JP3980173B2 - ガスケット自動挿入装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば冷蔵庫等機器の密封面の外周囲部に形成された溝にガスケットを圧挿するガスケット自動挿入装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図10は例えば特開昭60−213411号公報に示された従来のガスケット自動挿入装置の構成を示す斜視図、図11は図10における線XI−XIに沿った断面図、図12は図10における線XII−XIIに沿った断面図である。
図において、1は例えば冷蔵庫等の機器の密封面を有する扉、2は扉1の密封面の外周囲部に設けられた溝、3は溝2に挿入される挿入部3aを有し溝2に挿入部3aを沿わせて位置決めされたガスケット、4はガスケット3上に整列される複数の棒状に形成された押圧ブロック、5はこれら各押圧ブロック4の上部を上下移動可能に保持する保持枠、6は各押圧ブロック4の中間部から水平方向に突出する腕部、7は腕部6と保持枠5との間に配設され押圧ブロック4を下向きに付勢する圧縮コイルばね、8は保持枠5の長手方向に沿って矢印A方向に水平に移動する移動腕、9は移動腕8の下端部に回転可能に保持され押圧ブロック4の上面を押圧する加圧ローラである。
【0003】
次に動作について説明する。移動腕8の移動によって加圧ローラ9が各押圧ブロック4の他端である上面に沿って転動して各押圧ブロック4をそれぞれ寸法dだけ下方に押し下げて、図11から図12の状態にする。これによってガスケット3の挿入部3aが扉1の溝2に圧挿される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来のガスケット自動挿入装置は、以上のように構成され、ガスケット3が長手方向に撓むのを防止することにより、挿入部3aが溝2に位置ずれを生ずることなく圧挿できるようにしているので、押圧ブロック4、保持枠5などが必要となり構成が複雑になるという問題点があった。
【0005】
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたものであり、簡単な構造で撓みを発生させることなく圧挿が可能なガスケット自動挿入装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項1に係わるガスケット自動挿入装置は、機器の密封面の外周囲部に設けられた溝に沿って加圧ローラを移動させることによりガスケットを上記溝内に圧挿するガスケット自動挿入装置において、上記加圧ローラの移動方向の前方に上記加圧ローラの押込量より小さな押込量で上記ガスケットを溝に押圧する第2の加圧ローラを設け、上記加圧ローラにプーリを、上記第2の加圧ローラに上記プーリよりも径が小の第2のプーリをそれぞれ取り付け上記両プーリ間をベルトで連結し、上記第2の加圧ローラを上記加圧ローラの移動速度より速い周速で回転させるようにしたものである。
【0007】
また、この発明の請求項2に係わるガスケット自動挿入装置は、請求項1において、上記第2のプーリの径に対する上記加圧ローラのプーリの径の比の値が、上記第2のプーリの径に対する上記加圧ローラの径の比の値より大きいものである。
【0008】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。
図1はこの発明の実施の形態1のガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図、図2は図1における線II−IIに沿った側面断面図である。図において、10は例えば冷蔵庫等の機器の密封面を有する扉、11は扉10の密封面の外周囲部に設けられた溝、12は溝11に挿入される挿入部12aが形成され、この挿入部12aを溝11に沿わせて位置決めされたガスケット、13はシリンダ等でなる圧挿力発生装置(図示せず)に懸架されたハウジング、14はハウジング13に回転可能に支持され外周がガスケット12に圧接される加圧ローラ、15は加圧ローラ14と連結してハウジング13に固定され加圧ローラを回転させるモータで、これら13ないし15で挿入ヘッド16を構成し、この挿入ヘッド16は挿入ヘッド走行装置(図示せず)によってガスケット12の長手方向に沿って所定速度で移動可能に配設されている。
【0009】
次に動作について説明する。まず、挿入ヘッド16が所定の押込力で押圧される。すると、加圧ローラ14がガスケット12に圧接し、ガスケット12の挿入部12aが溝11内に圧挿される。次いで、挿入ヘッド16を矢印A方向に移動させると同時に、加圧ローラ14をモータ15によって挿入ヘッド16の移動速度より速い周速で転動方向へ回転させる。
これにより、加圧ローラ14とガスケット12の接面に摩擦力が発生し、この摩擦力によってガスケット12は溝11に引き込まれながら圧挿される。以下この動作をガスケット12の長手方向に沿って繰り返すことにより、ガスケット12は溝11内全長に渡って挿入される。
【0010】
このように上記実施の形態1によれば、加圧ローラ14を加圧ローラ14の移動速度より速い周速で回転させるようにしたので、ガスケット12を溝11に引き込む力が作用し簡単な構造でガスケット12圧挿時に発生する撓みを防止することができる。
【0011】
実施の形態2.
図3はこの発明の実施の形態2によるガスケット自動挿入装置の構成を示す側面図である。
図において、上記実施の形態1におけると同様な部分は同一符号を付してその説明は省略する。17は外周部に例えばウレタンゴム等のゴム部材で形成された環状部材が嵌合されガスケット12と接する加圧ローラで、モータ15と連結しハウジング14に回転可能に支持されている。
【0012】
このように上記実施の形態2によれば、加圧ローラ17の外周部にゴム部材で形成された環状部材18を嵌合させたので、加圧ローラ17とガスケット12の接面に発生する摩擦力が大きくなり、ガスケット12を溝11に引き込む力がさらに増し、ガスケット12圧挿時に発生する撓みをさらに防止できる。
【0013】
実施の形態3.
図4はこの発明の実施の形態3によるガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図、図5は図4における線V−Vに沿った断面図、図6は図4における線VI−VIに沿った断面図である。
図において、実施の形態1におけると同様な部分は同一符号を付してその説明は省略する。19はシリンダ等でなる圧挿力発生装置(図示せず)に懸架されたハウジング、20はハウジング19に回転可能に支持され外周がガスケット12と圧接する加圧ローラ、21は加圧ローラ20よりガスケット12を挿入して移動する方向の前方に支持枠22により回転可能に支持され、外周がガスケット12と圧接する第2の加圧ローラ、23は支持枠22とハウジング19の間に介在し第2の加圧ローラ21をガスケット12の圧挿方向に移動可能に支持するニゲ機構としてのばねで、これら19ないし23で挿入ヘッド24を構成し、この挿入ヘッド24は挿入ヘッド走行装置(図示せず)によってガスケット12の長手方向に沿って所定速度で移動可能に構成されている。
【0014】
次に動作について説明する。まず、挿入ヘッド24が所定の押込量で押圧される。すると加圧ローラ20がガスケット12に圧接し、ガスケット12の挿入部12aが溝11内に圧挿され図6の状態になる。この動作にともなって第2の加圧ローラ21はばね23の介在でガスケット12と加圧ローラ20の押込量より小さな押込量で圧接され、ガスケット12の挿入部12aが溝11内に仮挿入され図5の状態になる。この状態で挿入ヘッド24が矢印A方向に移動を始めると、ガスケット12はまず、転動する第2の加圧ローラ21でニゲ機構により加圧ローラ20の押込量より小さい押込量で押圧されて、第2の加圧ローラ21の位置で仮挿入された後、次に転動する加圧ローラ20で図6の状態に本挿入される。
【0015】
このように、上記実施の形態3によれば、第2の加圧ローラ21で加圧ローラ20の押込量より小さい押込量で押圧して仮挿入した後、加圧ローラ20で本挿入するようにしているので、ガスケット12が仮挿入される状態では押込量が比較的小さいので、ガスケット12の転動移動方向に発生する力が抑えられ撓みが防止される。また、本挿入時には仮挿入されたガスケット12の挿入部12aが変形しているため、溝11との間の摩擦力が発生しこの摩擦力によってガスケット12が転動方向にずれるのを抑制して正常な状態で圧挿される。
【0016】
なお、実施の形態3ではハウジング19によって、第2の加圧ローラ21と加圧ローラ20を支持するようにしたものを示したが、それぞれ別のハウジングで支持するようにしても同様の効果が得られる。また、ニゲ機構を圧挿力発生装置より弱い圧挿力のエアシリンダにしても同様の効果が得られる。
【0017】
実施の形態4.
図7はこの発明の実施の形態4によるガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
図において、実施の形態3におけると同様な部分は同一符号を付してその説明は省略する。25はシリンダ等でなる圧挿力発生装置(図示せず)に懸架されたハウジング、26はハウジング25に回転可能に支持され外周がガスケット12と圧接する加圧ローラ、27は加圧ローラ26より径が小に形成され加圧ローラ26よりガスケット12の長手方向前方の位置に、軸心を同一高さにしてハウジング25で回転可能に支持され外周がガスケット12と圧接する第2の加圧ローラで、これら25ないし27で挿入ヘッド28を構成し、この挿入ヘッド28は挿入ヘッド走行装置(図示せず)によってガスケット12の長手方向に沿って所定速度で移動可能に構成されている。
【0018】
次に動作について説明する。まず、挿入ヘッド28が所定の押込量で押圧される。すると加圧ローラ26がガスケット12に圧接し、ガスケット12の挿入部12aが溝11内に圧挿され図6の状態になる。この動作にともなって第2の加圧ローラ27はガスケット12と径の差だけ加圧ローラ26の押込量より小さな押込量で圧接され、ガスケット12の挿入部12aが溝11内に仮挿入され図5の状態になる。この状態で挿入ヘッド28が矢印A方向に移動を始めると、ガスケット12はまず、転動する第2の加圧ローラ27で加圧ローラ26の押込量より小さい押込量で押圧されて、第2の加圧ローラ27の位置で仮挿入された後、次に転動する加圧ローラ26で図6の状態に本挿入される。
【0019】
このように、上記実施の形態4によれば、第2の加圧ローラ27で加圧ローラ26の押込量より小さい押込量で押圧して仮挿入した後、加圧ローラ26で本挿入するようにしているので、ガスケット12が仮挿入される状態では押込量が比較的小さいので、ガスケット12の転動移動方向に発生する力が抑えられ撓みが防止される。また、本挿入時には仮挿入されたガスケット12の挿入部12aが変形しているため、溝11との間の摩擦力が発生しこの摩擦力によってガスケット12が転動方向にずれるのを抑制して正常な状態で圧挿される。
【0020】
なお、実施の形態4では第2の加圧ローラ27の押込量を小さくする手段として、加圧ローラ26より径が小に形成されたものとしたが、同一径でそれぞれの回転軸心の高さを変える、また、挿入ヘッドを傾ける等により第2の加圧ローラの押込量を小さくするようにしても同様の効果が得られる。
【0021】
実施の形態5.
図8はこの発明の実施の形態5によるガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
図において、実施の形態4におけると同様な部分は同一符号を付してその説明は省略する。29はハウジング25に固定され第2の加圧ローラ27を加圧ローラ26の移動速度より速い周速で回転させるモータである。
【0022】
このように上記実施の形態5によれば、加圧ローラ26の押込量より小さい押込量で先行する第2の加圧ローラ27を加圧ローラ26の移動速度より速い周速で回転させるようにしたので、実施の形態4の効果に加え、ガスケット12を溝11に引き込む力が作用し仮挿入時にガスケット12に発生する撓みを防止することができる。
【0023】
実施の形態6.
図9はこの発明の実施の形態6によるガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
図において、実施の形態4におけると同様な部分は同一符号を付してその説明は省略する。30は加圧ローラ26の回転軸に固着されたプーリ、31は第2の加圧ローラ27の回転軸に固着され、両加圧ローラ26、27の径の比よりプーリ30の径との比が大きい径の第2のプーリ、32は両プーリ30、31間を連結するベルトである。
【0024】
このように上記実施の形態6のよれば、加圧ローラ26にプーリ30を、第2の加圧ローラ27に両加圧ローラ26、27の径の比よりプーリ30の径との比が大きい径の第2のプーリ31を固着し、両プーリ30、31間をベルト32で連結することによって、ガスケット12を圧挿していく際、圧挿力の大きくかかる加圧ローラ26を駆動源として第2の加圧ローラ27の回転数を加圧ローラ26の回転数より大きく、即ち第2の加圧ローラ27を加圧ローラ26の移動速度より速い周速で回転させるようにしたので、第2の加圧ローラ27によるガスケット12の撓み発生を防止することができる。
【0025】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項1によれば、機器の密封面の外周囲部に設けられた溝に沿って加圧ローラを移動させることによりガスケットを上記溝内に圧挿するガスケット自動挿入装置において、上記加圧ローラの移動方向の前方に上記加圧ローラの押込量より小さな押込量で上記ガスケットを溝に押圧する第2の加圧ローラを設け、上記加圧ローラにプーリを、上記第2の加圧ローラに上記プーリよりも径が小の第2のプーリをそれぞれ取り付け上記両プーリ間をベルトで連結し、上記第2の加圧ローラを上記加圧ローラの移動速度より速い周速で回転させるようにしたので、移動方向に発生する力が抑えられ撓みを発生させることなく圧挿が可能なガスケット自動挿入装置を提供することができる。
【0026】
また、この発明の請求項2によれば、請求項1において、上記第2のプーリの径に対する上記加圧ローラのプーリの径の比の値は、上記第2のプーリの径に対する上記加圧ローラの径の比の値より大きいので、上記第2の加圧ローラによるガスケットの撓み発生を防止することができるガスケット自動挿入装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態1のガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
【図2】 図1における線II−IIに沿った側面断面図である。
【図3】 この発明の実施の形態2のガスケット自動挿入装置の構成を示す側面断面図である。
【図4】 この発明の実施の形態3のガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
【図5】 図4における線V−Vに沿った断面図である。
【図6】 図4における線VI−VIに沿った断面図である。
【図7】 この発明の実施の形態4のガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
【図8】 この発明の実施の形態5のガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
【図9】 この発明の実施の形態6のガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図である。
【図10】 従来のガスケット自動挿入装置の構成を示す斜視図である。
【図11】 図10における線XI−XIに沿った断面図である。
【図12】 図10における線XII−XIIに沿った断面図である。
【符号の説明】
10 扉(機器の密封面)、11 溝、12 ガスケット、12a 挿入部、
14 加圧ローラ、15 モータ、16 挿入ヘッド、17 加圧ローラ、
18 環状部材(ゴム部材)、20 加圧ローラ、21 第2の加圧ローラ、
23 ばね(ニゲ機構)、24 挿入ヘッド、26 加圧ローラ、
27 第2の加圧ローラ、28 挿入ヘッド、29 モータ、30 プーリ、
31 第2のプーリ、32 ベルト。
Claims (2)
- 機器の密封面の外周囲部に設けられた溝に沿って加圧ローラを移動させることによりガスケットを上記溝内に圧挿するガスケット自動挿入装置において、上記加圧ローラの移動方向の前方に上記加圧ローラの押込量より小さな押込量で上記ガスケットを溝に押圧する第2の加圧ローラを設け、上記加圧ローラにプーリを、上記第2の加圧ローラに上記プーリよりも径が小の第2のプーリをそれぞれ取り付け上記両プーリ間をベルトで連結し、上記第2の加圧ローラを上記加圧ローラの移動速度より速い周速で回転させるようにしたことを特徴とするガスケット自動挿入装置。
- 上記第2のプーリの径に対する上記加圧ローラのプーリの径の比の値が、上記第2の加圧ローラの径に対する上記加圧ローラの径の比の値より大きいことを特徴とする請求項1に記載のガスケット自動挿入装置。
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