JP3982207B2 - スライドドア移動機構およびスライドドア移動機構を備えたオーディオ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば縦型のＣＤプレーヤなどにおけるスライドドアをスライド移動させるためのスライドドア移動機構、およびそのようなスライドドア移動機構を備えたオーディオ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、縦型のＣＤプレーヤには、ディスク回転部を覆うためにスライドドアが設けられており、このスライドドアは、鉛直方向に沿って上下移動させられることで開閉可能とされている。
【０００３】
図１１および図１２は、スライドドアを移動させる従来の仕組みを説明するための説明図である。特に、図１１は、スライドドアが閉じた状態の断面図、図１２は、スライドドアが開いた状態の断面図であるが、内部構造が良く分かるように一部部材を透かして示している。これらの図に示すように、スライドドア１００を移動させるためのスライドドア移動機構としては、ラック２００およびピニオン３００が一般的に用いられる。スライドドア１００は、ラック２００の下端部２００Ａがピニオン３００と噛み合う位置で、ディスク回転部１１０を閉じた状態とする一方、ラック２００の上端部２００Ｂがピニオン３００と噛み合う位置で、ディスク回転部１１０を開いた状態とする。つまり、スライドドア１００の移動ストロークＳは、ラック２００の長さＲに応じて一義的に決まっている。
【０００４】
ところで、ラック２００の下端部２００Ａおよび上端部２００Ｂには、ピニオン３００とのかかり代Ｒ１，Ｒ１が必要とされることから、スライドドア１００の移動ストロークＳよりもラック２００の長さＲの方が若干長い寸法とされる。そのため、筐体１２０の内部には、スライドドア１００の移動ストロークＳのほか、上下移動するラック２００の長さＲなどを考慮し、鉛直方向に縦寸法Ｈとした内部スペースが確保されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ラック２００およびピニオン３００を用いたスライドドア移動機構では、上記したようにラック２００の長さＲに応じた縦寸法Ｈの内部スペースを確保する必要があり、このような寸法の制約を受ける上では筐体１２０のサイズをスライド方向に縮めることができず、装置全体の小型化を図ることができなかった。
【０００６】
また、ラック２００およびピニオン３００にはロック機構がないため、ユーザが手で強制的にスライドドア１００を押し下げることができる。そうすると、ディスク回転部１１０が開いた状態となって高速回転中のディスクＤに手で触れられるおそれがあった。
【０００７】
さらに、スライドドア１００の動きを品位的に優れたものとするには、たとえばある程度の速度で動き始めた後、途中の位置から次第に減速して最終的に停止させるといった手法が用いられる。ところが、当然ながらラック２００およびピニオン３００では、一貫して等速運動による動きしかできない。そのため、スライドドア１００の動きに変化をつけるためには、移動停止位置を検出するスイッチのほか、減速位置を検出するスイッチなどを設けてピニオン３００の回転速度を途中で変化させなければならず、このような構成を採用する上ではコストアップを避けることができなかった。
【０００８】
【発明の開示】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、装置全体の小型化を可能とし、品位的に変化のあるスライドドアの動きや、確実なドアロックを安価に実現することができるスライドドア移動機構、およびスライドドア移動機構を備えたオーディオ装置を提供することを、その課題とする。
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１０】
すなわち、本発明の第１の側面によれば、スライドドアを所定のスライド方向に沿って移動させるためのスライドドア移動機構であって、スライドドアに一体化され、このスライドドアのスライド方向に沿って移動自在とされたスライダフレームと、スライダフレームに設けられ、スライドドアのスライド方向とは直交する方向に沿って細長状に形成された案内溝と、案内溝に先端部が案内され、基端部を中心に回転自在とされた揺動アームと、揺動アームの基端部に回転駆動力を伝える駆動系とを有することを特徴とする、スライドドア移動機構が提供される。
【００１１】
好ましい実施の形態によれば、案内溝は、２つの揺動アームの各先端部に対して従節となる２つの溝を、互いに同一直線上に沿って直列状に並べたものであり、２つの揺動アームは、これらの各先端部が２つの案内溝に案内されつつ、駆動系からの回転駆動力に応じて互いに反対方向に略半回転させられる。
【００１２】
他の好ましい実施の形態によれば、２つの揺動アームは、これらの各基端部の回転中心が２つの案内溝に平行な同一直線上に位置するように配置されている。
【００１３】
他の好ましい実施の形態によれば、案内溝は、２つの揺動アームの各先端部に対して従節となる２つの溝を、互いに一定の平行間隔をもって斜交い状に並べたものであり、２つの揺動アームは、これらの各先端部が２つの案内溝に案内されつつ、駆動系からの回転駆動力に応じて互いに反対方向に略半回転させられる。
【００１４】
他の好ましい実施の形態によれば、２つの揺動アームは、これらの各基端部の回転中心を結ぶ直線が２つの案内溝に平行な直線と鋭角をなすように配置されている。
【００１５】
他の好ましい実施の形態によれば、案内溝には、全体的に観て外寄りの末端部分に端折れした格好の端折れ部が形成されている。
【００１６】
他の好ましい実施の形態によれば、駆動系は、２つの揺動アームの各基端部に設けられたアームギア、これらアームギアを互いに連結して反対方向に回転させる同期ギア、正逆両方向に回転自在として回転駆動力を発生する駆動モータ、および駆動モータからの回転駆動力を減速しつつ同期ギアまたはアームギアのいずれかへと伝える減速ギア列からなる。
【００１７】
他の好ましい実施の形態によれば、スライドドアは、揺動アームの回転動作に連動して鉛直方向上下に往復移動させられる。
【００１８】
本発明の第２の側面によれば、スライドドアを所定のスライド方向に沿って移動させるためのスライドドア移動機構を備えたオーディオ装置であって、スライドドアに一体化され、このスライドドアのスライド方向に沿って移動自在とされたスライダフレームと、スライダフレームに設けられ、スライドドアのスライド方向とは交わる方向に沿って細長状に形成された案内溝と、案内溝に先端部が案内され、基端部を中心に回転自在とされた揺動アームと、揺動アームの基端部に回転駆動力を伝える駆動系とをスライドドア移動機構の構成として有することを特徴とする、スライドドア移動機構を備えたオーディオ装置が提供される。
【００１９】
好ましい実施の形態によれば、スライドドアは、オーディオディスクを鉛直面内で回転させる縦型のディスク回転部を覆うためのものであって、揺動アームの回転動作に連動して鉛直方向上下に往復移動させられる。
【００２０】
本発明によれば、２つの揺動アームが回転すると、各揺動アームの先端部が案内溝に案内されながら円弧を描くように変位し、この案内溝を従節としてスライダフレームとともにスライドドアがスライド方向に移動する。要するに、揺動アームの回転運動は、案内溝を介してスライドドアの直線運動に変換される。たとえば、揺動アームの基端部から先端部にかけての回転半径を、スライドドアの移動ストロークのほぼ半分相当とすると、揺動アームが略半回転するのに応じてスライドドアは、最上部の位置から最下部の位置まで直線的に上下移動する。このとき、移動中のスライドドアの動きとしては、揺動アームの先端部と案内溝との相対的な位置関係に応じて速い状態や遅い状態に変化する。
【００２１】
したがって、内部スペースとしては、スライダフレームの移動空間などのほか、揺動アームが回転できるだけの空間サイズが必要とされるが、この内部スペースをスライド方向に沿って限りなく切り詰めて最小サイズとしても揺動アームを含む機構全体を十分収めることができるので、寸法の制約を受けることなく筐体サイズをスライド方向に縮めることができ、装置全体の小型化を図ることができる。
【００２２】
また、揺動アームがスライド方向に沿ってほぼ真っ直ぐ停止した状態では、案内溝と揺動アームの先端部との掛かり具合からスライドドアが固定されるので、スライドドアを手で動かそうとしても動くことはなく、確実なドアロックを実現することができる。特に、案内溝を全体的に観て外寄りの末端部分に端折れした格好の端折れ部を形成した場合には、この端折れ部に添って揺動アームの先端部を位置させることにより、確実にスライドドアを固定した状態とすることができる。
【００２３】
さらに、揺動アームの回転速度を一定としても、その先端部と案内溝との相対的な位置関係に応じてスライドドアの動きが速くなったり遅くなったり途中で変化するので、品位的に変化のあるスライドドアの動きを安価に実現することができる。
【００２４】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う発明の実施の形態の説明によって、より明らかになるであろう。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
【００２６】
図１は、本発明に係るオーディオ装置の一例を示す外観斜視図である。この図に例示するオーディオ装置Ａは、縦型のＣＤプレーヤとして構成されたものであって、コンパクトディスク１を鉛直面内で回転させるための縦型のディスク回転部１１を備える。ディスク回転部１１の前面には、鉛直方向に沿って上下移動により開閉可能な平板状のスライドドア１０が設けられている。スライドドア１０は、ディスク回転部１１においてコンパクトディスク１が回転する様子を外側から観ることができるよう、全体的あるいは部分的に透明とされている。もちろん、スライドドア１０は、不透明であっても良く、それ自体の特性や構造に特徴を有するものではない。このようなスライドドア１０を鉛直方向に沿って上下移動させるべく、オーディオ装置Ａの筐体１２内部には、図示しないスライドドア移動機構が内蔵されており、スライドドア１０は、鉛直方向に沿うレール溝１３，１３を通じてスライドドア移動機構に組み付けられている。以下、図面を参照してスライドドア移動機構について詳述する。
【００２７】
本発明に係るスライドドア移動機構の一実施形態としては、図２および図３に示され、図２は、スライドドア移動機構の内部構造を側方から示した側方断面図、図３は、スライドドア移動機構の内部構造を後方から示した後方断面図である。なお、図２および図３においては、内部構造が良く分かるように一部部材を透かして示し、便宜上、図示省略した部材あるいは部分もある。これらの図に示すように、スライドドア移動機構は、スライドドア１０、スライダフレーム２０、２つの案内溝２１，２２、２つの揺動アーム３１，３２、ならびに２つの揺動アーム３１，３２に対して回転駆動力を伝える駆動系４０などを有して概略構成されている。
【００２８】
スライダフレーム２０は、スライドドア１０に一体化され、スライドドア１０が上下移動するスライド方向に沿って移動自在とされる。具体的に言うと、スライダフレーム２０は、スライドドア１０の左右両側部にレール溝１３，１３（図２および図３においては図示省略）を通して固定され、さらにディスク回転部１１に干渉することなく内部奥方で左右方向に延伸一体状としたフレーム中央部２０Ａを有するものである。
【００２９】
２つの案内溝２１，２２は、スライダフレーム２０のフレーム中央部２０Ａに左右方向に沿って細長く開口形成されたものであり、互いに同一直線上に沿って直列状に並べた形態とされている。また、各案内溝２１，２２には、全体的に観て外寄りの末端部分に若干下方に向けて端折れした格好の端折れ部２１Ａ，２２Ａが形成されている。なお、案内溝２１，２２は、開口形成されたものではなく、フランジ形成されたものであっても良い。
【００３０】
２つの揺動アーム３１，３２は、各案内溝２１，２２に先端部３１Ａ，３２Ａがクランクピン３１Ｂ，３２Ｂを介して添うように連結され、基端部３１Ｃ，３２Ｃが回転中心３１Ｄ，３２Ｄを支点として回転自在に支持されている。具体的に言うと、２つの揺動アーム３１，３２は、各先端部３１Ａ，３２Ａに固定されたクランクピン３１Ｂ，３２Ｂが２つの案内溝２１，２２に添って滑りながら、駆動系４０からの回転駆動力に応じて互いに反対方向に略半回転させられるように対称配置されている。したがって、各揺動アーム３１，３２における基端部３１Ｃ，３２Ｃの回転中心３１Ｄ，３２Ｄは、２つの案内溝２１，２２に平行な同一直線上に位置する。また、基端部３１Ｃ，３２Ｃの回転中心３１Ｄ，３２Ｄから先端部３１Ａ，３２Ａのクランクピン３１Ｂ，３２Ｂまでとされる揺動アーム３１，３２の回転半径は、スライドドア１０の移動ストロークのほぼ半分相当とされている。さらに、案内溝２１，２２の端折れ部２１Ａ，２２Ａは、揺動アーム３１，３２が回転する際にクランクピン３１Ｂ，３２Ｂが描く軌跡と一致すべく、揺動アーム３１，３２の回転半径とほぼ同じ曲率半径として部分的に湾曲形成されている。これにより、クランクピン３１Ｂ，３２Ｂが端折れ部２１Ａ，２２Ａに添って位置する状態では、スライドドア１０に外力を加えてもスライダフレーム２０は上下動しない。特に図３を参照して説明すると、左側の揺動アーム３１は、先端部３１Ａを最上部に位置させた状態から、時計回りに略半回転して先端部３１Ａを最下部に位置させた状態まで回転可能とされる一方、右側の揺動アーム３２は、先端部３２Ａを最上部に位置させた状態から、反時計回りに略半回転して先端部３２Ａを最下部に位置させた状態まで回転可能とされる。なお、左右両側の揺動アーム３１，３２は、互いに回転方向が異なるものとされるが、回転速度および回転角が同一とされる。
【００３１】
駆動系４０は、揺動アーム３１，３２の各基端部３１Ｃ，３２Ｃの外周に形成されたアームギア４１，４２、これらのアームギア４１，４２を互いに連結して反対方向に回転させる２つの同期ギア４３，４４、正逆両方向に回転自在として回転駆動力を発生する駆動モータＭ、ならびに駆動モータＭからの回転駆動力を減速しつつ一方の同期ギア４３へと伝える減速ギア列としてのベルト４５、プーリギア４６、２つの減速ギア４７，４８などにより構成される。特に図３を参照して説明すると、駆動系４０においては、駆動モータＭが時計回りに回転すると、ベルト４５を介してプーリギア４６が同じく時計回りに回転し、このプーリギア４６と噛み合う減速ギア４７が反時計回りに回転し、この減速ギア４７と噛み合う他方の減速ギア４８が時計回りに回転し、この減速ギア４８と噛み合う左側の同期ギア４３が反時計回りに回転し、この同期ギア４３とアームギア４１が噛み合うことで左側の揺動アーム３１が時計回りに回転する。これと同時に、右側の同期ギア４４は、左側の同期ギア４３と噛み合うことで時計回りに回転し、この同期ギア４４とアームギア４２が噛み合うことで右側の揺動アーム３２が反時計回りに回転するように設計されている。もちろん、駆動モータＭが反時計回りに回転する場合には、上記とは逆方向として左右両側の揺動アーム３１，３２が同時に回転することとなる。なお、駆動モータＭの回転方向は、スライドドア１０の移動停止位置を検出するスイッチ（図示省略）などからの信号に応じて切り替えられる。
【００３２】
次に、図２および図３のほか、他の図面も参照してスライドドア移動機構の動作について説明する。
【００３３】
図４ないし図７は、スライドドア移動機構における一連の動きを説明するための説明図である。特に、先述の図２および図３は、スライドドア１０が閉じた状態に対応する図、図４および図５は、スライドドア１０が移動途中でほぼ半分開いた状態に対応する図、図６および図７は、スライドドア１０が完全に開いた状態に対応する図である。これらの図のうち、全体の動きが最も分かり易い、図３、図５、および図７を主要参照図として以下に説明する。
【００３４】
まず、図３に示すように、スライドドア１０がディスク回転部１１を完全に閉じた状態の場合、左右両側の揺動アーム３１，３２は、時計でたとえて言うと、それぞれ１１時５５分と１２時５分とを概ね指す位置に停止した状態にあり、駆動モータＭは、回転動作を停止した状態にある。このとき、クランクピン３１Ｂ，３２Ｂが案内溝２１，２２の端折れ部２１Ａ，２２Ａに入り込んだ状態とされることから、各揺動アーム３１，３２は、確実に固持された状態となる。
【００３５】
つまり、案内溝２１，２２の端折れ部２１Ａ，２２Ａと揺動アーム３１，３２の先端部３１Ａ，３２Ａにおけるクランクピン３１Ｂ，３２Ｂとの掛かり具合から、たとえばスライドドア１０を手で下方向に動かそうとしても、揺動アーム３１，３２が回転することなくスライドドア１０が固定された状態で動くことはない。
【００３６】
次に、図３の状態から駆動モータＭが時計回りに回転すると、左右両側の揺動アーム３１，３２には、それぞれ所定方向に回転する駆動力が加わり、各揺動アーム３１，３２の先端部３１Ａ，３２Ａが斜め下方に向けて動き出そうとする。すると、先端部３１Ａ，３２Ａにおけるクランクピン３１Ｂ，３２Ｂが案内溝２１，２２に添って徐々に滑り移動し始め、この案内溝２１，２２を従節としてスライダフレーム２０が下方向に移動し始める。したがって、スライダフレーム２０に一体化されたスライドドア１０も、下方向に移動し始める。
【００３７】
このような移動開始直後は、クランクピン３１Ｂ，３２Ｂの案内溝２１，２２に添って左右方向に移動する量が上下方向の移動量に比べて大きいため、スライドドア１０の移動速度は低速とされ、ゆっくりとスライドドア１０が下降し始めることとなる。
【００３８】
さらに駆動モータＭが時計回りに回転し、左右両側の揺動アーム３１，３２がそれぞれ３時、９時を指す通過位置にて回転途中の状態となると、図５に示すように、先端部３１Ａ，３２Ａにおけるクランクピン３１Ｂ，３２Ｂが案内溝２１，２２に添って互いに最も近づいた状態となる。このとき、各揺動アーム３１，３２は、回転速度を一定として回転しているが、クランクピン３１Ｂ，３２Ｂの上下方向の移動量が最大となることから、スライドドア１０の移動速度も最大となり、最も速い速度でスライドドア１０が下降する。
【００３９】
さらに駆動モータＭが時計回りに回転し、左右両側の揺動アーム３１，３２が回転すると、クランクピン３１Ｂ，３２Ｂの上下方向の移動量がしだいに小さくなるため、スライドドア１０の移動速度は徐々に低下し、ゆっくりと減速しながらスライドドア１０が下降する。
【００４０】
最終的には、図７に示すように、左右両側の揺動アーム３１，３２がほぼ６時を指す位置に至ると、クランクピン３１Ｂ，３２Ｂが再び案内溝２１，２２の端折れ部２１Ａ，２２Ａに入り込んだ状態となり、各揺動アーム３１，３２が確実に固持された状態でスライドドア１０の移動が停止する。これにより、スライドドア１０は、ディスク回転部１１を完全に開放した状態となる。
【００４１】
以上説明した一連の動作は、スライドドア１０を閉じた状態から開いた状態へと下降させるのに伴うものであるが、逆に、スライドドア１０を開いた状態から閉じた状態へと上昇させる場合には、上記した一連の動作を逆にたどれば良い。
【００４２】
したがって、上記スライドドア移動機構によれば、図２ないし図７に明らかなに示すように、筐体１２の内部スペースには、スライダフレーム２０が移動できるだけの空間や駆動系４０などの設置空間のほか、揺動アーム３１，３２が回転できるだけの空間を十分確保することができる。そのため、内部スペースを上下方向に限りなく切り詰めて最小寸法Ｈ１（図３参照）としても、揺動アーム３１，３２を含む全部品を内部スペースに十分収めることができるので、寸法の制約を受けることなく筐体１２のサイズを上下方向に縮めることができ、オーディオ装置Ａ全体の小型化を図ることができる。
【００４３】
また、揺動アーム３１，３２が停止した状態では、案内溝２１，２２の端折れ部２１Ａ，２２Ａとクランクピン３１Ｂ，３２Ｂとの掛かり具合からスライドドア１０が固定した状態とされるので、スライドドア１０を手で上下に動かそうとしても動くことはなく、確実なドアロックを実現することができる。
【００４４】
さらに、揺動アーム３１，３２の回転速度を一定とすべく駆動モータＭの回転数を一定としても、移動開始直後や移動停止直前では、スライドドア１０の移動速度が低速となる一方で、移動ストロークのほぼ中間を移動する状態では、その移動速度が高速となる。つまり、揺動アーム３１，３２と案内溝２１，２２との相対的な位置関係に応じてスライドドア１０の移動速度が変動するので、品位的に変化のあるスライドドア１０の動きを揺動アーム３１，３２などの機械的仕組みだけで安価に実現することができる。
【００４５】
さらに、本発明に係るスライドドア移動機構の他の実施形態について説明する。
【００４６】
本発明に係るスライドドア移動機構の他の実施形態としては、図８に基本的形態を示すが、この図に示すスライドドア移動機構も、先の実施形態と同様に、図１のオーディオ装置Ａに内蔵されたものとする。図８は、本発明の他の実施形態として、スライドドア移動機構の内部構造を後方から示した後方断面図である。なお、図８においても、内部構造が良く分かるように一部部材を透かして示し、便宜上、図示省略した部材あるいは部分もある。また、先の実施形態と同様とする部材あるいは部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
図８に示すように、他の実施形態に係るスライドドア移動機構は、スライドドア１０、スライダフレーム２０、２つの案内溝５１，５２、２つの揺動アーム３１，３２、ならびに２つの揺動アーム３１，３２に対して回転駆動力を伝える駆動系６０などを有して概略構成されている。
【００４８】
２つの案内溝５１，５２は、スライダフレーム２０のフレーム中央部２０Ａに左右方向に沿って細長く開口形成されたものであるが、互いに一定の平行間隔Ｐをもって斜交い状に左上寄りと右下寄りに並べた形態とされている。また、各案内溝５１，５２には、全体的に観て外寄りの末端部分に若干下方に向けて端折れした格好の端折れ部５１Ａ，５２Ａが形成されている。これらの端折れ部５１Ａ，５２Ａも、揺動アーム３１，３２が回転する際にクランクピン３１Ｂ，３２Ｂが描く軌跡と一致すべく、揺動アーム３１，３２の回転半径とほぼ同じ曲率半径として部分的に湾曲形成されている。これにより、クランクピン３１Ｂ，３２Ｂが端折れ部５１Ａ，５２Ａに添って位置する状態では、スライドドア１０に外力を加えてもスライダフレーム２０は上下動しない。
【００４９】
２つの揺動アーム３１，３２は、先の実施形態とほぼ同様のものであるが、各基端部３１Ｃ，３２Ｃの回転中心３１Ｄ，３２Ｄを結ぶ直線Ｌ１が案内溝５１，５２に平行な直線Ｌ２と鋭角をなすように左上寄りと右下寄りに偏って配置されている。
【００５０】
駆動系６０は、先の実施形態と一部一致するが、揺動アーム３１，３２の各基端部３１Ｃ，３２Ｃの外周に形成されたアームギア６１，６２、これらのアームギア６１，６２を互いに連結して反対方向に回転させる２つの同期ギア６３，６４、正逆両方向に回転自在として回転駆動力を発生する駆動モータＭ、ならびに駆動モータＭからの回転駆動力を減速しつつ一方のアームギア６１へと伝える減速ギア列としてのベルト４５、プーリギア４６、２つの減速ギア４７，４８などにより構成される。さらに具体的に説明すると、駆動系６０においては、駆動モータＭが反時計回りに回転すると、ベルト４５を介してプーリギア４６が同じく反時計回りに回転し、このプーリギア４６と噛み合う減速ギア４７が時計回りに回転し、この減速ギア４７と噛み合う他方の減速ギア４８が反時計回りに回転し、この減速ギア４８と左側のアームギア６１とが噛み合うことにより、左側の揺動アーム３２が時計回りに回転する。これと同時に、アームギア６１に噛み合う左側の同期ギア６３が反時計回りに回転し、この同期ギア６３と噛み合う右側の同期ギア６４が時計回りに回転し、さらにこの同期ギア６４と右側のアームギア６２とが噛み合うことにより、右側の揺動アーム３２が反時計回りに回転するように設計されている。
【００５１】
なお、他の実施形態についても一連の動きは、駆動モータＭの回転方向が逆とされる以外は先の実施形態とほぼ同様であるため、図８のほかに図９および図１０に動作状態を単に示し、その説明を省略する。
【００５２】
したがって、他の実施形態によるスライドドア移動機構によれば、図８ないし図１０に明らかに示すように、２つの揺動アーム３１，３２が互いに干渉することなく回転可能とされ、先の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
特に図１０に示すように、揺動アーム３１，３２の各基端部３１Ｃ，３２Ｃの回転中心３１Ｄ，３２Ｄに関し、左右方向に沿って隔てた中心間距離Ｃ１は、先の実施形態として図７に示す中心間距離Ｃよりも短くなるので、内部スペースを左右方向に切り詰めて筐体１２のサイズを小さくすることができ、オーディオ装置Ａ全体の小型化をより一層図ることができる。
【００５４】
なお、本発明は、上記した各実施形態に限定されるものではない。
【００５５】
オーディオ装置Ａとしては、ＣＤプレーヤに限らず、たとえばＤＶＤやＭＤなどのプレーヤであっても良く、広く言えば、スライドドア移動機構は、オーディオ装置Ａに限らず、他の電子機器の操作部前面などに設けられたスライドドアを開閉させるためのものとしても良い。
【００５６】
スライドドア移動機構は、スライドドア１０を上下方向に限らず、左右方向や水平方向に沿って移動させるように設計されたものであっても良い。もちろん、上記の各実施形態とは逆に、スライドドア１０が上昇すれば開いた状態となり、下降することで閉じた状態となるように構成しても良い。
【００５７】
図３、図５および図７に示す２つの案内溝２１，２２は、互いに同一直線上に沿って直列状に並べた形態としたが、これらが一続きとなった形態の１つの案内溝としても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るオーディオ装置の一例を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態として、スライドドア移動機構の内部構造を側方から示した側方断面図である。
【図３】本発明の一実施形態として、スライドドア移動機構の内部構造を後方から示した後方断面図である。
【図４】スライドドア移動機構における一連の動きを説明するための説明図である。
【図５】スライドドア移動機構における一連の動きを説明するための説明図である。
【図６】スライドドア移動機構における一連の動きを説明するための説明図である。
【図７】スライドドア移動機構における一連の動きを説明するための説明図である。
【図８】本発明の他の実施形態として、スライドドア移動機構の内部構造を後方か示した後方断面図である。
【図９】他の実施形態による一動作状態を示す状態図である。
【図１０】他の実施形態による一動作状態を示す状態図である。
【図１１】スライドドアを移動させる従来の仕組みを説明するための説明図である。
【図１２】スライドドアを移動させる従来の仕組みを説明するための説明図である。
【符号の説明】
Ａ オーディオ装置
１ コンパクトディスク
１０ スライドドア
１１ ディスク回転部
１２ 筐体
２０ スライダフレーム
２１，２２ 案内溝
２１Ａ，２２Ａ 端折れ部
３１，３２ 揺動アーム
３１Ａ，３２Ａ 先端部
３１Ｂ，３２Ｂ クランクピン
３１Ｃ，３２Ｃ 基端部
３１Ｄ，３２Ｄ 回転中心
４０ 駆動系
４１，４２ アームギア
４３，４４ 同期ギア
Ｍ 駆動モータ
４５ ベルト
４６ プーリギア
４７，４８ 減速ギア
５１，５２ 案内溝
５１Ａ，５２Ａ 端折れ部
６０ 駆動系
６１，６２ アームギア
６３，６４ 同期ギア
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば縦型のＣＤプレーヤなどにおけるスライドドアをスライド移動させるためのスライドドア移動機構、およびそのようなスライドドア移動機構を備えたオーディオ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、縦型のＣＤプレーヤには、ディスク回転部を覆うためにスライドドアが設けられており、このスライドドアは、鉛直方向に沿って上下移動させられることで開閉可能とされている。
【０００３】
図１１および図１２は、スライドドアを移動させる従来の仕組みを説明するための説明図である。特に、図１１は、スライドドアが閉じた状態の断面図、図１２は、スライドドアが開いた状態の断面図であるが、内部構造が良く分かるように一部部材を透かして示している。これらの図に示すように、スライドドア１００を移動させるためのスライドドア移動機構としては、ラック２００およびピニオン３００が一般的に用いられる。スライドドア１００は、ラック２００の下端部２００Ａがピニオン３００と噛み合う位置で、ディスク回転部１１０を閉じた状態とする一方、ラック２００の上端部２００Ｂがピニオン３００と噛み合う位置で、ディスク回転部１１０を開いた状態とする。つまり、スライドドア１００の移動ストロークＳは、ラック２００の長さＲに応じて一義的に決まっている。
【０００４】
ところで、ラック２００の下端部２００Ａおよび上端部２００Ｂには、ピニオン３００とのかかり代Ｒ１，Ｒ１が必要とされることから、スライドドア１００の移動ストロークＳよりもラック２００の長さＲの方が若干長い寸法とされる。そのため、筐体１２０の内部には、スライドドア１００の移動ストロークＳのほか、上下移動するラック２００の長さＲなどを考慮し、鉛直方向に縦寸法Ｈとした内部スペースが確保されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ラック２００およびピニオン３００を用いたスライドドア移動機構では、上記したようにラック２００の長さＲに応じた縦寸法Ｈの内部スペースを確保する必要があり、このような寸法の制約を受ける上では筐体１２０のサイズをスライド方向に縮めることができず、装置全体の小型化を図ることができなかった。
【０００６】
また、ラック２００およびピニオン３００にはロック機構がないため、ユーザが手で強制的にスライドドア１００を押し下げることができる。そうすると、ディスク回転部１１０が開いた状態となって高速回転中のディスクＤに手で触れられるおそれがあった。
【０００７】
さらに、スライドドア１００の動きを品位的に優れたものとするには、たとえばある程度の速度で動き始めた後、途中の位置から次第に減速して最終的に停止させるといった手法が用いられる。ところが、当然ながらラック２００およびピニオン３００では、一貫して等速運動による動きしかできない。そのため、スライドドア１００の動きに変化をつけるためには、移動停止位置を検出するスイッチのほか、減速位置を検出するスイッチなどを設けてピニオン３００の回転速度を途中で変化させなければならず、このような構成を採用する上ではコストアップを避けることができなかった。
【０００８】
【発明の開示】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、装置全体の小型化を可能とし、品位的に変化のあるスライドドアの動きや、確実なドアロックを安価に実現することができるスライドドア移動機構、およびスライドドア移動機構を備えたオーディオ装置を提供することを、その課題とする。
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１０】
すなわち、本発明の第１の側面によれば、スライドドアを所定のスライド方向に沿って移動させるためのスライドドア移動機構であって、スライドドアに一体化され、このスライドドアのスライド方向に沿って移動自在とされたスライダフレームと、スライダフレームに設けられ、スライドドアのスライド方向とは直交する方向に沿って細長状に形成された案内溝と、案内溝に先端部が案内され、基端部を中心に回転自在とされた揺動アームと、揺動アームの基端部に回転駆動力を伝える駆動系とを有することを特徴とする、スライドドア移動機構が提供される。
【００１１】
好ましい実施の形態によれば、案内溝は、２つの揺動アームの各先端部に対して従節となる２つの溝を、互いに同一直線上に沿って直列状に並べたものであり、２つの揺動アームは、これらの各先端部が２つの案内溝に案内されつつ、駆動系からの回転駆動力に応じて互いに反対方向に略半回転させられる。
【００１２】
他の好ましい実施の形態によれば、２つの揺動アームは、これらの各基端部の回転中心が２つの案内溝に平行な同一直線上に位置するように配置されている。
【００１３】
他の好ましい実施の形態によれば、案内溝は、２つの揺動アームの各先端部に対して従節となる２つの溝を、互いに一定の平行間隔をもって斜交い状に並べたものであり、２つの揺動アームは、これらの各先端部が２つの案内溝に案内されつつ、駆動系からの回転駆動力に応じて互いに反対方向に略半回転させられる。
【００１４】
他の好ましい実施の形態によれば、２つの揺動アームは、これらの各基端部の回転中心を結ぶ直線が２つの案内溝に平行な直線と鋭角をなすように配置されている。
【００１５】
他の好ましい実施の形態によれば、案内溝には、全体的に観て外寄りの末端部分に端折れした格好の端折れ部が形成されている。
【００１６】
他の好ましい実施の形態によれば、駆動系は、２つの揺動アームの各基端部に設けられたアームギア、これらアームギアを互いに連結して反対方向に回転させる同期ギア、正逆両方向に回転自在として回転駆動力を発生する駆動モータ、および駆動モータからの回転駆動力を減速しつつ同期ギアまたはアームギアのいずれかへと伝える減速ギア列からなる。
【００１７】
他の好ましい実施の形態によれば、スライドドアは、揺動アームの回転動作に連動して鉛直方向上下に往復移動させられる。
【００１８】
本発明の第２の側面によれば、スライドドアを所定のスライド方向に沿って移動させるためのスライドドア移動機構を備えたオーディオ装置であって、スライドドアに一体化され、このスライドドアのスライド方向に沿って移動自在とされたスライダフレームと、スライダフレームに設けられ、スライドドアのスライド方向とは交わる方向に沿って細長状に形成された案内溝と、案内溝に先端部が案内され、基端部を中心に回転自在とされた揺動アームと、揺動アームの基端部に回転駆動力を伝える駆動系とをスライドドア移動機構の構成として有することを特徴とする、スライドドア移動機構を備えたオーディオ装置が提供される。
【００１９】
好ましい実施の形態によれば、スライドドアは、オーディオディスクを鉛直面内で回転させる縦型のディスク回転部を覆うためのものであって、揺動アームの回転動作に連動して鉛直方向上下に往復移動させられる。
【００２０】
本発明によれば、２つの揺動アームが回転すると、各揺動アームの先端部が案内溝に案内されながら円弧を描くように変位し、この案内溝を従節としてスライダフレームとともにスライドドアがスライド方向に移動する。要するに、揺動アームの回転運動は、案内溝を介してスライドドアの直線運動に変換される。たとえば、揺動アームの基端部から先端部にかけての回転半径を、スライドドアの移動ストロークのほぼ半分相当とすると、揺動アームが略半回転するのに応じてスライドドアは、最上部の位置から最下部の位置まで直線的に上下移動する。このとき、移動中のスライドドアの動きとしては、揺動アームの先端部と案内溝との相対的な位置関係に応じて速い状態や遅い状態に変化する。
【００２１】
したがって、内部スペースとしては、スライダフレームの移動空間などのほか、揺動アームが回転できるだけの空間サイズが必要とされるが、この内部スペースをスライド方向に沿って限りなく切り詰めて最小サイズとしても揺動アームを含む機構全体を十分収めることができるので、寸法の制約を受けることなく筐体サイズをスライド方向に縮めることができ、装置全体の小型化を図ることができる。
【００２２】
また、揺動アームがスライド方向に沿ってほぼ真っ直ぐ停止した状態では、案内溝と揺動アームの先端部との掛かり具合からスライドドアが固定されるので、スライドドアを手で動かそうとしても動くことはなく、確実なドアロックを実現することができる。特に、案内溝を全体的に観て外寄りの末端部分に端折れした格好の端折れ部を形成した場合には、この端折れ部に添って揺動アームの先端部を位置させることにより、確実にスライドドアを固定した状態とすることができる。
【００２３】
さらに、揺動アームの回転速度を一定としても、その先端部と案内溝との相対的な位置関係に応じてスライドドアの動きが速くなったり遅くなったり途中で変化するので、品位的に変化のあるスライドドアの動きを安価に実現することができる。
【００２４】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う発明の実施の形態の説明によって、より明らかになるであろう。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
【００２６】
図１は、本発明に係るオーディオ装置の一例を示す外観斜視図である。この図に例示するオーディオ装置Ａは、縦型のＣＤプレーヤとして構成されたものであって、コンパクトディスク１を鉛直面内で回転させるための縦型のディスク回転部１１を備える。ディスク回転部１１の前面には、鉛直方向に沿って上下移動により開閉可能な平板状のスライドドア１０が設けられている。スライドドア１０は、ディスク回転部１１においてコンパクトディスク１が回転する様子を外側から観ることができるよう、全体的あるいは部分的に透明とされている。もちろん、スライドドア１０は、不透明であっても良く、それ自体の特性や構造に特徴を有するものではない。このようなスライドドア１０を鉛直方向に沿って上下移動させるべく、オーディオ装置Ａの筐体１２内部には、図示しないスライドドア移動機構が内蔵されており、スライドドア１０は、鉛直方向に沿うレール溝１３，１３を通じてスライドドア移動機構に組み付けられている。以下、図面を参照してスライドドア移動機構について詳述する。
【００２７】
本発明に係るスライドドア移動機構の一実施形態としては、図２および図３に示され、図２は、スライドドア移動機構の内部構造を側方から示した側方断面図、図３は、スライドドア移動機構の内部構造を後方から示した後方断面図である。なお、図２および図３においては、内部構造が良く分かるように一部部材を透かして示し、便宜上、図示省略した部材あるいは部分もある。これらの図に示すように、スライドドア移動機構は、スライドドア１０、スライダフレーム２０、２つの案内溝２１，２２、２つの揺動アーム３１，３２、ならびに２つの揺動アーム３１，３２に対して回転駆動力を伝える駆動系４０などを有して概略構成されている。
【００２８】
スライダフレーム２０は、スライドドア１０に一体化され、スライドドア１０が上下移動するスライド方向に沿って移動自在とされる。具体的に言うと、スライダフレーム２０は、スライドドア１０の左右両側部にレール溝１３，１３（図２および図３においては図示省略）を通して固定され、さらにディスク回転部１１に干渉することなく内部奥方で左右方向に延伸一体状としたフレーム中央部２０Ａを有するものである。
【００２９】
２つの案内溝２１，２２は、スライダフレーム２０のフレーム中央部２０Ａに左右方向に沿って細長く開口形成されたものであり、互いに同一直線上に沿って直列状に並べた形態とされている。また、各案内溝２１，２２には、全体的に観て外寄りの末端部分に若干下方に向けて端折れした格好の端折れ部２１Ａ，２２Ａが形成されている。なお、案内溝２１，２２は、開口形成されたものではなく、フランジ形成されたものであっても良い。
【００３０】
２つの揺動アーム３１，３２は、各案内溝２１，２２に先端部３１Ａ，３２Ａがクランクピン３１Ｂ，３２Ｂを介して添うように連結され、基端部３１Ｃ，３２Ｃが回転中心３１Ｄ，３２Ｄを支点として回転自在に支持されている。具体的に言うと、２つの揺動アーム３１，３２は、各先端部３１Ａ，３２Ａに固定されたクランクピン３１Ｂ，３２Ｂが２つの案内溝２１，２２に添って滑りながら、駆動系４０からの回転駆動力に応じて互いに反対方向に略半回転させられるように対称配置されている。したがって、各揺動アーム３１，３２における基端部３１Ｃ，３２Ｃの回転中心３１Ｄ，３２Ｄは、２つの案内溝２１，２２に平行な同一直線上に位置する。また、基端部３１Ｃ，３２Ｃの回転中心３１Ｄ，３２Ｄから先端部３１Ａ，３２Ａのクランクピン３１Ｂ，３２Ｂまでとされる揺動アーム３１，３２の回転半径は、スライドドア１０の移動ストロークのほぼ半分相当とされている。さらに、案内溝２１，２２の端折れ部２１Ａ，２２Ａは、揺動アーム３１，３２が回転する際にクランクピン３１Ｂ，３２Ｂが描く軌跡と一致すべく、揺動アーム３１，３２の回転半径とほぼ同じ曲率半径として部分的に湾曲形成されている。これにより、クランクピン３１Ｂ，３２Ｂが端折れ部２１Ａ，２２Ａに添って位置する状態では、スライドドア１０に外力を加えてもスライダフレーム２０は上下動しない。特に図３を参照して説明すると、左側の揺動アーム３１は、先端部３１Ａを最上部に位置させた状態から、時計回りに略半回転して先端部３１Ａを最下部に位置させた状態まで回転可能とされる一方、右側の揺動アーム３２は、先端部３２Ａを最上部に位置させた状態から、反時計回りに略半回転して先端部３２Ａを最下部に位置させた状態まで回転可能とされる。なお、左右両側の揺動アーム３１，３２は、互いに回転方向が異なるものとされるが、回転速度および回転角が同一とされる。
【００３１】
駆動系４０は、揺動アーム３１，３２の各基端部３１Ｃ，３２Ｃの外周に形成されたアームギア４１，４２、これらのアームギア４１，４２を互いに連結して反対方向に回転させる２つの同期ギア４３，４４、正逆両方向に回転自在として回転駆動力を発生する駆動モータＭ、ならびに駆動モータＭからの回転駆動力を減速しつつ一方の同期ギア４３へと伝える減速ギア列としてのベルト４５、プーリギア４６、２つの減速ギア４７，４８などにより構成される。特に図３を参照して説明すると、駆動系４０においては、駆動モータＭが時計回りに回転すると、ベルト４５を介してプーリギア４６が同じく時計回りに回転し、このプーリギア４６と噛み合う減速ギア４７が反時計回りに回転し、この減速ギア４７と噛み合う他方の減速ギア４８が時計回りに回転し、この減速ギア４８と噛み合う左側の同期ギア４３が反時計回りに回転し、この同期ギア４３とアームギア４１が噛み合うことで左側の揺動アーム３１が時計回りに回転する。これと同時に、右側の同期ギア４４は、左側の同期ギア４３と噛み合うことで時計回りに回転し、この同期ギア４４とアームギア４２が噛み合うことで右側の揺動アーム３２が反時計回りに回転するように設計されている。もちろん、駆動モータＭが反時計回りに回転する場合には、上記とは逆方向として左右両側の揺動アーム３１，３２が同時に回転することとなる。なお、駆動モータＭの回転方向は、スライドドア１０の移動停止位置を検出するスイッチ（図示省略）などからの信号に応じて切り替えられる。
【００３２】
次に、図２および図３のほか、他の図面も参照してスライドドア移動機構の動作について説明する。
【００３３】
図４ないし図７は、スライドドア移動機構における一連の動きを説明するための説明図である。特に、先述の図２および図３は、スライドドア１０が閉じた状態に対応する図、図４および図５は、スライドドア１０が移動途中でほぼ半分開いた状態に対応する図、図６および図７は、スライドドア１０が完全に開いた状態に対応する図である。これらの図のうち、全体の動きが最も分かり易い、図３、図５、および図７を主要参照図として以下に説明する。
【００３４】
まず、図３に示すように、スライドドア１０がディスク回転部１１を完全に閉じた状態の場合、左右両側の揺動アーム３１，３２は、時計でたとえて言うと、それぞれ１１時５５分と１２時５分とを概ね指す位置に停止した状態にあり、駆動モータＭは、回転動作を停止した状態にある。このとき、クランクピン３１Ｂ，３２Ｂが案内溝２１，２２の端折れ部２１Ａ，２２Ａに入り込んだ状態とされることから、各揺動アーム３１，３２は、確実に固持された状態となる。
【００３５】
つまり、案内溝２１，２２の端折れ部２１Ａ，２２Ａと揺動アーム３１，３２の先端部３１Ａ，３２Ａにおけるクランクピン３１Ｂ，３２Ｂとの掛かり具合から、たとえばスライドドア１０を手で下方向に動かそうとしても、揺動アーム３１，３２が回転することなくスライドドア１０が固定された状態で動くことはない。
【００３６】
次に、図３の状態から駆動モータＭが時計回りに回転すると、左右両側の揺動アーム３１，３２には、それぞれ所定方向に回転する駆動力が加わり、各揺動アーム３１，３２の先端部３１Ａ，３２Ａが斜め下方に向けて動き出そうとする。すると、先端部３１Ａ，３２Ａにおけるクランクピン３１Ｂ，３２Ｂが案内溝２１，２２に添って徐々に滑り移動し始め、この案内溝２１，２２を従節としてスライダフレーム２０が下方向に移動し始める。したがって、スライダフレーム２０に一体化されたスライドドア１０も、下方向に移動し始める。
【００３７】
このような移動開始直後は、クランクピン３１Ｂ，３２Ｂの案内溝２１，２２に添って左右方向に移動する量が上下方向の移動量に比べて大きいため、スライドドア１０の移動速度は低速とされ、ゆっくりとスライドドア１０が下降し始めることとなる。
【００３８】
さらに駆動モータＭが時計回りに回転し、左右両側の揺動アーム３１，３２がそれぞれ３時、９時を指す通過位置にて回転途中の状態となると、図５に示すように、先端部３１Ａ，３２Ａにおけるクランクピン３１Ｂ，３２Ｂが案内溝２１，２２に添って互いに最も近づいた状態となる。このとき、各揺動アーム３１，３２は、回転速度を一定として回転しているが、クランクピン３１Ｂ，３２Ｂの上下方向の移動量が最大となることから、スライドドア１０の移動速度も最大となり、最も速い速度でスライドドア１０が下降する。
【００３９】
さらに駆動モータＭが時計回りに回転し、左右両側の揺動アーム３１，３２が回転すると、クランクピン３１Ｂ，３２Ｂの上下方向の移動量がしだいに小さくなるため、スライドドア１０の移動速度は徐々に低下し、ゆっくりと減速しながらスライドドア１０が下降する。
【００４０】
最終的には、図７に示すように、左右両側の揺動アーム３１，３２がほぼ６時を指す位置に至ると、クランクピン３１Ｂ，３２Ｂが再び案内溝２１，２２の端折れ部２１Ａ，２２Ａに入り込んだ状態となり、各揺動アーム３１，３２が確実に固持された状態でスライドドア１０の移動が停止する。これにより、スライドドア１０は、ディスク回転部１１を完全に開放した状態となる。
【００４１】
以上説明した一連の動作は、スライドドア１０を閉じた状態から開いた状態へと下降させるのに伴うものであるが、逆に、スライドドア１０を開いた状態から閉じた状態へと上昇させる場合には、上記した一連の動作を逆にたどれば良い。
【００４２】
したがって、上記スライドドア移動機構によれば、図２ないし図７に明らかなに示すように、筐体１２の内部スペースには、スライダフレーム２０が移動できるだけの空間や駆動系４０などの設置空間のほか、揺動アーム３１，３２が回転できるだけの空間を十分確保することができる。そのため、内部スペースを上下方向に限りなく切り詰めて最小寸法Ｈ１（図３参照）としても、揺動アーム３１，３２を含む全部品を内部スペースに十分収めることができるので、寸法の制約を受けることなく筐体１２のサイズを上下方向に縮めることができ、オーディオ装置Ａ全体の小型化を図ることができる。
【００４３】
また、揺動アーム３１，３２が停止した状態では、案内溝２１，２２の端折れ部２１Ａ，２２Ａとクランクピン３１Ｂ，３２Ｂとの掛かり具合からスライドドア１０が固定した状態とされるので、スライドドア１０を手で上下に動かそうとしても動くことはなく、確実なドアロックを実現することができる。
【００４４】
さらに、揺動アーム３１，３２の回転速度を一定とすべく駆動モータＭの回転数を一定としても、移動開始直後や移動停止直前では、スライドドア１０の移動速度が低速となる一方で、移動ストロークのほぼ中間を移動する状態では、その移動速度が高速となる。つまり、揺動アーム３１，３２と案内溝２１，２２との相対的な位置関係に応じてスライドドア１０の移動速度が変動するので、品位的に変化のあるスライドドア１０の動きを揺動アーム３１，３２などの機械的仕組みだけで安価に実現することができる。
【００４５】
さらに、本発明に係るスライドドア移動機構の他の実施形態について説明する。
【００４６】
本発明に係るスライドドア移動機構の他の実施形態としては、図８に基本的形態を示すが、この図に示すスライドドア移動機構も、先の実施形態と同様に、図１のオーディオ装置Ａに内蔵されたものとする。図８は、本発明の他の実施形態として、スライドドア移動機構の内部構造を後方から示した後方断面図である。なお、図８においても、内部構造が良く分かるように一部部材を透かして示し、便宜上、図示省略した部材あるいは部分もある。また、先の実施形態と同様とする部材あるいは部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
図８に示すように、他の実施形態に係るスライドドア移動機構は、スライドドア１０、スライダフレーム２０、２つの案内溝５１，５２、２つの揺動アーム３１，３２、ならびに２つの揺動アーム３１，３２に対して回転駆動力を伝える駆動系６０などを有して概略構成されている。
【００４８】
２つの案内溝５１，５２は、スライダフレーム２０のフレーム中央部２０Ａに左右方向に沿って細長く開口形成されたものであるが、互いに一定の平行間隔Ｐをもって斜交い状に左上寄りと右下寄りに並べた形態とされている。また、各案内溝５１，５２には、全体的に観て外寄りの末端部分に若干下方に向けて端折れした格好の端折れ部５１Ａ，５２Ａが形成されている。これらの端折れ部５１Ａ，５２Ａも、揺動アーム３１，３２が回転する際にクランクピン３１Ｂ，３２Ｂが描く軌跡と一致すべく、揺動アーム３１，３２の回転半径とほぼ同じ曲率半径として部分的に湾曲形成されている。これにより、クランクピン３１Ｂ，３２Ｂが端折れ部５１Ａ，５２Ａに添って位置する状態では、スライドドア１０に外力を加えてもスライダフレーム２０は上下動しない。
【００４９】
２つの揺動アーム３１，３２は、先の実施形態とほぼ同様のものであるが、各基端部３１Ｃ，３２Ｃの回転中心３１Ｄ，３２Ｄを結ぶ直線Ｌ１が案内溝５１，５２に平行な直線Ｌ２と鋭角をなすように左上寄りと右下寄りに偏って配置されている。
【００５０】
駆動系６０は、先の実施形態と一部一致するが、揺動アーム３１，３２の各基端部３１Ｃ，３２Ｃの外周に形成されたアームギア６１，６２、これらのアームギア６１，６２を互いに連結して反対方向に回転させる２つの同期ギア６３，６４、正逆両方向に回転自在として回転駆動力を発生する駆動モータＭ、ならびに駆動モータＭからの回転駆動力を減速しつつ一方のアームギア６１へと伝える減速ギア列としてのベルト４５、プーリギア４６、２つの減速ギア４７，４８などにより構成される。さらに具体的に説明すると、駆動系６０においては、駆動モータＭが反時計回りに回転すると、ベルト４５を介してプーリギア４６が同じく反時計回りに回転し、このプーリギア４６と噛み合う減速ギア４７が時計回りに回転し、この減速ギア４７と噛み合う他方の減速ギア４８が反時計回りに回転し、この減速ギア４８と左側のアームギア６１とが噛み合うことにより、左側の揺動アーム３２が時計回りに回転する。これと同時に、アームギア６１に噛み合う左側の同期ギア６３が反時計回りに回転し、この同期ギア６３と噛み合う右側の同期ギア６４が時計回りに回転し、さらにこの同期ギア６４と右側のアームギア６２とが噛み合うことにより、右側の揺動アーム３２が反時計回りに回転するように設計されている。
【００５１】
なお、他の実施形態についても一連の動きは、駆動モータＭの回転方向が逆とされる以外は先の実施形態とほぼ同様であるため、図８のほかに図９および図１０に動作状態を単に示し、その説明を省略する。
【００５２】
したがって、他の実施形態によるスライドドア移動機構によれば、図８ないし図１０に明らかに示すように、２つの揺動アーム３１，３２が互いに干渉することなく回転可能とされ、先の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
特に図１０に示すように、揺動アーム３１，３２の各基端部３１Ｃ，３２Ｃの回転中心３１Ｄ，３２Ｄに関し、左右方向に沿って隔てた中心間距離Ｃ１は、先の実施形態として図７に示す中心間距離Ｃよりも短くなるので、内部スペースを左右方向に切り詰めて筐体１２のサイズを小さくすることができ、オーディオ装置Ａ全体の小型化をより一層図ることができる。
【００５４】
なお、本発明は、上記した各実施形態に限定されるものではない。
【００５５】
オーディオ装置Ａとしては、ＣＤプレーヤに限らず、たとえばＤＶＤやＭＤなどのプレーヤであっても良く、広く言えば、スライドドア移動機構は、オーディオ装置Ａに限らず、他の電子機器の操作部前面などに設けられたスライドドアを開閉させるためのものとしても良い。
【００５６】
スライドドア移動機構は、スライドドア１０を上下方向に限らず、左右方向や水平方向に沿って移動させるように設計されたものであっても良い。もちろん、上記の各実施形態とは逆に、スライドドア１０が上昇すれば開いた状態となり、下降することで閉じた状態となるように構成しても良い。
【００５７】
図３、図５および図７に示す２つの案内溝２１，２２は、互いに同一直線上に沿って直列状に並べた形態としたが、これらが一続きとなった形態の１つの案内溝としても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るオーディオ装置の一例を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態として、スライドドア移動機構の内部構造を側方から示した側方断面図である。
【図３】本発明の一実施形態として、スライドドア移動機構の内部構造を後方から示した後方断面図である。
【図４】スライドドア移動機構における一連の動きを説明するための説明図である。
【図５】スライドドア移動機構における一連の動きを説明するための説明図である。
【図６】スライドドア移動機構における一連の動きを説明するための説明図である。
【図７】スライドドア移動機構における一連の動きを説明するための説明図である。
【図８】本発明の他の実施形態として、スライドドア移動機構の内部構造を後方か示した後方断面図である。
【図９】他の実施形態による一動作状態を示す状態図である。
【図１０】他の実施形態による一動作状態を示す状態図である。
【図１１】スライドドアを移動させる従来の仕組みを説明するための説明図である。
【図１２】スライドドアを移動させる従来の仕組みを説明するための説明図である。
【符号の説明】
Ａ オーディオ装置
１ コンパクトディスク
１０ スライドドア
１１ ディスク回転部
１２ 筐体
２０ スライダフレーム
２１，２２ 案内溝
２１Ａ，２２Ａ 端折れ部
３１，３２ 揺動アーム
３１Ａ，３２Ａ 先端部
３１Ｂ，３２Ｂ クランクピン
３１Ｃ，３２Ｃ 基端部
３１Ｄ，３２Ｄ 回転中心
４０ 駆動系
４１，４２ アームギア
４３，４４ 同期ギア
Ｍ 駆動モータ
４５ ベルト
４６ プーリギア
４７，４８ 減速ギア
５１，５２ 案内溝
５１Ａ，５２Ａ 端折れ部
６０ 駆動系
６１，６２ アームギア
６３，６４ 同期ギア
Claims (10)
- スライドドアを所定のスライド方向に沿って移動させるためのスライドドア移動機構であって、
前記スライドドアに一体化され、このスライドドアのスライド方向に沿って移動自在とされたスライダフレームと、
前記スライダフレームに設けられ、前記スライドドアのスライド方向とは交わる方向に沿って細長状に形成された案内溝と、
前記案内溝に先端部が案内され、基端部を中心に回転自在とされた揺動アームと、
前記揺動アームの基端部に回転駆動力を伝える駆動系と、
を有することを特徴とする、スライドドア移動機構。 - 前記案内溝は、２つの前記揺動アームの各先端部に対して従節となる２つの溝を、互いに同一直線上に沿って直列状に並べたものであり、前記２つの揺動アームは、これらの各先端部が前記２つの案内溝に案内されつつ、前記駆動系からの回転駆動力に応じて互いに反対方向に略半回転させられる、請求項１に記載のスライドドア移動機構。
- 前記２つの揺動アームは、これらの各基端部の回転中心が前記２つの案内溝に平行な同一直線上に位置するように配置されている、請求項２に記載のスライドドア移動機構。
- 前記案内溝は、２つの前記揺動アームの各先端部に対して従節となる２つの溝を、互いに一定の平行間隔をもって斜交い状に並べたものであり、前記２つの揺動アームは、これらの各先端部が前記２つの案内溝に案内されつつ、前記駆動系からの回転駆動力に応じて互いに反対方向に略半回転させられる、請求項１に記載のスライドドア移動機構。
- 前記２つの揺動アームは、これらの各基端部の回転中心を結ぶ直線が前記２つの案内溝に平行な直線と鋭角をなすように配置されている、請求項４に記載のスライドドア移動機構。
- 前記案内溝には、全体的に観て外寄りの末端部分に端折れした格好の端折れ部が形成されている、請求項１ないし５のいずれかに記載のスライドドア移動機構。
- 前記駆動系は、前記２つの揺動アームの各基端部に設けられたアームギア、これらアームギアを互いに連結して反対方向に回転させる同期ギア、正逆両方向に回転自在として回転駆動力を発生する駆動モータ、および前記駆動モータからの回転駆動力を減速しつつ前記同期ギアまたは前記アームギアのいずれかへと伝える減速ギア列からなる、請求項２ないし６のいずれかに記載のスライドドア移動機構。
- 前記スライドドアは、前記揺動アームの回転動作に連動して鉛直方向上下に往復移動させられる、請求項１ないし７のいずれかに記載のスライドドア移動機構。
- スライドドアを所定のスライド方向に沿って移動させるためのスライドドア移動機構を備えたオーディオ装置であって、
前記スライドドアに一体化され、このスライドドアのスライド方向に沿って移動自在とされたスライダフレームと、
前記スライダフレームに設けられ、前記スライドドアのスライド方向とは交わる方向に沿って細長状に形成された案内溝と、
前記案内溝に先端部が案内され、基端部を中心に回転自在とされた揺動アームと、
前記揺動アームの基端部に回転駆動力を伝える駆動系と、
を前記スライドドア移動機構の構成として有することを特徴とする、スライドドア移動機構を備えたオーディオ装置。 - 前記スライドドアは、オーディオディスクを鉛直面内で回転させる縦型のディスク回転部を覆うためのものであって、前記揺動アームの回転動作に連動して鉛直方向上下に往復移動させられる、請求項９に記載のスライドドア移動機構を備えたオーディオ装置。
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