JP3970490B2 - Air-floating long belt conveyor - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、石炭や鉱石等の各種ばら物を搬送するための空気浮上型ベルトコンベアにおいて、湾曲した長い区間にわたる場合でも、１機で安定した搬送が可能な長尺化した装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
石炭や鉱石等の各種ばら物を搬送するためのベルトコンベアにおいて、搬送用のベルトを円筒状のケーシング内で走行させ、該ケーシング下部の給気孔から空気を供給することでベルトを浮上させる方式の空気浮上型ベルトコンベアが知られている。このベルトコンベアによると、ばら物がケーシング内を搬送されるので、コンベア周辺への落下物や粉塵発生が著しく抑制されるとともに、円筒状のケーシング内ではベルト支持用のローラーがないので、騒音発生も著しく抑制される。したがって、環境調和型のコンベアとして空気浮上型ベルトコンベアが近年注目されている。
【０００３】
従来から知られている空気浮上型ベルトコンベアの具体例を示すと、図５のように、無端ベルト１をヘッドプーリー４とテイルプーリー５の間に巻張し、プーリー４および５の一方または双方を回転駆動して矢印の方向に走行させ、両プーリー４および５の上側ではキャリアベルト２、下側ではリターンベルト３とし、供給シュート６から装入された搬送物１４をキャリアベルト２で搬送し、排出シュート７から排出する。
【０００４】
キャリアベルト２およびリターンベルト３は、図６のように、幅方向に上に凹となるように湾曲しており、支柱１３で上下に支持されたケーシング８内にて空気で浮上させる。空気は、ケーシング８の下側に付設されたヘッダ１０から給気孔９を通して、キャリアベルト２およびリターンベルト３の下面に吹き付ける。ヘッダ１０内の空気は、ベルトコンベアに沿って配管された給気管１２から枝管１１により供給する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような空気浮上型ベルトコンベアにおいて、搬送区間が長距離にわたる場合は、コンベアを直線状に建設することが設置環境上困難なことが多く、複数のコンベアを連設するか、１機のコンベアを湾曲させることが必要になる。設備コストならびに運転コスト上、後者が望ましい。
しかしコンベアを湾曲させると、キャリアベルト２およびリターンベルト３が図１に示すようにローリングし、給気孔９の上方からベルト２，３が逸脱して、該ベルトがケーシング８の内面に接触して損傷したり、極端な場合は運転停止に至るおそれが生じる。
【０００６】
そこで本発明が解決しようとする課題は、石炭や鉱石等の各種ばら物を搬送するにあたり、周囲の汚染や騒音の問題が著しく抑制される空気浮上型ベルトコンベアによって、湾曲した長い区間にわたる場合でも１機のコンベアで安定した搬送を可能にすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明は、幅方向に上に凹となって湾曲した無端ベルトを、ヘッドプーリーとテイルプーリーの間に巻張して走行させ、該無端ベルトを該両プーリーの上側ではキャリアベルトとし、下側ではリターンベルトとし、キャリアベルトおよびリターンベルトを、前記両プーリーの間の略水平方向の走行部では円筒状のケーシング内で走行させ、該ケーシングの垂直断面の下部１ヵ所に設けた給気孔から供給される空気によって浮上させる空気浮上型ベルトコンベアにおいて、前記無端ベルトのヘッドプーリーとテイルプーリー間における張力を低減調整するために、前記ヘッドプーリーおよび前記テイルプーリーを駆動プーリーとし、該両プーリーの巻付角αを２１０°〜２３０°として、前記キャリアベルトの無負荷時のローリング角θの上限を５５°としたことを特徴とする空気浮上型長尺ベルトコンベアである。
【０００８】
また本発明は、前記駆動プーリーのベルト接触面をセラミックラギングとしたことである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明は、図５および図６に示す例のような空気浮上型ベルトコンベアにおいて、図１の例のように、キャリアベルト２の無負荷時のローリング角θを５５°以下としたことを特徴とする。
対象とするベルトコンベアは、図５のように、無端ベルト１をヘッドプーリー４とテイルプーリー５の間に巻張して走行させ、両プーリー４および５の上側ではキャリアベルト２、下側ではリターンベルト３とし、キャリアベルト２およびリターンベルト３は、図６のように、幅方向に上に凹となるように湾曲しており、ケーシング８内にて、給気孔９から供給される空気によって浮上させるものである。
【００１０】
なお図５において、キャリアベルト２をヘッドプーリー４により方向転換してリターンベルト３とするとき、およびリターンベルト３をテイルプーリー５により方向転換してキャリアベルト２とするとき、図示しないベルト反転手段により、両ベルト２，３とも幅方向に上に凹となるように湾曲させている。
【００１１】
無端ベルト１の走行は、ヘッドプーリー４とテイルプーリー５の一方又は双方を回転駆動させて行うことができ、また別に駆動プーリーを設けて行うこともできる。浮上用の空気は、図６の例ではコンベアに沿って配管された給気管１２から枝管１１を経てヘッダ１０に供給し、給気孔９からケーシング内に供給する。搬送物１４は、図５のように装入シュート６からキャリアベルト２上に供給し、排出シュート７から排出することができる。
【００１２】
キャリアベルト２およびリターンベルト３は、ヘッドプーリー４とテールプーリー５の間に張力をかけて巻張され走行しているため、ケーシング８の湾曲部では図１の例のようにローリングする。図１はキャリアベルト２の例を示し、ケーシング８は紙面の右側が凸となって大きく湾曲している。
【００１３】
キャリアベルト２には、自身の重量と搬送物１４の重量の和Ｗが鉛直下向きにかかり、かつケーシング８の湾曲による押付力Ｆが湾曲半径方向中心に向かって働くので、その合力によりローリング角θでローリングする。押付力Ｆはベルト張力Ｔとケーシング８の湾曲曲率半径Ｒの比Ｔ／Ｒで表される。
【００１４】
キャリアベルト２、リターンベルト３とも、ローリング角θが大きいと、ベルト２、３が給気孔９より逸脱するおそれが生じる。
本発明者は、このようなおそれが生じないための条件として、キャリアベルト２の無負荷時のローリング角θが限界値５５°を超えなければよく、この条件により安定した操業が行えることを実験により明らかにした。
【００１５】
ローリング角θを調整するには、図１からわかるように、重量Ｗおよび押付力Ｆ＝Ｔ／Ｒを調整すればよい。しかしＷはベルトと搬送物の重量で決まり、ローリング角θの調整手段としては採用できない。また曲率半径Ｒはコンベアの設置位置に関係して限度がある。
【００１６】
したがって本発明では、無端ベルト１の張力Ｔを低減調整することで押付力Ｆを小さくして、ローリング角θが限界値５５°を超えないようにするのが好ましい。張力Ｔを小さくするには、無端ベルト１のヘッドプーリー４およびテイルプーリー５への巻付角αを大にする手段と、プーリー４および５の摩擦係数μを大にする手段を採用することができる。
【００１７】
そこで本発明において、無端ベルトの張力Ｔを低減調整するための態様として、図２の例のように、ヘッドプーリー４およびテイルプーリー５を駆動プーリーとし、両プーリー４および５の巻付角αを２１０°〜２３０°とする。αを２１０°以上とするには、ベンドプーリー１５によりリターンベルト３を上方に位置させればよく、これにより両プーリー４および５と無端ベルト１との接触面積が増大して、低い張力Ｔでの操業が可能となる。しかしαを過大にすると、リターンベルト３がキャリアベルト２に接近し過ぎてケーシング８内を通すことが困難になるので、巻付角αの上限を２３０°とする。
【００１８】
無端ベルトの張力を低減調整するためには、図３の態様のように、リターンベルト３にブライドルプーリー１６を配設し、ブライドルプーリー１６を構成する１または２以上のプーリーを駆動プーリー１７とする。図３の例は２個のプーリーでブライドルプーリー１６を構成し、両プーリーとも駆動プーリー１７としているが、どちらか一方のプーリーを駆動プーリー１７としてもよい。
【００１９】
またブライドルプーリー１６は、このほか図４（ａ）のように３個、図４（ｂ）のように４個、あるいはそれ以上のプーリーで構成することもでき、それらの１個または２個以上を駆動プーリー１７とすることもできる。さらに複数のブライドルプーリー１６を配設することもできる。
このような態様により、駆動プーリー１７と無端ベルト１との接触面積が増大して、低い張力での操業が可能となる。
【００２０】
無端ベルトの張力を低減調整するための別の態様としては、駆動プーリーのベルト接触面をセラミックラギングとする。駆動プーリーは、図２の例におけるヘッドプーリー４とテイルプーリー５の一方または双方とすることができ、また図３および図４の例におけるブライドルプーリー１６を構成する１または２以上のプーリー１７とすることができる。セラミックラギングは、プーリーにセラミックを溶射したり張付けたりして行うことができる。
駆動プーリーのベルト接触面をセラミックラギングとしたことにより、駆動プーリーと無端ベルト１の間の摩擦係数μが大となり、低い張力での操業が可能となる。
【００２１】
上記した態様は、上記のようにそれぞれ単独で行うほか、組合わせて行うこともできる。すなわち、設置状況や操業条件などに応じて適宜採用することにより、より効果的にローリング角αを５５°以下とすることができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明装置によれば、搬送区間が長く、かつ設置環境により湾曲している場合でも、ベルトがケーシングに接触することがなくなるため、１機のコンベアで安定した操業を行うことができ、しかも装置的には複雑なものはなく、設備コスト、運転コストが安価である。したがって、周囲の汚染や騒音発生に対して有利な空気浮上型ベルトコンベアが長尺化され、設備コスト、運転コストが安価で、環境調和型コンベアの利用拡大に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の例を示す断面図である。
【図２】本発明装置の別の例を示す説明図である。
【図３】 本発明装置の参考例を示す説明図である。
【図４】 （ａ）および（ｂ）は本発明装置の参考例におけるブライドルプーリーの例を示す説明図である。
【図５】従来装置の例を示す説明図である。
【図６】従来装置の例を示す断面図である。
【符号の説明】
１…無端ベルト ２…キャリアベルト
３…リターンベルト ４…ヘッドプーリー
５…テイルプーリー ６…供給シュート
７…排出シュート ８…ケーシング
９…給気孔 １０…ヘッダ
１１…枝管 １２…給気管
１３…支柱 １４…搬送物
１５…ベンドプーリー １６…ブライドルプーリー
１７…駆動プーリー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elongated apparatus capable of stable conveyance with one machine even in the case of a curved long section in an air-floating belt conveyor for conveying various kinds of bulk materials such as coal and ore. .
[0002]
[Prior art]
In a belt conveyor for transporting various bulk materials such as coal and ore, a belt for transportation is run in a cylindrical casing, and the belt is levitated by supplying air from an air supply hole at the bottom of the casing. Air floating type belt conveyors are known. According to this belt conveyor, loose materials are transported in the casing, so that falling objects and dust generation around the conveyor is remarkably suppressed, and noise is generated because there is no belt support roller in the cylindrical casing. Is also significantly suppressed. Therefore, an air floating type belt conveyor has attracted attention in recent years as an environmentally conscious conveyor.
[0003]
A specific example of a conventionally known air-floating type belt conveyor is shown in FIG. 5. As shown in FIG. 5, an endless belt 1 is wound between a head pulley 4 and a tail pulley 5, and one or both of the pulleys 4 and 5 are wound. Is driven to rotate in the direction of the arrow, and the carrier belt 2 is provided on the upper side of both pulleys 4 and 5 and the return belt 3 is provided on the lower side, and the carrier 14 loaded from the supply chute 6 is conveyed by the carrier belt 2. , Discharged from the discharge chute 7.
[0004]
As shown in FIG. 6, the carrier belt 2 and the return belt 3 are curved so as to be concave upward in the width direction, and are floated by air in the casing 8 supported up and down by the support column 13. The air is blown from the header 10 attached to the lower side of the casing 8 through the air supply holes 9 to the lower surfaces of the carrier belt 2 and the return belt 3. The air in the header 10 is supplied by the branch pipe 11 from the air supply pipe 12 piped along the belt conveyor.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the air-floating type belt conveyor as described above, when the transport section is long distance, it is often difficult in the installation environment to construct the conveyor in a straight line. It is necessary to bend the conveyor. The latter is preferable in terms of equipment cost and operation cost.
However, when the conveyor is curved, the carrier belt 2 and the return belt 3 roll as shown in FIG. 1, the belts 2 and 3 deviate from above the air supply holes 9, and the belt contacts the inner surface of the casing 8. There is a risk that it may be damaged or, in extreme cases, operation shutdown.
[0006]
Therefore, the problem to be solved by the present invention is that even in the case of conveying a variety of bulk materials such as coal and ore, even in the case of extending over a curved long section by an air levitation belt conveyor in which the problems of surrounding contamination and noise are remarkably suppressed. It is to enable stable conveyance with one conveyor.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an endless belt that is concavely curved upward in the width direction and travels while being wound between a head pulley and a tail pulley, and the endless belt is moved above the two pulleys. Is a carrier belt, and a lower belt is a return belt. The carrier belt and the return belt are run in a cylindrical casing at a substantially horizontal running portion between the pulleys, and one lower portion of the vertical cross section of the casing. In the air levitation belt conveyor that is levitated by the air supplied from the air supply hole provided in the head , the head pulley and the tail pulley are used as drive pulleys in order to reduce and adjust the tension between the head pulley and the tail pulley of the endless belt. , the winding angle α of the both pulleys as 210 ° to 230 °, no load of the carrier belt An air levitation type long belt conveyor, characterized in that the upper limit of the rolling angle θ and 55 °.
[0008]
According to the present invention , the belt contact surface of the drive pulley is ceramic lagging .
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention is characterized in that in the air-floating type belt conveyor as shown in FIGS. 5 and 6, the rolling angle θ when the carrier belt 2 is unloaded is 55 ° or less as in the example of FIG. And
As shown in FIG. 5, the target belt conveyor is an endless belt 1 that is wound around a head pulley 4 and a tail pulley 5 and travels. The carrier belt 2 is above the pulleys 4 and 5, and the return is at the bottom. As shown in FIG. 6, the carrier belt 2 and the return belt 3 are curved so as to be concave upward in the width direction, and float in the casing 8 by the air supplied from the air supply holes 9. It is something to be made.
[0010]
In FIG. 5, when the direction of the carrier belt 2 is changed to the return belt 3 by the head pulley 4, and when the direction of the return belt 3 is changed to the carrier belt 2 by the tail pulley 5, the belt reversing means (not shown) is used. Both belts 2 and 3 are curved so as to be concave upward in the width direction.
[0011]
The endless belt 1 can be run by rotating one or both of the head pulley 4 and the tail pulley 5 or by separately providing a driving pulley. In the example of FIG. 6, the levitation air is supplied from the air supply pipe 12 piped along the conveyor to the header 10 through the branch pipe 11 and supplied from the air supply hole 9 into the casing. The conveyed product 14 can be supplied onto the carrier belt 2 from the charging chute 6 and discharged from the discharge chute 7 as shown in FIG.
[0012]
Since the carrier belt 2 and the return belt 3 run while being tensioned between the head pulley 4 and the tail pulley 5, they roll at the curved portion of the casing 8 as in the example of FIG. 1. FIG. 1 shows an example of the carrier belt 2, and the casing 8 is greatly curved with the right side of the paper surface protruding.
[0013]
Since the sum W of the weight of the carrier belt 14 and the weight of the conveyed product 14 is applied vertically downward to the carrier belt 2 and the pressing force F due to the bending of the casing 8 works toward the center of the bending radial direction, the resultant force causes the rolling angle θ Roll on. The pressing force F is represented by a ratio T / R of the belt tension T and the curvature radius R of the casing 8.
[0014]
If both the carrier belt 2 and the return belt 3 have a large rolling angle θ, the belts 2 and 3 may deviate from the air supply holes 9.
As a condition for preventing such a fear, the present inventor does not need to have the rolling angle θ when the carrier belt 2 is unloaded exceed the limit value 55 °, and it is experimentally confirmed that stable operation can be performed under this condition. Revealed.
[0015]
In order to adjust the rolling angle θ, as can be seen from FIG. 1, the weight W and the pressing force F = T / R may be adjusted. However, W is determined by the weight of the belt and the conveyed product and cannot be adopted as a means for adjusting the rolling angle θ. The radius of curvature R has a limit related to the installation position of the conveyor.
[0016]
Therefore, in the present invention, to reduce the pressing force F by reducing adjusting the tension T of the endless belt 1, preferably you like rolling angle θ does not exceed the limit value 55 °. In order to reduce the tension T, means for increasing the winding angle α around the head pulley 4 and the tail pulley 5 of the endless belt 1 and means for increasing the friction coefficient μ of the pulleys 4 and 5 are adopted. it can.
[0017]
Therefore, in the present invention, as an embodiment for reducing and adjusting the tension T of the endless belt, as shown in the example of FIG. 2, the head pulley 4 and the tail pulley 5 are used as driving pulleys, and the winding angle α of both the pulleys 4 and 5 is set. Set to 210 ° to 230 °. In order to set α to 210 ° or more, the return belt 3 may be positioned upward by the bend pulley 15, thereby increasing the contact area between the pulleys 4 and 5 and the endless belt 1, and with a low tension T. Can be operated. However, if α is excessively large, the return belt 3 becomes too close to the carrier belt 2 to pass through the casing 8, and therefore the upper limit of the winding angle α is set to 230 °.
[0018]
In order to reduce and adjust the tension of the endless belt, a bridle pulley 16 is provided on the return belt 3 as shown in FIG. 3, and one or more pulleys constituting the bridle pulley 16 are used as a drive pulley 17. . In the example of FIG. 3, the bridle pulley 16 is constituted by two pulleys, and both pulleys are used as the drive pulley 17. However, either one of the pulleys may be used as the drive pulley 17.
[0019]
In addition, the bridle pulley 16 can also be composed of three pulleys as shown in FIG. 4 (a), four pulleys as shown in FIG. 4 (b), or more, one or more of them. Can also be used as the drive pulley 17. Further, a plurality of bridle pulleys 16 can be provided.
By such an aspect , the contact area of the drive pulley 17 and the endless belt 1 increases, and operation with low tension becomes possible.
[0020]
As another mode for reducing and adjusting the tension of the endless belt, the belt contact surface of the drive pulley is made of ceramic lagging. The drive pulley can be one or both of the head pulley 4 and the tail pulley 5 in the example of FIG. 2, and one or more pulleys 17 constituting the bridle pulley 16 in the examples of FIGS. be able to. Ceramic lagging can be performed by spraying or sticking ceramic to a pulley.
Since the belt contact surface of the drive pulley is made of ceramic lagging, the friction coefficient μ between the drive pulley and the endless belt 1 becomes large, and operation with low tension becomes possible.
[0021]
As described above, the above-described aspects can be performed independently or in combination. That is, the rolling angle α can be more effectively set to 55 ° or less by appropriately adopting according to installation conditions , operating conditions, and the like.
[0022]
【The invention's effect】
According to the apparatus of the present invention, even when the conveyance section is long and curved due to the installation environment, the belt does not contact the casing, so that stable operation can be performed with one conveyor, and the apparatus There is nothing complicated, and the equipment cost and operation cost are low. Therefore, the air-floating type belt conveyor that is advantageous for surrounding pollution and noise generation is lengthened, and the equipment cost and the operation cost are low, which contributes to the expansion of the use of the environment-friendly conveyor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of an apparatus of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory view showing another example of the device of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a reference example of the device of the present invention.
4A and 4B are explanatory views showing an example of a bridle pulley in a reference example of the device of the present invention. FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a conventional apparatus.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing an example of a conventional apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endless belt 2 ... Carrier belt 3 ... Return belt 4 ... Head pulley 5 ... Tail pulley 6 ... Supply chute 7 ... Discharge chute 8 ... Casing 9 ... Air supply hole 10 ... Header 11 ... Branch pipe 12 ... Air supply pipe 13 ... Strut 14 ... Conveyed object 15 ... Bend pulley 16 ... Bridle pulley 17 ... Drive pulley

Claims (2)

幅方向に上に凹となって湾曲した無端ベルトを、ヘッドプーリーとテイルプーリーの間に巻張して走行させ、該無端ベルトを該両プーリーの上側ではキャリアベルトとし、下側ではリターンベルトとし、キャリアベルトおよびリターンベルトを、前記両プーリーの間の略水平方向の走行部では円筒状のケーシング内で走行させ、該ケーシングの垂直断面の下部１ヵ所に設けた給気孔から供給される空気によって浮上させる空気浮上型ベルトコンベアにおいて、前記無端ベルトのヘッドプーリーとテイルプーリー間における張力を低減調整するために、前記ヘッドプーリーおよび前記テイルプーリーを駆動プーリーとし、該両プーリーの巻付角αを２１０°〜２３０°として、前記キャリアベルトの無負荷時のローリング角θの上限を５５°としたことを特徴とする空気浮上型長尺ベルトコンベア。An endless belt that is concave and curved upward in the width direction is run while being wound between a head pulley and a tail pulley, and the endless belt is used as a carrier belt on the upper side of the two pulleys and a return belt on the lower side. The carrier belt and the return belt are caused to run in a cylindrical casing at a substantially horizontal running portion between the two pulleys, and are supplied by air supplied from an air supply hole provided in one lower portion of the vertical section of the casing. In the air levitation belt conveyor to be levitated, in order to reduce and adjust the tension between the head pulley and the tail pulley of the endless belt, the head pulley and the tail pulley are used as driving pulleys, and the winding angle α of both the pulleys is 210. ° as to 230 °, the upper limit of the rolling angle θ at no load of the carrier belt and 55 ° An air levitation type long belt conveyor characterized by that. 前記無端ベルトのヘッドプーリーとテイルプーリー間における張力を低減調整するために、前記駆動プーリーのベルト接触面をセラミックラギングとしたことを特徴とする請求項１記載の空気浮上型長尺ベルトコンベア。Wherein in order to reduce adjusting the tension between the head pulley and tail pulley of the endless belt, the air floating type long belt conveyor according to claim 1, wherein the belt contact surface of the drive pulley and the ceramic lagging.

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