JP3972905B2 - Control device for hybrid vehicle - Google Patents

Description

この発明はハイブリッド車両の制御装置に係り、特に、エンジンに接続された電動発電機によりアシスト作動を行うハイブリッド車両の減速時に燃料カット時間を長くして燃料消費量を低減させることができるハイブリッド車両の制御装置に関する。   The present invention relates to a hybrid vehicle control apparatus, and more particularly, to a hybrid vehicle capable of reducing fuel consumption by extending a fuel cut time during deceleration of a hybrid vehicle that performs an assist operation by a motor generator connected to an engine. The present invention relates to a control device.

近時は、燃費向上を目的として、エンジンとこのエンジンを駆動及びアシスト可能な電動発電機とを備えたハイブリッド車両が提案されている。ハイブリッド車両は、制御装置によって電動発電機の駆動及びアシストを制御される。   Recently, a hybrid vehicle including an engine and a motor generator capable of driving and assisting the engine has been proposed for the purpose of improving fuel efficiency. In the hybrid vehicle, the drive and assist of the motor generator are controlled by the control device.

ハイブリッド車両の制御装置は、減速時には電動発電機を発電機として作動させて回生発電し、運動エネルギを電気エネルギとして回収するように制御し、加速時には電動発電機によりエンジンの駆動力をアシストするように制御している。また、ハイブリッド車両の制御装置には、イグニションキーを操作することなく、アイドリング状態ではエンジンを停止するように制御し、エンジンの動力が必要となった場合には電動発電機によりクランク軸を回転させて駆動し、エンジンを再始動するように制御するものがある。さらに、ハイブリッド車両の制御装置には、減速時に燃料供給を停止して燃料カットしながら電動発電機を回生発電させるように制御し、エンジン回転速度が設定回転速度未満に低下すると燃料供給を再開するように制御するものがある。   The control device of the hybrid vehicle operates to regenerate power by operating the motor generator as a generator at the time of deceleration, and controls to recover the kinetic energy as electric energy, and assists the driving force of the engine by the motor generator at the time of acceleration. Is controlling. In addition, the hybrid vehicle control device controls the engine to stop in the idling state without operating the ignition key, and rotates the crankshaft with a motor generator when engine power is required. Drive and control to restart the engine. Further, the control device for the hybrid vehicle controls to regenerate the motor generator while stopping the fuel supply at the time of deceleration and cutting the fuel, and resumes the fuel supply when the engine rotational speed falls below the set rotational speed. There is something to control.

このようなハイブリッド車両の制御装置としては、車両の発進後に車速が所定車速に達するまではエンジンの自動停止を禁止し、所定車速に達した後はシフトポジションが非走行レンジ（Ｐ又はＮレンジ）にあるか、又は走行レンジ（Ｄレンジ）でブレーキペダルが踏み込まれている場合は、燃料カットに続く燃料供給再開を禁止することにより、渋滞走行時に頻繁にエンジンが停止することを防止しつつ、エンジンの停止時間を可能な限り延長させて燃料の節減を図るものがある。
特開平１１−２５７１２１号公報 Such a hybrid vehicle control device prohibits automatic engine stop until the vehicle speed reaches a predetermined vehicle speed after the vehicle starts, and after reaching the predetermined vehicle speed, the shift position is in a non-traveling range (P or N range). Or when the brake pedal is depressed in the travel range (D range), by prohibiting the restart of fuel supply following the fuel cut, There is one that saves fuel by extending the engine stop time as much as possible.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-257121

また、ハイブリッド車両の制御装置としては、減速時に燃料カットを行うとともに、燃料カット開始後、エンジン回転速度が目標アイドル回転速度付近の回転速度に低下するまで電動発電機を発電モードで運転させ、エンジン回転速度が目標アイドル回転速度付近の回転速度に低下した時点で電動発電機を電動モードに切り替えてエンストを防止して燃料カット領域を拡大し、この後、エンジン回転速度がアイドル回転速度に収束して安定した時点で燃料供給を開始するとともに電動発電機の出力トルクを低下させて通常のアイドル回転速度制御に移行するようにし、エンジンを停止させずに燃料カットを長く継続するものがある。
特開平６−２６３７２号公報 Further, as a control device for a hybrid vehicle, a fuel cut is performed at the time of deceleration, and after the fuel cut starts, the motor generator is operated in a power generation mode until the engine rotation speed decreases to a rotation speed near the target idle rotation speed, and the engine When the rotational speed drops to a rotational speed close to the target idle rotational speed, the motor generator is switched to the electric mode to prevent engine stall and expand the fuel cut region, after which the engine rotational speed converges to the idle rotational speed. In some cases, fuel supply is started at a stable point and the output torque of the motor generator is reduced to shift to normal idle rotation speed control, and fuel cut is continued for a long time without stopping the engine.
JP-A-6-26372

さらに、ハイブリッド車両の制御装置としては、減速時に燃料カットが実施されているときに、自動変速機の減速比が発進可能減速比になることを検出し、この検出結果に基づきエンジンの停止を許可することにより、自動変速機の減速比が発進可能減速比になる前にエンジン停止に至ることを防止するものがある。
特開２００１−３９１８４号公報 Furthermore, the hybrid vehicle control device detects that the reduction ratio of the automatic transmission becomes the startable reduction ratio when the fuel cut is performed at the time of deceleration, and permits the engine to stop based on this detection result. By doing this, there is one that prevents the engine from stopping before the reduction ratio of the automatic transmission reaches the startable reduction ratio.
JP 2001-39184 A

ところで、前記特許文献１に記載される制御装置は、一旦所定の車速を越えればシフトポジションが非走行レンジ（Ｐ又はＮレンジ）にあるか、又は走行レンジ（Ｄレンジ）でブレーキペダルが踏み込まれている場合は、燃料カットに続く燃料供給再開を禁止するようにしているため、トルクコンバータを有する有段式の自動変速機を備えたハイブリッド車両に適用しようとすると、次のような問題が発生する。   By the way, in the control device described in Patent Document 1, once the predetermined vehicle speed is exceeded, the shift position is in the non-traveling range (P or N range), or the brake pedal is depressed in the traveling range (D range). In this case, the fuel supply restart following the fuel cut is prohibited, so the following problems occur when applying to a hybrid vehicle equipped with a stepped automatic transmission having a torque converter. To do.

トルクコンバータを有する有段式の自動変速機を備えたハイブリッド車両の制御装置は、燃料カットを長く継続させるために、トルクコンバータを直結させるロックアップ機構を減速時にも係合又はスリップ係合するように制御している。   A control device for a hybrid vehicle including a stepped automatic transmission having a torque converter is configured to engage or slip-engage a lockup mechanism that directly connects the torque converter even during deceleration in order to continue fuel cut for a long time. Is controlling.

しかし、ハイブリッド車両の制御装置においては、車速が低下するとエンジン回転速度も低下するため、燃料カットを継続するためにはシフトダウンを行ってエンジン回転速度を高く維持するように制御する必要がある。但し、このハイブリッド車両の制御装置は、ロックアップ機構を係合した状態でのシフトダウンは変速ショックを伴うため、高速段域（例えば３速や４速）でのみ減速時のロックアップを行い、低速段（例えば２速や１速）ではロックアップを行わないように制御している。   However, in the hybrid vehicle control device, when the vehicle speed decreases, the engine rotation speed also decreases. Therefore, in order to continue the fuel cut, it is necessary to perform control so that the engine rotation speed is kept high by performing a downshift. However, in this hybrid vehicle control device, since the downshift with the lockup mechanism engaged involves a shift shock, lockup at the time of deceleration is performed only in the high speed range (for example, 3rd speed or 4th speed), Control is performed so that lockup is not performed at a low speed (for example, second gear or first gear).

そのため、高速段域でロックアップが可能な速度より低い車速域（例えば３５ｋｍ／ｈ以下）では、燃料供給再開を禁止した場合にエンジンが停止することになる。したがって、このハイブリッド車両の制御装置は、上記ロックアップが可能な速度より低い車速域でエンジンが停止する頻度が多くなり、運転者にとって煩わしいという問題がある。   Therefore, in the vehicle speed range (for example, 35 km / h or less) lower than the speed at which the lockup can be performed in the high speed range, the engine is stopped when the resumption of fuel supply is prohibited. Therefore, this hybrid vehicle control device has a problem that the frequency of stopping the engine increases in a vehicle speed range lower than the speed at which the lockup is possible, which is troublesome for the driver.

これに対して、エンジンを停止させずに燃料カットを長く継続するものとして、前記特許文献２に記載されるものがある。   On the other hand, there is one described in Patent Document 2 as a fuel cut that continues for a long time without stopping the engine.

しかし、特許文献２に記載されるハイブリッド車両の制御装置は、燃料カット領域を拡大したことによるエンスト防止を目的としたものであり、最終的に燃料供給を開始してアイドル運転を行うので、アイドリング状態ではエンジンを停止するハイブリッド車両に適用することはできない。従って、特許文献２に記載されるハイブリッド車両の制御装置では、特許文献１に記載されるトルクコンバータ付きの有段式の自動変速機を備えたハイブリッド車両に適用した場合に、前記問題を解決することができない不都合がある。   However, the hybrid vehicle control device described in Patent Document 2 is for the purpose of preventing engine stall due to the expansion of the fuel cut region, and finally starts the fuel supply to perform idle operation. In the state, it cannot be applied to a hybrid vehicle that stops the engine. Therefore, the hybrid vehicle control device described in Patent Document 2 solves the above problems when applied to a hybrid vehicle including a stepped automatic transmission with a torque converter described in Patent Document 1. There are inconveniences that cannot be made.

この発明は、エンジンとこのエンジンを駆動及びアシスト可能な電動発電機とトルクコンバータ付き自動変速機とを備えたハイブリッド車両の制御装置において、前記ハイブリッド車両の減速時にブレーキペダルが踏み込み状態で前記エンジンの燃料カットを実施している場合に、前記ハイブリッド車両の減速度が設定値より大きいときには、前記電動発電機によりエンジンをアシスト制御する制御手段を設けたことを特徴とする。   The present invention provides a control device for a hybrid vehicle comprising an engine, a motor generator capable of driving and assisting the engine, and an automatic transmission with a torque converter, wherein the brake pedal is depressed when the hybrid vehicle is decelerated. When the fuel cut is being performed, when the deceleration of the hybrid vehicle is larger than a set value, a control means for assisting the engine with the motor generator is provided.

この発明のハイブリッド車両の制御装置は、減速時にブレーキペダルを踏み込んだ状態で燃料カットを実施している場合に、減速度が設定値より大きいときには、エンジンがストールしそうな状態になっても電動発電機によるアシスト制御を行うことにより、エンジン回転速度をアイドル回転速度近傍に維持させることができるので、燃料カット時間をより長くすることが可能となり、エンジン停止回数を低減させながら、燃料消費量を低減させることができる。   In the control apparatus for a hybrid vehicle according to the present invention, when fuel cut is performed with the brake pedal depressed during deceleration, if the deceleration is larger than a set value, the motor generator generates electric power even if the engine is likely to stall. By performing the assist control by the machine, the engine rotation speed can be maintained near the idle rotation speed, so the fuel cut time can be made longer, and the fuel consumption is reduced while the number of engine stops is reduced. Can be made.

この発明のハイブリッド車両の制御装置は、減速時にブレーキペダルを踏み込んだ状態で燃料カットを実施している場合に、減速度が設定値より大きいときには、エンジンがストールしそうな状態になっても電動発電機によるアシスト制御を行うことにより、燃料カット時間をより長くして、エンジン停止回数を低減させながら、燃料消費量を低減させることができる。
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。 In the control apparatus for a hybrid vehicle according to the present invention, when fuel cut is performed with the brake pedal depressed during deceleration, if the deceleration is larger than a set value, the motor generator generates electric power even if the engine is likely to stall. By performing the assist control by the machine, the fuel consumption can be reduced while further extending the fuel cut time and reducing the number of engine stops.
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１〜図９は、この発明の実施例を示すものである。図９において、２はハイブリッド車両、４はエンジン、６は電動発電機、８は自動変速機である。ハイブリッド車両２は、エンジン４と、このエンジン４の図示しないクランク軸に接続された電動発電機６と、この電動発電機６に接続された有段式の自動変速機８とを搭載している。ハイブリッド車両２は、エンジン４および／または電動発電機６の発生する駆動力を自動変速機８から差動機１０を介して車軸１２により車輪１４に伝達し、走行する。   1 to 9 show an embodiment of the present invention. In FIG. 9, 2 is a hybrid vehicle, 4 is an engine, 6 is a motor generator, and 8 is an automatic transmission. The hybrid vehicle 2 includes an engine 4, a motor generator 6 connected to a crankshaft (not shown) of the engine 4, and a stepped automatic transmission 8 connected to the motor generator 6. . The hybrid vehicle 2 travels by transmitting the driving force generated by the engine 4 and / or the motor generator 6 from the automatic transmission 8 to the wheel 14 via the differential 10 through the axle 12.

前記エンジン４は、燃料噴射弁１６を有している。エンジン４に接続される前記電動発電機６には、インバータ１８を介してバッテリ２０を接続している。電動発電機６は、バッテリ２０の電力により駆動されてトルクを発生し、エンジン４を駆動及びアシスト可能なモータ機能を有するとともに、エンジン４側あるいは車輪１４側からの駆動力により駆動されて回生発電し、インバータ１８を介してバッテリ２０に充電する発電機能を有している。   The engine 4 has a fuel injection valve 16. A battery 20 is connected to the motor generator 6 connected to the engine 4 via an inverter 18. The motor generator 6 is driven by the electric power of the battery 20 to generate torque, and has a motor function capable of driving and assisting the engine 4, and is driven by driving force from the engine 4 side or the wheel 14 side to generate regenerative power. The battery 20 has a power generation function for charging the battery 20 via the inverter 18.

前記自動変速機８は、流体式のトルクコンバータ２２とギヤ式の変速部２４とを備えている。トルクコンバータ２２は、図示しないポンプインペラとタービンランナとステータとを有し、入力側のポンプインペラから出力側のタービンランナにステータによりトルクを増大して伝達する。   The automatic transmission 8 includes a fluid type torque converter 22 and a gear type transmission unit 24. The torque converter 22 includes a pump impeller (not shown), a turbine runner, and a stator, and increases torque from the pump impeller on the input side to the turbine runner on the output side by the stator to transmit the torque.

トルクコンバータ２２は、図７に示す如く、スロットル開度と車速とにより設定されたロックアップ領域とスリップ領域とこれら以外のアンロックアップ領域とにおいて、ポンプインペラとタービンランナとを係合・解放するクラッチ式のロックアップ機構２６を備えている。ロックアップ機構２６は、ロックアップ作動によりポンプインペラとタービンランナとを係合させて相対回転を阻止し、スリップ作動によりポンプインペラとタービンランナとの相対回転を一部制限し、アンロックアップ作動によりポンプインペラとタービンランナとの相対回転を許容させる。変速部２４は、図示しない遊星歯車等からなり、動力伝達経路を切換えるクラッチやブレーキ等からなる摩擦係合要素２８を備えている。摩擦係合要素２８は、ギヤ式の変速部２４の変速段を切換える。   As shown in FIG. 7, the torque converter 22 engages / releases the pump impeller and the turbine runner in the lock-up region, the slip region, and the other unlock-up regions set by the throttle opening and the vehicle speed. A clutch-type lockup mechanism 26 is provided. The lockup mechanism 26 engages the pump impeller and the turbine runner by a lockup operation to prevent relative rotation, partially restricts the relative rotation between the pump impeller and the turbine runner by a slip operation, and performs an unlockup operation. Allow relative rotation between the pump impeller and the turbine runner. The transmission unit 24 includes a planetary gear (not shown) and the like, and includes a friction engagement element 28 including a clutch, a brake, and the like that switch a power transmission path. The friction engagement element 28 switches the gear position of the gear type transmission unit 24.

前記電動発電機６と燃料噴射弁１６とは、ハイブリッド車両２の制御装置３０を構成する制御手段３２に接続して設けている。制御手段３２には、車速を検出する車速センサ３４と、エンジン回転速度を検出するエンジン回転センサ３６と、トルクコンバータ２２のタービンランナのタービン回転速度を検出するタービン回転センサ３８と、エンジン４のスロットル弁（図示せず）のスロットル開度を検出するスロットルセンサ４０と、ハイブリッド車両２のブレーキペダル（図示せず）の踏み込み・放し状態を検出するブレーキスイッチ４２と、自動変速機８のシフトレバー装置（図示せず）のシフトレバー位置を検出するシフト位置スイッチ４４とを接続して設けている。   The motor generator 6 and the fuel injection valve 16 are provided so as to be connected to the control means 32 constituting the control device 30 of the hybrid vehicle 2. The control means 32 includes a vehicle speed sensor 34 that detects the vehicle speed, an engine rotation sensor 36 that detects the engine rotation speed, a turbine rotation sensor 38 that detects the turbine rotation speed of the turbine runner of the torque converter 22, and a throttle of the engine 4. A throttle sensor 40 for detecting a throttle opening of a valve (not shown), a brake switch 42 for detecting a depression / release state of a brake pedal (not shown) of the hybrid vehicle 2, and a shift lever device of the automatic transmission 8 A shift position switch 44 for detecting the shift lever position (not shown) is connected.

また、制御手段３２には、トルクコンバータ２２に設けられたロックアップ機構２６を作動させるロックアップソレノイド４６と、変速部２４に設けられた摩擦係合要素２８を作動させるシフトソレノイド４８と、アイドル運転時のバイパス空気量を制御するアイドルスピード制御弁５０とを接続して設けている。   Further, the control means 32 includes a lock-up solenoid 46 that operates the lock-up mechanism 26 provided in the torque converter 22, a shift solenoid 48 that operates the friction engagement element 28 provided in the transmission unit 24, and an idle operation. An idle speed control valve 50 for controlling the amount of bypass air at the time is connected and provided.

制御手段３２は、電動発電機６により回生発電される回生発電量を制御する回生発電制御部５２と、設定された運転領域（図７参照）においてロックアップ機構２６をロックアップ作動させるロックアップ制御部５４と、設定された運転領域（図７参照）においてロックアップ機構２６をスリップ制御させるスリップ制御部５６とを備えている。   The control means 32 includes a regenerative power generation control unit 52 that controls the amount of regenerative power generated by the motor generator 6 and a lockup control that locks up the lockup mechanism 26 in a set operation region (see FIG. 7). Part 54 and a slip control part 56 for controlling the lockup mechanism 26 to slip in the set operation region (see FIG. 7).

制御手段３２は、車速センサ３４〜シフト位置スイッチ４４から各種信号を入力し、バッテリ２０の電力をインバータ１８を介して電動発電機６に供給し、エンジン４を駆動及びアシストするように制御するとともに、エンジン４側あるいは車輪１４側からの駆動力により電動発電機６を駆動して回生発電し、インバータ１８を介してバッテリ２０に充電する。   The control means 32 inputs various signals from the vehicle speed sensor 34 to the shift position switch 44, supplies power from the battery 20 to the motor generator 6 via the inverter 18, and controls the engine 4 to drive and assist. The motor generator 6 is driven by the driving force from the engine 4 side or the wheel 14 side to generate regenerative power, and the battery 20 is charged via the inverter 18.

また、制御手段３２は、車速センサ３４〜シフト位置スイッチ４４から各種信号を入力し、エンジン４の運転中に自動停止条件が成立する場合は燃料噴射弁１６による燃料供給を停止してエンジン４を自動停止させるように制御し、このエンジン４の自動停止中に自動始動条件が成立する場合は電動発電機６（あるいは図示しないスタータモータ）によりエンジン４を駆動しつつ燃料噴射弁１６による燃料供給を開始してエンジン４を自動始動させるように制御するものであり、イグニションキー（図示せず）を操作することなくエンジン４を自動的に停止あるいは始動させることが可能である。   Further, the control means 32 inputs various signals from the vehicle speed sensor 34 to the shift position switch 44, and when the automatic stop condition is satisfied during the operation of the engine 4, the fuel supply by the fuel injection valve 16 is stopped and the engine 4 is stopped. When the engine 4 is controlled to be automatically stopped and the automatic start condition is satisfied while the engine 4 is automatically stopped, the fuel is supplied by the fuel injection valve 16 while the engine 4 is driven by the motor generator 6 (or a starter motor (not shown)). The engine 4 is controlled so as to start automatically, and the engine 4 can be automatically stopped or started without operating an ignition key (not shown).

さらに、制御手段３２は、車速センサ３４〜シフト位置スイッチ４４から各種信号を入力し、ハイブリッド車両２の減速時に燃料噴射弁１６による燃料供給を停止して燃料カットしながら電動発電機６を回生発電させるように制御し、エンジン回転速度がアイドル回転速度近傍の高側に設定された設定回転速度未満に低下すると燃料供給を再開するように制御する。   Further, the control means 32 inputs various signals from the vehicle speed sensor 34 to the shift position switch 44, and when the hybrid vehicle 2 decelerates, the fuel supply by the fuel injection valve 16 is stopped and the motor generator 6 is regenerated while the fuel is cut. When the engine rotational speed falls below a set rotational speed set on the high side near the idle rotational speed, the fuel supply is controlled to resume.

このハイブリッド車両２の制御装置３０は、図８に示す如く、制御手段３２に、タービン回転センサ３８の検出するタービン回転速度からタービン回転補正トルクを算出するタービン回転補正トルク算出部５８と、エンジン回転センサ３６の検出するエンジン回転速度から回転フィードバック補正トルクを算出する回転フィードバック補正トルク算出部６０と、車速センサ３４の検出する車速からハイブリッド車両２の減速度（単位時間当たりの車速減少量）を算出する減速度算出部６２と、スロットルセンサ４０の検出するスロットル開度とブレーキイッチ４２によるブレーキペダルの踏み込み状態と車速センサ３４の検出する車速と前記減速度算出部６２の出力する減速度とから燃料カット継続アシスト制御実施を判定する燃料カット継続アシスト制御実施判定部６４と、前記タービン回転補正トルク算出部５８の出力と前記回転フィードバック補正トルク算出部６０の出力と燃料カット継続アシスト制御実施判定部６４の出力とから燃料カット継続アシストトルクを算出してトルク指令値をインバータ１８に出力する燃料カット継続アシストトルク算出部６６とを備えている。   As shown in FIG. 8, the control device 30 of the hybrid vehicle 2 includes a control unit 32 that includes a turbine rotation correction torque calculation unit 58 that calculates a turbine rotation correction torque from the turbine rotation speed detected by the turbine rotation sensor 38, and an engine rotation. A rotation feedback correction torque calculator 60 that calculates a rotation feedback correction torque from the engine rotation speed detected by the sensor 36, and a deceleration (vehicle speed decrease per unit time) of the hybrid vehicle 2 from the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 34. The fuel is calculated based on the deceleration calculation unit 62, the throttle opening detected by the throttle sensor 40, the depression state of the brake pedal by the brake switch 42, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 34, and the deceleration output by the deceleration calculation unit 62. Fuel cut joint for determining whether to perform continuous cut assist control Fuel cut continuation assist torque is calculated from the output of the assist control execution determination unit 64, the output of the turbine rotation correction torque calculation unit 58, the output of the rotation feedback correction torque calculation unit 60, and the output of the fuel cut continuation assist control execution determination unit 64. And a fuel cut continuation assist torque calculating unit 66 that outputs a torque command value to the inverter 18.

これにより、ハイブリッド車両２の制御装置３０は、制御手段３２によって、ハイブリッド車両２の減速時にブレーキペダルが踏み込み状態でエンジン４の燃料カットを実施している場合に、ハイブリッド車両２の減速度が設定値より大きいときには、電動発電機６によりエンジン４をアシスト制御する。   Thereby, the control device 30 of the hybrid vehicle 2 sets the deceleration of the hybrid vehicle 2 when the control means 32 performs the fuel cut of the engine 4 while the brake pedal is depressed when the hybrid vehicle 2 is decelerated. When the value is larger than the value, the engine 4 is assisted and controlled by the motor generator 6.

制御手段３２は、車速が設定車速まで低下したときには電動発電機６によるエンジン４のアシスト制御を終了し、車速若しくはトルクコンバータ２２のタービン回転速度が低いほど電動発電機６によるアシスト制御量が大きくなるように制御する。   The control means 32 ends the assist control of the engine 4 by the motor generator 6 when the vehicle speed decreases to the set vehicle speed, and the assist control amount by the motor generator 6 increases as the vehicle speed or the turbine rotational speed of the torque converter 22 decreases. To control.

また、自動変速機６は、トルクコンバータ２２にロックアップ機構２６を備え、制御手段３２は電動発電機６により回生発電される回生発電量を制御する回生発電制御部５２と、設定された運転領域においてロックアップ機構２６をロックアップ作動させるロックアップ制御部５４と、設定された運転領域においてロックアップ機構２６をスリップ制御させるスリップ制御部５６とを備えており、このスリップ制御部５６は電動発電機６によるアシスト制御領域よりエンジン回転速度が高い領域においてロックアップ機構２６のスリップ制御を実施する。   The automatic transmission 6 includes a lockup mechanism 26 in the torque converter 22, and the control means 32 includes a regenerative power generation control unit 52 that controls a regenerative power generation amount regenerated by the motor generator 6, and a set operation region. 2 includes a lock-up control unit 54 that locks up the lock-up mechanism 26 and a slip control unit 56 that performs slip control of the lock-up mechanism 26 in a set operation region. The slip control unit 56 includes a motor generator. The slip control of the lockup mechanism 26 is performed in a region where the engine speed is higher than the assist control region according to 6.

即ち、エンジン４とこのエンジン４を駆動及びアシスト可能な電動発電機６とトルクコンバータ２２付き自動変速機８とを備えたハイブリッド車両２の制御装置３０において、減速時に燃料カットを継続した状態ではエンジン４が停止してしまう車両状態でブレーキペダルが踏み込まれている場合に、電動発電機６を駆動側にアシスト制御することにより、燃料カットを継続したままアイドル回転速度近傍にエンジン回転速度を維持するように制御するとともに、車速が設定車速（例えば、１５ｋｍ／ｈ）まで低下した場合には燃料カットを継続したまま電動発電機６のアシスト制御を終了し、エンジン４を停止させるように構成している。   That is, in the control device 30 of the hybrid vehicle 2 including the engine 4, the motor generator 6 capable of driving and assisting the engine 4, and the automatic transmission 8 with the torque converter 22, the engine is cut in a state where fuel cut is continued during deceleration. When the brake pedal is depressed in a vehicle state where the vehicle 4 stops, the engine speed is maintained in the vicinity of the idle speed while continuing the fuel cut by assisting the motor generator 6 to the drive side. When the vehicle speed drops to a set vehicle speed (for example, 15 km / h), the assist control of the motor generator 6 is terminated while the fuel cut is continued, and the engine 4 is stopped. Yes.

また、アイドル回転速度近傍にエンジン回転速度を維持するように電動発電機６をアシスト制御する際には、アイドル回転速度近傍を目標回転速度としてモータトルクをフィードバック制御するとともに、車速若しくはトルクコンバータ２２のタービン回転速度に応じて、車速若しくはルクコンバータ２２のタービン回転速度が低いほどモータトルクが大きくなるように、電動発電機６のアシスト制御量を補正するように構成している。さらに、減速度が小さい場合には、電動発電機６によりアシスト制御して燃料カットを継続する制御を、行わないように構成している。   Further, when the motor generator 6 is assisted and controlled so as to maintain the engine rotation speed near the idle rotation speed, the motor torque is feedback-controlled using the vicinity of the idle rotation speed as the target rotation speed, and the vehicle speed or the torque converter 22 In accordance with the turbine rotation speed, the assist control amount of the motor generator 6 is corrected so that the motor torque increases as the vehicle speed or the turbine rotation speed of the lux converter 22 decreases. Furthermore, when the deceleration is small, the motor generator 6 is configured not to perform control to continue the fuel cut by assist control.

次に、実施例の作用を説明する。   Next, the operation of the embodiment will be described.

ハイブリッド車両２の制御装置３０は、ロックアップ機構２６を備えたトルクコンバータ２２付きの自動変速機８に適用している。ロックアップ機構２６を備えたトルクコンバータ２２付きの自動変速機８の場合には、減速時にロックアップ機構２６のロックアップを解除すれば加速移行時のショックを軽減することができるが、燃料カットの時間を長くして回生発電量を多くするために、図６に示すロックアップ線図のように、減速時であってもロックアップ（スリップロックアップを含む）制御を行うようにしている。   The control device 30 of the hybrid vehicle 2 is applied to an automatic transmission 8 with a torque converter 22 provided with a lockup mechanism 26. In the case of the automatic transmission 8 with the torque converter 22 provided with the lock-up mechanism 26, the shock at the time of acceleration shift can be reduced if the lock-up mechanism 26 is released during deceleration, but the fuel cut is reduced. In order to increase the amount of regenerative power generation by extending the time, lock-up control (including slip lock-up) is performed even during deceleration as shown in the lock-up diagram shown in FIG.

ハイブリッド車両２の制御装置３０は、図２に示す如く、プログラムがスタートすると（１０２）、車速センサ３４等の各種センサ及びスイッチ群から各種信号の取り込み（１０４）、スロットル開度が燃料カット判定閾値未満であるか否かを判断する（１０６）。   As shown in FIG. 2, when the program starts (102), the control device 30 of the hybrid vehicle 2 takes in various signals from various sensors such as the vehicle speed sensor 34 and a switch group (104), and the throttle opening is a fuel cut determination threshold value. It is judged whether it is less than (106).

この判断（１０６）がＹＥＳの場合は、エンジン回転速度が燃料カット判定閾値を越えているか否かを判断する（１０８）。   If this determination (106) is YES, it is determined whether or not the engine speed exceeds the fuel cut determination threshold (108).

この判断（１０８）がＹＥＳの場合は、減速時の燃料カットを実施し（１１０）、図６に示す減速時基本回生トルク算出テーブルの燃料カット時のデータから燃料カット時減速基本回生トルクを算出し（１１２）、電動発電機６による回生トルクを燃料カット時減速基本回生トルクとして（１１４）回生発電し、リターンする（１１６）。   If this determination (108) is YES, the fuel cut at the time of deceleration is performed (110), and the deceleration basic regenerative torque at the time of fuel cut is calculated from the data at the time of fuel cut in the basic regenerative torque calculation table at the time of deceleration shown in FIG. (112) Then, the regenerative torque generated by the motor generator 6 is used as the deceleration basic regenerative torque at the time of fuel cut (114), regenerative power is generated, and the process returns (116).

一方、前記判断（１０６）、また、判断（１０８）がＮＯの場合は、燃料供給を実施し（１１８）、図６に示す減速時基本回生トルク算出テーブルの燃料供給時のデータから燃料供給時基本回生トルクを算出し（１２０）、燃料カット復帰移行時であるか否かを判断する（１２２）。   On the other hand, if the determination (106) and determination (108) are NO, the fuel supply is performed (118), and the fuel supply data is determined from the data at the time of fuel supply in the deceleration basic regenerative torque calculation table shown in FIG. The basic regenerative torque is calculated (120), and it is determined whether or not the fuel cut return transition time is reached (122).

この判断（１２２）がＹＥＳの場合は、電動発電機６による回生トルクを燃料供給時基本回生トルクまで徐々に増加して（１２４）回生発電し、リターンする（１１６）。また、この判断（１２２）がＮＯの場合は、電動発電機６による回生トルクを燃料供給時基本回生トルクとして（１２６）回生発電し、リターンする（１１６）。   When this determination (122) is YES, the regenerative torque by the motor generator 6 is gradually increased to the basic regenerative torque at the time of fuel supply (124), regenerative power generation is performed, and the process returns (116). If this determination (122) is NO, the regenerative torque generated by the motor generator 6 is used as the basic regenerative torque at the time of fuel supply (126), and the power is returned (116).

なお、図６に示す減速時基本回生トルク算出テーブルは、エンジン回転速度により設定され、エンジン回転速度が低回転側では回転が低下するにつれて回生トルクを少なくするように設定し、また、燃料カットの有無により回生トルクを変更するように設定している。   The deceleration-time basic regenerative torque calculation table shown in FIG. 6 is set based on the engine rotation speed, and is set so that the regenerative torque decreases as the rotation decreases on the low engine rotation speed side. The regenerative torque is set to change depending on the presence or absence.

このように、ハイブリッド車両２の制御装置３０は、燃料カット時及び燃料供給時に電動発電機６の回生トルクを制御する。   Thus, the control device 30 of the hybrid vehicle 2 controls the regenerative torque of the motor generator 6 at the time of fuel cut and fuel supply.

このハイブリッド車両２の制御装置３０は、減速時の燃料カットを継続させるために、減速度が設定値より大きいときに、電動発電機６によりエンジン４をアシスト制御している。   The control device 30 of the hybrid vehicle 2 assists the engine 4 with the motor generator 6 when the deceleration is larger than the set value in order to continue the fuel cut during deceleration.

ハイブリッド車両２の制御装置３０は、図１に示す如く、プログラムがスタート（２０２）すると、車速センサ３４等の各種センサ及びスイッチ群から各種信号の取り込み（２０４）、スロットルセンサ４０の検出するスロットル開度が全閉、かつ、ブレーキスイッチ４２のオンによりブレーキペダルが踏み込み状態、かつ、車速から算出されるハイブリッド車両２の減速度が設定値ｄＶｓを越えているか否かを判断する（２０６）。   As shown in FIG. 1, when the program starts (202), the control device 30 of the hybrid vehicle 2 takes in various signals (204) from various sensors such as the vehicle speed sensor 34 and a switch group, and opens the throttle detected by the throttle sensor 40. It is determined whether the degree is fully closed, the brake pedal 42 is depressed by turning on the brake switch 42, and the deceleration of the hybrid vehicle 2 calculated from the vehicle speed exceeds the set value dVs (206).

この判断（２０６）がＹＥＳの場合は、ハイブリッド車両２の減速時にブレーキペダルが踏み込み状態でエンジン４の燃料カットを実施している場合であり、車速が設定車速Ｖｓｌを越えているか否かを判断する（２０８）。   When this determination (206) is YES, it is a case where the fuel pedal of the engine 4 is being cut with the brake pedal depressed when the hybrid vehicle 2 is decelerated, and it is determined whether or not the vehicle speed exceeds the set vehicle speed Vsl. (208).

この判断（２０８）がＹＥＳの場合は、回転フィードバック補正トルク算出部６０によって図４に示す回転フィードバック補正トルク算出テーブルからエンジン回転速度に応じて回転フィードバック補正トルク（Ｔｆｂ）を算出し（２１０）、タービン回転補正トルク算出部５８によって図５に示すタービン回転補正トルク算出テーブルからタービン回転速度に応じてタービン回転補正トルク（Ｔｎｔ）を算出し（２１２）、回転フィードバック補正トルクとタービン回転補正トルクとからモータトルクを算出（Ｔｆｂ＋Ｔｎｔ）し（２１４）、このモータトルクにより電動発電機６を駆動してエンジン４をアシスト制御しながら燃料カットを実施し（２１６）、リターンする（２１８）。   When the determination (208) is YES, the rotation feedback correction torque calculation unit 60 calculates the rotation feedback correction torque (Tfb) according to the engine rotation speed from the rotation feedback correction torque calculation table shown in FIG. 4 (210), The turbine rotation correction torque calculation unit 58 calculates the turbine rotation correction torque (Tnt) from the turbine rotation correction torque calculation table shown in FIG. 5 according to the turbine rotation speed (212), and from the rotation feedback correction torque and the turbine rotation correction torque, The motor torque is calculated (Tfb + Tnt) (214), the motor generator 6 is driven by this motor torque to perform fuel cut while assisting the engine 4 (216), and the process returns (218).

図４に示す回転フィードバック補正トルク算出テーブルは、エンジン回転速度が大きくなるほどアシストトルクが小さくなるように、回転フィードバック補正トルクを設定している。図５に示すタービン回転補正トルク算出テーブルは、タービン回転速度が大きくなるほどアシストトルクが小さくなるように、タービン回転補正トルクを設定している。   The rotation feedback correction torque calculation table shown in FIG. 4 sets the rotation feedback correction torque so that the assist torque decreases as the engine speed increases. The turbine rotation correction torque calculation table shown in FIG. 5 sets the turbine rotation correction torque so that the assist torque decreases as the turbine rotation speed increases.

一方、前記判断（２０６）がＮＯの場合は、ハイブリッド車両２が非減速時であり、リターンする（２１８）。また、前記判断（２０８）がＮＯの場合は、車速が設定車速Ｖｓｌまで低下しているので、モータトルクを「０」に設定し（２２０）、電動発電機６によるアシスト制御を終了して燃料カットを実施し（２１６）、リターンする（２１８）。   On the other hand, if the determination (206) is NO, the hybrid vehicle 2 is not decelerating and returns (218). If the determination (208) is NO, the vehicle speed has decreased to the set vehicle speed Vsl. Therefore, the motor torque is set to “0” (220), the assist control by the motor generator 6 is terminated, and the fuel is discharged. Cut is performed (216), and the process returns (218).

このように、ハイブリッド車両２の制御装置３０は、アクセルペダルを戻し状態にしてブレーキペダルを踏み込み状態にした減速時に回生発電を行っている状態から、車速の低下に伴いロックアップ機構２６のロックアップを解除し、さらに車速が低下してエンジン停止を行うまでの間に電動発電機６のモータトルクを制御するものである。   As described above, the control device 30 of the hybrid vehicle 2 locks up the lockup mechanism 26 as the vehicle speed decreases from the state in which regenerative power generation is performed at the time of deceleration with the accelerator pedal in the return state and the brake pedal depressed. The motor torque of the motor generator 6 is controlled until the vehicle speed is lowered and the engine is stopped.

ハイブリッド車両２の制御装置３０は、図３に示す如く、減速時にブレーキペダルが踏み込み状態で燃料カットを実施している場合に、時刻ｔ１まではロックアップ機構２６をスリップ制御することによりエンジン回転速度を高く保ち、燃料カット及び減速時の回生制御を行っている。回生制御は、図２に示すフローチャート及び図６に示すテーブルデータに基づくトルクを回生トルクとして制御している。   As shown in FIG. 3, the control device 30 of the hybrid vehicle 2 controls the engine speed by slip-controlling the lockup mechanism 26 until time t1 when the fuel is being cut while the brake pedal is depressed during deceleration. Is kept high, and regenerative control is performed during fuel cut and deceleration. In the regenerative control, torque based on the flowchart shown in FIG. 2 and the table data shown in FIG. 6 is controlled as regenerative torque.

時刻ｔ１においては、車速の低下に伴いロックアップ領域から外れるので、ロックアップ機構２６のロックアップ制御を解除する。図７にロックアップ制御領域の例を示す。ロックアップ制御を解除した結果、エンジン回転速度が低下するが、燃料カット継続アシスト制御によりエンジン回転速度がアイドル回転速度近傍の設定回転速度になるように電動発電機６をアシスト制御するため、燃料カットを継続したままエンジン回転速度をアイドル回転速度近傍に維持することができる。このときのアシスト制御のモータトルクは、エンジン回転速度に基づく回転フィードバック補正トルク（図４参照）とタービン回転速度に基づくタービン回転補正トルク（図５参照）との和として計算する。   At time t1, since the vehicle moves out of the lockup region as the vehicle speed decreases, the lockup control of the lockup mechanism 26 is released. FIG. 7 shows an example of the lockup control area. As a result of releasing the lock-up control, the engine speed decreases. However, the fuel-cut continuation assist control assists the motor generator 6 so that the engine speed becomes a set speed near the idle speed. The engine rotation speed can be maintained in the vicinity of the idle rotation speed while the operation is continued. The motor torque of the assist control at this time is calculated as the sum of the rotation feedback correction torque (see FIG. 4) based on the engine rotation speed and the turbine rotation correction torque (see FIG. 5) based on the turbine rotation speed.

ハイブリッド車両２の制御装置３０は、タービン回転速度に基づくタービン回転補正トルクによる補正を行うことにより、トルクコンバータ２２の特性、タービン回転速度及びエンジン回転速度によって決まるトルクコンバータ２２のポンプトルク、すなわちエンジン４の出力軸から出力されるトルクの分をフィードバック制御によらず決定できるので、ハイブリッド車両２の減速によりタービン回転速度が変化しても、エンジン回転速度をアイドル回転速度に維持するために必要なモータトルクを適切に算出でき、エンジン回転速度の変動を抑制することができる。   The control device 30 of the hybrid vehicle 2 performs correction by the turbine rotation correction torque based on the turbine rotation speed, whereby the pump torque of the torque converter 22 determined by the characteristics of the torque converter 22, the turbine rotation speed and the engine rotation speed, that is, the engine 4 Since the amount of torque output from the output shaft can be determined without feedback control, even if the turbine rotational speed changes due to the deceleration of the hybrid vehicle 2, the motor required to maintain the engine rotational speed at the idle rotational speed Torque can be calculated appropriately and fluctuations in engine speed can be suppressed.

ハイブリッド車両２の制御装置３０は、さらに車速が設定車速まで低下した時刻ｔ２において、エンジン停止を行うために燃料カットを継続した状態で電動発電機６によるエンジン４のアシスト制御を終了する。   The control device 30 of the hybrid vehicle 2 ends the assist control of the engine 4 by the motor generator 6 in a state where the fuel cut is continued to stop the engine at time t2 when the vehicle speed is reduced to the set vehicle speed.

このように、ハイブリッド車両２の制御装置３０は、エンジン４とこのエンジン４を駆動及びアシスト可能な電動発電機６とトルクコンバータ２２付きの自動変速機８とを備えたハイブリッド車両２において、減速時に燃料カットを継続した状態でエンジン４が停止してしまう車両状態でブレーキペダルが踏み込まれている場合に、電動発電機６を駆動側にアシスト制御することにより、燃料カットを継続したままアイドル回転速度近傍の設定回転速度にエンジン回転速度を維持するように制御（時刻ｔ１・ｔ２間）するとともに、車速が設定車速まで低下した場合には燃料カットを継続した状態で電動発電機６のアシスト制御を終了（時刻ｔ２）して、エンジン４を停止させている。   As described above, the control device 30 of the hybrid vehicle 2 includes the engine 4, the motor generator 6 that can drive and assist the engine 4, and the automatic transmission 8 with the torque converter 22. When the brake pedal is depressed in a vehicle state where the engine 4 stops while the fuel cut is continued, the motor speed is controlled while the fuel cut is continued by controlling the motor generator 6 to drive. Control is performed so that the engine speed is maintained at a set rotational speed in the vicinity (between times t1 and t2), and when the vehicle speed decreases to the set vehicle speed, the assist control of the motor generator 6 is performed while the fuel cut is continued. At the end (time t2), the engine 4 is stopped.

これにより、ブレーキペダルを踏み込んで減速する場合は、燃料カットを継続させることが出来るとともに、車速が低下してからエンジン４を停止するようにしたので、車速が比較的高い領域でエンジン停止する頻度が少なくなり、運転者への煩わしさを少なくすることができ、減速時で燃料カットを実施している状態において、エンジン４がストールしそうな状態になっても電動発電機６によるアシスト制御を行うことにより、エンジン回転速度をアイドル回転速度近傍に維持させることができるので、燃料カット時間をより長くすることが可能となり、エンジン停止回数を低減させながら、燃料消費量を低減させることができる。   Thus, when the brake pedal is depressed to decelerate, the fuel cut can be continued, and the engine 4 is stopped after the vehicle speed has decreased, so the frequency at which the engine is stopped in a region where the vehicle speed is relatively high. This reduces the troublesomeness to the driver, and assist control by the motor generator 6 is performed even when the engine 4 is likely to stall in a state where fuel cut is performed at the time of deceleration. As a result, the engine rotation speed can be maintained in the vicinity of the idle rotation speed, so that the fuel cut time can be made longer, and the fuel consumption can be reduced while reducing the number of engine stops.

また、ハイブリッド車両２の制御装置３０は、アイドル回転速度近傍の設定回転速度にエンジン回転速度を維持するように電動発電機６をアシスト制御する際に、アイドル回転速度近傍の設定回転速度を目標回転速度としてアシスト制御のモータトルクをフィードバック制御するとともに、車速又はトルクコンバータ２２のタービン回転速度に応じ、車速又はトルクコンバータ２２のタービン回転速度が低いほどアシスト制御のモータトルクが大きくなるように補正制御を行っている。   In addition, the control device 30 of the hybrid vehicle 2 assists the motor generator 6 with the target rotational speed when the motor generator 6 is assisted and controlled so as to maintain the engine rotational speed at the set rotational speed near the idle rotational speed. In addition to feedback control of the assist control motor torque as the speed, correction control is performed so that the motor torque of the assist control increases as the vehicle speed or the turbine rotation speed of the torque converter 22 decreases according to the vehicle speed or the turbine rotation speed of the torque converter 22. Is going.

これにより、ハイブリッド車両２の制御装置３０は、トルクコンバータ２２の特性、タービン回転速度及びエンジン回転速度によって決まるトルクコンバータ２２のポンプトルク、すなわちエンジン４の出力軸から出力されるトルクの分をフィードバック制御によらず決定できるので、ハイブリッド車両２の減速によりタービン回転速度が変化しても、エンジン回転速度をアイドル回転速度に維持するために必要なモータトルクを適切に算出でき、エンジン回転速度の変動を抑制することができる。   Thereby, the control device 30 of the hybrid vehicle 2 feedback-controls the pump torque of the torque converter 22 determined by the characteristics of the torque converter 22, the turbine rotation speed and the engine rotation speed, that is, the torque output from the output shaft of the engine 4. Therefore, even if the turbine rotational speed changes due to the deceleration of the hybrid vehicle 2, the motor torque necessary to maintain the engine rotational speed at the idle rotational speed can be appropriately calculated, and fluctuations in the engine rotational speed can be calculated. Can be suppressed.

さらに、ハイブリッド車両２の制御装置３０は、減速度が小さい場合には電動発電機６をアシスト制御して燃料カットを継続する制御を行わないように構成していることにより、下り坂においてブレーキペダルを踏み込んで一定車速で走行するような場合には上記電動発電機６によるアシスト制御を行わないようにすることができ、電力の過剰な消費を防止することができる。   Furthermore, the control device 30 of the hybrid vehicle 2 is configured not to perform control to continue the fuel cut by assisting control of the motor generator 6 when the deceleration is small. When the vehicle is traveling at a constant vehicle speed, the assist control by the motor generator 6 can be prevented from being performed, and excessive power consumption can be prevented.

また、ハイブリッド車両２の制御装置３０は、車速が設定車速まで低下したときには燃料カット継続のための電動発電機６によるエンジン４のアシスト制御を終了することにより、確実にハイブリッド車両２が停止するような状態に車速が低下するまでアシスト制御を行うことができ、エンジン４の燃料カット状態を長時間継続させることが可能である。   Further, the control device 30 of the hybrid vehicle 2 ends the assist control of the engine 4 by the motor generator 6 for continuing the fuel cut when the vehicle speed decreases to the set vehicle speed, so that the hybrid vehicle 2 is surely stopped. The assist control can be performed until the vehicle speed decreases to a stable state, and the fuel cut state of the engine 4 can be continued for a long time.

さらに、ハイブリッド車両２の制御装置３０は、車速若しくはトルクコンバータ２２のタービン回転速度が低いほど、電動発電機６によるアシスト制御量が大きくなるように制御することにより、減速時において、エンジン回転速度が停止するまでの時間をより長くすることが可能であり、燃料カット時間をより長く取ることが可能になり、また、ハイブリッド車両２の減速によりタービン回転速度が変化しても、エンジン回転速度をアイドル回転速度に維持するために必要なアシスト量を適切に算出することができるので、エンジン回転速度の変動を抑制することが可能である。   Furthermore, the control device 30 of the hybrid vehicle 2 performs control so that the assist control amount by the motor generator 6 increases as the vehicle speed or the turbine rotation speed of the torque converter 22 decreases, so that the engine rotation speed during deceleration is reduced. It is possible to lengthen the time until the vehicle stops, and to increase the fuel cut time. Even if the turbine rotational speed changes due to the deceleration of the hybrid vehicle 2, the engine rotational speed is idle. Since the assist amount necessary for maintaining the rotational speed can be calculated appropriately, fluctuations in the engine rotational speed can be suppressed.

さらにまた、ハイブリッド車両２の制御装置３０は、自動変速機８はトルクコンバータ２２にロックアップ機構２２を備え、制御手段３２は電動発電機６により回生発電される回生発電量を制御する回生発電制御部５２と、設定された運転領域においてロックアップ機構２６をロックアップ作動させるロックアップ制御部５４と、設定された運転領域においてロックアップ機構２６をスリップ制御させるスリップ制御部５６とを備え、このスリップ制御部５６は燃料カット継続のための電動発電機６によるアシスト制御領域よりエンジン回転速度が高い領域においてロックアップ機構２６のスリップ制御を実施することにより、ロックアップ機構２６によるロックアップのスリップ制御を実施し、十分に回生発電制御を行い、エンジン回転速度がさらに低下してからアシスト制御を実施することができ、相異なる二つの制御を両立させることが可能であるため、燃料消費量を低減することが可能である。   Furthermore, in the control device 30 of the hybrid vehicle 2, the automatic transmission 8 includes the lockup mechanism 22 in the torque converter 22, and the control means 32 controls the regenerative power generation control that controls the amount of regenerative power generated by the motor generator 6. Section 52, a lockup control unit 54 that locks up the lockup mechanism 26 in the set operation region, and a slip control unit 56 that performs slip control of the lockup mechanism 26 in the set operation region. The control unit 56 performs the slip control of the lockup mechanism 26 by performing the slip control of the lockup mechanism 26 in the region where the engine speed is higher than the assist control region by the motor generator 6 for continuing the fuel cut. Implement sufficient regenerative power generation control, engine speed Because There further can be carried assist control after reduction, it is possible to achieve both the different two control, it is possible to reduce fuel consumption.

なお、この発明は、上述実施例に限定されることなく、種々応用改変が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various application modifications can be made.

例えば、上述実施例においては、タービン回転速度に基づきアシストトルクを補正するようにしたが、同じ変速段であればタービン回転速度は車速に比例するので、車速に基づいてアシストトルクを補正するようにしてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the assist torque is corrected based on the turbine rotation speed. However, if the speed is the same, the turbine rotation speed is proportional to the vehicle speed. Therefore, the assist torque is corrected based on the vehicle speed. May be.

また、電動発電機６によるアシストトルクは、減速度に応じて変更することにより電動発電機６によるエネルギ消費を抑えることができる。さらに、燃料カット時には、エアコンコンプレッサ等によるエンジン負荷を停止し、あるいは自動変速機８を低速の変速段にシフトして、エンジン回転速度の低下を抑制することにより、電動発電機６によるアシストトルクを小さくすることができ、電動発電機６によるエネルギ消費を抑えることができる。   Moreover, the energy consumption by the motor generator 6 can be suppressed by changing the assist torque by the motor generator 6 according to the deceleration. Further, when the fuel is cut, the engine load by the air conditioner compressor or the like is stopped, or the automatic transmission 8 is shifted to a low speed gear stage to suppress the decrease in engine rotation speed, thereby reducing the assist torque by the motor generator 6. The energy consumption by the motor generator 6 can be suppressed.

この発明のハイブリッド車両の制御装置は、減速時にブレーキペダルを踏み込んだ状態で燃料カットを実施している場合に、減速度が設定値より大きいときには、エンジンがストールしそうな状態になっても電動発電機によるアシスト制御を行うことにより、燃料カット時間をより長くして、エンジン停止回数を低減させながら、燃料消費量を低減させることができる。   In the control apparatus for a hybrid vehicle according to the present invention, when fuel cut is performed with the brake pedal depressed during deceleration, if the deceleration is larger than a set value, the motor generator generates electric power even if the engine is likely to stall. By performing the assist control by the machine, the fuel consumption can be reduced while extending the fuel cut time and reducing the number of engine stops.

実施例を示すハイブリッド車両の制御装置の燃料カット継続のフローチャートである。It is a flowchart of the fuel cut continuation of the control apparatus of the hybrid vehicle which shows an Example. ハイブリッド車両の制御装置の燃料カットのフローチャートである。It is a flowchart of the fuel cut of the control apparatus of a hybrid vehicle. ハイブリッド車両の制御装置の燃料カット継続のタイミングチャートである。It is a timing chart of the fuel cut continuation of the control apparatus of a hybrid vehicle. エンジン回転速度に基づく回転フィードバック補正トルク算出テーブルを示す図である。It is a figure which shows the rotation feedback correction torque calculation table based on an engine speed. タービン回転速度に基づくタービン回転補正トルク算出テーブルを示す図である。It is a figure which shows the turbine rotation correction torque calculation table based on a turbine rotational speed. エンジン回転速度に基づく減速時基本回生トルク算出テーブルを示す図である。It is a figure which shows the basic regeneration torque calculation table at the time of deceleration based on an engine speed. スロットル開度と車速とによるロックアップ領域を示す図である。It is a figure which shows the lockup area | region by throttle opening and a vehicle speed. ハイブリッド車両の制御装置のシステム構成図である。It is a system block diagram of the control apparatus of a hybrid vehicle. ハイブリッド車両の制御装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the control apparatus of a hybrid vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

２ ハイブリッド車両
４ エンジン
６ 電動発電機
８ 自動変速機
１６ 燃料噴射弁
１８ インバータ
２０ バッテリ
２２ トルクコンバータ
２４ 変速部
２６ ロックアップ機構
３０ 制御装置
３２ 制御手段
３４ 車速センサ
３６ エンジン回転センサ
３８ タービン回転センサ
４０ スロットルセンサ
４２ ブレーキスイッチ
４４ シフト位置スイッチ
４６ ロックアップソレノイド
４８ シフトソレノイド
５０ アイドルスピード制御弁
５２ 回生発電制御部
５４ ロックアップ制御部
５６ スリップ制御部
５８ タービン回転補正トルク算出部
６０ 回転フィードバック補正トルク算出部
６２ 減速度算出部
６４ 燃料カット継続アシスト制御実施判定部
６６ 燃料カット継続アシストトルク算出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Hybrid vehicle 4 Engine 6 Motor generator 8 Automatic transmission 16 Fuel injection valve 18 Inverter 20 Battery 22 Torque converter 24 Shift part 26 Lockup mechanism 30 Control apparatus 32 Control means 34 Vehicle speed sensor 36 Engine rotation sensor 38 Turbine rotation sensor 40 Throttle Sensor 42 Brake switch 44 Shift position switch 46 Lockup solenoid 48 Shift solenoid 50 Idle speed control valve 52 Regenerative power generation control unit 54 Lockup control unit 56 Slip control unit 58 Turbine rotation correction torque calculation unit 60 Rotation feedback correction torque calculation unit 62 Decrease Speed calculation unit 64 Fuel cut continuation assist control execution determination unit 66 Fuel cut continuation assist torque calculation unit

Claims (4)

エンジンとこのエンジンを駆動及びアシスト可能な電動発電機とトルクコンバータ付き自動変速機とを備えたハイブリッド車両の制御装置において、前記ハイブリッド車両の減速時にブレーキペダルが踏み込み状態で前記エンジンの燃料カットを実施している場合に、前記ハイブリッド車両の減速度が設定値より大きいときには、前記電動発電機によりエンジンをアシスト制御する制御手段を設けたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。   In a hybrid vehicle control device comprising an engine, a motor generator capable of driving and assisting the engine, and an automatic transmission with a torque converter, the fuel cut of the engine is performed with the brake pedal depressed when the hybrid vehicle is decelerated. When the deceleration of the hybrid vehicle is greater than a set value, a control device for controlling the engine with the motor generator is provided. 前記制御手段は、車速が設定車速まで低下したときには前記電動発電機によるエンジンのアシスト制御を終了することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。   2. The hybrid vehicle control device according to claim 1, wherein the control means ends the assist control of the engine by the motor generator when the vehicle speed decreases to a set vehicle speed. 3. 前記制御手段は、車速若しくはトルクコンバータのタービン回転速度が低いほど、前記電動発電機によるアシスト制御量が大きくなるように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。   3. The hybrid vehicle according to claim 1, wherein the control unit performs control such that the assist control amount by the motor generator increases as the vehicle speed or the turbine rotation speed of the torque converter decreases. 4. Control device. 前記自動変速機はトルクコンバータにロックアップ機構を備え、前記制御手段は前記電動発電機により回生発電される回生発電量を制御する回生発電制御部と、設定された運転領域において前記ロックアップ機構をロックアップ作動させるロックアップ制御部と、設定された運転領域において前記ロックアップ機構をスリップ制御させるスリップ制御部とを備え、このスリップ制御部は前記電動発電機によるアシスト制御領域よりエンジン回転速度が高い領域において前記ロックアップ機構のスリップ制御を実施することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。   The automatic transmission includes a lockup mechanism in a torque converter, the control means includes a regenerative power generation control unit that controls a regenerative power generation amount regenerated by the motor generator, and the lockup mechanism in a set operation region. A lockup control unit for performing a lockup operation, and a slip control unit for performing slip control of the lockup mechanism in a set operation range, wherein the slip control unit has a higher engine rotation speed than the assist control region by the motor generator. The hybrid vehicle control device according to claim 1, wherein slip control of the lockup mechanism is performed in a region.

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