JP2003189542A - Motor actuator with reduction gear - Google Patents
Motor actuator with reduction gearInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの回転を被
駆動体に変速機を介して伝える変速機付きモータアクチ
ュエータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor actuator with a transmission that transmits the rotation of a motor to a driven body through a transmission.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動車のエンジン用スロットルバ
ルブを、アクセルペダルに連結されたスロットルワイヤ
により直接的に開閉する代わりに、ＤＣモータにより開
閉駆動するようにした電子制御スロットルチャンバ（Ｅ
ＴＣ）がある。2. Description of the Related Art Conventionally, an electronically controlled throttle chamber (E) has been used in which a throttle valve for an automobile engine is opened and closed by a DC motor instead of being directly opened and closed by a throttle wire connected to an accelerator pedal.
There is TC).
【０００３】上記電子制御スロットルチャンバの一例を
図５に示す。図に示されるように、スロットルバルブ１
の弁体４に変速機２１を介してモータ２２が結合され、
そのモータ２２が制御装置ＣＰＵにより駆動制御される
ようになっている。制御装置ＣＰＵには、アクセルペダ
ル２３に連動するように設けられたアクセル開度センサ
２４からのアクセル開度信号がモータ２２の駆動制御の
主制御信号として入力し、弁体４に連動するように設け
られたスロットル開度センサ５からのスロットル開度信
号がフィードバック信号として入力している。An example of the electronically controlled throttle chamber is shown in FIG. As shown in the figure, the throttle valve 1
A motor 22 is coupled to the valve body 4 of
The motor 22 is driven and controlled by the control device CPU. An accelerator opening signal from an accelerator opening sensor 24 provided so as to interlock with the accelerator pedal 23 is input to the control unit CPU as a main control signal for driving control of the motor 22 so that it is interlocked with the valve body 4. A throttle opening signal from the provided throttle opening sensor 5 is input as a feedback signal.
【０００４】また、弁体４はリターンスプリング９によ
り全閉位置に戻される向きに弾発付勢されている。した
がって、電子制御スロットルチャンバにあっても、機械
式スロットルバルブと同様にアクセルペダル２３の踏み
込み量に応じて弁体４が開弁し、アクセルペダル２３の
踏み込みを無くすことにより弁体４が閉弁する。Further, the valve element 4 is elastically urged by a return spring 9 in such a direction as to be returned to the fully closed position. Therefore, even in the electronically controlled throttle chamber, the valve body 4 opens in accordance with the amount of depression of the accelerator pedal 23 as in the mechanical throttle valve, and the valve body 4 closes by eliminating the depression of the accelerator pedal 23. To do.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記したＥＴＣ用モー
タ２２の配置としては、図６（ａ）に示されるようにス
ロットルバルブ１の弁軸２ａにモータ２２の軸線が平行
になるように配置されているものがある。しかしなが
ら、エンジンルームのレイアウトの制約からそのように
側方に配置した状態にすることができない場合がある。The ETC motor 22 is arranged so that the axis of the motor 22 is parallel to the valve shaft 2a of the throttle valve 1 as shown in FIG. 6 (a). There is something. However, there are cases where it is not possible to make such a lateral arrangement due to the constraints of the layout of the engine room.
【０００６】その場合には、図６（ｂ）に示されるよう
に、モータ２２が変速機２１を挟んでスロットルチャン
バ２に対向するように、弁軸２の軸線の延長線方向にモ
ータ２２を配置することが考えられる。しかしながら、
モータ２２の重心位置がスロットルチャンバ２の重心位
置から大きく離れてしまう（図のＬ１）ため、対振動性
に対して不利な構造となる。また、スロットルチャンバ
２からのモータ２２のヨーク（ケーシング）の後端の突
出量が大きくなるため、スロットルチャンバ２をエンジ
ンに取り付ける際のレイアウト性も悪いという問題があ
る。In this case, as shown in FIG. 6 (b), the motor 22 is arranged in the direction of the extension of the axis of the valve shaft 2 so that the motor 22 faces the throttle chamber 2 with the transmission 21 interposed therebetween. It may be arranged. However,
The position of the center of gravity of the motor 22 largely separates from the position of the center of gravity of the throttle chamber 2 (L1 in the figure), which is a disadvantageous structure for vibration resistance. Further, since the amount of protrusion of the rear end of the yoke (casing) of the motor 22 from the throttle chamber 2 becomes large, there is a problem in that the layout when mounting the throttle chamber 2 on the engine is poor.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に於いては、モータの回転を被駆動体に変速
機を介して伝える変速機付きモータアクチュエータであ
って、前記モータと前記被駆動体とが前記変速機を介し
て互いに対向するように配設され、前記変速機が複数の
伝動用機械要素を有し、かつ前記複数の伝動用機械要素
が前記モータの軸線方向に重ねられた部分を有すると共
に、前記モータが、その本体の一部が前記モータの軸線
に直交する方向から見て前記複数の伝動用機械要素の一
部と重なるように、前記変速機に取り付けられているも
のとした。In order to solve the above problems, in the present invention, there is provided a motor actuator with a transmission for transmitting the rotation of the motor to a driven body via a transmission, the motor comprising: The driven body is disposed so as to face each other via the transmission, the transmission has a plurality of transmission mechanical elements, and the plurality of transmission mechanical elements are arranged in an axial direction of the motor. The motor is attached to the transmission such that the motor has overlapping portions and a part of a main body of the motor overlaps with a part of the plurality of transmission mechanical elements when viewed from a direction orthogonal to an axis of the motor. I was supposed to.
【０００８】これによれば、モータと被駆動体とが変速
機を挟んで互いに対向するように配設されたものにおい
て、モータ本体の一部が変速機内に埋没した状態になる
ため、モータの重心位置をできるだけ被駆動体に近付け
るようにモータを変速機に取り付けることができる。そ
れにより、モータの被駆動体からの突出量が小さくな
り、耐振動性が向上する。According to this, in the case where the motor and the driven body are arranged so as to face each other with the transmission interposed therebetween, a part of the motor main body is buried in the transmission, so that the motor The motor can be attached to the transmission so that the center of gravity is located as close to the driven body as possible. As a result, the amount of protrusion of the motor from the driven body is reduced, and vibration resistance is improved.
【０００９】また、前記モータのブラシホルダが、前記
複数の伝動用機械要素の一部と重なる部分に配置されて
いると良い。これによれば、モータの変速機への取り付
け面とブラシのピグテールスポット溶接部の高さを同じ
にすることができ、その結果、取り付け面回りの振動に
よるスポット溶接部へのダメージを低減し得る。また、
モータ本体の変速機内に埋没する側にブラシホルダが配
置されると共に、モータにおける重量が大きいアーマチ
ュア・ヨーク部分が変速機外に配置されるため、両者が
取り付け面を介して互いに相反する側に配置されること
になり、重量が大きい部分の振動がブラシホルダ部分へ
伝達されることを取り付け面部分で抑えることができ、
ブラシ−コンミテータ間の安定した整流を確保すること
ができる。Further, it is preferable that the brush holder of the motor is arranged at a portion overlapping with a part of the plurality of transmission mechanical elements. According to this, the height of the mounting surface of the motor to the transmission and the height of the pigtail spot welding portion of the brush can be made the same, and as a result, damage to the spot welding portion due to vibration around the mounting surface can be reduced. . Also,
The brush holder is located on the side of the motor body that is buried in the transmission, and the heavy armature yoke part of the motor is located outside the transmission, so they are located on opposite sides of the mounting surface. Therefore, it is possible to suppress the transmission of the vibration of the heavy part to the brush holder part by the mounting surface part,
It is possible to secure stable rectification between the brush and the commutator.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下に添付の図面に示された具体
例に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明す
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below in detail based on specific examples shown in the accompanying drawings.
【００１１】図１は、本発明が適用された電子制御スロ
ットルチャンバの一例を示す要部斜視図である。なお、
制御系は従来例で示したものと同じであって良く、その
説明を省略する。また、従来例と同様であって良い部分
には同一の符号を付している。FIG. 1 is a perspective view of an essential part showing an example of an electronically controlled throttle chamber to which the present invention is applied. In addition,
The control system may be the same as that shown in the conventional example, and the description thereof will be omitted. Further, the same reference numerals are given to the portions which may be the same as those in the conventional example.
【００１２】図１に示されるように、スロットルバルブ
１のスロットルチャンバ２に枢支された弁軸３の中間部
に弁体４が取り付けられている。弁軸３の両端部がスロ
ットルチャンバ２の周壁の外方に延出しており、その弁
軸４の一方の延出端部にはスロットル開度センサ５が結
合されている。As shown in FIG. 1, a valve body 4 is attached to an intermediate portion of a valve shaft 3 pivotally supported by a throttle chamber 2 of a throttle valve 1. Both ends of the valve shaft 3 extend to the outside of the peripheral wall of the throttle chamber 2, and a throttle opening sensor 5 is coupled to one extending end of the valve shaft 4.
【００１３】スロットルチャンバ２の側方には、電子制
御スロットルチャンバの駆動力発生源としてのＤＣモー
タからなるモータ６が配設されている。モータ６は、ス
ロットルチャンバ２に例えばねじ止めされたモータユニ
ットのケーシング（図示せず）に取り付けられている。
図示例のモータユニットにあっては、モータ６と、複数
のギア結合により減速する変速機１０とにより構成され
ている。On the side of the throttle chamber 2, a motor 6 composed of a DC motor is arranged as a driving force generating source of the electronically controlled throttle chamber. The motor 6 is attached to a casing (not shown) of a motor unit that is screwed to the throttle chamber 2, for example.
The motor unit in the illustrated example includes a motor 6 and a transmission 10 that reduces the speed by coupling a plurality of gears.
【００１４】本発明が適用された電子制御スロットルチ
ャンバにあっては、被駆動体としての弁体２（弁軸４）
の軸線方向にモータ６を配置するものであり、弁体２と
モータ６とが対向するように配設される。したがって、
弁体２を受容するスロットルチャンバ３の周壁から上記
変速機１０とモータ６とが突出するように配設される。
また、本図示例における変速機１０のケーシングは、図
２に示されるように、スロットルチャンバ３の周壁に設
けられた環状周壁部１１と、その環状周壁部１１に蓋の
ように取り付けられたモータブラケット１２とにより形
成されている。In the electronically controlled throttle chamber to which the present invention is applied, the valve body 2 (valve shaft 4) as the driven body is used.
The motor 6 is arranged in the axial direction of, and the valve body 2 and the motor 6 are arranged so as to face each other. Therefore,
The transmission 10 and the motor 6 are arranged so as to project from the peripheral wall of the throttle chamber 3 that receives the valve body 2.
As shown in FIG. 2, the casing of the transmission 10 in this illustrated example includes an annular peripheral wall portion 11 provided on the peripheral wall of the throttle chamber 3 and a motor attached to the annular peripheral wall portion 11 like a lid. And the bracket 12.
【００１５】なお、弁軸４の被駆動ギア８を設けられた
方の延出端部には、弁体２を全閉位置に弾発的に戻すた
めのリターンスプリング９が設けられている。したがっ
て、モータ６の回転が変速機１０で減速されて弁軸４に
伝達され、モータ６に通電することにより弁体２が開弁
駆動される。また、モータ６への通電をオフすると、リ
ターンスプリング９のばね力により弁体２が全閉位置ま
で強制的に戻される。A return spring 9 for elastically returning the valve element 2 to the fully closed position is provided at the extension end of the valve shaft 4 on which the driven gear 8 is provided. Therefore, the rotation of the motor 6 is decelerated by the transmission 10 and transmitted to the valve shaft 4, and the valve body 2 is driven to open by energizing the motor 6. When the motor 6 is de-energized, the spring force of the return spring 9 forces the valve body 2 to return to the fully closed position.
【００１６】本発明に基づく変速機１０にあっては、変
速機１０内にモータ６のピニオン６ａ側の一部（図示例
ではブラシホルダ部分６ｂ）が没入するように、モータ
ブラケット１２にモータ６のケーシングの中間部が固定
されモータ６が変速機に１０に取り付けられている。し
たがって、モータ６の駆動軸に固着されているピニオン
６ａがスロットルチャンバ３の周壁直近に位置してい
る。In the transmission 10 according to the present invention, the motor 6 is mounted on the motor bracket 12 so that a part of the motor 6 on the side of the pinion 6a (brush holder portion 6b in the illustrated example) is recessed in the transmission 10. The middle part of the casing is fixed and the motor 6 is attached to the transmission. Therefore, the pinion 6 a fixed to the drive shaft of the motor 6 is located near the peripheral wall of the throttle chamber 3.
【００１７】ピニオン６ａには、図２及び図３に示され
るように、モータブラケット１２により枢支された大小
のギアからなる２段ギアの大ギア７ａが噛み合わされて
いる。この２段ギアの大ギア７ａがスロットルチャンバ
３側に配置され、小ギア７ｂがスロットルチャンバ３に
対して遠い側に配置されている。その小ギア７ｂには、
弁軸４の他方の延出端部に同軸的に固設された大径の被
駆動ギア８が噛み合わされている。これら各ギアが伝動
用機械要素として設けられ、このようにして変速機１０
が構成されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the pinion 6a is meshed with a large gear 7a, which is a two-stage gear consisting of large and small gears pivotally supported by a motor bracket 12. The large gear 7a of the two-stage gear is arranged on the throttle chamber 3 side, and the small gear 7b is arranged on the side far from the throttle chamber 3. In the small gear 7b,
A large-diameter driven gear 8 coaxially fixed to the other extending end portion of the valve shaft 4 is meshed with the driven gear 8. Each of these gears is provided as a transmission mechanical element, and thus the transmission 10
Is configured.
【００１８】なお、弁軸４はモータブラケット１２を貫
通して延出されており、その延出端部に上記したリター
ンスプリング９が連結されている。The valve shaft 4 extends through the motor bracket 12, and the return spring 9 described above is connected to the extended end portion.
【００１９】上記したように、ピニオン６ａはスロット
ルチャンバ３の周壁近傍に位置し、そのピニオン６ａに
噛み合う大ギア７ａもスロットルチャンバ３の周壁近傍
に位置し、それに対して小ギア７ｂ及びそれに噛み合う
被駆動ギア８はブラシホルダ部分６ｂの側方に位置す
る。このように変速機１０を構成するギア群の一部とモ
ータ６の一部とがモータ６の軸線に直交する方向から見
て互いに重なるように配設されていることから、変速機
１０内にモータ６の一部が埋没した状態になり、モータ
６がスロットルチャンバ３に近い位置に配設されること
になる。As described above, the pinion 6a is located in the vicinity of the peripheral wall of the throttle chamber 3, and the large gear 7a meshing with the pinion 6a is also located in the vicinity of the peripheral wall of the throttle chamber 3, whereas the small gear 7b and the gear to be meshed with it are engaged. The drive gear 8 is located on the side of the brush holder portion 6b. As described above, since a part of the gear group that constitutes the transmission 10 and a part of the motor 6 are arranged so as to overlap each other when viewed in a direction orthogonal to the axis of the motor 6, A part of the motor 6 is buried, and the motor 6 is arranged near the throttle chamber 3.
【００２０】したがって、スロットルチャンバ３の重心
位置Ｇｓとモータ６の重心位置Ｇｍとの距離Ｌが、モー
タ６のケーシングを変速機１０に埋没させないで取り付
けた場合（図２の想像線）に対して短くなる。これによ
り、弁体２に対向するようにモータ６を配設しても、そ
の突出量が小さいことから、耐振動性を高めることかで
きる。また、振動を抑制し得ることから、振動時にモー
タ６のケーシングへの負荷やたわみによる相手ギア（大
ギア７ａ）との噛み合いへの影響も低減される。さら
に、モータ６のヨーク部６ｃのスロットルチャンバ３か
らの突出量が小さいため、エンジンにおけるレイアウト
性も良い。Therefore, the distance L between the center of gravity position Gs of the throttle chamber 3 and the center of gravity position Gm of the motor 6 is compared with the case where the casing of the motor 6 is mounted in the transmission 10 without being embedded (imaginary line in FIG. 2). It gets shorter. Accordingly, even if the motor 6 is arranged so as to face the valve body 2, the amount of protrusion thereof is small, so that the vibration resistance can be improved. Further, since the vibration can be suppressed, the influence on the meshing with the mating gear (large gear 7a) due to the load on the casing of the motor 6 or the deflection during the vibration is reduced. Furthermore, since the amount of protrusion of the yoke portion 6c of the motor 6 from the throttle chamber 3 is small, the layout of the engine is good.
【００２１】また、ブラシホルダ部分６ｂにあっては、
図４に示されるように、モータブラケット１２の一部を
突設してブラシホルダ受容部１２ａが形成されており、
そのブラシホルダ受容部１２ａ内にブラシホルダ１３が
組み付けられている。そして、ブラシホルダ１３により
保持されているブラシ１４が、変速機１０のケーシング
を構成する環状周壁部１１に対するモータブラケット１
２の取り付け面１２ｂ（図２参照）に対して変速機側に
配置されている。Further, in the brush holder portion 6b,
As shown in FIG. 4, a part of the motor bracket 12 is protruded to form a brush holder receiving portion 12a,
The brush holder 13 is assembled in the brush holder receiving portion 12a. The brush 14 held by the brush holder 13 is attached to the motor bracket 1 with respect to the annular peripheral wall portion 11 that constitutes the casing of the transmission 10.
The second mounting surface 12b (see FIG. 2) is disposed on the transmission side.
【００２２】ブラシホルダ部分６ｂがこのように構成さ
れていることにより、ブラシ１４のピグテール１４ａを
結合した部分であるピグテールスポット溶接部１４ｂの
位置を取り付け面１２ｂと略同一にすることができる。
これにより、ピグテールスポット溶接部１４ｂの取り付
け面１２ｂからの長さ（図４の矢印Ｈ）をほぼ０にする
ことができるため、モータ６が振動した場合に取り付け
面１２ｂからの長さに応じて振幅が大きくなるのに対し
て、その振幅の大きさに影響する長さが無くなるため、
振動によるスポット溶接部へのダメージを低減し得る。By configuring the brush holder portion 6b in this way, the position of the pigtail spot welded portion 14b, which is the portion to which the pigtail 14a of the brush 14 is joined, can be made substantially the same as the mounting surface 12b.
As a result, the length of the pigtail spot welded portion 14b from the mounting surface 12b (arrow H in FIG. 4) can be made substantially zero, so that when the motor 6 vibrates, the length from the mounting surface 12b can be changed. As the amplitude increases, the length that affects the amplitude disappears, so
Damage to the spot welds due to vibration can be reduced.
【００２３】また、変速機１０内に埋没する側にブラシ
ホルダ１３が配置されており、モータにおける重量が大
きいアーマチュア１５及びヨーク（図示せず）部分が変
速機１０に対してその外方に配置されている。そのた
め、ブラシホルダ１３とアーマチュア１５及びヨーク部
分とが取り付け面１２ｂを介して互いに相反する側に配
置されることになり、重量が大きい部分の振動がブラシ
ホルダ１３へ伝達されることを取り付け面１２ｂ部分で
抑えることができる。したがって、ブラシ−コンミテー
タ間の安定した整流を確保することができる。Further, the brush holder 13 is arranged on the side of being buried in the transmission 10, and the heavy armature 15 and the yoke (not shown) portion of the motor are arranged outside the transmission 10. Has been done. Therefore, the brush holder 13, the armature 15, and the yoke portion are arranged on the opposite sides via the mounting surface 12b, so that the vibration of the heavy portion is transmitted to the brush holder 13 and the mounting surface 12b. It can be suppressed in parts. Therefore, stable rectification between the brush and the commutator can be ensured.
【００２４】なお、上記図示例では電子制御スロットル
チャンバについて示したが、本発明のアクチュエータの
駆動対象はスロットルバルブに限られるものではなく、
モータの回転を変速して被駆動体に伝動する構造のもの
であれば適用可能である。また、ギア結合により構成さ
れた変速機を示したが、伝動用機械要素としてはギアに
限られるものではない。例えばプーリとベルトとによる
ベルト伝動機構であっても良く、その場合には、複数の
プーリを軸線方向に重ね合わせて配置した構造のものに
適用し得る。Although the electronically controlled throttle chamber is shown in the illustrated example, the actuator of the present invention is not limited to being driven by the throttle valve.
Any structure having a structure in which the rotation of the motor is changed in speed and transmitted to the driven body can be applied. Further, although the transmission configured by the gear coupling is shown, the transmission mechanical element is not limited to the gear. For example, it may be a belt transmission mechanism including a pulley and a belt, and in that case, it can be applied to a structure in which a plurality of pulleys are arranged so as to be superposed in the axial direction.
【００２５】[0025]
【発明の効果】このように本発明によれば、モータと被
駆動体とが変速機を挟んで互いに対向するように配設さ
れたものにおいて、モータ本体の一部が変速機内に埋没
した状態になるため、モータの重心位置をできるだけ被
駆動体に近付けるようにモータを変速機に取り付けるこ
とができる。それにより、モータの被駆動体からの突出
量が小さくなり、耐振動性が向上すると共に、振動時に
モータのケーシングへの負荷やたわみによる変速機の伝
動部への影響も低減される。さらに、モータの被駆動体
からの突出量が小さいため、レイアウト性も良い。As described above, according to the present invention, in the case where the motor and the driven body are arranged so as to face each other with the transmission in between, a state in which a part of the motor body is buried in the transmission. Therefore, the motor can be attached to the transmission so that the position of the center of gravity of the motor is as close to the driven body as possible. As a result, the amount of protrusion of the motor from the driven body is reduced, vibration resistance is improved, and the influence on the transmission portion of the transmission due to the load and deflection of the motor casing during vibration is reduced. Further, since the amount of protrusion of the motor from the driven body is small, the layout is good.
【００２６】また、ブラシホルダを伝動用機械要素の一
部と重なる部分に配置することにより、モータの変速機
への取り付け面とブラシのピグテールスポット溶接部の
高さを同じにすることができるため、取り付け面回りの
振動によるスポット溶接部へのダメージを低減し得る。
また、ブラシホルダと重量が大きいアーマチュア・ヨー
ク部分とが取り付け面を介して互いに相反する側に配置
されることにより、重量が大きい部分の振動がブラシホ
ルダ部分へ伝達されることを取り付け面部分で抑えるこ
とができ、ブラシ−コンミテータ間の安定した整流を確
保することができる。Further, by disposing the brush holder in a portion overlapping with a part of the transmission mechanical element, the mounting surface of the motor to the transmission and the height of the pigtail spot weld portion of the brush can be made the same. The damage to the spot welds due to the vibration around the mounting surface can be reduced.
Further, since the brush holder and the armature yoke portion having a large weight are arranged on the sides opposite to each other via the mounting surface, the vibration of the portion having a large weight is transmitted to the brush holder portion at the mounting surface portion. It can be suppressed, and stable rectification between the brush and the commutator can be secured.
【図１】本発明が適用された電子制御スロットルチャン
バの一例を示す要部斜視図。FIG. 1 is a perspective view of essential parts showing an example of an electronically controlled throttle chamber to which the present invention is applied.
【図２】図１の矢印II線から見た要部破断側面図。FIG. 2 is a fragmentary side view of a main part as seen from the line II in FIG.
【図３】図２の矢印III線から見た各ギアの結合状態を
示す図。FIG. 3 is a diagram showing a coupled state of each gear as seen from an arrow III line in FIG.
【図４】ブラシホルダ部分を示す要部破断側面図。FIG. 4 is a fragmentary side view showing a brush holder portion.
【図５】電子制御スロットルチャンバの一例を示す模式
図。FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of an electronically controlled throttle chamber.
【図６】（ａ）は変速機付きモータアクチュエータの配
置の一例を示す模式図であり、（ｂ）は他の例を示す同
様の図。FIG. 6A is a schematic view showing an example of the arrangement of a motor actuator with a transmission, and FIG. 6B is a similar view showing another example.
１ スロットルバルブ ２ スロットルチャンバ ３ 弁軸 ４ 弁体 ５ スロットル開度センサ ６ モータ、６ａ ピニオン ７ａ 大ギア、７ｂ 小ギア ８ 被駆動ギア ９ リターンスプリング １０ 変速機 １１ 環状ボス部 １２ モータブラケット、１２ａ 取り付け面 １３ ブラシホルダ １４ ブラシ、１４ｂ ピグテールスポット溶接部 ２１ 変速装置 ２２ モータ ２３ アクセルペダル ２４ アクセル開度センサ 1 Throttle valve 2 Throttle chamber 3 valve shaft 4 valve body 5 Throttle opening sensor 6 motor, 6a pinion 7a large gear, 7b small gear 8 Driven gear 9 Return spring 10 transmission 11 Annular boss 12 Motor bracket, 12a Mounting surface 13 Brush holder 14 Brush, 14b Pigtail spot weld 21 gearbox 22 motor 23 accelerator pedal 24 Accelerator position sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 13/00 Ｈ０２Ｋ 13/00 Ｕ (72)発明者 萩原 伸一 群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式 会社ミツバ内 (72)発明者 藤田 雄介 群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式 会社ミツバ内 Ｆターム(参考） 3G065 CA23 DA05 GA41 KA16 KA37 3J009 DA11 EA05 EA11 EA21 EA32 FA10 FA14 5H605 AA05 BB05 CC09 DD09 EA02 EA19 GG06 5H607 BB01 BB27 CC03 DD08 DD17 EE36 FF24 JJ05 JJ07 5H613 AA02 BB15 BB24 BB26 BB35 GA16 PP03 PP10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) H02K 13/00 H02K 13/00 U (72) Inventor Shinichi Hagiwara 1261 Hirosawa-cho, Kiryu-shi Gunma Prefecture Stock Mitsuba Co., Ltd. (72) Inventor Yusuke Fujita 1268-1, Hirosawa-cho, Kiryu-shi, Gunma Equity F-term of Mitsuba Co., Ltd. (reference) 3G065 CA23 DA05 GA41 KA16 KA37 3J009 DA11 EA05 EA11 EA21 EA32 FA09 FA09 5H605 AA05 BB02 CC09 DD09 GG06 5H607 BB01 BB27 CC03 DD08 DD17 EE36 FF24 JJ05 JJ07 5H613 AA02 BB15 BB24 BB26 BB35 GA16 PP03 PP10
Claims (2)
て伝える変速機付きモータアクチュエータであって、 前記モータと前記被駆動体とが前記変速機を介して互い
に対向するように配設され、 前記変速機が複数の伝動用機械要素を有し、かつ前記複
数の伝動用機械要素が前記モータの軸線方向に重ねられ
た部分を有すると共に、 前記モータが、その本体の一部が前記モータの軸線に直
交する方向から見て前記複数の伝動用機械要素の一部と
重なるように、前記変速機に取り付けられていることを
特徴とする変速機付きモータアクチュエータ。1. A motor actuator with a transmission for transmitting the rotation of a motor to a driven body via a transmission, wherein the motor and the driven body are arranged to face each other via the transmission. The transmission has a plurality of transmission mechanical elements, and the plurality of transmission mechanical elements has a portion overlapped in the axial direction of the motor, the motor, a part of the main body is A motor actuator with a transmission, which is attached to the transmission so as to overlap a part of the plurality of transmission mechanical elements when viewed in a direction orthogonal to an axis of the motor.
の伝動用機械要素の一部と重なる部分に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の変速機付きモータア
クチュエータ。2. The motor actuator with a transmission according to claim 1, wherein the brush holder of the motor is arranged in a portion overlapping a part of the plurality of transmission mechanical elements.
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