JP6516206B2 - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。

近年の車両には、表示器からコンバイナに映像を投射するヘッドアップディスプレイ装置が搭載されたものがある。こうしたヘッドアップディスプレイ装置では、表示器からコンバイナに映像を投射する際、コンバイナ表示面において所定の表示寸法の映像を得るために、表示器とコンバイナとの間に所定の距離（即ち、光路長）が確保されている。

また、コンバイナは、使用時には装置筐体の外へと展開されるが、非使用時には装置筐体内に収容される。具体的にいえば、コンバイナが収容された非使用時の装置筐体は、そのコンバイナの出入り口と、映像の通過光路との双方を塞ぐよう、カバーによって蓋された状態となる。使用時には、このカバーが移動して、塞がれていたコンバイナの出入り口が露出し、コンバイナが装置筐体の外の所定の表示位置まで移動可能となるとともに、塞がれていた映像の通過光路も確保される。

特許第５０２０２５２号公報

このようなヘッドアップディスプレイ装置では、通常、カバーとコンバイナとのそれぞれに駆動源を設け、それら駆動源を制御部がそれぞれ駆動制御する構成をとる。そして、その駆動制御の際には、カバーとコンバイナとを互いに干渉しないよう移動させる構成が必要となる。具体的にいえば、コンバイナが装置筐体内に収容されている状態においてコンバイナの出入り口を塞いでいるカバーをまず先に移動させ、コンバイナの出入り口を確保した後に、コンバイナを装置筐体外へと移動させる時間差制御及び可動機構が必要となる。その結果、制御及び機構が複雑かつ大型化してしまうという課題がある。

また、機構の大型化は、それを収容する装置筐体の大型と、駆動源への負荷の増大という別の課題も生じさせてしまう。

本発明の課題は、装置筐体のカバーとコンバイナとの双方を移動させる機構を、従来よりもシンプルな機構で実現したヘッドアップディスプレイ装置を提供することにある。

上記課題を解決するためのヘッドアップディスプレイ装置は、
装置筐体内に収容される収容位置と、前記装置筐体の外にてユーザにより視認可能となる表示位置との間で移動可能なコンバイナと、
表示像となる光を、前記装置筐体の内部から筐体開口を通る形で、前記表示位置にある前記コンバイナに投射する表示手段と、
前記装置筐体における前記コンバイナの出入り口と前記筐体開口とを閉状態とする閉位置と、前記出入り口と前記筐体開口とを開状態とする開位置との間で移動可能なカバーと、
所定の回転軸線周りを回転可能に設けられるとともに、前記コンバイナと前記カバーとがそれぞれ前記回転軸線周りの異なる位置にて連結するとともに、前記回転軸線周りにおいて、前記コンバイナが前記表示位置に、かつ前記カバーが前記開位置に位置する所定の第一角度位置と、前記コンバイナが前記収容位置に、かつ前記カバーが前記閉位置に位置する所定の第二角度位置と、の間で揺動動作可能な回転体と、
前記回転体を前記第一角度位置と前記第二角度位置との間で揺動動作させる駆動部と、
を備え、
前記駆動部による前記回転体の揺動制御のみで、前記カバーの前記開位置と前記閉位置との間での位置移動と、前記コンバイナの前記表示位置と前記収容位置との間での位置移動との双方を同時に行うことを特徴とする。

上記構成によれば、回転体の揺動動作によって、カバーの開位置と閉位置との間での位置移動と、コンバイナの表示位置と収容位置との間での位置移動との双方が同時に実行される。したがって、カバーとコンバイナとのそれぞれに設けられた駆動源をそれぞれ駆動制御する必要が無く、回転体を回転させる駆動源のみを駆動制御するだけでよい。

また、回転体に連結するカバーとコンバイナとは、回転体が回転しても互いの位置関係を保ったまま相対的に回転するため、互いが干渉することがない。したがって、カバーの移動開始タイミングとコンバイナの移動開始タイミングとをずらすような制御や機構は不要である。コンバイナとの双方を移動させる可動機構が、回転体を備えるシンプルな機構で実現され、回転体の駆動制御もまたその回転体を揺動させるだけのシンプルな制御となる。

ヘッドアップディスプレイ装置に関する構成と車室内における配置を簡略的に示した図。 図１のヘッドアップディスプレイ装置においてカバーが閉じた状態の外観を示す斜視図。 図１のヘッドアップディスプレイ装置においてカバーが開いた状態の外観を示す斜視図。 図１のヘッドアップディスプレイ装置においてカバーが閉じた状態の内部構造を示す斜視図。 図１のヘッドアップディスプレイ装置においてカバーが開いた状態の内部構造を示す斜視図。 図１のヘッドアップディスプレイ装置においてカバーが閉じた状態の内部構造を示す側面図。 図１のヘッドアップディスプレイ装置においてカバーが開いた状態の内部構造を示す側面図。 図１のヘッドアップディスプレイ装置においてカバーが閉じた状態を示す上面図。 図１のヘッドアップディスプレイ装置においてカバーが開いた状態を示す上面図。 図１のヘッドアップディスプレイ装置におけるカバーの移動を示した図。 図１のヘッドアップディスプレイ装置における閉状態のカバーを簡略的に示した図。 図７ＡのI−I断面図。 図７Ｂのカバーを開状態とした場合の図。 図１のヘッドアップディスプレイ装置の第一変形例における閉状態のカバーを簡略的に示した図。 図８ＡのII−II断面図。 図８Ｂのカバーを開状態とした場合の図。 図１のヘッドアップディスプレイ装置の第二変形例における閉状態のカバーを簡略的に示した図。 図９ＡのIII−III断面図。 図９Ｂのカバーを開状態とした場合の図。 ヘッドアップディスプレイ装置の第三変形例に関する構成と車室内における配置を簡略的に示した図。 図１のヘッドアップディスプレイ装置の第四変形例における閉状態のカバーを簡略的に示した図。 図１１ＡのIV−IV断面図。 図１１Ｂのカバーを開状態とした場合の図。

図１のヘッドアップディスプレイ装置１は、車両１００に搭載される車両用表示装置の一例である。ヘッドアップディスプレイ装置１は、例えば車室内の、運転者９が着座する空間、すなわち運転席空間の前方位置にあるインストルメントパネル部１０に配置される。

ヘッドアップディスプレイ装置１は、インストルメントパネル部１０の内部に組み込まれる装置筐体２（図２Ａ及び図２Ｂ参照）を有する。装置筐体２の内部には、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、コンバイナ４と、表示部５（図１参照）と、回転体７１を含む可動機構７と、制御部８（図１参照）と、が配置される。また、図２Ｂ，図４Ｂに示すように、装置筐体２の上面には開口２Ｈ（以下、筐体開口２Ｈともいう）が形成され、その開口２Ｈを塞ぐようにカバー３が配置される（図２Ａ，図３Ａ，図４Ａ参照）。また、インストルメントパネル部１０の上面にも開口１０Ｈ（図１参照）が形成されており、装置筐体２は、その開口１０Ｈの位置に自身の開口２Ｈが位置する形で、インストルメントパネル部１０の内部に配置される。

カバー３は、装置筐体２におけるコンバイナ４の出入り口２４Ｈ（図５Ｂ及び図６参照）及び筐体開口２Ｈを閉状態とする閉位置と、その出入り口２４Ｈ及び筐体開口２Ｈを開状態とする開位置との間で移動可能である。また、カバー３は、この移動によって開位置にあるときには、装置筐体２の内部に収容された収容状態となる。収容状態のカバー３は、第一側に対しその逆の第二側が曲がることで貫通孔３Ｈを形成する曲がり状態となっている。この貫通孔３Ｈは、表示部５から出射される表示像をなす光の通過孔として機能する。表示部５から出射される光は、この貫通孔３Ｈを通過し、さらには筐体開口２Ｈを通過する形で、装置筐体２の外部のコンバイナ４に投射される。

ここでのカバー３は、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、第一側の第一カバー部３１と、その逆の第二側の第二カバー部３２と、それら第一カバー部３１と第二カバー部３２とを所定の回転軸線３ｘ１の周りにおいて回動可能に連結する連結部３３と、を有する。つまり、カバー３は、図７Ｃに示すように、連結部３３を起点にして、第一カバー部３１側と第二カバー部３２側とが折れ曲がった折れ曲がり状態とすることができる。上記開位置のカバー３は、図２Ｂ及び図３Ｂに示すように、この折れ曲がり状態となって装置筐体２の内部に収容される。一方、図７Ｂに示すように、第一カバー部３１と第二カバー部３２とはそれぞれ板状をなしており、カバー３は、第一カバー部３１と第二カバー部３２とが平面状に並んだ平面状態とすることもできる。上記閉位置のカバー３は、図２Ａ及び図３Ａに示すように、この平面状態となって筐体開口２Ｈに配置され、筐体開口２Ｈを閉じて蓋した状態となる。

第一カバー部３１と第二カバー部３２とは、回転軸線３ｘ１の周りにおける互いの角度θが所定の開角度θＢをなす状態にある場合に（図４Ｂ参照）、その角度差により貫通孔３Ｈが形成される状態（即ち、貫通孔３Ｈの形成状態：図３Ｂ参照）となる。他方、第一カバー部３１と第二カバー部３２とは、所定の閉角度θＡをなす状態にある場合に（図４Ａ参照）、その貫通孔３Ｈが塞がれる状態（即ち、貫通孔３Ｈの非形成状態：図３Ａ参照）となる。ここでは、閉角度θＡが０度となるときに貫通孔３Ｈが塞がれる。そして、角度θが角度θＡより大きい折れ曲がり状態となるに伴い貫通孔３Ｈが形成される。なお、ここでの第一カバー部３１と第二カバー部３２との折れ曲がり角度θは、図４Ａの閉角度θＡにおいて最少となり、図４Ｂの開角度θＢにおいて最大となる。

第一カバー部３１と第二カバー部３２とは、互いが閉角度θＡをなす状態において、図５Ａに示すように、一方が凹部３Ｂを有し、他方がその凹部３Ｂの内側に入り込んで塞ぐ閉塞部としての凸部３Ａを有した形状をなす。凹部３Ｂをなす凹んだ空間が貫通孔３Ｈとなる部分である。凸部３Ａがその凹部３Ｂの凹んだ空間内を塞いだ状態が、貫通孔３Ｈの塞がれた角度状態（図４Ａ及び図５Ａ参照）であり、凸部３Ａが凹部３Ｂの凹んだ空間内に無い状態が貫通孔３Ｈが開口した角度状態（図４Ｂ及び図５Ｂ参照）である。ここでは第一カバー部３１が凹部３Ｂを有し、第二カバー部３２が凸部３Ａを有する。

カバー３は、可動機構７によって、装置筐体２の筐体開口２Ｈを閉状態とする閉位置（図４Ａ及び図５Ａ参照）と、筐体開口２Ｈを開状態とする開位置（図４Ｂ及び図５Ｂ参照）との間を移動する。この移動に伴い、カバー３は、上記の折れ曲がり動作（即ち上記の角度θの変化）を生じる。この折れ曲がり動作は、カバー３が、図４Ａ及び図４Ｂに示すカバー用ガイド部をなすカム溝３４１，３４２からガイドを受ける形で実施される。

カム溝３４１，３４２は、それら第一カバー部３１と第二カバー部３２との双方に対応して設けられる。ここでのカム溝３４１，３４２は、装置筐体２において互いに対面する側面部２１（ここでは車両左右両側の側面部：図２Ａ及び図２Ｂ参照）の内側壁面の双方に同形状で形成されている。なお、図中では、一方の側面部２１のカム溝３４１，３４２のみが図示され、対面側となる他方の側面部２１のカム溝３４１，３４２については図示を略している。他方の第一カバー部３１と第二カバー部３２とには、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、それぞれに対応するカム溝３４１，３４２からガイドを受けるガイド受け部としてのカムピン３５１，３５２が設けられる。カムピン３５１，３５２は、カム溝３４１，３４２内を溝延出方向に沿って移動する。

なお、ガイド部をなすカム溝３４１，３４２は、カバー３の位置移動に伴い第一カバー部３１と第二カバー部３２とに所定の角度変化を生じるようガイドするものであれば、他のガイド方式、他のガイド形状を採用してもよい。

このようにして、カバー３は、可動機構７による開閉移動に連動して、第一カバー部３１と第二カバー部３２とがなす角度θを変化させる。即ち、カバー３が可動機構７によって閉位置から開位置へと移動するとき、カム溝３４１，３４２は、第一カバー部３１と第二カバー部３２とを回転軸線３ｘ１の周りに相対的に回動させる形で、互いのなす角度θを閉角度θＡから開角度θＢへと変化させる。このとき、第一カバー部３１と第二カバー部３２とは、凸部３Ａと凹部３Ｂとがその回動方向にずれて角度差θＢが生じる。これにより、カバー３全体が折れ曲がった状態となり、凹部３Ｂの内側に凸部３Ａの凸方向とは逆向きに貫通する貫通孔３Ｈが形成される。

一方、カバー３が可動機構７によって開位置から閉位置へと移動するとき、カム溝３４１，３４２は、第一カバー部３１と第二カバー部３２とを回転軸線３ｘ１の周りに相対的に回動させる形で、互いのなす角度θを開角度θＢから閉角度θＡへと変化させる。このとき、第一カバー部３１と第二カバー部３２とは、凹部３Ｂと凸部３Ａとの角度差が無くなる。これにより、カバー３全体が平面状態となり、凹部３Ｂの内側に形成されていた貫通孔３Ｈは、凸部３Ａによって閉ざされる。

なお、カム溝３４１，３４２は、カバー３にこれらの角度変化を生じさせる角度移行手段として機能する。また、カム溝３４１，３４２は、カバー３が閉位置にある場合に、第一カバー部３１と第二カバー部３２とを閉角度θＡに保持する閉角度保持部としても機能し、また、カバー３が開位置にある場合に、第一カバー部３１と第二カバー部３２とを、開角度θＢに保持する開角度保持部としても機能する。ここでは、図６に示すように、カム溝３４１，３４２の第一側端部（ここでは上側端部）３４１Ａ，３４２Ａが閉角度保持部として機能し、その逆の第二側端部（ここでは下側端部）３４１Ｂ，３４２Ｂが開角度保持部として機能する。そして、カム溝３４１，３４２の第一側端部３４１Ａ，３４２Ａと第二側端部３４１Ｂ，３４２Ｂとの間の区間３４１Ｃ，３４２Ｃが角度移行手段として機能する。これらの角度移行手段と閉角度保持部と開角度保持部とが、カバー３に曲げを生じさせる曲げ手段である。

可動機構７は、上記のようにカバー３を閉位置と開位置との間で移動させるカバー移動機構と共に、そのカバー３の移動に連動して、コンバイナ４を、装置筐体２内に収容される収容位置（図３Ａ及び図４Ａ参照）と、装置筐体２の外にてユーザにより視認可能となる表示位置（図３Ｂ及び図４Ｂ参照）との間で移動させるコンバイナ移動機構を有する。コンバイナ４は、この移動に伴い、それら収容位置と表示位置との間を所定の姿勢で移動するよう、コンバイナ用ガイド部としてのガイドレール部２Ｒからガイドを受ける。つまり、コンバイナ４は、ガイドレール部２Ｒによって、自身の可動方向の第一側と第二側との間を所定のコンバイナ移動経路に沿って往復移動するようガイドを受ける。

コンバイナ４は、表示部５から表示像が投射される表示部材（投射部材ともいえる）である。ここでのコンバイナ４は、図１に示すように、車両のフロントウィンドウ１１より運転者９側に配置される。コンバイナ４は、例えばアクリル樹脂等の透明材料で形成される。コンバイナ４は、例えば正面視で四角形状の板状の部材である。コンバイナ４は、表示部５からの表示像は反射させ、背面４ｂ側からの光を透過させるハーフミラーのように機能する。

また、コンバイナ４は、表示面（投射面ともいえる）４ａの面幅方向４ｘ（ここでは車両左右方向：図３Ｂ参照）の両端の下端部４０に転動体（ここではころ）４Ｒが設けられる。転動体４Ｒは、装置筐体２の車両前方側に設けられたガイドレール部２Ｒ上を回転する。この転動体４Ｒの回転により、コンバイナ４は、ガイドレール部２Ｒに沿って全体が上下移動する。

なお、ガイド部をなすガイドレール部２Ｒは、コンバイナ４を所定の姿勢で所定の移動軌跡に沿って移動可能にガイドするものであればよく、他のガイド方式、他のガイド形状を採用してもよい。例えば、ガイドレール部２Ｒは、摺動ガイドでもよく、コンバイナ４に上記転動体４Ｒに代わって設けられたガイド受け部としての摺動部を、当該摺動ガイドに沿って摺動させる構成としてもよい。

ガイドレール部２Ｒは、車両上下方向４ｚに直線状に延出する。転動体４Ｒがガイドレール部２Ｒの下端位置にある状態がコンバイナ４の収容位置であり、転動体４Ｒがガイドレール部２Ｒの上端位置にある状態がコンバイナ４の表示位置である。コンバイナ４は、表示位置において、装置筐体２の筐体開口２Ｈから上方に突出する突出状態となり、運転者９により視認可能となる（図１参照）。他方、コンバイナ４は、収容位置において、装置筐体２の筐体開口２Ｈよりも下方に位置する形で収容され、運転者９からは表示面４ａが視認できないようになる。なお、装置筐体２の上面開口２Ｈにおけるコンバイナ４の通過領域が、装置筐体２におけるコンバイナ４の出入り口２４Ｈ（図６参照）である。

表示部５は、運転者９に提示する表示像を生成し、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、その表示像となる光をコンバイナ４に投射する。図４Ａ及び図４Ｂにおいて表示部５から延びる一点鎖線は、その光の通過経路を示している。表示部５は、光源部や表示パネル（例えば液晶パネル）等を有する周知の表示器（投射部ともいえる）である。表示部５は、装置筐体２の底面２２上に配置され、装置筐体２内における車両前方側で、かつ収容位置にあるコンバイナ４よりも車両後方側に位置する。

表示部５から出射された表示像となる光は、図４Ｂに示すように、開位置にあるカバー３の第二カバー部３２の上方を、当該第二カバー部３２におけるカムピン３５２側とは逆の端部側から連結部３３側に向かって通過し、その先で貫通孔３Ｈ（図３Ｂ参照）内を通過する。ここでの表示像となる光は、第二カバー部３２の上方を、第二カバー部３２に沿って（ここでは板状の第二カバー部３２に対し平行に）通過する。なお、カバー３が閉位置から開位置に移動するとき第二カバー部３２は上方から下方へと移動するから、第二カバー部３２の上方は、この第二カバー部３２が通過してきた通過領域である。つまり、表示部５から出射された光は、この第二カバー部３２の通過領域（可動範囲ともいえる）を通る形で、貫通孔３Ｈへと向かう。

装置筐体２の内部には、表示像となる光が貫通孔３Ｈを通過した先に反射鏡５０（ここでは拡大鏡をなす凹面鏡）が配置されている。貫通孔３Ｈを通過した光は、この反射鏡５０に反射して、第一カバー部３１の上方を、当該第一カバー部３１における連結部３３側からその逆の端部側に向かって通過し、さらにその先で装置筐体２の筐体開口２Ｈ内及びインストルメントパネル部１０の上面開口１０Ｈ（図１参照）内を通過する。それら開口２Ｈ，１０Ｈを通過した光は、図１に示すように車室内へと進入し、表示位置に位置するコンバイナ４に投射される。つまり、表示部５は、反射鏡５０と共に、表示像を装置筐体２の内部から装置筐体２の筐体開口２Ｈを通る形で、表示位置にあるコンバイナ４に投射する表示手段（投射手段ともいえる）として機能している。

制御部８は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成される。制御部８は、可動機構７（具体的にいえばモータ７２）を制御することでコンバイナ４及びカバー３の移動を制御する動作制御部である。また、制御部８は、表示部５を制御することでコンバイナ４に場面に応じた表示を行わせる表示制御部でもある。

以下、可動機構７について詳細に説明する。

可動機構７は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、所定の回転軸線７ｘの周りを回転可能に設けられる回転体７１と、駆動源としてのモータ７２と、回転体７１にモータ７２の回転出力を伝達する回転力伝達部としてのギア部７３と、を有する。

回転体７１は、コンバイナ４とカバー３とを、それぞれ回転軸線７ｘの周りの異なる位置にて連結する。具体的にいえば、コンバイナ４は、回転軸線７ｘと直交する径方向の第一側（ここでは車両前方側）に位置し、カバー３は、その径方向の第一側とは逆の第二側（ここでは車両後方側）に位置しており、回転体７１は、その径方向の第一側でコンバイナ４と連結し、その径方向の第二側でカバー３と連結する。

そして、回転体７１は、可動機構７によって、回転軸線７ｘの周りにおける所定の第一角度位置（図４Ａ参照）と第二角度位置（図４Ｂ参照）との間をシーソーのように揺動動作可能に構成される。この揺動動作により、コンバイナ４及びカバー３は以下のように動作する。

回転体７１が第一角度位置にあるとき、コンバイナ４は収容位置にあり、かつカバー３は閉位置にある。第一角度位置にある回転体７１は、第二角度位置に向かう第一方向回転が生じた場合、コンバイナ４を所定の可動方向の第一側（ここでは上側）に向かって移動させて収容位置から表示位置へと到達させるとともに、カバー３をその可動方向の第一側とは逆の第二側（ここでは下側）に向かって移動させて閉位置から開位置へと到達させる。他方、回転体７１は、第二角度位置にあるときに上記第一方向回転とは逆の第二方向回転が生じた場合、コンバイナ４を上記可動方向の第二側（ここでは下側）に移動させて表示位置から収容位置へと到達させるとともに、カバー３を上記可動方向の第一側（ここでは上側）に移動させて前記開位置から前記閉位置へと到達させる。なお、ここでの可動方向は車両上下方向である。

また、回転体７１は、コンバイナ４とカバー３との双方に連結しているため、第一角度位置において第二角度位置に向かう第一方向回転が開始されると同時に、コンバイナ４の収容位置から表示位置への移動とカバー３の閉位置から開位置への移動との双方が開始される。同様に、回転体７１は、第二角度位置において第一方向回転とは逆の第二方向回転が開始されると同時に、コンバイナ４の表示位置から収容位置への移動とカバー３の開位置から閉位置への移動との双方が開始される。つまり、回転体７１の移動と同時にコンバイナ４とカバー３との双方が動き出す構成であり、これにより、コンバイナ４とカバー３とが互いに干渉することなく移動する。干渉を避けるために、コンバイナ４とカバー３とのそれぞれをタイミングを計って動かすような複雑な制御ないし機構は不要となっている。

また、ここでの回転体７１は、本体部７１０と、カバー３と連結する第一の連結部７１３と、コンバイナ４と連結する第二の連結部７１４と、円弧状部７１５と、を有する。

本体部７１０は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、回転軸線７ｘ方向に延出する直線状の回転軸部７１１と、回転軸部７１１の両端側でそれぞれが連結し、互いが対向して位置する対向フレーム７１２と、有する。対向フレーム７１２は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、弧状フレーム部７１２Ｒと、回転軸部７１１の両端部から上記径方向（即ち回転軸線７ｘとの直交方向）に延出して弧状フレーム部７１２Ｒに接続する複数の連結フレーム部７１２ｒと、を一体に有する。ここでの対向フレーム７１２は、回転軸線７ｘを中心に所定角度をなして上記径方向外向きに延出する２つの連結フレーム部７１２ｒと、それらの外側を円弧状をなして連結する弧状フレーム部７１２Ｒと、が連結された扇形のフレームである。

カバー３の第二カバー部３２は、それら対向フレーム７１２の間の空間を上方から下方に降りてくる形で回動して、開位置に到達する。一方、表示部５は、回転軸部７１１の下側に配置されている。表示部５から出射される光は、回転軸部７１１の下側のそれら対向フレーム７１２の間の空間を通過する形で上記貫通孔３Ｈを通過することになる。つまり、表示部５から出射される光は、第二カバー部３２が移動する空間を通過した上で、上記貫通孔３Ｈを通過することになる。第二カバー部３２の可動空間を、表示部５から出射される光の通過経路としても利用することで、装置筐体２内から無駄な空間を除き、装置筐体２のさらなる小型化が可能になっている。

第一の連結部７１３は、本体部７１０に対し一体をなし、本体部７１０と一体に回転する。第一の連結部７１３は、本体部７１０における回転体７１の回転軸線方向７ｘの両端部からそれぞれ上記径方向に延出する。また、第一の連結部７１３は、その延出先端側において、カバー３の回転軸線方向３ｘ１の両端部３６に対し、カバー３が回転軸線３ｘ１と平行な位置関係にある回転軸線３ｘ２の周りを回転自在となるよう連結する。さらに第一の連結部７１３は、その延出方向の途中位置において、対向フレーム７１２と一体に連結する補強フレーム部７１３Ｒを有する。ここでの補強フレーム部７１３Ｒは、弧状フレーム部７１２Ｒから第一の連結部７１３側に向かって、当該弧状フレーム部７１２Ｒから円弧状に続く形状をなし、その両端側で対向フレーム７１２と第一の連結部７１３とに対し一体をなす。

また、第一の連結部７１３は、カバー３に対し連結部３３とは異なる位置で連結する。連結部３３は、カバー３の折れ曲がり動作の回動支点部となる部位であり、他方、第一の連結部７１３は、回転体７１の回転力をカバー３に対し伝達する部位である。第一カバー部３１と第二カバー部３２とを連結する連結部３３と、カバー３と第一の連結部７１３とが連結する連結部３６とが別位置にあることで、さらにいえば、それぞれの回転軸線３ｘ１，３ｘ２が互いに平行でありつつも別位置にあることで、カバー３に対する回転体７１の回転力の伝達と、カバー３の折れ曲がり動作とが、直接干渉することを避けている。つまり、回転体７１の回転力の伝達を受けて回転するカバー３は、その回転力を直接受けることで折れ曲がるのではなく、回転が生じたときにカム溝３４１，３４２からガイドを受ける形で折れ曲がるようになっている。ここでの第一カバー部３１は、その主面（ここでは主表面及びその裏の主裏面の双方のことを意味する）３１ａの面幅方向３１ｘにおける両側の側面部（ここでは車両左右方向における両端）のうちの連結部３３側において、その主面３１ａの面長さ方向３１ｙに対し屈曲する方向に突出する屈曲端部３６を有する（図３Ｂ参照）。その屈曲方向は、閉位置にあるカバー３（図４Ａ参照）において、カバー３が開位置に向かって回転する方向側である。第一の連結部７１３は、その屈曲端部３６に対し回転自在に連結される。

なお、第一カバー部３１と第二カバー部３２とにおける面幅方向３１ｘ，３２ｘとは、３ｘ１，３ｘ２の方向である。ここでの面幅方向３１ｘ，３２ｘは、回転軸線３ｘ１，３ｘ２，７ｘの延出方向と一致する。また、第一カバー部３１と第二カバー部３２とにおける面長さ方向３１ｙ，３２ｙとは、それぞれの主面（ここでは主表面及びその裏の主裏面の双方）３１ａ，３２ａにおいて面幅方向３１ｘ，３２ｘに対し直交する方向であり、第一カバー部３１と第二カバー部３２とが平板状に並んだ状態（即ち、角度θが０度の状態：図４Ａ参照）において、それら第一カバー部３１と第二カバー部３２とが連結する連結方向のことである。

また、第一の連結部７１３は、ガイド部としてのカム溝３４１，３４２によるガイドを受ける形で位置移動及び角度変化を生じる第一カバー部３１と第二カバー部３２とのうち、角度変化が小さい方のカバー部に対し連結される。ここでの第一の連結部７１３は、第一カバー部３１に対し連結されている。

第二の連結部７１４は、本体部７１０（さらにいえば回転軸部７１１）における回転体７１の回転軸線方向７ｘの両端部からそれぞれ、上述の径方向（即ち回転軸線７ｘとの直交方向）に延出し、本体部７１０の回転軸線７ｘの周りの回転に連動して回転軸線７ｘの周りを回転する。ここでの第二の連結部７１４の先端側は、回転体７１の回転軸線７ｘ方向におけるコンバイナ４の両端の下端部４０に対し、回転軸線７ｘの周りにおいて回転自在となるよう連結されている。このコンバイナ４の下端部４０は、転動体（ここではころ）４Ｒを、ガイドレール部２Ｒ上を回転可能となるよう支持する転動体支持部である。

なお、コンバイナ４は、回転体７１の第二の連結部７１４に対し回転自在に連結するが、その連結部分であるコンバイナ４の下端部４０には、コンバイナ４が所定の姿勢に対し回転して傾倒した際に元の姿勢に復帰させる姿勢保持手段４０Ｓが設けられる（図３Ａ及び図３Ｂ参照）。ここでの姿勢保持手段４０Ｓは、付勢手段としてのバネ部材である。この姿勢保持手段４０Ｓの調整により、コンバイナ４の傾倒角度を調整することができる。また、コンバイナ４の傾倒回転方向に荷重が加わったとしても、この姿勢保持手段４０Ｓがその力を吸収するから、コンバイナ４の損傷を防ぐこともできる。

第二の連結部７１４は、回転軸線７ｘの周りを揺動動作するため、その移動軌跡は円弧状である。これに対し、コンバイナ４の移動軌跡は非円弧状（ここでは直線状）である。その結果、本体部７１０の揺動動作中、コンバイナ４と回転軸線７ｘとの距離は常に一定とはならない。このため、第二の連結部７１４は、回転軸線７ｘの周りの揺動動作をコンバイナ４の直線動作に変換する動作方向変換機構として、コンバイナ４と回転軸線７ｘとの間の距離変化を吸収する距離吸収部７４０を有する。具体的にいえば、第二の連結部７１４は、回転体７１の回転軸線７ｘの周りの第一方向回転に伴いコンバイナ４をその直線状の可動方向の第一側（ここでは上側）に押し出す一方、その逆の第二方向回転に伴いコンバイナ４をその可動方向の第一側とは逆の第二側（ここでは下側）に押し出すよう、回転体７１とコンバイナ４とを連結している。距離吸収部７４０は、それらの押し出しにより直線状に往復移動するコンバイナ４に生じる、回転体７１（具体的にいえば回転軸線７ｘ）に対する接近ないし離間する変位を吸収する変位吸収部である。

距離吸収部７４０は、第一の摺動部７４１及び第二の摺動部７４２と、摺動ガイド部７４３と、を有する。第一及び第二の摺動部７４１，７４２は、本体部７１０から、回転軸線７ｘの延出方向に突出する突出部であり、第二の連結部７１４の延出方向の異なる２か所に並んで設けられる。摺動ガイド部７４３は、それら摺動部７４１，７４２の並び方向、即ち第二の連結部７１４の延出方向に沿った往復摺動を許容する一方で、回転軸線７ｘに対する周方向の移動を規制する。

具体的にいえば、第一の突出部７４１は、回転軸部７１１の両端である。また、第二の突出部７４２は、回転軸部７１１の両端側の対向フレーム７１２と一体に設けられ、回転軸部７１１の両端に対しコンバイナ４側で、回転軸線７ｘの延出方向外向きに突出する突出部である。第二の連結部７１４は、回転軸部７１１に対しコンバイナ４側で、対向フレーム７１２から回転軸線７ｘの周りに突出する突出フレーム部７１４Ｒを有する。第二の突出部７４２は、その突出フレーム部７１４Ｒの先端に設けられる。ここでの突出フレーム部７１４Ｒは、対向フレーム７１２のコンバイナ４側から、弧状フレーム部７１２Ｒの円弧状に続く形で延出する。

摺動ガイド部７４３は、回転体７１の回転軸線方向７ｘに貫通して、上述の径方向（即ち回転軸線７ｘとの直交方向）に延出する長孔７４３Ｈを有する長孔部であり、第一の摺動部７４１及び第二の摺動部７４２をなす突出部が内部に配置される。長孔７４３Ｈは、内部に配置される第一の摺動部７４１及び第二の摺動部７４２をなす突出部に対し、長孔７４３Ｈの長手方向（即ち回転体７１の回転軸線７ｘとの直交方向）への移動を許容する一方、長孔７４３Ｈの短手方向（即ち回転体７１の回転方向）への移動を規制する。

ギア部７３には、ここではウォームギアが用いられている。回転体７１を揺動動作させる駆動部であるモータ７２には、その回転出力軸に、自身の回転出力を伝達する駆動部側ギア部として円筒ウォーム７３Ａが組み付けられる。一方で、回転体７１は、これに噛合するウォームホイールとして機能する。具体的にいえば、回転体７１は、対向フレーム７１２の外周側に、回転軸線７ｘを中心に円弧状に延出する円弧状部７１５を有する。円弧状部７１５の外周面には、円筒ウォーム７３Ａのギアに噛合する回転体側ギア部としてのギア７３Ｂが直接設けられている。ここでの円弧状部７１５は、弧状フレーム部７１２Ｒに連結する２つの連結フレーム部７１２ｒが、その弧状フレーム部７１２Ｒからさらに外に続くよう延出しており、その先端を円弧状に連結する形状をなしている。このギア部７３により、回転体７１は、モータ７２の回転出力によって回転軸線７ｘの周りを揺動回転可能となる。

次にカバー３について詳細に説明する。

第一カバー部３１には、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、基端部３１Ｂと、対向先端部３１Ｓと、により凹部３Ｂが形成されている。基端部３１Ｂは、凹形状をなす凹部３Ｂの底側をなす部位である。対向先端部３１Ｓは、基端部３１Ｂの面幅方向３１ｘの両端側から面長さ方向３１ｙに延出し、対向間に凹部３Ｂの凹空間を形成する部位である。ここでの凹部３Ｂは、図７Ａに示すように、その開放側から面長さ方向３１ｙにおける第一カバー部３１の中間位置を越える形で広く形成されている。ここでの対向先端部３１Ｓは、基端部３１Ｂ側から先端側に向かって互いが対向方向に接近していく斜め形状をなす。これにより、表示部５から出射されて反射鏡５０において反射した光の通過孔をなす貫通孔３Ｈは、図５Ｂに示すように、下側よりも上側の方が幅が広い逆台形状の開口となっている。

第一カバー部３１は、図３Ｂに示すように、凹部３Ｂの開放側端部、即ち対向先端部３１Ｓの先端にて、回動軸部をなす連結部３３と連結する。ここでの連結部３３は、板状の第一カバー部３１と第二カバー部３２との双方に対し面幅方向３１ｘ，３２ｘに貫通して配置される直線状の部材である。

第一カバー部３１は、図３Ｂに示すように、その面長さ方向３１ｙにおいて基端部３１Ｂ側となる位置に、面幅方向３１ｘの両端から外向きに突出するカムピン３５１を有する。ここでのカムピン３５１は、第一カバー部３１において面長さ方向３１ｙの中間位置よりも、凹部３Ｂの開放側とは逆側となる位置に設けられる。さらにいえば、カムピン３５１は、面長さ方向３１ｙにおいて、凹部３Ｂよりも、その開放側とは逆側となる位置に設けられる。

第二カバー部３２は、基端部３２Ｂと、凸部３Ａと、を有したＴ字状に形成されている。基端部３２Ｂは、面幅方向３２ｘの幅が広い部位である。凸部３Ａは、面幅方向３２ｘの幅が基端部３２Ｂよりも狭くなる形で、その基端部３２Ｂの面幅方向３２ｘにおける中央から面長さ方向３２ｙに突出する突出部である。ここでの凸部３Ａは、凹部３Ｂの凹形状の空間を埋めるよう、その凹形状に対応する形状をなす。具体的には、基端部３２Ｂから先端側に向かって、面幅方向３２ｘの幅が広くなっていく形状をなす。

第二カバー部３２は、基端部３２Ｂにおいて凸部３Ａが非形成となる面幅方向３２ｘの両端部３２ｂの、凸部３Ａ側の端部にて連結部３３と連結する（図７Ａ参照）。

第二カバー部３２は、基端部３２Ｂにおいて、面幅方向３２ｘの両端から外向きに突出するカムピン３５２を有する（図４Ａ及び図４Ｂ参照）。ここでのカムピン３５２は、面長さ方向３２ｘにおいて、基端部３２Ｂにおける凸部３Ａとは逆側の端部に位置する。つまり、カムピン３５２は、第二カバー部３２において、第一カバー部３１とは逆側の端部に設けられる。

なお、図６に示すように、第一カバー部３１において、カムピン３５１よりも凹部３Ｂの開放側とは逆側となる端部３１Ｃは、カバー３が閉位置にあるときに、コンバイナ４の出入り口２４Ｈを塞ぐ部分である。

ここでカバー３の移動について、図６を用いて詳細に説明する。

カバー３が閉位置から開位置に向かう際、まずはコンバイナ４の出入り口２４Ｈからコンバイナ４が通過可能となるよう、第一カバー部３１の端部３１Ｃがその出入り口２４Ｈから速やかに離れる方向へと移動する。

具体的にいえば、カバー３が閉位置から開位置に向かう開移動の少なくとも初期区間において、カムピン３５１の移動距離（第一カバー部３１の移動距離ともいえる）は、出入り口２４Ｈを形成するための開口２Ｈの面内方向（ここでは開口２Ｈの開口面上で、車両後方に向かう方向）において多く、収容位置が存在する下方向への移動量が少なくなる。ここでのカム溝３４１は、上記初期区間だけでなく全区間が、回転軸線７ｘの上側から、出入り口２４Ｈから離れていく方向へと弧状に下っていく形状で形成されている。

一方、カム溝３４２は、カバー３が閉位置から開位置に向かう開移動の初期区間において、第二カバー部に対し平面状態にあった第一カバー部３１を、凹部３Ｂに対し凸部３Ａが上方にずれていくように、カムピン３５２を移動させる。その後、カバー３が上記初期区間の先に位置する残区間（言い換えれば、開位置から閉位置に向かう閉移動の初期区間）において、カバー３の回転軸線３ｘ１が通過する円軌跡３Ｌに対し離間していく形状に切り替わる。その結果、第二カバー部３２は、凹部３Ｂに対し上方にずれた凸部３Ａが今度は凹部３Ｂに対し下方にずれていく形で、第一カバー部３１に対する回転軸線３ｘ１の周りの相対回転が生じる。その後、凹部３Ｂに対し凸部３Ａの下方へのずれが拡大し、第一カバー部３１と第二カバー部との角度差が角度θＢをなす開位置に達する。なお、逆にカバー３が開位置から閉位置に向かう際には、カバー３は、上記とは逆の動作をすることになる。

このようにヘッドアップディスプレイ装置１は、その使用時に第一カバー部３１と第二カバー部３２とが折れ曲がる形で装置筐体２内に収容されるため、それら第一カバー部３１と第二カバー部３２とからなるカバー３の可動範囲を従来よりも小さくすることができる。ただし、第一カバー部と第二カバー部とが折れ曲がる形で装置筐体内に収容されるヘッドアップディスプレイ装置を設計する場合、通常であれば、装置筐体内に収容された折れ曲がり状態の第一カバー部と第二カバー部とに挟まれる領域が広大なデッドスペースとなり、無駄となる。ところが、ヘッドアップディスプレイ装置１では、それら第一カバー部３１と第二カバー部３２とが折れ曲がることでカバー３に貫通孔３Ｈが形成される。そして、折れ曲がり状態の第一カバー部３１と第二カバー部３２とに挟まれる領域３Ｓ（図６参照）を、表示部５から出射される映像光の通過経路として利用している。具体的にいえば、折れ曲がり状態の第一カバー部３１と第二カバー部３２とに挟まれる領域３Ｓを通過する映像光を、折れ曲がり状態の第一カバー部３１と第二カバー部３２とが形成する貫通孔３Ｈを通ってその領域３Ｓの外へと出射することができるから、デッドスペースを有効活用することができる。また、このデッドスペースは、第二カバー部３２が通過する空間（即ち、第二カバー部３２の可動領域）としても活用されている。そして、このようにしてデッドスペースを活用した分だけ装置筐体２内の他のスペースを省略することができ、装置筐体２の体格を、従来のヘッドアップディスプレイよりも小さくすることができる。

また、ヘッドアップディスプレイ装置１は、回転体７１の揺動動作によって、カバー３の開位置と閉位置との間での位置移動と、コンバイナ４の表示位置と収容位置との間での位置移動との双方を同時に行う。つまり、制御部８は、カバー３とコンバイナ４とのそれぞれに設けられた駆動源をそれぞれ駆動制御する必要が無く、回転体７１を回転させる駆動源（ここではモータ７２）のみを駆動制御するだけでよい。通常、カバーとコンバイナとのそれぞれに対応する駆動源を設け、それらをそれぞれ駆動制御する構成をとるが、この場合、先にカバーの閉位置から開位置への移動を開始させてコンバイナの出入り口を確保し、その次のタイミングでコンバイナを収容位置から表示位置への移動を開始させるといった複雑な制御や機構が必要となる。ところが、ヘッドアップディスプレイ装置１では、そうしたタイミングをずらすような制御や機構が不要であり、回転体７１を回転させればカバー３の開動作とコンバイナ４の表示位置への移動とが、カバー３とコンバイナ４とがぶつからない形で、同時に発生する。また、回転体７１に連結するコンバイナ４とカバー３とは、回転体７１が回転しても互いの位置関係を保ったまま相対的に回転するため、互いが干渉することもない。このように、ヘッドアップディスプレイ装置１では、回転体７１を用いることによって、カバー３とコンバイナ４との双方を移動させる可動機構７がシンプルな形で実現されている。また、駆動源であるモータ７２の駆動制御もまた非常に単純なものであり、複雑な要素がない。

上記実施例はあくまでも例示にすぎない。本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、追加及び省略等の種々の変更が可能である。

以下、他の実施例や変形例について説明する。ただし、上記実施例と同じ部分については同じ符号を付することで、説明を省略する。なお、上記実施例と下記実施例ないし下記変形例は、技術的な矛盾を生じない範囲において適宜組み合わせて実施できる。

上記実施例において、回転体７１に対し、コンバイナ４を含む径方向の第一側で連結する連結体と、カバー３を含む径方向の第二側で連結する連結体とでは、一方を他方よりも重くすることができる。これにより、振動やギアのガタつきを防ぐことができる。また、回転体７１の第一方向回転と第二回転方向とのいずれかに対する回転動作をアシストする効果も得られる。

逆に、上記実施例において、回転体７１に対し、コンバイナ４を含む径方向の第一側で連結する連結体と、カバー３を含む径方向の第二側で連結する連結体とにおいて、双方を互いに釣り合う重さとすることもできる。この場合、特に可動方向が車両上下方向である場合、両連結体の自重が釣り合うため、モータのトルク・サイズを小さくすることができ、モータの回転出力を伝達する部材の強度も減じることができるから、コストダウンを図ることができる。

上記実施例において、回転体７１の回転角度を検出する角度検出部を回転体７１に設けることができる。角度検出部の検出結果を制御部８に入力し、制御部８が回転体７１の速度制御を実行するよう構成してもよい。これにより、カバー３の開閉スピードやコンバイナ４の移動スピードを調整可能となる。

上記実施例において、カバー３は、図７Ａに示すように凹部３Ｂが矩形の凹空間をなし、凹空間の底側が直線状をなす。これに対し、凹部３Ｂの形状を変更してもよい。例えば図８Ａのように、凹空間の底側が湾曲面をなすような形状としてもよい。

図７Ａの実施例において、カバー３は、第二カバー部３２が凸部３Ａと基端部３２Ｂとを有する形状をなすが、第二カバー部３２は、少なくとも第一カバー部３１の凹部３Ｂの凹空間をふさぐ閉塞部を有する形状であれば、他の形状に変更してもよい。例えば図８Ａのように、第二カバー部３２は、少なくとも第一カバー部３１の凹部３Ｂの凹空間をふさぐ閉塞部３Ａのみからなる形状としてもよい。

図７Ａの実施例において、カバー３は、平面状態に並ぶ第一カバー部３１と第二カバー部３２とにおいて、その並び方向の両端ではない位置に連結部３３を有している。ところが、連結部３３は、例えば図８Ａのように、平面状態に並ぶ第一カバー部３１と第二カバー部３２とにおいて、その並び方向の第二カバー部３２側の端部に設けることができる。この場合、カバー３は、図８Ｂ及び図８Ｃのように角度変化可能となる。さらに連結部３３は、例えば図９Ａのように、平面状態に並ぶ第一カバー部３１と第二カバー部３２とにおいて、その並び方向の第一カバー部３１側の端部、つまり凹部３Ｂの底となる位置に設けることができる。この場合、カバー３は、図９Ｂ及び図９Ｃのように角度変化可能となる。また、この場合、表示部５からの光は、図９Ｃのように、第二カバー部３２の下側を通過することになる。

上記実施例において、折れ曲がりにより貫通孔３Ｈを形成するカバー３は、コンバイナ４を有するヘッドアップディスプレイ装置１ではなく、コンバイナ４のような専用の表示部材を用いないヘッドアップディスプレイ装置、例えば図１０に示すようなフロントウィンドウ１１に表示像をなす光を投射するヘッドアップディスプレイ装置１に対しても適用できる。

上記実施例において、カバー３は、第一側に対しその逆の第二側が曲がる板状の弾性部材とすることもできる。この場合、板状の弾性部材であるカバー３には、曲がった時に貫通孔３Ｈを形成するために、その板厚方向に貫通する切り込み３Ｖを設ける必要がある。例えば、カバー３は、図１１Ａに示すような板状の弾性部材とし、Ｈ状の切り込み部３Ｖを形成しておく。カバー３は、図１１Ｂのように曲がっていない平面状態においては、切り込み部３Ｖが存在するものの、貫通孔３Ｈは形成されていない。ところが、カバー３は、図１１Ｃのように曲がった状態においては、切り込み３Ｖによって貫通孔３Ｈが形成される。なお、切り込み３Ｖの形状は、カバー３を曲げたときに貫通孔３Ｈができるのであれば他の形状でもよい。

１ ヘッドアップディスプレイ装置
１００ 車両
２ 装置筐体
３ カバー
４ コンバイナ
５ 表示部
７ 可動機構
７１ 回転体

Claims (8)

1. 装置筐体（２）内に収容される収容位置と、前記装置筐体（２）の外にてユーザにより視認可能となる表示位置との間で移動可能なコンバイナ（４）と、
   表示像となる光を、前記装置筐体（２）の内部から筐体開口（２Ｈ）を通る形で、前記表示位置にある前記コンバイナ（４）に投射する表示手段（５，５０）と、
   前記装置筐体（２）における前記コンバイナ（４）の出入り口（２４Ｈ）と前記筐体開口（２Ｈ）とを閉状態とする閉位置と、前記出入り口（２４Ｈ）と前記筐体開口（２Ｈ）とを開状態とする開位置との間で移動可能なカバー（３）と、
   所定の回転軸線（７ｘ）周りを回転可能に設けられるとともに、前記コンバイナ（４）と前記カバー（３）とがそれぞれ前記回転軸線（７ｘ）周りの異なる位置にて連結するとともに、前記回転軸線（７ｘ）周りにおいて、前記コンバイナ（４）が前記表示位置に、かつ前記カバー（３）が前記開位置に位置する所定の第一角度位置と、前記コンバイナ（４）が前記収容位置かつ前記カバー（３）が前記閉位置に位置する所定の第二角度位置と、の間で揺動動作可能な回転体（７１）と、
   前記回転体（７１）を前記第一角度位置と前記第二角度位置との間で揺動動作させる駆動部（７２）と、
   を備え、
   前記駆動部（７２）による前記回転体（７１）の揺動制御のみで、前記カバーの前記開位置と前記閉位置との間での位置移動と、前記コンバイナの前記表示位置と前記収容位置との間での位置移動との双方を同時に行うことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置（１）。
2. 前記回転体（７１）は、前記第一角度位置にあるときに前記第二角度位置に向かう第一方向回転が生じた場合には、前記コンバイナ（４）を所定の可動方向の第一側に向かって移動させて前記収容位置から前記表示位置へと到達させるとともに前記カバー（３）を前記可動方向の第一側とは逆の第二側に向かって移動させて前記閉位置から前記開位置へと到達させ、他方、前記第二角度位置にあるときに前記第二角度位置に向かう前記第一方向回転とは逆の第二方向回転が生じた場合には、前記コンバイナ（４）を前記可動方向の第二側に移動させて前記表示位置から前記収容位置へと到達させるとともに前記カバー（３）を前記可動方向の第一側に移動させて前記開位置から前記閉位置へと到達させる請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置（１）。
3. 前記可動方向が上下方向である請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置（１）。
4. 前記カバー（３）は、前記開位置の状態で前記装置筐体（２）の内部に収容される請求項１または請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置（１）。
5. 前記ヘッドアップディスプレイ装置（１）は車両（１００）に搭載され、
   前記回転体（７１）は、前記回転軸線（７ｘ）よりも前記車両（１００）の前方側で前記コンバイナ（４）と連結し、前記回転軸線（７ｘ）よりも前記車両（１００）の後方側で前記カバー（３）と連結する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置（１）。
6. 前記回転体（７１）は、前記第一角度位置において前記第二角度位置に向かう第一方向回転が開始されると同時に、前記コンバイナ（４）の前記収容位置から前記表示位置への移動と前記カバー（３）の前記閉位置から前記開位置への移動との双方が開始され、他方、前記第二角度位置において前記第一方向回転とは逆の第二方向回転が開始されると同時に、前記コンバイナ（４）の前記表示位置から前記収容位置への移動と前記カバー（３）の前記開位置から前記閉位置への移動との双方が開始される請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置（１）。
7. 前記コンバイナ（４）が所定の可動方向の第一側と第二側との間を、所定のコンバイナ移動経路に沿って往復移動するようガイドするガイド部（２Ｒ）と、
   前記回転体（７１）の前記第一方向回転に伴い前記コンバイナ（４）を前記可動方向の第一側に押し出す一方で、前記第二方向回転に伴い前記コンバイナ（４）を前記可動方向の第二側に押し出すよう、前記回転体（７１）と前記コンバイナ（４）とを連結するとともに、それら押し出しにより前記コンバイナ（４）に生じる前記回転軸線（７ｘ）に対し接近ないし離間する変位を吸収する変位吸収部（７４０）を有する連結部（７１４）と、
   を備える請求項２、請求項３、請求項６のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置（１）。
8. 前記駆動部（７２）は、駆動源の回転出力を伝達する駆動部側ギア部（７３Ａ）を有し、
   前記回転体（７１）は、回転軸線（７ｘ）周りに円弧状に延出する円弧状部を有し、当該円弧状部に、前記駆動源の回転出力によって前記回転軸線（７ｘ）周りを回転するよう前記駆動部側ギア部（７３Ａ）に対し噛合する回転体側ギア部（７３Ｂ）が設けられる請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置（１）。

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