JP3953747B2 - Disk unit - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はローディング方式を採用したディスク装置に係わり、特にディスクの挿入動作および排出後の再搬入動作を確実に行うことができるディスク装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の車載用のディスク装置には、ディスクの縁部を挟持する案内部材と搬送手段とが設けられ、前記搬送手段からディスクに搬送力が与えられるものがある。
【0003】
この種のディスク装置では、ディスクが出入口から挿入されると、ディスクの一方の縁部が前記案内部材に案内され、ディスクの他方の縁部に前記搬送手段から搬送力が与えられて、ディスクの一方の縁部が前記案内部材に沿って転動しながら移送される。
【0004】
前記案内部材と搬送手段を用いたディスク装置では、従来のディスクを厚み方向の上下から挟持して搬送力を発揮する搬送ローラが不要になり、またディスクの搬入の完了後に、前記搬送ローラをディスク面から離す方向へ退避動作させることも不要になって、機構が簡単になりまた薄型化も可能になる。
【0005】
さらに、搬入が完了したディスクの面に対向する前記搬送ローラが存在しないため、案内部材と搬送手段とで所定位置に搬入したディスクを、そのままディスクの厚み方向へ移動させて、装置内に複数枚のディスクを厚み方向へ重なるようにストックしたり、あるいは装置内のディスクを厚み方向へ移動させていずれかのディスクを選択し、選択したディスクを駆動するという構造を実現しやすくなる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前記案内部材と搬送手段でディスクの縁部を挟持してディスクを移送する機構では以下に示す問題がある。
【0007】
(1)ディスクが出入口から挿入されるときに、ディスクを前記案内部材と搬送手段との間に確実に押し込まないと、ディスクに対して確実な搬入力が与えられないことがある。すなわち、出入口からディスクを挿入するときに、ディスクの中心を、案内部材と搬送手段とが対向する位置まで押し込まないと、案内部材と搬送手段とでディスクが確実に挟持されず、ディスクに搬入方向の力を確実に与えることができない場合がある。
【0008】
(2)車載用のディスク装置においては、ディスクを前記出入口から排出した後に、一定時間ディスクが出入口に存在しているときに、このディスクを装置内に再搬入する動作が行われる。このとき、出入口に排出された位置で停止しているディスクを、前記案内部材と前記搬送装置とで確実に挟持できず、ディスクを搬入できないおそれがある。
【0009】
(3)ディスクを排出する際、ディスクの中心が、案内部材と搬送手段の搬出側端部に至った時点でディスクへの排出力が断たれることになる。よって排出が完了したディスクの出入口からの突出寸法が短くなり、出入口から突出したディスクを手で掴んで引き込みにくくなる。
【0010】
本発明は上記従来の問題を解決するものであり、案内部材と搬送手段とでディスクの縁部を挟持するディスク装置において、ディスクを確実に挟持して搬入または再搬入させることができるディスク装置を提供することを目的としている。
【0013】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク装置は、ディスクの一方の縁部を案内する案内手段と、前記案内手段に対向し前記ディスクの他方の縁部に移送力を与える搬送手段と、前記案内手段と前記搬送手段との対向間隔を可変する間隔設定手段とを有し、
前記案内手段と前記搬送手段の少なくとも一方には、ディスク排出側の端部で前記ディスクを弾性的に挟持するための弾性加圧手段が設けられており、
ディスクを排出するときに、前記案内手段と前記搬送手段とを所定の間隔にして前記搬送手段をディスク排出側へ動作させ、ディスクが排出位置に至った後に、前記案内手段と前記搬送手段との対向間隔を狭め且つ前記搬送手段をディスク導入側へ動作させて、前記排出位置にあるディスクを再度導入方向へ搬入し、前記搬送手段でディスクが導入方向に再度搬入されるにしたがって前記対向間隔を広げるように前記間隔設定手段を制御する制御手段が設けられていることを特徴とするものである。
【0014】
本発明では、一旦排出位置へ移動したディスクを再搬入するときに、案内部材と搬送手段とでディスクを確実に挟持して移送することができる。
【0015】
この場合、前記排出位置に至ったディスクの中心が、前記案内手段と前記搬送手段との排出側端部を結ぶ線よりも排出方向外側に位置していても、ディスクに対して搬入方向への移送力を確実に与えることができる。
【0016】
例えば、前記案内手段の排出側端部には、排出されるディスクの外周縁に押されて動作する検知部材と、前記検知部材が前記ディスクの外周縁に押されて動作したときにONとなるスイッチが設けられ、ディスクを排出するときに前記スイッチがOFF−ON−OFFとなった時点でディスクが排出位置へ至ったと判断することで、排出位置に停止したディスクの出入口からの突出寸法を大きくできる。
【0017】
また、前記案内手段の排出方向外側に、前記搬送手段の排出側端部よりも前記外側に位置する支持部が設けられており、前記案内手段と前記搬送手段との対向間隔が狭められるときに、前記搬送手段の排出側端部と前記支持部とでディスクが保持されてディスクに搬入側の移送力が与えられることが好ましい。
【0018】
さらに、前記搬送手段の排出側端部には、前記弾性加圧手段によってディスクの外周縁に押圧される方向へ付勢された搬入ローラと、この搬入ローラがディスクの外周縁で押されて案内手段から離れる方向へ動作したことを検知する検知手段が設けられており、前記案内手段と前記搬送手段の間隔を狭めたときに、前記検知手段が動作しないときに、前記搬送手段の搬入方向への動作を停止するものであってもよい。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面を参照して説明する。
図1は本発明のディスク装置を示す平面図、図2は前記ディスク装置においてディスクが排出位置にある状態を示す平面図、図3はディスク装置の出入口を示す断面図、図4ないし図5は図1のディスク装置のディスクの導入および排出動作のフローチャートであり、図4はディスク排出時のフローチャート、図5はリロード動作(再搬入動作)のフローチャートをそれぞれ示している。
【0020】
図1に示すディスク装置1は、装置本体の正面に液晶表示パネルや各種操作部材を有するノーズ部2が設けられている。このノーズ部2には、幅方向(X1―X2方向)に延びるスリット状の出入口2aが設けられている。前記出入口2aには、開閉ドア7が設けられており(図3参照)、軸7aを中心として装置内方へ回動して開放動作できるように設けられている。
【0021】
前記開閉ドア7の回転軸7aには、図示しない捻りコイルばねなどの付勢手段が設けられており、開閉ドア7は閉鎖する方向に付勢されている。ディスクDは、前記開閉ドア7を内方(Y1方向)押し開くようにして出入口2aから挿入される。またディスクDが排出されるときには、図示しないドア開放機構により、前記開閉ドア7が内方へ開くように動作させられ、ディスクDが出入口2aから排出され始めたら、前記開閉ドア7は前記付勢手段によって閉じる方向へ付勢される。
【0022】
前記出入口2aの内方には、幅方向へ移動する第1の移動部材21と第2の移動部材22とが設けられている。前記第1の移動部材21と第2の移動部材22には互いに対向するラック部が設けられている。そして、間隔設定手段として機能する連結歯車41が前記第1の移動部材21のラックと、第2の移動手段22のラックの双方に噛み合っている。設定モータMrによって前記連結歯車41が回転させられると、前記第1の移動部材21と第2の移動部材22が同期して、接近する方向および離れる方向へ移動する。
【0023】
前記第1の移動部材21には、ディスク導入・排出方向である図示Y1−Y2方向に延びる案内部材(案内手段)8が設けられている。
【0024】
前記案内部材8の対向側(図示X1側)の面には、図示Y方向に延びる案内用の長溝8Aが形成されている。前記長溝8Aの断面形状は、図示X1側の開口端側が広くX2側が狭いV字形状となっている。
【0025】
案内部材8の排出側(Y2側)の端部には、検知アーム(検知部材)24が設けられている。前記検知アーム24は、軸24aを中心に図1において時計回りおよび反時計回りに回転できるように支持されており、且つ図示しない付勢部材により反時計回り方向に付勢されている。
【0026】
また検知アーム24には、案内部材8の排出側の端部に位置する検知片24bが形成されている。案内部材8の長溝8A内を移動するディスクDの外周縁によって前記検知片24bが、外側(X2方向)へ押されると、検知アーム24が時計回り方向に回動する。
【0027】
前記検知アーム24の他端には、紙面下方に折り曲げられた押圧片24cが形成されており、この押圧片24cが、第1の検知スイッチ23のアクチュエータ23aに対向している。そして、検知アーム24が時計回り方向に回動させられると、前記押圧片24cによって前記アクチュエータ23aが押圧され、第1の検知スイッチ23がON状態に切り換えられる。また検知アーム24が反時計回り方向に回動し、前記検知片24bが、案内部材8の長溝8Aの排出側(Y2側)端部を覆っている状態のときには、前記押圧片24cが前記アクチュエータ23aから離れ、第1の検知スイッチ23がOFF状態に切り換えられる。
【0028】
前記第2の移動部材22の表面には、ディスクDの挿入方向(Y方向)に並ぶ第1ないし第4の搬入ローラ11,12,13,14からなる搬送手段10が、前記案内部材8に対向して設けられている。前記第1ないし第4の搬入ローラ11,12,13,14の上下には、中心から外周側に向けて肉厚が徐々に薄くなるフランジが形成されており、ディスクDの縁部は前記フランジ間で保持される。
【0029】
装置内には搬送モータMdが設けられており、この搬送モータMdの動力がギヤ群により減速されて各搬入ローラ11,12,13,14に伝達され、第1ないし第4の搬入ローラ11,12,13,14は全て同一方向に回転駆動される。前記第1ないし第4の搬入ローラ11,12,13,14が時計回りに回転動作するときに、ディスクDが装置奥部方向(Y1方向)へ搬入され、反時計回りに回転動作するときに、ディスクDが外部方向(Y1方向)へに搬出される。
【0030】
前記第2の移動部材22には、支持軸27aを支点として、一定の角度範囲で回動可能な回動アーム27が設けられ、前記第1の搬入ローラ11はこの回動アーム27の先部に回転自在に支持されている。また、回動アーム27は、引張りコイルスプリングなどの付勢部材(弾性加圧手段)26によって常に時計回り方向に付勢されている。
【0031】
前記第2の移動部材22上には、第2の検知スイッチ(検知手段)29が設けられている。前記回動アーム27には押圧片27bが形成されており、図1に示すようにディスクDの縁部で第1の搬入ローラ11が外側へ開くように押され、回動アーム27が反時計方向へ回動したときに、前記第2の検知スイッチ29のアクチュエータが押圧されて、スイッチ出力がONに切換えられる。
【0032】
ディスク装置1の筐体内には、前記第1の移動部材21のX方向の移動位置を検出するリニアポジションセンサが設けられている。このリニアポジションセンサは例えば直線可変抵抗器であり、前記第1の移動部材21の位置が検出でき、その結果、案内部材8と搬送手段10との対向間隔を設定可能となっている。
【0033】
また、ディスク装置1の内部には、第1の検知スイッチ23、第2の検知スイッチ29および前記リニアポジションセンサからの検知出力が与えられる制御手段40が設けられている。そして、前記設定モータMrと前記搬送モータMdなどは、前記制御手段40により動作制御される。
【0034】
このディスク装置1の内部には、前記案内部材8と搬送手段10とで挟持されて搬入されるディスクの前方の外周縁を保持するディスクホルダが設けられている。このディスクホルダはディスクの厚み方向に複数並べられている。前記ディスクホルダはディスクの厚み方向へ昇降自在であり、いずれかのディスクホルダが、案内部材8と搬送手段10の搬送経路に一致する高さにあるとき、前記ディスクホルダ内にディスクが搬入され、また前記高さにあるディスクホルダに保持されたディスクが、前記案内部材8と搬送手段10とで搬出される。
【0035】
また、複数の前記ディスクホルダが昇降動作することで、いずれかのディスクが選択されて駆動可能な位置に設置される。筐体内には、ディスクDをクランプして回転を与えるディスク回転駆動手段4と、ディスクの読み出し及び書き込みを行うピックアップ手段5とを有するディスク駆動部6が設けられており、前記選択されたディスクが前記ディスク駆動部6によって駆動される。
【0036】
次に、上記ディスク装置の動作を説明する。
このディスク装置1では、前記設定モータMrで連結歯車41が駆動されることにより、前記第1の移動部材21と第2の移動部材22が同期してX方向へ移動し、その結果、案内部材8と右端側の前記搬送手段10との間隔が設定される。
【0037】
ディスクDの挿入を待ち受ける待機状態では、前記案内部材8と搬送手段10とが小径ディスクの直径(8cm)よりも狭い間隔で対向している。小径ディスクが出入口2aから挿入されると、検知アーム24と回動アーム27のいずれか一方のみが外方へ押し広げられ、第1,第2の検知スイッチ23,29のいずれか一方のみがONになる。このとき制御手段40では、小径ディスクが挿入されたと判断し、第1の移動部材21と第2の移動部材22が左右へ移動し、案内部材8と搬送手段10が小径ディスクを搬送する間隔に設定され、搬送手段10の各ローラの回転力により小径ディスクが搬入される。ただし小径ディスクは前記ディスクホルダで保持される位置まで搬入されずに、前記ディスク駆動部6に設置される。
【0038】
直径が12cmの大径ディスクが挿入されると、検知アーム24と回動アーム27が同時に外方へ押し広げられ、第1,第2の検知スイッチ23,29が一緒にONになる。このとき制御手段40では、大径ディスクが挿入されたと判断し、第1の移動部材21と第2の移動部材22が左右へ移動し、案内部材8と搬送手段10が大径ディスクを搬送する間隔に設定され、搬送手段10の各ローラの回転力により大径ディスクがディスクホルダに保持される位置まで搬入される。
【0039】
次に、ディスクの搬出動作を説明する。以下では大径ディスクが搬出される場合について説明するが、小径ディスクが搬出されるときもその動作は同じである。
【0040】
図4のステップ1−1に示すように、ノーズ部2などに設けられたイジェクト釦が押されて、制御手段40にイジェクト要求が出されると、第1の移動部材21と第2の移動部材22が排出されるディスクDの径に一致した間隔に設定される。そしてステップ1−2において、搬送モータMdが始動し、搬送手段10の各搬入ローラ11,12,13,14が反時計方向へ駆動されて、ディスクの右側の縁部にY2方向への搬出力が与えられる。よってディスクDは、案内部材8の長溝8A内を転動するようにしてY2方向へ搬出される。
【0041】
図1に示すように、ディスクDがY2方向へ移動すると、ディスクDの右側の外周縁によって第1の搬入ローラ11が外側へ押され、回動アーム27が反時計方向へ回動させられる。
【0042】
ディスクDが搬出される間、前記制御手段40では前記第1の検知スイッチ23の出力を監視している。ディスクDの中心が、第1の搬入ローラ11の中心と一致し、且つ案内部材8の排出側端部に一致すると、図1に示すように、検知アーム24の検知片24bがディスクDの左側の外周縁で押されて、検知アーム24が時計方向へ回動させられ、第1の検知スイッチ23の出力がOFF状態からON状態への切り換わる(ステップ1−3)。さらにディスクDが排出され、図2に示すように、ディスクDの中心が第1の搬入ローラ11の中心よりも外側へ移動して排出位置に至ると、ディスクDの外周縁の円弧形状に沿ってX1方向へ移動し、検知アーム24が反時計方向へ回動して第1のスイッチ23がさらにOFF状態へ切り換わる(ステップ1−4)。
【0043】
このとき制御部40により搬送モータMdが停止させられ(ステップ1−5)、ディスクDの排出が完了する(ステップ1−6)。
【0044】
ディスクDの排出が完了すると、ディスクDは、出入口2a内に位置し、さらに図3に示すように開閉ドア7がディスクDに当たる方向へ付勢されているため、ディスクDは図2に示す排出位置において出入口2a内に保持される。このとき、ディスクDの中心が第1の搬入ローラ11よりも外方へ移動した排出位置でディスクDが停止しているため、出入口2aから外部へのディスクDの突出寸法が長くなり、外部からディスクDを掴んで引き出しやすくなる。
【0045】
また、ディスクDが、図2に示す排出位置に保持されているとき、前記のように第1の検出スイッチ23はOFF状態にあるが、一方、右側に位置している第1の搬入ローラ11はディスクDの中心がY2方向へ越えているため、ディスクDの外周縁の円弧軌跡に沿ってX2方向へ戻されている。よって回動アーム27が時計回り回動しており、第2の検知スイッチ29はOFFである。
【0046】
このディスク装置の制御手段40では、ディスクDの排出動作が完了した後に、図示しないセンサによりディスクが所定時間以内に出入口2aから引き抜かれたか否かを監視し、未だディスクが引き抜かれずに残っているときにリロード要求(図5のステップ2−1)が出される。または、ディスクの排出動作が完了したときに、出入口2aからディスクDが引き抜かれたか否かに係わらず、タイマーによって所定時間が経過したときに自動的にステップ2−1のリロード要求が出されてもよい。
【0047】
ステップ2−1のリロード要求(再搬入要求)が出されたときに、第1の検知スイッチ23と第2の検知スイッチ29の状態を監視し(ステップ2−2)、ここで、第1,第2の検知スイッチ23,29が共にONである場合には、この時点でディスクDが図1に示す位置にあり、すなわちディスクDがやや押し込まれるなどしてディスクDの中心が第1の搬入ローラ11の中心と一致する位置にあり、ディスクDの直径寸法の部分が、案内部材8と第1の搬入ローラ11とで挟まれた状態であると判断する。
【0048】
このとき、第1の移動部材21と第2の移動部材22の位置を変えることなく、ステップ2−10に移行し、搬入モータMdが始動し、搬送手段10の第1ないし第4の搬入ローラ11,12,13,14が時計回りに動作させられて、ディスクDはディスクホルダで保持される位置まで搬入される。。
【0049】
また、前記ステップ2−2において、第1,第2の検知スイッチ23,29の少なくとも一方がOFF状態のときは、制御手段40の処理が(ステップ2−3)に移行する。ステップ2−3では、搬送モータMdを始動して第1ないし第4の搬入ローラ11,12,13,14を時計回り方向(搬入方向)に動作させ、さらに設定モータMrを始動して、前記第1の移動部材21と第2の移動部材22を移動させ、案内部材8と搬送手段10の間隔を徐々に狭めていく。
【0050】
このとき、ディスクDが図2のように出入口2a内での排出位置に保持されているときには、ディスクDの中心よりもY1側において、第1の搬入ローラ11が弾性加圧手段である付勢部材26の付勢力によってディスクDの外周縁に徐々に加圧されていく。よって、搬入ローラ11からの移送力が前記ディスクDの外周縁に確実に作用し、ディスクDがY1方向へ引き込まれていく。
【0051】
このように、案内部材8と搬送手段10の間隔を徐々に狭め、搬入ローラ11をディスクDの外周縁に加圧することにより、ディスクDの中心が、搬入ローラ11の中心よりもY2側に位置していても、ディスクDを確実にY1方向へ搬入することができる。
【0052】
また、図2の状態では、案内部材8の排出側端部と、搬入ローラ11とでディスクを挟持する挟持点と、ディスク中心との成す開き角度θが小さくなっており、この角度θが小さすぎると、搬入ローラ11をディスクDの外周縁に加圧しても、搬入ローラ11からディスクDに対して搬入方向への分力を確実に与えられないことも有り得る。
【0053】
しかし、この実施の形態では、案内部材8の排出側端部よりもさらに外方(Y2方向)に、出入口2aの左側端部が支持部2bとして存在している。よって、図2の状態で、案内部材8と搬送手段10の間隔を狭めて、搬入ローラ11をディスクDの外周縁に加圧すると、ディスクDは、前記支持部2bと搬入ローラ11とで挟持されることになり、このときの挟持点のディスク中心からの開き角度はθ1となり、これは前記θよりも広くなる。よって、搬入ローラ11からディスクDの外周縁に対して作用する搬入力のY1方向へ分力が大きくなり、ディスクDがY1方向へ引き込まれやすくなる。
【0054】
ディスクDがY1方向へ搬入されていくと、搬入ローラ11を支持している回動アーム27が反時計方向へ回動させられ、検知アーム24が時計方向へ回動させられて、両検知スイッチ23と29が共にONとなる(ステップ2−4)。このとき制御手段40はステップ2−5の処理に移行し、設定モータMrを制御して第1の移動部材21と第2の移動部材22を移動させて、案内部材8と搬送手段10の対向間隔を徐々に広げていく。なお搬送手段10の各搬入ローラ11,12,13,14は時計方向への動作を継続させる。
【0055】
よって、ディスクDは案内部材8と搬送手段10によりY1方向へ搬入される。このとき、前記リニアポジションセンサの出力を監視し、第1の移動部材21と第2の移動部材22が直径8cmの小径ディスクを搬送するポジションに至ったときに両検知スイッチ23,29の出力を監視する。このとき、両検知スイッチが共にONでなくいずれか一方のみがONのときは、リロードしているディスクが小径ディスクであると判断して、第1の移動部材21と第2の移動部材22をその位置で停止させる。一方、両検知スイッチ23と29が共にONであるときは、リロードしているのが直径12cmの大径ディスクであると判断し、第1の移動部材21と第2の移動部材22を大径ディスクを搬送する位置まで移動させ、その位置で停止させる。
【0056】
以上により、ディスクDはリロードされてディスク駆動部6に装填される。またはディスクホルダに保持される位置に装填される(ステップ2−6)。
【0057】
次に、前記ステップ2−3において案内部材8と搬送手段10との間隔を狭くし、そしてステップ2−4において両検知スイッチ23と29の出力を監視した結果、両検知スイッチ23と29が共にONにならないときには、ステップ2−7において、リニアポジションセンサの出力を見て、案内部材8と搬送手段10との対向間隔が小径ディスクの直径よりも小さい位置に至っていたのかを確認する。小径ディスクの直径よりも狭い間隔でないときには、ステップ2−3に戻って、再度設定モータMrを始動して案内部材8と搬送手段10との間隔を狭める動作を行う。
【0058】
またステップ2−7において、前記間隔が既に小径ディスクの直径以下であると確認されたときには、ディスクDは出入口2a内に保持されておらず、出入口2aから引き抜かれていると判断し(ステップ2−8)、リロード処理を停止する(ステップ2−9)。
【0059】
なお、前記実施の形態では、図5に示すリロード処理のときに、案内部材8と搬送手段10との対向間隔を狭くして、ディスクDを確実に引き込めるようにしている。ただし、最初にディスクを挿入するとき、または図2の排出位置にあるディスクDを手で押し込んだときにも、案内部材8と搬送手段10との対向間隔を徐々に狭めながら、ディスクDをY1方向へ搬入させ、その後に前記対向間隔を徐々に広げるように動作させてもよい。
【0060】
また、案内部材8と搬送手段10の間隔を変える際に、前記案内部材8と前記搬送手段10のいずれか一方のみを移動させてもよい。
【0061】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、ディスクを挿入したときまたは再搬入されるときに、案内部材と搬送手段とでディスクを確実に挟持して、装置内へ送り込むことができる。また、ディスクの出入口からの突出寸法が大きいときでも、再搬入動作を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明のディスク装置を示す平面図、
【図2】前記ディスク装置においてディスクが排出位置に至った状態を示す平面図、
【図3】ディスク装置の出入口を示す断面図、
【図4】ディスク排出時のフローチャート、
【図5】リロード動作のフローチャート、
【符号の説明】
1 ディスク装置
2a 出入口
2b 支持部
6 ディスク駆動部
7 開閉ドア
8 案内部材
8A 長溝
10 搬送手段
11 第1の搬入ローラ
21 第1の移動部材
22 第2の移動部材
23 第1の検知スイッチ(検知手段)
24 検知アーム
26 付勢部材(弾性加圧手段)
29 第2の検知スイッチ(検知手段)
40 制御手段
D ディスク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a disk device employing a loading system, and more particularly to a disk device that can reliably perform a disk insertion operation and a re-loading operation after ejection.
[0002]
[Prior art]
Some of the conventional in-vehicle disk devices are provided with a guide member for sandwiching the edge of the disk and a conveying means, and a conveying force is applied to the disk from the conveying means.
[0003]
In this type of disk device, when the disk is inserted from the entrance / exit, one edge of the disk is guided by the guide member, and the other edge of the disk is supplied with a conveying force from the conveying means. One edge is transferred while rolling along the guide member.
[0004]
In the disk device using the guide member and the conveying means, a conventional conveying roller that sandwiches the disk from above and below in the thickness direction and exhibits a conveying force becomes unnecessary, and after the loading of the disk is completed, the conveying roller is replaced with the disk. It is not necessary to perform a retraction operation in a direction away from the surface, and the mechanism is simplified and the thickness can be reduced.
[0005]
In addition, since there is no transport roller facing the surface of the disk that has been loaded, the disk that has been loaded into a predetermined position by the guide member and the transport means is moved in the thickness direction of the disk as it is, and a plurality of sheets are loaded in the apparatus. It is easy to realize a structure in which the discs are stocked so as to overlap each other in the thickness direction, or one of the discs is selected by moving the disc in the apparatus in the thickness direction and the selected disc is driven.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the mechanism for holding the edge of the disk between the guide member and the conveying means and transporting the disk has the following problems.
[0007]
(1) When the disc is inserted from the entrance / exit, if the disc is not surely pushed between the guide member and the conveying means, a reliable carrying input may not be given to the disc. That is, when the disc is inserted from the entrance / exit, if the center of the disc is not pushed to a position where the guide member and the transport means face each other, the disc is not securely clamped by the guide member and the transport means, and the loading direction into the disc There is a case that the power of can not be given reliably.
[0008]
(2) In the in-vehicle disc device, after the disc is ejected from the entrance / exit, when the disc exists at the entrance / exit for a certain period of time, an operation of re-injecting the disc into the device is performed. At this time, the disc stopped at the position ejected to the entrance / exit cannot be securely held between the guide member and the transport device, and the disc may not be carried in.
[0009]
(3) When the disc is ejected, the ejecting force to the disc is interrupted when the center of the disc reaches the unloading side end portion of the guide member and the conveying means. Therefore, the protruding dimension from the entrance / exit of the disc that has been ejected is shortened, and the disc protruding from the entrance / exit is gripped by hand and is difficult to retract.
[0010]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and in a disk device that sandwiches an edge of a disk by a guide member and a conveying means, a disk device that can securely carry and carry in or re-load the disk. It is intended to provide.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The disk device of the present invention includes a guiding means for guiding one edge of the disk, a conveying means that faces the guiding means and applies a transfer force to the other edge of the disk, the guiding means, and the conveying means. And an interval setting means for varying the facing interval of
At least one of the guide means and the transport means is provided with an elastic pressure means for elastically holding the disk at the end on the disk discharge side,
When the disc is ejected, the guide device and the transport device are moved to a disc eject side with a predetermined interval between the guide device and the transport device. The opposing distance is narrowed and the conveying means is moved to the disk introduction side, the disk at the discharge position is loaded again in the introducing direction, and the opposing distance is increased as the disk is reloaded in the introducing direction by the conveying means. Control means for controlling the interval setting means is provided so as to be widened.
[0014]
In the present invention , when the disc once moved to the discharge position is re-loaded, the disc can be reliably held and transported by the guide member and the conveying means.
[0015]
In this case, even if the center of the disk reaching the discharge position is located on the outer side in the discharge direction than the line connecting the discharge side end portions of the guide means and the transport means, Transfer force can be given reliably.
[0016]
For example, at the discharge side end portion of the guide means, the detection member is operated by being pushed by the outer peripheral edge of the disc to be ejected, and becomes ON when the detection member is operated by being pushed by the outer peripheral edge of the disc. A switch is provided, and when the disc is ejected, when the switch is turned OFF-ON-OFF, it is determined that the disc has reached the ejection position, thereby increasing the protrusion dimension from the entrance / exit of the disc stopped at the ejection position. it can.
[0017]
Further, a support portion is provided on the outer side in the discharge direction of the guide means and located on the outer side than the discharge side end portion of the transport means, and the facing distance between the guide means and the transport means is narrowed. Preferably, the disc is held by the discharge side end portion of the transport means and the support portion, and a transfer force on the carry-in side is given to the disc.
[0018]
Further, a carry-in roller urged in a direction to be pressed against the outer peripheral edge of the disk by the elastic pressure means at the discharge side end of the transport means, and the carry-in roller is pushed by the outer peripheral edge of the disk and guided. Detection means for detecting movement in a direction away from the means is provided, and when the distance between the guide means and the conveyance means is narrowed, the detection means does not operate and the conveyance means enters the loading direction. The operation may be stopped.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing a disk device of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a state in which the disk is in a discharge position in the disk device, FIG. 3 is a cross-sectional view showing an entrance / exit of the disk device, and FIGS. FIG. 4 is a flowchart of a disk introduction and ejection operation of the disk device of FIG. 1, FIG. 4 is a flowchart at the time of disk ejection, and FIG. 5 is a flowchart of a reload operation (reloading operation).
[0020]
The disk device 1 shown in FIG. 1 is provided with a
[0021]
The rotating
[0022]
A first moving
[0023]
The first moving
[0024]
A guide
[0025]
A detection arm (detection member) 24 is provided at an end of the
[0026]
The
[0027]
At the other end of the
[0028]
On the surface of the second moving
[0029]
A conveying motor Md is provided in the apparatus, and the power of the conveying motor Md is decelerated by a gear group and transmitted to each of the carry-in
[0030]
The second moving
[0031]
A second detection switch (detection means) 29 is provided on the second moving
[0032]
A linear position sensor for detecting the movement position of the first moving
[0033]
Further, inside the disk device 1, there is provided a control means 40 to which a detection output from the
[0034]
Inside the disc apparatus 1 is provided a disc holder that holds the outer peripheral edge of the front of the disc that is sandwiched and carried by the
[0035]
Further, when the plurality of disk holders are moved up and down, one of the disks is selected and installed at a position where it can be driven. In the housing, there is provided a
[0036]
Next, the operation of the disk device will be described.
In the disk device 1, the connecting gear 41 is driven by the setting motor Mr, so that the first moving
[0037]
In a standby state where the insertion of the disk D is awaited, the
[0038]
When a large-diameter disk having a diameter of 12 cm is inserted, the
[0039]
Next, the disk unloading operation will be described. Hereinafter, a case where a large-diameter disk is carried out will be described, but the operation is the same when a small-diameter disk is carried out.
[0040]
As shown in step 1-1 of FIG. 4, when an eject button provided on the
[0041]
As shown in FIG. 1, when the disk D moves in the Y2 direction, the first carry-in
[0042]
While the disk D is being carried out, the control means 40 monitors the output of the
[0043]
At this time, the transport motor Md is stopped by the control unit 40 (step 1-5), and the ejection of the disk D is completed (step 1-6).
[0044]
When the ejection of the disk D is completed, the disk D is located in the
[0045]
When the disk D is held at the discharge position shown in FIG. 2, the
[0046]
In the disc device control means 40, after the disc D ejection operation is completed, a sensor (not shown) monitors whether or not the disc has been pulled out from the entrance /
[0047]
When the reload request (re-import request) in Step 2-1 is issued, the states of the
[0048]
At this time, without changing the positions of the first moving
[0049]
In Step 2-2, when at least one of the first and second detection switches 23 and 29 is in an OFF state, the process of the control means 40 proceeds to (Step 2-3). In step 2-3, the conveyance motor Md is started to operate the first to fourth carry-in
[0050]
At this time, when the disk D is held at the discharge position in the
[0051]
In this manner, the distance between the
[0052]
Further, in the state of FIG. 2, the opening angle θ formed by the discharge end of the
[0053]
However, in this embodiment, the left end portion of the entrance /
[0054]
When the disk D is loaded in the Y1 direction, the
[0055]
Therefore, the disk D is carried in the Y1 direction by the
[0056]
As described above, the disk D is reloaded and loaded into the
[0057]
Then, by narrowing the gap between the
[0058]
In step 2-7, when the interval is already confirmed as Ru der following small-diameter disk diameter disk D is not held in the
[0059]
In the above-described embodiment, the distance between the
[0060]
Further, when changing the distance between the
[0061]
【The invention's effect】
According to the present invention described in detail above, when the disk is inserted or re-loaded, the disk can be securely held between the guide member and the conveying means and fed into the apparatus. Further, even when the projecting dimension from the disk entrance / exit is large, the re-in operation can be performed reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a disk device of the present invention,
FIG. 2 is a plan view showing a state in which the disc has reached a discharge position in the disc device;
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the entrance / exit of the disk device;
FIG. 4 is a flowchart for ejecting a disc;
FIG. 5 is a flowchart of reloading operation;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
24
29 Second detection switch (detection means)
40 Control means D disk
Claims (5)
前記案内手段と前記搬送手段の少なくとも一方には、ディスク排出側の端部で前記ディスクを弾性的に挟持するための弾性加圧手段が設けられており、
ディスクを排出するときに、前記案内手段と前記搬送手段とを所定の間隔にして前記搬送手段をディスク排出側へ動作させ、ディスクが排出位置に至った後に、前記案内手段と前記搬送手段との対向間隔を狭め且つ前記搬送手段をディスク導入側へ動作させて、前記排出位置にあるディスクを再度導入方向へ搬入し、前記搬送手段でディスクが導入方向に再度搬入されるにしたがって前記対向間隔を広げるように前記間隔設定手段を制御する制御手段が設けられていることを特徴とするディスク装置。Guide means for guiding one edge of the disk, transport means for facing the guide means and applying a transfer force to the other edge of the disk, and an interval for changing the facing distance between the guide means and the transport means Setting means,
At least one of the guide means and the transport means is provided with an elastic pressure means for elastically holding the disk at the end on the disk discharge side,
When the disc is ejected, the guide device and the transport device are operated at a predetermined interval to move the transport device to the disc eject side, and after the disc reaches the eject position, the guide device and the transport device The opposing distance is narrowed and the conveying means is moved to the disk introduction side, the disk at the discharge position is loaded again in the introducing direction, and the opposing distance is increased as the disk is again loaded in the introducing direction by the conveying means. A disk device comprising: control means for controlling the interval setting means so as to widen.
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