JP3960140B2

JP3960140B2 - ビデオカメラ

Info

Publication number: JP3960140B2
Application number: JP2002181053A
Authority: JP
Inventors: 秀弘加藤
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 2002-06-21
Filing date: 2002-06-21
Publication date: 2007-08-15
Anticipated expiration: 2022-06-21
Also published as: JP2004029083A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学式手振れ補正装置を搭載したビデオカメラに関し、特にコンバージョンレンズ装着時の手振れ補正に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、手持ち撮影時において生じ易い手振れ等による像振を防止するため、ビデオカメラの振れ情報を振れ検出手段によって検出し、その検出結果に応じて光学的もしくは電子的にその振れをキャンセルすることによって手振れ補正を実現する装置が種々提案されている。
ビデオカメラの手振れ補正装置として、最も一般的な光学式の補正処理につき説明する。図６はそれを説明するためのビデオカメラの概略構成図で、同図において被写体１の画像はズームレンズやフォーカスレンズからなるレンズ群２を通りＣＣＤ４によって電気信号に変換されて、カメラ回路５にて周知の信号処理をされてモニタ６に出力される。手振れ補正を実現する装置は、Ｘ軸手振れセンサおよびＹ軸手振れセンサからなる手振れセンサ７と、手振れを補正するシフトレンズ３で構成されいる。シフトレンズ３は、図示しないＸ軸アクチュエータおよびＹ軸アクチュエータにそれぞれの方向に平行移動が可能であるように取り付けられていて、光軸に垂直な面内のＸ軸方向とＹ軸方向とに移動できるように図示しない駆動装置に保持されている。
手振れセンサ７からのＸ軸方向およびＹ方向の手振れ量検出結果とレンズ群２のズーム倍率とから、マイコン８がシフトレンズ３の移動制御量を算出しシフトレンズ３の駆動装置に出力し手振れ補正を行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ビデオカメラに与えられる手振れ量が一定の場合、上述したレンズ群２のズーム倍率と、手振れを補正するためのシフトレンズ３の移動制御量との関係は、図７に示すようにズーム倍率に反比例している。従って、同図に示す関係を予めビデオカメラのマイコン８に設定し、レンズ群２のズーム倍率と手振れセンサ７の出力とに応じた移動制御量を制御するようにしている。
ところで、ビデオカメラにコンバージョンレンズを装着して撮影しようとすると、標準的に具備されているレンズの倍率と実使用状態のレンズの倍率が変わってしまうため、上述した図７の関係が崩れてしまいシフトレンズ３の移動制御量が適合しなくなってしまう。装着するコンバージョンレンズの倍率が１よりも大きい場合には補正量が大きすぎてしまい、逆に倍率が１よりも小さい場合には補正量が小さくなってしまう。
すなわち、光学式手振れ補正装置を搭載したビデオカメラにコンバージョンレンズを装着した場合、手振れ補正機能を使用することができないという問題があった。
本発明は、以上の点に鑑みなされたもので、光学式手振れ補正装置を搭載したビデオカメラにコンバージョンレンズを装着した場合においても、最適な手振れ補正を行うビデオカメラを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、以下に記載の手段よりなる。
すなわち、
コンバージョンレンズ着脱可能で、光学式手振れ補正装置を具備したビデオカメラにおいて、
入来画像情報から動きベクトルを検出する手段と、
前記コンバージョンレンズの装着を検出する手段と、
前記コンバージョンレンズの装着情報に基づき、前記光学式手振れ補正装置の駆動により撮影された映像を振動させ、この振動により、前記入来画像の動きベクトルを検出し、この動きベクトルに対応する前記コンバージョンレンズの倍率を検出する手段と、
前記検出したコンバージョンレンズの倍率に基づき、予め設定しておいた手振れ補正量テーブルからコンバージョンレンズ装着時の手振れ補正量を算出して光学式手振れ補正装置を制御する手段と、
を有することを特徴としたビデオカメラ。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態につき、好ましい実施例により説明する。図１は、その実施例に係るビデオカメラの概略ブロック図である。図６で示した従来の光学式手振れ補正装置と同一の構成要素には同一符号を付している。
図１は、もともと標準的に具備されているレンズ系に、更に着脱可能なコンバージョンレンズ１１を取り付けた状態を示す。被写体１の撮像光はコンバージョンレンズ１１、レンズ群２、シフトレンズ３を順次経てＣＣＤ４によって電気信号に変換され、更にカメラ回路１２で映像信号に処理されてモニタ６に出力される。
【０００６】
カメラ回路１２について、図２を用いて更に詳細に説明する。同図に示すように、ＣＣＤ４によって電気信号に変換された撮像信号は、Ａ／Ｄ変換器５２によりデジタル化され、このデジタル処理された信号は信号処理回路５３、Ｄ／Ａ変換器５４を経てモニタ６に出力される。また一方、信号処理回路５３では輝度信号が抽出され、この輝度信号に基づいて動きベクトル検出回路５５において手振れ成分の検出が行われ、マイコン１８に出力される。
【０００７】
本来の手振れ補正装置では、撮影時にビデオカメラが振動した場合に手振れ画像を停止させるようにするものであるが、本実施例では、ビデオカメラに装着したレンズの倍率を検出するため、シフトレンズ３の駆動装置を動作させ撮影された映像を振動するように作用させる。以下この動作を、逆手振れ補正と称す。逆手振れ補正を実現させるためには、シフトレンズ３の駆動装置をマイコン１８により意図的に制御すればよく、その時の映像の振動と標準的に具備されているズームレンズの倍率との関係は、図３に示す比例関係となる。
同図に示すように、被写体、ビデオカメラ共に固定されていて、シフトレンズ３が一定の振動を生じている状態でレンズのズーム倍率を変化させた場合に、ビデオカメラに取り込まれモニタに表示される画像の振動量はズーム倍率が高いほど大きくなる。
【０００８】
次に、図４にビデオカメラにコンバージョンレンズ１１を取り付けた時の逆手振れ補正の状態を示す。同図においては、倍率２倍のコンバージョンレンズを想定している。コンバージョンレンズ１１装着前に１倍のズーム位置でのモニタ画像の振れ量は、装着後には装着前の２倍の位置と同じ振れ量に、また装着前の２倍の位置は装着後では４倍の位置と同じ関係になり、装着前後でグラフの傾きが変化していることを示している。
【０００９】
ここでモニタ画像の振れ量とは画像信号の振動であるから、ビデオカメラから取り込んだ画像をベクトル検出回路５５にて処理して得られた動きベクトルと等価である。
従って、マイコン１８はコンバージョンレンズ１１の非装着時の動きベクトルと、コンバージョンレンズ１１の装着時の動きベクトルとを検出することにより装着されたコンバージョンレンズレンズ１１の倍率を求めることができる。
前述の光学式手振れ装置で説明したように、ビデオカメラに標準的に具備されているズームレンズの倍率、及び現時点のズーム位置の情報、それに対応する手振れ補正量、すなわちシフトレンズ３の移動制御量をあらかじめマイコン１８に認識させる構成としている。従って、コンバージョンレンズ１１の装着時の動きベクトルのみを検出し、設定しておいた標準レンズの値と演算することにより装着されたコンバージョンレンズレンズ１１の倍率を求めることができる。
【００１０】
レンズ倍率測定の逆手振れ補正動作タイミングであるが、本実施例ではコンバージョンレンズ１１装着の有無をコンバージョンレンズレンズ取り付けセンサ１９により検出し、記録開始直後、あるいは記録ポーズ解除直後にレンズ倍率の検出を実行させるようにしている。このためコンバージョンレンズ１１装着の有無にかかわらず、自動的に常に正確な手振れ補正量を与える構成とすることができる。
また、本実施例では、予め何種類かのコンバージョンレンズの装置を想定しており、マイコン１８にコンバージョンレンズ１１の装着時の手振れ補正のための移動制御量テーブルが用意されている。求めた倍率よりどのコンバージョンレンズかを特定し、テーブルを切り換える構成としている。
【００１１】
次に、前記したことを念頭におき、マイコン１８内で実行されるコンバージョンレンズ１１の装着時の倍率を求める方法につき、図１の概略ブロック図、及び図５のフローチャートを用いて説明する。
コンバージョンレンズ取り付けセンサ１９よりコンバージョンレンズ１１が装着されたことが検出されると、その情報がマイコン１８に供給される。その状態でＲＥＣ（記録）スタート直後、又はＲＥＣポーズ解除直後に倍率測定を開始する（ステップ５００）。
マイコン１８により測定が開始されると、まず、所定の振幅Ａにてシフトレンズ３を振動させる（ステップ５０１）。レンズ群２をズーム倍率１の状態に設定する（ステップ５０２）。このズーム倍率１の状態における動きベクトルＶＫ１を動きベクトル検出回路５５により検出する（ステップ５０３）。
これらを検出したら、シフトレンズ３の振動を終了させる（ステップ５０４）。検出したＶＫ１と、標準的に具備されてレンズ群２におけるズーム倍率１の時の動きベクトルＶ１とを演算することよりコンバージョンレンズ１１の倍率Ｐを求める（ステップ５０５）。
【００１２】
求めたコンバージョンレンズ１１の倍率Ｐをもとに、コンバージョンレンズの種類を特定し、それに合わせた手振れ補正のための移動制御量のテーブルを選択する（ステップ５０６）。そして、マイコン１８の移動制御量テーブルに選択したテーブルを出力する（ステップ５０７）。以上のステップを行った後、測定を終了する。
【００１３】
また、上記実施例に限らず、コンバージョンレンズ１１を装着した際には、ビデオカメラに標準的に具備されているレンズ群に対し設定させておいた図７の補正量に、上記のようにして求めたコンバージョンレンズ１１の倍率Ｐを乗算し、実使用状態に合致させた補正量として制御を行うようにしてもよい。
このように構成することにより、マイコン１８の移動制御量テーブルに設定のないコンバージョンレンズが装着された場合においても、正確な手振れ補正量である移動制御量をシフトレンズ３の駆動装置に与えることができる。
【００１４】
また、図１に示すようにコンバージョンレンズ取り付けセンサ１９に対応していないレンズを装着使用する場合、ビデオカメラ入力操作ボタン２０に倍率検出を行うための測定をするモード入力ボタンを設定しておき、マニュアル操作で装着レンズの倍率検出を行うようにすることで、どのような付加レンズが装着された場合においても、正確な手振れ補正が可能となる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明のビデオカメラによれば、コンバージョンレンズの装着情報に基づき、光学式手振れ補正装置の駆動により撮影された映像を振動させ、この振動により、入来画像の動きベクトルを検出し、この動きベクトルに対応するコンバージョンレンズの倍率を検出することにより、コンバージョンレンズの取り付け前と後とで手振れ量が変化することを利用し、コンバージョンレンズ装着時には、コンバージョンレンズ装着後の倍率を検出し、標準的に具備された撮影レンズの倍率に反映させるようにしたので、コンバージョンレンズ装着時も光学式手振れ補正装置の補正量を最適に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例に適用される光学式手振れ補正装置を搭載したビデオカメラの概略ブロック図である。
【図２】本実施例に適用されるカメラ回路を説明するための図である。
【図３】本実施例に適用される逆手振れ補正とズーム倍率との関係を説明するための図である。
【図４】本実施例に適用されるコンバージョンレンズ装着時の、逆手振れ補正の状態を説明するための図である。
【図５】本実施例に適用されるコンバージョンレンズの倍率を求める処理を説明するためのフローチャートの一例である。
【図６】従来の光学式手振れ補正装置搭載のビデオカメラの概略ブロック図である。
【図７】従来の光学式手振れ補正装置における、シフトレンズのシフト量を説明するための図である。
【符号の説明】
４，２１…ＣＣＤ（固体撮像素子）
３…シフトレンズ
１１…コンバージョンレンズ
２…レンズ群
５，１２…カメラ回路
２４…メモリ
２６，５５…動きベクトル検出回路
７…手振れセンサ
１８，８…マイコン
１９…コンバージョンレンズ取り付けセンサ
２０…入力操作ボタン

Claims

コンバージョンレンズ着脱可能で、光学式手振れ補正装置を具備したビデオカメラにおいて、
入来画像情報から動きベクトルを検出する手段と、
前記コンバージョンレンズの装着を検出する手段と、
前記コンバージョンレンズの装着情報に基づき、前記光学式手振れ補正装置の駆動により撮影された映像を振動させ、この振動により、前記入来画像の動きベクトルを検出し、この動きベクトルに対応する前記コンバージョンレンズの倍率を検出する手段と、
前記検出したコンバージョンレンズの倍率に基づき、予め設定しておいた手振れ補正量テーブルからコンバージョンレンズ装着時の手振れ補正量を算出して光学式手振れ補正装置を制御する手段と、
を有することを特徴としたビデオカメラ。