JP4400226B2 - 研削方法及び研削装置 - Google Patents
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Description
クランクシャフトのクランクピンを研削する研削盤は、その平面図を図1に示すように左右2つの加工ヘッドである砥石台8、9を左右方向・前後方向に摺動自在に設け、その砥石台8、9の砥石軸と平行する位置に工作物であるクランクシャフトWを支持する主軸18及び心押台17が設置されている。
上述した実施形態1では、砥石台8、9のそれぞれについて、微研削工程における砥石車の周速を粗研削工程における砥石車の周速よりも遅い周速に切り換えて研削する方法について説明したが、実施形態2では、砥石台8の砥石車14の周速を砥石台9の砥石車15の周速よりも遅い周速に予め設定して、粗研削工程を砥石車15で研削し、微研削工程を一方の砥石車14で研削する方法について説明する。なお、本発明の実施形態2においても実施形態1のクランクシャフトのクランクピンを研削する場合を例として説明するため、機械の構成等の同じ箇所の説明は省略し、相違する点についてのみ説明する。
9:左側砥石台
14:右側砥石車
15:左側砥石車
18:主軸
40:クーラントノズル
70:数値制御装置
Va、Vd、Vc、Vd:砥石車の周速
W:工作物(クランクシャフト)
Claims (12)
- 砥石台に支承されて回転駆動される砥石車を主軸に支持されて回転駆動される工作物に進退移動して、前記砥石車と前記工作物との接触点である研削点にクーラントを供給しながら、複数の工程により前記工作物を研削する方法であって、
前記複数の工程は少なくとも粗研削工程と該粗研削工程以降に行われ該粗研削工程より研削量の小さい微研削工程とからなり、
前記微研削工程における砥石車の周速を、前記粗研削工程における砥石車の周速よりも遅くて、前記研削点で発生する研削熱を除去できる流量のクーラントによって前記研削点に発生する動圧を低減可能な周速に予め設定し、
前記微研削工程の研削を行う際に砥石車の周速を前記設定した周速に切り換えて研削することを特徴とする研削方法。 - 砥石台に支承されて回転駆動される砥石車を主軸に支持されて回転駆動される工作物の回転角度位相に応じて進退移動して、前記砥石車と前記工作物との接触点である研削点にクーラントを供給しながら、複数の工程により前記工作物を研削する方法であって、
前記複数の工程は少なくとも粗研削工程と該粗研削工程以降に行われ該粗研削工程より研削量の小さい微研削工程とからなり、
前記微研削工程における砥石車の周速を、前記粗研削工程における砥石車の周速よりも遅くて、前記研削点で発生する研削熱を除去できる流量のクーラントによって前記研削点に発生する動圧を低減可能な周速に予め設定し、
前記微研削工程の研削を行う際に砥石車の周速を前記設定した周速に切り換えて研削することを特徴とする研削方法。 - 前記複数の工程は、更に、前記粗研削工程と前記微研削工程との間に、該粗研削工程より研削量が小さく且つ該微研削工程より研削量の大きい精研削工程を含み、
前記精研削工程における砥石車の周速を、前記粗研削工程における砥石車の周速よりも遅くて、前記研削点で発生する研削熱を除去できる流量のクーラントによって前記研削点に発生する動圧を低減可能な周速に予め設定し、
前記精研削工程の研削を行う際に砥石車の周速を前記設定した周速に切り換えて研削することを特徴とする請求項1または2に記載の研削方法。 - 少なくとも二つの砥石台の各々に支承されて回転駆動される砥石車を主軸に支持されて回転駆動される工作物にそれぞれ独立して進退移動して、前記砥石車と前記工作物との接触点である研削点にクーラントを供給しながら、複数の工程により前記工作物を研削する方法であって、
前記複数の工程は少なくとも粗研削工程と該粗研削工程後に行われ該粗研削工程より研削量の小さい微研削工程とからなり、
前記少なくとも二つの砥石台のうちの一の砥石台の砥石車の周速を他の砥石台の砥石車の周速よりも遅くて、前記研削点で発生する研削熱を除去できる流量のクーラントによって前記研削点に発生する動圧を低減可能な周速に予め設定し、
前記粗研削工程は前記他の砥石台の砥石車で研削し、
前記微研削工程は前記一の砥石台の砥石車で研削することを特徴とする研削方法。 - 少なくとも二つの砥石台の各々に支承されて回転駆動される砥石車を主軸に支持されて回転駆動される工作物の回転角度位相に応じてそれぞれ独立して進退移動して、前記砥石車と前記工作物との接触点である研削点にクーラントを供給しながら、複数の工程により前記工作物を研削する方法であって、
前記複数の工程は少なくとも粗研削工程と該粗研削工程後に行われ該粗研削工程より研削量の小さい微研削工程とからなり、
前記少なくとも二つの砥石台のうちの一の砥石台の砥石車の周速を他の砥石台の砥石車の周速よりも遅くて、前記研削点で発生する研削熱を除去できる流量のクーラントによって前記研削点に発生する動圧を低減可能な周速に予め設定し、
前記粗研削工程は前記他の砥石台の砥石車で研削し、
前記微研削工程は前記一の砥石台の砥石車で研削することを特徴とする研削方法。 - 前記複数の工程は、更に、前記粗研削工程と前記微研削工程との間に、該粗研削工程より研削量が小さく且つ該微研削工程より研削量の大きい精研削工程を含み、
前記精研削工程は前記一の砥石台の砥石車が行う前記微研削工程と前記他の砥石台の砥石車が行う前記粗研削工程の加工時間の短い方の工程を行う砥石台の砥石車で研削することを特徴とする請求項4または5に記載の研削方法。 - 砥石車を支承して回転駆動する砥石台と、工作物を支持して回転駆動する主軸と、前記砥石台を進退移動する送り装置と、前記砥石車と前記工作物との接触点である研削点にクーラントを供給するクーラント供給装置とを備え、複数の工程により前記工作物を研削するための研削装置であって、
前記複数の工程は少なくとも粗研削工程と該粗研削工程後に行われ該粗研削工程より研削量の小さい微研削工程とからなり、
前記粗研削工程における砥石車の周速を設定する手段と、
前記微研削工程における砥石車の周速を設定する手段と、
前記微研削工程の研削を行う際に砥石車の周速を前記設定した周速に切り換える手段とを備え、
前記微研削工程における砥石車の周速を、前記粗研削工程における砥石車の周速よりも遅くて、前記研削点で発生する研削熱を除去できる流量のクーラントによって前記研削点に発生する動圧を低減可能な周速に設定することを特徴とする研削装置。 - 砥石車を支承して回転駆動する砥石台と、工作物を支持して回転駆動する主軸と、前記砥石台を前記工作物の回転角度位相に応じて進退移動する送り装置と、前記砥石車と前記工作物との接触点である研削点にクーラントを供給するクーラント供給装置とを備え、複数の工程により前記工作物を研削するための研削装置であって、
前記複数の工程は少なくとも粗研削工程と該粗研削工程後に行われ該粗研削工程より研削量の小さい微研削工程とからなり、
前記粗研削工程における砥石車の周速を設定する手段と、
前記微研削工程における砥石車の周速を設定する手段と、
前記微研削工程の研削を行う際に砥石車の周速を前記設定した周速に切り換える手段とを備え、
前記微研削工程における砥石車の周速を、前記粗研削工程における砥石車の周速よりも遅くて、前記研削点で発生する研削熱を除去できる流量のクーラントによって前記研削点に発生する動圧を低減可能な周速に設定することを特徴とする研削装置。 - 前記複数の工程は、更に、前記粗研削工程と前記前記微研削工程との間に、該粗研削工程よりも研削量が小さく且つ該微研削工程より研削量の大きい精研削工程を含み、
前記精研削工程における砥石車の周速を設定する手段と、
前記精研削工程の研削を行う際に砥石車の周速を前記設定した周速に切り換える手段とを備え
前記精研削工程における砥石車の周速を、前記粗研削工程における砥石車の周速よりも遅くて、前記研削点で発生する研削熱を除去できる流量のクーラントによって前記研削点に発生する動圧を低減可能な周速に設定することを特徴とする請求項7または8に記載の研削装置。 - 砥石車を支承して回転駆動する少なくとも二つの砥石台と、工作物を支持して回転駆動する主軸と、前記砥石台を進退移動する送り装置と、前記砥石車と前記工作物との接触点である研削点にクーラントを供給するクーラント供給装置とを備え、複数の工程により前記工作物を研削するための研削装置であって、
前記複数の工程は少なくとも粗研削工程と、該粗研削工程後に行われ該粗研削工程よりも研削量の小さい微研削工程とからなり、
前記少なくとも二つの砥石台のうちの一の砥石台の砥石車の周速を設定する手段と、
前記少なくとも二つの砥石台のうちの他の砥石台の砥石車の周速を設定する手段と、
前記粗研削工程は前記他の砥石台の砥石車で研削するように制御する手段と、
前記微研削工程は前記一の砥石台の砥石車で研削するように制御する手段とを備え、
前記一の砥石台の砥石車の周速を、前記他の砥石台の砥石車の周速よりも遅くて、前記研削点で発生する研削熱を除去できる流量のクーラントによって前記研削点に発生する動圧を低減可能な周速に設定することを特徴とする研削装置。 - 砥石車を支承して回転駆動する少なくとも二つの砥石台と、工作物を支持して回転駆動する主軸と、前記砥石台を前記工作物の回転角度位相に応じて進退移動する送り装置と、前記砥石車と前記工作物との接触点である研削点にクーラントを供給するクーラント供給装置とを備え、複数の工程により前記工作物を研削するための研削装置であって、
前記複数の工程は少なくとも粗研削工程と該粗研削工程後に行われ該粗研削工程よりも研削量の小さい微研削工程とからなり、
前記少なくとも二つの砥石台のうちの一の砥石台の砥石車の周速を設定する手段と、
前記少なくとも二つの砥石台のうちの他の砥石台の砥石車の周速を設定する手段と、
前記粗研削工程は前記他の砥石台の砥石車で研削するように制御する手段と、
前記微研削工程は前記一の砥石台の砥石車で研削するように制御する手段とを備え、
前記一の砥石台の砥石車の周速を、前記他の砥石台の砥石車の周速よりも遅くて、前記研削点で発生する研削熱を除去できる流量のクーラントによって前記研削点に発生する動圧を低減可能な周速に設定することを特徴とする研削装置。 - 前記複数の工程は、更に、前記粗研削工程と前記微研削工程との間に、該粗研削工程より研削量が小さく且つ該微研削工程より研削量の大きい精研削工程を含み、
前記精研削工程は前記一の砥石台の砥石車が行う前記微研削工程と前記他の砥石台の砥石車が行う前記粗研削工程の加工時間の短い方の工程を行う砥石台の砥石車で研削するように制御する手段を備えたことを特徴とする請求項10または11に記載の研削装置。
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