JP3992072B2 - 光ピックアップ装置 - Google Patents

Description

本発明は、光ピックアップ装置に関し、特に光情報記録媒体に対して適切に情報の記録及び／又は再生を行える光ピックアップ装置に関する。

近年、波長４００ｎｍ程度の青紫色半導体レーザを用いて、情報の記録／再生を行える高密度光ディスクシステムの研究・開発が急速に進んでいる。一例として、ＮＡ０．８５、光源波長４０５ｎｍの仕様で情報記録／再生を行う光ディスク、いわゆるＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（ＢＤ）では、ＤＶＤ（ＮＡ０．６、光源波長６５０ｎｍ、記憶容量４、７ＧＢ）と同じ大きさである直径１２ｃｍの光ディスクに対して、１面あたり２０〜３０ＧＢの情報の記録が可能であり、又、ＮＡ０．６５、光源波長４０５ｎｍの仕様で情報記録／再生を行う光ディスク、いわゆるＨＤ ＤＶＤでは、直径１２ｃｍの光ディスクに対して、１面あたり１５〜２０ＧＢの情報の記録が可能である。以下、本明細書では、このような光ディスクを「高密度光ディスク」と呼ぶ。

ところで、このような高密度光ディスクに対して適切に情報を記録／再生できるというだけでは、光ピックアップ装置の製品としての価値は十分なものとはいえない。現在において、多種多様な情報を記録したＤＶＤやＣＤが販売されている現実をふまえると、高密度ＤＶＤに対して適切に情報を記録／再生できるだけでは足らず、例えばユーザーが所有している従来のＤＶＤ或いはＣＤに対しても同様に適切に情報を記録／再生できるようにすることが、互換タイプの光ピックアップ装置として製品の価値を高めることに通じるのである。このような背景から、互換タイプの光ピックアップ装置に用いる光学系は、低コストで簡素な構成を有することは勿論であり、それに加えて高密度ＤＶＤ、従来のＤＶＤ、ＣＤいずれに対しても、適切に情報を記録／再生するために良好なスポットを得ることが望まれている。又、ＤＶＤとＣＤとに対して互換可能に情報の記録及び／又は再生を行える光ピックアップ装置も実用化されているが、現在の構成に対して更なる小型化、薄形化、低コスト化等が望まれている。

また、高密度光ディスクのうちＢＤでは、０．１ｍｍ程度の保護層（ここで、「保護層」とは光ディスクの情報記録面に対し光束が入射する側に設けられた透明層をいい、透明基板ともいう）を用いている。これは、対物レンズが高開口数化されることにより光ディスクのそりや傾きによって大きく生じるコマ収差を抑えるためである。ところが、これによりＣＤ（保護層厚１．２ｍｍ）やＤＶＤ（保護層厚０．６ｍｍ）と大きく保護層の厚さが異なってしまうので、少なくとも共通の対物レンズを用いることにより、コストを大幅に増大させることなく、これらの様々な規格の光ディスクの間の互換性をとることが要求される。その場合、いずれの種類の光ディスクを使用する際にも、光ディスクをドライブ装置に装填してから、記録／再生可能な状態になるまでの待ち時間が、できるだけ短いほど製品の魅力が上がる。よって光ピックアップ装置にも高速な互換対応性能が望まれる。

また別な問題として、光ディスクの保護層の厚み誤差により生じる球面収差により適切な情報の記録及び／又は再生を妨げられるということもある。この球面収差は対物レンズの開口数の４乗に比例して発生する。開口数が比較的小さい従来のＣＤやＤＶＤの場合には保護層の厚さの誤差による球面収差の発生量は十分小さいので、特別に球面収差を補正する必要性は薄かった。これに対し、対物レンズの開口数が大きくなった場合、例えば開口数を０．８５とした場合には、保護層の厚み誤差の許容値は数μｍ程度と厳しく、光ピックアップ装置の残留球面収差や光ディスク媒体の量産性を考えると、光ピックアップ装置には球面収差補正機能を有することが望ましいといえる。また、リアルタイムで光ディスクの保護層の厚み誤差による球面収差を補正する必要がある場合には、球面収差を補正する手段には高い応答性が要求される。

加えて、温度により屈折率変化が生じる対物レンズを用いて対物レンズを形成した場合、温度変化に応じて球面収差の劣化が生じるので、その補正を行う必要もある。異なる種類の光ディスクに対して、それぞれ情報の記録及び／又は再生を互換可能に行う光ピックアップ装置においては、上記のような問題を解決し、且つコンパクトで低コストであることが要求される。

更に、同一光束入射面側から保護層と情報記録層とを交互に２層積層した構造とすることで、記憶容量を２倍程度に高めた、いわゆる２層記録ＤＶＤが知られている。特に、次世代の光ディスクシステムでは、ＤＶＤよりも高開口数の対物レンズを使用するので、このような２層記録型の光ディスクを記録／再生しようとすると、情報記録層間のフォーカスジャンプの際に光束入射面からそれぞれの情報記録層までの厚さの違いによって球面収差が大きく発生してしまう。従って、次世代の光ディスクシステムでは、情報記録層間のフォーカスジャンプの際は、対物レンズのフォーカシングを行うと同時に球面収差の補正も行わなければならない。

これらの問題を解決するために、正レンズと負レンズとからなり、そのうち少なくとも一方を光軸に沿って移動可能としたビームエキスパンダを有する集光光学系が提案されている。しかるに、非常に狭い空間内に配置されることが多い光ピックアップ装置において、どのような駆動手段でビームエキスパンダの構成要素であるレンズを駆動するかが問題となる。特許文献１には、ボイスコイルモータを用いて、組み合わせレンズを駆動する構成が開示されている。一方、特許文献２には、ステッピングモータを用いてリレーレンズを駆動する構成が開示されている。
特開２００１−２８１４７号 特開２００３−４５０６８号

ところで、高密度光ディスクと、ＤＶＤと、ＣＤとでは、それぞれ使用する光源波長が異なるため、光源を共有することができない。従って、互換タイプの光ピックアップ装置においては、光源をそれぞれ設ける必要がある。これに対し、近年、異なる波長の光束を出射する２つの発光点を、一つのヒートシンクに固定した、いわゆる２レーザ１パッケージと呼ばれるレーザ光源が登場しており、これを使用することで光ピックアップ装置のコンパクト化を図ることができることが知られている。

しかるに、この２レーザ１パッケージの発光点は、たとえば約１００μｍの間隔で離れているため、光ピックアップ装置のレーザ光源として用いた場合、どちらか一方の発光点を光ピックアップ装置の基準光軸にあわせて調整すると、もう一方の発光点は、基準光軸からずれてしまう。この基準光軸からずれている発光点から発光されたレーザ光においては像高が生じ、特に発散光入射の対物レンズでは軸外特性の劣化が大きく、たとえばトラッキング時にコマ収差が生じやすくなるという問題がある。

また、光ディスクが熱などの影響でお椀状に反るなどして、光軸に直交する面に対して傾いた状態になった場合、やはり光スポットにはコマ収差が発生する。また、チルト特性が悪い対物レンズアクチュエータを用いた場合、フォーカシング時やトラッキング時に対物レンズが傾いてしまうことがあるが、対物レンズが傾くと、像高優先（レンズシフトに強い設計）の対物レンズでは、光スポットにおいてコマ収差が発生しがちになるという問題がある。

更に、記録型ＤＶＤの高速回転化に対応するため、レーザのハイパワー化が進んでいるが、ハイパワーレーザは、一般的にしきい値が高くなる特性を有し、これを再生に兼用してローパワーレーザ光を照射させるようにすると、そのノイズが増える傾向があったりするなど、将来的にレーザ光源の取り扱いが難しくなることが予想される。現状の回転速度に対応したハイパワーレーザでは、ＤＶＤ再生のローパワー時でも、その出力を抑えた状態で特に問題なく使用できるが、今後のさらなるレーザのハイパワー化が進んだ場合に想定される上記問題の対策として、記録用ハイパワーレーザと、読込用ローパワーレーザとを搭載した２レーザ１パッケージタイプのレーザ光源の登場が予想される。しかるに、かかるレーザ光源における光源の軸ズレに起因するコマ収差を、どのようにして抑制するかが問題となっている。ところが、上述したビームエキスパンダでは、コマ収差の補正を行えないことから、コマ収差を補正する別個の構成を設けなくてはならず、光ピックアップ装置の大型化を招くという問題がある。

一方、光学素子を光軸直交方向に移動させることで、コマ収差を補正できることが知られている。コマ収差を補正するために光学素子を光軸直交方向へと移動させる場合、その駆動手段として、特開２００１−２８１４７号に開示されているボイスコイルモータを用いることも考えられ、それにより応答速度が速いという利点を得ることはできる。ところが、ボイスコイルモータは、可動部が円弧状に移動するものであるため、可動部に取り付けた光学素子を大きく光軸直交方向に移動させたときに、意図しない光軸方向の移動をも招くこととなって、球面収差が悪化する恐れがある。又、ボイスコイルモータの特性上、光学素子を定位置に保持するのに電流を印加し続けなくてはならず、消費電力が大となるという問題もある。これは特にノートパソコン等、バッテリーで駆動させる装置において、特に顕在化しやすい問題である。更に、ボイスコイルモータのコストが高いという問題もある。

これに対し、特開２００３−４５０６８号に開示されているステッピングモータを、駆動手段として用いた場合、可動部を直線的に移動させることができ、且つ比較的低コストであるという利点はあるが、光ピックアップ装置の制御に必要な程度に高い分解能を得ようとすると、応答速度が遅くなるという問題がある。更に、ステッピングモータは、振動問題や、負荷に対するトルクが不足した場合に入力パルスに追従しない脱調現象が発生する問題があり、また一般に大きいため、配置の自由度が制限されるという問題もある。

本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、高精度かつ高速に収差補正が可能なであり、コンパクトで消費電力が低く比較的低コストな光ピックアップ装置を提供することを目的とする。

本発明の第1の実施の態様（A first embodiment of the invention）の光ピックアップ装置は、レーザ光源と、前記レーザ光源からの光束を光情報記録媒体の保護基板を介して情報記録面上に集光する対物レンズと、前記レーザ光源と前記対物レンズとの間に配置され、光軸方向に移動することで入射した光束の発散角を変更して出射する光学素子と、前記情報記録面で反射され前記対物レンズを通過した光束を受光する受光手段と、を有し、前記情報記録面に対して情報の記録及び／又は再生を行う光ピックアップ装置であって、
前記光学素子を、光軸方向と交差する方向に移動するように駆動可能となっている駆動手段を有することを特徴とする光ピックアップ装置。

本発明によれば、例えばコリメートレンズやビームエキスパンダを構成する前記光学素子を光軸方向に移動させることによって、光ディスクの保護層厚が異なることに起因して生じる球面収差を補正することができ、かつ当該光学素子を、光軸方向と交差する方向に移動させることによって、光源の発光点が光軸からずれた場合などに起因して生じるコマ収差を補正することができる。従って、仕様が異なる場合でも、適切に情報の記録及び／又は再生を行える光ピックアップ装置を提供できる。但し、例えば球面収差の補正のみが必要であれば、光学素子を光軸方向にのみ移動させ、コマ収差の補正のみが必要であれば、光軸直交方向にのみ移動させることもできる。ここで、本明細書中、「光束の発散角の変更」とは、光束の平行度の変更を意味し、より具体的には入射光束の発散角又は収束角（角度＝０を含む）に対し、出射光束の発散角又は収束角を変更することを意味する。従って、光束には発散光束、平行光束、収斂光束のいずれも含む。又、「複数の発光点を備えたレーザ光源」とは、一つのパッケージに複数の発光点を有するレーザ光源の他、単一もしくは複数の発光点をそれぞれ有する複数のレーザ光源も含む。

光軸から離れた位置に配置された発光点を用いる例としては、１つのパッケージ内に複数の発光点を有する光源の他に、単一発光点を有する光源の発光点が光軸外に位置する場合を含む。例えば、光源位置の機械的誤差のため発光点が光軸から外れる場合や、意図的に光学設計自由度を上げるために発光点を光軸から外すなどの場合が挙げられる。

本発明の第２の実施の態様（A second embodiment of the invention）の光ピックアップ装置は、第１の実施の態様に記載の発明において、前記駆動手段が、電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子の一端に固定された駆動部材と、前記光学素子に連結され、かつ前記駆動部材上に移動可能に保持された可動部材と、から構成され、前記電気機械変換素子を、伸び方向と縮み方向とで速度を変えて繰り返し伸縮させることで、前記可動部材を移動させるようになっていることを特徴とする。

前記駆動手段において、前記電気機械変換素子に対して例えば鋸歯状の波形をしたパルスなどの駆動電圧をごく短時間印加することで、前記電気機械変換素子を微少に伸長または収縮するように変形させることができるが、そのパルスの形状により伸長又は収縮の速度を変えることができる。ここで、前記電気機械変換素子を伸長または収縮方向へ速い速度で変形したとき、前記可動部材は、その質量の慣性により、前記駆動部材の動作に追随せず、そのままの位置に留まる。一方、前記電気機械変換素子がそれよりも遅い速度で反対方向へと変形したとき、前記可動部材は、その間に作用する摩擦力で駆動部材の動作に追随して移動する。したがって、前記電気機械変換素子が伸縮を繰り返すことにより、前記可動部材は一方向へ連続して移動することができる。即ち、高い応答性を有する本発明の駆動手段を用いることで、前記可動部材に連結した光学素子を高速に移動させることもでき、且つ微小量移動させることもできる。更に、前記可動部材を定位置に保持するような場合には、前記電気機械変換素子への電力供給を中断すれば、前記可動部材と前記駆動部材との間に作用する摩擦力によって保持されるので、省エネも図れる。加えて、前記駆動手段の構成は、簡素で小型化が可能で、低コストであるという利点もある。よって、光ピックアップ装置において、前記レーザ光源と前記対物レンズとの間に配置された光学素子を、その光軸に交差する方向に駆動することにより、高精度かつ高速にコマ収差補正が可能であり、又コンパクトで消費電力が低く比較的低コストな光ピックアップ装置を実現できる。

本発明の第３の実施の態様の光ピックアップ装置は、第1の実施の態様または第2の実施の態様に記載の発明において、前記光学素子は少なくとも１つのレンズを有し、前記レンズを移動することによって、前記対物レンズに入射する光束の発散角を変更することを特徴とするので、球面収差の補正を適切に行うことができる。

本発明の第４の実施の態様の光ピックアップ装置は、本発明の第１-３の実施の態様のいずれかに記載の発明において、前記レーザ光源は、光軸から離れた位置に配置された少なくとも一つの発光点を含む複数の発光点を備え、前記複数の発光点から互いに異なる波長の光束が出射され、それぞれが、互いに異なる記録情報密度の光情報記録媒体の情報記録面に集光されて、情報の記録及び／又は再生が行われることを特徴とするので、発光点切り替えに伴う発光点ズレ等に起因するコマ収差を適切に補正できる。

尚、前記レーザ光源は、共通のヒートシンクに固定されている複数の発光点を含み、レーザ光を照射する発光点を切り替えることに応動して、前記光学素子を移動するように駆動すると、光ピックアップ装置のコンパクト化を図りながらも、異なる波長の光束を出射する前記レーザ光源を用いて、異なる種類の光情報記録媒体に対して情報の記録及び／又は再生を行えるので好ましい。ここで、「ヒートシンク」とは、図６に示す２波長１パッケージＬＤにおいて、２つの光束を照射できる発光部ＬＰを、サブマウントＳＭを介してステムＳＴ上で支持する部材ＨＳ等を指すものである。このような２波長１パッケージＬＤの例が、特開２００１−２１５４２５に記載されている。尚、サブマウントＳＭをステムＳＴに直付けする場合には、サブマウントＳＭがヒートシンクとなる。又、ステムＳＴの位置部が***しており、そこに発光部ＬＰを直付けする場合には、ステムＳＴがヒートシンクとなる。但し、同一帯域の光源波長を有する複数の発光点を有するものも、以上のレーザ光源に含まれる。

本発明の第５の実施の態様に記載の光ピックアップ装置は、本発明の第４の実施の態様に記載の発明において、前記複数の発光点は、保護基板の厚さｔ１＝０．０９〜０．１１又は０．５５〜０．６５の第１光情報記録媒体に情報の記録及び／又は再生を行うための第１波長λ１＝３８０ｎｍ〜４５０ｎｍを有する光束と、保護基板の厚さｔ２＝０．５５〜０．６５の第２光情報記録媒体に情報の記録及び／又は再生を行うための第２波長λ２＝６００ｎｍ〜７００ｎｍを有する光束と、保護基板の厚さｔ３＝１．１〜１．３の第３光情報記録媒体に情報の記録及び／又は再生を行うための第３波長λ３＝７５０ｎｍ〜８５０ｎｍを有する光束のうち、少なくとも２種類の波長の光束を出射することを特徴とするので、異なる種類の光情報記録媒体に対して適切に情報の記録及び／又は再生をおこなうことができる。

本発明の第６の実施の態様に記載の光ピックアップ装置は、本発明の第１-５の実施の態様のいずれかに記載の発明において、前記光情報記録媒体の情報記録面から反射した光束を受光し、前記光情報記録媒体の情報記録面に結像するスポットの球面収差に関する信号を出力する信号出力手段を有し、前記駆動手段は、前記信号出力手段から出力される球面収差に関する信号に基づいて、前記光学素子を移動するように駆動することを特徴とするので、発生した球面収差に応じた量だけ前記光学素子を移動することによって、より適切な収差補正をおこなうことができる。尚、詳細な説明は省略するが、光情報記録媒体からの反射光を利用して球面収差変動を検出する手法としては、ＷＯ０２／２５２０号公報や特開２０００−１８２２５４号公報に記載された技術を用いることができる。これにより、球面収差補正のフィードバック制御が可能となり、リアルタイムな球面収差の補正が可能となる。

尚、ここでいう「球面収差に関する信号」とは、単位がλｒｍｓで表されるような正確の意味での収差量を示す信号に限らず、球面収差の強弱や相対値を表す信号であって良い。又、「球面収差に関する信号」とは、球面収差の個別要因を検出する信号、例えば球面収差を発生させる光ディスク厚誤差の検出信号などであっても良い。

本発明の第７の実施の態様に記載の光ピックアップ装置は、本発明の第１-６の実施の態様のいずれかに記載の発明において、前記レーザ光を照射する発光点を切り替えることに応動して、前記駆動手段が前記光学素子の少なくとも１つのレンズを、光軸方向及び光軸直交方向に同時に移動するよう駆動することを特徴とするので、球面収差とコマ収差とを同時に補正できる。

本発明の第８の実施の態様に記載の光ピックアップ装置は、本発明の第１-６の実施の態様のいずれかに記載の発明において、前記レーザ光を照射する発光点を切り替えることに応動して、前記光学素子の少なくとも１つのレンズの移動前の位置に対し移動後の位置が、光軸方向にシフトし且つ光軸直交方向にシフトするように、前記駆動手段が前記光学素子の少なくとも１つのレンズを移動するよう駆動することを特徴とするので、球面収差とコマ収差とを一つの動作で迅速に補正できる。このような移動としては、光学素子の軌跡が直線（Ｌ字形軌跡を含む）や、曲線（Ｓ字形軌跡を含む）を描く移動全てが含まれる。

本発明の第９の実施の態様に記載の光ピックアップ装置は、光軸から離れた位置に配置された少なくとも一つの発光点を含む複数の発光点を備えたレーザ光源と、前記レーザ光源からの光束を光情報記録媒体の保護基板を介して情報記録面上に集光する対物レンズと、前記レーザ光源と前記対物レンズとの間に配置され、光軸直交方向に移動することで入射した光束の出射方向を変更する光学素子と、前記情報記録面で反射され前記対物レンズを通過した光束を受光する受光手段と、を有し、前記情報記録面に対して情報の記録及び／又は再生を行う光ピックアップ装置であって、前記光学素子を、光軸と直交する方向に移動するように駆動する駆動手段を有し、前記駆動手段が、電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子の一端に固定された駆動部材と、前記光学素子に連結され、かつ前記駆動部材上に移動可能に保持された可動部材と、から構成され、前記電気機械変換素子を、伸び方向と縮み方向とで速度を変えて繰り返し伸縮させることで、前記可動部材を移動させるようになっていることを特徴とする。

本発明によれば、前記光学素子を光軸と直交する方向に駆動することによって、通過した光束の出射方向を変更することでコマ収差の補正を適切に行える。特に、高い応答性を有する本発明の駆動手段を用いることで、前記可動部材に連結した光学素子を高速に移動させることもでき、且つ微小量移動させることもできる。更に、前記可動部材を定位置に保持するような場合には、前記電気機械変換素子への電力供給を中断すれば、前記可動部材と前記駆動部材との間に作用する摩擦力によって保持されるので、省エネも図れる。加えて、前記駆動手段の構成は、簡素で小型化が可能で、低コストであるという利点もある。よって、光ピックアップ装置において、前記レーザ光源と前記対物レンズとの間に配置された光学素子を、その光軸に直交する方向に駆動することにより、高精度かつ高速にコマ収差補正が可能であり、又コンパクトで消費電力が低く比較的低コストな光ピックアップ装置を実現できる。

本発明の第１０の実施の態様に記載の光ピックアップ装置は、前記光情報記録媒体の情報記録面から反射した光束を受光し、前記光情報記録媒体の情報記録面に結像するスポットのコマ収差に関する信号を出力する信号出力手段を有し、前記駆動手段は、前記信号出力手段から出力されるコマ収差に関する信号に基づいて、前記光学素子を移動するように駆動することを特徴とするので、発生したコマ収差に応じた量だけ前記光学素子を移動することによって、より適切な収差補正をおこなうことができる。尚、詳細な説明は省略するが、光情報記録媒体からの反射光を利用してコマ収差変動を検出する手法としては、Ｊａｐａｎｅｓｅ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ａｐｐｌｉｅｄ Ｐｈｙｓｉｃｓ Ｖｏｌ．３８（１９９９）ｐｐ１７４４−１７４９に記載された技術を用いることができる。これにより、コマ収差補正のフィードバック制御が可能となり、リアルタイムなコマ収差の補正が可能となる。

尚、ここでいう「コマ収差に関する信号」とは、単位がλｒｍｓで表されるような正確の意味での収差量を示す信号に限らず、コマ収差の強弱や相対値を表す信号であって良い。又、「コマ収差に関する信号」とは、コマ収差の個別要因を検出する信号、例えば複数の発光点の切り替えや、光ディスクチルト角の検出信号などであっても良い。

本発明の第１１の実施の態様に記載の光ピックアップ装置は、本発明の第９または第１０の実施の態様に記載の発明において、前記レーザ光を照射する発光点を切り替えることに応動して、前記駆動手段が前記光学素子の少なくとも１つのレンズを、光軸直交方向に移動するよう駆動することを特徴とするので、発光点切り替えに伴う発光点ズレ等に起因するコマ収差を適切に補正できる。

本発明の第１２の実施の態様の光ピックアップ装置は、本発明の第1-11の実施の態様のいずれかに記載の発明において、前記光学素子は、前記レーザ光源より出射された光束の発散角を変更するコリメートレンズまたはコリメートレンズ群であることを特徴とする。

本発明の第１３の実施の態様に記載の光ピックアップ装置は、本発明の第１-１１の実施の態様のいずれかに記載の発明において、前記光学素子は、前記レーザ光源より出射された発散光の光束を略平行光に変換し、さらに光束径を変化させることが可能なズームコリメートレンズまたはズームコリメートレンズ群であることを特徴とする。

本発明の第１４の実施の態様に記載の光ピックアップ装置は、本発明の第１-１１の実施の態様のいずれかに記載の発明において、前記光学素子は、入射平行光の光束径を拡大するエキスパンダーレンズまたはエキスパンダーレンズ群であることを特徴とする。

本発明の第１５の実施の態様に記載の光ピックアップ装置は、本発明の第１-１１の実施の態様のいずれかに記載の発明において、前記光学素子は、入射平行光の光束径を拡大又は縮小させることが可能なズームエキスパンダーレンズまたはズームエキスパンダーレンズ群であるであることを特徴とする。

本発明の第１６の実施の態様に記載の光ピックアップ装置は、本発明の第１-１５の実施の態様のいずれかに記載の発明において、前記光学素子は、前記光スポットのリム強度分布を変更することを特徴とする。

例えば記録用ハイパワーレーザと、読込用ローパワーレーザとを搭載した２レーザ１パッケージタイプのレーザ光源を用いた場合に、レーザ光源のハイパワー化による影響としてジッタ特性が悪化することがある。そこで、レーザ光源より出射された光束を平行光に変更し、且つ平行光の光束径を変化させることが可能なズームコリメートレンズの光学素子を、前記集光状態可変機構により駆動することで、記録時はリム強度を下げて出射効率をよくし、読込時はリム強度を上げてジッタ特性を良くすることが可能となる。より具体的には、記録時には、対物レンズの出射効率を上げるため、平行光の光束径を小さくする。これには、光学素子などを光軸方向に駆動して光束径を調整すればよい。一方、読込時には、光スポット径を絞ることでジッタ特性をよくするために、リム強度を上げる。すなわち、平行光の光束径を大きくすることになる。これには、光学素子などを光軸方向に駆動して光束径を調整すればよい。さらに、ローパワー発光点は基準光軸からずれているので、このずれによりコマ収差が発生することがあるが、このコマ収差を補正するには光学素子などを光軸と直交する方向に駆動すればよい。

本発明の第１７の実施の態様に記載の光ピックアップ装置は、本発明の第１−１６の実施の態様のいずれかに記載の発明において、前記光学素子の移動するレンズが移動範囲の端で突き当たるようにして、係止部材が設けられていることを特徴とするので、前記係止部材への突き当てにより安定した保持が可能となる。

例えば、少なくとも１つの発光点からの光束については、再生機能しか持たず、高精度な球面収差の補正が必要ないような光ピックアップ装置では、その光源波長に応じて、前記レンズの位置は係止部材に突き当てて、その位置で使用するようにできる。これにより駆動手段の制御が簡素化できる。更に、光ピックアップ装置の組立時に、係止部材の位置を調整可能としておけば、対物レンズやその他の光学部品があらかじめ持っている球面収差による、光ピックアップ装置個々の球面収差の差を、組立時に補正できるので、実動作時に、光ピックアップ装置個々の球面収差の差を考慮する必要がなくなり、制御が簡略化できる。

本発明の第１８の実施の態様に記載の光ピックアップ装置は、光軸から離れた位置に配置された少なくとも一つの発光点を含む複数の発光点を備えたレーザ光源と、前記レーザ光源からの光束を光情報記録媒体の保護基板を介して情報記録面上に集光する対物レンズと、前記レーザ光源と前記対物レンズとの間に配置され、光軸方向に移動することで入射した光束の発散角を変更して出射する光学素子と、前記情報記録面で反射され前記対物レンズを通過した光束を受光する受光手段と、を有し、前記情報記録面に対して情報の記録及び／又は再生を行う光ピックアップ装置であって、
前記レーザ光源を、光軸方向と交差する方向に移動することを特徴とする。

本発明によれば、例えば２レーザ１パッケージなどをレーザ光源として用いたときに、少なくとも一つの発光点が光ピックアップ装置の光軸からずれることに起因して生じるコマ収差を、前記レーザ光源自体を光軸直交方向に移動することによって適切に補正できる。

本発明の第１９の実施の態様に記載の光ピックアップ装置は、本発明の第１８の実施の態様に記載の発明において、電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子の一端に固定された駆動部材と、前記レーザ光源に連結され、かつ前記駆動部材上に移動可能に保持された可動部材と、から構成された駆動手段を有し、前記電気機械変換素子を、伸び方向と縮み方向とで速度を変えて繰り返し伸縮させることで、前記可動部材を移動させるようになっていることを特徴とする。

高い応答性を有する本発明の駆動手段を用いることで、前記可動部材に連結したレーザ光源を高速に移動させることもでき、且つ微小量移動させることもできる。更に、前記可動部材を定位置に保持するような場合には、前記電気機械変換素子への電力供給を中断すれば、前記可動部材と前記駆動部材との間に作用する摩擦力によって保持されるので、省エネも図れる。加えて、前記駆動手段の構成は、簡素で小型化が可能で、低コストであるという利点もある。よって、光ピックアップ装置において、前記レーザ光源を、その光軸に直交する方向に駆動することにより、高精度かつ高速にコマ収差補正が可能であり、又コンパクトで消費電力が低く比較的低コストな光ピックアップ装置を実現できる。

本発明の第２０の実施の態様に記載の光ピックアップ装置は、本発明の第１８または第１９の実施の態様に記載の発明において、前記レーザ光を照射する発光点を切り替えることに応動して、前記駆動手段が前記レーザ光源を、光軸直交方向に移動するよう駆動することを特徴とする。

本発明の第２１の実施の態様に記載の光ピックアップ装置は、本発明の第１８-２０の実施の態様のいずれかに記載の発明において、前記レーザ光源が移動範囲の端で突き当たるようにして、係止部材が設けられていることを特徴とするので、前記係止部材への突き当てにより安定した保持が可能となる。

本発明の第２２の実施の態様に記載の光ピックアップ装置は、本発明の第２、１７、１９または２１の実施の態様のいずれかに記載の発明において、前記電気機械変換素子は圧電素子であることを特徴とするので、低コストな光ピックアップ装置を提供できる。

尚、本明細書中、「レンズ」とは、研磨ガラス、成形プラスチックレンズなどの表面が曲面状のレンズのみでなく、ホログラムや回折格子でできたレンズやＧＲＩＮレンズ等も含む。これらレンズは、必ずしも結像性能を有さなくても良く、レンズが構成する光学素子に入射した光線の発散角を変更して出射するよう、入射光線を屈折させて出射する作用を有すれば足りる。

本発明によれば、高精度かつ高速に収差補正が可能なであり、コンパクトで消費電力が低く比較的低コストな光ピックアップ装置を提供することができる。

第１の実施の形態にかかる光ピックアップ装置の構成を概略的に示す上面図である。 図１の構成を矢印II方向に見た図である。 コリメータ光学系ＣＯＬと、その駆動部とを一体的に収納した光学系ユニットＣＵの斜視図である。 複数の圧電セラミックスＰＥを積み重ねてその間に電極Ｃを並列接続した構造の積層型圧電アクチュエータＰＺを示す斜視図である。 圧電アクチュエータＰＺに印加される電圧パルスの波形を示す図である。 ２レーザ１パッケージの一例を示す斜視図である。 本実施の形態の変形例にかかるコリメータ光学系の概略構成図である。 図８（ａ）は、別な実施の形態にかかる光学系ユニットＣＵの正面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の構成をVIIIB-VIIIB線で切断して矢印方向に見た図である。 図９（ａ）及び図９（ｄ）は、更に別な実施の形態にかかる光学系ユニットＣＵの正面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）の構成をIXB-IXB線で切断して矢印方向に見た図であり、図９（ｃ）は、光学系ユニットＣＵの側面図である。 図１０（ａ）は、更に別な実施の形態にかかる光学系ユニットＣＵの正面図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の構成をXB-XB線で切断して矢印方向に見た図である。 図１１（ａ）は、更に別な実施の形態にかかる光学系ユニットＣＵの正面図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の構成をXIB-XIB線で切断して矢印方向に見た図である。 ＤＶＤ及びＣＤに対して情報の記録／再生を行える、第２の実施の形態にかかる光ピックアップ装置の概略断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、保護基板の厚さが異なる光情報記録媒体（光ディスクともいう）であるＢＤ又はＨＤ ＤＶＤ、ＤＶＤ及びＣＤに対して適切に情報の記録／再生を行える本実施の形態の光ピックアップ装置の構成を概略的に示す上面図である。図２は、本実施の形態を矢印II方向から見た側面図である。本実施の形態においては、集光光学系として対物レンズＯＢＪ及びコリメータ光学系ＣＯＬを含む。又、本実施の形態では、第２の光源である第２半導体レーザＬＤ２と、第３の光源である第３半導体レーザＬＤ３とを、同一のパッケージに収容した或いは同一のヒートシンクに固定した、いわゆる２レーザ１パッケージを使用しているが、半導体レーザを個別に配置しても良い。

第１の光ディスクＯＤ１（例えばＢＤ又はＨＤ ＤＶＤ）に対して情報の記録及び／又は再生を行う場合、図１の光ピックアップ装置において、光源波長３８０〜４５０ｎｍの半導体レーザＬＤ１（第１の光源）から出射された光束は、ビーム整形素子ＢＳで光束形状を整形され、更に第１回折素子Ｄ１を通過することで、記録再生用のメインビームとトラッキングエラー信号検出用のサブビームに分離された後、ダイクロイックビームスプリッタＤＢＳで反射され、偏光ビームスプリッタＰＢＳで反射されて、コリメータ光学系ＣＯＬを通過して平行光束に変換された後、立ち上げミラーＭに入射する。尚、発散度変更手段であるコリメータ光学系ＣＯＬの動作については後述する。

図２において、立ち上げミラーＭに入射した光束の一部は、それを透過した後モニタレンズＭＬを通過して、レーザパワーモニタＬＰＭに入射し、レーザパワーの監視に用いられる。一方、立ち上げミラーＭに入射した光束の残りは、そこで反射され、１／４波長板ＱＷＰを通過した後、対物レンズＯＢＪ（本実施の形態では２枚の素子からなるが１枚でも良い）に入射して、ここから光ディスクＯＤ１の情報記録面Ｒ１（保護基板の厚さ０．１ｍｍ又は０．６ｍｍ）に集光される。

情報記録面Ｒ１で情報ピットにより変調された反射光束は、再び対物レンズＯＢＪ、１／４波長板ＱＷＰを通過し、立ち上げミラーＭで反射された後、コリメータ光学系ＣＯＬを通過し、更に偏光ビームスプリッタＰＢＳを通過してセンサレンズＳＬによって、光検出器（受光手段、以下同じ）ＰＤの受光面に集光されるようになっている。光検出器ＰＤの出力信号を用いて、光ディスクＯＤ１に情報記録された情報の読み取り信号が得られる。

また、光検出器ＰＤ上でのスポットの形状変化、位置変化による光量変化を検出して、合焦検出やトラック検出を行う。この検出に基づいて対物レンズアクチュエータ機構ＡＣＴのフォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータが、第１半導体レーザＬＤ１からの光束を光ディスクＯＤ１の情報記録面Ｒ１上に適切に結像するように、対物レンズＯＢＪをレンズホルダＨＤと一体で移動させるようになっている。

第２の光ディスクＯＤ２（例えばＤＶＤ）に対して情報の記録及び／又は再生を行う場合、図１の光ピックアップ装置において、光源波長６００〜７００ｎｍの半導体レーザＬＤ２から出射された光束は、２レーザ１パッケージから外部へと出た後、第２回折素子Ｄ２を通過することで、記録再生用のメインビームとトラッキングエラー信号検出用のサブビームに分離され、カップリングレンズＣＰＬで発散角を調整され、１／２波長板ＨＷＰ、ダイクロイックビームスプリッタＤＢＳを通過し、偏光ビームスプリッタＰＢＳで反射されて、コリメータ光学系ＣＯＬを通過して平行光束に変換された後、立ち上げミラーＭに入射する。

図２において、立ち上げミラーＭに入射した光束の一部は、それを透過した後モニタレンズＭＬを通過して、レーザパワーモニタＬＰＭに入射し、レーザパワーの監視に用いられる。一方、立ち上げミラーＭに入射した光束の残りは、そこで反射され、１／４波長板ＱＷＰを通過した後、対物レンズＯＢＪに入射して、ここから光ディスクＯＤ２の情報記録面Ｒ２（保護基板の厚さ０．６ｍｍ）に集光される。

情報記録面Ｒ２で情報ピットにより変調された反射光束は、再び対物レンズＯＢＪ、１／４波長板ＱＷＰを通過し、立ち上げミラーＭで反射された後、コリメータ光学系ＣＯＬを通過し、更に偏光ビームスプリッタＰＢＳを通過してセンサレンズＳＬによって、光検出器ＰＤの受光面に集光されるようになっている。光検出器ＰＤの出力信号を用いて、光ディスクＯＤ２に情報記録された情報の読み取り信号が得られる。

また、光検出器ＰＤ上でのスポットの形状変化、位置変化による光量変化を検出して、合焦検出やトラック検出を行う。この検出に基づいて対物レンズアクチュエータ機構ＡＣＴのフォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータが、第２半導体レーザＬＤ２からの光束を光ディスクＯＤ２の情報記録面Ｒ２上に適切に結像するように、対物レンズＯＢＪをレンズホルダＨＤと一体で移動させるようになっている。

第３の光ディスクＯＤ３（例えばＣＤ）に対して情報の記録及び／又は再生を行う場合、図１の光ピックアップ装置において、光源波長７５０〜８５０ｎｍの半導体レーザＬＤ３から出射された光束は、２レーザ１パッケージから外部へと出た後、第２回折素子Ｄ２を通過することで、記録再生用のメインビームとトラッキングエラー信号検出用のサブビームに分離され、カップリングレンズＣＰＬで発散角を調整され、１／２波長板ＨＷＰ、ダイクロイックビームスプリッタＤＢＳを通過し、偏光ビームスプリッタＰＢＳで反射されて、コリメータ光学系ＣＯＬを通過して平行光束に変換された後、立ち上げミラーＭに入射する。

図２において、立ち上げミラーＭに入射した光束の一部は、それを透過した後モニタレンズＭＬを通過して、レーザパワーモニタＬＰＭに入射し、レーザパワーの監視に用いられる。一方、立ち上げミラーＭに入射した光束の残りは、そこで反射され、１／４波長板ＱＷＰを通過した後、対物レンズＯＢＪに入射して、ここから光ディスクＯＤ３の情報記録面Ｒ３（保護基板の厚さ１．２ｍｍ）に集光される。

情報記録面Ｒ３で情報ピットにより変調された反射光束は、再び対物レンズＯＢＪ、１／４波長板ＱＷＰを通過し、立ち上げミラーＭで反射された後、コリメータ光学系ＣＯＬを通過し、更に偏光ビームスプリッタＰＢＳを通過してセンサレンズＳＬによって、光検出器ＰＤの受光面に集光されるようになっている。光検出器ＰＤの出力信号を用いて、光ディスクＯＤ３に情報記録された情報の読み取り信号が得られる。

また、光検出器ＰＤ上でのスポットの形状変化、位置変化による光量変化を検出して、合焦検出やトラック検出を行う。この検出に基づいて対物レンズアクチュエータ機構ＡＣＴのフォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータが、第３半導体レーザＬＤ３からの光束を光ディスクＯＤ３の情報記録面Ｒ３上に適切に結像するように、対物レンズＯＢＪをレンズホルダＨＤと一体で移動させるようになっている。

図３は、コリメータ光学系ＣＯＬと、その駆動手段とを一体的に収納した光学系ユニットＣＵの斜視図である。図３において、ベースＢの上面に壁Ｗが形成されている。壁Ｗ（一部を切り欠いて図示）に植設されたガイド軸ＧＳが、ベースＢに沿って延在している。壁Ｗに形成された開口には、レンズＬ３が嵌め込まれている。

又、ベースＢ上には、電気機械変換素子である圧電アクチュエータＰＺの後端が取り付けられている。圧電アクチュエータＰＺは、ＰＺＴ(ジルコン・チタン酸鉛)などで形成された圧電セラミックスを積層してなる。圧電セラミックスは、その結晶格子内の正電荷の重心と負電荷の重心とが一致しておらず、それ自体分極していて、その分極方向に電圧を印加すると伸びる性質を有している。しかし、圧電セラミックスのこの方向への歪みは微小であり、この歪み量により被駆動部材を駆動することは困難であるため、図４に示すように、複数の圧電セラミックスＰＥを積み重ねてその間に電極Ｃを並列接続した構造の積層型圧電アクチュエータＰＺが実用可能なものとして提供されている。本実施の形態では、この積層型圧電アクチュエータＰＺを駆動源として用いている。

圧電アクチュエータＰＺの前端には、駆動部材である駆動軸ＤＳが取り付けられている。駆動軸ＤＳは壁Ｗを貫通し、可動部材であるレンズホルダＨＤの駆動孔ＤＡに適度な摩擦力をもって係合している。

開口に光学素子であるレンズＬ１、Ｌ２を同軸に嵌め込んだレンズホルダＨＤは、そのガイド孔ＧＡ内に挿通されたガイド軸ＧＳによりガイドされ、ベースＢ上を移動可能となっている。尚、レンズＬ１、Ｌ２の軸線Ｘ１は、レンズＬ３の軸線Ｘ２と同軸もしくは平行であるが、ガイド軸ＧＳ、駆動軸ＤＳは、軸線Ｘ１，Ｘ２に対して傾いて延在している。

レンズホルダＨＤの移動量を磁気的に（又は光学的に）検出する不図示のエンコーダ（位置情報取得手段であり、例えばガイド軸ＧＳに磁気情報を配置し、レンズホルダＨＤに読み取りヘッドなどを設けることができる）から信号（位置情報）を受けて、圧電アクチュエータＰＺを駆動制御するために、配線Ｈを介して電圧を印加する外部の駆動回路（不図示）が配置されている。圧電アクチュエータＰＺと、駆動軸ＤＳと、レンズホルダＨＤとで駆動手段を構成する。尚、駆動回路は、ベースＢ上に配置して、配線により連結しても良い。

次に、この光学系ユニットＣＵによるレンズＬ１，Ｌ２の駆動方法について説明する。一般に、積層型圧電アクチュエータＰＺは、電圧印加時の変位量は小さいが、発生力は大でその応答性も鋭い。したがって、図５（ａ）に示すように立ち上がりが鋭く立ち下がりがゆっくりとした略鋸歯状波形のパルス電圧を印加すると、圧電アクチュエータＰＺは、パルスの立ち上がり時に急激に伸び、立ち下がり時にそれよりもゆっくりと縮む。したがって、圧電アクチュエータＰＺの伸長時には、その衝撃力で駆動軸ＤＳが図３の手前側へ押し出されるが、レンズＬ１，Ｌ２を保持したレンズホルダＨＤは、その慣性により、駆動軸ＤＳと一緒には移動せず、駆動軸ＤＳと駆動孔ＤＡとの間で滑りを生じてその位置に留まる（わずかに移動する場合もある）。一方、パルスの立ち下がり時には立ち上がり時に比較して駆動軸ＤＳがゆっくりと戻るので、駆動孔ＤＡが駆動軸ＤＳに対して滑らずに、駆動軸ＤＳと一体的に図３の奥側（壁Ｗ側）へ移動する。即ち、周波数が数百から数万ヘルツに設定されたパルスを印加することにより、レンズホルダＨＤを所望の速度で連続的に移動させることができる。尚、以上より明らかであるが、図５（ｂ）に示すように電圧の立ち上がりがゆっくりで、立ち下がりが鋭いパルスを印加すれば、レンズホルダＨＤを逆の方向へ移動させることができる。特に、本実施の形態においては、ガイド軸ＧＳが軸線Ｘ１，Ｘ２に対して傾いて延在しているため、レンズＬ１，Ｌ２は、レンズＬ３に対して光軸方向に移動すると共に光軸直交方向へも移動することとなる。

本実施の形態の光ピックアップ装置においては、高密度ＤＶＤ、ＤＶＤ、ＣＤの３つの異なる種類の光ディスクに対して情報の記録及び／又は再生を行うことができる。ここで、光ディスクにおける保護基板の厚さが異なることに起因して、情報記録面に集光される球面収差が発生する。そこで、本実施の形態においては、使用する光ディスクに応じて、コリメータ光学系ＣＯＬのレンズＬ１，Ｌ２を光軸方向に移動させ、通過する光束の発散角を変えることで、保護基板の厚さに起因して生じる球面収差を補正した状態で、情報の記録及び／又は再生を行うようになっている。更に、２レーザ１パッケージの発光点を切り替えることに応動して、コリメータ光学系ＣＯＬのレンズＬ１，Ｌ２の光軸を、レンズＬ３の光軸直交方向に適宜移動させることで、例えば２レーザ１パッケージ２Ｌ１Ｐにおける基準光軸からずれた発光点からの光束により生じるコマ収差を同時に抑制することができる。又、本実施の形態の駆動手段は、比較的低コストで、小型の構造であるため、光ピックアップ装置の低コスト化、小型化に貢献する。

更に、コリメータ光学系ＣＯＬのレンズＬ１，Ｌ２の駆動により、光スポットのリム強度分布を任意に変えることも可能である。コリメート光学系（コリメートレンズともいう）ＣＯＬの代わりに、ズームコリメートレンズ、エキスパンダーレンズ、ズームエキスパンダーレンズを用いても良い。

尚、以上の収差補正においては、球面収差検出手段（不図示）が、光ディスクの情報記録面からの反射光を受光する光検出器ＰＤからの信号に基づいて現在の収差を検出し、その収差を小さくする方向に、圧電アクチュエータＰＺを駆動制御することもできる。

更に、図３に示すように、ベースＢの上面に係止部材としてのストッパＳＰを設け、レンズホルダＨＤの移動端で当接させるようにすれば、位置情報取得手段を使用せずに、レンズＬ１，Ｌ２を最適位置に位置決めすることができ、且つ安定した保持も実現できる。尚、ストッパＳＰは、レンズＬ１，Ｌ２に当接させても良い。

尚、ユーザーが光ピックアップ装置の電源をオフ操作することで、電力の供給が中断されるような場合、完全に電力が遮断される前に、図７に示すように、レンズホルダＨＤを圧電アクチュエータＰＺ側（例えば可動範囲ＶＲの中央位置よりなるべく圧電アクチュエータＰＺに近い位置）に寄せるようにすると好ましい。駆動軸ＤＳは、圧電アクチュエータＰＺに片持ちに近い状態で支持されているので、光ピックアップ装置に衝撃が付与されたような場合に、過大なモーメントが生じる恐れがあるが、レンズホルダＨＤを圧電アクチュエータＰＺ側に寄せる（好ましくは圧電アクチュエータＰＺに接触させる）ことで、駆動軸ＤＳのモーメントを抑えて、その破損の恐れなどを抑制できる。

図８（ａ）は、別な実施の形態にかかる光学系ユニットＣＵの正面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の構成をVIIIB-VIIIB線で切断して矢印方向に見た図である。本実施の形態においては、駆動軸ＤＳとガイド軸ＧＳとの間に、レンズＬ１〜Ｌ３を配置した点が異なる。但し、駆動軸ＤＳとガイド軸ＧＳに、機械的精度の問題でVIIIB-VIIIB線の垂直方向の傾き誤差が生じた場合、レンズＬ１，Ｌ２の光軸は、VIIIB-VIIIB線の垂直方向にずれてしまうが、本実施の形態の場合、図３の例に比べ駆動軸ＤＳとガイド軸ＧＳの間隔を広くとれるため、そのズレ量は小さくて済む。又、駆動軸ＤＳとガイド軸ＧＳにかかる力についても、本実施の形態の場合はバランスをとることができる両持ちの構成となっている。

図９（ａ）及び図９（ｄ）は、更に別な実施の形態にかかる光学系ユニットＣＵの正面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）の構成をIXB-IXB線で切断して矢印方向に見た図であり、図９（ｃ）は、光学系ユニットＣＵの側面図である。本実施の形態においては、図９（ｂ）に示す方向から見たときに、駆動軸ＤＳとガイド軸ＧＳとは、壁Ｗに対して垂直方向に延在しているが、図９（ｃ）に示す方向から見ると、ガイド軸ＧＳは両端近傍が平行で且つ中間で折れ曲がった、いわゆるＺ形状を有する。従って、図９（ｃ）に実線で示す位置（壁Ｗから離れた位置）にレンズホルダＨＤがある場合には、図９（ａ）に示すように、レンズＬ１，Ｌ２の光軸と、レンズＬ３の光軸とが一致するが、図９（ｃ）に点線で示す位置（壁Ｗに近接した位置）にレンズホルダＨＤがある場合には、図９（ｄ）に示すように、レンズＬ１，Ｌ２の光軸と、レンズＬ３の光軸とがずれることとなる。即ち、上述の実施例と同様に、圧電アクチュエータＰＺの駆動によって、レンズＬ３に対してレンズＬ１，Ｌ２を光軸方向及び光軸直交方向へと移動することが可能となる。

図１０（ａ）は、更に別な実施の形態にかかる光学系ユニットＣＵの正面図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の構成をXB-XB線で切断して矢印方向に見た図である。本実施の形態においては、駆動軸ＤＳとガイド軸ＧＳとは、壁Ｗに対して垂直方向に延在している。しかしながら、レンズホルダは、駆動軸ＤＳにより駆動される第１レンズホルダＨＤ１と、レンズＬ１，Ｌ２を支持する第２レンズホルダＨＤ２とに二分されている。第２レンズホルダＨＤ２は、第１レンズホルダＨＤ１から突出した２本のロッドＲＤに挿通され且つスプリングＳＰにより押圧されており、又ガイドプレートＧＰに沿って摺動可能となっている。更に図１０（ｂ）から見ると、ガイドプレートＧＰは両端が平行で且つ中間で折れ曲がった、いわゆるＺ形状を有する。

本実施の形態においては、圧電アクチュエータＰＺの駆動によって第１レンズホルダＨＤ１が移動すると、それに追従して第２レンズホルダＨＤ２が、曲がったガイドプレートＧＰに沿って移動するので、上述の実施例と同様に、レンズＬ３に対してレンズＬ１，Ｌ２を光軸方向及び光軸直交方向へと移動することが可能となる。

図１１（ａ）は、更に別な実施の形態にかかる光学系ユニットＣＵの正面図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の構成をXIB-XIB線で切断して矢印方向に見た図である。本実施の形態においては、駆動軸ＤＳとガイド軸ＧＳとは、壁Ｗに対して垂直方向に延在している。又、レンズホルダは、第１圧電アクチュエータＰＺ１に連結された駆動軸ＤＳにより駆動される第１レンズホルダＨＤ１と、レンズＬ１，Ｌ２を支持する第２レンズホルダＨＤ２とに二分されている。しかしながら、第２レンズホルダＨＤ２は、第１レンズホルダＨＤ１に配置された第２圧電アクチュエータＰＺ２と、第２駆動軸ＤＳ２とにより、レンズＬ１，Ｌ２の光軸直交方向に駆動されるようになっている。

本実施の形態においては、第１圧電アクチュエータＰＺ１の駆動によって第１駆動軸ＤＳ１を介して第１レンズホルダＨＤ１が移動することに応じて、第２圧電アクチュエータＰＺ２の駆動によって第２駆動軸ＤＳ２を介して、第１レンズホルダＨＤ１に対して第２レンズホルダＨＤ２を移動させることにより、上述の実施例と同様に、レンズＬ３に対してレンズＬ１，Ｌ２を光軸方向及び光軸直交方向へと移動することが可能となる。

尚、図３，８〜１０に示す光学系ユニットＣＵにおいては、レンズＬ１，Ｌ２の移動軌跡は一定になる（光学素子の主点は定まった軌跡を描く）が、図１１に示す光学系ユニットＣＵにおいては、第１圧電アクチュエータＰＺ１と第２圧電アクチュエータＰＺ２とを独立して駆動することで、任意の軌跡を描かせることができる。言い換えると、第２圧電アクチュエータＰＺ２のみ駆動させれば、レンズＬ３に対してレンズＬ１，Ｌ２を光軸直交方向のみへと移動することが可能となる。即ち、光ディスクからの反射光を受光した不図示の光検出器からの信号に基づいて、不図示の信号出力手段が、球面収差量とコマ収差量とを検出した場合に、第１圧電アクチュエータＰＺ１を駆動制御することで、検出した球面収差量に応じてレンズＬ１，Ｌ２を光軸方向に移動させ、且つ第２圧電アクチュエータＰＺ２を駆動制御することで、検出したコマ収差量に応じてレンズＬ１，Ｌ２を光軸直交方向に移動させるという、独立した収差制御が可能となる。

球面収差の例を説明する。ある種の光ディスクにおいては、情報記録面を２層設けている。このような光ディスクの情報記録面は、保護基板の厚さが異なっているので、それに起因して、情報記録面に集光される光束において球面収差が発生する。かかる場合、本実施の形態によれば、情報の記録及び／又は再生を行う情報記録面に応じて、レンズＬ１，Ｌ２を光軸方向に移動させ、通過する光束の発散角を変えることで、かかる球面収差を補正した状態で、情報の記録及び／又は再生を行うようになっている。本実施の形態の駆動手段は、高い応答速度を有するので、例えばパソコンに搭載した光ピックアップ装置において、２層構造のＤＶＤなどに対して両層にランダムアクセスするような場合にも十分対応できる。更に、光ディスクの１回転当たりの保護増の厚みムラに起因して生じる球面収差も、高い応答速度でレンズＬ１，Ｌ２を駆動することで適切に補正することもできる。

更に、対物レンズＯＢＪを、温度変化に対する屈折率変化が比較的大きいプラスチック素材から形成した場合、雰囲気温度が変化することによって、光ディスクの情報記録面に集光される光束において球面収差が発生する。そのような場合には、不図示の温度センサからの信号に基づいて、レンズＬ１，Ｌ２を光軸方向に移動させ、通過する光束の発散角を変えることで、かかる球面収差を補正した状態で、情報の記録及び／又は再生を行うことができる。

又、例えば３発光点から、それぞれ４０５ｎｍ（ＢＤ用）、６５５ｎｍ（ＤＶＤ用）、７８０ｎｍ（ＣＤ用）の３波長の光束をそれぞれ出射する１パッケージ化された光源を用いる場合、少なくとも２発光点は光軸外に位置することになるが、以上の実施の形態を用いることで、各波長の光束における球面収差とコマ収差とを補正することができる。特に、図９，１０に示すクランク構成（ガイド軸ＧＳの屈曲をいう）を、上記光源を用いた光ピックアップ装置に適用させる場合は、３段のクランク構成とすることで、３つの発光点からの光束全てについて球面収差とコマ収差とを良好に補正することができる。又、クランク構成は、２段、３段に限らず、必要に応じて４段以上とすることも可能であることは言うまでもない。

更に、例として図９，１０に示されるようなクランク構成の場合、移動方向が光ピックアップ装置の光軸に平行な領域において、レンズＬ１，Ｌ２を移動することによって、同一種類の光ディスクの保護層厚の差や同一の光ディスクの場所による保護層厚さのムラに起因して発生する球面収差を、コマ収差を劣化させることなく補正することができる。但し、図８に示すごとく光軸に対してレンズＬ１，Ｌ２を斜めに移動する場合でも、移動方向と光軸とのなす角度を小さくすれば、同一種類の光ディスクの保護層厚の差や同一の光ディスクの場所による保護層厚さのムラに起因して発生する球面収差を補正する際における、コマ収差の劣化を抑制することができる。

図１２は、ＤＶＤ及びＣＤに対して情報の記録／再生を行える、第２の実施の形態にかかる光ピックアップ装置の概略断面図である。本実施の形態においては、第２半導体レーザＬＤ２と第３半導体レーザＬＤ３とを、同一のパッケージに収容した或いは同一のヒートシンクに固定した、いわゆる２レーザ１パッケージ２Ｌ１Ｐとなっている。

２レーザ１パッケージ２Ｌ１Ｐは、レーザホルダＨＤ２に固定されており、レーザホルダＨＤ２は、不図示のフレームに固定された圧電アクチュエータＰＺ２により駆動軸ＤＳ２を介して光軸直交方向に駆動されるようになっている。即ち、光源である２レーザ１パッケージ２Ｌ１Ｐは、光軸直交方向に移動可能となっている。

ＤＶＤに対して情報の記録及び／又は再生を行う場合、図１２に示すように、２レーザ１パッケージ２Ｌ１Ｐの第２半導体レーザ（発光点）ＬＤ２から出射される光束の軸線が、対物レンズＯＢＪ等の光軸に一致するように２レーザ１パッケージ２Ｌ１Ｐが移動される。２レーザ１パッケージ２Ｌ１Ｐの第２半導体レーザＬＤ２（波長λ２＝６００ｎｍ〜７００ｎｍ）から出射された光束は、偏光ビームスプリッタＰＢＳを通過し、カップリングレンズＣＵＬに入射して平行光束となる。尚、レンズＥ１、Ｅ２からなる（単一のレンズから構成されても良い）カップリングレンズＣＵＬの一方のレンズＥ１は、レンズホルダＨＤ１に固定されており、レンズホルダＨＤ１は、不図示のフレームに固定された圧電アクチュエータＰＺ１により駆動軸ＤＳ１を介して光軸方向に駆動されるようになっていおり、ＤＶＤに対して情報の記録及び／又は再生を行う場合には、例えばレーザ光源側にレンズＥ１が移動させられる。

カップリングレンズＣＵＬから出射した光束は、１／４波長板ＱＷＰを通過して、対物レンズＯＢＪにより集光されて、ＤＶＤの保護基板（厚さｔ２＝０．５〜０．７ｍｍ）を介してその情報記録面に集光されここに集光スポットを形成する。

そして情報記録面で情報ピットにより変調されて反射した光束は、再び対物レンズＯＢＪ、１／４波長板ＱＷＰ、カップリングレンズＣＵＬを通過して、偏光ビームスプリッタＰＢＳで反射され、更にシリンドリカルレンズＣＹ、センサレンズＳＬを介して光検出器ＰＤの受光面に入射するので、その出力信号を用いて、ＤＶＤに情報記録された情報の読み取り信号が得られる。

また、光検出器ＰＤ上でのスポットの形状変化、位置変化による光量変化を検出して、合焦検出やトラック検出を行う。この検出に基づいて２次元アクチュエータＡＣが第２半導体レーザＬＤ２からの光束をＤＶＤの情報記録面上に結像するように、対物レンズＯＢＪを移動させるようになっている。

ＣＤに対して情報の記録及び／又は再生を行う場合、図１２に示す位置から、圧電アクチュエータＰＺ２を駆動することで、２レーザ１パッケージ２Ｌ１Ｐの第３半導体レーザ（発光点）ＬＤ３が光軸上に位置するように、２レーザ１パッケージ２Ｌ１Ｐが移動される。

２レーザ１パッケージ２Ｌ１Ｐの第３半導体レーザＬＤ３（波長λ３＝７５０ｎｍ〜８５０ｎｍ）から出射された光束は、偏光ビームスプリッタＰＢＳを通過し、カップリングレンズＣＵＬに入射する。このとき、圧電アクチュエータＰＺ１を駆動することで、レンズＥ１を光ディスク側へ移動させることによって、カップリングレンズＣＵＬから出射した光束を有限発散光束とし、それによりＤＶＤとＣＤの保護層厚さの違いによる球面収差を補正することができる。

カップリングレンズＣＵＬから出射した有限発散光束は、１／４波長板ＱＷＰを通過して、対物レンズＯＢＪにより集光されて、ＣＤの保護基板（厚さｔ３＝１．１〜１．３ｍｍ）を介してその情報記録面に集光されここに集光スポットを形成する。

そして情報記録面で情報ピットにより変調されて反射した光束は、再び対物レンズＯＢＪ、１／４波長板ＱＷＰ、カップリングレンズＣＵＬを通過して、偏光ビームスプリッタＰＢＳで反射され、更にシリンドリカルレンズＣＹ、センサレンズＳＬを介して光検出器ＰＤの受光面に入射するので、その出力信号を用いて、ＣＤに情報記録された情報の読み取り信号が得られる。

また、光検出器ＰＤ上でのスポットの形状変化、位置変化による光量変化を検出して、合焦検出やトラック検出を行う。この検出に基づいて２次元アクチュエータＡＣが第３半導体レーザＬＤ３からの光束をＣＤの情報記録面上に結像するように、対物レンズＯＢＪを移動させるようになっている。

このようにＤＶＤとＣＤなどの２種類以上のそれぞれ異なる光ディスクに対して、１つの対物レンズを用いて情報の記録及び／又は再生を行う、いわゆる２波長互換対物レンズを用いた光ピックアップ装置において、ＤＶＤに用いる半導体レーザＬＤ２とＣＤに用いる半導体レーザＬＤ３とを一体化した２レーザ１パッケージ２Ｌ１Ｐを使用した場合、同一ヒートシンク上に固定されているＤＶＤ用の発光点とＣＤ用の発光点との軸ズレの問題を解消しながらも、ＤＶＤ使用時は無限平行光束を入射させ且つＣＤ使用時には有限発散光束を入射させるということを実現できる。尚、図３，８〜１０に示すような駆動手段を用いて２レーザ１パッケージ２Ｌ１Ｐを駆動すれば、機械的構成のみによって光軸方向移動を実現できることとなる。

又、光源である２レーザ１パッケージ２Ｌ１Ｐ（単光源でも良い）をカップリングレンズＣＵＬ（又はコリメートレンズ）の主点を中心として回転駆動させても良い。その場合、光スポットの強度分布を変化させることなくコマ収差を補正することができる。

更に、図１２に示すように、係止部材としてのストッパＳＰを設け、レーザホルダＨＤ２の移動端で当接させるようにすれば、位置情報取得手段を使用せずに、２レーザ１パッケージ２Ｌ１Ｐを最適位置に位置決めすることができ、且つ安定した保持も実現できる。尚、ストッパＳＰは、２レーザ１パッケージ２Ｌ１Ｐに当接させても良い。

尚、図７に示す構成と類似するが、ユーザーが光ピックアップ装置の電源をオフ操作することで、電力の供給が中断されるような場合、完全に電力が遮断される前に、レーザホルダＨＤ２を圧電アクチュエータＰＺ２側（例えば可動範囲の中央位置よりなるべく圧電アクチュエータＰＺ２に近い位置）に寄せるようにすると好ましい。駆動軸ＤＳ２は、圧電アクチュエータＰＺ２に片持ちに近い状態で支持されているので、光ピックアップ装置に衝撃が付与されたような場合に、過大なモーメントが生じる恐れがあるが、レーザホルダＨＤ２を圧電アクチュエータＰＺ２側に寄せる（好ましくは圧電アクチュエータＰＺ２に接触させる）ことで、駆動軸ＤＳ２のモーメントを抑えて、その破損の恐れなどを抑制できる。

以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。２レーザ１パッケージは、第１の半導体レーザＬＤ１と第２の半導体レーザＬＤ２との組み合わせでも良い。又、駆動手段としては、上述の実施の形態に関わらず、ステッピングモータ、ボイスコイルモータ、形状記憶合金などを用いることができる。

Claims (27)

1. レーザ光源と、前記レーザ光源からの光束を光情報記録媒体の保護基板を介して情報記録面上に集光する対物レンズと、前記レーザ光源と前記対物レンズとの間に配置され、光軸方向に移動することで入射した光束の発散角を変更して出射する光学素子と、前記情報記録面で反射され前記対物レンズを通過した光束を受光する受光手段と、を有し、前記情報記録面に対して情報の記録及び／又は再生を行う光ピックアップ装置であって、
   前記光学素子を、光軸方向と交差する方向に移動するように駆動可能となっている駆動手段を有することを特徴とする光ピックアップ装置。
2. 前記駆動手段が、電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子の一端に固定された駆動部材と、前記光学素子に連結され、かつ前記駆動部材上に移動可能に保持された可動部材と、から構成され、前記電気機械変換素子を、伸び方向と縮み方向とで速度を変えて繰り返し伸縮させることで、前記可動部材を移動させるようになっていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の光ピックアップ装置。
3. 前記光学素子は少なくとも１つのレンズを有し、前記レンズを移動することによって、前記対物レンズに入射する光束の発散角を変更することを特徴とする請求の範囲第１項又は請求の範囲第２項に記載の光ピックアップ装置。
4. 前記レーザ光源は、光軸から離れた位置に配置された少なくとも一つの発光点を含む複数の発光点を備え、前記複数の発光点から互いに異なる波長の光束が出射され、それぞれが、互いに異なる記録情報密度の光情報記録媒体の情報記録面に集光されて、情報の記録及び／又は再生が行われることを特徴とする請求の範囲第１項乃至請求の範囲第３項のいずれかに記載の光ピックアップ装置。
5. 前記複数の発光点は、保護基板の厚さｔ１＝０．０９〜０．１１又は０．５５〜０．６５の第１光情報記録媒体に情報の記録及び／又は再生を行うための第１波長λ１＝３８０ｎｍ〜４５０ｎｍを有する光束と、保護基板の厚さｔ２＝０．５５〜０．６５の第２光情報記録媒体に情報の記録及び／又は再生を行うための第２波長λ２＝６００ｎｍ〜７００ｎｍを有する光束と、保護基板の厚さｔ３＝１．１〜１．３の第３光情報記録媒体に情報の記録及び／又は再生を行うための第３波長λ３＝７５０ｎｍ〜８５０ｎｍを有する光束のうち、少なくとも２種類の波長の光束を出射することを特徴とする請求の範囲第４項に記載の光ピックアップ装置。
6. 前記光情報記録媒体の情報記録面から反射した光束を受光し、前記光情報記録媒体の情報記録面に結像するスポットの球面収差に関する信号を出力する信号出力手段を有し、前記駆動手段は、前記信号出力手段から出力される球面収差に関する信号に基づいて、前記光学素子を移動するように駆動することを特徴とする請求の範囲第１項乃至請求の範囲第５項のいずれかに記載の光ピックアップ装置。
7. 前記レーザ光を照射する発光点を切り替えることに応動して、前記駆動手段が前記光学素子の少なくとも１つのレンズを、光軸方向及び光軸直交方向に同時に移動するよう駆動することを特徴とする請求の範囲第１項乃至請求の範囲第６項のいずれかに記載の光ピックアップ装置。
8. 前記レーザ光を照射する発光点を切り替えることに応動して、前記光学素子の少なくとも１つのレンズの移動前の位置に対し移動後の位置が、光軸方向にシフトし且つ光軸直交方向にシフトするように、前記駆動手段が前記光学素子の少なくとも１つのレンズを移動するよう駆動することを特徴とする請求の範囲第１項乃至請求の範囲第６項のいずれかに記載の光ピックアップ装置。
9. 光軸から離れた位置に配置された少なくとも一つの発光点を含む複数の発光点を備えたレーザ光源と、前記レーザ光源からの光束を光情報記録媒体の保護基板を介して情報記録面上に集光する対物レンズと、前記レーザ光源と前記対物レンズとの間に配置され、光軸直交方向に移動することで入射した光束の出射方向を変更する光学素子と、前記情報記録面で反射され前記対物レンズを通過した光束を受光する受光手段と、を有し、前記情報記録面に対して情報の記録及び／又は再生を行う光ピックアップ装置であって、
   前記光学素子を、光軸と直交する方向に移動するように駆動する駆動手段を有し、
   前記駆動手段が、電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子の一端に固定された駆動部材と、前記光学素子に連結され、かつ前記駆動部材上に移動可能に保持された可動部材と、から構成され、前記電気機械変換素子を、伸び方向と縮み方向とで速度を変えて繰り返し伸縮させることで、前記可動部材を移動させるようになっていることを特徴とする光ピックアップ装置。
10. 前記光情報記録媒体の情報記録面から反射した光束を受光し、前記光情報記録媒体の情報記録面に結像するスポットのコマ収差に関する信号を出力する信号出力手段を有し、前記駆動手段は、前記信号出力手段から出力されるコマ収差に関する信号に基づいて、前記光学素子を移動するように駆動することを特徴とする請求の範囲第９項に記載の光ピックアップ装置。
11. 前記レーザ光を照射する発光点を切り替えることに応動して、前記駆動手段が前記光学素子の少なくとも１つのレンズを、光軸直交方向に移動するよう駆動することを特徴とする請求の範囲第９項又は請求の範囲第１０項に記載の光ピックアップ装置。
12. 前記光学素子は、前記レーザ光源より出射された光束の発散角を変更するコリメートレンズまたはコリメートレンズ群であることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第１１項のいずれかに記載の光ピックアップ装置。
13. 前記光学素子は、前記レーザ光源より出射された発散光の光束を略平行光に変換し、さらに光束径を変化させることが可能なズームコリメートレンズまたはズームコリメートレンズ群であることを特徴とする請求の範囲第１項乃至請求の範囲第１１項のいずれかに記載の光ピックアップ装置。
14. 前記光学素子は、入射平行光の光束径を拡大するエキスパンダーレンズまたはエキスパンダーレンズ群であることを特徴とする請求の範囲第１項乃至請求の範囲第１１項のいずれかに記載の光ピックアップ装置。
15. 前記光学素子は、入射平行光の光束径を拡大又は縮小させることが可能なズームエキスパンダーレンズまたはズームエキスパンダーレンズ群であるであることを特徴とする請求の範囲第１項乃至請求の範囲第１１項のいずれかに記載の光ピックアップ装置。
16. 前記光学素子は、前記情報記録面上に形成される光スポットのリム強度分布を変更することを特徴とする請求の範囲第１項乃至、請求の範囲第１５項のいずれかに記載の光ピックアップ装置。
17. 前記光学素子の移動するレンズが移動範囲の端で突き当たるようにして、係止部材が設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項乃至請求の範囲第１６項のいずれかに記載の光ピックアップ装置。
18. 光軸から離れた位置に配置された少なくとも一つの発光点を含む複数の発光点を備えたレーザ光源と、前記レーザ光源からの光束を光情報記録媒体の保護基板を介して情報記録面上に集光する対物レンズと、前記レーザ光源と前記対物レンズとの間に配置され、光軸方向に移動することで入射した光束の発散角を変更して出射する光学素子と、前記情報記録面で反射され前記対物レンズを通過した光束を受光する受光手段と、を有し、前記情報記録面に対して情報の記録及び／又は再生を行う光ピックアップ装置であって、
    前記レーザ光源を、光軸方向と交差する方向に移動することを特徴とする光ピックアップ装置。
19. 電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子の一端に固定された駆動部材と、前記レーザ光源に連結され、かつ前記駆動部材上に移動可能に保持された可動部材と、から構成された駆動手段を有し、前記電気機械変換素子を、伸び方向と縮み方向とで速度を変えて繰り返し伸縮させることで、前記可動部材を移動させるようになっていることを特徴とする請求の範囲第１８項に記載の光ピックアップ装置。
20. 前記レーザ光を照射する発光点を切り替えることに応動して、前記駆動手段が前記レーザ光源を、光軸直交方向に移動するよう駆動することを特徴とする請求の範囲第１８項又は請求の範囲第１９項に記載の光ピックアップ装置。
21. 前記レーザ光源が移動範囲の端で突き当たるようにして、係止部材が設けられていることを特徴とする請求の範囲第１８項乃至請求の範囲第２０項のいずれかに記載の光ピックアップ装置。
22. 前記電気機械変換素子は圧電素子であることを特徴とする請求の範囲第２項、請求の範囲第９項乃至第１１項、請求の範囲第１９項のいずれかに記載の光ピックアップ装置。
23. レーザ光源と、前記レーザ光源からの光束を光情報記録媒体の保護基板を介して情報記録面上に集光する対物レンズと、前記レーザ光源と前記対物レンズとの間に配置される光学素子とを有し、前記情報記録面に対して情報の記録及び／又は再生を行う光ピックアップ装置の前記光学素子を移動させるレンズ移動装置であって、
    前記光学素子を第1方向に移動させる第1駆動手段と、前記光学素子を第1方向に対して交差する第2方向に移動させる第2駆動手段とを備えたことを特徴とする光ピックアップ装置のレンズ移動装置。
24. 前記光学素子を保持するレンズホルダは、第1レンズホルダと第2レンズホルダを備え、前記第1ホルダは前記第1駆動手段により第1方向に移動され、前記第2ホルダは前記第2駆動手段により前記第1レンズホルダに対して第2方向に移動されることを特徴とする請求の範囲第２３項に記載の光ピックアップ装置のレンズ移動装置。
25. 前記第1レンズホルダの第1方向の移動を案内する第1ガイド部材と第2レンズホルダの第2方向の移動を案内するように前記第1レンズホルダに設けた第2ガイド部材を備え、前記第1駆動手段は前記第1ガイド部材に沿って前記第1レンズホルダを移動させ、前記第2駆動手段は前記第2ガイド部材に沿って前記第2レンズホルダを前記第1レンズホルダに対して移動させることを特徴とする請求の範囲第２４項に記載の光ピックアップ装置のレンズ移動装置。
26. 前記対物レンズと前記光学素子の間に、前記光学素子を通過した光束を前記対物レンズに向けて反射する立上げミラーを備えた光ピックアップ装置内に、前記対物レンズの光軸と前記光学素子の光軸に平行な面に対して、前記第1方向が平行、前記第2方向が直交するように前記第1ガイド部材と第2ガイド部材を配置したことを特徴とする請求の範囲第２５項に記載の光ピックアップのレンズ移動装置。
27. 前記第1及び第2駆動手段が、電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子の一端に固定された駆動部材と、前記光学素子に連結され、かつ前記駆動部材上に移動可能に保持された可動部材と構成され、前記電気機械変換素子を、伸び方向と縮み方向とで速度を変えて繰り返し伸縮させることで、前記可動部材を移動させるようになっていることを特徴とする請求の範囲第２３項から請求の範囲第２６項に記載のいずれか1項に記載の光ピックアップ装置のレンズ移動装置。

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