JP3971071B2 - こんにゃく成形装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、未凝固状態で包装袋内に充填されたこんにゃくを六面体に成形し加熱凝固させるこんにゃく成形装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、袋詰めこんにゃくを製造する場合、まず未凝固状態のこんにゃくを包装袋に充填して密封し、成形装置を用いてその形を整えながら加熱凝固させ製品化する製造方法が採用されている。
【０００３】
上記成形装置は、袋詰めされたこんにゃくの端まで有効に使い切ることができように、また商品の美観を高めるために、角部を尖らせた状態で六面体に成形するものが主流である。詳しくは、未凝固の生詰めこんにゃくを、コンベアで移動する樋状トレイ内に複数個投入し、樋状トレイ内に押し型を嵌入させることにより生詰めこんにゃくの上下面を拘束し、さらに、樋状トレイ内に取り外し可能に装着されたカセットの右端面押しブレードと左端面押しブレードの両ブレードで上記生詰めこんにゃくの長手方向両端を挟み込むことにより、生詰めこんにゃくを六面体に成形するようになっている。
【０００４】
上記樋状トレイは、周回する一対のエンドレスチェーンに跨がるようにして、例えば９８本程度並べて配設されており、従って樋状トレイ内に配置される上記カセットについても同数用意されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のこんにゃく成形装置では、樋状トレイ側で最終的にこんにゃくを六面に成形するように構成されているため、樋状トレイ内に投入する生詰めこんにゃくのサイズが変わる度に樋状トレイ内の装着されている９８本のカセットすべてを交換しなければならず、交換作業に手間がかかるという問題がある。また、約８０℃の高温に加熱されている多数本のカセットを手作業で交換しなければならないことから作業者に多大な負担が強いられる。
【０００６】
本発明は以上のような従来のこんにゃく成形装置における課題を考慮してなされたものであり、第一の目的はカセット交換を必要とせず生詰めこんにゃくを成形することができるこんにゃく成形装置を提供することにあり、第二の目的は、カセット交換を必要とせずに生詰めこんにゃくのサイズや厚みを変更することのできるこんにゃく成形装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の本発明は、生詰めこんにゃくを一列に複数個収納する樋状トレイと、その樋状トレイを多数並列につなげて加熱部に搬送する搬送コンベアと、その搬送コンベアの上方に配置され、樋状トレイ内に押し型を嵌入させてこんにゃくを成形する押し型機構とを備えてなるこんにゃく成形装置において、上記押し型機構が、樋状トレイ内に収納された各こんにゃくの上面を押圧する横板と、各こんにゃくの長手方向両端を挟み込むようにしてこんにゃく端面を成形する対向縦板と、その対向縦板の一方または両方を樋状トレイ内でトレイ長手方向に移動させる縦板駆動部とを備え、上向きコ字状断面を有する二つの長尺部材を前記樋状トレイの幅方向に並べて底面を面一にすることによって前記横板が形成され、一方の長尺部材の底面に前記対向縦板の一方が垂設され、他方の長尺部材の底面に前記対向縦板の他方が垂設されているこんにゃく成形装置である。
【０００８】
請求項２の本発明は、上記対向縦板が、前記長尺部材の底面に固定された内箱と、この内箱をカバーした状態で昇降自在に設けられる可動式の外箱とを有し、樋状トレイ内に進入する横板の深さに応じて対向縦板の高さを変えることができるように構成されているこんにゃく成形装置である。
【０００９】
請求項３の本発明は、生詰めこんにゃくの厚みを調整する厚み調整機構として、押し型機構が設けられているフレームに対し垂直方向に固定された複数のラックと、これらのラックと歯合するピニオンを備えたシャフトとを有し、このシャフトを回転させることによりフレーム高さを調整し、樋状トレイに進入する横板の深さを調整するように構成されているこんにゃく成形装置である。
【００１０】
請求項４の本発明は、搬送コンベアは間欠的に駆動するように構成されており、横板及び縦板が、搬送コンベア停止時に樋状トレイ内に下降または樋状トレイから上昇するように構成されているこんにゃく成形装置である。
【００１１】
請求項５の本発明は、横板及び縦板が、搬送コンベアと同期して回転し且つ一部の搬送路が搬送コンベアと近接配置される第二のコンベアに固定されているこんにゃく成形装置である。
【００１２】
本発明において樋状トレイとは、例えば長さ１．１mのステンレス製からなり、包装袋内に充填された未凝固糊状の生詰めこんにゃくを４〜６個所定の間隔を空けて一列に収納できるようになっている。なお、上記包装袋は、未凝固のこんにゃくを充填した状態で加熱処理に供することができるように耐水性及び耐熱性を有する樹脂フィルムで構成されているものである。
【００１３】
請求項１の本発明に従えば、未凝固の生詰めこんにゃくを六面体に成形するにあたり、こんにゃく長手方向両端を成形するための機構を押し型側に設けたため、例えばこんにゃくのサイズを変更する場合に、従来のように多数本のカセットを交換する必要がなくなる。
【００１４】
請求項２の本発明に従えば、対向縦板の高さが樋状トレイ内に進入する横板の深さに応じて変化するように構成されているため、こんにゃく製品厚さを変更する場合であっても対向縦板については部品交換する必要がなくなる。
【００１５】
請求項３の本発明に従えば、厚み調整機構によって横板の進入深さを設定し、搬送コンベア及び押し型機構をそれぞれ駆動させると、押し型機構の横板が、設定された進入深さまで樋状トレイ内に進入し、樋状トレイ内に収納された生詰めこんにゃくが所望の厚みに成形される。
【００１６】
請求項４の本発明に従えば、搬送コンベアが間欠移動し、搬送コンベア停止時に横板及び対向縦板が樋状トレイ内に進入してこんにゃくを六面体に押圧し、樋状トレイから離脱した後、搬送コンベアが移動を再開する。
【００１７】
請求項５の本発明に従えば、第二のコンベアが搬送コンベアと同期して回転すると、一部の搬送路において横板及び対向縦板が樋状トレイ内に進入したまま移動し生詰めこんにゃくが六面体に成形される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係るこんにゃく成形装置の全体構成を示したものである。同図において、こんにゃく成形装置１は、未凝固状態の生詰めこんにゃくを六面体に成形しながら加熱凝固するように構成されており、その構成は、樋状トレイ２を装置本体３内に設けられた加熱部としての湯槽４中に搬送する搬送コンベア５と、その搬送コンベア５の上方に配置され、樋状トレイ２内に収納された生詰めこんにゃくを上方から押圧する押し型機構６とを備えている。なお、湯槽４の液面高さは、その湯槽４中を移動する樋状トレイ２の上縁から約５〜１０mmの高さに設定されている。
【００２０】
以下、各部の構成について詳しく説明する。上記搬送コンベア５は、周回移動する一対のエンドレスチェーンからなり、各チェーンに跨がるようにして多数の樋状トレイ２が固定されている。この搬送コンベア５は、進行方向前側に配置された駆動スプロケット５ａと、進行方向後側に配置された従動スプロケット５ｂ及び５ｃとに架設されており、ダンサローラ５ｄによって緩みが吸収されるようになっている。
【００２１】
上記駆動スプロケット５ａは、チェーン５ｅを介し駆動スプロケット５ａ上方に配置された割出し機５ｆに連結されており、その割出し機５ｆは、電動モータ５ｇを駆動源として回転する減速機５ｈに接続されている。その割出し機５ｆの制御により搬送コンベア５を所定の周期で間欠的に移動させるようになっている。このように、駆動源をコンベア５搬送方向前側に配置したことにより、搬送コンベア５上の樋状トレイの位置ずれがなく、メンテナンスフリーで正確なこんにゃく成形を行うことが可能になる。
【００２２】
また、後述するように搬送コンベア５移動時には押し型６３が一斉に待避するように構成されているため、押し型６３を樋状トレイ２内に進入させたまま搬送コンベア５を駆動させる従来構成に比べ、搬送コンベア５の負荷が著しく軽減される。それにより駆動源を小型化することが可能になり、こんにゃく成形装置をコンパクトに構成することができるようになる。また、従来のように樋状トレイ２内に交換カセットを装着していないため、交換カセットが脱落する恐れがないという利点もある。
【００２３】
７は生詰めこんにゃく投入部であり、図示しない原料供給機から送られてきた生詰めこんにゃくを投入コンベア８を介して樋状トレイ２内に一列に投入するようになっている。ただし、投入される各生詰めこんにゃくは一定の間隔が設けられるものとする。
【００２４】
９は初段プレスであり、樋状トレイ２内に投入された塊状こんにゃくをおおまかに板状に成形するものであり、必要に応じて設けられるものである。
【００２５】
初段プレス９の下方にはこんにゃく取出部１０が配置されており、六面体に成形された後加熱凝固され、湯槽４から取り出されたこんにゃくを図示しない包装機に供給するようになっている。なお、こんにゃく取出部１０では樋状トレイ２の開口が下向きの状態で移動しているため、搬送コンベア５に沿って帯板状に配置されているパンチングメタルからなるガイド板１１の切れ目１１ａでこんにゃくが、取出しコンベア１０ａ上に落下するようになっている。
【００２６】
また、上記押し型機構６では押し型６３を昇降させる構成のため、初段プレス９から押し型機構６入口に至るまでの搬送コンベア５の角度θを大きくしても不都合がない。従ってこんにゃく成形装置１の全長を短縮することができる。
【００２７】
また、押し型機構６のフレーム６０は、搬送コンベア５の搬送方向に沿って配置されており、そのフレーム６０上に５個の空気圧シリンダ６１ａ〜６１ｅが配設されている。各空気圧シリンダのロッドには分岐金具を介して３個の押し型６３が取り付けられている。そして、各押し型６３は、搬送コンベア５停止時に下降して各樋状トレイ２内にそれぞれ進入し、こんにゃくを六面体に成形した後、樋状トレイ２から上昇して待避するようになっている。上記空気圧シリンダのストロークは６０mmのものを使用することができる。
【００２８】
図２は上記押し型６３の構成を詳細に示したものであり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は一部を切り欠いた正面図である。なお、図２（ｂ）において二点鎖線は樋状トレイ２を示しており、その樋状トレイ２の両端は取付金具２ａを介して上記搬送コンベア５の各チェーン５０，５１にそれぞれ固定されている。
【００２９】
押し型６３は、長尺の角筒６３０と、その角筒６３０内で筒軸方向に移動自在に収納される２本のスライダ６３１及び６３２とを有している。角筒６３０の底面から側面の一部に渡っては切り欠き６３０ａが筒軸方向に形成されている。また、スライダ６３１及び６３２は、断面上向きコ字状の長尺部材から構成されており、スライダ６３１及びスライダ６３２の底面６３１ａ及び６３２ａは、面一となるように形成されており、両底面はこんにゃく上面を成形するための横板を構成する。
【００３０】
また、スライダ６３２の底面６３２ａには、図において右方向に移動させる縦板６３３が複数垂設されており、一方、スライダ６３１の底面６３１ａには図において左方向に移動させる縦板６３４が複数垂設されており、一対の縦板６３３，６３４によって対向縦板６３５が構成される。この対向縦板６３５が近接または離間する方向に移動することによってその間に収納されている生詰めこんにゃくの長手方向両端面を成形することができるようになっている。
【００３１】
なお、図中、ｍは樋状トレイ２内に収納された成形前の生詰めこんにゃくを示している。
【００３２】
図３は上記縦板６３３，６３４の構成を詳細に示したものである。
【００３３】
同図において、一方のスライダの底面６３１ａから垂設される縦板６３４は、底面６３１ａに斜線で示した範囲Ｂに固定される内箱６３４ａと、その内箱６３４ａをカバーした状態で且つ内箱６３４ａをガイドとして昇降する外箱６３４ｂとを有している。
【００３４】
外箱６３４ｂにおいて領域Ｂの下方に位置する底板６３４ｄには２本の軸部６３４ｃが平行して立設されており、これらの軸部６３４ｃは領域Ｂに形成された貫通孔６３４ｅを通過することができ、その貫通孔６３４ｅの縁部と底板６３４ｄとの間に圧縮コイルスプリング（以下スプリングと呼ぶ）６３４ｆが嵌められている。
【００３５】
また、スプリング６３４ｆが配置されていない縦板６３４の図面手前側は、樋状トレイ２を幅方向に仕切ることができるように他方のスライダ６３２の下方に延設されている。
【００３６】
上記構成を有する縦板６３４が下降して樋状トレイの底面２ｃと接触すると、スプリング６３４ｆが圧縮されつつ軸部６３４ｃが貫通孔６３４ｅから突出する。それにより、縦板６３４の進入深さが変化しても縦板６３４は常時樋状トレイの底面２ｃと接触した状態を保つようになっている。この縦板６３４はスライダ６３１（図中、白矢印参照）に連動して樋状トレイ２長手方向に移動する。
【００３７】
一方、スライダ６３２の底面６３２ａにおいて斜線Ｃで示した範囲に固定される縦板６３３は、上記縦板６３４と左右対称に配置されている以外は縦板６３４と同じ構成からなり、スライダ６３２（図中、黒矢印参照）に連動して樋状トレイ２長手方向に移動する。
【００３８】
また、各スライダ６３１は、図示しないリンク機構を介してスライダ移動用の第一空気圧シリンダのロッドに連結されており、各スライダ６３２は、同じく第二空気圧シリンダのロッドに連結されている。第一空気圧シリンダは各スライダ６３１を一斉に左方向に移動させ、第二空気圧シリンダは各スライダ６３２を一斉に右方向に移動させるように構成されている（図２（ｂ）参照）。それにより、生詰めこんにゃくの長手方向端部を挟み込んで成形することができる。
【００３９】
なお、各スライダを移動させる機構については、上記リンク機構に限らず、例えば各スライダの一方端部にそれぞれローラを取り付け、そのローラを、スライダ長手方向に変位するガイドレールに沿わせて移動させることにより、伸縮させるものであってもよい。上記リンク機構及び第一空気圧シリンダ、上記ローラ及びガイドレールは縦板駆動部として機能する。
【００４０】
また、スライダ６３１及び６３２における隣接する側壁には引張りコイルスプリングが架設されており、生詰めこんにゃくを挟み込み、成形が終了すると、その引張りコイルスプリングの復元力によってスライダ６３１及び６３２を初期位置に復帰させるようになっている。
【００４１】
図４は図１の押し型機構６を背面側から見た図であり、こんにゃくの厚みを調整するための厚み調整機構を示したものである。
【００４２】
同図において、厚み調整機構２０は、フレーム６０の略中央に備えられたハンドル２０１を有し、ハンドル２０１をＣ方向またはＤ方向に回転させると、そのハンドル２０１の回転軸に備えられたウオーム２０２と歯合するギア２０３が回転し、ギア２０３を貫通した状態で固定しているシャフト２０４が回転する。このシャフト２０４の端部寄りにはピニオン２０５，２０５が取り付けられ、シャフト両端部は軸受け２０６，２０６によって軸支されている。
【００４３】
各ピニオン２０５はフレーム６０に垂直方向に固定されているラック２０７，２０７と歯合しており、それにより、ラック２０７，２０７は装置本体３のフレームに備えられている縦ガイド２０８，２０８をガイドとして矢印Ｅ方向に昇降するようになっている。
【００４４】
次に上記構成を有するこんにゃく成形装置の動作について説明する。
【００４５】
図１において、ハンドル２０１を回転させて押し型機構６を調節し、各樋状トレイ２内に進入させる押し型６３の進入深さを調整する。
【００４６】
次いで電動モータ５ｇを駆動させてこんにゃく成形装置１を運転開始すると、投入コンベア８を介してこんにゃく投入部から未凝固の生詰めこんにゃくが順次各樋状トレイ２内に投入され、矢印Ｅ方向に搬送されて初段プレス９に送られる。
【００４７】
初段プレス９では塊状生詰めこんにゃくをおおまかに板状に予備成形し、次いで押し型機構６に送る。
【００４８】
押し型機構６では、間欠駆動する搬送コンベア５の停止時に各空気圧シリンダ６１ａ〜６１ｅを駆動させてロッドを伸長させ、その先端部に取り付けられた押し型６３を一斉に各樋状トレイ２内に嵌入させる。
【００４９】
樋状トレイ２内に嵌入された押し型６３に備えられている縦板６３３，６３４は、スプリング６３３ｆ，６３４ｆの付勢力に抗して縮小され、すなわち、外箱６３３ｂ，６３４ｂが内箱６３３ａ及び６３４ａをガイドとして上向きに移動し、上記調整された進入深さで所定時間停止する。この停止時間は、こんにゃく成形装置１の工程下流側に配置される包装機の能力に応じて例えば３〜５秒の間で設定される。
【００５０】
この間、樋状トレイ２内の生詰めこんにゃくは、横板６３１ａ，６３２ａの押圧によってその前面、後面、上面及び底面の四面が成形される。また、スライダ６３１及び６３２が樋状トレイ２内で互いに反対方向に移動することにより、各スライダに垂設された縦板６３３，６３４が生詰めこんにゃくの両端面を挟み込んで成形する。その結果、こんにゃく生詰めこんにゃくは六面が拘束され押圧されることになる。
【００５１】
次いで、搬送コンベア５が移動を再開する前に押し型６３は上昇され待避状態となる。搬送コンベア５が矢印Ｅ方向に移動して隣接する次の押し型６３位置で停止すると、上記と同様に押し型６３を一斉に下降させる。この操作を湯槽４中で合計１５回繰り返すことにより、生詰めこんにゃくを六面体に成形する。
【００５２】
上述したように本実施形態では、搬送コンベア５停止時に成形を行うため、生詰めこんにゃくに対する押し型６３の押圧力を高めることができ、正確な六面体の成形が可能になる。また、成形の効率を高めることができることにより、高性能包装機に対しても遅れなく成形済みのこんにゃくを供給することができる。
【００５３】
次に、押し型機構６の他の実施形態を図５を参照しながら説明する。なお、同図において図１と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
同図に示す構成では、押し型機構３０が、搬送コンベア５と同期して回転する第二のコンベア３１と、その第二のコンベア３１に固定される多数の押し型３２とから主として構成されている。
【００５５】
詳しくは、押し型機構３０は、フレーム３３の両端に設けられた駆動スプロケット３４と従動スプロケット３５との間で周回移動する一対のエンドレスチェーン３６に押し型３２を取り付けており、各押し型３２の構成は基本的に上述した押し型６３と同じである。
【００５６】
エンドレスチェーン３６の下側搬送路は、図示しないチェーンガイドによって搬送コンベア５の上側搬送路に沿うようになっており、従動スプロケット３５を折り返した押し型３２は順次、樋状トレイ２内に進入し、生詰めこんにゃくを押圧した状態で矢印Ｅ方向に移動し、駆動スプロケット３４側で樋状トレイ２から離脱するようになっている。
【００５７】
また、上記フレーム３３は上述した厚み調整機構２０を備えており、樋状トレイ２内に進入される押し型３２の進入深さを調整することができるようになっている。
【００５８】
このように他の実施形態に示す構成においても、生詰めこんにゃくの長手方向両端面を成形するための構成は押し型機構３０側に装備されているため、従来のように多数本のカセットを交換する必要がなくなる。
【００５９】
なお、本発明における対向縦板は、上記実施形態に示したように両方の縦板を移動させる方が調整範囲を広く取れる点で好ましいが、広い調整範囲を必要としないような場合には、いずれか一方の縦板を移動させるものであってもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１の本発明によれば、未凝固の生詰めこんにゃくを六面体に成形するにあたり、こんにゃく長手方向両端を成形するための機構を押し型側に備えたため、樋状トレイ内に投入するこんにゃくのサイズを変更したり、こんにゃくの製品長さを変更する場合に、従来のように樋状トレイ内に装着された多数本のカセットを交換する必要がなくなり、作業効率を大幅に向上させることができる。また、作業者の負担を解消することができる。
【００６１】
請求項２の本発明によれば、縦板の高さが樋状トレイ内に進入する横板の深さに応じて可変に構成されているため、こんにゃく製品厚さを変更する場合であっても縦板を交換する必要がないという長所を有する。
【００６２】
請求項３の本発明によれば、厚み調整機構によって横板の進入深さを設定し、搬送コンベア及び押し型機構をそれぞれ駆動させると、押し型機構の横板が、設定された進入深さまで樋状トレイ内に進入し、樋状トレイ内に収納された生詰めこんにゃくが所望の厚みに成形される。
【００６３】
請求項４の本発明によれば、搬送コンベアが間欠移動し、搬送コンベア停止時に横板及び対向縦板が樋状トレイ内に進入してこんにゃくを六面体に押圧し、樋状トレイから離脱した後、搬送コンベアが移動を再開する。すなわち、搬送コンベア移動時には押し型が一斉に待避するように構成したため、搬送コンベアの負荷が著しく軽減され、それにより駆動源を小型化することが可能になり、こんにゃく成形装置をコンパクトに構成することができる。
【００６４】
請求項５の本発明によれば、第二のコンベアが搬送コンベアと同期して回転すると、一部の搬送路において横板及び対向縦板が樋状トレイ内に進入したまま移動し生詰めこんにゃくが六面体に成形される。従って従来のように多数のカセットを交換することなく生詰めこんにゃくを六面体に成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るこんにゃく成形装置の全体構成図である。
【図２】 （ａ）は図１に示す押し型の構成を示す拡大平面図、（ｂ）は同じく一部切り欠きを有する拡大正面図である。
【図３】 図２に示す挟み板の構成を示すＡ部拡大斜視図である。
【図４】 図１に示す押圧装置に装備された厚み調整機構の構成を示す説明図である。
【図５】 こんにゃく成形装置の他の実施形態を示す図１相当図である。
【符号の説明】
１ こんにゃく成形装置
２ 樋状トレイ
３ 装置本体
４ 湯槽
５ 搬送コンベア
６ 押し型機構
２０ 厚み調整機構
６１ａ〜６１ｅ 空気圧シリンダ
６３ 押し型
６３１，６３２ スライダ
６３１ａ，６３２ａ 横板
６３３，６３４ 縦板
６３５ 対向縦板

Claims (5)

1. 生詰めこんにゃくを一列に複数個収納する樋状トレイと、その樋状トレイを多数並列につなげて加熱部に搬送する搬送コンベアと、その搬送コンベアの上方に配置され、前記樋状トレイ内に押し型を嵌入させてこんにゃくを成形する押し型機構とを備えてなるこんにゃく成形装置において、
   前記押し型機構が、前記樋状トレイ内に収納された各こんにゃくの上面を押圧する横板と、各こんにゃくの長手方向両端を挟み込むようにしてこんにゃく端面を成形する対向縦板と、その対向縦板の一方または両方を前記樋状トレイ内でトレイ長手方向に移動させる縦板駆動部とを備え、
   上向きコ字状断面を有する二つの長尺部材を前記樋状トレイの幅方向に並べて底面を面一にすることによって前記横板が形成され、一方の長尺部材の底面に前記対向縦板の一方が垂設され、他方の長尺部材の底面に前記対向縦板の他方が垂設されていることを特徴とするこんにゃく成形装置。
2. 前記対向縦板が、前記長尺部材の底面に固定された内箱と、この内箱をカバーした状態で昇降自在に設けられる可動式の外箱とを有し、前記樋状トレイ内に進入する前記横板の深さに応じて前記対向縦板の高さを変えることができるように構成されている請求項１記載のこんにゃく成形装置。
3. 前記生詰めこんにゃくの厚みを調整する厚み調整機構として、前記押し型機構が設けられているフレームに対し垂直方向に固定された複数のラックと、これらのラックと歯合するピニオンを備えたシャフトとを有し、このシャフトを回転させることにより前記フレーム高さを調整し、前記樋状トレイに進入する前記横板の深さを調整するように構成されている請求項１または２に記載のこんにゃく成形装置。
4. 前記搬送コンベアは間欠的に駆動するように構成されており、前記横板及び前記縦板が、前記搬送コンベア停止時に前記樋状トレイ内に下降または樋状トレイから上昇するように構成されている請求項１〜３のいずれかに記載のこんにゃく成形装置。
5. 前記横板及び縦板が、前記搬送コンベアと同期して回転し且つ一部の搬送路が前記搬送コンベアと近接配置される第二のコンベアに固定されている請求項１〜３のいずれかに記載のこんにゃく成形装置。

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