JP3982425B2 - 車両用ナビゲーション装置および車両用無線通信装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置および車両用無線通信装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＶＩＣＳ受信機および他の無線通信機を搭載した車両用ナビゲーション装置および車両用無線通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
参考として、自動車の走行経路を地図情報と共に表示する車載用ナビゲーション装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２−１０７９１７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
車両（例えば、自動車）でリアルタイムの交通情報を入手するためのシステムとしてＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）が普及しており、渋滞を緩和したり駐車場等の交通情報を提供するためのシステムとして稼働している。
【０００５】
このＶＩＣＳでは、電波ビーコンが高速道路の路側に設置された基地局から周波数約２４９９ＭＨｚ（基本波）で送信されており、車両の搭乗者は電波ビーコンを車両側のＶＩＣＳ受信機により受信することにより各種情報サービスを授受できる。
【０００６】
また一方で、車両にはＶＩＣＳ受信機とは異なる無線通信機が搭載される場合がある。例えばブルートゥース規格に準拠したブルートゥース（BlueTooth）通信技術が確立されつつあり、このブルートゥース通信機を搭載した車両が普及しつつある。ブルートゥースによる通信は、規格上、周波数帯（約２４００ＭＨｚ〜２４８３．５ＭＨｚ）により通信が行われており、この周波数帯がＶＩＣＳの使用する周波数帯に近いことから、ブルートゥース通信機による通信がＶＩＣＳ情報の電波ビーコンの受信に影響を与えることが発明者らにより確認されている。
そこで、この問題点を解決する方法として、
（１）それぞれの無線通信機の使用周波数に対してフィルタの効果を大きくする
（２）それぞれの無線通信機の設置位置を遠くする
という解決法が挙げられる。
【０００７】
しかし（１）のようにフィルタ効果を大きくしようとしても、無線通信機の使用周波数がかなり近接しているため、お互いの使用周波数に対して十分なフィルタ効果を得ることができないという問題がある。
また、（２）のように無線通信機の設置位置を遠く設定しようとしても、例えば車両のインストルメントパネル内に配設される装置（例えばナビゲーション装置）に搭載しようとすると、小さな筐体（数ｃｍ立方程度）の中に配置しなければならないため、二つの無線通信機の搭載位置がごく近くなり干渉を引き起こしかねない。
【０００８】
一方、参考として、ＰＤＣ規格に準拠した携帯電話機にＰＨＳ規格の通信機を搭載した携帯電話機が開発されているが、この場合、ＰＤＣ規格の通信機とＰＨＳ規格による通信機は同時に通信することはなく、どちらかが選択使用されるため干渉を考慮する必要は無い。またＣＤＭＡ規格に準拠した携帯電話機にブルートゥース規格の通信機を搭載した携帯電話機も開発されているが、これらの規格においては使用周波数が十分に離れているため、例えばフィルタ効果を大きくすることによりお互いの干渉を防止することができる。
【０００９】
しかし、車両用ナビゲーション装置等にＶＩＣＳ受信機とブルートゥース通信機を同時に搭載しようとすると、上述したように２つの無線通信機の使用周波数帯（基本波）が近く設置位置を近くしなければならないため、上述した干渉防止手法を使用することができない。一例として、ＶＩＣＳ受信機とブルートゥース通信機を同時に搭載した例を説明したが、これに限らずＶＩＣＳ受信機に他の無線通信機を同時に搭載しても他の無線通信機による基本波、スプリアスや高調波の影響を受ける場合等があるため好ましくない。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ＶＩＣＳ受信機および他の無線通信機をともに小さな筐体内に収めたとしても干渉を極力防止することができる車両用ナビゲーション装置および車両用無線通信装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明によれば、たとえＶＩＣＳ受信機および他の無線通信機をともに小さな筐体内に収めてＶＩＣＳ受信機がデータの受信を開始したときに他の無線通信機が動作していたとしても、制御手段は、受信データの取込中に他の無線通信機が動作しているか否かを逐次判定しているため、他の無線通信機の送信電力を低下させたり動作を停止させる等することができ、干渉を極力防止することができる。
【００１２】
しかも、制御手段は、他の無線通信機が動作し且つＶＩＣＳ受信機に影響を及ぼしていることを判定したとき、他の無線通信機の送信電力を低下させるため、他の無線通信機がＶＩＣＳ受信機に及ぼす影響を極力少なくすることができる。これにより、干渉を極力防止することができると共に、無線通信機の通信動作も維持することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、制御手段は、他の無線通信機が動作し且つＶＩＣＳ受信機に影響を及ぼしていることを判定したとき、無線通信機の送信電力を０にさせるため、無線通信機がＶＩＣＳ受信機に及ぼす影響をなくすことができる。これにより、干渉を完全に防止することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、制御手段は、他の無線通信機が動作し且つＶＩＣＳ受信機に影響を及ぼしていることを判定したとき、操作手段により無線通信機が選択操作された状態では、ＶＩＣＳ受信機で受信された受信データを表示手段に表示させるため、ＶＩＣＳ受信機でそれまで受信した受信データを表示することができる。また、操作手段によりＶＩＣＳ受信機が選択操作された状態では、制御手段は、無線通信機の送信電力を低下させるため、無線通信機がＶＩＣＳ受信機に及ぼす影響を極力少なくすることができる。したがって、ユーザの選択により使い分けることができ、汎用性および利便性を向上することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、制御手段により、無線通信機が動作しかつＶＩＣＳ受信機に影響を及ぼしていることが判定されたとき、報知手段は、無線通信機の動作がＶＩＣＳ受信機で受信する受信データに影響していることを外部に報知するため、ユーザは速やかにこの動作状態を知ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をＶＩＣＳ受信機およびブルートゥース通信機を搭載した車両用ナビゲーション装置に適用した一実施形態について図１ないし図３を参照しながら説明する。
図２に示すように、自動車（車両）内には車両用ナビゲーション装置１が搭載されている。このナビゲーション装置１は、車両内のインストルメントパネルＡに配設され数ｃｍ立方程度の大きさで構成された表示装置（ディスプレイ）２とともに本体が一体に固定されて設けられている。
【００１７】
車両用ナビゲーション装置１全体の概略的な電気的構成を機能ブロック図として示す図１において、自動車内に搭載される車両用ナビゲーション装置１は、表示手段および報知手段としての表示装置２、位置検出器３、地図データ入力器４、メモリ部５、音声出力部６、データ通信部７、ＶＩＣＳ受信機８、ブルートゥース通信機９、操作スイッチ群１０などをマイコンを主体としてなる制御回路１１に接続して構成されている。ブルートゥース通信機９は、本発明の無線通信機に相当する。
【００１８】
これらのうち、位置検出器３は、地磁気センサ１２や、ジャイロスコープ１３、距離センサ１４や、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて車両の位置情報を得るために用いられるＧＰＳ受信機１５などが必要に応じ設けられて構成され、車両の現在位置、進行方向、高度などを高精度に特定するようになっている部分である。
【００１９】
地図データ入力器４は、地図データなどの各種データを記憶した地図データ記録媒体からデータを読み込むためのドライバ装置等から構成されている。尚、地図データ記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭなどの大容量記憶媒体が用いられる。
【００２０】
メモリ部５は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ及びＥＥＰＲＯＭを含んで構成されており、ナビゲーションに係るプログラム領域やワークエリア領域、車両情報などのデータの記憶領域が確保されており各種プログラムや各種情報が記憶されるようになっている。
【００２１】
音声出力部６は、地図データ入力器４を通じて得られる合成音声データに基づいて、経路案内時における音声ガイドや、操作説明の音声ガイド等の各種音声や案内等を出力するようになっている。
【００２２】
データ通信部７は、外部装置（図示せず）との間での双方向通信機能を備えたものであり、例えばパケット通信機、携帯電話機、自動車電話機などから構成されている。
【００２３】
ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System;登録商標）受信機８は、路上に設置された基地局（図示せず）からの光ビーコン（発光波長８５０ｎｍ）や電波ビーコン（周波数約２４９９ＭＨｚ）、ＦＭ多重放送（周波数７６〜９０ＭＨｚ）を受信し各種情報を受信するようになっており、また、上述した光ビーコンにより基地局（図示せず）に対して情報を送信可能に構成されている。具体的なハードウェア構成は図示しないが、電波ビーコンを受信する構成としては、アンテナで受信した電波信号をフィルタによりフィルタリングし、ダウンコンバータにより周波数変換した後、復調器により復調する。このとき、受信レベル（ＲＳＳＩ）を計測したデータや復調器により復調されたデータが制御回路１１に与えられるようになっている。
【００２４】
表示装置２は、例えばフルカラー液晶ディスプレイからなり、その画面には、通常時には、車両の現在地周辺の地図が選択設定された縮尺で表示されると共に、その表示に重ね合わせられて車両の現在位置及び進行方向を示す現在地マークが選択的に表示される。
【００２５】
ブルートゥース通信機９は、ブルートゥース（BlueTooth；登録商標）規格に準拠した通信を行うことができるようになっており、周波数帯（約２４００ＭＨｚ〜２４８３．５ＭＨｚ）で周波数ホッピング方式によるスペクトラム拡散通信を行うようになっている。具体的なハードウェア構成は図示しないが、アンテナで受信した電波信号を高周波回路により処理を行いブルートゥースコントロール用ＣＰＵにより処理し、当該処理されたデータをシリアル通信により制御回路１１に与え、反対に、制御回路１１側からデータをブルートゥースコントロール用ＣＰＵにシリアル通信により与えることで、ブルートゥース通信機９および制御回路１１間で送受信可能に構成されている。
【００２６】
これらのＶＩＣＳ受信機８とブルートゥース通信機９は、通常時、それぞれ独立に外部との間で受信，通信するようになっており、制御回路１１が制御コマンドをシリアル通信によりブルートゥース通信機９に送信することで、ブルートゥース通信機９の動作を監視したり、ブルートゥース通信機９の送信電力の調整をするようになっており、ＶＩＣＳ受信機８からデータを受信するようになっているが、詳細については後述する。
【００２７】
制御回路１１は、ＣＰＵを主体として構成されており、そのソフトウエア的構成により、位置検出器３により検出された車両の現在位置情報、並びに地図データ入力器４から取得された地図データの道路形状データなどに基づいて、車両の現在位置がどの道路上に存在するかを特定し、ユーザにより操作スイッチ群１０を通じて指定された出発地から目的地までの適切な経路を指定された条件に従って計算し、地図データ入力器４より得られる地図データ情報とともに情報を表示装置２の画面に表示させナビゲーション機能を実現するようになっている。
【００２８】
上記構成の作用について本発明に関わる部分につき図３をも参照しながら説明する。
まず、ナビゲーション装置１は、上述したナビゲーション機能を実現するとともに図３に示すフローチャートの動作を実行する。ここでは、ブルートゥース通信機９が動作しない場合と動作する場合とに分けて説明する。
【００２９】
＜ＶＩＣＳ受信機８が受信データを取込んでいるときにブルートゥース通信機９が動作しない場合＞
制御回路１１は、ＶＩＣＳ受信機８の受信レベル（ＲＳＳＩ）を監視し（Ｓ１）、受信レベルがしきい値より大きいか否かを判定する（Ｓ２）。このＶＩＣＳ受信機８の受信レベルは、一般には高速道路上においてＶＩＣＳの電波ビーコンの送信機との距離に応じて変化する。また、受信レベルのしきい値は制御回路１１にあらかじめ設定されているもので、受信レベルがしきい値よりも大きいときにＶＩＣＳの受信データをＶＩＣＳ受信機８により受信可能になる。制御回路１１は、Ｓ２において受信レベルがしきい値より大きいときにＶＩＣＳ受信機８により例えばフレーム毎に受信データを取込開始させる（Ｓ３）。そして、制御回路１１がＶＩＣＳ受信機８からの受信データを受信完了したか否かを判定する（Ｓ４）。
【００３０】
このとき、制御回路１１は、ＶＩＣＳ受信機８による受信が完了していなければ、ブルートゥース通信機９が動作しているか否かを判定すると共にＶＩＣＳ受信機８に悪影響を及ぼしているか否かを判定する（Ｓ５）。このとき、制御回路１１は、ブルートゥース通信機９が動作していなければ、Ｓ３に戻りフレーム毎にデータを取込ませて、受信完了するまでブルートゥース通信機９の動作を逐次判定する（Ｓ３〜Ｓ５）。そして受信完了すれば（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御回路１１は、ＶＩＣＳ受信機８で受信したデータを表示装置２に表示させて（Ｓ６：ＮＯ，Ｓ７）、再度ＶＩＣＳ受信機８の受信レベルの監視（Ｓ１）に戻る。これにより、ＶＩＣＳ受信機８によりフレームの一連のデータを全て受信することができる。
【００３１】
＜ＶＩＣＳ受信機８が受信データを取込んでいるときにブルートゥース通信機９が動作しているまたは動作開始した場合＞
この場合には、Ｓ５において、制御回路１１は、ブルートゥース通信機９が動作し、かつ、ＶＩＣＳ受信機８に悪影響を及ぼしていることを判定したとき（Ｓ５：ＹＥＳ）、ブルートゥース通信機９の送信動作がＶＩＣＳ受信機８の受信動作に影響を与えていることを、例えば「ＶＩＣＳ受信に妨害が発生しています。」等のメッセージを表示装置２に表示させることによって通知する（Ｓ８）。これにより、ユーザは速やかにこの動作状態を知ることができる。尚、制御回路１１が、ＶＩＣＳ受信機８に悪影響を及ぼしているか否かを判定するための具体的構成としては、例えば、制御回路１１もしくはＶＩＣＳ受信機８がＶＩＣＳ受信機８の受信データの誤り率を測定し、当該誤り率が所定値を上回っていることを条件として判定することにより行われる。
【００３２】
そして、この通知とともに、制御回路１１は、ブルートゥース通信機９及びＶＩＣＳ受信機８の何れか一方を優先選択させるようにユーザに促す。すなわち具体的には、制御回路１１が「ブルートゥースかＶＩＣＳのどちらを優先しますか。選択してください。」等のメッセージを表示装置２に表示させ、操作スイッチ群１０による操作を有効化して何れを優先するかを選択させる（Ｓ９）。
【００３３】
ユーザによりこの内容が選択され、ブルートゥースが優先的に選択操作されたときには（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御回路１１は、ＶＩＣＳ受信機８で受信された受信データを表示装置２に表示させ（Ｓ１１）、ブルートゥース通信機９の動作を監視した後、非動作状態に遷移したことを確認し（Ｓ１２）ＶＩＣＳ受信機８の受信レベルの監視動作（Ｓ１）に戻る。したがって、ブルートゥース通信機９が選択操作された場合には、これまでにＶＩＣＳ受信機８で受信したデータを表示させることになる。これによりユーザの選択により使い分けることができ、汎用性および利便性を向上することができる。
【００３４】
また一方、Ｓ９において、ＶＩＣＳが選択操作された場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、制御回路１１は、ブルートゥース通信機９の送信電力を低下させ（Ｓ１３）、Ｓ３に戻り処理が繰り返される。この場合、Ｓ１３において、ブルートゥース通信機９の送信電力をＶＩＣＳ受信機８に影響を及ぼさないと想定されるレベルにまで低下させる。尚この場合、制御回路１１がブルートゥース通信機９の動作を逐次監視するように構成しても良い。
【００３５】
このときＶＩＣＳ受信機８が選択操作された場合には、Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１３の処理が繰り返される。すなわち、上述の１回目の処理ループにおいて影響を及ぼさないと想定されるレベルにまで低下させても、制御回路１１が、まだ影響を与えていると判断した場合には、さらに送信電力を低下させることになる。このようにして処理が繰り返されることにより、ＶＩＣＳ受信機８によりデータを受信することができ、受信完了すれば（Ｓ４：ＹＥＳ）、Ｓ７において、ＶＩＣＳ受信機８で受信したデータを表示することができる。
【００３６】
尚、Ｓ４において受信完了した場合に、ブルートゥース通信機９がＳ５において動作していたと判定された場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御回路１１はブルートゥース通信機９による通信動作を再開させたり（Ｓ１４）、Ｓ１３において低下していた送信電力を復帰させる。したがって、ＶＩＣＳ受信機８が受信データを受信している間には、ブルートゥース通信機９の動作がＶＩＣＳ受信機８の動作に及ぼす影響を極力少なくすることができる。
【００３７】
このような実施形態によれば、制御回路１１は、ＶＩＣＳ受信機８で受信する受信レベルがあらかじめ設定されたしきい値より大きいときにＶＩＣＳ受信機８に受信データを取込開始させ受信データの取込中にブルートゥース通信機９が動作しているか否かを逐次判定するため、たとえＶＩＣＳ受信機８およびブルートゥース通信機９をともに小さな筐体内に収めてＶＩＣＳ受信機８がデータの受信をしているときにブルートゥース通信機９が動作していたとしても、ブルートゥース通信機９の送信電力を低下させることができ、お互いの干渉を極力防止することができる。
【００３８】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば次に示す変形、拡張が可能である。
ブルートゥース通信機９を無線通信機に適用した実施形態を示したが、これに限定されるものではなく、ブルートゥース通信機９に代えて他の無線通信機（例えば携帯電話機の通信規格に準拠した携帯電話機等）に適用することができる。
【００３９】
制御回路１１によりブルートゥース通信機９が動作していることが判定されたとき、ブルートゥース通信機９の送信電力をＶＩＣＳ受信機８に影響を及ぼさない程度のレベルに徐々に低下させる実施形態を示したが、ブルートゥース通信機９が動作しているとき、Ｓ１３において制御回路１１がブルートゥース通信機９の送信電力を直ぐに０にするように構成しても良い。この場合ブルートゥース通信機９がＶＩＣＳ受信機８に及ぼす影響をなくすことができる。これにより、干渉を完全に防止することができる。
Ｓ９およびＳ１０においてＶＩＣＳ受信機８が一旦選択操作された後には、Ｓ９およびＳ１０の処理を２回目以降の処理ではパスして処理動作するように構成しても良い。
車両用ナビゲーション装置１に適用した実施形態を示したが、ナビゲーション機能（例えば位置検出器３，地図データ入力器４）を備えておらず、表示装置２，ＶＩＣＳ受信機８，ブルートゥース通信機９，制御回路１１等を搭載した車両用無線通信装置に適用することができる。表示装置２がＶＩＣＳ受信機８やブルートゥース通信機９を搭載することにより、この車両用表示装置に適用しても良い。
ブルートゥース通信機９の音声通信機能とデータ通信機能とを分けて、音声通信している場合にはブルートゥース通信機９の送信電力を徐々に低下させ、データ通信している場合にはブルートゥース通信機９の送信電力を直ぐに０にするように制御回路１１を構成しても良い。
車両用ナビゲーション装置１にナビゲーション機能を備えていない表示装置２を一体に設けた実施形態を示したが、別体に設けても本発明に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態を示す電気的構成図
【図２】 車両内の配置を概略的に示す図
【図３】 処理動作内容を示すフローチャート
【符号の説明】
１は車両用ナビゲーション装置（車両用無線通信装置）、２は表示装置、８はＶＩＣＳ受信機、９はブルートゥース通信機（無線通信機）、１０は操作手段、１１は制御回路（制御手段）である。
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＶＩＣＳ受信機および他の無線通信機を搭載した車両用ナビゲーション装置および車両用無線通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
参考として、自動車の走行経路を地図情報と共に表示する車載用ナビゲーション装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２−１０７９１７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
車両（例えば、自動車）でリアルタイムの交通情報を入手するためのシステムとしてＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）が普及しており、渋滞を緩和したり駐車場等の交通情報を提供するためのシステムとして稼働している。
【０００５】
このＶＩＣＳでは、電波ビーコンが高速道路の路側に設置された基地局から周波数約２４９９ＭＨｚ（基本波）で送信されており、車両の搭乗者は電波ビーコンを車両側のＶＩＣＳ受信機により受信することにより各種情報サービスを授受できる。
【０００６】
また一方で、車両にはＶＩＣＳ受信機とは異なる無線通信機が搭載される場合がある。例えばブルートゥース規格に準拠したブルートゥース（BlueTooth）通信技術が確立されつつあり、このブルートゥース通信機を搭載した車両が普及しつつある。ブルートゥースによる通信は、規格上、周波数帯（約２４００ＭＨｚ〜２４８３．５ＭＨｚ）により通信が行われており、この周波数帯がＶＩＣＳの使用する周波数帯に近いことから、ブルートゥース通信機による通信がＶＩＣＳ情報の電波ビーコンの受信に影響を与えることが発明者らにより確認されている。
そこで、この問題点を解決する方法として、
（１）それぞれの無線通信機の使用周波数に対してフィルタの効果を大きくする
（２）それぞれの無線通信機の設置位置を遠くする
という解決法が挙げられる。
【０００７】
しかし（１）のようにフィルタ効果を大きくしようとしても、無線通信機の使用周波数がかなり近接しているため、お互いの使用周波数に対して十分なフィルタ効果を得ることができないという問題がある。
また、（２）のように無線通信機の設置位置を遠く設定しようとしても、例えば車両のインストルメントパネル内に配設される装置（例えばナビゲーション装置）に搭載しようとすると、小さな筐体（数ｃｍ立方程度）の中に配置しなければならないため、二つの無線通信機の搭載位置がごく近くなり干渉を引き起こしかねない。
【０００８】
一方、参考として、ＰＤＣ規格に準拠した携帯電話機にＰＨＳ規格の通信機を搭載した携帯電話機が開発されているが、この場合、ＰＤＣ規格の通信機とＰＨＳ規格による通信機は同時に通信することはなく、どちらかが選択使用されるため干渉を考慮する必要は無い。またＣＤＭＡ規格に準拠した携帯電話機にブルートゥース規格の通信機を搭載した携帯電話機も開発されているが、これらの規格においては使用周波数が十分に離れているため、例えばフィルタ効果を大きくすることによりお互いの干渉を防止することができる。
【０００９】
しかし、車両用ナビゲーション装置等にＶＩＣＳ受信機とブルートゥース通信機を同時に搭載しようとすると、上述したように２つの無線通信機の使用周波数帯（基本波）が近く設置位置を近くしなければならないため、上述した干渉防止手法を使用することができない。一例として、ＶＩＣＳ受信機とブルートゥース通信機を同時に搭載した例を説明したが、これに限らずＶＩＣＳ受信機に他の無線通信機を同時に搭載しても他の無線通信機による基本波、スプリアスや高調波の影響を受ける場合等があるため好ましくない。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ＶＩＣＳ受信機および他の無線通信機をともに小さな筐体内に収めたとしても干渉を極力防止することができる車両用ナビゲーション装置および車両用無線通信装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明によれば、たとえＶＩＣＳ受信機および他の無線通信機をともに小さな筐体内に収めてＶＩＣＳ受信機がデータの受信を開始したときに他の無線通信機が動作していたとしても、制御手段は、受信データの取込中に他の無線通信機が動作しているか否かを逐次判定しているため、他の無線通信機の送信電力を低下させたり動作を停止させる等することができ、干渉を極力防止することができる。
【００１２】
しかも、制御手段は、他の無線通信機が動作し且つＶＩＣＳ受信機に影響を及ぼしていることを判定したとき、他の無線通信機の送信電力を低下させるため、他の無線通信機がＶＩＣＳ受信機に及ぼす影響を極力少なくすることができる。これにより、干渉を極力防止することができると共に、無線通信機の通信動作も維持することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、制御手段は、他の無線通信機が動作し且つＶＩＣＳ受信機に影響を及ぼしていることを判定したとき、無線通信機の送信電力を０にさせるため、無線通信機がＶＩＣＳ受信機に及ぼす影響をなくすことができる。これにより、干渉を完全に防止することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、制御手段は、他の無線通信機が動作し且つＶＩＣＳ受信機に影響を及ぼしていることを判定したとき、操作手段により無線通信機が選択操作された状態では、ＶＩＣＳ受信機で受信された受信データを表示手段に表示させるため、ＶＩＣＳ受信機でそれまで受信した受信データを表示することができる。また、操作手段によりＶＩＣＳ受信機が選択操作された状態では、制御手段は、無線通信機の送信電力を低下させるため、無線通信機がＶＩＣＳ受信機に及ぼす影響を極力少なくすることができる。したがって、ユーザの選択により使い分けることができ、汎用性および利便性を向上することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、制御手段により、無線通信機が動作しかつＶＩＣＳ受信機に影響を及ぼしていることが判定されたとき、報知手段は、無線通信機の動作がＶＩＣＳ受信機で受信する受信データに影響していることを外部に報知するため、ユーザは速やかにこの動作状態を知ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をＶＩＣＳ受信機およびブルートゥース通信機を搭載した車両用ナビゲーション装置に適用した一実施形態について図１ないし図３を参照しながら説明する。
図２に示すように、自動車（車両）内には車両用ナビゲーション装置１が搭載されている。このナビゲーション装置１は、車両内のインストルメントパネルＡに配設され数ｃｍ立方程度の大きさで構成された表示装置（ディスプレイ）２とともに本体が一体に固定されて設けられている。
【００１７】
車両用ナビゲーション装置１全体の概略的な電気的構成を機能ブロック図として示す図１において、自動車内に搭載される車両用ナビゲーション装置１は、表示手段および報知手段としての表示装置２、位置検出器３、地図データ入力器４、メモリ部５、音声出力部６、データ通信部７、ＶＩＣＳ受信機８、ブルートゥース通信機９、操作スイッチ群１０などをマイコンを主体としてなる制御回路１１に接続して構成されている。ブルートゥース通信機９は、本発明の無線通信機に相当する。
【００１８】
これらのうち、位置検出器３は、地磁気センサ１２や、ジャイロスコープ１３、距離センサ１４や、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて車両の位置情報を得るために用いられるＧＰＳ受信機１５などが必要に応じ設けられて構成され、車両の現在位置、進行方向、高度などを高精度に特定するようになっている部分である。
【００１９】
地図データ入力器４は、地図データなどの各種データを記憶した地図データ記録媒体からデータを読み込むためのドライバ装置等から構成されている。尚、地図データ記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭなどの大容量記憶媒体が用いられる。
【００２０】
メモリ部５は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ及びＥＥＰＲＯＭを含んで構成されており、ナビゲーションに係るプログラム領域やワークエリア領域、車両情報などのデータの記憶領域が確保されており各種プログラムや各種情報が記憶されるようになっている。
【００２１】
音声出力部６は、地図データ入力器４を通じて得られる合成音声データに基づいて、経路案内時における音声ガイドや、操作説明の音声ガイド等の各種音声や案内等を出力するようになっている。
【００２２】
データ通信部７は、外部装置（図示せず）との間での双方向通信機能を備えたものであり、例えばパケット通信機、携帯電話機、自動車電話機などから構成されている。
【００２３】
ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System;登録商標）受信機８は、路上に設置された基地局（図示せず）からの光ビーコン（発光波長８５０ｎｍ）や電波ビーコン（周波数約２４９９ＭＨｚ）、ＦＭ多重放送（周波数７６〜９０ＭＨｚ）を受信し各種情報を受信するようになっており、また、上述した光ビーコンにより基地局（図示せず）に対して情報を送信可能に構成されている。具体的なハードウェア構成は図示しないが、電波ビーコンを受信する構成としては、アンテナで受信した電波信号をフィルタによりフィルタリングし、ダウンコンバータにより周波数変換した後、復調器により復調する。このとき、受信レベル（ＲＳＳＩ）を計測したデータや復調器により復調されたデータが制御回路１１に与えられるようになっている。
【００２４】
表示装置２は、例えばフルカラー液晶ディスプレイからなり、その画面には、通常時には、車両の現在地周辺の地図が選択設定された縮尺で表示されると共に、その表示に重ね合わせられて車両の現在位置及び進行方向を示す現在地マークが選択的に表示される。
【００２５】
ブルートゥース通信機９は、ブルートゥース（BlueTooth；登録商標）規格に準拠した通信を行うことができるようになっており、周波数帯（約２４００ＭＨｚ〜２４８３．５ＭＨｚ）で周波数ホッピング方式によるスペクトラム拡散通信を行うようになっている。具体的なハードウェア構成は図示しないが、アンテナで受信した電波信号を高周波回路により処理を行いブルートゥースコントロール用ＣＰＵにより処理し、当該処理されたデータをシリアル通信により制御回路１１に与え、反対に、制御回路１１側からデータをブルートゥースコントロール用ＣＰＵにシリアル通信により与えることで、ブルートゥース通信機９および制御回路１１間で送受信可能に構成されている。
【００２６】
これらのＶＩＣＳ受信機８とブルートゥース通信機９は、通常時、それぞれ独立に外部との間で受信，通信するようになっており、制御回路１１が制御コマンドをシリアル通信によりブルートゥース通信機９に送信することで、ブルートゥース通信機９の動作を監視したり、ブルートゥース通信機９の送信電力の調整をするようになっており、ＶＩＣＳ受信機８からデータを受信するようになっているが、詳細については後述する。
【００２７】
制御回路１１は、ＣＰＵを主体として構成されており、そのソフトウエア的構成により、位置検出器３により検出された車両の現在位置情報、並びに地図データ入力器４から取得された地図データの道路形状データなどに基づいて、車両の現在位置がどの道路上に存在するかを特定し、ユーザにより操作スイッチ群１０を通じて指定された出発地から目的地までの適切な経路を指定された条件に従って計算し、地図データ入力器４より得られる地図データ情報とともに情報を表示装置２の画面に表示させナビゲーション機能を実現するようになっている。
【００２８】
上記構成の作用について本発明に関わる部分につき図３をも参照しながら説明する。
まず、ナビゲーション装置１は、上述したナビゲーション機能を実現するとともに図３に示すフローチャートの動作を実行する。ここでは、ブルートゥース通信機９が動作しない場合と動作する場合とに分けて説明する。
【００２９】
＜ＶＩＣＳ受信機８が受信データを取込んでいるときにブルートゥース通信機９が動作しない場合＞
制御回路１１は、ＶＩＣＳ受信機８の受信レベル（ＲＳＳＩ）を監視し（Ｓ１）、受信レベルがしきい値より大きいか否かを判定する（Ｓ２）。このＶＩＣＳ受信機８の受信レベルは、一般には高速道路上においてＶＩＣＳの電波ビーコンの送信機との距離に応じて変化する。また、受信レベルのしきい値は制御回路１１にあらかじめ設定されているもので、受信レベルがしきい値よりも大きいときにＶＩＣＳの受信データをＶＩＣＳ受信機８により受信可能になる。制御回路１１は、Ｓ２において受信レベルがしきい値より大きいときにＶＩＣＳ受信機８により例えばフレーム毎に受信データを取込開始させる（Ｓ３）。そして、制御回路１１がＶＩＣＳ受信機８からの受信データを受信完了したか否かを判定する（Ｓ４）。
【００３０】
このとき、制御回路１１は、ＶＩＣＳ受信機８による受信が完了していなければ、ブルートゥース通信機９が動作しているか否かを判定すると共にＶＩＣＳ受信機８に悪影響を及ぼしているか否かを判定する（Ｓ５）。このとき、制御回路１１は、ブルートゥース通信機９が動作していなければ、Ｓ３に戻りフレーム毎にデータを取込ませて、受信完了するまでブルートゥース通信機９の動作を逐次判定する（Ｓ３〜Ｓ５）。そして受信完了すれば（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御回路１１は、ＶＩＣＳ受信機８で受信したデータを表示装置２に表示させて（Ｓ６：ＮＯ，Ｓ７）、再度ＶＩＣＳ受信機８の受信レベルの監視（Ｓ１）に戻る。これにより、ＶＩＣＳ受信機８によりフレームの一連のデータを全て受信することができる。
【００３１】
＜ＶＩＣＳ受信機８が受信データを取込んでいるときにブルートゥース通信機９が動作しているまたは動作開始した場合＞
この場合には、Ｓ５において、制御回路１１は、ブルートゥース通信機９が動作し、かつ、ＶＩＣＳ受信機８に悪影響を及ぼしていることを判定したとき（Ｓ５：ＹＥＳ）、ブルートゥース通信機９の送信動作がＶＩＣＳ受信機８の受信動作に影響を与えていることを、例えば「ＶＩＣＳ受信に妨害が発生しています。」等のメッセージを表示装置２に表示させることによって通知する（Ｓ８）。これにより、ユーザは速やかにこの動作状態を知ることができる。尚、制御回路１１が、ＶＩＣＳ受信機８に悪影響を及ぼしているか否かを判定するための具体的構成としては、例えば、制御回路１１もしくはＶＩＣＳ受信機８がＶＩＣＳ受信機８の受信データの誤り率を測定し、当該誤り率が所定値を上回っていることを条件として判定することにより行われる。
【００３２】
そして、この通知とともに、制御回路１１は、ブルートゥース通信機９及びＶＩＣＳ受信機８の何れか一方を優先選択させるようにユーザに促す。すなわち具体的には、制御回路１１が「ブルートゥースかＶＩＣＳのどちらを優先しますか。選択してください。」等のメッセージを表示装置２に表示させ、操作スイッチ群１０による操作を有効化して何れを優先するかを選択させる（Ｓ９）。
【００３３】
ユーザによりこの内容が選択され、ブルートゥースが優先的に選択操作されたときには（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御回路１１は、ＶＩＣＳ受信機８で受信された受信データを表示装置２に表示させ（Ｓ１１）、ブルートゥース通信機９の動作を監視した後、非動作状態に遷移したことを確認し（Ｓ１２）ＶＩＣＳ受信機８の受信レベルの監視動作（Ｓ１）に戻る。したがって、ブルートゥース通信機９が選択操作された場合には、これまでにＶＩＣＳ受信機８で受信したデータを表示させることになる。これによりユーザの選択により使い分けることができ、汎用性および利便性を向上することができる。
【００３４】
また一方、Ｓ９において、ＶＩＣＳが選択操作された場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、制御回路１１は、ブルートゥース通信機９の送信電力を低下させ（Ｓ１３）、Ｓ３に戻り処理が繰り返される。この場合、Ｓ１３において、ブルートゥース通信機９の送信電力をＶＩＣＳ受信機８に影響を及ぼさないと想定されるレベルにまで低下させる。尚この場合、制御回路１１がブルートゥース通信機９の動作を逐次監視するように構成しても良い。
【００３５】
このときＶＩＣＳ受信機８が選択操作された場合には、Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１３の処理が繰り返される。すなわち、上述の１回目の処理ループにおいて影響を及ぼさないと想定されるレベルにまで低下させても、制御回路１１が、まだ影響を与えていると判断した場合には、さらに送信電力を低下させることになる。このようにして処理が繰り返されることにより、ＶＩＣＳ受信機８によりデータを受信することができ、受信完了すれば（Ｓ４：ＹＥＳ）、Ｓ７において、ＶＩＣＳ受信機８で受信したデータを表示することができる。
【００３６】
尚、Ｓ４において受信完了した場合に、ブルートゥース通信機９がＳ５において動作していたと判定された場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御回路１１はブルートゥース通信機９による通信動作を再開させたり（Ｓ１４）、Ｓ１３において低下していた送信電力を復帰させる。したがって、ＶＩＣＳ受信機８が受信データを受信している間には、ブルートゥース通信機９の動作がＶＩＣＳ受信機８の動作に及ぼす影響を極力少なくすることができる。
【００３７】
このような実施形態によれば、制御回路１１は、ＶＩＣＳ受信機８で受信する受信レベルがあらかじめ設定されたしきい値より大きいときにＶＩＣＳ受信機８に受信データを取込開始させ受信データの取込中にブルートゥース通信機９が動作しているか否かを逐次判定するため、たとえＶＩＣＳ受信機８およびブルートゥース通信機９をともに小さな筐体内に収めてＶＩＣＳ受信機８がデータの受信をしているときにブルートゥース通信機９が動作していたとしても、ブルートゥース通信機９の送信電力を低下させることができ、お互いの干渉を極力防止することができる。
【００３８】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば次に示す変形、拡張が可能である。
ブルートゥース通信機９を無線通信機に適用した実施形態を示したが、これに限定されるものではなく、ブルートゥース通信機９に代えて他の無線通信機（例えば携帯電話機の通信規格に準拠した携帯電話機等）に適用することができる。
【００３９】
制御回路１１によりブルートゥース通信機９が動作していることが判定されたとき、ブルートゥース通信機９の送信電力をＶＩＣＳ受信機８に影響を及ぼさない程度のレベルに徐々に低下させる実施形態を示したが、ブルートゥース通信機９が動作しているとき、Ｓ１３において制御回路１１がブルートゥース通信機９の送信電力を直ぐに０にするように構成しても良い。この場合ブルートゥース通信機９がＶＩＣＳ受信機８に及ぼす影響をなくすことができる。これにより、干渉を完全に防止することができる。
Ｓ９およびＳ１０においてＶＩＣＳ受信機８が一旦選択操作された後には、Ｓ９およびＳ１０の処理を２回目以降の処理ではパスして処理動作するように構成しても良い。
車両用ナビゲーション装置１に適用した実施形態を示したが、ナビゲーション機能（例えば位置検出器３，地図データ入力器４）を備えておらず、表示装置２，ＶＩＣＳ受信機８，ブルートゥース通信機９，制御回路１１等を搭載した車両用無線通信装置に適用することができる。表示装置２がＶＩＣＳ受信機８やブルートゥース通信機９を搭載することにより、この車両用表示装置に適用しても良い。
ブルートゥース通信機９の音声通信機能とデータ通信機能とを分けて、音声通信している場合にはブルートゥース通信機９の送信電力を徐々に低下させ、データ通信している場合にはブルートゥース通信機９の送信電力を直ぐに０にするように制御回路１１を構成しても良い。
車両用ナビゲーション装置１にナビゲーション機能を備えていない表示装置２を一体に設けた実施形態を示したが、別体に設けても本発明に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態を示す電気的構成図
【図２】 車両内の配置を概略的に示す図
【図３】 処理動作内容を示すフローチャート
【符号の説明】
１は車両用ナビゲーション装置（車両用無線通信装置）、２は表示装置、８はＶＩＣＳ受信機、９はブルートゥース通信機（無線通信機）、１０は操作手段、１１は制御回路（制御手段）である。
Claims (6)
- ＶＩＣＳ受信機および当該ＶＩＣＳ受信機と使用周波数帯の近い無線通信機を搭載した車両用ナビゲーション装置において、
前記ＶＩＣＳ受信機で受信する受信レベルがあらかじめ設定されたしきい値より大きいときに前記ＶＩＣＳ受信機に受信データを取込開始させると共に当該受信データの取込中に前記無線通信機が動作しているか否かを逐次判定する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記無線通信機が動作し且つＶＩＣＳ受信機に影響を及ぼしていることを判定したとき、前記無線通信機の送信電力を低下させることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - ＶＩＣＳ受信機および当該ＶＩＣＳ受信機と使用周波数帯の近い無線通信機を搭載した車両用ナビゲーション装置において、
前記ＶＩＣＳ受信機で受信する受信レベルがあらかじめ設定されたしきい値より大きいときに前記ＶＩＣＳ受信機に受信データを取込開始させると共に当該受信データの取込中に前記無線通信機が動作しているか否かを逐次判定する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記無線通信機が動作し且つＶＩＣＳ受信機に影響を及ぼしていることを判定したとき、前記無線通信機の送信電力を０にさせることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - ユーザにより前記無線通信機及び前記ＶＩＣＳ受信機の何れか一方を優先選択可能な操作手段を備え、
前記制御手段は、前記無線通信機が動作し且つＶＩＣＳ受信機に影響を及ぼしていることを判定したとき、前記操作手段により無線通信機が優先的に選択操作された状態では、前記ＶＩＣＳ受信機で受信された受信データを表示手段に表示させ、前記操作手段により前記ＶＩＣＳ受信機が優先的に選択操作された状態では、前記無線通信機の送信電力を低下させることを特徴とする請求項１または２記載の車両用ナビゲーション装置。 - 前記制御手段により前記無線通信機が動作し且つＶＩＣＳ受信機に影響を及ぼしていることが判定されたとき、前記無線通信機の動作が前記ＶＩＣＳ受信機で受信する受信データに影響していることを外部に報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の車両用ナビゲーション装置。
- ＶＩＣＳ受信機および当該ＶＩＣＳ受信機と使用周波数の近い無線通信機を搭載した車両用無線通信装置において、
前記ＶＩＣＳ受信機で受信する受信レベルがあらかじめ設定されたしきい値より大きいときに前記ＶＩＣＳ受信機に受信データを取込開始させると共に当該受信データの取込中に前記無線通信機が動作しているか否かを逐次判定する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記無線通信機が動作し且つＶＩＣＳ受信機に影響を及ぼしていることを判定したとき、前記無線通信機の送信電力を低下させることを特徴とする車両用無線通信装置。 - ＶＩＣＳ受信機および当該ＶＩＣＳ受信機と使用周波数の近い無線通信機を搭載した車両用無線通信装置において、
前記ＶＩＣＳ受信機で受信する受信レベルがあらかじめ設定されたしきい値より大きいときに前記ＶＩＣＳ受信機に受信データを取込開始させると共に当該受信データの取込中に前記無線通信機が動作しているか否かを逐次判定する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記無線通信機が動作し且つＶＩＣＳ受信機に影響を及ぼしていることを判定したとき、前記無線通信機の送信電力を０にさせることを特徴とする車両用無線通信装置。
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