JP3949490B2

JP3949490B2 - Remote control program

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Publication number: JP3949490B2
Application number: JP2002096628A
Authority: JP
Inventors: 美和岡林
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2002-03-29
Filing date: 2002-03-29
Publication date: 2007-07-25
Anticipated expiration: 2022-03-29
Also published as: JP2003298755A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インターネットを介してロボット等の遠隔操作対象を遠隔操作するための遠隔操作制御プログラムに関するものであり、特に、遠隔操作にかかる通信コストを低減させ、セキュリティを高めることができる遠隔操作制御プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の遠隔操作制御システムは、インターネットを介して遠隔操作対象機器（ロボット、家電製品、パーソナルコンピュータ等）を遠隔操作するためシステムである。この種の遠隔操作制御システムにおいては、遠隔操作対象機器がインターネットに常時接続されている。従って、遠隔操作対象機器には、固定のＩＰ（Internet Protocol）アドレス等が付与されている。
【０００３】
遠隔操作を行う場合、操作者は、外部端末より固定のＩＰアドレスを入力し、インターネットを介して遠隔操作対象機器にアクセスした後、遠隔操作の指示を出す。これにより、遠隔操作対象機器は、上記指示に基づいて遠隔操作される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述したように、従来の遠隔操作制御システムにおいては、常時接続の環境で遠隔操作が行われているため、通信コストが高いという問題があった。具体的には、固定のＩＰアドレスの取得コストや、常時接続のランニングコストがかかり、個人や一般家庭にとってコスト負担が大きい。
【０００５】
また、従来の遠隔操作制御システムでは、遠隔操作対象機器が常時、インターネットに接続されているため、ハッカー等からのアタックを受けやすく、不正な遠隔操作が横行する可能性が高く、セキュリティ上の問題がある。特に、個人や一般家庭では、コスト面、技術面からみて、セキュリティ対策におのずと限界がでてくるため、セキュリティの問題が顕著となる。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、遠隔操作にかかる通信コストを低減させ、セキュリティを高めることができる遠隔操作制御プログラムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、コンピュータを、通信着信をトリガとしてプロバイダ装置への接続を実行し、接続したプロバイダ装置からＩＰアドレスを付与された後、認証情報を作成してＩＰアドレスとともに遠隔操作者へ通知する接続制御手段、前記接続後、ネットワークを介して、前記ＩＰアドレスに基づく外部端末から通知された認証情報が、前記接続制御手段により通知された認証情報と一致した場合にのみ、前記外部端末から遠隔操作対象への遠隔操作の指示を受け付け、前記接続制御手段により通知された認証情報と一致しない場合は、不正アクセスとみなし前記接続を切断する遠隔操作受付手段として機能させることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、通信着信をトリガとしてプロバイダ装置への接続を実行し、接続したプロバイダ装置からＩＰアドレスを付与された後、認証情報を作成してＩＰアドレスとともに遠隔操作者へ通知し、ネットワークを介して、通知したＩＰアドレスに基づく外部端末から通知された認証情報が、通知した認証情報と一致した場合にのみ、外部端末から遠隔操作対象への遠隔操作の指示を受け付け、通知した認証情報と一致しない場合は、不正アクセスとみなし前記接続を切断することとしたので、常時接続に比べて、遠隔操作にかかる通信コストを低減させ、セキュリティを高めることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明にかかる遠隔操作制御プログラムの実施の形態１および２について詳細に説明する。
【００１０】
（実施の形態１）
図１は、本発明にかかる実施の形態１の構成を示すブロック図である。この図において、遠隔操作対象機器１００は、例えば、一般家庭内で仕事をするロボットであり、ＴＰＣ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）に従って、インターネット３００および移動体ネットワーク２００を介して、外部の遠隔操作端末５００により遠隔操作される。
【００１１】
また、遠隔操作対象機器１００は、操作者からの電話着信をトリガとして、後述するプロバイダ装置４００に対してダイヤルアップ接続を実行し、プロバイダ装置４００から動的にＩＰアドレスを取得する。さらに、遠隔操作対象機器１００は、取得したＩＰアドレスを後述する遠隔操作端末５００へ通知した後、インターネット３００を介して、遠隔操作端末５００にアクセスされる。
【００１２】
遠隔操作対象機器１００において、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１は、ダイヤルアップ接続、遠隔操作に関する指示の受け付け等に関する制御を行う。このＣＰＵ１０１の動作の詳細については、後述する。
【００１３】
マイクロフォン１０２は、ロボットにおける耳に相当し、外部の音声を音声信号に変換する。この音声は、遠隔操作端末５００で再生される。スピーカ１０３は、ロボットにおける口に相当し、遠隔操作端末５００からの音声信号を再生する。
【００１４】
液晶ディスプレイ１０４は、操作に関する情報等を表示する。カメラ１０５は、ロボットにおける目に相当し、ロボットの周囲を撮像し、画像データとして出力する。移動用モータ１０６は、ロボットを移動（直進／後進、回転等）させるための駆動源である。押ボタンスイッチ１０７は、ロボットの操作を直接指示するためのボタンである。
【００１５】
携帯電話機１０８は、通話機能、電子メールの送受信機能を備えており、移動体ネットワーク２００を介して、外部の電話機（同図では、携帯電話機６００）との間で通信を行う。ポインティングデバイス１０９は、マウス等である。電池１１０は、遠隔操作対象機器１００の各部へ電力を供給する。赤外線送受信部１１１は、操作に関する情報を赤外線を介して送受信する。
【００１６】
センサ１１２は、温度センサ、湿度センサ、圧力センサ等である。メモリ１１３は、図２に示した登録電話番号情報１２０や、後述する着信電話番号の情報等を記憶する。登録電話番号情報１２０は、遠隔操作が許可された正規の操作者を識別するための情報であり、当該操作者が使用する携帯電話機や固定電話機の電話番号の情報である。
【００１７】
移動体ネットワーク２００は、携帯電話機１０８と携帯電話機６００との間を無線リンクを有するネットワークにより接続する。この移動体ネットワーク２００は、ゲートウェイ（図示略）を介してインターネット３００に接続されている。プロバイダ装置４００は、遠隔操作対象機器１００をインターネットに接続するサービスを提供する装置であり、ダイヤルアップ接続される毎に動的なＩＰアドレスを遠隔操作対象機器１００に付与する。
【００１８】
遠隔操作端末５００は、インターネット３００を介して、遠隔操作対象機器１００を遠隔操作するためのコンピュータ端末である。携帯電話機６００は、上述したダイヤルアップ接続のトリガとして携帯電話機１０８に電話を掛ける発信機能や、電子メールの送受信機能等を備えている。
【００１９】
つぎに、図３を参照して実施の形態１の動作例１について説明する。以下では、図１において、操作者が遠隔操作端末５００および携帯電話機６００を用いて、遠隔操作対象機器１００を遠隔操作する場合について説明する。
【００２０】
図３に示したステップＳＡ１では、遠隔操作対象機器１００のＣＰＵ１０１は、携帯電話機１０８に電話の着信があるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として同判断を繰り返す。
【００２１】
ここで、操作者は、携帯電話機６００より携帯電話機１０８の電話番号をダイヤルする。これにより、携帯電話機１０８には、移動体ネットワーク２００を介して、携帯電話機６００からの着信があるとともに、着信番号通知機能により携帯電話機６００の電話番号が通知される。
【００２２】
上記着信により、ＣＰＵ１０１は、ステップＳＡ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＡ２では、ＣＰＵ１０１は、着信電話番号（携帯電話機６００の電話番号）をメモリ１１３に保存する。ステップＳＡ３では、ＣＰＵ１０１は、着信呼び出しが終了するまで待機する。ステップＳＡ４では、ＣＰＵ１０１は、操作者が携帯電話機６００からの発信を終了することにより、着信呼び出しが終了したことを認識する。
【００２３】
ステップＳＡ５では、ＣＰＵ１０１は、メモリ１１３に保存された着信電話番号（携帯電話機６００の電話番号）が、図２に示した登録電話番号情報１２０における登録電話番号と一致するか否かを判断する。
【００２４】
ここで、ステップＳＡ５の判断結果が「Ｎｏ」である場合、すなわち、登録電話番号以外の電話番号の携帯電話機より着信があった場合、ＣＰＵ１０１は、ダイヤルアップ接続を行うことなく、ステップＳＡ１の判断を行う。
【００２５】
一方、ステップＳＡ５の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、ステップＳＡ６では、ＣＰＵ１０１は、携帯電話機１０８にダイヤルアップ接続させる。これにより、携帯電話機１０８は、移動体ネットワーク２００およびインターネット３００を介して、プロバイダ装置４００にアクセスする。
【００２６】
プロバイダ装置４００は、遠隔操作対象機器１００にＩＰアドレスを付与し、このＩＰアドレスをインターネット３００および移動体ネットワーク２００を介して、携帯電話機１０８へ通知する。
【００２７】
このＩＰアドレスはインターネット３００上で遠隔操作対象機器１００を識別するための３２ビットのアドレスであり、「202.247.130.5」のように８ビットごとに区切った４つの数字で表記される。ここで、ダイヤルアップ接続では、プロバイダ装置４００がＩＰアドレスを動的に付与するため、接続の度にＩＰアドレスが変化する。
【００２８】
ステップＳＡ７では、ＣＰＵ１０１は、携帯電話機１０８よりＩＰアドレスを取得する。ステップＳＡ８では、ＣＰＵ１０１は、認証情報としてのＩＤ（Identification Data）およびパスワードを発行し、これらをメモリ１１３に登録する。これらのＩＤおよびパスワードは、操作者が正規の操作者であるか否かの識別に利用され、数字やアルファベット等が組み合わされたものである。
【００２９】
ステップＳＡ９では、ＣＰＵ１０１は、携帯電話機１０８にＩＰアドレス、ＩＤおよびパスワードを遠隔操作端末５００へ通知させる。この通知の具体的方法としては、以下の（１）〜（３）のうちいずれかの方法が挙げられる。
【００３０】
（１）携帯電話機１０８から移動体ネットワーク２００およびインターネット３００を介して、遠隔操作端末５００の電子メールアドレス宛に、ＩＰアドレス、ＩＤおよびパスワードを通知する。
（２）携帯電話機１０８から移動体ネットワーク２００を介して、携帯電話機６００の電子メールアドレス宛に、ＩＰアドレス、ＩＤおよびパスワードを通知する。
（３）携帯電話機または固定電話機を新たに設け、別回線（図示略）を介して携帯電話機６００に電話を掛け、合成音声によりＩＰアドレス、ＩＤおよびパスワードを通知する。
【００３１】
ステップＳＡ１０では、ＣＰＵ１０１は、遠隔操作対象機器１００宛に、具体的には、プロバイダ装置４００に付与されかつ遠隔操作端末５００に通知されたＩＰアドレス宛に、遠隔操作端末５００からのアクセスがあるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
【００３２】
そして、操作者は、遠隔操作端末５００を用い、インターネット３００および移動体ネットワーク２００を介して、ステップＳＡ９で通知されたＩＰアドレス宛（遠隔操作対象機器１００）にアクセスする。これにより、ＣＰＵ１０１は、ステップＳＡ１０の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＡ１１では、ＣＰＵ１０１は、認証処理を実行する。
【００３３】
具体的には、ＣＰＵ１０１は、図４に示した認証画面１３０を遠隔操作端末５００のディスプレイ（図示略）に表示させる。この認証画面１３０は、当該操作者が正規の操作者であるか否かの認証を行うための画面である。この認証画面１３０には、ＩＤ入力欄１３１、パスワード入力欄１３２および認証ボタン１３３が表示されている。
【００３４】
操作者は、先に通知されたＩＤおよびパスワードをＩＤ入力欄１３１およびパスワード入力欄１３２に入力した後、認証ボタン１３３を押下する。これにより、ＣＰＵ１０１は、入力されたＩＤおよびパスワードが、ステップＳＡ８で発行されメモリ１１３に登録されたＩＤおよびパスワードと一致するか否かについての認証を行う。ステップＳＡ１２では、ＣＰＵ１０１は、認証されたか否かを判断する。
【００３５】
ステップＳＡ１２の判断結果が「Ｎｏ」である場合、ＣＰＵ１０１は、不正アクセスとして、ステップＳＡ１５でダイヤルアップ接続の切断処理を実行した後、ステップＳＡ１の判断を行う。
【００３６】
一方、ステップＳＡ１２の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、ステップＳＡ１３では、ＣＰＵ１０１は、遠隔操作端末５００からの遠隔操作の指示を受け付け、この指示に基づく遠隔操作を行うための遠隔操作処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、図５に示した操作メニュー画面１４０を遠隔操作端末５００のディスプレイ（図示略）に表示させる。
【００３７】
この操作メニュー画面１４０は、遠隔操作のメニューを操作者に選択させるための画面である。この操作メニュー画面１４０において、画像表示欄１４１には、カメラ１０５で撮像された画像が表示される。操作メニュー選択欄１４２は、画像取得、電化製品操作、移動等の操作メニューの中から所望の操作を選択するための欄である。
【００３８】
ここで、操作メニュー選択欄１４２で画像取得が選択された場合、ＣＰＵ１０１は、カメラ１０５で撮像された画像を画像表示欄１４１に表示させる。また、操作メニュー選択欄１４２で電化製品操作が選択された場合、ＣＰＵ１０１は、操作者からの遠隔操作の指示に基づいて、電化製品（図示略）を操作する。
【００３９】
また、操作メニュー画面１４０で移動が選択された場合、ＣＰＵ１０１は、図６に示した移動操作画面１５０を遠隔操作端末５００のディスプレイ（図示略）に表示させる。この移動操作画面１５０は、移動用モータ１０６を制御してロボット（遠隔操作対象機器１００）の移動に関する遠隔操作を指示するための画面である。
【００４０】
この移動操作画面１５０において、画像表示欄１５１には、カメラ１０５で撮像された画像（ロボットから見える画像）が表示される。操作者は、この画像を見ながら移動に関する操作を行う。
【００４１】
移動操作指示情報欄１５２は、前進／後進および移動距離、回転および回転角度という移動操作の指示情報を入力するための欄である。この移動操作指示情報欄１５２に指示情報が入力されると、ＣＰＵ１０１は、指示情報に基づいて移動用モータ１０６を制御し、ロボットを移動させる。
【００４２】
図３に示したステップＳＡ１４では、ＣＰＵ１０１は、操作者からのダイヤルアップ接続の切断に関する切断指示があるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、ステップＳＡ１３の遠隔操作処理を実行する。
【００４３】
そして、遠隔操作が終了すると、操作者は、遠隔操作対象機器１００に対して、遠隔操作端末５００を用いて切断指示を出す。これにより、ＣＰＵ１０１は、ステップＳＡ１４の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＡ１５では、ＣＰＵ１０１は、携帯電話機１０８にダイヤルアップ接続を切断させた後、ステップＳＡ１の判断を行う。
【００４４】
なお、動作例１では、ステップＳＡ３で携帯電話機１０８に着信応答させ、ステップＳＡ４で携帯電話機１０８にオンフック（電話回線切断）させてもよい。
【００４５】
さて、上述した実施の形態１の動作例１では、図３に示したステップＳＡ３およびステップＳＡ４で着信呼出の終了をトリガとする例について説明したが、呼出回数をトリガとしてもよい。以下では、この例を実施の形態１の動作例２として説明する。
【００４６】
図７は、実施の形態１の動作例２を説明するフローチャートである。同図に示したステップＳＢ１では、遠隔操作対象機器１００のＣＰＵ１０１は、携帯電話機１０８に電話の着信があるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として同判断を繰り返す。
【００４７】
ここで、操作者は、携帯電話機６００より携帯電話機１０８の電話番号をダイヤルする。これにより、携帯電話機１０８には、移動体ネットワーク２００を介して、携帯電話機６００からの着信があるとともに、着信番号通知機能により携帯電話機６００の電話番号が通知される。
【００４８】
上記着信により、ＣＰＵ１０１は、ステップＳＢ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＢ２では、ＣＰＵ１０１は、着信電話番号（携帯電話機６００の電話番号）をメモリ１１３に保存する。ステップＳＢ３では、ＣＰＵ１０１は、呼出回数をカウントする。
【００４９】
ステップＳＢ４では、ＣＰＵ１０１は、呼出回数が設定回数（例えば、４回）より少ないか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＡ６では、ＣＰＵ１０１は、電話着信が切断されたか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、ステップＳＢ３以降の処理を実行する。
【００５０】
そして、呼出回数が３回で電話着信が切断（操作者が携帯電話機６００での電話を切る）された場合、ＣＰＵ１０１は、ステップＳＢ６の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００５１】
ステップＳＢ７では、ＣＰＵ１０１は、メモリ１１３に保存された着信電話番号（携帯電話機６００の電話番号）が、図２に示した登録電話番号情報１２０における登録電話番号と一致するか否かを判断する。
【００５２】
ここで、ステップＳＢ７の判断結果が「Ｎｏ」である場合、すなわち、登録電話番号以外の電話番号の携帯電話機より着信があった場合、ＣＰＵ１０１は、ダイヤルアップ接続を行うことなく、ステップＳＢ１の判断を行う。
【００５３】
一方、ステップＳＢ７の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、ステップＳＢ８では、ＣＰＵ１０１は、携帯電話機１０８にダイヤルアップ接続させる。これにより、携帯電話機１０８は、移動体ネットワーク２００およびインターネット３００を介して、プロバイダ装置４００にアクセスする。
【００５４】
プロバイダ装置４００は、遠隔操作対象機器１００にＩＰアドレスを付与し、このＩＰアドレスをインターネット３００および移動体ネットワーク２００を介して、携帯電話機１０８へ通知する。以後、ステップＳＢ９〜ステップＳＢ１７では、前述したステップＳＡ７〜ステップＳＡ１５（図３参照）と同様の処理が実行される。
【００５５】
一方、ステップＳＢ４において、呼出回数が設定回数を超えると、ＣＰＵ１０１は、判断結果を「Ｎｏ」とする。ステップＳＢ５では、ＣＰＵ１０１は、携帯電話機１０８のモードを通常電話モードとする。この通常電話モードでは、携帯電話機１０８は、通常の電話機として機能する。
【００５６】
以上説明したように、実施の形態１によれば、携帯電話機６００からの電話着信をトリガとしてダイヤルアップ接続を実行した後、移動体ネットワーク２００を介して、遠隔操作端末５００から遠隔操作対象（移動用モータ１０６等）への遠隔操作の指示を受け付けることとしたので、常時接続に比べて、遠隔操作にかかる通信コストを低減させ、セキュリティを高めることができる。
【００５７】
また、実施の形態１によれば、着信電話番号が、登録電話番号情報１２０（図２参照）の電話番号と一致した場合にのみダイヤルアップ接続を実行することとしたので、第三者による不正な遠隔操作や間違い電話が防止され、セキュリティをさらに高めることができる。
【００５８】
また、実施の形態１によれば、ダイヤルアップ接続後にプロバイダ装置４００から通知されるＩＰアドレスを遠隔操作者（遠隔操作端末５００、携帯電話機６００）へ通知し、ＩＰアドレスに基づく遠隔操作端末５００からの遠隔操作を受け付けることとしたので、常時接続に比べて、遠隔操作にかかる通信コストを低減させ、セキュリティを高めることができる。
【００５９】
また、実施の形態１によれば、ダイヤルアップ接続後、遠隔操作端末５００から通知されるＩＤおよびパスワード（認証情報）が、予め登録されたＩＤおよびパスワードと一致した場合にのみ、遠隔操作端末５００から遠隔操作対象への遠隔操作を受け付けることとしたので、セキュリティをさらに高めることができる。
【００６０】
また、実施の形態１によれば、１回のみ使用可能なＩＤおよびパスワード（認証情報）を発行することとしたので、セキュリティをさらに高めることができる。
【００６１】
また、実施の形態１によれば、遠隔操作端末５００からの操作終了の指示をトリガとして、ダイヤルアップ接続を終了させることとしたので、余分な通信コストがかからず、常時接続に比べて、遠隔操作にかかる通信コストを低減させ、セキュリティを高めることができる。
【００６２】
（実施の形態２）
さて、前述した実施の形態１では、３２ビットからなるＩＰアドレスを用いて遠隔操作端末５００から遠隔操作対象機器１００にアクセスする例について説明した。しかしながら、ＩＰアドレスは、数字の羅列であり、しかもダイヤルアップ接続の度に変化するため操作者にとってわかりにくい。
【００６３】
そこで、実施の形態２では、「http://www.xxx.com/top」のように、ＩＰアドレスを文字で表現したＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を用いて遠隔操作端末５００から遠隔操作対象機器１００にアクセスするように構成している。
【００６４】
図８は、本発明にかかる実施の形態２の構成を示すブロック図である。この図において、図１の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図８においては、ＤＮＳ（Domain Name System）サーバ７００が新たに設けられている。
【００６５】
このダイナミックＤＮＳサーバ７００は、上記ＵＲＬからＩＰアドレスを割り出すサービスを提供するサーバである。また、ダイナミックＤＮＳサーバ７００は、ＵＲＬに対応するＩＰアドレスをオンラインで更新可能である。実施の形態２では、ダイナミックＤＮＳサーバ７００に遠隔操作端末５００で用いるＵＲＬが予め登録され、ＩＰアドレスが付与される毎にＵＲＬに対応するＩＰアドレスがダイナミックＤＮＳサーバ７００に通知される。
【００６６】
つぎに、実施の形態２の動作について、図９に示したフローチャートを参照して説明する。ここで、ダイナミックＤＮＳサーバ７００には、遠隔操作端末５００が遠隔操作対象機器１００にアクセスするためのＵＲＬ（http://www.xxx.com/top）が登録されている。
【００６７】
図９に示したステップＳＣ１では、遠隔操作対象機器１００のＣＰＵ１０１は、携帯電話機１０８に電話の着信があるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として同判断を繰り返す。
【００６８】
ここで、操作者により、携帯電話機６００より携帯電話機１０８の電話番号をダイヤルされ、携帯電話機６００からの着信があると、ＣＰＵ１０１は、ステップＳＣ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。以後、前述したステップＳＡ２〜ステップＳＡ４（図３参照）と同様にして、ステップＳＣ２〜ステップＳＣ４の処理が実行される。
【００６９】
ステップＳＣ５では、ＣＰＵ１０１は、ステップＳＣ２でメモリ１１３に保存された着信電話番号（携帯電話機６００の電話番号）が、図２に示した登録電話番号情報１２０における登録電話番号と一致するか否かを判断する。
【００７０】
ここで、ステップＳＣ５の判断結果が「Ｎｏ」である場合、すなわち、登録電話番号以外の電話番号の携帯電話機より着信があった場合、ＣＰＵ１０１は、ダイヤルアップ接続を行うことなく、ステップＳＣ１の判断を行う。
【００７１】
一方、ステップＳＣ５の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、ステップＳＣ６では、ＣＰＵ１０１は、携帯電話機１０８にダイヤルアップ接続させる。これにより、携帯電話機１０８は、移動体ネットワーク２００およびインターネット３００を介して、プロバイダ装置４００にアクセスする。
【００７２】
プロバイダ装置４００は、遠隔操作対象機器１００にＩＰアドレスを付与し、このＩＰアドレスをインターネット３００および移動体ネットワーク２００を介して、携帯電話機１０８へ通知する。
【００７３】
ステップＳＣ７では、ＣＰＵ１０１は、携帯電話機１０８よりＩＰアドレスを取得する。ステップＳＣ８では、ＣＰＵ１０１は、移動体ネットワーク２００およびインターネット３００を介して、ダイナミックＤＮＳサーバ７００にＩＰアドレスを通知する。これにより、ダイナミックＤＮＳサーバ７００は、当該ＩＰアドレスを上述したＵＲＬに対応付けて登録する。
【００７４】
ステップＳＣ９では、ＣＰＵ１０１は、認証情報としてのＩＤおよびパスワードを発行する。ステップＳＣ１０では、ＣＰＵ１０１は、ステップＳＡ９（図３参照）と同様にして、携帯電話機１０８にＩＤおよびパスワードを遠隔操作端末５００へ通知させる。
【００７５】
ステップＳＣ１１では、ＣＰＵ１０１は、遠隔操作対象機器１００宛に、遠隔操作端末５００からのアクセスがあるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
【００７６】
そして、操作者は、遠隔操作端末５００に上述したＵＲＬを入力した後、アクセス指示を出す。これにより、遠隔操作端末５００は、ダイナミックＤＮＳサーバ７００に上記ＵＲＬに対応するＩＰアドレスを問い合わせる。ダイナミックＤＮＳサーバ７００は、ＵＲＬに対応するＩＰアドレスを遠隔操作端末５００へ通知する。
【００７７】
そして、遠隔操作端末５００は、インターネット３００および移動体ネットワーク２００を介して、ダイナミックＤＮＳサーバ７００より通知されたＩＰアドレス宛（遠隔操作対象機器１００）にアクセスする。これにより、ＣＰＵ１０１は、ステップＳＣ１１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。以後、ステップＳＣ１２〜ステップＳＣ１６では、前述したステップＳＡ１１〜ステップＳＡ１５（図３参照）と同様の処理が実行される。
【００７８】
以上説明したように、実施の形態２によれば、ダイヤルアップ接続後にプロバイダ装置４００から通知されるＩＰアドレスをダイナミックＤＮＳサーバ７００へ通知し、ダイナミックＤＮＳサーバ７００に予め登録されＩＰアドレスに対応するＵＲＬを用いた、遠隔操作端末５００からの遠隔操作を受け付けることとしたので、ＵＲＬという直感的にわかりやすい情報を用いてアクセスが可能となり、操作性を向上させることができる。
【００７９】
また、実施の形態２によれば、ＩＰアドレスが変わっても常に同じＵＲＬでアクセスできるため、携帯電話機６００にＩＰアドレスを通知する必要が無くなる。さらに、実施の形態２によれば、ロボットを操作するｉアプリ（ダウンロードした先のＵＲＬとの通信しかできない）を作成することができる。
【００８０】
以上本発明にかかる実施の形態１および２について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成例はこれらの実施の形態１および２に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【００８１】
例えば、前述した実施の形態１および２においては、遠隔操作対象機器１００または遠隔操作端末５００の機能を実現するためのプログラムを図１０に示したコンピュータ読み取り可能な記録媒体９００に記録して、この記録媒体９００に記録されたプログラムを同図に示したコンピュータ８００に読み込ませ、実行することにより各機能を実現してもよい。
【００８２】
同図に示したコンピュータ８００は、上記プログラムを実行するＣＰＵ８１０と、キーボード、マウス等の入力装置８２０と、各種データを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）８３０と、演算パラメータ等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）８４０と、記録媒体９００からプログラムを読み取る読取装置８５０と、ディスプレイ、プリンタ等の出力装置８６０と、装置各部を接続するバス８７０とから構成されている。
【００８３】
ＣＰＵ８１０は、読取装置８５０を経由して記録媒体９００に記録されているプログラムを読み込んだ後、プログラムを実行することにより、前述した機能を実現する。なお、記録媒体９００としては、光ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク等が挙げられる。
【００８４】
また、一実施の形態においては、電話着信をトリガとしてダイヤルアップ接続を実行する例について説明したが、遠隔操作端末５００または携帯電話機６００から送信された電子メール等が遠隔操作対象機器１００に受信される等の通信着信をトリガとして、ダイヤルアップ接続を実行してもよい。この場合には、電話番号に代えて、電子メールアドレス等が操作者（遠隔操作端末５００または携帯電話機６００）を識別するための識別番号として機能する。
【００８５】
（付記１）コンピュータを、
通信着信をトリガとして接続を実行する接続制御手段、
前記接続後、ネットワークを介して、外部端末から遠隔操作対象への遠隔操作の指示を受け付ける遠隔操作受付手段、
として機能させることを特徴とする遠隔操作制御プログラム。
（付記２）前記接続制御手段は、通信着信時の識別番号が、予め登録された識別番号と一致した場合にのみ前記接続を実行することを特徴とする付記１に記載の遠隔操作制御プログラム。
（付記３）前記接続制御手段は、前記通信着信の呼出回数が、予め設定された規定回数より少ない場合に前記接続を実行することを特徴とする付記１または２に記載の遠隔操作制御プログラム。
（付記４）前記コンピュータを、前記接続後にプロバイダ装置から通知されるＩＰアドレスを遠隔操作者へ通知する通知手段として機能させ、前記遠隔操作受付手段は、前記ＩＰアドレスに基づく前記外部端末からの遠隔操作を受け付けることを特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載の遠隔操作制御プログラム。
（付記５）前記通知手段は、前記外部端末に付与された電子メールアドレス宛に前記ＩＰアドレスを通知することを特徴とする付記４に記載の遠隔操作制御プログラム。
（付記６）前記通知手段は、前記外部端末が電話機能を備えている場合、別回線を介して前記外部端末へ電話を掛けることにより、前記ＩＰアドレスを合成音声により通知することを特徴とする付記４に記載の遠隔操作制御プログラム。
（付記７）前記遠隔操作受付手段は、前記接続後、外部端末から通知された認証情報が、予め登録された認証情報と一致した場合にのみ、前記外部端末から遠隔操作対象への遠隔操作を受け付けることを特徴とする付記１〜６のいずれか一つに記載の遠隔操作制御プログラム。
（付記８）前記コンピュータを、前記プロバイダ装置から前記ＩＰアドレスが通知された後、認証情報を発行する認証情報発行手段として機能させ、前記通知手段は、前記ＩＰアドレスおよび前記認証情報を遠隔操作者へ通知し、前記遠隔操作受付手段は、前記接続後、外部端末から通知された認証情報が、前記認証情報発行手段により発行された認証情報と一致した場合にのみ、前記外部端末から遠隔操作対象への遠隔操作を受け付けることを特徴とする付記４〜６のいずれか一つに記載の遠隔操作制御プログラム。
（付記９）前記認証情報発行手段は、１回のみ使用可能な認証情報を発行することを特徴とする付記８に記載の遠隔操作制御プログラム。
（付記１０）前記コンピュータを、前記接続後にプロバイダ装置から通知されるＩＰアドレスをダイナミックＤＮＳサーバへ通知する通知手段として機能させ、前記遠隔操作受付手段は、前記ダイナミックＤＮＳサーバに予め登録され前記ＩＰアドレスに対応するＵＲＬを用いた、前記外部端末からの遠隔操作を受け付けることを特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載の遠隔操作制御プログラム。
（付記１１）前記接続制御手段は、前記外部端末からの操作終了の指示をトリガとして、前記接続を終了させることを特徴とする付記１〜１０のいずれか一つに記載の遠隔操作制御プログラム。
（付記１２）通信着信をトリガとして接続を実行する接続制御手段と、
前記接続後、ネットワークを介して、外部端末から遠隔操作対象への遠隔操作の指示を受け付ける遠隔操作受付手段と、
を備えたことを特徴とする遠隔操作制御装置。
（付記１３）前記接続制御手段は、通信着信時の識別番号が、予め登録された識別番号と一致した場合にのみ前記接続を実行することを特徴とする付記１２に記載の遠隔操作制御装置。
（付記１４）前記接続後にプロバイダ装置から通知されるＩＰアドレスを遠隔操作者へ通知する通知手段を備え、前記遠隔操作受付手段は、前記ＩＰアドレスに基づく前記外部端末からの遠隔操作を受け付けることを特徴とする付記１２または１３に記載の遠隔操作制御装置。
（付記１５）前記遠隔操作受付手段は、前記接続後、外部端末から通知された認証情報が、予め登録された認証情報と一致した場合にのみ、前記外部端末から遠隔操作対象への遠隔操作を受け付けることを特徴とする付記１２〜１４のいずれか一つに記載の遠隔操作制御装置。
（付記１６）前記接続後にプロバイダ装置から通知されるＩＰアドレスをダイナミックＤＮＳサーバへ通知する通知手段を備え、前記遠隔操作受付手段は、前記ダイナミックＤＮＳサーバに予め登録され前記ＩＰアドレスに対応するＵＲＬを用いた、前記外部端末からの遠隔操作を受け付けることを特徴とする付記１２または１３に記載の遠隔操作制御装置。
（付記１７）前記接続制御手段は、前記外部端末からの操作終了の指示をトリガとして、前記接続を終了させることを特徴とする付記１２〜１６のいずれか一つに記載の遠隔操作制御装置。
（付記１８）通信着信をトリガとして接続を実行する接続制御工程と、
前記接続後、ネットワークを介して、外部端末から遠隔操作対象への遠隔操作の指示を受け付ける遠隔操作受付工程と、
を含むことを特徴とする遠隔操作制御方法。
（付記１９）前記接続制御工程は、通信着信時の識別番号が、予め登録された識別番号と一致した場合にのみ前記接続を実行することを特徴とする付記１８に記載の遠隔操作制御方法。
（付記２０）前記接続後にプロバイダ装置から通知されるＩＰアドレスを遠隔操作者へ通知する通知工程を含み、前記遠隔操作受付工程は、前記ＩＰアドレスに基づく前記外部端末からの遠隔操作を受け付けることを特徴とする付記１８または１９に記載の遠隔操作制御方法。
（付記２１）前記遠隔操作受付工程は、前記接続後、外部端末から通知された認証情報が、予め登録された認証情報と一致した場合にのみ、前記外部端末から遠隔操作対象への遠隔操作を受け付けることを特徴とする付記１８〜２０のいずれか一つに記載の遠隔操作制御方法。
（付記２２）前記接続後にプロバイダ装置から通知されるＩＰアドレスをダイナミックＤＮＳサーバへ通知する通知工程を備え、前記遠隔操作受付工程は、前記ダイナミックＤＮＳサーバに予め登録され前記ＩＰアドレスに対応するＵＲＬを用いた、前記外部端末からの遠隔操作を受け付けることを特徴とする付記１８または１９に記載の遠隔操作制御方法。
（付記２３）前記接続制御工程は、前記外部端末からの操作終了の指示をトリガとして、前記接続を終了させることを特徴とする付記１８〜２２のいずれか一つに記載の遠隔操作制御方法。
（付記２４）通信着信をトリガとして接続を実行する接続制御手段と、
遠隔操作の指示に基づいて所定の機能を実現するロボット手段と、
前記接続後、ネットワークを介して、外部端末から前記ロボット手段への遠隔操作の指示を受け付ける遠隔操作受付手段と、
前記遠隔操作受付手段により受け付けられた遠隔操作の指示に基づいて、前記ロボット手段を制御するロボット制御手段と、
を備えたことを特徴とする遠隔操作ロボット。
（付記２５）前記接続制御手段は、通信着信時の識別番号が、予め登録された識別番号と一致した場合にのみ前記接続を実行することを特徴とする付記２４に記載の遠隔操作ロボット。
（付記２６）前記接続後にプロバイダ装置から通知されるＩＰアドレスを遠隔操作者へ通知する通知手段を備え、前記遠隔操作受付手段は、前記ＩＰアドレスに基づく前記外部端末からの遠隔操作を受け付けることを特徴とする付記２４または２５に記載の遠隔操作ロボット。
（付記２７）前記遠隔操作受付手段は、前記接続後、外部端末から通知された認証情報が、予め登録された認証情報と一致した場合にのみ、前記外部端末から前記ロボット手段への遠隔操作を受け付けることを特徴とする付記２４〜２６のいずれか一つに記載の遠隔操作ロボット。
（付記２８）前記接続後にプロバイダ装置から通知されるＩＰアドレスをダイナミックＤＮＳサーバへ通知する通知手段を備え、前記遠隔操作受付手段は、前記ダイナミックＤＮＳサーバに予め登録され前記ＩＰアドレスに対応するＵＲＬを用いた、前記外部端末からの遠隔操作を受け付けることを特徴とする付記２４または２５に記載の遠隔操作ロボット。
（付記２９）前記接続制御手段は、前記外部端末からの操作終了の指示をトリガとして、前記接続を終了させることを特徴とする付記２４〜２８のいずれか一つに記載の遠隔操作ロボット。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、通信着信をトリガとしてプロバイダ装置への接続を実行し、接続したプロバイダ装置からＩＰアドレスを付与された後、認証情報を作成してＩＰアドレスとともに遠隔操作者へ通知し、ネットワークを介して、通知したＩＰアドレスに基づく外部端末から通知された認証情報が、通知した認証情報と一致した場合にのみ、外部端末から遠隔操作対象への遠隔操作の指示を受け付け、通知した認証情報と一致しない場合は、不正アクセスとみなし前記接続を切断することとしたので、常時接続に比べて、遠隔操作にかかる通信コストを低減させ、セキュリティを高めることができるという効果を奏する。
【００８７】
また、本発明によれば、通信着信時の識別番号が、予め登録された識別番号と一致した場合にのみ接続を実行することとしたので、第三者による不正な遠隔操作や間違い電話が防止され、セキュリティをさらに高めることができるという効果を奏する。
【００８８】
また、本発明によれば、接続後にプロバイダ装置から通知されるＩＰアドレスを遠隔操作者へ通知し、ＩＰアドレスに基づく外部端末からの遠隔操作を受け付けることとしたので、常時接続に比べて、遠隔操作にかかる通信コストを低減させ、セキュリティを高めることができるという効果を奏する。
【００８９】
また、本発明によれば、接続後にプロバイダ装置から通知されるＩＰアドレスをダイナミックＤＮＳサーバへ通知し、ダイナミックＤＮＳサーバに予め登録されＩＰアドレスに対応するＵＲＬを用いた、外部端末からの遠隔操作を受け付けることとしたので、ＵＲＬという直感的にわかりやすい情報を用いてアクセスが可能となり、操作性を向上させることができるという効果を奏する。
【００９０】
また、本発明によれば、外部端末からの操作終了の指示をトリガとして、接続を終了させることとしたので、余分な通信コストがかからず、常時接続に比べて、遠隔操作にかかる通信コストを低減させ、セキュリティを高めることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる実施の形態１の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したメモリ１１３に格納された登録電話番号情報１２０を示す図である。
【図３】同実施の形態１の動作例１を説明するフローチャートである。
【図４】同実施の形態１における認証画面１３０を示す図である。
【図５】同実施の形態１における操作メニュー画面１４０を示す図である。
【図６】同実施の形態１における移動操作画面１５０を示す図である。
【図７】同実施の形態１の動作例２を説明するフローチャートである。
【図８】本発明にかかる実施の形態２の構成を示すブロック図である。
【図９】同実施の形態２の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明にかかる実施の形態１および２の変形例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００遠隔操作対象機器
１０１ＣＰＵ
１０２マイクロフォン
１０３スピーカ
１０４液晶ディスプレイ
１０５カメラ
１０６移動用モータ
１０８携帯電話機
１１２センサ
１１３メモリ
４００プロバイダ装置
５００遠隔操作端末
６００携帯電話機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a remote operation control program for remotely operating a remote operation target such as a robot via the Internet, and in particular, remote operation control capable of reducing communication cost and increasing security for remote operation. It is about the program.
[0002]
[Prior art]
A conventional remote operation control system is a system for remotely operating a remote operation target device (robot, home appliance, personal computer, etc.) via the Internet. In this type of remote operation control system, the remote operation target device is always connected to the Internet. Accordingly, a fixed IP (Internet Protocol) address or the like is assigned to the remote operation target device.
[0003]
When performing a remote operation, the operator inputs a fixed IP address from an external terminal, accesses the remote operation target device via the Internet, and then issues a remote operation instruction. Thereby, the remote operation target device is remotely operated based on the above instruction.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, as described above, the conventional remote operation control system has a problem in that the communication cost is high because the remote operation is performed in an always-connected environment. Specifically, a fixed IP address acquisition cost and a constant connection running cost are incurred, and the cost burden is large for individuals and general households.
[0005]
Also, in the conventional remote operation control system, since the remote operation target device is always connected to the Internet, it is easy to be attacked by hackers, etc. There is. In particular, security problems become prominent in individuals and general households, since there are limits to security measures in terms of cost and technology.
[0006]
The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a remote operation control program that can reduce communication costs for remote operation and increase security.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a computer, Executes connection to the provider device with the incoming communication as a trigger, and after the IP address is given by the connected provider device, creates authentication information and notifies the remote operator together with the IP address Connection control means, after the connection, via the network, Only when the authentication information notified from the external terminal based on the IP address matches the authentication information notified by the connection control means, Accepts remote operation instructions from external terminals to remote operation targets If it does not match the authentication information notified by the connection control means, it is regarded as unauthorized access and the connection is disconnected. It functions as a remote operation receiving means.
[0008]
According to this invention, Executes connection to the provider device with the incoming communication as a trigger, and after the IP address is given by the connected provider device, creates authentication information and notifies the remote operator together with the IP address Through the network Only when the authentication information notified from the external terminal based on the notified IP address matches the notified authentication information, Accepts remote operation instructions from external terminals to remote operation targets If it does not match the notified authentication information, it is regarded as unauthorized access and the connection is disconnected. As a result, the communication cost for remote operation can be reduced and the security can be increased as compared with the constant connection.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments 1 and 2 of a remote control program according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[0010]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment according to the present invention. In this figure, a remote operation target device 100 is, for example, a robot that works in a general home, and is connected to an external device via the Internet 300 and a mobile network 200 in accordance with TPC / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol). Remotely operated by the remote operation terminal 500.
[0011]
In addition, the remote operation target device 100 executes a dial-up connection to a provider device 400 described later using a call incoming from the operator as a trigger, and dynamically acquires an IP address from the provider device 400. Further, the remote operation target device 100 notifies the acquired IP address to the remote operation terminal 500 described later, and then accesses the remote operation terminal 500 via the Internet 300.
[0012]
In the remote operation target device 100, a CPU (Central Processing Unit) 101 performs control related to dial-up connection, reception of instructions regarding remote operation, and the like. Details of the operation of the CPU 101 will be described later.
[0013]
The microphone 102 corresponds to an ear in the robot, and converts external sound into a sound signal. This sound is reproduced by the remote operation terminal 500. The speaker 103 corresponds to a mouth in the robot, and reproduces an audio signal from the remote operation terminal 500.
[0014]
The liquid crystal display 104 displays information related to operations. The camera 105 corresponds to the eyes of the robot, images the surroundings of the robot, and outputs the image data. The movement motor 106 is a drive source for moving the robot (straight / reverse, rotation, etc.). The push button switch 107 is a button for directly instructing the operation of the robot.
[0015]
The mobile phone 108 has a call function and an e-mail transmission / reception function, and communicates with an external telephone (mobile phone 600 in the figure) via the mobile network 200. The pointing device 109 is a mouse or the like. The battery 110 supplies power to each unit of the remote operation target device 100. The infrared transmission / reception unit 111 transmits / receives information related to operations via infrared rays.
[0016]
The sensor 112 is a temperature sensor, a humidity sensor, a pressure sensor, or the like. The memory 113 stores the registered telephone number information 120 shown in FIG. 2, information on the incoming telephone number described later, and the like. The registered telephone number information 120 is information for identifying a legitimate operator who is permitted to perform remote operation, and is information on a telephone number of a mobile phone or a fixed phone used by the operator.
[0017]
The mobile network 200 connects the mobile phone 108 and the mobile phone 600 by a network having a wireless link. The mobile network 200 is connected to the Internet 300 via a gateway (not shown). The provider device 400 is a device that provides a service for connecting the remote operation target device 100 to the Internet, and assigns a dynamic IP address to the remote operation target device 100 each time a dial-up connection is made.
[0018]
The remote operation terminal 500 is a computer terminal for remotely operating the remote operation target device 100 via the Internet 300. The mobile phone 600 has a transmission function for making a call to the mobile phone 108 as a trigger for the dial-up connection described above, an e-mail transmission / reception function, and the like.
[0019]
Next, an operation example 1 of the first embodiment will be described with reference to FIG. Hereinafter, a case where the operator remotely operates the remote operation target device 100 using the remote operation terminal 500 and the mobile phone 600 in FIG. 1 will be described.
[0020]
In step SA1 shown in FIG. 3, the CPU 101 of the remote operation target device 100 determines whether or not there is an incoming call to the mobile phone 108. In this case, the determination result is “No” and the same determination is repeated.
[0021]
Here, the operator dials the telephone number of the mobile phone 108 from the mobile phone 600. As a result, the mobile phone 108 receives an incoming call from the mobile phone 600 via the mobile network 200 and is notified of the phone number of the mobile phone 600 by the incoming call number notification function.
[0022]
With the incoming call, the CPU 101 sets “Yes” as a result of the determination made at step SA1. In step SA <b> 2, CPU 101 stores the incoming phone number (phone number of mobile phone 600) in memory 113. In step SA3, the CPU 101 waits until the incoming call is finished. In step SA4, the CPU 101 recognizes that the incoming call has ended when the operator ends the outgoing call from the mobile phone 600.
[0023]
In step SA5, CPU 101 determines whether or not the incoming telephone number (phone number of mobile phone 600) stored in memory 113 matches the registered telephone number in registered telephone number information 120 shown in FIG.
[0024]
If the determination result in step SA5 is “No”, that is, if there is an incoming call from a mobile phone having a telephone number other than the registered telephone number, the CPU 101 determines in step SA1 without performing dial-up connection. I do.
[0025]
On the other hand, if the determination result in step SA5 is “Yes”, in step SA6, the CPU 101 causes the mobile phone 108 to make a dial-up connection. Thereby, the cellular phone 108 accesses the provider device 400 via the mobile network 200 and the Internet 300.
[0026]
The provider device 400 assigns an IP address to the remote operation target device 100 and notifies the mobile phone 108 of the IP address via the Internet 300 and the mobile network 200.
[0027]
This IP address is a 32-bit address for identifying the remote operation target device 100 on the Internet 300, and is expressed by four numbers divided into 8 bits such as “202.247.130.5”. Here, in the dial-up connection, since the provider apparatus 400 dynamically assigns an IP address, the IP address changes with each connection.
[0028]
In step SA 7, the CPU 101 acquires an IP address from the mobile phone 108. In step SA <b> 8, the CPU 101 issues ID (Identification Data) and a password as authentication information and registers them in the memory 113. These IDs and passwords are used to identify whether or not the operator is a regular operator, and are a combination of numbers, alphabets, and the like.
[0029]
In step SA9, CPU 101 causes mobile phone 108 to notify remote control terminal 500 of the IP address, ID, and password. As a specific method of this notification, any one of the following (1) to (3) may be mentioned.
[0030]
(1) An IP address, ID, and password are notified from the mobile phone 108 to the e-mail address of the remote operation terminal 500 via the mobile network 200 and the Internet 300.
(2) The mobile phone 108 notifies the IP address, ID, and password to the e-mail address of the mobile phone 600 via the mobile network 200.
(3) A mobile phone or a fixed phone is newly provided, a call is made to the mobile phone 600 via another line (not shown), and an IP address, ID, and password are notified by synthetic voice.
[0031]
In step SA10, the CPU 101 has accessed from the remote operation terminal 500 to the remote operation target device 100, specifically, to the IP address given to the provider device 400 and notified to the remote operation terminal 500. In this case, the determination result is “No” and the determination is repeated.
[0032]
Then, the operator uses the remote operation terminal 500 to access the IP address (remote operation target device 100) notified in step SA9 via the Internet 300 and the mobile network 200. As a result, the CPU 101 sets “Yes” as a result of the determination made at step SA10. In step SA11, the CPU 101 executes an authentication process.
[0033]
Specifically, the CPU 101 displays the authentication screen 130 shown in FIG. 4 on a display (not shown) of the remote operation terminal 500. The authentication screen 130 is a screen for authenticating whether or not the operator is a regular operator. On the authentication screen 130, an ID input field 131, a password input field 132, and an authentication button 133 are displayed.
[0034]
The operator presses the authentication button 133 after inputting the previously notified ID and password in the ID input field 131 and the password input field 132. As a result, the CPU 101 authenticates whether or not the input ID and password match the ID and password issued in step SA8 and registered in the memory 113. In step SA12, the CPU 101 determines whether or not it has been authenticated.
[0035]
If the determination result in step SA12 is “No”, the CPU 101 performs the determination in step SA1 after executing dial-up connection disconnection processing in step SA15 as unauthorized access.
[0036]
On the other hand, if the determination result in step SA12 is “Yes”, in step SA13, the CPU 101 receives a remote operation instruction from the remote operation terminal 500 and executes a remote operation process for performing a remote operation based on this instruction. To do. Specifically, CPU 101 causes operation menu screen 140 shown in FIG. 5 to be displayed on a display (not shown) of remote operation terminal 500.
[0037]
This operation menu screen 140 is a screen for allowing the operator to select a remote operation menu. In the operation menu screen 140, an image captured by the camera 105 is displayed in the image display field 141. The operation menu selection column 142 is a column for selecting a desired operation from operation menus such as image acquisition, appliance operation, and movement.
[0038]
Here, when image acquisition is selected in the operation menu selection field 142, the CPU 101 displays an image captured by the camera 105 in the image display field 141. When the electrical appliance operation is selected in the operation menu selection field 142, the CPU 101 operates an electrical appliance (not shown) based on a remote operation instruction from the operator.
[0039]
When the movement is selected on the operation menu screen 140, the CPU 101 displays the movement operation screen 150 shown in FIG. 6 on a display (not shown) of the remote operation terminal 500. The movement operation screen 150 is a screen for instructing a remote operation related to the movement of the robot (remote operation target device 100) by controlling the movement motor 106.
[0040]
In the moving operation screen 150, an image captured by the camera 105 (an image seen from the robot) is displayed in the image display field 151. The operator performs an operation related to movement while viewing this image.
[0041]
The movement operation instruction information column 152 is a column for inputting movement operation instruction information such as forward / reverse and movement distance, rotation and rotation angle. When the instruction information is input to the movement operation instruction information field 152, the CPU 101 controls the movement motor 106 based on the instruction information to move the robot.
[0042]
In step SA14 shown in FIG. 3, the CPU 101 determines whether or not there is a disconnection instruction regarding disconnection of the dial-up connection from the operator. In this case, the determination result is “No” and the remote operation processing in step SA13 is performed. Execute.
[0043]
When the remote operation is completed, the operator issues a disconnection instruction to the remote operation target device 100 using the remote operation terminal 500. As a result, the CPU 101 sets “Yes” as a result of the determination made at step SA14. In step SA15, CPU 101 causes mobile phone 108 to disconnect the dial-up connection, and then determines in step SA1.
[0044]
In the first operation example, the mobile phone 108 may be caused to respond to the incoming call in step SA3, and the mobile phone 108 may be on-hooked (telephone line disconnected) in step SA4.
[0045]
In the operation example 1 of the first embodiment described above, the example in which the termination of the incoming call is used as a trigger in steps SA3 and SA4 shown in FIG. 3 has been described, but the number of calls may be used as a trigger. Hereinafter, this example will be described as an operation example 2 of the first embodiment.
[0046]
FIG. 7 is a flowchart for explaining an operation example 2 of the first embodiment. In step SB1 shown in the figure, the CPU 101 of the remote operation target device 100 determines whether there is an incoming call to the mobile phone 108. In this case, the determination result is “No” and the determination is repeated.
[0047]
Here, the operator dials the telephone number of the mobile phone 108 from the mobile phone 600. As a result, the mobile phone 108 receives an incoming call from the mobile phone 600 via the mobile network 200 and is notified of the phone number of the mobile phone 600 by the incoming call number notification function.
[0048]
Due to the incoming call, the CPU 101 sets “Yes” as a result of the determination made at step SB1. In step SB 2, CPU 101 stores the incoming telephone number (the telephone number of mobile phone 600) in memory 113. In step SB3, the CPU 101 counts the number of calls.
[0049]
In step SB4, the CPU 101 determines whether or not the number of calls is less than a set number (for example, 4 times). In this case, the determination result is “Yes”. In step SA6, the CPU 101 determines whether or not the incoming call is disconnected. In this case, the determination result is “No” and the processing after step SB3 is executed.
[0050]
When the number of calls is 3 and the incoming call is disconnected (the operator hangs up the mobile phone 600), the CPU 101 sets “Yes” as a result of the determination made at step SB6.
[0051]
In step SB7, CPU 101 determines whether or not the incoming telephone number (phone number of mobile phone 600) stored in memory 113 matches the registered telephone number in registered telephone number information 120 shown in FIG.
[0052]
If the determination result in step SB7 is “No”, that is, if there is an incoming call from a mobile phone having a telephone number other than the registered telephone number, the CPU 101 determines in step SB1 without performing dial-up connection. I do.
[0053]
On the other hand, if the determination result in step SB7 is “Yes”, in step SB8, the CPU 101 causes the mobile phone 108 to make a dial-up connection. Thereby, the cellular phone 108 accesses the provider device 400 via the mobile network 200 and the Internet 300.
[0054]
The provider device 400 assigns an IP address to the remote operation target device 100 and notifies the mobile phone 108 of the IP address via the Internet 300 and the mobile network 200. Thereafter, in steps SB9 to SB17, processing similar to that in steps SA7 to SA15 (see FIG. 3) described above is executed.
[0055]
On the other hand, when the number of calls exceeds the set number in step SB4, the CPU 101 sets the determination result to “No”. In step SB5, CPU 101 sets the mode of mobile phone 108 to the normal telephone mode. In the normal telephone mode, the mobile phone 108 functions as a normal telephone.
[0056]
As described above, according to the first embodiment, after dial-up connection is executed with the incoming call from the mobile phone 600 as a trigger, the remote operation target (moving) is transferred from the remote operation terminal 500 via the mobile network 200. The remote operation instruction to the motor 106 and the like is accepted, so that the communication cost for the remote operation can be reduced and the security can be increased as compared with the constant connection.
[0057]
Further, according to the first embodiment, the dial-up connection is executed only when the incoming telephone number matches the telephone number of the registered telephone number information 120 (see FIG. 2). Remote operation and wrong calls are prevented, and security can be further increased.
[0058]
According to the first embodiment, the remote operator (remote operation terminal 500, mobile phone 600) is notified of the IP address notified from provider device 400 after dial-up connection, and remote operation terminal 500 based on the IP address is used. Since the remote operation is accepted, the communication cost for the remote operation can be reduced and the security can be increased as compared with the constant connection.
[0059]
Further, according to the first embodiment, after the dial-up connection, the remote operation terminal 500 is used only when the ID and password (authentication information) notified from the remote operation terminal 500 match the ID and password registered in advance. Since the remote operation to the remote operation target is accepted from the network, the security can be further enhanced.
[0060]
Further, according to the first embodiment, since the ID and password (authentication information) that can be used only once are issued, security can be further improved.
[0061]
In addition, according to the first embodiment, the dial-up connection is terminated by using the operation termination instruction from the remote operation terminal 500 as a trigger, so there is no extra communication cost and compared to the constant connection, The communication cost for remote operation can be reduced and security can be increased.
[0062]
(Embodiment 2)
In the first embodiment described above, the example in which the remote operation target device 100 is accessed from the remote operation terminal 500 using the 32-bit IP address has been described. However, the IP address is an enumeration of numbers, and changes every time the dial-up connection is made, so it is difficult for the operator to understand.
[0063]
Therefore, in the second embodiment, the remote operation target device is connected from the remote operation terminal 500 using a URL (Uniform Resource Locator) that expresses an IP address in characters, such as “http://www.xxx.com/top”. 100 is accessed.
[0064]
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of the second embodiment according to the present invention. In this figure, parts corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In FIG. 8, a DNS (Domain Name System) server 700 is newly provided.
[0065]
The dynamic DNS server 700 is a server that provides a service for determining an IP address from the URL. The dynamic DNS server 700 can update the IP address corresponding to the URL online. In the second embodiment, the URL used in the remote operation terminal 500 is registered in advance in the dynamic DNS server 700, and the IP address corresponding to the URL is notified to the dynamic DNS server 700 every time an IP address is assigned.
[0066]
Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Here, in the dynamic DNS server 700, a URL (http://www.xxx.com/top) for the remote operation terminal 500 to access the remote operation target device 100 is registered.
[0067]
In step SC1 shown in FIG. 9, the CPU 101 of the remote operation target device 100 determines whether or not there is an incoming call to the mobile phone 108. In this case, the determination result is “No” and the determination is repeated.
[0068]
Here, when the operator dials the telephone number of the mobile phone 108 from the mobile phone 600 and there is an incoming call from the mobile phone 600, the CPU 101 sets the determination result in step SC1 to “Yes”. Thereafter, the processing of step SC2 to step SC4 is executed in the same manner as in step SA2 to step SA4 (see FIG. 3) described above.
[0069]
In step SC5, CPU 101 determines whether or not the incoming phone number (phone number of mobile phone 600) stored in memory 113 in step SC2 matches the registered phone number in registered phone number information 120 shown in FIG. to decide.
[0070]
If the determination result in step SC5 is “No”, that is, if there is an incoming call from a mobile phone having a telephone number other than the registered telephone number, the CPU 101 determines in step SC1 without performing dial-up connection. I do.
[0071]
On the other hand, if the determination result in step SC5 is “Yes”, in step SC6, the CPU 101 causes the mobile phone 108 to make a dial-up connection. Thereby, the cellular phone 108 accesses the provider device 400 via the mobile network 200 and the Internet 300.
[0072]
The provider device 400 assigns an IP address to the remote operation target device 100 and notifies the mobile phone 108 of the IP address via the Internet 300 and the mobile network 200.
[0073]
In step SC <b> 7, the CPU 101 acquires an IP address from the mobile phone 108. In step SC8, the CPU 101 notifies the dynamic DNS server 700 of the IP address via the mobile network 200 and the Internet 300. As a result, the dynamic DNS server 700 registers the IP address in association with the above-described URL.
[0074]
In step SC9, the CPU 101 issues an ID and password as authentication information. In step SC10, CPU 101 causes mobile phone 108 to notify remote control terminal 500 of the ID and password in the same manner as in step SA9 (see FIG. 3).
[0075]
In step SC11, the CPU 101 determines whether or not there is an access from the remote operation terminal 500 to the remote operation target device 100. In this case, the determination result is “No” and the determination is repeated.
[0076]
Then, after the operator inputs the above-described URL to the remote operation terminal 500, the operator issues an access instruction. As a result, the remote operation terminal 500 inquires of the dynamic DNS server 700 about the IP address corresponding to the URL. The dynamic DNS server 700 notifies the remote operation terminal 500 of the IP address corresponding to the URL.
[0077]
Then, the remote operation terminal 500 accesses the IP address (remote operation target device 100) notified from the dynamic DNS server 700 via the Internet 300 and the mobile network 200. Thereby, the CPU 101 sets “Yes” as a result of the determination made at step SC11. Thereafter, in steps SC12 to SC16, processing similar to that in steps SA11 to SA15 (see FIG. 3) described above is executed.
[0078]
As described above, according to the second embodiment, the IP address notified from the provider device 400 after dial-up connection is notified to the dynamic DNS server 700, and the URL corresponding to the IP address registered in advance in the dynamic DNS server 700 is notified. Since the remote operation from the remote operation terminal 500 is accepted, it is possible to access using intuitively easy-to-understand information such as URL, and the operability can be improved.
[0079]
Further, according to the second embodiment, since the same URL can always be accessed even if the IP address changes, it is not necessary to notify the mobile phone 600 of the IP address. Furthermore, according to the second embodiment, it is possible to create an i-appli for operating the robot (only communication with the downloaded URL is possible).
[0080]
Although the first and second embodiments according to the present invention have been described in detail with reference to the drawings, specific configuration examples are not limited to the first and second embodiments, and depart from the gist of the present invention. Even if there is a design change or the like within a range not to be included, it is included in the present invention.
[0081]
For example, in the first and second embodiments described above, a program for realizing the functions of the remote operation target device 100 or the remote operation terminal 500 is recorded on the computer-readable recording medium 900 shown in FIG. Each function may be realized by causing a computer 800 shown in the figure to read and execute a program recorded in the recording medium 900.
[0082]
A computer 800 shown in the figure includes a CPU 810 that executes the above-described program, an input device 820 such as a keyboard and a mouse, a ROM (Read Only Memory) 830 that stores various data, and a RAM (Random that stores calculation parameters). (Access Memory) 840, a reading device 850 for reading a program from the recording medium 900, an output device 860 such as a display and a printer, and a bus 870 for connecting each part of the device.
[0083]
The CPU 810 implements the above-described functions by reading a program recorded on the recording medium 900 via the reading device 850 and then executing the program. Examples of the recording medium 900 include an optical disk, a flexible disk, and a hard disk.
[0084]
In the embodiment, an example in which dial-up connection is executed with a call incoming as a trigger has been described. However, an electronic mail or the like transmitted from the remote operation terminal 500 or the mobile phone 600 is received by the remote operation target device 100. Dial-up connection may be executed with a communication incoming call as a trigger. In this case, instead of the telephone number, an e-mail address or the like functions as an identification number for identifying the operator (remote operation terminal 500 or mobile phone 600).
[0085]
(Appendix 1) Computer
A connection control means for executing connection with a communication incoming as a trigger;
After the connection, a remote operation accepting means for accepting a remote operation instruction from an external terminal to a remote operation target via the network,
A remote operation control program characterized by functioning as
(Supplementary note 2) The remote operation control program according to supplementary note 1, wherein the connection control means executes the connection only when the identification number at the time of incoming communication matches the identification number registered in advance.
(Supplementary note 3) The remote operation control program according to supplementary note 1 or 2, wherein the connection control means executes the connection when the number of calls of the communication incoming call is less than a predetermined number of times set in advance.
(Supplementary Note 4) The computer is caused to function as a notification unit for notifying a remote operator of an IP address notified from the provider device after the connection, and the remote operation reception unit is configured to remotely control the external terminal based on the IP address. The remote operation control program according to any one of appendices 1 to 3, wherein the operation is received.
(Additional remark 5) The said notification means notifies the said IP address to the e-mail address provided to the said external terminal, The remote operation control program of Additional remark 4 characterized by the above-mentioned.
(Additional remark 6) When the said external terminal is provided with the telephone function, the said notification means notifies the said IP address by a synthetic | combination voice by calling the said external terminal via another line, It is characterized by the above-mentioned. The remote control program according to appendix 4.
(Additional remark 7) The said remote operation reception means performs the remote operation from the said external terminal to a remote operation object only when the authentication information notified from the external terminal after the said connection corresponds with the authentication information registered previously. The remote control program according to any one of appendices 1 to 6, wherein the remote control program is received.
(Supplementary Note 8) The computer is caused to function as an authentication information issuing unit that issues authentication information after the provider device is notified of the IP address, and the notification unit uses the IP address and the authentication information as a remote operator. The remote operation accepting means is connected to the remote operation object from the external terminal only when the authentication information notified from the external terminal after the connection matches the authentication information issued by the authentication information issuing means. The remote operation control program according to any one of appendices 4 to 6, wherein the remote operation control program is received.
(Supplementary note 9) The remote operation control program according to supplementary note 8, wherein the authentication information issuing means issues authentication information that can be used only once.
(Supplementary Note 10) The computer functions as a notification unit that notifies the dynamic DNS server of an IP address notified from the provider device after the connection, and the remote operation reception unit is registered in advance in the dynamic DNS server and the IP address The remote operation control program according to any one of appendices 1 to 3, wherein a remote operation from the external terminal is received using a URL corresponding to.
(Supplementary note 11) The remote operation control program according to any one of supplementary notes 1 to 10, wherein the connection control means terminates the connection with an instruction to terminate the operation from the external terminal as a trigger.
(Supplementary Note 12) Connection control means for executing connection with a communication incoming as a trigger;
After the connection, via the network, a remote operation receiving means for receiving a remote operation instruction from the external terminal to the remote operation target;
A remote control device characterized by comprising:
(Supplementary note 13) The remote control device according to Supplementary note 12, wherein the connection control means executes the connection only when an identification number at the time of incoming communication matches an identification number registered in advance.
(Supplementary Note 14) Provided with notification means for notifying a remote operator of an IP address notified from the provider device after the connection, wherein the remote operation reception means receives a remote operation from the external terminal based on the IP address 14. The remote operation control device according to appendix 12 or 13,
(Supplementary Note 15) The remote operation accepting unit performs remote operation from the external terminal to the remote operation target only when the authentication information notified from the external terminal after the connection matches the authentication information registered in advance. The remote control device according to any one of appendices 12 to 14, wherein the remote control device is received.
(Supplementary Note 16) A notification means for notifying the dynamic DNS server of an IP address notified from the provider apparatus after the connection is provided, wherein the remote operation receiving means stores a URL corresponding to the IP address registered in advance in the dynamic DNS server. 14. The remote operation control device according to appendix 12 or 13, wherein the remote operation control device receives a remote operation from the external terminal.
(Supplementary note 17) The remote operation control device according to any one of supplementary notes 12 to 16, wherein the connection control means terminates the connection with an instruction to terminate the operation from the external terminal as a trigger.
(Supplementary Note 18) A connection control step of executing connection by using communication incoming as a trigger;
After the connection, via the network, a remote operation reception step of receiving an instruction for remote operation from the external terminal to the remote operation target;
A remote operation control method comprising:
(Supplementary note 19) The remote operation control method according to supplementary note 18, wherein the connection control step executes the connection only when an identification number at the time of incoming communication matches an identification number registered in advance.
(Supplementary note 20) including a notification step of notifying a remote operator of an IP address notified from the provider device after the connection, wherein the remote operation reception step receives a remote operation from the external terminal based on the IP address 20. The remote operation control method according to appendix 18 or 19, characterized by the above.
(Additional remark 21) The remote operation reception step performs the remote operation from the external terminal to the remote operation target only when the authentication information notified from the external terminal after the connection matches the authentication information registered in advance. The remote operation control method according to any one of appendices 18 to 20, wherein the remote operation control method is received.
(Supplementary Note 22) A notification step of notifying a dynamic DNS server of an IP address notified from the provider device after the connection is provided, wherein the remote operation reception step is configured to register a URL corresponding to the IP address registered in advance in the dynamic DNS server. 20. The remote operation control method according to appendix 18 or 19, wherein the remote operation from the external terminal is used.
(Supplementary note 23) The remote operation control method according to any one of supplementary notes 18 to 22, wherein the connection control step terminates the connection with an instruction to terminate the operation from the external terminal as a trigger.
(Supplementary Note 24) Connection control means for executing connection with a communication incoming as a trigger;
Robot means for realizing a predetermined function based on a remote operation instruction;
After the connection, via the network, remote operation accepting means for accepting an instruction for remote operation from the external terminal to the robot means,
Robot control means for controlling the robot means based on a remote operation instruction received by the remote operation receiving means;
A remote control robot characterized by comprising:
(Supplementary note 25) The remote control robot according to supplementary note 24, wherein the connection control means executes the connection only when the identification number at the time of incoming communication matches the identification number registered in advance.
(Supplementary note 26) Provided with notification means for notifying a remote operator of an IP address notified from the provider device after the connection, wherein the remote operation reception means receives a remote operation from the external terminal based on the IP address 26. The remote control robot according to appendix 24 or 25, which is characterized by
(Supplementary note 27) The remote operation accepting means performs the remote operation from the external terminal to the robot means only when the authentication information notified from the external terminal after the connection matches the pre-registered authentication information. 27. The remote control robot according to any one of appendices 24-26, wherein the remote operation robot is received.
(Supplementary note 28) A notification means for notifying a dynamic DNS server of an IP address notified from the provider apparatus after the connection is provided, wherein the remote operation receiving means stores a URL corresponding to the IP address registered in advance in the dynamic DNS server. The remote control robot according to appendix 24 or 25, wherein the remote control robot uses a remote operation from the external terminal.
(Supplementary note 29) The remote control robot according to any one of Supplementary notes 24 to 28, wherein the connection control means terminates the connection with an instruction to terminate the operation from the external terminal as a trigger.
[0086]
【The invention's effect】
As explained above, according to the present invention, Executes connection to the provider device with the incoming communication as a trigger, and after the IP address is given by the connected provider device, creates authentication information and notifies the remote operator together with the IP address Through the network Only when the authentication information notified from the external terminal based on the notified IP address matches the notified authentication information, Accepts remote operation instructions from external terminals to remote operation targets If it does not match the notified authentication information, it is regarded as unauthorized access and the connection is disconnected. As a result, the communication cost for remote operation can be reduced and the security can be improved compared to the constant connection.
[0087]
In addition, according to the present invention, since the connection is executed only when the identification number at the time of incoming communication matches the identification number registered in advance, unauthorized remote operation or wrong call by a third party is prevented. As a result, the security can be further enhanced.
[0088]
In addition, according to the present invention, the remote operator is notified of the IP address notified from the provider device after connection, and remote operation from an external terminal based on the IP address is accepted. There is an effect that the communication cost for the operation can be reduced and the security can be enhanced.
[0089]
Further, according to the present invention, the IP address notified from the provider device after connection is notified to the dynamic DNS server, and remote operation from an external terminal using a URL corresponding to the IP address registered in advance in the dynamic DNS server is performed. Since it is accepted, it is possible to access using intuitively easy-to-understand information such as URL, and the operability can be improved.
[0090]
In addition, according to the present invention, since the connection is terminated using an operation termination instruction from an external terminal as a trigger, no extra communication cost is incurred, and the communication cost for remote operation compared to constant connection The effect that it can reduce and raise security can be produced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first exemplary embodiment according to the present invention.
2 is a diagram showing registered telephone number information 120 stored in a memory 113 shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a flowchart for explaining an operation example 1 of the first embodiment;
FIG. 4 is a diagram showing an authentication screen 130 in the first embodiment.
5 is a diagram showing an operation menu screen 140 in the first embodiment. FIG.
FIG. 6 is a diagram showing a movement operation screen 150 in the first embodiment.
FIG. 7 is a flowchart for explaining an operation example 2 of the first embodiment;
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment according to the present invention.
FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the second embodiment.
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a modification of the first and second embodiments according to the present invention.
[Explanation of symbols]
100 Remote operation target devices
101 CPU
102 microphone
103 Speaker
104 Liquid crystal display
105 cameras
106 Motor for movement
108 Mobile phone
112 sensors
113 memory
400 Provider equipment
500 Remote operation terminal
600 mobile phone

Claims

コンピュータを、
通信着信をトリガとしてプロバイダ装置への接続を実行し、接続したプロバイダ装置からＩＰアドレスを付与された後、認証情報を作成してＩＰアドレスとともに遠隔操作者へ通知する接続制御手段、
前記接続後、ネットワークを介して、前記ＩＰアドレスに基づく外部端末から通知された認証情報が、前記接続制御手段により通知された認証情報と一致した場合にのみ、前記外部端末から遠隔操作対象への遠隔操作の指示を受け付け、前記接続制御手段により通知された認証情報と一致しない場合は、不正アクセスとみなし前記接続を切断する遠隔操作受付手段、
として機能させることを特徴とする遠隔操作制御プログラム。Computer
A connection control means for executing connection to a provider apparatus with a communication incoming as a trigger, and after giving an IP address from the connected provider apparatus, creating authentication information and notifying a remote operator together with the IP address ;
After the connection , only when the authentication information notified from the external terminal based on the IP address via the network matches the authentication information notified by the connection control means, the external terminal is sent to the remote operation target. It receives an instruction remotely, if it does not match the notified authentication information by the connection control unit, the remote operation reception means you cut the connection regarded as unauthorized access,
A remote operation control program characterized by functioning as

前記接続制御手段は、通信着信時の識別番号が、予め登録された識別番号と一致した場合にのみ前記接続を実行することを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作制御プログラム。 The remote operation control program according to claim 1, wherein the connection control means executes the connection only when an identification number at the time of incoming communication matches an identification number registered in advance.

前記コンピュータを、前記接続後にプロバイダ装置から通知されるＩＰアドレスをダイナミックＤＮＳサーバへ通知する通知手段として機能させ、前記遠隔操作受付手段は、前記ダイナミックＤＮＳサーバに予め登録され前記ＩＰアドレスに対応するＵＲＬを用いた、前記外部端末からの遠隔操作を受け付けることを特徴とする請求項１または２に記載の遠隔操作制御プログラム。 The computer is caused to function as a notification unit that notifies the dynamic DNS server of an IP address notified from the provider device after the connection, and the remote operation reception unit is registered in the dynamic DNS server in advance and corresponds to the IP address The remote operation control program according to claim 1, wherein a remote operation from the external terminal is accepted.

前記接続制御手段は、前記外部端末からの操作終了の指示をトリガとして、前記接続を終了させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の遠隔操作制御プログラム。The remote control program according to any one of claims 1 to 3 , wherein the connection control means terminates the connection with an instruction to terminate the operation from the external terminal as a trigger.