転状態のエンジン回転数をエンジンの運転状態に応じて定まる目標アイドル回転数に一致させるように前記ステップモータの作動を制御する制御ユニットとを備えるエンジンのアイドル回転数制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかる装置は、たとえば特開平４−３１１６４１号公報、特開平５−７１４５６号公報および特開平７−６３１４９号公報等で既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ステップモータでアイドル空気量調節手段を駆動するようにした上記従来のアイドル回転数制御装置では、アイドル空気量調節手段の作動停止時にも、ステップモータの原点からのステップ数を記憶させるべく通電状態としてステップモータの位置を保持するようにしており、ステップモータは常時通電状態となっている。
【０００４】
したがってステップモータを常時通電に耐える大型のものとしなければならないだけでなく、バッテリの充放電バランスが悪くなるエンジンの低回転領域においてステップモータへの常時通電に伴なう消費電力の増加によってバッテリの負担が大きくなる。特に空間的制約の多い小型の自動二輪車等にあっては、発電機やバッテリを小型化する必要があるので、充・放電バランスが悪化し易く、バッテリの負担が大きくなり易い。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ステップモータの消費電力を低減してステップモータの小型化を図るとともにバッテリの負担を軽減したエンジンのアイドル回転数制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、アイドル運転状態にあるエンジンの吸入空気量を調節可能なアイドル空気量調節手段と、該アイドル空気量調節手段を駆動するステップモータとを備えるエンジンのアイドル回転数制御装置において、アイドル運転状態のエンジン回転数をエンジンの運転状態に応じて定まる目標アイドル回転数に一致させるように前記ステップモータへの通電を制御する制御ユニットを含み、該制御ユニットは、前記ステップモータが通電中であるときに、前記ステップモータが所定の駆動停止許容状態にあるか否かを判断し、所定の駆動停止許容状態にあるときに前記ステップモータへの通電を停止し、前記ステップモータが非通電中であるときに、前記ステップモータが所定の駆動開始許容状態にあるか否かを判断し、所定の駆動開始許容状態にあるときに前記ステップモータへの通電を開始するようにして前記ステップモータの通電を制御することを特徴とする。
【０００７】
このような請求項１記載の発明の構成によれば、制御ユニットは、アイドル運転状態のエンジン回転数をエンジンの運転状態に応じて定まる目標アイドル回転数に一致させるようにステップモータへの通電を制御するので、アイドル空気量調節手段の作動位置に応じたステップモータの原点からのステップ数を常時把握しておく必要がなく、前記ステップモータが通電中であるときに、前記ステップモータが所定の駆動停止許容状態にあるか否かを判断し、所定の駆動停止許容状態にあるときに前記ステップモータへの通電を停止し、前記ステップモータが非通電中であるときに、前記ステップモータが所定の駆動開始許容状態にあるか否かを判断し、所定の駆動開始許容状態にあるときに前記ステップモータへの通電を開始するので、ステップモータの消費電力を低減し、ステップモータの過熱を防止することができる。したがってステップモータの小型化ならびに熱損破壊防止を図るとともにバッテリの負担を軽減することができ、バッテリの充放電バランスが悪くなるエンジンの低回転領域においてバッテリの負担を軽減することができる。
【０００８】
また請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記駆動停止許容状態は、前記ステップモータへの通電が第１の所定時間持続している状態ならびに前記ステップモータの温度が所定温度以上である状態もしくはアイドル運転状態のエンジン回転数および前記目標アイドル回転数の偏差の絶対値が所定の通電停止許容偏差以下である状態のいずれかであり、前記駆動開始許容状態は、前記ステップモータの通電停止が第２の所定時間持続している状態ならびに前記ステップモータの温度が所定温度未満である状態もしくは前記偏差の絶対値が所定の通電開始許容偏差以上である状態のいずれかであることを特徴とする。
【０００９】
このような請求項２記載の発明の構成によれば、駆動停止許容状態および駆動開始許容状態を通電および通電停止の持続時間で判断することにより、温度センサ等の余分な構成を不要として、駆動停止許容状態および駆動開始許容状態を正確に判断することができる。また駆動停止許容状態および駆動開始許容状態をステップモータの温度で判断することにより、温度センサが必要となるものの、駆動停止許容状態および駆動開始許容状態をより正確に判断することができる。また、アイドル運転状態のエンジン回転数および前記目標アイドル回転数の偏差の絶対値が所定の通電停止許容偏差以下である状態にあるときに ステップモータへの通電を停止し、また前記偏差の絶対値が所定の通電開始許容偏差以上である状態にあるときに前記ステップモータへの通電を開始することもできる。
【００１０】
さらに請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記アイドル空気量調節手段が、スロットル弁を迂回してスロットルボディに設けられたバイパス路に介入する合成樹脂製の弁ハウジングと、バイパス路の開度を調節可能として前記弁ハウジングに摺動自在に嵌装されるとともに前記ステップモータに連結される合成樹脂製の弁ピストンとを備えるバイパス弁であることを特徴とし、かかる構成によれば、ステップモータの周囲に配置される合成樹脂に熱がこもり易いが、通電を適宜停止してステップモータを冷却することができるので、上記バイパス弁に好適にステップモータを適用することができ、合成樹脂製であることから軽量である弁ピストンを駆動するので、ステップモータをより小型化することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１２】
図１〜図１０は本発明の一実施例を示すものであり、図１は回転数調節手段を備えたスロットルボディの縦断側面図、図２は回転数調節手段の拡大縦断側面図、図３は図２の３−３線断面図、図４は回転数調節手段の制御手順を示すフローチャート、図５はエンジン水温に応じた目標アイドル回転数の設定マップを示す図、図６は低バッテリ電圧時の目標回転数算出処理手順を示すフローチャート、図７はアイドル点火時期補正値の算出処理手順を示すフローチャート、図８は基本点火時期を定める点火時期マップ、図９はエンジン水温に応じた点火補正基準値の設定マップを示す図、図１０は通電・非通電判断処理手順を示すフローチャートである。
【００１３】
先ず図１において、スロットルボディ１には、エンジンの吸気ポートに連なる吸気道２が設けられるとともに、該吸気道２の中央部を開閉するスロットル弁３が軸支される。またスロットルボディ１には、前記スロットル弁３を迂回して吸気道２に両端を連通させるバイパス路４が設けられるとともに、該バイパス路４の途中を開閉してアイドル運転状態にあるエンジンの吸入空気量を調節可能なアイドル空気量調節手段としてのバイパス弁５が設けられる。
【００１４】
図２で示すように、バイパス弁５の弁ハウジング６は、合成樹脂により円筒状に形成されており、スロットルボディ１に設けられる取付け孔７にシール部材８，９を介して嵌装される前記弁ハウジング６が、バイパス路４の中間部に介入するようにしてスロットルボディ１に固定される。この弁ハウジング６の軸心部には、有底の弁孔１０と、該弁孔１０の閉塞端に開口してバイパス路４の上流側に連なる入口孔１１とが設けられ、弁ハウジング６の側壁には、バイパス路４の下流側に連なる制御孔１２が設けられる。
【００１５】
弁孔１０には、合成樹脂から成る弁ピストン１３が、制御孔１２の開閉を可能として摺動可能に嵌装され、アイドル運転状態のエンジン回転数を調節可能な回転数調節手段ＮＣを前記バイパス弁５とともに構成するステップモータ１４が、前記弁ピストン１３を開閉駆動するようにして弁ハウジング６に取り付けられる。
【００１６】
弁孔１０および弁ピストン１３の対向周面には、図３で示すように、制御孔１２とは反対側に配置されて相互に軸方向摺動可能に係合する位置決め溝１５および突起１６が設けられており、位置決め溝１５および突起１６の係合により弁ピストン１３の回転が阻止される。また弁ピストン１３には、該弁ピストン１３の上端面に開口する有底のねじ孔１７が同軸に設けられる。
【００１７】
ステップモータ１４は、上下一対のコイル２０，２０’を備えたステータ２１と、永久磁石により構成されて前記ステータ２１で囲繞されるロータ２２とを備え、ロータ２２を同軸に貫通して該ロータ２２に固着される出力軸２３は、ステータ２１の上下両端に固設されるブラケット板２４，２５の軸受２６，２７によって回転自在に支承される。下方のブラケット板２５はステータ２１よりも大径に形成されており、該ブラケット板２５の外周部が複数のボルト２８…によって弁ハウジング６の上端に固着される。
【００１８】
出力軸２３は、前記ブラケット板２５の軸受２７から下方に突出するねじ軸部２３ａを一体に有しており、このねじ軸部２３ａが弁ピストン１３のねじ孔１７に螺合される。これらのねじ孔１７およびねじ軸部２３ａによってねじ機構２９が構成され、該ねじ機構２９は、弁ピストン１３および弁孔１０の摺動面を挟んでバイパス路４と反対側に配設されることになる。
【００１９】
上記ステップモータ１４はゴム製のブーツ３０で覆われ、このブーツ３０は、弁ハウジング６の外周に嵌め込まれる。
【００２０】
ステータ２１には、コイル２０，２０’の通電を制御する制御ユニット３１が接続されており、この制御ユニット３１には、エンジン水温Ｔｅ、エンジン回転数Ｎｅ、スロットル弁開度θｔｈ、ブースト負圧Ｐｂ、吸気温度Ｔｉおよびバッテリ電圧Ｖｂ等に関する情報が入力される。
【００２１】
而して制御ユニット３１は、入力されるエンジン水温Ｔｅ、エンジン回転数Ｎｅ、スロットル弁開度θｔｈ、ブースト負圧Ｐｂ、吸気温度Ｔｉおよびバッテリ電圧Ｖｂ等に基づいて、アイドル運転状態のエンジン回転数をエンジンの運転状態に応じて定まる目標アイドル回転数に一致させるように、前記ステップモータ１４への通電量を演算するとともに、その演算結果に応じてステータ２１への通電を実行して、ロータ２２を正転または逆転させる。
【００２２】
ロータ２２が回転すると、出力軸２３のねじ軸部２３ａがねじ孔１７に対して回転するが、ねじ孔１７を有する弁ピストン１３は回転不能であるので、ねじ軸部２３ａの回転に伴って弁ピストン１３がその軸線に沿う方向に昇降し、制御孔１２の有効開口面積が調節されることになる。こうして、スロットル弁３のアイドル閉弁時に、該スロットル弁３を迂回するようにバイパス路４を通ってエンジンに吸入される空気量が、エンジンの運転状態に応じて適正に制御されることになる。
【００２３】
しかもバイパス弁５の全開時のバイパス路４の吸気流量すなわち制御孔１２の全開開口面積で定まる吸気流量は、エンジンの冷間始動時に必要なエンジン回転数として定められる最大目標回転数を得るのに必要な吸気流量よりも低く設定される。
【００２４】
制御ユニット３１は、図４で示す手順に従って、回転数調節手段ＮＣにおけるステップモータ１４への通電を制御するものであり、ステップＳ１では、バイパス弁５の弁ピストン１３の全開突き当て処理が終了したか否かを判断し、突き当て処理が未終了のときにはステップＳ２に進み、このステップＳ２で全開突き当てステップ数を算出する。次のステップＳ３ではステップモータ１４の駆動方向をバイパス弁５の全開方向に設定し、ステップＳ４でステップモータ１４におけるコイル２０，２０’の励磁モード、すなわちステップモータ１４の通電パターンおよび通電・非通電を定める。
【００２５】
このようなステップＳ１〜Ｓ４の処理により、制御ユニット３１は、バイパス弁５を全開させることになり、このバイパス弁５の全開状態で制御ユニット３１はステップモータ１４のイニシャル設定を実行することになる。
【００２６】
ステップＳ１において、弁ピストン１３の全開突き当て処理が終了したと判断したときには、ステップＳ１からＳ５に進み、このステップＳ５ではエンジン回転数Ｎｅを読み込み、次のステップＳ６でエンジン水温Ｔｅに応じた目標アイドル回転数を、図５で示すマップに基づいて算出する。しかして、図５のマップでは、目標アイドル回転数はエンジン水温Ｔｅが低くなるにつれて増大するように設定され、エンジンの冷間始動時には一定の最大値に設定されている。ここでエンジン水温Ｔｅはエンジンの運転状態に応じた値を示すものであり、ステップＳ６ではエンジンの運転状態に応じた目標アイドル回転数を定めることになる。
【００２７】
ステップＳ７では、図６で示す処理を実行するものであり、ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理を実行することにより、バッテリ電圧がＶｂが規定値以下のときには、ステップＳ６で定めた目標アイドル回転数を所定の電圧補正回転数だけ増加させることになり、また補正後の目標アイドル回転数が所定の補正上限回転数以上となったときには、目標アイドル回転数を所定の電圧補正回転数だけ増加させる処理を停止することになる。
【００２８】
ステップＳ８では、ステップＳ７で定まる目標アイドル回転数およびエンジン回転数Ｎｅの偏差を算出し、次のステップＳ９において、図７で示す手順に従ってアイドル点火時期補正値ＩＧＩＤＬＥを算出する。このアイドル点火時期補正値ＩＧＩＤＬＥは、基本点火時期に加算してエンジンの点火時期を決定するものであり、前記基本点火時期は、スロットル弁開度θｔｈおよびエンジン回転数Ｎｅに基づいて図８で示すように定めた点火時期マップにより決定する
図７のステップＳ３１では、図９で示すマップに基づいてエンジン水温Ｔｅに応じた点火補正基準値ＩＧＩＤＬを算出するものであり、エンジン水温Ｔｅが低温である状態すなわちエンジンの冷間始動状態ではエンジン水温Ｔｅが低くなるのに応じて進角側となる点火補正基準値ＩＧＩＤＬをステップＳ３１で得ることになる。
【００２９】
次のステップＳ３２では、ステップＳ８で定めた回転数偏差に応じたＰＩ制御値である点火フィードバック値ＩＧＦＢを算出し、その点火フィードバック値ＩＧＦＢを、前記回転数偏差の正負に応じて加算値もしくは減算値に定めるようにしてステップＳ３３でアイドル点火時期補正値ＩＧＩＤＬＥを得る。
【００３０】
ステップＳ３４では、ステップＳ３３で定めたアイドル点火時期補正値ＩＧＩＤＬＥが、図８の二点鎖線で示すように、零点近傍の任意値に設定されている点火補正終了判断値ＩＧＦＢＯＦＦ以下となるか否かを判断し、点火補正終了判断値ＩＧＦＢＯＦＦ以下となったことを確認した後に、ステップＳ３５でアイドル点火時期補正値ＩＧＩＤＬＥを「０」とする。
【００３１】
このようなステップＳ３１〜Ｓ３５の処理によれば、エンジンの冷間始動時にバイパス弁５が全開している状態で、エンジン回転数Ｎｅが目標アイドル回転数に向かう方向にエンジンの点火時期を補正することになり、しかも補正にあたっては、基本点火時期から進角させる処理を実行する。
【００３２】
図４に戻ってステップＳ１０では、アイドル点火時期補正値が「０」となっているか否か、すなわちエンジン水温Ｔｅが比較的高温の状態になったか否かを確認し、アイドル点火時期補正値が「０」となっていたときにはステップＳ１０からステップＳ１１に進む。
【００３３】
ステップＳ１１では、ステップモータ１４のステップ数をフィードバック制御する際のＰＩＤ制御値を目標アイドル回転数およびエンジン回転数Ｎｅの偏差に応じて算出し、そのＰＩＤ制御値に応じた目標ステップ数を次のステップＳ１２で算出する。またステップＳ１３では、バイパス弁５の開閉駆動方向すなわちステップモータ１４の作動方向を設定する。
【００３４】
その後のステップＳ１４では、図１０で示す手順に従って、ステップモータ１４の通電・非通電の判断処理を実行するものであり、図１０のステップＳ４１ではステップモータ１４が通電中であるか否かを判断する。
【００３５】
ステップモータ１４が通電中であったときには、ステップＳ４２においてアイドル運転状態のエンジン回転数および目標アイドル回転数の偏差である回転数偏差の絶対値が所定の通電停止許容偏差以下であるか否かを判定し、通電停止許容偏差以下であったときには、ステップＳ４３で、ステップモータ１４の通電を停止するように判断する。
【００３６】
またステップＳ４２において前記回転数偏差の絶対値が所定の通電停止許容偏差を超えると判断したときには、ステップＳ４４でステップモータ１４が所定の駆動停止許容状態にあるか否かを判断する。この駆動停止許容状態は、ステップモータ１４への通電が第１の所定時間持続している状態ならびにステップモータ１４の温度が所定温度以上である状態のいずれかであり、この実施例では、ステップモータ１４への通電が第１の所定時間持続している状態を通電タイマが「０」となったことで判断したときに、ステップＳ４３に進んでステップモータ１４への通電停止を判断する。
【００３７】
すなわちステップＳ４１〜Ｓ４４の処理によれば、制御ユニット３１は、アイドル運転状態のエンジン回転数および前記目標アイドル回転数の偏差の絶対値が所定の通電停止許容偏差以下である状態、ならびにステップモータが所定の駆動停止許容状態にある状態のいずれかが成立したときに、ステップモータ１４を停止することを決めることになる。
【００３８】
ステップＳ４１において、ステップモータ１４が非通電中であると判断したときには、ステップＳ４５において、アイドル運転状態のエンジン回転数および目標アイドル回転数の偏差である回転数偏差の絶対値が所定の通電開始許容偏差以上であるか否かを判定し、通電開始許容偏差以上であったときには、ステップＳ４６に進み、ステップモータ１４が所定の駆動開始許容状態にあるか否かを判断する。
【００３９】
この駆動開始許容状態は、ステップモータ１４の通電停止が第２の所定時間持続している状態ならびにステップモータ１４の温度が所定温度未満である状態のいずれかであり、この実施例では、ステップモータ１４への通電が第２の所定時間持続している状態を非通電タイマが「０」となったことで判断したときに、ステップＳ４７に進んでステップモータ１４への通電を判断する。
【００４０】
このようなステップＳ４１、Ｓ４５〜Ｓ４７の処理によれば、制御ユニット３１は、アイドル運転状態のエンジン回転数および前記目標アイドル回転数の偏差の絶対値が所定の通電開始許容偏差以上であり、かつステップモータ１４が所定の駆動開始許容状態にあるときにステップモータ１４への通電を開始することを決めることになる。
【００４１】
再び図４に戻って、ステップＳ１４での判断処理終了後には、その判断に基づいた励磁モードをステップＳ４で定めることになる。
【００４２】
次にこの実施例の作用について説明すると、エンジンのアイドル運転状態において、制御ユニット３１は、バッテリ電圧Ｖｂが規定値以下のときに目標アイドル回転数を所定の電圧補正回転数だけ増加させるようにして回転数調節手段ＮＣの作動を制御するものであり、エンジン負荷ではなくバッテリ電圧Ｖｂに基づいてエンジンのアイドル回転数を増加させるようにしている。このため補機類の少ない小型の自動二輪車でもバッテリの充電不足が生じることがないようにして、バッテリ上がりを確実に防止することができる。
【００４３】
しかも制御ユニット３１は、目標アイドル回転数が所定の補正上限回転数以上となったときには目標アイドル回転数を所定の電圧補正回転数だけ増加させる処理を停止するので、エンジンの回転数増大にもかかわらずバッテリの寿命や充電系統の故障等に起因してバッテリ電圧が上昇しないときに、エンジン回転数が過度に上昇してしまうことを防止することができる。
【００４４】
また回転数調節手段ＮＣは、スロットル弁３を迂回してスロットルボディ１に設けられたバイパス路４に介入する弁ハウジング６と、該弁ハウジング６に摺動自在に嵌装される弁ピストン１３とを備えるバイパス弁５と、そのバイパス弁５が備える弁ピストン１３にねじ機構２９を介して連結されるステップモータ１４とで構成されるものであり、バイパス弁５の全開時のバイパス路４の吸気流量を定める制御孔１２が、弁ハウジング６の側壁に設けられているので、制御孔１２の開口形状によってバイパス弁５の全開時の吸気流量を任意に設定することができるとともに、微細な制御が可能となる。
【００４５】
また制御ユニット３１はバイパス弁５の全開時に前記ステップモータ１４のイニシャル設定を実行するので、エンジンの冷間始動時にバイパス弁５を全開状態に維持し得ることに基づき、エンジンの冷間始動時にステップモータ１４のイニシャル設定を実行することができる。
【００４６】
またバイパス弁５の全開時のバイパス路４の吸気流量が、エンジンの冷間始動時の目標アイドル回転数を得るのに必要な吸気流量よりも低く設定され、制御ユニット３１は、エンジンの冷間始動時にバイパス弁５が全開している状態で、エンジンの回転数が前記目標アイドル回転数となる方向にエンジンの点火時期を補正するので、エンジンの冷間始動時にバイパス弁５が全開状態のまま故障したとしてもエンジンの回転数が過度に上昇してしまうことはない。しかも制御ユニット３１は、エンジンの点火時期を補正するにあたって基本点火時期から進角させるので、エンジンの冷間始動時にエンジン回転数をより速やかに増大させることができる。
【００４７】
さらに制御ユニット３１は、アイドル運転状態のエンジン回転数をエンジンの運転状態に応じて定まる目標アイドル回転数に一致させるようにステップモータ１４への通電を制御するので、アイドル空気量調節手段ＩＣの作動位置に応じたステップモータ１４の原点からのステップ数を常時把握しておく必要がない。
【００４８】
しかも制御ユニット３１は、ステップモータ１４が通電中であるときに、ステップモータ１４が所定の駆動停止許容状態にあるか否かを判断し、所定の駆動停止許容状態にあるときにステップモータ１４への通電を停止し、ステップモータ１４が非通電中であるときに、ステップモータ１４が所定の駆動開始許容状態にあるか否かを判断し、所定の駆動開始許容状態にあるときにステップモータ１４への通電を開始するようにしてステップモータ１４の通電を制御するので、ステップモータ１４の消費電力を低減し、ステップモータ１４の過熱を防止することができる。したがってステップモータ１４の小型化ならびに熱損破壊防止を図るとともにバッテリの負担を軽減することができ、バッテリの充放電バランスが悪くなるエンジンの低回転領域においてバッテリの負担を軽減することができる。
【００４９】
ところで前記駆動停止許容状態は、前記ステップモータへの通電が第１の所定時間持続している状態ならびに前記ステップモータの温度が所定温度以上である状態もしくはアイドル運転状態のエンジン回転数および前記目標アイドル回転数の偏差の絶対値が所定の通電停止許容偏差以下である状態のいずれかであり、前記駆動開始許容状態は、前記ステップモータの通電停止が第２の所定時間持続している状態ならびに前記ステップモータの温度が所定温度未満である状態もしくは前記偏差の絶対値が所定の通電開始許容偏差以上である状態のいずれかであるので、駆動停止許容状態および駆動開始許容状態を通電および通電停止の持続時間で判断することにより、温度センサ等の余分な構成を不要として、駆動停止許容状態および駆動開始許容状態を正確に判断することができ、駆動停止許容状態および駆動開始許容状態をステップモータ１４の温度で判断することにより、温度センサが必要となるものの、駆動停止許容状態および駆動開始許容状態をより正確に判断することができる。また、アイドル運転状態のエンジン回転数および前記目標アイドル回転数の偏差の絶対値が所定の通電停止許容偏差以下である状態にあるときにステップモータへの通電を停止し、また前記偏差の絶対値が所定の通電開始許容偏差以上である状態にあるときに前記ステップモータへの通電を開始することもできる。
【００５０】
さらにバイパス弁５が備える弁ハウジング６および弁ピストン１３は合成樹脂から成るものであり、ステップモータ１４の周囲に配置される弁ハウジング６および弁ピストン１３に熱がこもり易いが、通電を適宜停止してステップモータ１４を冷却することができるので、バイパス弁５に好適にステップモータ１４を適用することができ、合成樹脂製であることから軽量である弁ピストン１３を駆動するので、ステップモータ１４をより小型化することができる。
【００５１】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５２】
たとえば上記実施例では、アイドル運転状態のエンジン回転数および目標アイドル回転数の偏差の絶対値が所定の通電停止許容偏差以下である状態ならびにステップモータ１４が所定の駆動停止許容状態にあるときのいずれかが成立したときにステップモータ１４への通電を停止し、前記偏差の絶対値が所定の通電開始許容偏差以上である状態ならびにステップモータ１４が所定の駆動開始許容状態にあるときのいずれもが成立したときにステップモータ１４への通電を開始するようにしたが、アイドル運転状態のエンジン回転数および目標アイドル回転数の偏差の絶対値が所定の通電停止許容偏差以下である状態ならびにステップモータ１４が所定の駆動停止許容状態にあるときのいずれもが成立したときにステップモータ１４への通電を停止し、前記偏差の絶対値が所定の通電開始許容偏差以上である状態ならびにステップモータ１４が所定の駆動開始許容状態にあるときのいずれかが成立したときにステップモータ１４への通電を開始するようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明によれば、アイドル空気量調節手段の作動位置に応じたステップモータの原点からのステップ数を常時把握しておく必要がなく、ステップモータの消費電力を低減し、ステップモータの過熱を防止することができる。したがってステップモータの小型化ならびに熱損破壊防止を図るとともにバッテリの負担を軽減することができ、バッテリの充放電バランスが悪くなるエンジンの低回転領域においてバッテリの負担を軽減することができる。
【００５４】
また請求項２記載の発明によれば、駆動停止許容状態および駆動開始許容状態を通電および通電停止の持続時間で判断することにより、温度センサ等の余分な構成を不要として、駆動停止許容状態および駆動開始許容状態を正確に判断することができる。また駆動停止許容状態および駆動開始許容状態をステップモータの温度で判断することにより、温度センサが必要となるものの、駆動停止許容状態および駆動開始許容状態をより正確に判断することができる。また、アイドル運転状態のエンジン回転数および前記目標アイドル回転数の偏差の絶対値が所定の通電停止許容偏差以下である状態にあるときにステップモー タへの通電を停止し、また前記偏差の絶対値が所定の通電開始許容偏差以上である状態にあるときに前記ステップモータへの通電を開始することもできる。
【００５５】
さらに請求項３記載の発明によれば、バイパス弁に好適にステップモータを適用することができ、合成樹脂製であることから軽量である弁ピストンを駆動するので、ステップモータをより小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 回転数調節手段を備えたスロットルボディの縦断側面図である。
【図２】 回転数調節手段の拡大縦断側面図である。
【図３】 図２の３−３線断面図である。
【図４】 回転数調節手段の制御手順を示すフローチャートである。
【図５】 エンジン水温に応じた目標アイドル回転数の設定マップを示す図である。
【図６】 低バッテリ電圧時の目標回転数算出処理手順を示すフローチャートである。
【図７】 アイドル点火時期補正値の算出処理手順を示すフローチャートである。
【図８】 基本点火時期を定める点火時期マップである。
【図９】 エンジン水温に応じた点火補正基準値の設定マップを示す図である。
【図１０】 通電・非通電判断処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・スロットルボディ
３・・・スロットル弁
４・・・バイパス路
５・・・アイドル空気量調節手段としてのバイパス弁
６・・・弁ハウジング
１３・・・弁ピストン
１４・・・ステップモータ
３１・・・制御ユニット

Claims (3)

1. アイドル運転状態にあるエンジンの吸入空気量を調節可能なアイドル空気量調節手段（５）と、該アイドル空気量調節手段（５）を駆動するステップモータ（１４）とを備えるエンジンのアイドル回転数制御装置において、アイドル運転状態のエンジン回転数をエンジンの運転状態に応じて定まる目標アイドル回転数に一致させるように前記ステップモータ（１４）への通電を制御する制御ユニット（３１）を含み、該制御ユニット（３１）は、前記ステップモータが通電中であるときに、前記ステップモータ（１４）が所定の駆動停止許容状態にあるか否かを判断し、所定の駆動停止許容状態にあるときに前記ステップモータ（１４）への通電を停止し、前記ステップモータが非通電中であるときに、前記ステップモータ（１４）が所定の駆動開始許容状態にあるか否かを判断し、所定の駆動開始許容状態にあるときに前記ステップモータ（１４）への通電を開始するようにして前記ステップモータ（１４）の通電を制御することを特徴とするエンジンのアイドル回転数制御装置。
2. 前記駆動停止許容状態は、前記ステップモータ（１４）への通電が第１の所定時間持続している状態ならびに前記ステップモータ（１４）の温度が所定温度以上である状態もしくはアイドル運転状態のエンジン回転数および前記目標アイドル回転数の偏差の絶対値が所定の通電停止許容偏差以下である状態のいずれかであり、前記駆動開始許容状態は、前記ステップモータ（１４）の通電停止が第２の所定時間持続している状態ならびに前記ステップモータ（１４）の温度が所定温度未満である状態もしくは前記偏差の絶対値が所定の通電開始許容偏差以上である状態のいずれかであることを特徴とする請求項１記載のエンジンのアイドル回転数制御装置。
3. 前記アイドル空気量調節手段（５）が、スロットル弁（３）を迂回してスロットルボディ（１）に設けられたバイパス路（４）に介入する合成樹脂製の弁ハウジング（６）と、バイパス路（４）の開度を調節可能として前記弁ハウジング（６）に摺動自在に嵌装されるとともに前記ステップモータ（１４）に連結される合成樹脂製の弁ピストン（１３）とを備えるバイパス弁であることを特徴とする請求項１または２記載のエンジンのアイドル回転数制御装置。

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