JP3947427B2

JP3947427B2 - Image recording device

Info

Publication number: JP3947427B2
Application number: JP2002144162A
Authority: JP
Inventors: 宏朗村井; 将裕岩井; 康浩長岡
Original assignee: パナソニックコミュニケーションズ株式会社
Priority date: 2002-05-20
Filing date: 2002-05-20
Publication date: 2007-07-18
Anticipated expiration: 2022-05-20
Also published as: JP2003335425A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録プレートに画像を記録する画像記録装置に関し、特に記録プレートを積み重ねてできた堆積物から記録プレートを１枚ずつ取り上げるピッキング、取り上げた記録プレートを記録部に供給する給版、並びに記録済みの記録プレートを記録部から取り出して外部に排出する排版からなる一連の記録プレート搬送操作を人手を介さずに実施するようにした画像記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
平板印刷では、表面に感剤がコーティングされてレーザ光の照射による露光により所要の画像が記録される記録プレートが印刷版として用いられており、このような記録プレートは多数積み重ねた状態で画像記録装置に搬入され、レーザ光による記録処理を行うにあたっては、その記録プレートの堆積物から１枚ずつ記録プレートが取り上げられて記録部に供給され、記録部での記録処理が終了すると記録済みの記録プレートが記録部から取り出されて外部に排出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、記録プレートの堆積物から記録プレートを取り上げるピッキング工程では、記録プレートの記録面を保護する目的で記録プレート間に介装された合い紙を堆積物から取り除く必要があり、この合い紙除去操作を手作業で行うには非常に手間がかかることから、合い紙の除去機構を備えた構成が望まれ、特に記録プレートの堆積物から合い紙を確実に分離除去することが可能な構成が望まれる。
【０００４】
本発明は、このような発明者の知見に基づき案出されたものであり、その主な目的は、記録プレートの堆積物から記録プレートを取り上げるピッキング工程において合い紙の分離除去操作を安定して行うことが可能で信頼性の高い画像記録装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような目的を果たすために、本発明においては、請求項１に示すとおり、記録プレートに画像を記録するのに際し、記録プレートと合い紙が交互に積み重ねられた堆積物から記録プレートと合い紙とを分離する画像記録装置であって、合い紙を引上げる合い紙用吸着パッドと、合い紙を記録プレートから分離するために、合い紙と共にその真下の記録プレートが引上げられるのを規制するセパレータとを備え、合い紙用吸着パッドは、自身の収縮動作によって合い紙を引上げるとともに、合い紙用吸着パッドが収縮していない状態では吸着パッドの先端とセパレータの先端の両方を合い紙と接触可能に配設した画像記録装置を提供する。
【０００８】
これによれば、吸着パッドが合い紙を引上げる際に吸着パッドのホルダ部分は移動せずに所定の位置にあるので、そのホルダ部分にはセパレータの取付が可能となる。従って、セパレータを別途他の部材に保持させるような機構は不要となり、また吸着パッド及びそのホルダ等を含む合い紙吸着部が吸着位置と待機位置との間を移動する際にもセパレータと干渉することはない。よって、セパレータの設置が容易かつ安価になる。
【０００９】
ここで、吸着パッドが合い紙に吸着して引上げる機構としては、例えば、ゴム等の弾性材料からなり蛇腹状をなす吸着パッドを、吸着パッドホルダ及び配管等を介して負圧源に接続して用いることができる。負圧源を吸引状態として吸着パッドを合い紙表面に密着させ、吸着パッド内の圧力を所定の圧力まで低下させることで蛇腹状の吸着パッドが収縮するとともに吸着した合い紙を引上げることができる。
【００１０】
また、上述のような吸着パッド自身を収縮させる機構は構造も簡単で好適であるが、必ずしもそれに限定されるものではなく、例えば、外筒及びその内部に摺動自在に嵌挿された内筒を有し、外筒及び内筒の間の密閉を保持しつつ伸縮可能なホルダを用いることができる。この場合には、例えば、吸着パッドのホルダを合い紙の方向に付勢するばね等の付勢手段を備え、上述と同様に負圧源を利用して、吸着パッドを合い紙表面に密着させて吸着パッド及びそのホルダ内の圧力を所定の圧力まで低下させることで、ホルダが付勢手段に対抗して収縮するとともに吸着パッドに吸着した合い紙を引上げることができる。或いは、吸着パッド及びそのホルダ内の圧力とは無関係に、別途設けた空気圧シリンダ等のアクチュエータを利用して吸着パッド又はそのホルダを伸縮させることも可能である。
【００１３】
また、本発明においては、請求項２に示すとおり、記録プレートに画像を記録するのに際し、記録プレートと合い紙が交互に積み重ねられた堆積物から記録プレートと合い紙とを分離する画像記録装置であって、合い紙を引上げる合い紙用吸着パッドと、合い紙を記録プレートから分離するために、合い紙と共にその真下の記録プレートが引上げられるのを規制するセパレータとを備え、セパレータは、合い紙用吸着パッドを外囲する筒状部を有し、その筒状部の先端に切欠き部分が設けられている。
【００１４】
これによれば、筒状部の先端に切欠き部分を設けることで、切欠き部分の下方に位置する合い紙の部分は、セパレータと合い紙の真下の記録プレートとの間で狭持されて固定されてしまうということがなく、合い紙が引上げられる際の変形が容易となる。つまり、切欠き部分によって、合い紙が吸着パッドに引上げられる際の合い紙の変形の逃げを確保することができる。従って、合い紙がその真下の記録プレートと筒状部との間で全周に渡って狭持されて変形し難くなることによる合い紙と記録プレートとの分離能力の低下や、合い紙の破損等のトラブルを効果的に防止することができる。
【００１５】
ここで、切欠き部分は、上述の合い紙の変形のための逃げをより効果的に確保できる位置（即ち、合い紙の変形に応じて変位する合い紙の端部を固定せずに解放状態とする位置）に設けることが好ましい。また、切欠き部分の大きさ及び形状は、筒状部による記録プレートに対する規制作用並びに合い紙の変形のための逃げをより効果的に確保することを考慮し、適用対象に応じて種々の変更が可能である。
【００１８】
また、本発明においては、請求項３に示すとおり、記録プレートに画像を記録するのに際し、記録プレートと合い紙が交互に積み重ねられた堆積物から記録プレートと合い紙とを分離する画像記録装置であって、合い紙を引上げる合い紙用吸着パッドと、合い紙を記録プレートから分離するために、合い紙と共にその真下の記録プレートが引上げられるのを規制するセパレータとを備え、セパレータは、ピン状部を有し、ピン状部は、第１のピン状部と、第１のピン状部に比べて長さの短いの第２のピン状部とを含み、ピン状部の先端で合い紙を規制することができる。
【００１９】
これによれば、セパレータに第２のピン状部を備えることにより、合い紙が吸着パッドによって引上げられ変形した際に、変位する合い紙の端部の乱れが抑制されるので、その合い紙の乱れに起因する種々のトラブルを防止できる。ここで、第２のピン状部は第１のピン状部に比べて短尺であるため、その下方に位置する合い紙の部分は、セパレータと合い紙の真下の記録プレートとの間で解放状態にあり、合い紙が引上げられる際の変形を妨げることもない。
【００２０】
また、第２のピン状部の配置は、変位する合い紙の端部の乱れを効果的に抑制するように決定することができる。例えば、吸着パッドを基準として合い紙の中心側に第１のピン状部を設け、その対称位置（即ち、吸着パッドを基準として合い紙の端部側）に第２のピン状部を設けることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明による画像記録装置を示す正面図である。この画像記録装置は、新聞紙面印刷での印刷版の製版に用いられるものであり、記録プレートに画像を記録する記録ユニット（記録部）１と、この記録ユニット１に記録プレートを供給する給版ユニット（給版部）２と、記録済みの記録プレートを記録ユニットから取り込んで外部に送り出す排版ユニット（排版部）３と、記録プレート及び合い紙を交互に積み重ねてできた堆積物４・５が配置された第１・第２のプレート格納部６・７と、このプレート格納部６・７から所要の記録プレートを１枚ずつ取り上げて給版ユニット２に移送する吸着ユニット（プレート移送手段）８と、プレート格納部６・７の堆積物４・５から分離除去された合い紙を回収する合い紙回収ユニット（合い紙回収部）９とを備えている。
【００２３】
図２は、図１に示した画像記録装置の側面図である。新聞紙面印刷の印刷版には、所定幅の記録プレート（１Ｗ２Ｌサイズ、400mm×1100mm、以下１Ｗ版と呼称する）と、その２倍幅の記録プレート（２Ｗ２Ｌサイズ、800mm×1100mm、以下２Ｗ版と呼称する）との２種類の記録プレートが用いられり、第１のプレート格納部６では、１Ｗ版の記録プレート及び合い紙の堆積物４が積載されたスキッド１１が床面上に横に並べて一対配置されている。第２のプレート格納部７では、２Ｗ版の記録プレート及び合い紙の堆積物５が収容されたカセット１２が格納されている。
【００２４】
吸着ユニット８は、第１のプレート格納部６に横に並べて一対配置されたスキッド１１に対応してその上方に横に並べて一対設けられており、スキッド１１の真上でガイドポスト１３に沿って上下に移動可能になっている。この吸着ユニット８は、サーボモータ１４でねじ軸を回転させることで昇降動作し、エンコーダを介して検出されるパルス数の計数により吸着ユニット８の高さ位置を把握することができ、これにより所要の位置に吸着ユニット８を移動・停止させると共に、プレート格納部６・７に格納された記録プレートの残量を検知することができる。一対のサーボモータ１４は、同期と非同期との切替が可能となっている。
【００２５】
図３は、図１に示した画像記録装置における記録プレート及び合い紙の搬送状態を模式的に示す斜視図である。ここでは、記録プレートを積み重ねてできた堆積物４・５から最上の記録プレートを１枚ずつ取り上げて給版ユニット２に移送するピッキング工程と、給版ユニット２から記録プレートを記録ユニット１に供給する給版工程と、記録ユニット１で記録が行われた記録済みの記録プレートを排版ユニット３に取り込んで外部に排出する排版工程とを有しており、記録プレートが現像が必要なものであれば現像機に送られる。
【００２６】
記録プレートの堆積物４・５から記録プレートを取り上げる際には、記録プレートと同時にその下側の合い紙を取り上げて、給版ユニット２への移送途中で合い紙を放棄し、この合い紙を合い紙回収ユニット（合い紙回収部）９に回収させるようにしており、給版ユニット２には記録プレートのみが移送される。なお、記録プレートのピッキングを行う際に、堆積物４・５の最上面に合い紙がある場合には、記録プレートのピッキングを中止して最上の合い紙を取り上げて除去した上で記録プレートのピッキングをやり直す。
【００２７】
給版ユニット２は、図２に示したように吸着ユニット８の真下にせり出して吸着ユニット８が保持する記録プレートを搬送面上に載置可能なプレート受取位置と、吸着ユニット８の昇降を阻害しない待機位置との間で進退可能にフレーム１８を介してガイドレール１９に支持されている。排版ユニット３も、記録を行わずに記録プレートを排出させる場合に備えて、プレート受取位置と待機位置との間でガイドレール２０に沿って進退可能に設けられている。給版ユニット２及び排版ユニット３は、待機位置で記録ユニット１に対向し、ここで記録ユニット１への記録プレートの供給並びに記録ユニット１からの記録プレートの取り込みが可能になっている。また、第２のプレート格納部７のカセット１２も、第１のプレート格納部６からの１Ｗ版の記録プレートの取り上げを阻害しない待機位置と、第１のプレート格納部６とその上方の吸着ユニット８との間に進入して吸着ユニット８による２Ｗ版の記録プレートの取り上げを可能にする作動位置との間で進退可能になっている。合い紙回収ユニット９は、プレート格納部６・７の上方に配置されると共に、給版ユニット２並びに排版ユニット３の下方に配置されており、吸着ユニット８の真下にせり出して吸着ユニット８から投棄された合い紙を収容可能な合い紙受取位置と待機位置との間で進退可能となっている
図４は、図１に示した吸着ユニットを詳細に示す正面図である。この吸着ユニット（プレート移送手段）８は、記録プレートに介装された合い紙を除去する合い紙除去手段を兼用し、記録プレートＡを保持するプレート用吸着パッド（プレート保持手段）３１が設けられた中心部及び側部の各プレート保持部３２・３３と、合い紙Ｂを保持する合い紙用吸着部（合い紙保持手段）３５が設けられた合い紙保持部３６とを備えている。
【００２８】
中心部プレート保持部３２では、プレート用吸着パッド３１の支持フレーム３８がガイドレール３９に沿って上下動可能に設けられると共に、この支持フレーム３８がばね４０で下向きに付勢されている。側部プレート保持部３３では、プレート用吸着パッド３１の支持フレーム４２がガイドレール４３に沿って横方向に移動可能なスライダ４４に枢支され、内向きに移動させた際にストッパ４５に規制されて傾動するようになっている。また側部プレート保持部３３の支持フレーム４２には、プレート格納部の堆積物の上部に向けて側方からエアーを噴出して堆積物の捌きを行うノズル４６が設けられており、このノズル４６はプレート用吸着パッド３１と一体的に動作する。
【００２９】
合い紙保持部３６では、合い紙用吸着部３５の支持フレーム４８が、ガイドレール４９に沿って上下動可能に支持されている。このガイドレール４９は、下端側を内向きに傾斜させた態様で設けられ、合い紙用吸着部３５が内向きに移動しながら降下するようになっている。
【００３０】
図５は、図４に示した合い紙用吸着部の作用図である。合い紙用吸着部３５は、蛇腹状をなす合い紙用吸着パッド１００と、吸着パッド１００を外囲する円筒状のセパレータ１０１と、吸着パッド１００を取付け保持可能な吸着パッドホルダ１０２とを有する。ホルダ１０２の他端は、配管等を介しての負圧源（真空ポンプ）に接続されており、これにより吸着パッド内の圧力を低下させて合い紙Ｂに吸着させることができる。吸着パッド１００は、合い紙Ｂに吸着してそのまま自身が収縮することにより合い紙を引上げ可能なようにゴム等の弾性材料によって形成される。また、セパレータ１０１には、効果的な規制作用を奏するように比較的変形し難い樹脂材料や金属等を用いるが、その先端部が記録プレートＡに接触する際に傷等を発生させないように、例えば柔軟性を有するゴム等からなるカバー部材１０３で先端部を覆うことができる。
【００３１】
次に、この吸着部３５が合い紙Ｂと記録プレートＡとを分離する作用について説明する。図５（ａ）は通常の状態（収縮していない状態）の合い紙用吸着パッド１００が最上の合い紙Ｂに吸着した状態を示し、図５（ｂ）は合い紙に吸着した吸着パッド１００がその後収縮して合い紙Ｂを引上げた状態を示す。図５において、堆積物の最上面には合い紙Ｂが示されているが、最上面に記録プレートＡが存在する場合でも、後述する図７に示すように、最上面の記録プレートＡの両端部を持ち上げて下向きに凸になる形状に記録プレートＡを湾曲させること等によって同様に取り扱うことができる。
【００３２】
図５（ａ）に示すように、真空ポンプ（図示せず）を吸引状態として通常の状態の合い紙用吸着パッド１００を合い紙Ｂに近接させると、吸着パッド１００が合い紙表面に密着してパッド内の圧力が低下する。ここで、合い紙Ｂとその真下の記録プレートＡとの密着度が高い場合には、合い紙用吸着パッド１００が収縮するのに伴い合い紙Ｂと共に記録プレートＡまでが浮上がる状態となり両者を分離することが困難となる。そこで、吸着パッド１００の近傍に設けたセパレータ１０１により、記録プレートＡの浮上がりを規制することができる。つまり、図５（ｂ）に示すように、セパレータ１０１の規制作用によって、変形し易い比較的低剛性の合い紙Ｂは、少なくとも吸着パッド１００に吸着された部分が容易に湾曲する一方で、変形し難い比較的高剛性の記録プレートＡは、概ね平板状のまま保持され、結果として両者の間に間隙が生じる。従って、蛇腹状をなす吸着パッド１００が収縮するとともに、合い紙Ｂの一部がその真下の記録プレートＡを離れて浮上がる状態となり、その後、合い紙用吸着部３５を上昇させて合い紙Ｂのみを引上げることで両者を容易に分離することができる。
【００３３】
ここで、セパレータ１０１は、その先端部に切欠き部分１０１ａを有する。図に示すように、切欠き部分１０１ａは、合い紙Ｂの端部側（図面左側）に設けられており、セパレータ１０１の円筒側面に対して傾斜させて先端部を切欠いた形状をなす。このような切欠き部分１０１ａを設けることで、切欠き部分１０１ａの下方に位置する合い紙Ｂの部分は、セパレータと合い紙Ｂの真下の記録プレートＡとの間で狭持されて固定されてしまうということがなく、合い紙が引上げられる際の変形が容易となる。つまり、この切欠き部分１０１ａによって、合い紙Ｂが吸着パッド１００に引上げられる際の合い紙Ｂの変形の逃げを確保することができる。従って、合い紙Ｂがその真下の記録プレートＡと円筒状のセパレータ１０１の先端部との間で全周に渡って狭持されて変形し難くなることによる合い紙Ｂと記録プレートＡとの分離能力の低下や、合い紙Ｂの破損等のトラブルを効果的に防止することができる。
【００３４】
図６は、図５（ｂ）に示した合い紙用吸着部の変更例を示す図である。本実施形態における吸着部５５は、図５（ｂ）に示した吸着部３５と概ね同様の構成であるが、円筒状のセパレータ１０１の代替として長さの異なるピン状をなすセパレータ２０１を含む点において異なる。ここで、吸着パッド２００を基準として合い紙Ｂの中心側（図面右側）に長尺の第１のピン状部２０１ａが設けられ、その対称位置の合い紙の端部側（図面左側）に短尺の第２のピン状部２０１ｂが設けられている。図には示さないが、各ピン状部材の先端には前述のようなカバー部材を設けることもできる。
【００３５】
長尺の第１のピン状部２０１ａは、図５に示したセパレータ１０１と同様に記録プレートＡの浮上がりを規制することができる。従って、図６に示すように、第１のピン状部２０１ａの規制によって、変形し易い比較的低剛性の合い紙Ｂは、少なくとも吸着パッド２００に吸着された部分が容易に湾曲する一方で、変形し難い比較的高剛性の記録プレートＡは概ね平板状のまま保持され、結果として両者の間に間隙が生じる。ここで、第２のピン状部２０１ｂによって、合い紙Ｂが吸着パッド２００によって引上げられ変形する際に、変位する合い紙Ｂの端部の乱れを抑制することができる。第２のピン状部２０１ｂは第１のピン状部２０１ａに比べて短尺であるため、その下方に位置する合い紙Ｂの部分は、第２のピン状部２０１ｂの先端と合い紙の真下の記録プレートとの間で固定されるということはなく解放状態にあるので、合い紙が引上げられる際の変形を妨げることはない。
【００３６】
図７は、図４に示した吸着ユニットによるプレート及び合い紙の保持操作状況を示す正面図である。吸着ユニット８は、記録プレートＡを取り上げる際に、記録プレートＡの両端部を持ち上げて下向きに凸になる形状に記録プレートＡを湾曲させて、記録プレートＡと合い紙Ｂとの間に合い紙用吸着部３５が進入可能な空間を形成して合い紙用吸着部３５に合い紙Ｂの端部を保持させるようになっている。
【００３７】
中心部及び側部の各プレート保持部３２・３３の全てのプレート用吸着パッド３１が記録プレートに密着した状態から吸着ユニット８を上昇させると、ばね４０の復元力で中心部プレート保持部３２のプレート用吸着パッド３１が記録プレートＡに密着した状態に保持される一方で、側部プレート保持部３３のプレート用吸着パッド３１は吸着ユニット８の上昇に伴って上昇し、これにより中心部プレート保持部３２と側部プレート保持部３３とでプレート用吸着パッド３１の高さ位置にずれが生じる。このため、記録プレートＡは両端部が持ち上げられて下向きに凸になる形状に湾曲し、このとき内向きに移動させた側部プレート保持部３３の支持フレーム４２がストッパ４５に規制されて傾動することで、記録プレートＡの湾曲に伴って側部プレート保持部３３のプレート用吸着パッド３１を傾斜させることができ、これにより記録プレートＡの端部に対してプレート用吸着パッド３１が適切な角度に保持され、プレート用吸着パッド３１の保持力低下を避けることができる。そして湾曲した記録プレートＡの端部とその下の合い紙Ｂとの間に合い紙用吸着部３５を進入させることで合い紙用吸着部３５に合い紙Ｂの端部を保持させることができる。
【００３８】
図８は、図１に示した合い紙回収ユニットを詳細に示す断面図である。この合い紙回収ユニット９は、合い紙Ｂを収容する箱体７１と、吸着ユニット８に保持された合い紙Ｂを箱体７１に取り入れると共にこの箱体７１内に収容された合い紙Ｂを押さえる開閉部材７２とを備えている。開閉部材７２は、吸着ユニット８に保持された合い紙Ｂの上面側に回り込む開位置と、箱体７１内に収容済みの合い紙Ｂを押さえる閉位置との間で揺動可能に設けられ、開閉部材７２の閉動作で合い紙Ｂが箱体７１内に収容される。この開閉部材７２は、箱体７１の両側にそれぞれ設けられて内向きに閉動作し、合い紙用吸着部３５による合い紙Ｂの保持が解除されて合い紙Ｂが解放された直後に取り入れ動作を行うように制御され、合い紙用吸着部３５から合い紙Ｂの両端部を払い落とすように動作させる。
【００３９】
【発明の効果】
このように本発明によれば、記録プレートの堆積物から記録プレートを取り上げるピッキング工程での合い紙の分離除去操作を安定して行うことが可能となり、画像記録装置の信頼性を高める上で大きな効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像記録装置を示す正面図
【図２】図１に示した画像記録装置の側面図
【図３】図１に示した画像記録装置における記録プレート及び合い紙の搬送状態を模式的に示す斜視図
【図４】図１に示した吸着ユニットを詳細に示す正面図
【図５】図４に示した合い紙用吸着部の作用図
【図６】図５に示した合い紙用吸着部の変更例を示す図
【図７】図４に示した吸着ユニットによるプレート及び合い紙の保持操作状況を示す正面図
【図８】図１に示した合い紙回収ユニットを詳細に示す断面図
【符号の説明】
１記録ユニット（記録部）
２給版ユニット（給版部）
３排版ユニット（排版部）
４・５堆積物
６・７プレート格納部
８吸着ユニット（プレート移送手段、合い紙除去手段）
９合い紙回収ユニット（合い紙回収部）
１１スキッド
１２カセット
２１ドラム（プレート保持体）
３１プレート用吸着パッド（プレート保持手段）
３２中心部プレート保持部
３３側部プレート保持部
３５、５５合い紙用吸着部（合い紙保持手段）
３６合い紙保持部
７２開閉部材
１００、２００合い紙用吸着パッド
１０１、２０１セパレータ
１０１ａ切欠き部分
１０２、２０２吸着パッドホルダ
１０３カバー部材
Ａ記録プレート
Ｂ合い紙[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image recording apparatus for recording an image on a recording plate, and in particular, picking for picking up recording plates one by one from a stack formed by stacking the recording plates, plate feeding for supplying the picked recording plates to a recording unit, and The present invention relates to an image recording apparatus in which a series of recording plate conveyance operations including a discharged plate for taking out a recorded recording plate from a recording unit and discharging it to the outside is performed without human intervention.
[0002]
[Prior art]
In lithographic printing, a recording plate is used as a printing plate on which the surface is coated with a sensitizer and a required image is recorded by exposure by laser light irradiation. A large number of such recording plates are stacked to record an image. When the recording process is carried into the apparatus and performed by laser light, the recording plates are picked up one by one from the recording plate and supplied to the recording unit. When the recording process in the recording unit is completed, the recorded recording is completed. The plate is taken out from the recording unit and discharged to the outside.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the picking process in which the recording plate is picked up from the deposit on the recording plate, it is necessary to remove the interleaving paper interposed between the recording plates for the purpose of protecting the recording surface of the recording plate. Since it takes a lot of time and effort to perform the manual operation, it is desirable to have a configuration with an interleaving paper removal mechanism, and in particular, a configuration that can reliably separate and remove the interleaving paper from the recording plate deposit. It is.
[0004]
The present invention has been devised on the basis of such inventor's knowledge, and its main purpose is to stably separate and remove the slipping paper in the picking process of picking up the recording plate from the recording plate deposit. An object of the present invention is to provide an image recording apparatus that can be performed and has high reliability.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, according to the present invention, when an image is recorded on the recording plate, the recording plate and the interleaving paper are formed from a stack in which the recording plate and the interleaving paper are alternately stacked. And a separator for restricting pulling up the recording plate directly below the mating paper to separate the mating paper from the recording plate. The slipping pad for slipping paper pulls up the slipping paper by its own contraction operation, and when the suction pad for slipping paper is not contracted, both the tip of the suction pad and the tip of the separator are in contact with the slipping paper. Provided is an image recording apparatus which can be arranged .
[0008]
According to this, when the suction pad pulls up the interleaving paper, the holder portion of the suction pad does not move and is in a predetermined position, so that the separator can be attached to the holder portion. Accordingly, a mechanism for separately holding the separator on another member is not required, and the interleaf separating portion including the suction pad and its holder etc. also interferes with the separator when moving between the suction position and the standby position. There is nothing. Therefore, the installation of the separator is easy and inexpensive.
[0009]
Here, as a mechanism for adsorbing and lifting the adsorbing pad on the slip sheet, for example, an adsorbing pad made of an elastic material such as rubber is connected to a negative pressure source via an adsorbing pad holder and piping. Can be used. With the negative pressure source in the suction state, the suction pad is brought into close contact with the surface of the paper, and the pressure inside the suction pad is reduced to a predetermined pressure, whereby the bellows-like suction pad contracts and the attached paper is pulled up. .
[0010]
The mechanism for contracting the suction pad itself as described above is simple and suitable, but is not necessarily limited thereto. For example, the outer cylinder and the inner cylinder slidably inserted in the outer cylinder It is possible to use a holder that can be expanded and contracted while maintaining a seal between the outer cylinder and the inner cylinder. In this case, for example, an urging means such as a spring for urging the holder of the suction pad in the direction of the interleaf is provided, and the suction pad is brought into close contact with the surface of the interleaf by using a negative pressure source as described above. By reducing the pressure in the suction pad and its holder to a predetermined pressure, the holder contracts against the biasing means and the slipping paper sucked on the suction pad can be pulled up. Alternatively, regardless of the pressure in the suction pad and its holder, the suction pad or its holder can be expanded and contracted by using an actuator such as a pneumatic cylinder provided separately.
[0013]
According to the present invention , as described in claim 2 , when recording an image on the recording plate, the image recording apparatus separates the recording plate and the interleaving paper from a deposit in which the recording plate and the interleaving paper are alternately stacked. And a separator for pulling up the interleaf, and a separator for restricting the recording plate beneath the interleaf to be pulled up together with the interleaf to separate the interleaf from the recording plate . the fit suction pad paper has a cylindrical portion for the outer circumference, that are are provided cutout portions at the distal end of the tubular portion.
[0014]
According to this, by providing a notch portion at the tip of the cylindrical portion, the portion of the interleaf paper located below the notch portion is sandwiched between the separator and the recording plate directly below the interleaf paper. It is not fixed, and deformation when the slip sheet is pulled up is facilitated. That is, the notch portion can ensure escape of deformation of the slip sheet when the slip sheet is pulled up to the suction pad. Therefore, the interleaf sheet is held between the recording plate and the cylindrical portion directly below the entire circumference and is difficult to be deformed. Such troubles can be effectively prevented.
[0015]
Here, the notch portion is in a released state without fixing the end portion of the slip sheet that is displaced in accordance with the deformation of the slip sheet (ie, the position where the escape for the deformation of the slip sheet can be more effectively secured). It is preferable to provide at the position. In addition, the size and shape of the notch can be changed in various ways depending on the application target in consideration of more effective securing of the regulation action on the recording plate by the cylindrical part and the deformation of the slip sheet. Is possible.
[0018]
According to the present invention , as described in claim 3 , when recording an image on the recording plate, the image recording apparatus separates the recording plate and the interleaving paper from a deposit in which the recording plate and the interleaving paper are alternately stacked. And a separator for pulling up the interleaf, and a separator for restricting the recording plate beneath the interleaf to be pulled up together with the interleaf to separate the interleaf from the recording plate. It has a pin-shaped portion, the pin-shaped part, viewed contains a first pin-shaped portion, and a second pin-shaped portion of the short length as compared with the first pin-shaped portion, the pin-shaped tip You can regulate slip sheets .
[0019]
According to this, by providing the separator with the second pin-shaped portion, when the interleaf is pulled up by the suction pad and deformed, the end portion of the displaced interleaf is prevented from being disturbed. Various troubles caused by disturbance can be prevented. Here, since the second pin-shaped portion is shorter than the first pin-shaped portion, the portion of the interleaf paper located below the second pin-shaped portion is in a released state between the separator and the recording plate directly below the interleaf paper. Therefore, it does not hinder the deformation when the slip sheet is pulled up.
[0020]
Further, the arrangement of the second pin-shaped portion can be determined so as to effectively suppress the disturbance of the end portion of the slipping slip sheet. For example, the first pin-shaped portion is provided on the center side of the slip sheet with reference to the suction pad, and the second pin-shaped portion is provided at the symmetrical position (that is, the end portion side of the slip sheet with reference to the suction pad). Can do.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[0022]
FIG. 1 is a front view showing an image recording apparatus according to the present invention. This image recording apparatus is used for making a printing plate in newspaper printing, and includes a recording unit (recording unit) 1 for recording an image on a recording plate, and a plate feed for supplying the recording plate to the recording unit 1. A unit (plate feeding unit) 2, a plate discharging unit (plate discharging unit) 3 that takes a recorded recording plate from the recording unit and sends it to the outside, and deposits 4 and 5 formed by alternately stacking recording plates and interleaf sheets First and second plate storage portions 6 and 7 arranged, and a suction unit (plate transfer means) 8 for picking up required recording plates one by one from the plate storage portions 6 and 7 and transferring them to the plate feeding unit 2 And an interleaf paper collecting unit (interleaf paper collecting portion) 9 for collecting the interleaf paper separated and removed from the deposits 4 and 5 in the plate storage portions 6 and 7.
[0023]
FIG. 2 is a side view of the image recording apparatus shown in FIG. A printing plate for newspaper printing includes a recording plate of a predetermined width (1W2L size, 400 mm × 1100 mm, hereinafter referred to as a 1W plate) and a doubled recording plate (2W2L size, 800 mm × 1100 mm, hereinafter referred to as a 2W plate). In the first plate storage unit 6, the skid 11 on which the 1 W plate recording plate and the stack 4 of the interleaf paper are stacked is arranged horizontally on the floor surface. A pair is arranged. The second plate storage unit 7 stores a cassette 12 in which a 2W plate recording plate and a stack 5 of slip sheets are stored.
[0024]
A pair of suction units 8 are provided side by side above the skids 11 that are arranged side by side in the first plate storage unit 6, and are provided along the guide posts 13 directly above the skids 11. It can move up and down. The suction unit 8 is moved up and down by rotating the screw shaft by the servo motor 14, and the height position of the suction unit 8 can be grasped by counting the number of pulses detected through the encoder. The suction unit 8 can be moved to and stopped at the position, and the remaining amount of the recording plate stored in the plate storage units 6 and 7 can be detected. The pair of servo motors 14 can be switched between synchronous and asynchronous.
[0025]
FIG. 3 is a perspective view schematically showing the conveyance state of the recording plate and the interleaf in the image recording apparatus shown in FIG. Here, a picking process in which the top recording plate is picked up one by one from the deposits 4 and 5 formed by stacking the recording plates and transferred to the plate feeding unit 2, and the recording plate is supplied from the plate feeding unit 2 to the recording unit 1. And a plate discharging step in which a recorded recording plate recorded by the recording unit 1 is taken into the plate discharging unit 3 and discharged to the outside, and the recording plate needs to be developed. Then sent to the developer.
[0026]
When picking up the recording plate from the deposits 4 and 5 of the recording plate, the lower cover paper is picked up at the same time as the recording plate, the intermediate paper is abandoned during the transfer to the plate feeding unit 2, and this cover paper is removed. An interleaf paper collecting unit (interleaf paper collecting section) 9 is made to collect, and only the recording plate is transferred to the plate feeding unit 2. When the recording plate is picked, if there is an interleaf on the uppermost surface of the deposits 4 and 5, the picking of the recording plate is stopped, and the uppermost interleaf is removed and removed. Redo picking.
[0027]
As shown in FIG. 2, the plate feeding unit 2 hangs up and down the suction unit 8, and a plate receiving position where the recording plate held out by the suction unit 8 can be placed on the transport surface. It is supported by the guide rail 19 via the frame 18 so as to be able to move forward and backward with respect to the standby position. The plate discharge unit 3 is also provided so as to be able to advance and retreat along the guide rail 20 between the plate receiving position and the standby position in preparation for discharging the recording plate without performing recording. The plate supply unit 2 and the plate discharge unit 3 face the recording unit 1 at the standby position, and here, the recording plate can be supplied to the recording unit 1 and the recording plate can be taken in from the recording unit 1. The cassette 12 of the second plate storage unit 7 also has a standby position that does not obstruct the picking up of the 1 W plate from the first plate storage unit 6, the first plate storage unit 6, and the suction unit above it. 8 and the operation position enabling the pickup unit 8 to pick up the 2W plate recording plate. The interleaf collecting unit 9 is disposed above the plate storage units 6 and 7 and is disposed below the plate feeding unit 2 and the plate discharging unit 3, and protrudes directly under the suction unit 8 and is discarded from the suction unit 8. FIG. 4 is a front view showing the suction unit shown in FIG. 1 in detail, which is capable of moving back and forth between an interleaving paper receiving position that can accommodate the interleaving paper and a standby position. The suction unit (plate transfer means) 8 also serves as an interleaf paper removing means for removing the interleaf paper interposed in the recording plate, and is provided with a plate suction pad (plate holding means) 31 for holding the recording plate A. In addition, each of the center and side plate holders 32 and 33 and an interleaf holding portion 36 provided with an interleaf adsorbing portion (interleaf holding means) 35 for holding the interleaf B are provided.
[0028]
In the central plate holding portion 32, a support frame 38 of the plate suction pad 31 is provided so as to be vertically movable along the guide rail 39, and the support frame 38 is biased downward by a spring 40. In the side plate holding portion 33, the support frame 42 of the plate suction pad 31 is pivotally supported by a slider 44 that can move in the lateral direction along the guide rail 43, and is regulated by the stopper 45 when moved inward. To tilt. Further, the support frame 42 of the side plate holding portion 33 is provided with a nozzle 46 that blows air from the side toward the upper portion of the deposit in the plate storage portion and spreads the deposit. Operates integrally with the suction pad 31 for plates.
[0029]
In the slip sheet holding part 36, the support frame 48 of the slip sheet adsorbing part 35 is supported along the guide rail 49 so as to be movable up and down. The guide rail 49 is provided in such a manner that the lower end side is inclined inward, and the interleaf adsorbing portion 35 is lowered while moving inward.
[0030]
FIG. 5 is an operation diagram of the slip-sheet adsorbing portion shown in FIG. The interleaf adsorbing portion 35 includes an adjoining adsorbing pad 100 having a bellows shape, a cylindrical separator 101 surrounding the adsorbing pad 100, and an adsorbing pad holder 102 to which the adsorbing pad 100 can be attached and held. The other end of the holder 102 is connected to a negative pressure source (vacuum pump) via a pipe or the like, whereby the pressure in the suction pad can be lowered and sucked on the interleaf paper B. The suction pad 100 is formed of an elastic material such as rubber so that the slip sheet can be pulled up by being attracted to the slip sheet B and contracting itself. The separator 101 is made of a resin material, metal, or the like that is relatively difficult to be deformed so as to exert an effective regulating action. However, when the tip of the separator 101 comes into contact with the recording plate A, a scratch or the like is not generated. For example, the tip can be covered with a cover member 103 made of flexible rubber or the like.
[0031]
Next, the operation of the suction portion 35 separating the interleaf paper B and the recording plate A will be described. FIG. 5A shows a state in which the mating sheet suction pad 100 in a normal state (not contracted) is adsorbed on the uppermost mating sheet B, and FIG. 5B shows the suction pad 100 adsorbed on the mating sheet. Shows the state in which the interleaf paper B is pulled up and pulled up. In FIG. 5, the interleaf paper B is shown on the uppermost surface of the deposit, but even when the recording plate A is present on the uppermost surface, both ends of the uppermost recording plate A are shown in FIG. The recording plate A can be handled in the same manner by, for example, curving the recording plate A into a shape that is convex downward by lifting the portion.
[0032]
As shown in FIG. 5A, when the suction pad 100 for an interleaf paper in a normal state is brought close to the interleaf paper B with a vacuum pump (not shown) being sucked, the suction pad 100 comes into close contact with the surface of the interleaf paper. As a result, the pressure in the pad decreases. Here, in the case where the adhesion between the interleaf paper B and the recording plate A directly below it is high, as the interleaf paper suction pad 100 contracts, the intermediary paper B and the recording plate A are brought into a floating state. It becomes difficult to separate. Therefore, the floating of the recording plate A can be regulated by the separator 101 provided in the vicinity of the suction pad 100. That is, as shown in FIG. 5B, the relatively low rigidity slip sheet B that is easily deformed by the regulating action of the separator 101 is deformed while at least the portion adsorbed by the suction pad 100 is easily curved. The relatively high-rigidity recording plate A, which is difficult to perform, is held in a substantially flat plate shape, resulting in a gap between the two. Accordingly, the suction pad 100 having a bellows shape contracts, and a part of the interleaf paper B is lifted away from the recording plate A directly below, and thereafter, the interleaf paper suction portion 35 is raised to raise the interleaf paper B. By pulling up only the two, it is possible to easily separate them.
[0033]
Here, the separator 101 has a notch 101a at its tip. As shown in the figure, the notch 101a is provided on the end side (left side of the drawing) of the interleaf paper B, and has a shape in which the tip is notched by being inclined with respect to the cylindrical side surface of the separator 101. By providing such a cut-out portion 101a, the portion of the interleaf paper B located below the cut-out portion 101a is sandwiched and fixed between the separator and the recording plate A immediately below the interleaf paper B. This makes it easy to deform when the slip sheet is pulled up. That is, the cutout portion 101a can ensure the escape of deformation of the interleaf paper B when the interleaf paper B is pulled up to the suction pad 100. Therefore, separation of the interleaf paper B and the recording plate A due to the interleaf paper B being sandwiched between the recording plate A directly below and the tip of the cylindrical separator 101 over the entire circumference and difficult to deform. Troubles such as a decrease in capability and breakage of the interleaf paper B can be effectively prevented.
[0034]
FIG. 6 is a diagram illustrating a modification example of the slip-sheet suction unit illustrated in FIG. The suction part 55 in the present embodiment has substantially the same configuration as the suction part 35 shown in FIG. 5B, but includes a pin-like separator 201 having a different length as an alternative to the cylindrical separator 101. Different in. Here, a long first pin-shaped portion 201a is provided on the center side (right side of the drawing) of the interleaf paper B with the suction pad 200 as a reference, and a short length is provided on the end portion side (left side of the drawing) of the symmetrical paper at the symmetrical position. The second pin-shaped portion 201b is provided. Although not shown in the drawing, a cover member as described above can be provided at the tip of each pin-like member.
[0035]
The long first pin-like portion 201a can regulate the floating of the recording plate A, similarly to the separator 101 shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 6, the relatively low rigidity slip sheet B that is easily deformed due to the restriction of the first pin-shaped portion 201 a is easily curved while at least the portion sucked by the suction pad 200 is easily curved. The relatively high-rigidity recording plate A, which is difficult to deform, is held in a substantially flat shape, and as a result, a gap is generated between them. Here, when the interleaf paper B is pulled up by the suction pad 200 and deformed by the second pin-shaped portion 201b, the end portion of the interleaf paper B that is displaced can be prevented from being disturbed. Since the second pin-shaped portion 201b is shorter than the first pin-shaped portion 201a, the portion of the interleaf paper B located below the second pin-shaped portion 201b is directly below the leading edge of the second pin-shaped portion 201b and the interleaf paper. Since it is not fixed to the recording plate and is in a released state, it does not prevent deformation when the slip sheet is pulled up.
[0036]
FIG. 7 is a front view showing a holding operation state of the plate and the interleaf by the suction unit shown in FIG. When picking up the recording plate A, the suction unit 8 raises both ends of the recording plate A to curve the recording plate A into a convex shape downward, so that the sticking paper is sucked between the recording plate A and the slipping paper B. A space where the portion 35 can enter is formed so that the end portion of the interleaf paper B is held by the interleaf adsorbing portion 35.
[0037]
When the suction unit 8 is lifted from the state where all the plate suction pads 31 of the center and side plate holding portions 32 and 33 are in close contact with the recording plate, the restoring force of the spring 40 causes the center plate holding portion 32 to move. While the plate suction pad 31 is held in close contact with the recording plate A, the plate suction pad 31 of the side plate holding portion 33 rises as the suction unit 8 rises, thereby holding the central plate. The height position of the plate suction pad 31 is shifted between the portion 32 and the side plate holding portion 33. For this reason, the recording plate A is bent into a shape in which both end portions are lifted and convex downward, and the support frame 42 of the side plate holding portion 33 moved inward at this time is regulated by the stopper 45 and tilted. As a result, the plate suction pad 31 of the side plate holding portion 33 can be tilted with the curvature of the recording plate A, whereby the plate suction pad 31 is at an appropriate angle with respect to the end of the recording plate A. It is possible to avoid a decrease in holding force of the suction pad 31 for the plate. Then, by inserting the interleaf adsorbing portion 35 between the curved end portion of the recording plate A and the interposing paper B below the end portion, the interleaf adsorbing portion 35 can hold the end portion of the interleaf paper B.
[0038]
FIG. 8 is a cross-sectional view showing in detail the slip sheet recovery unit shown in FIG. This slip sheet collecting unit 9 takes in the slip sheet 71 containing the slip sheet B and the slip sheet B held in the suction unit 8 and presses the slip sheet B accommodated in the box 71. An opening / closing member 72 is provided. The opening / closing member 72 is provided so as to be able to swing between an open position that turns around the upper surface of the interleaf paper B held by the suction unit 8 and a closed position that presses the interleaf paper B that has been accommodated in the box 71. The slip sheet B is accommodated in the box 71 by the closing operation of the opening / closing member 72. The opening / closing members 72 are provided on both sides of the box 71 and close inward, and the taking-in operation is performed immediately after the holding of the interleaf B by the interleaf adsorbing portion 35 is released and the interleaf B is released. And is operated so as to wipe off both ends of the interleaf paper B from the interleaf adsorbing section 35.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to stably perform the separation / removal operation of the slip sheet in the picking process in which the recording plate is picked up from the recording plate deposit, which is great in improving the reliability of the image recording apparatus. An effect is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an image recording apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a side view of the image recording apparatus shown in FIG. 1. FIG. 3 is a conveying state of a recording plate and an interleaf in the image recording apparatus shown in FIG. FIG. 4 is a front view showing the suction unit shown in FIG. 1 in detail. FIG. 5 is an operational view of the slip-sheet suction portion shown in FIG. 4. FIG. FIG. 7 is a front view showing a state of holding operation of a plate and an interleaf by the adsorption unit shown in FIG. 4. FIG. 8 is a detailed view of the interleaf collecting unit shown in FIG. Sectional diagram shown in [Explanation of symbols]
1 Recording unit (recording unit)
2 Plate feeding unit (plate feeding section)
3 Discharge unit (Discard part)
4 ・ 5 Deposits 6 ・ 7 Plate storage part 8 Suction unit (Plate transfer means, slip sheet removal means)
9 Interleaf collection unit (interleaf collection section)
11 Skid 12 Cassette 21 Drum (plate holder)
31 Suction pad for plate (Plate holding means)
32 Central plate holding part 33 Side plate holding parts 35, 55 Adsorption part for interleaf (interleaf holding means)
36 Interleaf Holding Unit 72 Opening / Closing Member 100, 200 Interleaf Adsorption Pad 101, 201 Separator 101a Notch 102, 202 Adsorption Pad Holder 103 Cover Member A Recording Plate B Interleaf

Claims

記録プレートに画像を記録するのに際し、記録プレートと合い紙が交互に積み重ねられた堆積物から記録プレートと合い紙とを分離する画像記録装置であって、
前記合い紙を引上げる合い紙用吸着パッドと、
前記合い紙を前記記録プレートから分離するために、前記合い紙と共にその真下の記録プレートが引上げられるのを規制するセパレータとを備え、
前記合い紙用吸着パッドは、自身の収縮動作によって前記合い紙を引上げるとともに、前記合い紙用吸着パッドが収縮していない状態では前記吸着パッドの先端と前記セパレータの先端の両方を前記合い紙と接触可能に配設したことを特徴とする画像記録装置。When recording an image on a recording plate, an image recording apparatus that separates the recording plate and the slip sheet from a stack of alternately stacked recording plates and slip sheets,
A suction pad for an interleaf paper that pulls up the interleaf;
In order to separate the interleaving paper from the recording plate, a separator for restricting pulling up the recording plate directly below the interposing paper ,
The slipping pad for the slipping paper pulls up the slipping sheet by its own shrinking operation, and when the slipping pad for slipping paper is not contracted, both the leading edge of the suction pad and the leading edge of the separator are placed on the slipping paper. the image recording apparatus you characterized by being arranged to be in contact with.

記録プレートに画像を記録するのに際し、記録プレートと合い紙が交互に積み重ねられた堆積物から記録プレートと合い紙とを分離する画像記録装置であって、When recording an image on a recording plate, an image recording apparatus that separates the recording plate and the slip sheet from a stack of alternately stacked recording plates and slip sheets,
前記合い紙を引上げる合い紙用吸着パッドと、A suction pad for an interleaf paper that pulls up the interleaf;
前記合い紙を前記記録プレートから分離するために、前記合い紙と共にその真下の記録プレートが引上げられるのを規制するセパレータとを備え、In order to separate the interleaving paper from the recording plate, a separator for restricting pulling up the recording plate directly below the interposing paper,
前記セパレータは、前記合い紙用吸着パッドを外囲する筒状部を有し、前記筒状部の先端に切欠き部分が設けられたことを特徴とする画像記録装置。The image recording apparatus according to claim 1, wherein the separator includes a cylindrical portion that surrounds the slip-pad suction pad, and a notch portion is provided at a tip of the cylindrical portion.

記録プレートに画像を記録するのに際し、記録プレートと合い紙が交互に積み重ねられた堆積物から記録プレートと合い紙とを分離する画像記録装置であって、When recording an image on a recording plate, an image recording apparatus that separates the recording plate and the slip sheet from a stack of alternately stacked recording plates and slip sheets,
前記合い紙を引上げる合い紙用吸着パッドと、A suction pad for an interleaf paper that pulls up the interleaf;
前記合い紙を前記記録プレートから分離するために、前記合い紙と共にその真下の記録プレートが引上げられるのを規制するセパレータとを備え、In order to separate the interleaving paper from the recording plate, a separator for restricting pulling up the recording plate directly below the interposing paper,
前記セパレータは、ピン状部を有し、前記ピン状部は、第１のピン状部と、該第１のピン状部に比べて長さの短い第２のピン状部とを含み、前記ピン状部の先端で合い紙を規制することを特徴とする画像記録装置。The separator includes a pin-shaped portion, and the pin-shaped portion includes a first pin-shaped portion and a second pin-shaped portion having a length shorter than that of the first pin-shaped portion, An image recording apparatus characterized in that an interleaf is regulated at a tip of a pin-like portion.