JP3986309B2

JP3986309B2 - Motor actuator with transmission

Info

Publication number: JP3986309B2
Application number: JP2001384862A
Authority: JP
Inventors: 謙山本; 啓治木内; 伸一萩原; 雄介藤田
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2001-12-18
Filing date: 2001-12-18
Publication date: 2007-10-03
Anticipated expiration: 2021-12-18
Also published as: JP2003189542A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの回転を被駆動体に変速機を介して伝える変速機付きモータアクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車のエンジン用スロットルバルブを、アクセルペダルに連結されたスロットルワイヤにより直接的に開閉する代わりに、ＤＣモータにより開閉駆動するようにした電子制御スロットルチャンバ（ＥＴＣ）がある。
【０００３】
上記電子制御スロットルチャンバの一例を図５に示す。図に示されるように、スロットルバルブ１の弁体４に変速機２１を介してモータ２２が結合され、そのモータ２２が制御装置ＣＰＵにより駆動制御されるようになっている。制御装置ＣＰＵには、アクセルペダル２３に連動するように設けられたアクセル開度センサ２４からのアクセル開度信号がモータ２２の駆動制御の主制御信号として入力し、弁体４に連動するように設けられたスロットル開度センサ５からのスロットル開度信号がフィードバック信号として入力している。
【０００４】
また、弁体４はリターンスプリング９により全閉位置に戻される向きに弾発付勢されている。したがって、電子制御スロットルチャンバにあっても、機械式スロットルバルブと同様にアクセルペダル２３の踏み込み量に応じて弁体４が開弁し、アクセルペダル２３の踏み込みを無くすことにより弁体４が閉弁する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したＥＴＣ用モータ２２の配置としては、図６（ａ）に示されるようにスロットルバルブ１の弁軸２にモータ２２の軸線が平行になるように配置されているものがある。しかしながら、エンジンルームのレイアウトの制約からそのように側方に配置した状態にすることができない場合がある。
【０００６】
その場合には、図６（ｂ）に示されるように、モータ２２が変速機２１を挟んでスロットルチャンバ３に対向するように、弁軸２の軸線の延長線方向にモータ２２を配置することが考えられる。しかしながら、モータ２２の重心位置がスロットルチャンバ３の重心位置から大きく離れてしまう（図のＬ１）ため、対振動性に対して不利な構造となる。また、スロットルチャンバ３からのモータ２２のヨーク（ケーシング）の後端の突出量が大きくなるため、スロットルチャンバ３をエンジンに取り付ける際のレイアウト性も悪いという問題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に於いては、モータの回転を被駆動体に変速機を介して伝える変速機付きモータアクチュエータであって、前記モータと前記被駆動体とが前記変速機を介して互いに対向するように配設され、前記変速機が複数の伝動用機械要素を有し、かつ前記複数の伝動用機械要素が前記モータの軸線方向に重ねられた部分を有すると共に、前記複数の伝達用機械要素の一部が前記被駆動体に同軸的に固設され、前記モータが、前記被駆動体に同軸的に固設された伝達用機械要素が前記モータのブラシホルダの側方に位置するように、前記変速機に取り付けられているものとした。
【０００８】
これによれば、モータと被駆動体とが変速機を挟んで互いに対向するように配設されたものにおいて、モータ本体の一部が変速機内に埋没した状態になるため、モータの重心位置をできるだけ被駆動体に近付けるようにモータを変速機に取り付けることができる。それにより、モータの被駆動体からの突出量が小さくなり、耐振動性が向上する。
【０００９】
また、前記ブラシホルダにより保持されているブラシが、前記変速機のケーシングへの前記モータの取り付け面に対して前記変速機側に配置されていることにより、モータの変速機への取り付け面とブラシのピグテールスポット溶接部の高さを同じにすることができ、その結果、取り付け面回りの振動によるスポット溶接部へのダメージを低減し得る。また、モータ本体の変速機内に埋没する側にブラシホルダが配置されると共に、モータにおける重量が大きいアーマチュア・ヨーク部分が変速機外に配置されるため、両者が取り付け面を介して互いに相反する側に配置されることになり、重量が大きい部分の振動がブラシホルダ部分へ伝達されることを取り付け面部分で抑えることができ、ブラシ−コンミテータ間の安定した整流を確保することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面に示された具体例に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明が適用された電子制御スロットルチャンバの一例を示す要部斜視図である。なお、制御系は従来例で示したものと同じであって良く、その説明を省略する。また、従来例と同様であって良い部分には同一の符号を付している。
【００１２】
図１に示されるように、スロットルバルブ１のスロットルチャンバ２に枢支された弁軸３の中間部に弁体４が取り付けられている。弁軸３の両端部がスロットルチャンバ２の周壁の外方に延出しており、その弁軸４の一方の延出端部にはスロットル開度センサ５が結合されている。
【００１３】
スロットルチャンバ２の側方には、電子制御スロットルチャンバの駆動力発生源としてのＤＣモータからなるモータ６が配設されている。モータ６は、スロットルチャンバ２に例えばねじ止めされたモータユニットのケーシング（図示せず）に取り付けられている。図示例のモータユニットにあっては、モータ６と、複数のギア結合により減速する変速機１０とにより構成されている。
【００１４】
本発明が適用された電子制御スロットルチャンバにあっては、被駆動体としての弁体２（弁軸４）の軸線方向にモータ６を配置するものであり、弁体２とモータ６とが対向するように配設される。したがって、弁体２を受容するスロットルチャンバ３の周壁から上記変速機１０とモータ６とが突出するように配設される。また、本図示例における変速機１０のケーシングは、図２に示されるように、スロットルチャンバ３の周壁に設けられた環状周壁部１１と、その環状周壁部１１に蓋のように取り付けられたモータブラケット１２とにより形成されている。
【００１５】
なお、弁軸４の被駆動ギア８を設けられた方の延出端部には、弁体２を全閉位置に弾発的に戻すためのリターンスプリング９が設けられている。したがって、モータ６の回転が変速機１０で減速されて弁軸４に伝達され、モータ６に通電することにより弁体２が開弁駆動される。また、モータ６への通電をオフすると、リターンスプリング９のばね力により弁体２が全閉位置まで強制的に戻される。
【００１６】
本発明に基づく変速機１０にあっては、変速機１０内にモータ６のピニオン６ａ側の一部（図示例ではブラシホルダ部分６ｂ）が没入するように、モータブラケット１２にモータ６のケーシングの中間部が固定されモータ６が変速機に１０に取り付けられている。したがって、モータ６の駆動軸に固着されているピニオン６ａがスロットルチャンバ３の周壁直近に位置している。
【００１７】
ピニオン６ａには、図２及び図３に示されるように、モータブラケット１２により枢支された大小のギアからなる２段ギアの大ギア７ａが噛み合わされている。この２段ギアの大ギア７ａがスロットルチャンバ３側に配置され、小ギア７ｂがスロットルチャンバ３に対して遠い側に配置されている。その小ギア７ｂには、弁軸４の他方の延出端部に同軸的に固設された大径の被駆動ギア８が噛み合わされている。これら各ギアが伝動用機械要素として設けられ、このようにして変速機１０が構成されている。
【００１８】
なお、弁軸４はモータブラケット１２を貫通して延出されており、その延出端部に上記したリターンスプリング９が連結されている。
【００１９】
上記したように、ピニオン６ａはスロットルチャンバ３の周壁近傍に位置し、そのピニオン６ａに噛み合う大ギア７ａもスロットルチャンバ３の周壁近傍に位置し、それに対して小ギア７ｂ及びそれに噛み合う被駆動ギア８はブラシホルダ部分６ｂの側方に位置する。このように変速機１０を構成するギア群の一部とモータ６の一部とがモータ６の軸線に直交する方向から見て互いに重なるように配設されていることから、変速機１０内にモータ６の一部が埋没した状態になり、モータ６がスロットルチャンバ３に近い位置に配設されることになる。
【００２０】
したがって、スロットルチャンバ３の重心位置Ｇｓとモータ６の重心位置Ｇｍとの距離Ｌが、モータ６のケーシングを変速機１０に埋没させないで取り付けた場合（図２の想像線）に対して短くなる。これにより、弁体２に対向するようにモータ６を配設しても、その突出量が小さいことから、耐振動性を高めることかできる。また、振動を抑制し得ることから、振動時にモータ６のケーシングへの負荷やたわみによる相手ギア（大ギア７ａ）との噛み合いへの影響も低減される。さらに、モータ６のヨーク部６ｃのスロットルチャンバ３からの突出量が小さいため、エンジンにおけるレイアウト性も良い。
【００２１】
また、ブラシホルダ部分６ｂにあっては、図４に示されるように、モータブラケット１２の一部を突設してブラシホルダ受容部１２ａが形成されており、そのブラシホルダ受容部１２ａ内にブラシホルダ１３が組み付けられている。そして、ブラシホルダ１３により保持されているブラシ１４が、変速機１０のケーシングを構成する環状周壁部１１に対するモータブラケット１２の取り付け面１２ｂ（図２参照）に対して変速機側に配置されている。
【００２２】
ブラシホルダ部分６ｂがこのように構成されていることにより、ブラシ１４のピグテール１４ａを結合した部分であるピグテールスポット溶接部１４ｂの位置を取り付け面１２ｂと略同一にすることができる。これにより、ピグテールスポット溶接部１４ｂの取り付け面１２ｂからの長さ（図４の矢印Ｈ）をほぼ０にすることができるため、モータ６が振動した場合に取り付け面１２ｂからの長さに応じて振幅が大きくなるのに対して、その振幅の大きさに影響する長さが無くなるため、振動によるスポット溶接部へのダメージを低減し得る。
【００２３】
また、変速機１０内に埋没する側にブラシホルダ１３が配置されており、モータにおける重量が大きいアーマチュア１５及びヨーク（図示せず）部分が変速機１０に対してその外方に配置されている。そのため、ブラシホルダ１３とアーマチュア１５及びヨーク部分とが取り付け面１２ｂを介して互いに相反する側に配置されることになり、重量が大きい部分の振動がブラシホルダ１３へ伝達されることを取り付け面１２ｂ部分で抑えることができる。したがって、ブラシ−コンミテータ間の安定した整流を確保することができる。
【００２４】
なお、上記図示例では電子制御スロットルチャンバについて示したが、本発明のアクチュエータの駆動対象はスロットルバルブに限られるものではなく、モータの回転を変速して被駆動体に伝動する構造のものであれば適用可能である。また、ギア結合により構成された変速機を示したが、伝動用機械要素としてはギアに限られるものではない。例えばプーリとベルトとによるベルト伝動機構であっても良く、その場合には、複数のプーリを軸線方向に重ね合わせて配置した構造のものに適用し得る。
【００２５】
【発明の効果】
このように本発明によれば、モータと被駆動体とが変速機を挟んで互いに対向するように配設されたものにおいて、モータ本体の一部が変速機内に埋没した状態になるため、モータの重心位置をできるだけ被駆動体に近付けるようにモータを変速機に取り付けることができる。それにより、モータの被駆動体からの突出量が小さくなり、耐振動性が向上すると共に、振動時にモータのケーシングへの負荷やたわみによる変速機の伝動部への影響も低減される。さらに、モータの被駆動体からの突出量が小さいため、レイアウト性も良い。
【００２６】
また、ブラシホルダを伝動用機械要素の一部と重なる部分に配置することにより、モータの変速機への取り付け面とブラシのピグテールスポット溶接部の高さを同じにすることができるため、取り付け面回りの振動によるスポット溶接部へのダメージを低減し得る。また、ブラシホルダと重量が大きいアーマチュア・ヨーク部分とが取り付け面を介して互いに相反する側に配置されることにより、重量が大きい部分の振動がブラシホルダ部分へ伝達されることを取り付け面部分で抑えることができ、ブラシ−コンミテータ間の安定した整流を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された電子制御スロットルチャンバの一例を示す要部斜視図。
【図２】図１の矢印II線から見た要部破断側面図。
【図３】図２の矢印III線から見た各ギアの結合状態を示す図。
【図４】ブラシホルダ部分を示す要部破断側面図。
【図５】電子制御スロットルチャンバの一例を示す模式図。
【図６】（ａ）は変速機付きモータアクチュエータの配置の一例を示す模式図であり、（ｂ）は他の例を示す同様の図。
【符号の説明】
１スロットルバルブ
２スロットルチャンバ
３弁軸
４弁体
５スロットル開度センサ
６モータ、６ａピニオン
７ａ大ギア、７ｂ小ギア
８被駆動ギア
９リターンスプリング
１０変速機
１１環状ボス部
１２モータブラケット、１２ａ取り付け面
１３ブラシホルダ
１４ブラシ、１４ｂピグテールスポット溶接部
２１変速装置
２２モータ
２３アクセルペダル
２４アクセル開度センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor actuator with a transmission that transmits rotation of a motor to a driven body via a transmission.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is an electronically controlled throttle chamber (ETC) in which a throttle valve for an engine of an automobile is opened and closed by a DC motor instead of directly opening and closing by a throttle wire connected to an accelerator pedal.
[0003]
An example of the electronically controlled throttle chamber is shown in FIG. As shown in the figure, a motor 22 is coupled to the valve body 4 of the throttle valve 1 via a transmission 21, and the motor 22 is driven and controlled by a control device CPU. An accelerator opening signal from an accelerator opening sensor 24 provided so as to be interlocked with the accelerator pedal 23 is input to the control device CPU as a main control signal for drive control of the motor 22 so as to be interlocked with the valve body 4. A throttle opening signal from the provided throttle opening sensor 5 is input as a feedback signal.
[0004]
Further, the valve body 4 is elastically biased in a direction to be returned to the fully closed position by a return spring 9. Therefore, even in the electronically controlled throttle chamber, the valve element 4 is opened according to the depression amount of the accelerator pedal 23 as in the case of the mechanical throttle valve, and the valve element 4 is closed by eliminating depression of the accelerator pedal 23. To do.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As an arrangement of the ETC motor 22 described above, there is one in which the axis of the motor 22 is arranged parallel to the valve shaft 2 of the throttle valve 1 as shown in FIG. However, there may be a case where such a lateral arrangement cannot be achieved due to engine room layout restrictions.
[0006]
In that case, as shown in FIG. 6B, the motor 22 is arranged in the direction of the extension of the axis of the valve shaft 2 so that the motor 22 faces the throttle chamber 3 with the transmission 21 interposed therebetween. Can be considered. However, since the position of the center of gravity of the motor 22 is far away from the position of the center of gravity of the throttle chamber 3 (L1 in the figure), the structure is disadvantageous for vibration resistance. Further, since the protruding amount of the rear end of the yoke (casing) of the motor 22 from the throttle chamber 3 becomes large, there is a problem that the layout is poor when the throttle chamber 3 is attached to the engine.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, in the present invention, a motor actuator with a transmission that transmits the rotation of a motor to a driven body via a transmission, the motor and the driven body being the transmission. via is disposed so as to face each other, said transmission having a plurality of transmission machine element, and together with the plurality of power transmission machine element has axially superimposed portions of the motor, the A part of a plurality of transmission mechanical elements is coaxially fixed to the driven body, and the transmission mechanical element coaxially fixed to the driven body is a brush holder side of the motor. It was assumed that it was attached to the transmission so as to be located in the direction .
[0008]
According to this, in the case where the motor and the driven body are arranged so as to face each other across the transmission, a part of the motor body is buried in the transmission, so that the position of the center of gravity of the motor is determined. The motor can be attached to the transmission so as to be as close to the driven body as possible. Thereby, the protrusion amount of the motor from the driven body is reduced, and the vibration resistance is improved.
[0009]
In addition, the brush held by the brush holder is disposed on the transmission side with respect to the mounting surface of the motor to the casing of the transmission, whereby the mounting surface of the motor to the transmission and the brush The height of the pigtail spot welds can be made the same, and as a result, damage to the spot welds due to vibration around the mounting surface can be reduced. In addition, the brush holder is arranged on the side of the motor body that is buried in the transmission, and the armature yoke part, which is heavy in the motor, is arranged outside the transmission. Therefore, it is possible to suppress the vibration of the part having a large weight from being transmitted to the brush holder part at the attachment surface part, and to ensure stable rectification between the brush and the commutator.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on specific examples shown in the accompanying drawings.
[0011]
FIG. 1 is a perspective view of a principal part showing an example of an electronically controlled throttle chamber to which the present invention is applied. The control system may be the same as that shown in the conventional example, and the description thereof is omitted. In addition, the same reference numerals are given to portions that may be the same as those in the conventional example.
[0012]
As shown in FIG. 1, a valve body 4 is attached to an intermediate portion of a valve shaft 3 that is pivotally supported by a throttle chamber 2 of the throttle valve 1. Both end portions of the valve shaft 3 extend outward from the peripheral wall of the throttle chamber 2, and a throttle opening degree sensor 5 is coupled to one extending end portion of the valve shaft 4.
[0013]
A motor 6 composed of a DC motor is disposed on the side of the throttle chamber 2 as a driving force generation source for the electronically controlled throttle chamber. The motor 6 is attached to a casing (not shown) of a motor unit that is screwed to the throttle chamber 2, for example. The motor unit of the illustrated example includes a motor 6 and a transmission 10 that decelerates by a plurality of gears.
[0014]
In the electronically controlled throttle chamber to which the present invention is applied, the motor 6 is disposed in the axial direction of the valve body 2 (valve shaft 4) as a driven body, and the valve body 2 and the motor 6 face each other. Is arranged. Accordingly, the transmission 10 and the motor 6 are disposed so as to protrude from the peripheral wall of the throttle chamber 3 that receives the valve body 2. Further, as shown in FIG. 2, the casing of the transmission 10 in the illustrated example includes an annular peripheral wall portion 11 provided on the peripheral wall of the throttle chamber 3, and a motor attached to the annular peripheral wall portion 11 like a lid. The bracket 12 is formed.
[0015]
A return spring 9 for elastically returning the valve body 2 to the fully closed position is provided at the extended end of the valve shaft 4 on which the driven gear 8 is provided. Therefore, the rotation of the motor 6 is decelerated by the transmission 10 and transmitted to the valve shaft 4. When the motor 6 is energized, the valve body 2 is driven to open. When the energization of the motor 6 is turned off, the valve body 2 is forcibly returned to the fully closed position by the spring force of the return spring 9.
[0016]
In the transmission 10 according to the present invention, the casing of the motor 6 is inserted into the motor bracket 12 so that a part of the pinion 6a side of the motor 6 (brush holder portion 6b in the illustrated example) is immersed in the transmission 10. The intermediate portion is fixed and the motor 6 is attached to the transmission 10. Accordingly, the pinion 6 a fixed to the drive shaft of the motor 6 is positioned in the immediate vicinity of the peripheral wall of the throttle chamber 3.
[0017]
As shown in FIGS. 2 and 3, the pinion 6 a is engaged with a large gear 7 a that is a two-stage gear composed of large and small gears pivotally supported by a motor bracket 12. The large gear 7 a of the two-stage gear is disposed on the throttle chamber 3 side, and the small gear 7 b is disposed on the side far from the throttle chamber 3. The small gear 7b meshes with a large-diameter driven gear 8 that is coaxially fixed to the other extending end of the valve shaft 4. These gears are provided as transmission mechanical elements, and thus the transmission 10 is configured.
[0018]
The valve shaft 4 extends through the motor bracket 12, and the return spring 9 described above is connected to the extended end portion thereof.
[0019]
As described above, the pinion 6a is positioned in the vicinity of the peripheral wall of the throttle chamber 3, and the large gear 7a that meshes with the pinion 6a is also positioned in the vicinity of the peripheral wall of the throttle chamber 3, and the small gear 7b and the driven gear 8 that meshes with it. Is located on the side of the brush holder portion 6b. In this way, a part of the gear group constituting the transmission 10 and a part of the motor 6 are arranged so as to overlap each other when viewed from the direction orthogonal to the axis of the motor 6. A part of the motor 6 is buried, and the motor 6 is disposed at a position close to the throttle chamber 3.
[0020]
Therefore, the distance L between the gravity center position Gs of the throttle chamber 3 and the gravity center position Gm of the motor 6 is shorter than when the casing of the motor 6 is attached without being buried in the transmission 10 (imaginary line in FIG. 2). Thereby, even if it arrange | positions the motor 6 so that the valve body 2 may be opposed, since the protrusion amount is small, it can improve vibration resistance. Further, since vibration can be suppressed, the influence on the meshing with the counterpart gear (large gear 7a) due to the load and deflection of the casing of the motor 6 during vibration is reduced. Furthermore, since the protruding amount of the yoke portion 6c of the motor 6 from the throttle chamber 3 is small, the layout in the engine is good.
[0021]
In the brush holder portion 6b, as shown in FIG. 4, a brush holder receiving portion 12a is formed by projecting a part of the motor bracket 12, and the brush holder receiving portion 12a has a brush holder. The holder 13 is assembled. The brush 14 held by the brush holder 13 is arranged on the transmission side with respect to the mounting surface 12b (see FIG. 2) of the motor bracket 12 with respect to the annular peripheral wall portion 11 constituting the casing of the transmission 10. .
[0022]
By configuring the brush holder portion 6b in this way, the position of the pigtail spot welded portion 14b, which is a portion where the pigtail 14a of the brush 14 is coupled, can be made substantially the same as the mounting surface 12b. Thereby, since the length (arrow H of FIG. 4) of the pigtail spot welding part 14b from the attachment surface 12b can be made substantially zero, when the motor 6 vibrates, according to the length from the attachment surface 12b. Although the amplitude is increased, the length that affects the amplitude is eliminated, so that damage to the spot weld due to vibration can be reduced.
[0023]
Further, a brush holder 13 is disposed on the side buried in the transmission 10, and an armature 15 and a yoke (not shown) portion having a large weight in the motor are disposed on the outer side of the transmission 10. . For this reason, the brush holder 13, the armature 15 and the yoke portion are arranged on opposite sides of each other via the attachment surface 12b, and the attachment surface 12b indicates that the vibration of the heavy portion is transmitted to the brush holder 13. It can be suppressed at the part. Therefore, stable rectification between the brush and the commutator can be ensured.
[0024]
Although the electronic control throttle chamber is shown in the illustrated example, the actuator to be driven by the actuator according to the present invention is not limited to the throttle valve, but may have a structure in which the rotation of the motor is changed and transmitted to the driven body. If applicable. Moreover, although the transmission comprised by the gear coupling | bonding was shown, as a mechanical element for transmission, it is not restricted to a gear. For example, a belt transmission mechanism including a pulley and a belt may be used. In that case, the belt transmission mechanism can be applied to a structure in which a plurality of pulleys are arranged in an axial direction.
[0025]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the motor and the driven body are disposed so as to face each other with the transmission interposed therebetween, a part of the motor main body is buried in the transmission. The motor can be attached to the transmission so that the position of the center of gravity is as close as possible to the driven body. As a result, the amount of protrusion of the motor from the driven body is reduced, the vibration resistance is improved, and the influence on the transmission portion of the transmission due to the load and deflection on the motor casing during vibration is reduced. Furthermore, since the amount of protrusion of the motor from the driven body is small, the layout is good.
[0026]
In addition, by arranging the brush holder in a part that overlaps a part of the mechanical element for transmission, the mounting surface of the motor transmission and the height of the pigtail spot welded portion of the brush can be made the same. It is possible to reduce damage to the spot weld due to surrounding vibration. In addition, since the brush holder and the heavy armature yoke portion are arranged on opposite sides of each other via the mounting surface, the mounting surface portion transmits the vibration of the heavy portion to the brush holder portion. Therefore, stable rectification between the brush and the commutator can be ensured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an essential part showing an example of an electronically controlled throttle chamber to which the present invention is applied.
2 is a cutaway side view of a main part viewed from the line II of FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a coupling state of gears as seen from an arrow III line in FIG. 2;
FIG. 4 is a cutaway side view of a main part showing a brush holder portion.
FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of an electronically controlled throttle chamber.
6A is a schematic diagram illustrating an example of an arrangement of a motor actuator with a transmission, and FIG. 6B is a similar diagram illustrating another example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Throttle valve 2 Throttle chamber 3 Valve shaft 4 Valve body 5 Throttle opening sensor 6 Motor, 6a Pinion 7a Large gear, 7b Small gear 8 Driven gear 9 Return spring 10 Transmission 11 Annular boss part 12 Motor bracket, 12a Mounting surface 13 Brush holder 14 Brush, 14b Pigtail spot welding part 21 Transmission 22 Motor 23 Accelerator pedal 24 Accelerator opening sensor

Claims

モータの回転を被駆動体に変速機を介して伝える変速機付きモータアクチュエータであって、
前記モータと前記被駆動体とが前記変速機を介して互いに対向するように配設され、
前記変速機が複数の伝動用機械要素を有し、かつ前記複数の伝動用機械要素が前記モータの軸線方向に重ねられた部分を有すると共に、前記複数の伝達用機械要素の一部が前記被駆動体に同軸的に固設され、
前記モータが、前記被駆動体に同軸的に固設された伝達用機械要素が前記モータのブラシホルダの側方に位置するように、前記変速機に取り付けられていることを特徴とする変速機付きモータアクチュエータ。A motor actuator with a transmission for transmitting rotation of a motor to a driven body via a transmission,
The motor and the driven body are disposed so as to face each other via the transmission,
The transmission has a plurality of transmission mechanical elements, the transmission mechanical elements have portions that are stacked in the axial direction of the motor, and a part of the plurality of transmission mechanical elements is covered by the cover. It is fixed coaxially to the drive body,
The transmission is characterized in that the motor is attached to the transmission so that a transmission mechanical element fixed coaxially to the driven body is located on a side of a brush holder of the motor. Motor actuator with.

前記ブラシホルダにより保持されているブラシが、前記変速機のケーシングへの前記モータの取り付け面に対して前記変速機側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の変速機付きモータアクチュエータ。 The motor with a transmission according to claim 1, wherein the brush held by the brush holder is disposed on the transmission side with respect to a mounting surface of the motor to the casing of the transmission. Actuator.