JP3990952B2

JP3990952B2 - Walking type agricultural work vehicle

Info

Publication number: JP3990952B2
Application number: JP2002211918A
Authority: JP
Inventors: 洋平金尾; 栄二山崎
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 2002-07-22
Filing date: 2002-07-22
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2022-07-22
Also published as: JP2004049126A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体に搭載したエンジンから走行ミッションケース内の変速伝動装置を経て車軸に伝動される動力で走行車輪を回転駆動して走行しながら、機体に連設した作業機（例えば、ロータリ耕耘装置）を前記エンジンの動力で駆動して各種の農作業（耕耘作業など）を行う歩行型農作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
耕耘機などの歩行型農作業車は、オペレータが歩行追従運転する走行車にロータリ耕耘装置などの作業機を連設して構成されるが、従来から知られている一般的な農作業車は、走行車側の走行ミッションケース上部に固設するハンドル支持台に変速ガイド板を設けて、走行ミッションケース内の変速伝動装置をシフト操作する変速レバーを前記変速ガイド板に開設した変速ガイド溝を貫通して伸延させ、また、ロ−タリ耕耘装置等の作業機は前記走行ミッションケース又は同ケースに連設される部材に設けた受側ヒッチに作業機側の被連結部を合致結合して取付けるように構成されている（例えば、実開平６−６４４０２号公報参照）。
【０００３】
また、従来技術の中には、走行ミッションケ−スと作業機側の伝動ケースとを一体不可分に形成し、走行ミッションケース部分の上方に変速ガイドプレートを設けて、ケース内部に収容された変速伝動装置をシフト操作するシフトレバーを変速ガイドプレートに貫通させて伸延させたものがみられる（例えば、特開平６−１９７６０３号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術に述べたものの前者は、ロータリ耕耘装置等の作業機が走行車の車体にヒッチにより着脱自在に結合されるから、作業機の付替えによる仕様変更や作業態様の変更が可能で汎用性はあるけれども、反面では相対応するヒッチ部材を走行車と農作業機の双方に設けねばならず、また、これ等とは別個他個所に変速レバーをシフトガイドする変速ガイド板を設けるので、全体として部品点数が増して作業機連設部周りの構造が複雑化し、コンパクトに纏まり難いという問題がある。
【０００５】
その点、従来の技術に述べたものの後者においては、走行ミッションケースと作業機側の伝動ケースとが一体不可分に形成され、相対応するヒッチ部材を走行車と作業機の双方に設けることが省かれるから、作業機連設部周りの構造はやや簡潔化されるけれども、作業機の付替えが出来ない専用機になるので汎用性に欠ける問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑み、その問題点を払拭することを目的としてなされたものであり、目的達成のために、請求項１に係る発明は、作業機側の伝動ケースの上部と基体側の走行ミッションケースの上部とを単一枠状の連結体によって結合するに、その単一枠状連結体の作業機側は、同連結体の左右側板間に作業機の伝動ケースの上部前縁から上縁にかけての部分を入り込み重合させて両者を分離可能に直接結合するように構成する共に、同連結体には前記左右側板間を連絡結合する部材でもある変速ガイド板を設けて、走行ミッションケース内の変速伝動装置を変速作動させる変速レバーを、前記変速ガイド板の変速ガイド溝を貫通して延出させたことを特徴とする歩行型農作業車にしている。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、作業機側の伝動ケースの上部と基体側の走行ミッションケースの上部とを単一枠状の連結体によって結合するに、その単一枠状連結体の作業機側は、同連結体の左右側板間に作業機の伝動ケースの上部前縁から上縁にかけての部分を入り込み重合させて両者を分離可能に直接結合するように構成する共に、同連結体には前記左右側板間を連絡結合する部材でもある変速ガイド板を設けて、走行ミッションケース内の変速伝動装置を変速作動させる変速レバーを、前記変速ガイド板の変速ガイド溝を貫通して延出させ、さらに、連結体の左右側板の外側面にハンドル取付座を設けて、該ハンドル取付座に操縦ハンドルの左右基部を角度調節自在に取付固定するようにした歩行型農作業車にしている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、歩行型農作業車が耕耘機である場合、つまり、作業車に連設される作業機がロータリ耕耘装置である場合を示した実施例について図面を参照して説明するが、図１は耕耘機の全体側面図、図２は同じく全体平面図である。
【０００９】
図１及び図２において、耕耘機は、左右一対の走行車輪（1）（1）を支持する走行ミッションケース（2）と、走行ミッションケース（2）から前延するエンジンフレーム（3）とを基体とし、この基体のエンジンフレーム（3）上に搭載するエンジン（4）と、基体から後方に延設する操縦ハンドル（5）と、基体の後部に連設するロータリ耕耘装置（6）とを備える。
【００１０】
前記エンジン（4）の出力軸（7）は基体の左側部に延出されて、ベルトテンションクラッチ機構を備えたベルト伝動装置（8）によって前記走行ミッションケース（2）の入力軸（9）に動力断続自在に連動連結され、ベルト伝動装置（8）はベルトカバー（10）で被包されている。
【００１１】
なお、エンジン周りに附している符号（11）はマフラー、（12）はリコイルスタータ、（13）はエアクリーナ、（14）は燃料タンク及び上部カバーであり、また、（15）はエンジン等の前部を保護するプロテクタを兼ねたフロントウェイトである。
【００１２】
基体の走行ミッションケース（2）は、上方の変速機構収容部と下方の最終伝動機構収容部とを左右幅の狭い中間部によって連絡させて形成され、ケース全体は左右二つ割りした左右のケース半体を合接するものとなっている。そして、ケース上方の変速機構収容部に前記入力軸（9）と変速切換機構が収容され、また、これに連動する最終伝動機構及び左右車軸（16）（16）がケース下方の最終伝動機構収容部に収容支架されて、入力軸（9）から左右車軸（16）（16）に各別に伝動する変速伝動装置（図示省略）がケース内に構成されている。
【００１３】
左右車軸（16）（16）は走行ミッションケース（2）の最終伝動機構収容部から左右横側方に延出され、各々の延出部分に走行車輪（1）（1）が止着される。
そして、走行車輪（1）（1）は、左右車軸（16）（16）の軸心Ｂ−Ｂ（図２参照）に沿って取付位置を変じ、任意の轍間距離位置で固定できるようになっている。
【００１４】
なお、走行車輪（1）（1）の取付位置を変更するにあたっては、前述のように走行ミッションケース（2）の中間部が左右幅狭く形成されていることと、図１にみられる如く側面視で走行車輪（1）（1）が周辺の他部材に干渉しないようになっていることとから、図２に仮想線で示しているように、両走行車輪（1）（1）を、エンジンを含む基体の横幅よりも狭い轍間距離にして取付けることができ、そのような狭い轍間距離に設定することで、畦間や作物条間作業等を行う場合にも支障なく走行することができる。
【００１５】
一方、走行ミッションケース（2）の上部、即ち、変速機構収容部の後面側部分には、図３及び図４に拡大して示している連結体（17）が連設される。図３及び図４にみられるように、連結体（17）は、プレス成型によって剛性を高めた左右側板（17ａ）（17ｂ）を所定の間隔で左右に並置して、両側板（17ａ）（17ｂ）をそれらに直交する方向の補強板（17ｃ）で一体に結合した単一の枠状体に形成されている。
【００１６】
また、この連結体（17）は、側面視（図３参照）で略々「く」字状を呈するように成形され、側面視で後高に傾斜する前上方縁辺部（17ｄ）の下方寄り部位において左右側板（17ａ）（17ｂ）に複数個の脚筒（17ｅ）（17ｅ）・・が左右相対向するように横内向きに突設固定されている。
【００１７】
そして、左右の脚筒（17ｅ）（17ｅ）・・の間に走行ミッションケース（2）の上部後側の所定部位が入り込み重合するようにして（図４参照）、連結体（17）を走行ミッションケース（2）に合せ前記左右側板（17ａ）（17ｂ）の外側から各脚筒（17ｅ）（17ｅ）・・に挿通するボルト（18）（18）・・を走行ミッションケース（2）側のネジ部にそれぞれ螺合させて締付固定することによって走行ミッションケース（2）に結合される。
【００１８】
また、連結体（17）の後側縁辺部（17ｆ）は側面視（図３参照）においてロータリ耕耘装置（6）側の伝動ケース（19）上部の前縁から上面縁にかけての部分の形状に略沿う彎曲形状に形成されている。そして、連結体（17）の後側縁辺部（17ｆ）において左右側板（17ａ）（17ｂ）間にロータリ耕耘装置（6）の伝動ケース（19）上部の前縁から上縁にかけての部分を入り込み重合させ、連結体（17）の後側縁辺部（17ｆ）に所定ピッチで開設されている複数個の孔に左右側板（17ａ）（17ｂ）の外側から挿通するボルト（20）・・を伝動ケース（19）側のネジ部にそれぞれ螺合させて締付固定することによって連結体（17）とロータリ耕耘装置（6）の伝動ケース（19）とが結合される。
【００１９】
つまり、上記のような構成によって走行ミッションケース（2）とロータリ耕耘装置（6）の伝動ケース（19）が、単一枠状の連結体（17）を介して分離可能に一体的に結合されるものとなっている。
【００２０】
なお、連結体（17）において左右側板（17ａ）（17ｂ）を連絡結合する補強板（17ｃ）は、前記左右側板（17ａ）（17ｂ）間の空間下端部を塞ぐように両側板（17ａ）（17ｂ）の下縁部分に渡架されている。
また、連結体（17）の後側上方の後向き面部（17ｈ）には、連結体（17）の左右側板（17ａ）（17ｂ）の後端部間を連絡結合する部材としての役目をも果す変速ガイド板（21）が設けられている。
【００２１】
前記変速ガイド板（21）には、図４にみられるように、変速ガイド溝（21ａ）が開設されている。そして、前記走行ミッションケース（2）の変速機構収容部から後方斜め上方に延出される変速レバー（22）が変速ガイド溝（21ａ）を貫通して更に後方に伸延され、変速レバー（22）を変速ガイド溝（21ａ）に沿って動かして任意の掛止位置に移動させることにより、走行ミッションケース（2）内の変速伝動装置を変速及び前後進切り換えるようになっている。
【００２２】
さらに、連結体（17）の左右側板（17ａ）（17ｂ）の外側面には菊座状のハンドル取付座（23）（23）が設けられ、そのハンドル取付座（23）（23）に前記操縦ハンドル（5）の左右の基部に形成した相手方の菊座体を各々合接して、操縦ハンドル（5）の左右基部にそれぞれ外側から挿通しハンドル取付座（23）（23）側の受ネジに螺合させる固定ボルト（24）（24）で締付けることにより、操縦ハンドル（5）を角度調節自在に取付固定できるようになっている。
【００２３】
操縦ハンドル（5）は、前記ハンドル取付座（23）（23）に基部を止着した左右一対のハンドル杆を側面視で斜め後上方に向けて延出させ、各々の延出端にグリップ（5ａ）（5ａ）を設けるとともに、グリップ（5ａ）（5ａ）よりもやや前方部位において両ハンドル杆にアーチ状の横杆（5ｂ）を渡架して形成されている。
【００２４】
そして、操縦ハンドル（5）の左方ハンドル杆に設置する掛金部（25）に、前出ベルト伝動装置（8）のベルトテンションクラッチ機構を断接するメインクラッチレバー（26）と、走行ミッションケ−ス（2）の変速伝動装置に組み込まれている駐車ブレ−キを制動或いは制動解除するブレーキレバー（27）が配設される。
また、左右のグリップ（5ａ）（5ａ）部の下方側には、前記変速伝動装置の最終伝動機構に仕組まれているサイドクラッチ機構を断接するサイドクラッチレバー（28）（28）が設けられ、さらに、操縦ハンドル（5）の右方ハンドル杆における右グリップ（5ａ）の近傍部には、エンジン停止スイッチ及びアクセルレバー（29）が配設されている。
【００２５】
なお、（30）は緊急停止レバーであり、この緊急停止レバー（30）は、ループ状に形成されていて、耕耘機が後進する際にオペレータが機体と他物との間に挟まれるような事態になるとその事態を接触により検知して自動的にクラッチを切断或いはエンジンを停止し、オペレータが機体と他物との間に挟圧されるのを未然に回避する。
【００２６】
また、（31）は外装カバーであり、該カバー（31）は前述した連結部材（17）の変速ガイド板（21）の外側から前記燃料タンク及び上部カバー（14）の後端部にかけての部分を覆って外観性を向上する。そして、変速ガイド板（21）の外側を覆う部分には前記変速ガイド板（21）の変速ガイド溝（21ａ）に合致するガイド溝が開設されて、前記変速レバー（22）は変速ガイド板（21）の変速ガイド溝（21ａ）と外装カバー（31）に開設されているガイド溝の双方を貫通して後方に伸延される。
【００２７】
つぎに、ロータリ耕耘装置（6）について図１〜２と図５〜図７を参照して説明する。図示されているロータリ耕耘装置（6）は、走行ミッションケース（2）に前述のように結合される伝動ケース（19）と、その伝動ケース（19）に取付けられる耕耘部カバー（32）と、耕耘部カバー（32）の後方部位に配置されるホルダーに上下位置調節自在に装着する耕深設定装置（33）等によって構成され、図示の耕深設定装置（33）はキャスタ輪（33ａ）を備えるものになっている。
【００２８】
ロータリ耕耘装置（6）の伝動ケース（19）は、図５にみられるように、上方の切換機構収容部（19ａ）と下方の出力軸支承部（19ｂ）を、それら両部（19ａ）（19ｂ）よりも著しく左右幅が狭い中間部（19ｃ）によって一体に連絡して形成され、そのケース全体は前記走行ミッションケース（2）と同様に左右二つ割りした左右のケース半体を合接するものとなっている。
【００２９】
しかして、上方の切換機構収容部（19ａ）には、伝動ケース（19）に収容される耕耘伝動機構の入力軸である受動軸（34）が左右横向きに軸受支承される。
そして、その受動軸（34）が基体の右方側に延出されて、該軸（34）と前記走行ミッションケース（2）から右方側に延出されているＰＴＯ軸（35）との間がＰＴＯケース（36）に収容された伝動機構（37）によって連動連結される。
【００３０】
なお、図１〜２及び図５〜図７に図示されている伝動機構（37）は、前記受動軸（34）とＰＴＯ軸（35）の軸間距離に合致する軸間距離にしてＰＴＯケース（36）内に軸受支承する二つのスプロケットにチエンを掛回して構成され、両スプロケットのうちの一方を受動軸（34）に、他方をＰＴＯ軸（35）に嵌装することにより受動軸（34）とＰＴＯ軸（35）とを連動連結するものとなっている。
【００３１】
図５にみられるように、切換機構収容部（19ａ）には前記受動軸（34）が設けられるとともに、該受動軸（34）に平行する回転軸（38）が軸受支承されて、受動軸（34）と回転軸（38）にわたって伝動切換機構が組成される。
【００３２】
図５の伝動切換機構は、受動軸（34）に遊転状態に嵌着される駆動スプロケット（39）から伝動ケ−ス下部の出力軸支承部（19ｂ）に収容される正逆転伝動機構（詳細構造は後述する）に直接的に動力伝達する伝動列と、受動軸（34）に遊転嵌着されるギヤ（40）から回転軸（38）の遊転ギヤ（41）（42）を経て前記駆動スプロケット（39）と一体的なギヤ（43）に伝動してその動力を駆動スプロケット（39）から前記正逆転伝動機構に動力伝達する伝動列とを備える。
【００３３】
そして、駆動スプロケット（39）とギヤ（40）との間において受動軸（34）にスライド自在にスプライン装着された切換クラッチ体（44）を軸心方向に摺動移動して、駆動スプロケット（39）とギヤ（40）のいずれか一方に択一に切換クラッチ体（44）をクラッチ結合することにより、正逆転伝動機構に伝達する動力を二様に変速設定でき、また、切換クラッチ体（44）を駆動スプロケット（39）とギヤ（40）のいずれにもクラッチ結合しない中立位置に保持することで正逆転伝動機構への伝動を遮断できるようになっている。
【００３４】
切換クラッチ体（44）は、図６にみられるように、シフター（45）によってスライド移動されるようになっており、シフター（45）は前記受動軸（34）及び回転軸（38）と平行にして切換機構収容部（19ａ）に摺動移動可能に支承されるスライドピン（46）に支持されている。
そして、切換機構収容部（19ａ）から横側方に延出する部分に設けたスライドピン（46）の操作部（47）を握持し軸心方向に押し引き操作することによって、前記切換クラッチ体（44）を駆動スプロケット（39）とギヤ（40）のいずれかに結合する位置、或いは両者のいずれにも結合しない中立位置に選択的に切換保持できるようになっている。
【００３５】
なお、スライドピン（46）は、前記切換機構収容部（19ａ）の外側方に配設される牽制機構（48）によって前出の変速レバー（22）に連繋されて、変速レバー（22）が後進位置にある時は、切換クラッチ体（44）を駆動スプロケット（39）或いはギヤ（40）のいずれにも結合することができず、また逆に、切換クラッチ体（44）が中立位置にあるとき以外は、変速レバー（22）を後進位置に動かすことができないようにしてある。
【００３６】
つぎに、伝動ケース（19）下部の出力軸支承部（19ｂ）に収容される正逆転伝動機構は、図５の下半部にみられるように構成されている。
図５において、伝動ケース（19）の出力軸支承部（19ｂ）には左右一対の第一出力軸（49）（49）と、それらの第一出力軸（49）（49）を相対回転自在に貫通して左右に延出する第二出力軸（50）とが二重軸状に軸受支承されると共に、第一出力軸（49）（49）及び第二出力軸（50）に平行する中間回転軸（51）が回転自在に軸受支承される。
【００３７】
そして、出力軸支承部（19ｂ）の内部における前記第二出力軸（50）の軸心方向中央部に受動スプロケット（52）がスプライン嵌着され、この受動スプロケット（52）と前述した伝動切換機構の駆動スプロケット（39）とにチエン（53）を巻き掛け、伝動ケース（19）の中間部（19ｃ）に支承して前記チエン（53）に掛回外側から噛合させるアイドルスプロケット（54）でチエン張りして第二出力軸（50）を前記伝動切換機構に連動連結し、これによって第二出力軸（50）を図１及び図７において反時計回りに回転するように成されている。
【００３８】
また、中間回転軸（51）の軸心方向中央部には、前記チエン（53）に掛回内側から噛合する別の受動スプロケット（55）がスプライン嵌着され、チエン（53）の回動に連れて中間回転軸（51）を第二出力軸（50）と同じく反時計回りに回転させるようになっている。
【００３９】
しかして、中間回転軸（51）において受動スプロケット（55）の左右両脇部には逆転駆動ギヤ（56）（56）が各々スプライン取付けされ、各々の逆転駆動ギヤ（56）（56）が、前記左右の第一出力軸（49）（49）の内端部に設けられている逆転被動ギヤ（57）（57）にそれぞれ噛合され、左右の第一出力軸（49）（49）を前記第二出力軸（50）とは反対の方向（時計回り方向）に回転させるようになっている。
【００４０】
なお、左右の第一出力軸（49）（49）には、それぞれの外方軸端部から外嵌して第一出力軸（49）（49）にスプライン結合する第一爪筒（58）（58）が設けられ、それぞれの第一爪筒（58）（58）の軸心方向内端寄り部分を前記出力軸支承部（19ｂ）に形成されている左右の支承部に差込んで各々を軸受（59）（59）で支持させている。言い換えると、前述した第一爪筒（58）（58）の支持によって出力軸支承部（19ｂ）への第一出力軸（49）（49）の支持が行われ、また、第一出力軸（49）（49）に貫通された第二出力軸（50）の出力軸支承部（19ｂ）に対する支持もが果されるようになっている。
【００４１】
出力軸支承部（19ｂ）から左右に突出する第一出力軸（49）（49）と共に回転する第一爪筒（58）（58）には、それぞれ必要数の爪座（60）（60）が設けられて、それぞれの爪座（60）（60）に、図７において反時計回りに回転して土壌を耕起する逆転耕耘爪（61）（61）が取付けられている。
【００４２】
また、左右の第一出力軸（49）（49）の軸心方向外端部よりも更に外方に突出する第二出力軸（50）には、その左右の軸端側から外嵌して第二出力軸（50）にそれぞれスプライン結合させる第二爪筒（62）（62）が取付けられ、各々の第二爪筒（62）外端側から内挿して第二出力軸（50）に穿設されている雌ネジに螺合する固定ボルト（63）（63）で締付固装している。
【００４３】
そして、左右各々の第二爪筒（62）（62）にも必要数の爪座（64）（64）が設けられて、それぞれの爪座（64）（64）に、図７において時計回りに回転して土壌を耕起する正転耕耘爪（65）（65）が取付けられており、図２に示しているように、左右の第二爪筒（62）（62）の正転耕耘爪（65）（65）群が耕起する左右それぞれの耕耘幅（ｅ2）（ｅ2）のほうが、左右の第一爪筒（58）（58）の逆転耕耘爪（61）（61）群が耕起する耕耘幅の総和幅（ｅ1）よりも広くなるように設定されている。
【００４４】
なお、図１〜図７に示した実施例においては、伝動ケース（19）上部の切換機構収容部（19ａ）に収容されている伝動切換機構を、既に説明したように切換操作することによって、第一出力軸（49）（49）並びに第二出力軸（50）の回転を共に変速して耕耘作業することができるが、これに加えて、走行ミッションケース（2）のＰＴＯ軸（35）と伝動ケース（19）側の受動軸（34）間を連動連結するＰＴＯケース（36）内の伝動機構（37）を、図８に示すように構成することによって、前記とは反対に第二出力軸（50）を時計回りに回転させるとともに第一出力軸（49）（49）を反時計回りに回転させるように変換することもできる。
【００４５】
すなわち、図８に示したＰＴＯケース（36）内の伝動機構（37）は、前記受動軸（34）とＰＴＯ軸（35）の軸間距離に合致する軸間距離でＰＴＯケース（36）に軸受支承した二つのスプロケット（70）（71）にチエン（72）を掛回した伝動列と、前記両スプロケット（70）（71）の軸間距離に合致する軸間距離でＰＴＯケ−ス（36）に支承するギヤ（73）（74）の間を中間ギヤ（75）（76）によって連動させた伝動列とを内外に並列させて設け、スプロケット（70）（71）とチエン（72）から成る伝動列が受動軸（34）とＰＴＯ軸（35）に結合される状態（図８に図示された状態）からＰＴＯケース（36）を１８０°内外に反転させて、他方の伝動列のギヤ（73）（74）が受動軸（34）とＰＴＯ軸（35）に結合される状態に変換することによって、ＰＴＯ軸（35）から受動軸（34）に伝達される動力の回転方向を逆向きに変えることができるように構成されている。
【００４６】
したがって、この変換により、第二出力軸（50）が図１及び図７において時計回りに回転し、第一出力軸（49）（49）が反時計回りに回転するようになる。
なお、この回転状態の時には、第一出力軸（49）（49）と共に回転する第一爪筒（58）（58）に正転耕耘爪（65）（65）を取付け、第二出力軸（50）と共に回転する第二爪筒（62）（62）に逆転耕耘爪（61）（61）を取付ける。
【００４７】
逆転耕耘爪（61）（61）と正転耕耘爪（65）（65）は、図７にみられるように略同じ回転径になっていて、両耕耘爪（61）（65）が耕起する全耕幅（ｅ2＋ｅ1＋ｅ2）を略均一耕深に耕すようになっている。
そして、逆転耕耘爪（61）並びに正転耕耘爪（65）群の回転圏の上方及び左右両側方が前記耕耘部カバー（32）によって覆われるのであるが、該耕耘部カバー（32）は、天板部とその左右端から垂下する左右側板とで形成されている。
【００４８】
また、耕耘部カバー（32）の天板部は、前記伝動ケース（19）に固装するフロントカバー（32ａ）と、フロントカバー（32ａ）の後縁部にヒンジを介して前端縁を取付けて上下方向に回動自在としたリヤーカバー（32ｂ）とで構成され、ヒンジの回動軸心（Ｄ−Ｄ）は、平面視（図２参照）において前記耕耘爪（61）（65）群の回動軸心（Ｃ−Ｃ）の近傍部に平行に位置させてある。
そして、ヒンジの回動軸心（Ｄ−Ｄ）を支点にして上下回動可能なリヤーカバー（32ｂ）を、畑作業の時には前記耕耘爪（61）（65）の回転圏に近付く方向に降下保持して作業を行い、又、水田作業の際には前記耕耘爪（61）（65）の回転圏から遠ざかる方向に上昇保持して作業する。
【００４９】
また、耕耘部カバー（32）の後方部位に配置するホルダー（77）は、フロントカバー（32ａ）又は伝動ケ−ス（19）等の固定部材に取付けられる。そして、ホルダー（77）に支持される耕深設定装置（33）のキャスタ輪（33ａ）が、図２にみられるように、機体中心線（Ａ−Ａ）の後方延長線上に位置して、前記第一爪筒（58）（58）に付設された耕耘爪が耕起した耕幅域（ｅ1）内の後方部位を移行するようになっている。
【００５０】
なお、図５及び図６に示された実施例では、ロータリ耕耘装置（6）の伝動ケース（19）上部の切換機構収容部（19ａ）に収容する伝動切換機構を、伝動速度が二様に変換される変速装置に構成しているが、この伝動切換機構は、図９に示しているように、正逆転切換機構に構成してもよい。
【００５１】
すなわち、切換機構収容部（19ａ）に支承された受動軸（34）に遊転スプロケット（78）と遊転ギヤ（79）と両者の間に在って受動軸（34）にスライド自在にスプライン嵌着される正逆転切換体（80）とを設ける一方で、回転軸（38）に前記遊転スプロケット（78）に対応する受動スプロケット（81）と遊転ギヤ（79）に常時噛合する逆転ギヤ（82）と駆動スプロケット（39）とが一体になった伝動体を遊転状態に嵌着し、また、前記遊転スプロケット（78）と受動スプロケット（81）にチエン（82）を掛回して正逆転切換機構を構成する。
【００５２】
そして、このように構成した場合には、正逆転切換体（80）を軸心方向に摺動移動して、遊転スプロケット（78）と遊転ギヤ（79）のいずれか一方にクラッチ結合させることによって、駆動スプロケット（39）から伝動ケース（19）下部の正逆転伝動機構に伝達する動力を正逆転切換することができ、また、正逆転切換体（80）を遊転スプロケット（78）と遊転ギヤ（79）のいずれにもクラッチ結合しない中立位置に保持することで前記正逆転伝動機構への伝動を遮断できる。
【００５３】
なお、この場合にも、正逆転切換体（80）の軸心方向摺動移動は、図６に示したものと同様のシフト操作構造によって行えばよく、この構成によれば、第一出力軸（49）（49）が時計回り方向に回転すると共に第二出力軸（50）が反時計回り方向に回転する状態と、第一出力軸（49）（49）が反時計回り方向に回転すると共に第二出力軸（50）が時計回り方向に回転する状態との切換が、正逆転切換体（80）を軸心方向に摺動移動する操作のみによって行われる。
【００５４】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係る発明は、作業機（6）側の伝動ケース（19）の上部と基体側の走行ミッションケース（2）の上部とを単一枠状の連結体（17）によって結合するに、その単一枠状連結体（ 17 ）の作業機（ 6 ）側は、同連結体（ 17 ）の左右側板 (17a)(17b) 間に作業機（ 6 ）の伝動ケース (19 ）の上部前縁から上縁にかけての部分を入り込み重合させて両者 (19)(17 ）を分離可能に直接結合するように構成する共に、同連結体（ 17 ）には前記左右側板 (17a)(17b) 間を連絡結合する部材でもある変速ガイド板（ 21 ）を設けて、走行ミッションケース（ 2 ）内の変速伝動装置を変速作動させる変速レバー（ 22 ）を、前記変速ガイド板（ 21 ）の変速ガイド溝 (21a) を貫通して延出させた歩行型農作業車にしているので、作業機の付替えによる仕様変更や作業態様の変更が可能で汎用性が確保されながら、作業機連設部周りの構造が簡素化され、変速レバーの変速ガイド部をも含めコンパクトに纏まるものとなった。
【００５５】
また、請求項２に係る発明では、作業機（ 6 ）側の伝動ケース（ 19 ）の上部と基体側の走行ミッションケース（ 2 ）の上部とを単一枠状の連結体（ 17 ）によって結合するに、その単一枠状連結体（ 17 ）の作業機（ 6 ）側は、同連結体（ 17 ）の左右側板 (17a)(17b) 間に作業機（ 6 ）の伝動ケース (19 ）の上部前縁から上縁にかけての部分を入り込み重合させて両者 (19)(17 ）を分離可能に直接結合するように構成する共に、同連結体（ 17 ）には前記左右側板 (17a)(17b) 間を連絡結合する部材でもある変速ガイド板（ 21 ）を設けて、走行ミッションケース（ 2 ）内の変速伝動装置を変速作動させる変速レバー（ 22 ）を、前記変速ガイド板（ 21 ）の変速ガイド溝 (21a) を貫通して延出させ、さらに、連結体（ 17 ）の左右側板（ 17a)(17b ）の外側面にハンドル取付座（ 23)(23 ）を設けて、該ハンドル取付座 (23)(23) に操縦ハンドル（ 5 ）の左右基部を角度調節自在に取付固定する歩行型農作業車にしたことにより、請求項１に係る発明で奏する効果が果たされる上に、操縦ハンドル取付部もが集約簡潔化されることとなって一層にコンパクト化が向上される。
【図面の簡単な説明】
【図１】耕耘機の全体側面図。
【図２】同じく全体平面図。
【図３】連結体を拡大して示した側面図。
【図４】同じく連結体の平面図。
【図５】ロ−タリ耕耘装置の伝動機構を示した断面図。
【図６】走行ミッションケ−ス伝動機構の切換操作部を示した断面部分図。
【図７】ロ−タリ耕耘装置の耕耘爪配列を示した側面図。
【図８】ＰＴＯケ−スの別実施例を示した断面図。
【図９】ロ−タリ耕耘装置の伝動機構の別実施例を示した断面図。
【符号の説明】
2 走行ミッションケース
5 操縦ハンドル
6 作業機（ロ−タリ耕耘装置）
17 連結体
17a 左右側板
17b 左右側板
19 伝動ケース
21 変速ガイド板
22 変速レバー
23 ハンドル取付座 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a working machine (for example, rotary tillage, for example) that is connected to an airframe while traveling by rotating a traveling wheel with power transmitted to an axle from an engine mounted on the airframe via a speed change transmission device in a traveling mission case. The present invention relates to a walk-type farm vehicle that performs various types of farm work (plowing work, etc.) by driving the device with the power of the engine.
[0002]
[Prior art]
  A walking farm vehicle such as a field cultivator is constructed by connecting a working machine such as a rotary tiller to a traveling vehicle that the operator follows and walks. A shift guide plate is provided on the handle support base fixed to the upper part of the traveling mission case on the vehicle side, and a shift lever for shifting the shift transmission device in the traveling mission case passes through the shift guide groove formed in the shift guide plate. In addition, a work machine such as a rotary tiller can be attached to a receiving hitch provided on the traveling mission case or a member connected to the case by connecting the connected parts on the work machine side. (For example, refer to Japanese Utility Model Publication No. 6-64402).
[0003]
  In addition, in the prior art, a traveling mission case and a transmission case on the work machine side are inseparably formed, a shift guide plate is provided above the traveling mission case portion, and the shift accommodated in the case is accommodated. In some cases, a shift lever that shifts the transmission is extended through a transmission guide plate (see, for example, JP-A-6-197603).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  The former, which is described in the prior art, is a general-purpose machine that can be used to change specifications and work modes by changing the work equipment because work machines such as rotary tillers are detachably connected to the vehicle body of the traveling vehicle. However, on the other hand, corresponding hitch members must be provided on both the traveling vehicle and the agricultural machine, and a shift guide plate for shifting the shift lever is provided separately from these, so that the whole As a result, the number of parts increases, the structure around the work equipment connecting portion becomes complicated, and it is difficult to be compact.
[0005]
  In that regard, in the latter of those described in the prior art, the traveling mission case and the transmission case on the work machine side are inseparably formed, and it is possible to save the corresponding hitch member on both the traveling vehicle and the work machine. Therefore, although the structure around the work machine connecting portion is somewhat simplified, there is a problem of lack of versatility because the work machine is a dedicated machine that cannot be replaced.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and has been made for the purpose of eliminating the problems. To achieve the object, the invention according to claim 1 is a transmission case on the work machine side. The upper part of the vehicle and the upper part of the traveling mission case on the base side are connected by a single frameTo join, the work machine side of the single frame-like connected body can separate the two by separating the left and right side plates of the connected body from the upper front edge to the upper edge of the work machine transmission case. A shift guide plate, which is configured to be directly coupled, and is provided with a shift guide plate which is also a member for connecting and coupling between the left and right side plates, and a shift lever for shifting the shift transmission device in the traveling transmission case is provided with the shift gear. Extending through the guide groove of the guide plateIt is made into the walk type farm work vehicle characterized by this.
[0007]
  The invention according to claim 2The upper part of the transmission case on the work machine side and the upper part of the traveling mission case on the base body side are coupled by a single frame-shaped coupling body. The working machine side of the single frame-shaped coupling body is the left and right side plates of the coupling body. A member for connecting and connecting the left and right side plates to the connecting body is configured such that a portion from the upper front edge to the upper edge of the transmission case of the working machine is inserted and polymerized so as to be coupled directly to each other in a separable manner. A shift lever that shifts the shift transmission in the traveling transmission case is extended through the shift guide groove of the shift guide plate, and is further attached to the outside of the left and right side plates of the coupling body. A handle mounting seat is provided on the side, and the left and right bases of the steering handle are mounted and fixed to the handle mounting seat so that the angle can be adjusted.This is a walking type agricultural work vehicle.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, an embodiment showing a case where the walking type agricultural work vehicle is a tiller, that is, a case where the work device connected to the work vehicle is a rotary tiller will be described with reference to the drawings. An overall side view of the field cultivator, FIG. 2 is also an overall plan view.
[0009]
  1 and 2, the cultivator includes a traveling mission case (2) that supports a pair of left and right traveling wheels (1) and (1), and an engine frame (3) that extends forward from the traveling mission case (2). An engine (4) mounted on the engine frame (3) of the base, a steering handle (5) extending rearward from the base, and a rotary tiller (6) connected to the rear part of the base Prepare.
[0010]
  The output shaft (7) of the engine (4) extends to the left side of the base and is connected to the input shaft (9) of the traveling mission case (2) by a belt transmission (8) having a belt tension clutch mechanism. The belt transmission (8) is encapsulated by a belt cover (10).
[0011]
  Reference numeral (11) attached around the engine is a muffler, (12) is a recoil starter, (13) is an air cleaner, (14) is a fuel tank and an upper cover, and (15) is an engine etc. It is a front weight that doubles as a protector that protects the front.
[0012]
  The traveling mission case (2) of the base is formed by connecting the upper transmission mechanism accommodating portion and the lower final transmission mechanism accommodating portion by a middle portion having a narrow left and right width, and the entire case is divided into left and right case halves. Is to be joined. The input shaft (9) and the shift switching mechanism are accommodated in the transmission mechanism accommodating portion above the case, and the final transmission mechanism and the left and right axles (16) and (16) interlocked with the input shaft (9) are accommodated in the final transmission mechanism below the case. A shift transmission device (not shown) that is housed and supported by the part and transmits separately from the input shaft (9) to the left and right axles (16) and (16) is formed in the case.
[0013]
  The left and right axles (16) and (16) are extended from the final transmission mechanism housing portion of the traveling mission case (2) to the left and right lateral sides, and the traveling wheels (1) and (1) are fixed to the respective extending portions. .
  The traveling wheels (1) and (1) can be fixed at any distance between the heads by changing the mounting position along the axis BB (see FIG. 2) of the left and right axles (16) and (16). It has become.
[0014]
  When changing the mounting position of the traveling wheels (1) and (1), the middle part of the traveling mission case (2) is formed narrow as described above and the side surface as shown in FIG. Since the traveling wheels (1) and (1) do not interfere with other peripheral members by visual inspection, the two traveling wheels (1) and (1) are It can be mounted with a narrower distance than the lateral width of the base including the engine. By setting such a narrower distance, the vehicle can travel without any trouble even when working between the furrows or between the crops. Can do.
[0015]
  On the other hand, a connection body (17) enlarged in FIGS. 3 and 4 is connected to the upper portion of the traveling mission case (2), that is, the rear surface side portion of the transmission mechanism housing portion. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the connecting body (17) has left and right side plates (17a) and (17b) whose rigidity is increased by press molding, juxtaposed to the left and right at predetermined intervals. 17b) is formed into a single frame-like body integrally joined by a reinforcing plate (17c) in a direction orthogonal to them.
[0016]
  Further, the connecting body (17) is formed so as to have a substantially “<” shape when viewed from the side (see FIG. 3), and is closer to the lower side of the front upper edge (17d) inclined to the rear height when viewed from the side. A plurality of leg tubes (17e), (17e),.
[0017]
  Then, the predetermined part on the upper rear side of the traveling mission case (2) enters between the left and right leg cylinders (17e) (17e)... (See FIG. 4) and travels through the connecting body (17). Match the transmission case (2) with the bolts (18), (18), which are inserted into the leg tubes (17e), (17e) from the outside of the left and right side plates (17a), (17b). These are coupled to the traveling mission case (2) by being screwed into the respective screw portions and fastened and fixed.
[0018]
  Further, the rear edge (17f) of the connector (17) has a shape from the front edge to the upper edge of the transmission case (19) on the rotary tiller (6) side in a side view (see FIG. 3). It is formed in a generally curved shape. And in the rear edge part (17f) of the connecting body (17), the part from the front edge of the upper part of the transmission case (19) of the rotary tiller (6) to the upper edge is inserted between the left and right side plates (17a) (17b). The bolts (20), which are superposed and inserted from the outside of the left and right side plates (17a) (17b) into a plurality of holes formed at a predetermined pitch in the rear edge (17f) of the connecting body (17) are transmitted. The coupling body (17) and the transmission case (19) of the rotary tiller (6) are coupled by screwing and screwing to the screw portions on the case (19) side.
[0019]
  In other words, the traveling transmission case (2) and the transmission case (19) of the rotary tiller (6) are integrally coupled to each other through the single frame-shaped connecting body (17) by the above-described configuration. Has become.
[0020]
  The reinforcing plate (17c) for connecting and connecting the left and right side plates (17a) and (17b) in the connecting body (17) has both side plates (17a) so as to close the lower end of the space between the left and right side plates (17a) and (17b). (17b) It spans the lower edge part.
  Further, the rear surface portion (17h) above the rear side of the coupling body (17) also serves as a member for connecting and connecting the rear end portions of the left and right side plates (17a) and (17b) of the coupling body (17). A transmission guide plate (21) is provided.
[0021]
  The transmission guide plate (21) has a transmission guide groove (21a) as seen in FIG. A transmission lever (22) extending obliquely upward and rearward from the transmission mechanism housing portion of the traveling mission case (2) extends further rearward through the transmission guide groove (21a), and the transmission lever (22) By moving along the speed change guide groove (21a) and moving to an arbitrary latching position, the speed change transmission in the traveling mission case (2) is switched between forward and backward.
[0022]
  Furthermore, a chrysanthemum-shaped handle mounting seat (23) (23) is provided on the outer surface of the left and right side plates (17a) (17b) of the connecting body (17), and the handle mounting seat (23) (23) Connect the opposite Kikuchi body formed on the left and right bases of the steering handle (5) to the left and right bases of the steering handle (5) from the outside, respectively, and receive the screws on the handle mounting seat (23) (23) side. By tightening with fixing bolts (24) and (24) to be screwed onto the steering handle (5), the steering handle (5) can be mounted and fixed with adjustable angle.
[0023]
  The steering handle (5) has a pair of left and right handle rods secured to the handle mounting seats (23) and (23) extending obliquely rearward and upward in a side view, and grips ( 5a) and (5a) are provided, and an arch-shaped reed (5b) is bridged between the handlebars at a position slightly ahead of the grips (5a) and (5a).
[0024]
  A main clutch lever (26) for connecting / disconnecting the belt tension clutch mechanism of the forward belt transmission (8) to a latch (25) installed on the left handle rod of the steering handle (5), and a traveling mission key A brake lever (27) is provided for braking or releasing the parking brake incorporated in the transmission (2).
  Also, on the lower side of the left and right grips (5a) and (5a) are provided side clutch levers (28) and (28) for connecting and disconnecting a side clutch mechanism built in the final transmission mechanism of the transmission. Further, an engine stop switch and an accelerator lever (29) are disposed in the vicinity of the right grip (5a) of the right steering wheel of the steering handle (5).
[0025]
  In addition, (30) is an emergency stop lever, and this emergency stop lever (30) is formed in a loop shape so that the operator can be sandwiched between the body and other objects when the tiller reverses. When a situation occurs, the situation is detected by contact and the clutch is automatically disengaged or the engine is stopped to prevent the operator from being pinched between the airframe and another object.
[0026]
  Further, (31) is an exterior cover, and the cover (31) is a portion from the outside of the transmission guide plate (21) of the connecting member (17) to the rear end of the fuel tank and the upper cover (14). To improve the appearance. A guide groove that matches the transmission guide groove (21a) of the transmission guide plate (21) is formed in a portion that covers the outside of the transmission guide plate (21), and the transmission lever (22) is connected to the transmission guide plate (21). 21) is extended rearward through both the transmission guide groove (21a) and the guide groove provided in the exterior cover (31).
[0027]
  Next, the rotary tiller (6) will be described with reference to FIGS. The illustrated rotary tiller (6) includes a transmission case (19) coupled to the traveling mission case (2) as described above, and a tiller part cover (32) attached to the transmission case (19), It is constituted by a tilling depth setting device (33) or the like which is mounted on a holder arranged at a rear portion of the tilling part cover (32) so that the vertical position can be adjusted, and the illustrated tilling depth setting device (33) is provided with a caster wheel (33a). It is to prepare.
[0028]
  As shown in FIG. 5, the transmission case (19) of the rotary tiller (6) includes an upper switching mechanism accommodating portion (19a) and a lower output shaft support portion (19b). 19b) is formed by integrally connecting with the middle part (19c) whose width is significantly narrower than the left and right sides, and the entire case is joined to the left and right case halves in the same way as the traveling mission case (2). It has become.
[0029]
  Therefore, the passive shaft (34), which is the input shaft of the tillage transmission mechanism housed in the transmission case (19), is supported by the upper switching mechanism housing portion (19a) in the horizontal direction.
  The passive shaft (34) extends to the right side of the base, and the shaft (34) and the PTO shaft (35) extending to the right side from the traveling mission case (2). The space is interlocked and connected by a transmission mechanism (37) accommodated in the PTO case (36).
[0030]
  The transmission mechanism (37) shown in FIGS. 1-2 and 5-7 has an inter-axis distance that matches the inter-axis distance between the passive shaft (34) and the PTO shaft (35). (36) The chain is formed by hanging two sprockets that support the bearing in the shaft. One of the two sprockets is fitted on the passive shaft (34) and the other on the PTO shaft (35). 34) and the PTO shaft (35) are linked together.
[0031]
  As shown in FIG. 5, the switching mechanism accommodating portion (19a) is provided with the passive shaft (34), and a rotating shaft (38) parallel to the passive shaft (34) is supported by a bearing so that the passive shaft is provided. The transmission switching mechanism is composed across (34) and the rotating shaft (38).
[0032]
  The transmission switching mechanism shown in FIG. 5 is a forward / reverse transmission mechanism (not shown) that is accommodated in an output shaft support portion (19b) below the transmission case from a drive sprocket (39) that is fitted to the passive shaft (34) in an idle state. A transmission train that directly transmits power to a detailed structure (to be described later), and a free rotating gear (41) (42) of the rotating shaft (38) from a gear (40) loosely fitted to the passive shaft (34). And a transmission train for transmitting the power from the drive sprocket (39) to the forward / reverse transmission mechanism by transmitting to the gear (43) integral with the drive sprocket (39).
[0033]
  Then, the switching clutch body (44) slidably mounted on the passive shaft (34) is slidably moved in the axial direction between the drive sprocket (39) and the gear (40), and the drive sprocket (39 ) And the gear (40), the switching clutch body (44) can be engaged with the clutch, so that the power transmitted to the forward / reverse transmission mechanism can be set in two ways. ) Is held in a neutral position where neither the drive sprocket (39) nor the gear (40) is clutch-coupled, so that transmission to the forward / reverse transmission mechanism can be cut off.
[0034]
  As shown in FIG. 6, the switching clutch body (44) is slidably moved by a shifter (45). The shifter (45) is parallel to the passive shaft (34) and the rotation shaft (38). And is supported by a slide pin (46) that is slidably supported by the switching mechanism housing (19a).
  Then, by holding the operating portion (47) of the slide pin (46) provided in the portion extending laterally from the switching mechanism housing portion (19a) and pushing and pulling it in the axial direction, the switching clutch The body (44) can be selectively switched and held at a position where the body (44) is coupled to either the drive sprocket (39) or the gear (40) or a neutral position where the body (44) is not coupled to either of them.
[0035]
  The slide pin (46) is connected to the above-described transmission lever (22) by a check mechanism (48) disposed outside the switching mechanism housing portion (19a), so that the transmission lever (22) When in the reverse position, the switching clutch body (44) cannot be coupled to either the drive sprocket (39) or the gear (40), and conversely, the switching clutch body (44) is in the neutral position. Except at times, the speed change lever (22) cannot be moved to the reverse position.
[0036]
  Next, the forward / reverse transmission mechanism housed in the output shaft support (19b) below the transmission case (19) is configured to be seen in the lower half of FIG.
  In FIG. 5, the output shaft support portion (19b) of the transmission case (19) has a pair of left and right first output shafts (49) and (49) and their first output shafts (49) and (49), which are relatively rotatable. The second output shaft (50) that penetrates through the shaft and extends to the left and right is supported as a double shaft and is parallel to the first output shaft (49) (49) and the second output shaft (50). The intermediate rotating shaft (51) is rotatably supported by a bearing.
[0037]
  Then, a passive sprocket (52) is spline-fitted into the axial center of the second output shaft (50) inside the output shaft support portion (19b), and this passive sprocket (52) and the transmission switching mechanism described above are fitted. The chain (53) is wrapped around the drive sprocket (39) of the engine, and the chain is supported by the intermediate part (19c) of the transmission case (19) and engaged with the chain (53) from the outside by the idle sprocket (54). The second output shaft (50) is interlocked and connected to the transmission switching mechanism so that the second output shaft (50) rotates counterclockwise in FIGS.
[0038]
  In addition, another passive sprocket (55) that engages with the chain (53) from the inside of the chain (53) is spline-fitted to the central portion of the intermediate rotation shaft (51) in the axial direction so that the chain (53) can be rotated. Accordingly, the intermediate rotation shaft (51) is rotated counterclockwise in the same manner as the second output shaft (50).
[0039]
  Thus, on the left and right sides of the passive sprocket (55) in the intermediate rotating shaft (51), the reverse drive gears (56) (56) are respectively spline-mounted, and the respective reverse drive gears (56) (56) The left and right first output shafts (49) and (49) are respectively meshed with the reverse driven gears (57) and (57) provided at the inner ends of the left and right first output shafts (49) and (49), respectively. The second output shaft (50) is rotated in the opposite direction (clockwise direction).
[0040]
  The left and right first output shafts (49) and (49) are fitted into the first output shafts (49) and 49 by being splined to the first output shafts (49) and (49), respectively. (58) are provided, and the portions near the inner ends in the axial center direction of the respective first claw tubes (58) and (58) are inserted into the left and right support portions formed in the output shaft support portion (19b), respectively. Are supported by bearings (59) and (59). In other words, the first output shaft (49) (49) is supported on the output shaft support portion (19b) by the support of the first claw tube (58) (58), and the first output shaft ( 49) Support of the output shaft support portion (19b) of the second output shaft (50) penetrated by (49) is also achieved.
[0041]
  The first claw cylinders (58) and (58) rotating together with the first output shafts (49) and (49) projecting left and right from the output shaft support portion (19b) have the required number of claw seats (60) and (60), respectively. 7 is attached to each nail seat (60) (60), which is rotated counterclockwise in FIG. 7 to cultivate the soil.
[0042]
  Further, the second output shaft (50) projecting further outward than the axial center outer ends of the left and right first output shafts (49) and (49) is fitted from the left and right shaft end sides. Second claw cylinders (62) and (62) to be spline-coupled to the second output shaft (50), respectively, are attached to the second output shaft (50) by inserting each second claw cylinder (62) from the outer end side. It is tightened and fixed with fixing bolts (63) and (63) that are screwed into the formed female screw.
[0043]
  The left and right second claw tubes (62) and (62) are also provided with the required number of claw seats (64) and (64), and the claw seats (64) and (64) are rotated clockwise in FIG. The forward tillage claws (65) and (65) that are rotated to cultivate the soil are attached, and the right and left second claws (62) and (62) as shown in FIG. The left and right tillage widths (e2) and (e2) that the claws (65) and (65) group cultivate are the reverse tillage claws (61) and (61) groups of the first and second nail tubes (58 and 58), respectively It is set to be wider than the total width (e1) of the tillage width to be cultivated.
[0044]
  In addition, in the Example shown in FIGS. 1-7, by carrying out switching operation as already demonstrated, the transmission switching mechanism accommodated in the switching mechanism accommodating part (19a) of transmission case (19) upper part, The first output shaft (49) (49) and the second output shaft (50) can be rotated together to perform tillage work. In addition to this, the PTO shaft (35) of the traveling mission case (2) The transmission mechanism (37) in the PTO case (36) that interlocks and connects the passive shaft (34) on the transmission case (19) side is configured as shown in FIG. It is also possible to convert the output shaft (50) to rotate clockwise and the first output shaft (49) (49) to rotate counterclockwise.
[0045]
  That is, the transmission mechanism (37) in the PTO case (36) shown in FIG. 8 moves to the PTO case (36) with an inter-axis distance that matches the inter-axis distance between the passive shaft (34) and the PTO shaft (35). A PTO case with a transmission train in which a chain (72) is hung around two sprockets (70) (71) supported by bearings and an inter-axis distance that matches the inter-axis distance between the two sprockets (70) (71). 36) between the gears (73) and (74) supported by the intermediate gears (75) and (76) are arranged in parallel inside and outside the sprockets (70) (71) and the chain (72). The PTO case (36) is inverted 180 ° inward and outward from the state where the transmission train consisting of is coupled to the passive shaft (34) and the PTO shaft (35) (the state shown in FIG. 8), and the other transmission train By converting the gears (73) and (74) into a state where they are coupled to the passive shaft (34) and the PTO shaft (35), the PTO shaft (35 It is configured to the rotation direction of the power transmitted to the driven shaft (34) can be varied in the opposite direction from.
[0046]
  Therefore, by this conversion, the second output shaft (50) rotates clockwise in FIGS. 1 and 7, and the first output shaft (49) (49) rotates counterclockwise.
  In this rotational state, the forward tillage claws (65) (65) are attached to the first claw cylinders (58) (58) rotating together with the first output shafts (49) (49), and the second output shaft ( 50) Attach the reverse tillage claw (61) (61) to the second claw tube (62) (62) that rotates with it.
[0047]
  The reverse tillage claws (61) (61) and the forward tillage claws (65) (65) have substantially the same rotation diameter as seen in FIG. 7, and the two tillage claws (61) (65) are plowed. The total plowing width (e2 + e1 + e2) to be plowed is set to a substantially uniform plowing depth.
  Then, the upper and left and right sides of the rotation zone of the reverse tillage nail (61) and the normal tillage nail (65) group are covered by the tillage part cover (32), the tillage part cover (32) It is formed of a top plate portion and left and right side plates depending from the left and right ends.
[0048]
  The top plate of the tiller cover (32) has a front cover (32a) fixed to the transmission case (19) and a front edge attached to the rear edge of the front cover (32a) via a hinge. The rear cover (32b) is configured to be rotatable in the vertical direction, and the pivot axis (DD) of the hinge is a plan view (see FIG. 2) of the tillage claws (61) (65) group. It is located in parallel with the vicinity of the rotation axis (C-C).
  Then, the rear cover (32b) that can be rotated up and down with the pivot axis (DD) of the hinge as a fulcrum is lowered in a direction approaching the rotation range of the tilling claws (61) (65) during field work. The work is carried out by holding, and the paddy field work is carried out while being lifted and held in a direction away from the rotation zone of the tilling claws (61) (65).
[0049]
  Moreover, the holder (77) arrange | positioned in the back site | part of a tilling part cover (32) is attached to fixing members, such as a front cover (32a) or a transmission case (19). And the caster wheel (33a) of the tilling depth setting device (33) supported by the holder (77) is located on the rear extension line of the machine body center line (AA) as seen in FIG. The rear part in the cultivation width area (e1) plowed by the cultivation claws attached to the first nail cylinders (58) (58) is shifted.
[0050]
  In the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the transmission switching mechanism housed in the switching mechanism housing portion (19 a) on the upper part of the transmission case (19) of the rotary tiller (6) has two transmission speeds. Although the transmission is configured to be converted, this transmission switching mechanism may be configured as a forward / reverse switching mechanism as shown in FIG.
[0051]
  That is, the passive shaft (34) supported by the switching mechanism housing (19a) is located between the idle sprocket (78) and the idle gear (79) and is slidable on the passive shaft (34). Reverse rotation that always meshes with the passive sprocket (81) and the idler gear (79) corresponding to the idle sprocket (78) on the rotating shaft (38) while providing the forward / reverse switching body (80) to be fitted. A transmission body in which the gear (82) and the drive sprocket (39) are integrated is fitted in a loose state, and the chain (82) is hung on the idle sprocket (78) and the passive sprocket (81). Thus, a forward / reverse switching mechanism is configured.
[0052]
  In such a configuration, the forward / reverse switching body (80) is slid and moved in the axial direction, and the clutch is coupled to either the idle sprocket (78) or the idle gear (79). Thus, the power transmitted from the drive sprocket (39) to the forward / reverse transmission mechanism below the transmission case (19) can be switched between forward and reverse, and the forward / reverse switching body (80) can be connected to the idle sprocket (78). The transmission to the forward / reverse transmission mechanism can be interrupted by maintaining the neutral position where no clutch is coupled to any of the idle gears (79).
[0053]
  In this case, the forward / reverse switching body (80) may be moved in the axial direction by a shift operation structure similar to that shown in FIG. 6, and according to this configuration, the first output shaft (49) (49) rotates clockwise and the second output shaft (50) rotates counterclockwise, and the first output shaft (49) (49) rotates counterclockwise At the same time, switching between the state in which the second output shaft (50) rotates in the clockwise direction is performed only by the operation of slidingly moving the forward / reverse switching body (80) in the axial direction.
[0054]
【The invention's effect】
  In the invention according to claim 1 of the present invention, the upper part of the transmission case (19) on the work machine (6) side and the upper part of the traveling mission case (2) on the base side are connected by a single frame-like connecting body (17).To join, the single frame-like connector ( 17 ) Working machine ( 6 ) Side is the same connector ( 17 ) Left and right side plates (17a) (17b) Work machine ( 6 ) Transmission case (19 ) And the part from the upper front edge to the upper edge is polymerized. (19) (17 ) In such a way that they can be directly connected to each other in a separable manner, 17 ) In the left and right side plates (17a) (17b) A transmission guide plate that is also a member that connects and connects twenty one ) And a mission case ( 2 ) Shifting lever for shifting the shift transmission ( twenty two ) With the shift guide plate ( twenty one ) Shifting guide groove (21a) Because it is a walking type agricultural work vehicle that extends throughWhile the specifications can be changed by changing the work implement and the work mode can be changed and the versatility is ensured, the structure around the work implement connecting section is simplified.Including the shift guide of the shift leverIt became a compact one.
[0055]
  In the invention according to claim 2, the working machine ( 6 ) Side transmission case ( 19 ) And the transmission mission case on the base side ( 2 ) And the top of the single frame 17 ) To form a single frame-like connector ( 17 ) Working machine ( 6 ) Side is the same connector ( 17 ) Left and right side plates (17a) (17b) Work machine ( 6 ) Transmission case (19 ) And the part from the upper front edge to the upper edge is polymerized. (19) (17 ) In such a way that they can be directly connected to each other in a separable manner, 17 ) In the left and right side plates (17a) (17b) A transmission guide plate that is also a member that connects and connects twenty one ) And run Mission case ( 2 ) Shifting lever for shifting the shift transmission ( twenty two ) With the shift guide plate ( twenty one ) Shifting guide groove (21a) Is extended through, and the connected body ( 17 ) Left and right side plates ( 17a) (17b ) Handle mounting seat ( 23) (23 The handle mounting seat (23) (23) To the steering handle ( Five The left and right bases are mounted on and fixed to the angle-adjustable agricultural farm vehicle, so that the effect of the invention according to claim 1 is achieved and the steering handle mounting part is also consolidated and simplified. Further downsizing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a field cultivator.
FIG. 2 is an overall plan view.
FIG. 3 is an enlarged side view showing a connecting body.
FIG. 4 is a plan view of the connecting body.
FIG. 5 is a sectional view showing a transmission mechanism of a rotary tiller.
FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a switching operation portion of a traveling mission case transmission mechanism.
FIG. 7 is a side view showing a tilling claw arrangement of the rotary tilling device.
FIG. 8 is a sectional view showing another embodiment of the PTO case.
FIG. 9 is a sectional view showing another embodiment of the transmission mechanism of the rotary tiller.
[Explanation of symbols]
  2 Driving mission case
  5 Steering handle
  6 Working machine (Rotary tillage device)
  17 Linkage
  17a  Left and right side plate
  17b  Left and right side plate
  19 Transmission case
  21 Shift guide plate
  22 Shift lever
  twenty three  Handle mounting seat

Claims

作業機（6）側の伝動ケース（19）の上部と基体側の走行ミッションケース（2）の上部とを単一枠状の連結体（17）によって結合するに、その単一枠状連結体（ 17 ）の作業機（ 6 ）側は、同連結体（ 17 ）の左右側板 (17a)(17b) 間に作業機（ 6 ）の伝動ケース (19 ）の上部前縁から上縁にかけての部分を入り込み重合させて両者 (19)(17 ）を分離可能に直接結合するように構成する共に、同連結体（ 17 ）には前記左右側板 (17a)(17b) 間を連絡結合する部材でもある変速ガイド板（ 21 ）を設けて、走行ミッションケース（ 2 ）内の変速伝動装置を変速作動させる変速レバー（ 22 ）を、前記変速ガイド板（ 21 ）の変速ガイド溝 (21a) を貫通して延出させたことを特徴とする歩行型農作業車。When the upper part of the transmission case (19) on the work machine (6) side and the upper part of the traveling mission case (2) on the base side are joined together by a single frame-like coupling body (17) , the single frame-like coupling body the work machine (6) side of (17), portions of the upper front edge toward the upper edge of the transmission case (19) of the right and left side plates (17a) (17b) working machine between (6) of the coupling body (17) In order to detach and directly bond both (19) and (17 ), the connecting body ( 17 ) is also a member for connecting and connecting the left and right side plates (17a) and (17b). A speed change guide plate ( 21 ) is provided, and a speed change lever ( 22 ) for shifting the speed change transmission in the traveling transmission case ( 2 ) is passed through the speed change guide groove (21a) of the speed change guide plate ( 21 ). A walk-type farm vehicle characterized by being extended .

作業機（6）側の伝動ケース（19）の上部と基体側の走行ミッションケース（2）の上部とを単一枠状の連結体（17）によって結合するに、その単一枠状連結体（ 17 ）の作業機（ 6 ）側は、同連結体（ 17 ）の左右側板 (17a)(17b) 間に作業機（ 6 ）の伝動ケース (19 ）の上部前縁から上縁にかけての部分を入り込み重合させて両者 (19)(17 ）を分離可能に直接結合するように構成する共に、同連結体（ 17 ）には前記左右側板 (17a)(17b) 間を連絡結合する部材でもある変速ガイド板（ 21 ）を設けて、走行ミッションケース（ 2 ）内の変速伝動装置を変速作動させる変速レバー（ 22 ）を、前記変速ガイド板（ 21 ）の変速ガイド溝 (21a) を貫通して延出させ、さらに、連結体（ 17 ）の左右側板（ 17a)(17b ）の外側面にハンドル取付座（ 23)(23 ）を設けて、該ハンドル取付座 (23)(23) に操縦ハンドル（ 5 ）の左右基部を角度調節自在に取付固定するようにしたことを特徴とする歩行型農作業車。When the upper part of the transmission case (19) on the work machine (6) side and the upper part of the traveling mission case (2) on the base side are joined together by a single frame-like coupling body (17) , the single frame-like coupling body the work machine (6) side of (17), portions of the upper front edge toward the upper edge of the transmission case (19) of the right and left side plates (17a) (17b) working machine between (6) of the coupling body (17) In order to detach and directly bond both (19) and (17 ), the connecting body ( 17 ) is also a member for connecting and connecting the left and right side plates (17a) and (17b). A speed change guide plate ( 21 ) is provided, and a speed change lever ( 22 ) for shifting the speed change transmission in the traveling transmission case ( 2 ) is passed through the speed change guide groove (21a) of the speed change guide plate ( 21 ). It is extended, further provided with right and left side plates of the connecting member (17) (17a) handle mounting seat on the outer surface of (17b) (23) (23 ), the handle With seat (23) (23) to the steering wheel (5) left and right base angles adjustably walk-agricultural vehicle, characterized in that so as to mount fixed.