JP3980173B2 - ガスケット自動挿入装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば冷蔵庫等機器の密封面の外周囲部に形成された溝にガスケットを圧挿するガスケット自動挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は例えば特開昭６０−２１３４１１号公報に示された従来のガスケット自動挿入装置の構成を示す斜視図、図１１は図１０における線ＸＩ−ＸＩに沿った断面図、図１２は図１０における線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿った断面図である。
図において、１は例えば冷蔵庫等の機器の密封面を有する扉、２は扉１の密封面の外周囲部に設けられた溝、３は溝２に挿入される挿入部３ａを有し溝２に挿入部３ａを沿わせて位置決めされたガスケット、４はガスケット３上に整列される複数の棒状に形成された押圧ブロック、５はこれら各押圧ブロック４の上部を上下移動可能に保持する保持枠、６は各押圧ブロック４の中間部から水平方向に突出する腕部、７は腕部６と保持枠５との間に配設され押圧ブロック４を下向きに付勢する圧縮コイルばね、８は保持枠５の長手方向に沿って矢印Ａ方向に水平に移動する移動腕、９は移動腕８の下端部に回転可能に保持され押圧ブロック４の上面を押圧する加圧ローラである。
【０００３】
次に動作について説明する。移動腕８の移動によって加圧ローラ９が各押圧ブロック４の他端である上面に沿って転動して各押圧ブロック４をそれぞれ寸法ｄだけ下方に押し下げて、図１１から図１２の状態にする。これによってガスケット３の挿入部３ａが扉１の溝２に圧挿される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のガスケット自動挿入装置は、以上のように構成され、ガスケット３が長手方向に撓むのを防止することにより、挿入部３ａが溝２に位置ずれを生ずることなく圧挿できるようにしているので、押圧ブロック４、保持枠５などが必要となり構成が複雑になるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたものであり、簡単な構造で撓みを発生させることなく圧挿が可能なガスケット自動挿入装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わるガスケット自動挿入装置は、機器の密封面の外周囲部に設けられた溝に沿って加圧ローラを移動させることによりガスケットを上記溝内に圧挿するガスケット自動挿入装置において、上記加圧ローラの移動方向の前方に上記加圧ローラの押込量より小さな押込量で上記ガスケットを溝に押圧する第２の加圧ローラを設け、上記加圧ローラにプーリを、上記第２の加圧ローラに上記プーリよりも径が小の第２のプーリをそれぞれ取り付け上記両プーリ間をベルトで連結し、上記第２の加圧ローラを上記加圧ローラの移動速度より速い周速で回転させるようにしたものである。
【０００７】
また、この発明の請求項２に係わるガスケット自動挿入装置は、請求項１において、上記第２のプーリの径に対する上記加圧ローラのプーリの径の比の値が、上記第２のプーリの径に対する上記加圧ローラの径の比の値より大きいものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。
図１はこの発明の実施の形態１のガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図、図２は図１における線ＩＩ−ＩＩに沿った側面断面図である。図において、１０は例えば冷蔵庫等の機器の密封面を有する扉、１１は扉１０の密封面の外周囲部に設けられた溝、１２は溝１１に挿入される挿入部１２ａが形成され、この挿入部１２ａを溝１１に沿わせて位置決めされたガスケット、１３はシリンダ等でなる圧挿力発生装置（図示せず）に懸架されたハウジング、１４はハウジング１３に回転可能に支持され外周がガスケット１２に圧接される加圧ローラ、１５は加圧ローラ１４と連結してハウジング１３に固定され加圧ローラを回転させるモータで、これら１３ないし１５で挿入ヘッド１６を構成し、この挿入ヘッド１６は挿入ヘッド走行装置（図示せず）によってガスケット１２の長手方向に沿って所定速度で移動可能に配設されている。
【０００９】
次に動作について説明する。まず、挿入ヘッド１６が所定の押込力で押圧される。すると、加圧ローラ１４がガスケット１２に圧接し、ガスケット１２の挿入部１２ａが溝１１内に圧挿される。次いで、挿入ヘッド１６を矢印Ａ方向に移動させると同時に、加圧ローラ１４をモータ１５によって挿入ヘッド１６の移動速度より速い周速で転動方向へ回転させる。
これにより、加圧ローラ１４とガスケット１２の接面に摩擦力が発生し、この摩擦力によってガスケット１２は溝１１に引き込まれながら圧挿される。以下この動作をガスケット１２の長手方向に沿って繰り返すことにより、ガスケット１２は溝１１内全長に渡って挿入される。
【００１０】
このように上記実施の形態１によれば、加圧ローラ１４を加圧ローラ１４の移動速度より速い周速で回転させるようにしたので、ガスケット１２を溝１１に引き込む力が作用し簡単な構造でガスケット１２圧挿時に発生する撓みを防止することができる。
【００１１】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２によるガスケット自動挿入装置の構成を示す側面図である。
図において、上記実施の形態１におけると同様な部分は同一符号を付してその説明は省略する。１７は外周部に例えばウレタンゴム等のゴム部材で形成された環状部材が嵌合されガスケット１２と接する加圧ローラで、モータ１５と連結しハウジング１４に回転可能に支持されている。
【００１２】
このように上記実施の形態２によれば、加圧ローラ１７の外周部にゴム部材で形成された環状部材１８を嵌合させたので、加圧ローラ１７とガスケット１２の接面に発生する摩擦力が大きくなり、ガスケット１２を溝１１に引き込む力がさらに増し、ガスケット１２圧挿時に発生する撓みをさらに防止できる。
【００１３】
実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３によるガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図、図５は図４における線Ｖ−Ｖに沿った断面図、図６は図４における線ＶＩ−ＶＩに沿った断面図である。
図において、実施の形態１におけると同様な部分は同一符号を付してその説明は省略する。１９はシリンダ等でなる圧挿力発生装置（図示せず）に懸架されたハウジング、２０はハウジング１９に回転可能に支持され外周がガスケット１２と圧接する加圧ローラ、２１は加圧ローラ２０よりガスケット１２を挿入して移動する方向の前方に支持枠２２により回転可能に支持され、外周がガスケット１２と圧接する第２の加圧ローラ、２３は支持枠２２とハウジング１９の間に介在し第２の加圧ローラ２１をガスケット１２の圧挿方向に移動可能に支持するニゲ機構としてのばねで、これら１９ないし２３で挿入ヘッド２４を構成し、この挿入ヘッド２４は挿入ヘッド走行装置（図示せず）によってガスケット１２の長手方向に沿って所定速度で移動可能に構成されている。
【００１４】
次に動作について説明する。まず、挿入ヘッド２４が所定の押込量で押圧される。すると加圧ローラ２０がガスケット１２に圧接し、ガスケット１２の挿入部１２ａが溝１１内に圧挿され図６の状態になる。この動作にともなって第２の加圧ローラ２１はばね２３の介在でガスケット１２と加圧ローラ２０の押込量より小さな押込量で圧接され、ガスケット１２の挿入部１２ａが溝１１内に仮挿入され図５の状態になる。この状態で挿入ヘッド２４が矢印Ａ方向に移動を始めると、ガスケット１２はまず、転動する第２の加圧ローラ２１でニゲ機構により加圧ローラ２０の押込量より小さい押込量で押圧されて、第２の加圧ローラ２１の位置で仮挿入された後、次に転動する加圧ローラ２０で図６の状態に本挿入される。
【００１５】
このように、上記実施の形態３によれば、第２の加圧ローラ２１で加圧ローラ２０の押込量より小さい押込量で押圧して仮挿入した後、加圧ローラ２０で本挿入するようにしているので、ガスケット１２が仮挿入される状態では押込量が比較的小さいので、ガスケット１２の転動移動方向に発生する力が抑えられ撓みが防止される。また、本挿入時には仮挿入されたガスケット１２の挿入部１２ａが変形しているため、溝１１との間の摩擦力が発生しこの摩擦力によってガスケット１２が転動方向にずれるのを抑制して正常な状態で圧挿される。
【００１６】
なお、実施の形態３ではハウジング１９によって、第２の加圧ローラ２１と加圧ローラ２０を支持するようにしたものを示したが、それぞれ別のハウジングで支持するようにしても同様の効果が得られる。また、ニゲ機構を圧挿力発生装置より弱い圧挿力のエアシリンダにしても同様の効果が得られる。
【００１７】
実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４によるガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
図において、実施の形態３におけると同様な部分は同一符号を付してその説明は省略する。２５はシリンダ等でなる圧挿力発生装置（図示せず）に懸架されたハウジング、２６はハウジング２５に回転可能に支持され外周がガスケット１２と圧接する加圧ローラ、２７は加圧ローラ２６より径が小に形成され加圧ローラ２６よりガスケット１２の長手方向前方の位置に、軸心を同一高さにしてハウジング２５で回転可能に支持され外周がガスケット１２と圧接する第２の加圧ローラで、これら２５ないし２７で挿入ヘッド２８を構成し、この挿入ヘッド２８は挿入ヘッド走行装置（図示せず）によってガスケット１２の長手方向に沿って所定速度で移動可能に構成されている。
【００１８】
次に動作について説明する。まず、挿入ヘッド２８が所定の押込量で押圧される。すると加圧ローラ２６がガスケット１２に圧接し、ガスケット１２の挿入部１２ａが溝１１内に圧挿され図６の状態になる。この動作にともなって第２の加圧ローラ２７はガスケット１２と径の差だけ加圧ローラ２６の押込量より小さな押込量で圧接され、ガスケット１２の挿入部１２ａが溝１１内に仮挿入され図５の状態になる。この状態で挿入ヘッド２８が矢印Ａ方向に移動を始めると、ガスケット１２はまず、転動する第２の加圧ローラ２７で加圧ローラ２６の押込量より小さい押込量で押圧されて、第２の加圧ローラ２７の位置で仮挿入された後、次に転動する加圧ローラ２６で図６の状態に本挿入される。
【００１９】
このように、上記実施の形態４によれば、第２の加圧ローラ２７で加圧ローラ２６の押込量より小さい押込量で押圧して仮挿入した後、加圧ローラ２６で本挿入するようにしているので、ガスケット１２が仮挿入される状態では押込量が比較的小さいので、ガスケット１２の転動移動方向に発生する力が抑えられ撓みが防止される。また、本挿入時には仮挿入されたガスケット１２の挿入部１２ａが変形しているため、溝１１との間の摩擦力が発生しこの摩擦力によってガスケット１２が転動方向にずれるのを抑制して正常な状態で圧挿される。
【００２０】
なお、実施の形態４では第２の加圧ローラ２７の押込量を小さくする手段として、加圧ローラ２６より径が小に形成されたものとしたが、同一径でそれぞれの回転軸心の高さを変える、また、挿入ヘッドを傾ける等により第２の加圧ローラの押込量を小さくするようにしても同様の効果が得られる。
【００２１】
実施の形態５．
図８はこの発明の実施の形態５によるガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
図において、実施の形態４におけると同様な部分は同一符号を付してその説明は省略する。２９はハウジング２５に固定され第２の加圧ローラ２７を加圧ローラ２６の移動速度より速い周速で回転させるモータである。
【００２２】
このように上記実施の形態５によれば、加圧ローラ２６の押込量より小さい押込量で先行する第２の加圧ローラ２７を加圧ローラ２６の移動速度より速い周速で回転させるようにしたので、実施の形態４の効果に加え、ガスケット１２を溝１１に引き込む力が作用し仮挿入時にガスケット１２に発生する撓みを防止することができる。
【００２３】
実施の形態６．
図９はこの発明の実施の形態６によるガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
図において、実施の形態４におけると同様な部分は同一符号を付してその説明は省略する。３０は加圧ローラ２６の回転軸に固着されたプーリ、３１は第２の加圧ローラ２７の回転軸に固着され、両加圧ローラ２６、２７の径の比よりプーリ３０の径との比が大きい径の第２のプーリ、３２は両プーリ３０、３１間を連結するベルトである。
【００２４】
このように上記実施の形態６のよれば、加圧ローラ２６にプーリ３０を、第２の加圧ローラ２７に両加圧ローラ２６、２７の径の比よりプーリ３０の径との比が大きい径の第２のプーリ３１を固着し、両プーリ３０、３１間をベルト３２で連結することによって、ガスケット１２を圧挿していく際、圧挿力の大きくかかる加圧ローラ２６を駆動源として第２の加圧ローラ２７の回転数を加圧ローラ２６の回転数より大きく、即ち第２の加圧ローラ２７を加圧ローラ２６の移動速度より速い周速で回転させるようにしたので、第２の加圧ローラ２７によるガスケット１２の撓み発生を防止することができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項１によれば、機器の密封面の外周囲部に設けられた溝に沿って加圧ローラを移動させることによりガスケットを上記溝内に圧挿するガスケット自動挿入装置において、上記加圧ローラの移動方向の前方に上記加圧ローラの押込量より小さな押込量で上記ガスケットを溝に押圧する第２の加圧ローラを設け、上記加圧ローラにプーリを、上記第２の加圧ローラに上記プーリよりも径が小の第２のプーリをそれぞれ取り付け上記両プーリ間をベルトで連結し、上記第２の加圧ローラを上記加圧ローラの移動速度より速い周速で回転させるようにしたので、移動方向に発生する力が抑えられ撓みを発生させることなく圧挿が可能なガスケット自動挿入装置を提供することができる。
【００２６】
また、この発明の請求項２によれば、請求項１において、上記第２のプーリの径に対する上記加圧ローラのプーリの径の比の値は、上記第２のプーリの径に対する上記加圧ローラの径の比の値より大きいので、上記第２の加圧ローラによるガスケットの撓み発生を防止することができるガスケット自動挿入装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１のガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
【図２】 図１における線ＩＩ−ＩＩに沿った側面断面図である。
【図３】 この発明の実施の形態２のガスケット自動挿入装置の構成を示す側面断面図である。
【図４】 この発明の実施の形態３のガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
【図５】 図４における線Ｖ−Ｖに沿った断面図である。
【図６】 図４における線ＶＩ−ＶＩに沿った断面図である。
【図７】 この発明の実施の形態４のガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
【図８】 この発明の実施の形態５のガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
【図９】 この発明の実施の形態６のガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
【図１０】 従来のガスケット自動挿入装置の構成を示す斜視図である。
【図１１】 図１０における線ＸＩ−ＸＩに沿った断面図である。
【図１２】 図１０における線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿った断面図である。
【符号の説明】
１０ 扉（機器の密封面）、１１ 溝、１２ ガスケット、１２ａ 挿入部、
１４ 加圧ローラ、１５ モータ、１６ 挿入ヘッド、１７ 加圧ローラ、
１８ 環状部材（ゴム部材）、２０ 加圧ローラ、２１ 第２の加圧ローラ、
２３ ばね（ニゲ機構）、２４ 挿入ヘッド、２６ 加圧ローラ、
２７ 第２の加圧ローラ、２８ 挿入ヘッド、２９ モータ、３０ プーリ、
３１ 第２のプーリ、３２ ベルト。
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば冷蔵庫等機器の密封面の外周囲部に形成された溝にガスケットを圧挿するガスケット自動挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は例えば特開昭６０−２１３４１１号公報に示された従来のガスケット自動挿入装置の構成を示す斜視図、図１１は図１０における線ＸＩ−ＸＩに沿った断面図、図１２は図１０における線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿った断面図である。
図において、１は例えば冷蔵庫等の機器の密封面を有する扉、２は扉１の密封面の外周囲部に設けられた溝、３は溝２に挿入される挿入部３ａを有し溝２に挿入部３ａを沿わせて位置決めされたガスケット、４はガスケット３上に整列される複数の棒状に形成された押圧ブロック、５はこれら各押圧ブロック４の上部を上下移動可能に保持する保持枠、６は各押圧ブロック４の中間部から水平方向に突出する腕部、７は腕部６と保持枠５との間に配設され押圧ブロック４を下向きに付勢する圧縮コイルばね、８は保持枠５の長手方向に沿って矢印Ａ方向に水平に移動する移動腕、９は移動腕８の下端部に回転可能に保持され押圧ブロック４の上面を押圧する加圧ローラである。
【０００３】
次に動作について説明する。移動腕８の移動によって加圧ローラ９が各押圧ブロック４の他端である上面に沿って転動して各押圧ブロック４をそれぞれ寸法ｄだけ下方に押し下げて、図１１から図１２の状態にする。これによってガスケット３の挿入部３ａが扉１の溝２に圧挿される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のガスケット自動挿入装置は、以上のように構成され、ガスケット３が長手方向に撓むのを防止することにより、挿入部３ａが溝２に位置ずれを生ずることなく圧挿できるようにしているので、押圧ブロック４、保持枠５などが必要となり構成が複雑になるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたものであり、簡単な構造で撓みを発生させることなく圧挿が可能なガスケット自動挿入装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わるガスケット自動挿入装置は、機器の密封面の外周囲部に設けられた溝に沿って加圧ローラを移動させることによりガスケットを上記溝内に圧挿するガスケット自動挿入装置において、上記加圧ローラの移動方向の前方に上記加圧ローラの押込量より小さな押込量で上記ガスケットを溝に押圧する第２の加圧ローラを設け、上記加圧ローラにプーリを、上記第２の加圧ローラに上記プーリよりも径が小の第２のプーリをそれぞれ取り付け上記両プーリ間をベルトで連結し、上記第２の加圧ローラを上記加圧ローラの移動速度より速い周速で回転させるようにしたものである。
【０００７】
また、この発明の請求項２に係わるガスケット自動挿入装置は、請求項１において、上記第２のプーリの径に対する上記加圧ローラのプーリの径の比の値が、上記第２のプーリの径に対する上記加圧ローラの径の比の値より大きいものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。
図１はこの発明の実施の形態１のガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図、図２は図１における線ＩＩ−ＩＩに沿った側面断面図である。図において、１０は例えば冷蔵庫等の機器の密封面を有する扉、１１は扉１０の密封面の外周囲部に設けられた溝、１２は溝１１に挿入される挿入部１２ａが形成され、この挿入部１２ａを溝１１に沿わせて位置決めされたガスケット、１３はシリンダ等でなる圧挿力発生装置（図示せず）に懸架されたハウジング、１４はハウジング１３に回転可能に支持され外周がガスケット１２に圧接される加圧ローラ、１５は加圧ローラ１４と連結してハウジング１３に固定され加圧ローラを回転させるモータで、これら１３ないし１５で挿入ヘッド１６を構成し、この挿入ヘッド１６は挿入ヘッド走行装置（図示せず）によってガスケット１２の長手方向に沿って所定速度で移動可能に配設されている。
【０００９】
次に動作について説明する。まず、挿入ヘッド１６が所定の押込力で押圧される。すると、加圧ローラ１４がガスケット１２に圧接し、ガスケット１２の挿入部１２ａが溝１１内に圧挿される。次いで、挿入ヘッド１６を矢印Ａ方向に移動させると同時に、加圧ローラ１４をモータ１５によって挿入ヘッド１６の移動速度より速い周速で転動方向へ回転させる。
これにより、加圧ローラ１４とガスケット１２の接面に摩擦力が発生し、この摩擦力によってガスケット１２は溝１１に引き込まれながら圧挿される。以下この動作をガスケット１２の長手方向に沿って繰り返すことにより、ガスケット１２は溝１１内全長に渡って挿入される。
【００１０】
このように上記実施の形態１によれば、加圧ローラ１４を加圧ローラ１４の移動速度より速い周速で回転させるようにしたので、ガスケット１２を溝１１に引き込む力が作用し簡単な構造でガスケット１２圧挿時に発生する撓みを防止することができる。
【００１１】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２によるガスケット自動挿入装置の構成を示す側面図である。
図において、上記実施の形態１におけると同様な部分は同一符号を付してその説明は省略する。１７は外周部に例えばウレタンゴム等のゴム部材で形成された環状部材が嵌合されガスケット１２と接する加圧ローラで、モータ１５と連結しハウジング１４に回転可能に支持されている。
【００１２】
このように上記実施の形態２によれば、加圧ローラ１７の外周部にゴム部材で形成された環状部材１８を嵌合させたので、加圧ローラ１７とガスケット１２の接面に発生する摩擦力が大きくなり、ガスケット１２を溝１１に引き込む力がさらに増し、ガスケット１２圧挿時に発生する撓みをさらに防止できる。
【００１３】
実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３によるガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図、図５は図４における線Ｖ−Ｖに沿った断面図、図６は図４における線ＶＩ−ＶＩに沿った断面図である。
図において、実施の形態１におけると同様な部分は同一符号を付してその説明は省略する。１９はシリンダ等でなる圧挿力発生装置（図示せず）に懸架されたハウジング、２０はハウジング１９に回転可能に支持され外周がガスケット１２と圧接する加圧ローラ、２１は加圧ローラ２０よりガスケット１２を挿入して移動する方向の前方に支持枠２２により回転可能に支持され、外周がガスケット１２と圧接する第２の加圧ローラ、２３は支持枠２２とハウジング１９の間に介在し第２の加圧ローラ２１をガスケット１２の圧挿方向に移動可能に支持するニゲ機構としてのばねで、これら１９ないし２３で挿入ヘッド２４を構成し、この挿入ヘッド２４は挿入ヘッド走行装置（図示せず）によってガスケット１２の長手方向に沿って所定速度で移動可能に構成されている。
【００１４】
次に動作について説明する。まず、挿入ヘッド２４が所定の押込量で押圧される。すると加圧ローラ２０がガスケット１２に圧接し、ガスケット１２の挿入部１２ａが溝１１内に圧挿され図６の状態になる。この動作にともなって第２の加圧ローラ２１はばね２３の介在でガスケット１２と加圧ローラ２０の押込量より小さな押込量で圧接され、ガスケット１２の挿入部１２ａが溝１１内に仮挿入され図５の状態になる。この状態で挿入ヘッド２４が矢印Ａ方向に移動を始めると、ガスケット１２はまず、転動する第２の加圧ローラ２１でニゲ機構により加圧ローラ２０の押込量より小さい押込量で押圧されて、第２の加圧ローラ２１の位置で仮挿入された後、次に転動する加圧ローラ２０で図６の状態に本挿入される。
【００１５】
このように、上記実施の形態３によれば、第２の加圧ローラ２１で加圧ローラ２０の押込量より小さい押込量で押圧して仮挿入した後、加圧ローラ２０で本挿入するようにしているので、ガスケット１２が仮挿入される状態では押込量が比較的小さいので、ガスケット１２の転動移動方向に発生する力が抑えられ撓みが防止される。また、本挿入時には仮挿入されたガスケット１２の挿入部１２ａが変形しているため、溝１１との間の摩擦力が発生しこの摩擦力によってガスケット１２が転動方向にずれるのを抑制して正常な状態で圧挿される。
【００１６】
なお、実施の形態３ではハウジング１９によって、第２の加圧ローラ２１と加圧ローラ２０を支持するようにしたものを示したが、それぞれ別のハウジングで支持するようにしても同様の効果が得られる。また、ニゲ機構を圧挿力発生装置より弱い圧挿力のエアシリンダにしても同様の効果が得られる。
【００１７】
実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４によるガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
図において、実施の形態３におけると同様な部分は同一符号を付してその説明は省略する。２５はシリンダ等でなる圧挿力発生装置（図示せず）に懸架されたハウジング、２６はハウジング２５に回転可能に支持され外周がガスケット１２と圧接する加圧ローラ、２７は加圧ローラ２６より径が小に形成され加圧ローラ２６よりガスケット１２の長手方向前方の位置に、軸心を同一高さにしてハウジング２５で回転可能に支持され外周がガスケット１２と圧接する第２の加圧ローラで、これら２５ないし２７で挿入ヘッド２８を構成し、この挿入ヘッド２８は挿入ヘッド走行装置（図示せず）によってガスケット１２の長手方向に沿って所定速度で移動可能に構成されている。
【００１８】
次に動作について説明する。まず、挿入ヘッド２８が所定の押込量で押圧される。すると加圧ローラ２６がガスケット１２に圧接し、ガスケット１２の挿入部１２ａが溝１１内に圧挿され図６の状態になる。この動作にともなって第２の加圧ローラ２７はガスケット１２と径の差だけ加圧ローラ２６の押込量より小さな押込量で圧接され、ガスケット１２の挿入部１２ａが溝１１内に仮挿入され図５の状態になる。この状態で挿入ヘッド２８が矢印Ａ方向に移動を始めると、ガスケット１２はまず、転動する第２の加圧ローラ２７で加圧ローラ２６の押込量より小さい押込量で押圧されて、第２の加圧ローラ２７の位置で仮挿入された後、次に転動する加圧ローラ２６で図６の状態に本挿入される。
【００１９】
このように、上記実施の形態４によれば、第２の加圧ローラ２７で加圧ローラ２６の押込量より小さい押込量で押圧して仮挿入した後、加圧ローラ２６で本挿入するようにしているので、ガスケット１２が仮挿入される状態では押込量が比較的小さいので、ガスケット１２の転動移動方向に発生する力が抑えられ撓みが防止される。また、本挿入時には仮挿入されたガスケット１２の挿入部１２ａが変形しているため、溝１１との間の摩擦力が発生しこの摩擦力によってガスケット１２が転動方向にずれるのを抑制して正常な状態で圧挿される。
【００２０】
なお、実施の形態４では第２の加圧ローラ２７の押込量を小さくする手段として、加圧ローラ２６より径が小に形成されたものとしたが、同一径でそれぞれの回転軸心の高さを変える、また、挿入ヘッドを傾ける等により第２の加圧ローラの押込量を小さくするようにしても同様の効果が得られる。
【００２１】
実施の形態５．
図８はこの発明の実施の形態５によるガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
図において、実施の形態４におけると同様な部分は同一符号を付してその説明は省略する。２９はハウジング２５に固定され第２の加圧ローラ２７を加圧ローラ２６の移動速度より速い周速で回転させるモータである。
【００２２】
このように上記実施の形態５によれば、加圧ローラ２６の押込量より小さい押込量で先行する第２の加圧ローラ２７を加圧ローラ２６の移動速度より速い周速で回転させるようにしたので、実施の形態４の効果に加え、ガスケット１２を溝１１に引き込む力が作用し仮挿入時にガスケット１２に発生する撓みを防止することができる。
【００２３】
実施の形態６．
図９はこの発明の実施の形態６によるガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
図において、実施の形態４におけると同様な部分は同一符号を付してその説明は省略する。３０は加圧ローラ２６の回転軸に固着されたプーリ、３１は第２の加圧ローラ２７の回転軸に固着され、両加圧ローラ２６、２７の径の比よりプーリ３０の径との比が大きい径の第２のプーリ、３２は両プーリ３０、３１間を連結するベルトである。
【００２４】
このように上記実施の形態６のよれば、加圧ローラ２６にプーリ３０を、第２の加圧ローラ２７に両加圧ローラ２６、２７の径の比よりプーリ３０の径との比が大きい径の第２のプーリ３１を固着し、両プーリ３０、３１間をベルト３２で連結することによって、ガスケット１２を圧挿していく際、圧挿力の大きくかかる加圧ローラ２６を駆動源として第２の加圧ローラ２７の回転数を加圧ローラ２６の回転数より大きく、即ち第２の加圧ローラ２７を加圧ローラ２６の移動速度より速い周速で回転させるようにしたので、第２の加圧ローラ２７によるガスケット１２の撓み発生を防止することができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項１によれば、機器の密封面の外周囲部に設けられた溝に沿って加圧ローラを移動させることによりガスケットを上記溝内に圧挿するガスケット自動挿入装置において、上記加圧ローラの移動方向の前方に上記加圧ローラの押込量より小さな押込量で上記ガスケットを溝に押圧する第２の加圧ローラを設け、上記加圧ローラにプーリを、上記第２の加圧ローラに上記プーリよりも径が小の第２のプーリをそれぞれ取り付け上記両プーリ間をベルトで連結し、上記第２の加圧ローラを上記加圧ローラの移動速度より速い周速で回転させるようにしたので、移動方向に発生する力が抑えられ撓みを発生させることなく圧挿が可能なガスケット自動挿入装置を提供することができる。
【００２６】
また、この発明の請求項２によれば、請求項１において、上記第２のプーリの径に対する上記加圧ローラのプーリの径の比の値は、上記第２のプーリの径に対する上記加圧ローラの径の比の値より大きいので、上記第２の加圧ローラによるガスケットの撓み発生を防止することができるガスケット自動挿入装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１のガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
【図２】 図１における線ＩＩ−ＩＩに沿った側面断面図である。
【図３】 この発明の実施の形態２のガスケット自動挿入装置の構成を示す側面断面図である。
【図４】 この発明の実施の形態３のガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
【図５】 図４における線Ｖ−Ｖに沿った断面図である。
【図６】 図４における線ＶＩ−ＶＩに沿った断面図である。
【図７】 この発明の実施の形態４のガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
【図８】 この発明の実施の形態５のガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
【図９】 この発明の実施の形態６のガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
【図１０】 従来のガスケット自動挿入装置の構成を示す斜視図である。
【図１１】 図１０における線ＸＩ−ＸＩに沿った断面図である。
【図１２】 図１０における線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿った断面図である。
【符号の説明】
１０ 扉（機器の密封面）、１１ 溝、１２ ガスケット、１２ａ 挿入部、
１４ 加圧ローラ、１５ モータ、１６ 挿入ヘッド、１７ 加圧ローラ、
１８ 環状部材（ゴム部材）、２０ 加圧ローラ、２１ 第２の加圧ローラ、
２３ ばね（ニゲ機構）、２４ 挿入ヘッド、２６ 加圧ローラ、
２７ 第２の加圧ローラ、２８ 挿入ヘッド、２９ モータ、３０ プーリ、
３１ 第２のプーリ、３２ ベルト。
Claims (2)
- 機器の密封面の外周囲部に設けられた溝に沿って加圧ローラを移動させることによりガスケットを上記溝内に圧挿するガスケット自動挿入装置において、上記加圧ローラの移動方向の前方に上記加圧ローラの押込量より小さな押込量で上記ガスケットを溝に押圧する第２の加圧ローラを設け、上記加圧ローラにプーリを、上記第２の加圧ローラに上記プーリよりも径が小の第２のプーリをそれぞれ取り付け上記両プーリ間をベルトで連結し、上記第２の加圧ローラを上記加圧ローラの移動速度より速い周速で回転させるようにしたことを特徴とするガスケット自動挿入装置。
- 上記第２のプーリの径に対する上記加圧ローラのプーリの径の比の値が、上記第２の加圧ローラの径に対する上記加圧ローラの径の比の値より大きいことを特徴とする請求項１に記載のガスケット自動挿入装置。
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