JP3962730B2

JP3962730B2 - Image forming apparatus and cartridge

Info

Publication number: JP3962730B2
Application number: JP2004168104A
Authority: JP
Inventors: 堀岡岳志
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-06-07
Filing date: 2004-06-07
Publication date: 2007-08-22
Anticipated expiration: 2024-06-07
Also published as: JP2005345939A

Description

本発明はプリンター、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置において、着脱可能なカートリッジの有無を検出する手段を備えた画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus provided with means for detecting the presence or absence of a detachable cartridge in an image forming apparatus such as a printer, a copier, or a facsimile.

従来から、電子写真技術を用いた画像形成装置において、像担持体及びこれに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が多く採用されている。同様に、現像装置をユニット化した現像カートリッジ、トナーを充填したトナーカートリッジなども着脱交換可能とする構成も知られている。これらのようなカートリッジ方式は、装置のメンテナンスを使用者自ら行うことが可能となり装置の利便性が大きく向上するため、画像形成装置に広く用いられている。 Conventionally, in an image forming apparatus using an electrophotographic technique, a process cartridge system in which an image carrier and process means acting on the image forming apparatus are integrally formed into a cartridge and the cartridge can be attached to and detached from the main body of the image forming apparatus. Has been. Similarly, a configuration is also known in which a developing cartridge in which a developing device is unitized, a toner cartridge filled with toner, and the like can be attached and detached. Such cartridge systems are widely used in image forming apparatuses because the maintenance of the apparatus can be performed by the user and the convenience of the apparatus is greatly improved.

このようなカートリッジを画像形成装置に装着する際には、まず装置本体の開閉カバーを開いた後に、カートリッジを所定の場所に装着してから、開閉カバーを閉じる。一方、画像形成装置は、画像形成に際して、カートリッジが装着され、かつ開閉カバーが閉じていることを確認する必要がある。このため画像形成装置には、開閉カバーと連動するスイッチや、カートリッジの有無を検知するマイクロスイッチまたはフォトセンサ等の検出装置が配置されている（例えば特許文献１、２参照）。 When mounting such a cartridge in the image forming apparatus, first, the opening / closing cover of the apparatus main body is opened, the cartridge is mounted in a predetermined place, and then the opening / closing cover is closed. On the other hand, when forming an image, the image forming apparatus needs to confirm that the cartridge is mounted and the open / close cover is closed. For this reason, the image forming apparatus is provided with a detection device such as a switch that interlocks with the opening / closing cover, a micro switch that detects the presence or absence of a cartridge, or a photosensor.

特開平０９−１０６１２６号公報（第８頁、図１）Japanese Unexamined Patent Publication No. 09-106126 (page 8, FIG. 1) 特開平１１−０４５０４２号公報（第９頁、図１、２、３、４）Japanese Patent Laid-Open No. 11-050442 (page 9, FIGS. 1, 2, 3, 4)

しかしながら、従来の例ではカートリッジが画像形成装置本体に装着されているか否かを検知するためにマイクロスイッチやフォトセンサ等の電子部品、およびその配線を必要としていた。 However, in the conventional example, in order to detect whether or not the cartridge is mounted on the main body of the image forming apparatus, electronic components such as a micro switch and a photo sensor, and wiring thereof are required.

そこで本発明は、専用の電子部品を用いずにプロセスカートリッジの有無を検知することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of detecting the presence or absence of a process cartridge without using a dedicated electronic component.

上記課題を解決するために、本発明に係る電子写真画像形成装置の代表的な構成は、カートリッジが着脱可能であって、シートに画像を形成する電子写真画像形成装置において、センサと、前記センサによって検知されるセンサレバーであって、前記カートリッジが前記電子写真画像形成装置の本体に装着された際に、前記カートリッジの装着に連動して前記センサレバーを第一の位置から第二の位置に移動させる第一当接部と、前記カートリッジが前記電子写真画像形成装置の本体に装着された状態で、前記シートが当接することによって、前記センサレバーを前記第二の位置から第三の位置に移動させる第二当接部と、を有するセンサレバーと、前記シートを搬送するための搬送手段と、を有し、前記第一当接部は、前記カートリッジが前記本体に装着された際に、前記カートリッジに設けられた突き当てリブと当接することを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, a typical configuration of an electrophotographic image forming apparatus according to the present invention includes a sensor in the electrophotographic image forming apparatus in which a cartridge is detachable and forms an image on a sheet. A sensor lever that is detected by the position of the sensor lever from the first position to the second position in conjunction with the mounting of the cartridge when the cartridge is mounted on the main body of the electrophotographic image forming apparatus. The sensor lever is moved from the second position to the third position by the contact of the sheet with the first contact portion to be moved and the cartridge mounted on the main body of the electrophotographic image forming apparatus. a second contact portion that moved, the sensor lever having, having a conveying means for conveying the sheet, the first contact portion, the cartridge is When attached to the serial body, characterized in that contact with the abutment rib provided on the cartridge.

本発明によれば、画像形成装置内のカートリッジの有無の検知に専用の検知用センサを用いないため、生産コストの低減化を図ることができる。 According to the present invention, since a dedicated detection sensor is not used to detect the presence or absence of a cartridge in the image forming apparatus, the production cost can be reduced.

［第一実施例］
本発明に係る画像形成装置の第一実施例について説明する。図１は、画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。 [First embodiment]
A first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of the image forming apparatus.

まず、画像形成装置の全体構成について説明する。本実施例においては画像形成装置の例として、電子写真方式を用いたレーザービームプリンタＰを用いて説明する。また本実施例においては装置本体に着脱可能なカートリッジの例として、像担持体である感光体ドラム６を備えたプロセスカートリッジ５を用いて説明する。 First, the overall configuration of the image forming apparatus will be described. In this embodiment, a laser beam printer P using an electrophotographic system will be described as an example of an image forming apparatus. In this embodiment, as an example of a cartridge that can be attached to and detached from the apparatus main body, a process cartridge 5 having a photosensitive drum 6 as an image carrier will be described.

図において、給送カセット１に積載収納されているシートＳは、給送ローラ２が回転することで一枚ずつ給送方向へ繰り出され、中間ローラ対３を通り、レジストローラ対４へ搬送される。レジストローラ対４は所定のタイミングで回転し、シートＳをプロセスカートリッジ５に内蔵されている感光体ドラム６と転写ローラ７の間へ搬送する。なお、感光体ドラム６上にはレーザースキャナーユニット８からのレーザー光によって潜像が形成され、そこにトナーを付着させることによってトナー像が現像される。そして転写ローラ７により感光体ドラム６上のトナー像がシートＳに転写される。トナー像の転写を終えたシートＳは感光体ドラム６と転写ローラ７の搬送力によって定着装置９へ送られ、ここでシートＳ上のトナー像が定着される。定着を終えたシートＳは排出中間ローラ対10、排出ローラ対11を経て積載トレイ12に積載される。 In the drawing, the sheets S stacked and stored in the feeding cassette 1 are fed out one by one in the feeding direction as the feeding roller 2 rotates, and are conveyed to the registration roller pair 4 through the intermediate roller pair 3. The The registration roller pair 4 rotates at a predetermined timing and conveys the sheet S between the photosensitive drum 6 and the transfer roller 7 built in the process cartridge 5. A latent image is formed on the photosensitive drum 6 by laser light from the laser scanner unit 8, and the toner image is developed by attaching toner to the latent image. Then, the toner image on the photosensitive drum 6 is transferred to the sheet S by the transfer roller 7. After the transfer of the toner image, the sheet S is sent to the fixing device 9 by the conveying force of the photosensitive drum 6 and the transfer roller 7, where the toner image on the sheet S is fixed. The sheet S that has been fixed is stacked on the stacking tray 12 through the discharge intermediate roller pair 10 and the discharge roller pair 11.

次にプロセスカートリッジ５の着脱に関して説明する。プロセスカートリッジ５内のトナーの残量が少なくなった場合やプリンタＰ内でジャムが発生した場合、使用者はプロセスカートリッジ５をプリンタＰから取り外す必要がある。このとき、まず装置外装を兼ねた開閉カバー13をヒンジ13ａを中心に回動させてプリンタＰ内部を開放してから（図示ｄ１方向）、プロセスカートリッジ５を装置外部に向かって引き抜く（図示ｃ１方向）。そして新品のプロセスカートリッジ５に交換、或いはプリンタＰ内に残留したジャムシートを除去した後に、プロセスカートリッジを装置内部へと挿入し（図示ｃ２方向）、開閉カバー13を回動させて閉じる（図示ｄ２方向）。この時マイクロスイッチ14により開閉カバー13が閉じたことを検知する。 Next, attachment / detachment of the process cartridge 5 will be described. When the remaining amount of toner in the process cartridge 5 decreases or when a jam occurs in the printer P, the user needs to remove the process cartridge 5 from the printer P. At this time, first, the opening / closing cover 13 which also serves as the apparatus exterior is rotated around the hinge 13a to open the inside of the printer P (direction d1 in the figure), and then the process cartridge 5 is pulled out toward the outside of the apparatus (direction c1 in the figure). ). Then, after replacing with a new process cartridge 5 or removing a jammed sheet remaining in the printer P, the process cartridge is inserted into the inside of the apparatus (direction c2 in the figure), and the opening / closing cover 13 is rotated and closed (d2 in the figure). direction). At this time, the micro switch 14 detects that the opening / closing cover 13 is closed.

次に転写、定着間（転写ローラ７と定着装置９の間）のシートのループの有無を検知する手段に関して説明する。図２はシートまたはカートリッジの有無とセンサおよびレバーの動作を説明する図、図３はセンサおよびレバーの構成を説明する図、図４はセンサの値と制御を説明する図である。 Next, a means for detecting the presence or absence of a sheet loop between transfer and fixing (between the transfer roller 7 and the fixing device 9) will be described. 2 is a diagram for explaining the presence or absence of a sheet or cartridge and the operation of the sensor and lever, FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration of the sensor and lever, and FIG. 4 is a diagram for explaining the value and control of the sensor.

図２（ａ）に示すように、定着装置９は、外周面がゴム製の加圧ローラ９ａと、ハロゲンヒータ９ｃを内蔵した定着ローラ９ｂとを備えており、通過するシートに熱と圧力を印加してトナー像を定着させる構成となっている。加圧ローラ９ａは定着ローラ９ｂから与えられる熱によって直径が変化するため、これに伴って定着装置９の搬送速度も増減し、転写、定着間のシートのループ量も変化する。シートのループ量の検知に関しては、特開平７−２３４６０４に記載されたように、転写、定着間にシートのループ量を検知するセンサを設けその検知結果に対して定着装置又は転写装置の搬送速度の増減を行う構成が提案されている。これは、定着装置がシートを引っ張りすぎることによる搬送方向の記録精度の悪化や、シートの後端が転写装置を抜ける際のショックで未定着画像にブレが発生するなど記録品質の悪化を防ぐ目的がある。 As shown in FIG. 2A, the fixing device 9 includes a pressure roller 9a whose outer peripheral surface is made of rubber and a fixing roller 9b incorporating a halogen heater 9c, and applies heat and pressure to the passing sheet. The toner image is fixed by application. Since the diameter of the pressure roller 9a is changed by the heat applied from the fixing roller 9b, the conveyance speed of the fixing device 9 is increased or decreased accordingly, and the sheet loop amount between transfer and fixing is also changed. Regarding detection of the loop amount of the sheet, as described in JP-A-7-234604, a sensor for detecting the loop amount of the sheet is provided between transfer and fixing, and the conveyance speed of the fixing device or transfer device is determined based on the detection result. The structure which increases / decreases is proposed. The purpose of this is to prevent deterioration of recording quality, such as deterioration of recording accuracy in the transport direction due to the fixing device pulling the sheet too much, and blurring of unfixed images due to shock when the trailing edge of the sheet leaves the transfer device There is.

図２（ａ）に示すように、本実施例においては転写、定着間にシートを検知するフォトセンサ17と、シートの有無に応じてフォトセンサ17をＯＮ／ＯＦＦするセンサレバー16とを配置している。ここで、フォトセンサ17は、図３に示すように、投光部17ａと、投光部17ａから発せられた検知光（不図示）を受光する受光部17ｂとを有し、スリット17ｃに障害物が挿入することで検知光を遮断されるものである。センサレバー16はねじりコイルばね18によって通紙面に向かって付勢されている。ここで、センサレバー16は、画像形成装置に対して支持軸16ｄによって回転可能に支持されている。そして支持軸16ｄには、フォトセンサ17のスリット17ｃに挿入可能な遮光部であるフラグ16ａと、プロセスカートリッジ５と当接する第一当接部であるリブ16ｂと、シートと当接する第二当接部であるリブ16ｃを有する。リブ16ｂは、シートを搬送する搬送方向と交差する方向において、シートを搬送する搬送領域よりも外側の位置に設けられている。シートＳが転写、定着間にループが少ない状態で搬送されている場合、すなわち定着装置９がシートを引っ張っている場合は、図３に示すようにセンサレバー16のフラグ16ａがフォトセンサ17を遮光し、フォトセンサ17はＯＦＦ（第二の状態）になる。この時これ以上定着装置９がシートＳを引っ張らないように、定着装置９の駆動装置（不図示）の回転速度を一定量下げてシートＳの引っ張りを緩和する。 As shown in FIG. 2A, in this embodiment, a photo sensor 17 that detects a sheet during transfer and fixing and a sensor lever 16 that turns the photo sensor 17 on and off according to the presence or absence of the sheet are arranged. ing. Here, as shown in FIG. 3, the photosensor 17 includes a light projecting unit 17a and a light receiving unit 17b that receives detection light (not shown) emitted from the light projecting unit 17a, and the slit 17c is obstructed. The detection light is blocked by inserting an object. The sensor lever 16 is biased toward the sheet passing surface by a torsion coil spring 18. Here, the sensor lever 16 is rotatably supported by a support shaft 16d with respect to the image forming apparatus. The support shaft 16d has a flag 16a that is a light shielding portion that can be inserted into the slit 17c of the photosensor 17, a rib 16b that is a first contact portion that contacts the process cartridge 5, and a second contact that contacts the sheet. The rib 16c is a part. The rib 16b is provided at a position outside the conveyance area for conveying the sheet in a direction intersecting with the conveyance direction for conveying the sheet. When the sheet S is conveyed with few loops between transfer and fixing, that is, when the fixing device 9 is pulling the sheet, the flag 16a of the sensor lever 16 shields the photosensor 17 as shown in FIG. Then, the photosensor 17 is turned off (second state). At this time, in order to prevent the fixing device 9 from pulling the sheet S any more, the rotation speed of the driving device (not shown) of the fixing device 9 is reduced by a certain amount to ease the pulling of the sheet S.

すると図２（ｂ）に示すように、定着装置９の搬送速度よりも転写ローラ７の搬送速度の方が速くなり、シートＳはループを形成し、転送ガイド15に沿って搬送される。これにより定着装置９に引っ張られることなく安定して搬送され、記録画像に与える悪影響を防止することができる。即ち、感光体ドラム６と転写ローラ７からなる転写部において、所定速度でシートＳが搬送されないため、画像が乱れる不具合を防止することができる。このときループしたシートＳによってセンサレバー16は上から押され（第三の位置）、ねじりコイルばね18の付勢力に抗して回動し、フォトセンサ17を遮光しなくなるため、フォトセンサ17はＯＮ（第一の状態）となる。このようにフォトセンサ17のＯＮ、ＯＦＦを検知し、定着装置９の回転速度を制御することで、記録品質を良好に保っている。 Then, as shown in FIG. 2B, the conveyance speed of the transfer roller 7 becomes faster than the conveyance speed of the fixing device 9, and the sheet S forms a loop and is conveyed along the transfer guide 15. As a result, the sheet is stably conveyed without being pulled by the fixing device 9, and an adverse effect on the recorded image can be prevented. In other words, since the sheet S is not conveyed at a predetermined speed in the transfer portion including the photosensitive drum 6 and the transfer roller 7, it is possible to prevent a problem that the image is disturbed. At this time, the sensor lever 16 is pushed from above by the looped sheet S (third position), rotates against the urging force of the torsion coil spring 18, and does not shield the photosensor 17. ON (first state). Thus, the recording quality is kept good by detecting ON / OFF of the photosensor 17 and controlling the rotational speed of the fixing device 9.

次に上記した既存のフォトセンサ17とセンサレバー16を利用して、プロセスカートリッジ５のプリンタＰへの装着の有無を検知する機構について説明する。 Next, a mechanism for detecting whether or not the process cartridge 5 is mounted on the printer P using the above-described existing photosensor 17 and sensor lever 16 will be described.

図３に示すように、センサレバー16の端部の通紙領域外には、センサレバー16を回動させるためのリブ16ｂを設けている。一方、図２（ａ）に示すように、プロセスカートリッジ５のリブ16ｂと対応する位置には、突き当てリブ５ａを設けている。突き当てリブ５ａは、プロセスカートリッジ５がプリンタＰに正しく装着された時にセンサレバー16のリブ16ｂに当接し、フォトセンサ17を遮光する位置に移動する（第二の位置）。また、フラグ16ａはフォトセンサ17をＯＦＦ（第二の状態）とさせる大きさ（位置関係）に形成している。 As shown in FIG. 3, a rib 16 b for rotating the sensor lever 16 is provided outside the paper passing area at the end of the sensor lever 16. On the other hand, as shown in FIG. 2A, abutting ribs 5a are provided at positions corresponding to the ribs 16b of the process cartridge 5. The abutting rib 5a contacts the rib 16b of the sensor lever 16 when the process cartridge 5 is correctly mounted on the printer P, and moves to a position where the photosensor 17 is shielded (second position). The flag 16a is formed in a size (positional relationship) that turns the photosensor 17 OFF (second state).

また図２（ｃ）に示すように、使用者がプロセスカートリッジ５を取り外す際には、プロセスカートリッジ５を引き出すことにより（図示ｐ方向）、突き当てリブ５ａはリブ16ｂに当接しなくなる。センサレバー16は上記ねじりコイルばね18によって通紙面に向かって付勢されているが、突き当てリブ５ａによる規制がなくなることによりさらに通紙面側に向かって起動し、転送ガイド15のストッパー15ａに規制されて回動を停止する（第一の位置）。このときフラグ16ａがフォトセンサ17を遮光しなくなるため、フォトセンサ17がＯＮ（第一の状態）となる。 As shown in FIG. 2C, when the user removes the process cartridge 5, the abutting rib 5a does not come into contact with the rib 16b by pulling out the process cartridge 5 (direction p in the drawing). The sensor lever 16 is urged toward the sheet passing surface by the torsion coil spring 18, but when it is not regulated by the abutment rib 5a, the sensor lever 16 is further activated toward the sheet passing surface and is regulated by the stopper 15a of the transfer guide 15. Thus, the rotation is stopped (first position). At this time, since the flag 16a does not shield the photosensor 17, the photosensor 17 is turned on (first state).

ここで図１に示すように、プリンタＰのシート搬送路上の数カ所には、シートのジャムを検知するジャム検知用センサを備えている。また、レジストローラ対４の下流側および定着装置９の加圧ローラ９ａ及び定着ローラ９ｂの下流側には、シートの有無を検知しうる第二のセンサとしてジャム検知用センサ30を備えている。ジャム検知用センサ30は、本来は搬送路内のジャム検知を行う目的で設けられていたものであり、フォトセンサ17の位置におけるシートの有無を検知するために新たに設けたものではない。なおジャム検知用センサ30の具体的な装置は既知の任意のものを用いることができ、フォトインタラプタとレバーの組み合わせであっても、また発光部と受光部を備えた反射式センサであってもよい。 Here, as shown in FIG. 1, a jam detection sensor for detecting a jam of a sheet is provided at several places on the sheet conveyance path of the printer P. Further, a jam detection sensor 30 is provided as a second sensor capable of detecting the presence or absence of a sheet on the downstream side of the registration roller pair 4 and on the downstream side of the pressure roller 9a and the fixing roller 9b of the fixing device 9. The jam detection sensor 30 is originally provided for the purpose of detecting a jam in the conveyance path, and is not newly provided for detecting the presence or absence of a sheet at the position of the photosensor 17. The specific device for the jam detection sensor 30 may be any known device, and may be a combination of a photo interrupter and a lever, or a reflective sensor having a light emitting portion and a light receiving portion. Good.

図４（ａ）は、フォトセンサ17およびジャム検知用センサ30の値と状況の対応を説明する図である。フォトセンサ17は、上記説明した如くカートリッジの有無とシートの有無によって４現象を生じるが、カートリッジがあり、かつシートを検知していない場合のみにＯＦＦとなる（図２（ａ）参照）。ジャム検知用センサ30は、シートの有無によってＯＮ／ＯＦＦされる。フォトセンサ17がＯＮの場合は３現象ある。よって、シートの有無についてはジャム検知用センサ30によって検知することができるため、フォトセンサ17とジャム検知用センサ30の検知結果をあわせると、フォトセンサ17がＯＮでジャム検知用センサ30がＯＦＦの場合にはカートリッジがないと判断することができる。 FIG. 4A is a diagram for explaining the correspondence between the values of the photo sensor 17 and the jam detection sensor 30 and the situation. The photosensor 17 generates four phenomena depending on the presence or absence of a cartridge and the presence or absence of a sheet as described above, but is turned off only when there is a cartridge and no sheet is detected (see FIG. 2A). The jam detection sensor 30 is turned ON / OFF depending on the presence / absence of a sheet. There are three phenomena when the photosensor 17 is ON. Therefore, since the presence or absence of the sheet can be detected by the jam detection sensor 30, when the detection results of the photo sensor 17 and the jam detection sensor 30 are combined, the photo sensor 17 is ON and the jam detection sensor 30 is OFF. In this case, it can be determined that there is no cartridge.

図４（ｂ）は、所定のタイミングで行われる初期化動作の一部を説明するフローチャートである。所定のタイミングとは、電源投入時やスタンバイからの復帰時、および待ち受け中にセンサの検知状態が変化したときなどである。図に示すように、まずジャム検知用センサ30の出力を参照し（Ｓ１）、ＯＮであればジャムシートが存在するとして、その旨を表示部などにより報知して終了する（Ｓ２）。ＯＦＦの場合は、フォトセンサ17の出力を参照し（Ｓ３）、ＯＮの場合はカートリッジがない旨を報知して終了する（Ｓ４）。ＯＦＦの場合は、マイクロスイッチ14の出力を参照し、ＯＦＦの場合は開閉カバー13が解放されていることを報知して終了する（Ｓ６）。ＯＮの場合には、プリント待ち受け許可の状態となって終了する（Ｓ７）。 FIG. 4B is a flowchart for explaining a part of the initialization operation performed at a predetermined timing. The predetermined timing is when the power is turned on, when returning from standby, or when the detection state of the sensor changes during standby. As shown in the figure, the output of the jam detection sensor 30 is first referred to (S1), and if it is ON, it is determined that a jam sheet exists, and this is notified by a display unit or the like (S2). If it is OFF, the output of the photo sensor 17 is referred to (S3), and if it is ON, it is informed that there is no cartridge and the process ends (S4). If it is OFF, the output of the micro switch 14 is referred to. If it is OFF, it is informed that the opening / closing cover 13 has been released, and the process ends (S6). If it is ON, the print standby permission state is set and the process ends (S7).

すなわち、ジャム検知用センサ30がＯＦＦであって、かつフォトセンサ17がＯＦＦの場合には、プロセスカートリッジ５の突き当てリブ５ａがセンサレバー16のリブ16ｂに当接していることを意味し、プロセスカートリッジ５がプリンタＰに装着されていると判断することができる。 That is, when the jam detection sensor 30 is OFF and the photosensor 17 is OFF, it means that the abutting rib 5a of the process cartridge 5 is in contact with the rib 16b of the sensor lever 16, and the process It can be determined that the cartridge 5 is attached to the printer P.

上記説明した如く構成したことにより、シートを検知するために設けられている既存のセンサを用いて、カートリッジの有無の検出を安価に、かつ確実に行うことができる。従って、装置の生産コストの低減化を図ることができる。 With the configuration as described above, the presence / absence of a cartridge can be reliably and inexpensively detected using an existing sensor provided for detecting a sheet. Accordingly, the production cost of the apparatus can be reduced.

なお、本実施例においてはプロセスカートリッジ５に突き当てリブ５ａを設けて説明したが、リブ16ｂをプロセスカートリッジ５の着脱方向に向かって延長させることでもよい。これにより、プロセスカートリッジ５の形状の自由度を増加させることができる。 In this embodiment, the process cartridge 5 is provided with the abutting rib 5a. However, the rib 16b may be extended in the attaching / detaching direction of the process cartridge 5. Thereby, the freedom degree of the shape of the process cartridge 5 can be increased.

［第二実施例］
本発明に係る画像形成装置の第二実施例について説明する。図５はシートまたはカートリッジの有無とセンサおよびレバーの動作を説明する図であって、上記第一実施例と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。 [Second Example]
A second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described. FIG. 5 is a diagram for explaining the presence or absence of a sheet or cartridge and the operation of the sensor and lever. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

上記第一実施例においては、センサレバー16とプロセスカートリッジ５の一部である突き当てリブ５ａとが、直接当接する構成であった。これに対し本実施例は、レバーを動作させる押し部材を備え、該押し部材がカートリッジに当接されることによりレバーを動作させる構成である。 In the first embodiment, the sensor lever 16 and the abutment rib 5a which is a part of the process cartridge 5 are in direct contact with each other. In contrast, the present embodiment is configured to include a pressing member that operates the lever, and the lever is operated when the pressing member comes into contact with the cartridge.

図５（ａ）に示すように、センサレバー16とプロセスカートリッジ５の中間位置には押し部材20が回動可能に設けられている。押し部材20はねじりコイルばね19によってプロセスカートリッジ５に向かって付勢されている。プロセスカートリッジ５を装着した状態においては、プロセスカートリッジ５が押し部材20の先端20ａに当接し、押し部材20をねじりコイルばね19の付勢力に抗して回動させ、押し部材20の他端20ｂがリブ16ｂから離隔して開放する。これによりセンサレバー16はねじりコイルばね18の付勢力によって回動し、シート搬送路に突出した状態で停止する（第二の位置）。このときセンサレバー16のフラグ16ａはフォトセンサ17を遮光し、センサの出力はＯＦＦとなる。 As shown in FIG. 5A, a pressing member 20 is rotatably provided at an intermediate position between the sensor lever 16 and the process cartridge 5. The pushing member 20 is biased toward the process cartridge 5 by a torsion coil spring 19. In the state where the process cartridge 5 is mounted, the process cartridge 5 abuts against the tip 20a of the push member 20, and the push member 20 is rotated against the urging force of the torsion coil spring 19, so that the other end 20b of the push member 20 is rotated. Opens away from the rib 16b. As a result, the sensor lever 16 is rotated by the urging force of the torsion coil spring 18 and stops in a state where it protrudes into the sheet conveyance path (second position). At this time, the flag 16a of the sensor lever 16 shields the photosensor 17, and the output of the sensor is turned off.

図５（ｂ）に示すように、シートＳに形成されたループによって上から押さえつけられると、センサレバー16はねじりコイルばね18の付勢力に抗して回動する（第三の位置）。このときフラグ16ａはフォトセンサ17を遮光しなくなるため、フォトセンサ17はＯＮとなる。 As shown in FIG. 5B, when pressed from above by the loop formed on the sheet S, the sensor lever 16 rotates against the urging force of the torsion coil spring 18 (third position). At this time, since the flag 16a does not shield the photosensor 17, the photosensor 17 is turned on.

図５（ｃ）に示すように、プロセスカートリッジ５を取り外した状態においては、先端20ａが開放されるために、ねじりコイルばね19の付勢力によって押し部材20が回動する（第一の位置）。すると押し部材20の他端20ｂがセンサレバー16のリブ16ｂに当接して付勢するため、センサレバー16はねじりコイルばね18の付勢力に抗して回動し、フラグ16ａがフォトセンサ17を遮光しなくなるため、フォトセンサ17はＯＮとなる。 As shown in FIG. 5C, in the state where the process cartridge 5 is removed, the front end 20a is opened, so that the pushing member 20 is rotated by the urging force of the torsion coil spring 19 (first position). . Then, the other end 20b of the pressing member 20 abuts against the rib 16b of the sensor lever 16 and urges it, so that the sensor lever 16 rotates against the urging force of the torsion coil spring 18, and the flag 16a causes the photosensor 17 to move. Since the light is not shielded, the photosensor 17 is turned on.

上記構成にあっても、フォトセンサ17およびジャム検知用センサ30の値と状況の対応、およびこれに対する制御は、上記第一実施例に示したものと同様である（図４参照）。 Even in the above-described configuration, the correspondence between the values of the photosensor 17 and the jam detection sensor 30 and the situation and the control for this are the same as those shown in the first embodiment (see FIG. 4).

本実施例のように構成したことにより、プロセスカートリッジ５に突き当てリブ５ａのような当接部を設ける必要がない。従って、プロセスカートリッジ５の形状の自由度を増大させることが可能となる。 By configuring as in the present embodiment, it is not necessary to provide a contact portion such as the abutment rib 5a on the process cartridge 5. Therefore, the degree of freedom of the shape of the process cartridge 5 can be increased.

なお、本実施例においてフォトセンサ17に対するリブ16ｂの位置関係は２つであるため、ＯＮ（第一の状態）とＯＦＦ（第二の状態）が入れ替わった構成であっても良い。 In the present embodiment, there are two positional relationships of the ribs 16b with respect to the photosensor 17, so that a configuration in which ON (first state) and OFF (second state) are switched may be employed.

［第三実施例］
本発明に係る画像形成装置の第三実施例について説明する。図６は定着装置９の従来の構成を説明する図、図７はシートまたはカートリッジの有無とセンサおよびレバーの動作を説明する図であって、上記第一実施例と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。 [Third embodiment]
A third embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating a conventional configuration of the fixing device 9, and FIG. 7 is a diagram illustrating the presence or absence of a sheet or a cartridge and the operation of a sensor and a lever. The same reference numerals are given and description thereof is omitted.

上記第二実施例においては、センサレバー16とプロセスカートリッジ５の中間位置に、カートリッジに当接されてレバーを動作させる押し部材20を設けて説明した。本実施例ではこの押し部材を、定着装置９への使用者の指ｆの進入を防ぐための保護部材と兼用させた例を示すものである。 In the second embodiment, the push member 20 that contacts the cartridge and operates the lever is provided at the intermediate position between the sensor lever 16 and the process cartridge 5. In this embodiment, an example is shown in which this pressing member is also used as a protective member for preventing the user's finger f from entering the fixing device 9.

図６に示すように、従来から定着装置９の搬送方向上流側かつ上方側には、定着入口ガイド21を配設していた。これは、ジャム処理の際に使用者があやまって定着装置９の内部に指ｆを挿入し、ハロゲンヒータ９ｃによって高温となった定着ローラ９ｂや加圧ローラ９ａに触れてしまうことを防止するものである。従って定着入口ガイド21は、ジャム処理時には定着装置９の入口をなるべく塞いでいることが好ましいが、画像形成時に搬送中のシートが擦れて定着前のトナー画像を乱してしまったり、カールしたシートが突き当たってジャムを生じるおそれもある。このため、定着入口ガイド21は画像形成時には定着装置９の入口から退避し、ジャム処理時には定着装置９の入口を塞ぐことが好ましい。 As shown in FIG. 6, conventionally, a fixing inlet guide 21 has been provided on the upstream side and the upper side in the conveying direction of the fixing device 9. This is to prevent the user from quitting and inserting the finger f into the fixing device 9 during the jam processing and touching the fixing roller 9b and the pressure roller 9a that are heated by the halogen heater 9c. It is. Accordingly, it is preferable that the fixing inlet guide 21 closes the inlet of the fixing device 9 as much as possible during the jam processing. However, the sheet being conveyed is rubbed during image formation to disturb the toner image before fixing, or a curled sheet. May cause jamming. For this reason, it is preferable that the fixing inlet guide 21 is retracted from the inlet of the fixing device 9 during image formation, and closes the inlet of the fixing device 9 during jam processing.

そこで図７（ａ）に示すように、本実施例に係る押し部材としてのガイド部材22は、定着手段の上流側に軸22ａを中心に回動可能に配設されている。プロセスカートリッジ５を装着した状態においては、プロセスカートリッジ５がガイド部材22の先端22ｂに当接し、ガイド部材22を自重に抗して回動させる。するとガイド部材22の他端22ｃも回動して押し上げられ、定着装置９の入口を開放する。このとき他端22ｃは、センサレバー16からも離隔するため、センサレバー16はねじりコイルばね18の付勢力によって回動し、シート搬送路に突出した状態で停止する。このときセンサレバー16のフラグ16ａはフォトセンサ17を遮光し、センサの出力はＯＦＦとなる。 Therefore, as shown in FIG. 7A, the guide member 22 as a pressing member according to the present embodiment is disposed on the upstream side of the fixing unit so as to be rotatable about a shaft 22a. In a state where the process cartridge 5 is mounted, the process cartridge 5 comes into contact with the tip 22b of the guide member 22 and rotates the guide member 22 against its own weight. Then, the other end 22c of the guide member 22 is also rotated and pushed up, and the entrance of the fixing device 9 is opened. At this time, since the other end 22c is also separated from the sensor lever 16, the sensor lever 16 is rotated by the urging force of the torsion coil spring 18 and stops in a state of protruding into the sheet conveying path. At this time, the flag 16a of the sensor lever 16 shields the photosensor 17, and the output of the sensor is turned off.

図７（ｂ）に示すように、プロセスカートリッジ５を取り外した状態においては、先端22ｂが開放されるために、ガイド部材22は自重により他端22ｃが下降するように回動する。するとガイド部材22は定着装置９の入口を塞ぐため、使用者の指ｆの挿入を防止する。同時にガイド部材22の他端22ｃは、下降することによりセンサレバー16を上から押さえつけるため、センサレバー16はねじりコイルばね18の付勢力に抗して回動する。このときフラグ16ａはフォトセンサ17を遮光しなくなるため、フォトセンサ17はＯＮとなる。 As shown in FIG. 7B, in the state where the process cartridge 5 is removed, the tip 22b is opened, so that the guide member 22 rotates so that the other end 22c is lowered by its own weight. Then, since the guide member 22 closes the entrance of the fixing device 9, the insertion of the user's finger f is prevented. At the same time, the other end 22c of the guide member 22 descends and presses the sensor lever 16 from above, so that the sensor lever 16 rotates against the biasing force of the torsion coil spring 18. At this time, since the flag 16a does not shield the photosensor 17, the photosensor 17 is turned on.

上記説明した如く、カートリッジに当接されることによりレバーを動作させる押し部材を、定着装置上流側の定着入口ガイドと兼ねさせることにより、新たに押し部材を設ける必要がなく、生産コストの上昇を防止することができる。またカートリッジにレバーを回動させるための当接部（リブなど）を設ける必要もないため、カートリッジの形状の自由度を増大させることが可能となる。 As described above, the pressing member that operates the lever by being in contact with the cartridge also serves as the fixing inlet guide on the upstream side of the fixing device, so that it is not necessary to provide a new pressing member, which increases the production cost. Can be prevented. Further, since it is not necessary to provide a contact portion (rib or the like) for rotating the lever on the cartridge, it is possible to increase the degree of freedom of the shape of the cartridge.

なお、上記各実施例では、プロセスカートリッ５の有無を検知するためのセンサとして、シートのループ量を検知するセンサで兼用する例を示した。しかし本発明はこれに限定するものではなく、例えばシートの幅の長短を切り分けるための幅センサ等であってもよい。すなわち、ジャムの検知する目的に用いないセンサであれば、カートリッジを検知するためのセンサとして兼用することが可能である。また、ジャム検知用センサであっても、当該センサの位置におけるシートの有無を検知する他のセンサを備えているのであれば、カートリッジを検知するためのセンサとして兼用することが可能である。 In each of the above-described embodiments, as the sensor for detecting the presence or absence of the process cartridge 5, an example is shown in which the sensor for detecting the loop amount of the sheet is also used. However, the present invention is not limited to this, and may be, for example, a width sensor for separating the width of the sheet. In other words, any sensor that is not used for the purpose of detecting a jam can also be used as a sensor for detecting a cartridge. Further, even a jam detection sensor can be used as a sensor for detecting a cartridge as long as it includes another sensor that detects the presence or absence of a sheet at the position of the sensor.

また、センサの配置位置も、転写、定着間（転写ローラ７と定着装置９の間）のみならず、カートリッジの着脱動作に関連できる位置であればよい。従って例えば、レジストローラ対４と転写ローラ７の間など、他の場所にあっても同様の効果が得られる。さらに、カートリッジとしてプロセスカートリッジのみでなく、現像カートリッジやトナーカートリッジに対しても、同様に本発明を適用することが可能である。 The sensor may be disposed at any position that can be related not only to the transfer and fixing (between the transfer roller 7 and the fixing device 9) but also to the cartridge attaching / detaching operation. Therefore, for example, the same effect can be obtained even in other places such as between the registration roller pair 4 and the transfer roller 7. Furthermore, the present invention can be similarly applied not only to a process cartridge but also to a developing cartridge and a toner cartridge as a cartridge.

また、上記各実施例においては、フォトセンサ17とセンサレバー16の組み合わせはＯＮ／ＯＦＦのみであり、フォトセンサ17がＯＮであってもシートがあるのかカートリッジがないのか判別できなかったため、他のセンサ（ジャム検知用センサ）を併用することによって判断を行うよう示した。しかし例えば図２（ｃ）において、フォトセンサ17に対するフラグ16ａの位置は、シート検知時とカートリッジ無し時とでフォトセンサ17を挟んだ反対側にある。従って、２つのフォトセンサを備える等の２段スイッチを用いれば、他のセンサを用いることなくカートリッジの有無を検知することが可能となる。 In each of the above embodiments, the combination of the photo sensor 17 and the sensor lever 16 is only ON / OFF, and even if the photo sensor 17 is ON, it cannot be determined whether there is a sheet or no cartridge. Judgment is made by using a sensor (jam detection sensor) together. However, in FIG. 2C, for example, the position of the flag 16a with respect to the photosensor 17 is on the opposite side of the photosensor 17 between when the sheet is detected and when there is no cartridge. Therefore, if a two-stage switch such as two photosensors is used, the presence or absence of a cartridge can be detected without using another sensor.

本発明は、着脱可能なカートリッジを備えた画像形成装置に利用することができる。 The present invention can be used in an image forming apparatus including a detachable cartridge.

画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view illustrating an overall configuration of an image forming apparatus. シートまたはカートリッジの有無とセンサおよびレバーの動作を説明する図である。It is a figure explaining the presence or absence of a sheet | seat or a cartridge, and operation | movement of a sensor and a lever. センサおよびレバーの構成を説明する図である。It is a figure explaining the composition of a sensor and a lever. センサの値と制御を説明する図である。It is a figure explaining the value and control of a sensor. シートまたはカートリッジの有無とセンサおよびレバーの動作を説明する図である。It is a figure explaining the presence or absence of a sheet | seat or a cartridge, and operation | movement of a sensor and a lever. 定着装置９の従来の構成を説明する図である。2 is a diagram illustrating a conventional configuration of a fixing device 9. FIG. シートまたはカートリッジの有無とセンサおよびレバーの動作を説明する図である。It is a figure explaining the presence or absence of a sheet | seat or a cartridge, and operation | movement of a sensor and a lever.

符号の説明Explanation of symbols

Ｐ …レーザービームプリンタ
Ｓ …シート
ｆ …指
１ …給送カセット
２ …給送ローラ
３ …中間ローラ対
４ …レジストローラ対
５ …プロセスカートリッジ
５ａ …突き当てリブ
６ …感光体ドラム
７ …転写ローラ
８ …レーザースキャナーユニット
９ …定着装置
９ａ …加圧ローラ
９ｂ …定着ローラ
９ｃ …ハロゲンヒータ
10 …排出中間ローラ対
11 …排出ローラ対
12 …積載トレイ
13 …開閉カバー
13ａ …ヒンジ
14 …マイクロスイッチ
15 …転送ガイド
15ａ …ストッパー
16 …センサレバー
16ａ …フラグ部
16ｂ …リブ
17 …フォトセンサ
18、19 …ねじりコイルばね
20 …押し部材
20ａ …先端
20ｂ …他端
21 …定着入口ガイド
22 …ガイド部材
22ａ …軸
22ｂ …先端
22ｃ …他端
30 …ジャム検知用センサ P ... Laser beam printer S ... Sheet f ... Finger 1 ... Feed cassette 2 ... Feed roller 3 ... Intermediate roller pair 4 ... Registration roller pair 5 ... Process cartridge 5a ... Abutting rib 6 ... Photoconductor drum 7 ... Transfer roller 8 ... Laser scanner unit 9 ... Fixing device 9a ... Pressure roller 9b ... Fixing roller 9c ... Halogen heater
10… discharge intermediate roller pair
11… discharge roller pair
12… Loading tray
13… Open / close cover
13a… Hinge
14… Micro switch
15… Transfer Guide
15a ... stopper
16 Sensor lever
16a: Flag part
16b ... rib
17… Photo sensor
18, 19 ... Torsion coil spring
20… Pushing member
20a ... tip
20b ... the other end
21… Fixing entrance guide
22… Guide material
22a ... axis
22b ... tip
22c… the other end
30… Jam detection sensor

Claims

カートリッジが着脱可能であって、シートに画像を形成する電子写真画像形成装置において、
センサと、
前記センサによって検知されるセンサレバーであって、前記カートリッジが前記電子写真画像形成装置の本体に装着された際に、前記カートリッジの装着に連動して前記センサレバーを第一の位置から第二の位置に移動させる第一当接部と、前記カートリッジが前記電子写真画像形成装置の本体に装着された状態で、前記シートが当接することによって、前記センサレバーを前記第二の位置から第三の位置に移動させる第二当接部と、を有するセンサレバーと、
前記シートを搬送するための搬送手段と、を有し、
前記第一当接部は、前記カートリッジが前記本体に装着された際に、前記カートリッジに設けられた突き当てリブと当接することを特徴とする電子写真画像形成装置。 In an electrophotographic image forming apparatus in which a cartridge is detachable and forms an image on a sheet,
A sensor,
A sensor lever detected by the sensor, wherein when the cartridge is attached to the main body of the electrophotographic image forming apparatus, the sensor lever is moved from a first position to a second position in conjunction with the attachment of the cartridge; A first abutting portion to be moved to a position, and the sheet abutting in a state where the cartridge is mounted on the main body of the electrophotographic image forming apparatus, whereby the sensor lever is moved from the second position to the third position. A sensor lever having a second abutting portion to be moved to a position;
Conveying means for conveying the sheet,
The electrophotographic image forming apparatus, wherein the first abutting portion abuts against a butting rib provided on the cartridge when the cartridge is mounted on the main body .

前記電子写真画像形成装置は、前記カートリッジが有する電子写真感光体に形成された現像像を前記シートに転写するための転写手段と、前記シートに転写された現像像を前記シートに定着するための定着手段とを有し、
前記センサレバーは、前記転写手段と前記定着手段との間に設けられて、前記転写手段と前記定着手段との間で前記シートが所定量ループした際に、前記シートが前記第二当接部と当接することを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。 The electrophotographic image forming apparatus includes a transfer unit for transferring the developed image formed on the electrophotographic photosensitive member of the cartridge to the sheet, and a fixing unit for fixing the developed image transferred to the sheet to the sheet. Fixing means,
The sensor lever is provided between the transfer unit and the fixing unit, and when the sheet loops a predetermined amount between the transfer unit and the fixing unit, the sheet contacts the second contact portion. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is in contact with the electrophotographic image forming apparatus.

前記電子写真画像形成装置は前記本体に移動可能に設けられた押し部材であって、前記第一当接部と当接して前記センサレバーを第一の位置に保持する押し部材を有し、
前記押し部材は、前記カートリッジが前記電子写真画像形成装置の前記本体に装着された際に、前記カートリッジと当接して移動することよって、前記押し部材と前記第一当接部とは離間して、前記センサレバーは前記第一の位置から第二の位置に移動することを特徴とする請求項１または２に記載の電子写真画像形成装置。 The electrophotographic image forming apparatus is a pressing member movably provided on the main body, and has a pressing member that contacts the first contact portion and holds the sensor lever in a first position,
When the cartridge is mounted on the main body of the electrophotographic image forming apparatus, the pressing member moves in contact with the cartridge so that the pressing member and the first contact portion are separated from each other. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 1, wherein the sensor lever moves from the first position to a second position.

前記第一の位置と前記第三の位置は同じ位置であることを特徴とする請求項３に記載の電子写真画像形成装置。 The electrophotographic image forming apparatus according to claim 3 , wherein the first position and the third position are the same position.

前記押し部材は、前記カートリッジが前記電子写真画像形成装置の前記本体に装着されていない状態のときに操作者が前記定着手段へ接触するのを阻止する位置に設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の電子写真画像形成装置。 The pressing member is provided at a position that prevents an operator from contacting the fixing unit when the cartridge is not attached to the main body of the electrophotographic image forming apparatus. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 3 or 4 .

前記センサは、投光部と、前記投光部から発せられた検知光を受光する受光部とを有し、
前記センサレバーは、前記第二の位置において前記検知光を遮断する遮光部を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の電子写真画像形成装置。 The sensor includes a light projecting unit and a light receiving unit that receives detection light emitted from the light projecting unit,
The sensor lever, the electrophotographic image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it has a light blocking part for blocking the detection light in the second position.

更に、前記電子写真画像形成装置は、前記センサレバーの上流側、または、下流側に設けられた前記シートの有無を検知するための第二のセンサを有し、
前記第二のセンサによって前記シートが無いことを検知し、かつ、前記センサによって前記センサレバーが第二の位置に位置することを検知した際には、前記カートリッジが前記電子写真画像形成装置の前記本体に装着されていると判断することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の電子写真画像形成装置。 Further, the electrophotographic image forming apparatus has a second sensor for detecting the presence or absence of the sheet provided on the upstream side or the downstream side of the sensor lever,
When the second sensor detects that the sheet is not present, and the sensor detects that the sensor lever is positioned at the second position, the cartridge is disposed on the electrophotographic image forming apparatus. an apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that judged to be attached to the main body.

前記センサレバーが前記第一の位置、または、第三の位置に位置することを前記センサによって検知された際には、画像形成動作は行わないことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の電子写真画像形成装置。 Wherein the sensor lever is the first position, or, when it is detected by the sensor to be located in the third position, any one of claims 1 to 7, characterized in that the image forming operation is not performed The electrophotographic image forming apparatus described in 1.

前記第一当接部は、前記シートを搬送する搬送方向と交差する方向において、前記シートを搬送する搬送領域よりも外側の位置に設けられていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の電子写真画像形成装置。 Wherein the first contact portion in a direction intersecting the transport direction for transporting the sheet, one of the claims 1 to 8, characterized in that provided at a position outside the conveying area for conveying the sheet An electrophotographic image forming apparatus according to claim 1.