JP3943379B2

JP3943379B2 - Sheet material folding machine

Info

Publication number: JP3943379B2
Application number: JP2001366095A
Authority: JP
Inventors: 英臣佐久間; 信宏宍戸; 宏藤原
Original assignee: Katsuragawa Electric Co Ltd
Current assignee: Katsuragawa Electric Co Ltd
Priority date: 2001-11-30
Filing date: 2001-11-30
Publication date: 2007-07-11
Anticipated expiration: 2021-11-30
Also published as: JP2003165672A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機、プリンター等の画像形成装置から排出されたシート材を所望する幅で交互に折りたたむことができるシート材折り機に関し、特には、シート材折り手段が正逆回転するときのシート材の移動速度を制御することによりシート材の折りたたみの精度を向上させるとともに装置の小型化が可能なシート材折り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シート材を所望するサイズに自動的に折りたたむことができる折り機が知られる。折り機は、プロッタ、インクジェット、サーマルなどのプリンタや複写機などの画像形成装置に連結あるいは装置内に組み込まれ、複写機、プリンタなどの画像形成部によって画像を形成した紙、フィルム、トレーシングペーパなどのシート材に折り目を設け、所定の幅となるようにジグザグに折りたたんで装置外部に排出するものである。
【０００３】
従来のシート材折り機の要部の一例を図６に示す。シート材折り機１は、シート材を搬送する搬送手段としての搬送ローラ２と、シート材を方向転換する振り分け手段としてのフラップ３と、正逆回転可能に設けられ、送り出されたシート材を交互に折り目を付けて折りたたむ第１のシート材折り手段４および第２のシート材折り手段５とを有する。第１のシート材折り手段４および第２のシート材折り手段５は、シート材を送り出す位置を中心に図で見て左右に挟んだ位置に位置し、シート材の搬送方向に直交する方向に延在している。第１のシート材折り手段４および第２のシート材折り手段５は、第１の折りローラ対１２と第２の折りローラ対１３とからなり、これらの一対の折りローラが適当な押圧力で押圧され且つ正逆回転可能に設けられ、一方の折りローラが駆動源からの駆動を受けて回転し、他方の折りローラを従動させている。
【０００４】
シート材折り機１は、搬送ローラ２によって送り出されるシート材を所定のタイミングで回動するフラップ３によって第１の折りローラ対１２または第２の折りローラ対１３に向かうように方向転換させる。送り出されたシート材はガイド部材２０上でループを形成し、ループの部分を第１の折りローラ対１２または第２の折りローラ対１３にくわえ込ませて折り目を付ける。折り目を付けたシート材を所定の距離移動させ、次の所望する場所に折り目を付けるようなタイミングで第１の折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３を逆回転させ、更にフラップ３が方向転換してのシート材にループを形成させ、シート材のループの部分を第２の折りローラ対１３または第１の折りローラ対１２がくわえ込んで折りたたむ。シート材への折り目を所望する位置に付けるために、第１の折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３の移動速度および正逆回転するタイミングを制御している。例えば駆動源にステッピングモータを用いた場合には駆動パルスを制御し、あるいはＤＣブラシレスモータを用いた場合には駆動時間を制御して第１の折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３の移動速度および正逆回転させている。またこれに加えて、ガイド部材２０に設けたセンサ２１の検知信号に基づいてシート材の位置を認識して折りローラを正逆回転させるタイミングを上記した制御手段に送っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したシート材折り機において問題としているのは、第１の折りローラ対および第２の折りローラ対が正逆回転するときに生じるシート材の移動量と、シート材を第１の折りローラ対または第２の折りローラ対までに送り出す搬送手段による搬送量との差である。すなわち、第１の折りローラ対および第２の折りローラ対が一定速度で回転しているときのシート材の移動速度と、搬送手段のシート材の搬送速度とを等速とした場合、第１の折りローラ対および第２の折りローラ対の移動速度が一定速度から停止するまでの減速区間と、停止した第１の折りローラ対および第２の折りローラ対を駆動させ一定速度まで加速する加速区間のシート材の移動量は、減速区間と加速区間とに相当する区間を一定速度で搬送されるシート材の移動量より短くなってしまう。この移動量の差によってシート材に形成されるループの大きさは大きくなり必要以上のたわみが発生してしまう。このように所定の量以上のたわみを有するループは、シート材を折りたたむ回数が増えるに従って更に大きくなる。そして必要以上のたわみを有するループの部分は、第１の折りローラ対または第２の折りローラ対にくわえ込まれる位置を不正確させ、シート材の折り位置の精度を低下させ、所望する位置に折り目を形成することができなくなる。また、折りローラへの噛みつきが不安定となってしまい、折り目が斜めになったり、しわが発生してしまう。特に、長尺のシート材を対象とした場合、シート材の後半部分にいくに従ってループのたわみが増大して上記不具合が顕著に発生してしまう。
【０００６】
ループ状に形成されたシート材の形状は常時一定の形状であることが好ましいが、例えば、搬送手段の搬送速度より早い速度で第１の折りローラ対および第２の折りローラ対を駆動させた場合、折りたたまれた位置から次の折りローラが逆回転する前の付近の位置で折りローラ対の移動速度が搬送手段の搬送速度より速くなってしまい、所定の大きさいのシート材のループを形成することができなくなり、搬送手段に負荷が加わってしまう。
そして画像形成装置から出力されたシート材を続いて折り機に搬送して折りたたむためには、搬送手段の搬送速度と、画像形成速度とが一致していなければばらない。しかしながら、単に折りローラ対の移動速度を増加させただけでは、特に長尺のシート材を用いた場合、シート材が折られているときでもシート材の後半部分が画像形成装置の画像形成部に位置している場合もあり、上述した搬送手段への負荷が画像形成部にも及んでシート材が突っ張った状態となって画像不良を発生させてしまう。
【０００７】
画像形成装置から直接にシート材を折り機に送り込む場合、画像形成装置とシート材折り機との間隔をある程度開けて予めたるみを形成する手段を設けるか、あるいはシート材折り機内の搬送手段による搬送中のシート材に予め十分なたわみを形成する手段を設ける必要が生じる。このため、画像形成装置およびシート材折り機の設置スペースを広くしなければならず、また、たわみを形成するための装置などを付加しなければならず装置が複雑なものとなってしまう。
また、画像形成装置から連続して複数枚のシート材を排出する場合、従来のシート材折り機においてはシート材とシート材との間隔を短くすることができず、更に、画像形成装置とシート材折り機とをある程度の距離を離さなければならないという問題を有する。更にシート材折り機の折り速度を増速するには、画像形成装置とシート材折り機との配置関係を十分に取ることやシート材の搬送タイミングの設定を正確に行わなければならない等の幾つかの問題を含んでいる。
【０００８】
本発明は上記問題を解決するため、搬送手段によって送り出されるシート材の搬送速度と、シート材を折りたたむシート材折り手段の移動速度とをほぼ同速度とし、且つ搬送手段に負荷を与えることなくシート材を折りたたむことができる折り機を提供することを課題とする。
更に連続して送り込まれるシート材を高速且つ安定した状態で折りたたむことができるシート材折り機を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、搬送されるシート材を交互に振り分けてループを形成し、このループを第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段により順にくわえ込んで交互に折り目を形成するシート材折り機において、前記ループのたるみ量を制御するために所定のタイミングで前記第１のシート材折り手段および前記第２のシート材折り手段の移動速度を増速させる制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、シート材を所定の搬送速度で搬送させる搬送手段と、前記搬送手段から送り出されたシート材を交互に振り分ける振り分け手段と、振り分けられたシート材にループを形成させ、このループの部分を交互にくわえ込んで折り目を形成しながらシート材を移動させ、且つ正逆回転可能に設けた第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段とを有するシート材折り機において、前記ループに必要以上のたるみが形成されないように前記ループが前記第１のシート材折り手段または第２のシート材折り手段にくわえ込まれる前までの間に前記第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段の移動速度を増速させる制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
更に、前記制御手段は、前記第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段が正逆回転するときに生じる減速区間と加速区間とにおけるシート材の移動距離と、前記減速区間と加速区間との間を前記所定の搬送速度で搬送したときのシート材の搬送距離との差がなくなるように、前記差に相当する分の前記第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段の移動速度を増速させるように制御することを特徴とする。
【００１２】
また更に、前記第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段は、ステッピングモータによって駆動を受けていることを特徴とし、前記第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段は、前記シート材の搬送方向に対向して直交する方向に離間して設けられ、それぞれ一対の折りローラよりなる第１の折りローラ対および第２の折りローラ対であることを特徴とし、前記振り分け手段が前記搬送手段によって送り出されるシート材の送り出しの方向を変えるフラップであることを特徴とする。
【００１３】
また、シート材を画像形成装置の画像形成速度と同じ搬送速度で搬送させる第１の搬送速度と前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度とを選択可能に設けた搬送手段と、前記搬送手段からシート材を左右に振り分ける振り分け手段と、送り出されたシート材にループを形成し、このループの部分をくわえ込んで交互に折りたたむ正逆回転可能に設けられ且つ前記搬送手段の第１の搬送速度または前記第２の搬送速度とほぼ同じ速度に設定された第１の移動速度または第２の移動速度で前記シート材を移動させる第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段と、前記ループに必要以上のたるみが形成されないように前記ループの一部が前記第１のシート材折り手段または第２のシート材折り手段にくわえ込まれる前までに前記第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段の移動速度を前記第２の移動速度より更に増速させる制御手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
更に、前記制御手段は、前記第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段が正逆回転するときに生じる減速区間と加速区間とにおけるシート材の移動距離と、前記減速区間と加速区間との間を前記第１の移動速度または第２の移動速度で移動したときのシート材の移動距離との差がなくなるように、前記差に相当する分の前記第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段の前記第１または第２の移動速度を更に増速させるように制御することを特徴とする。
【００１５】
また、前記搬送手段は、更に前記シート材の有無を検知するセンサを有しており、前記シート材の後端を前記センサが検知したときに前記第１の搬送速度および前記第１の移動速度から前記第２の搬送速度および第２の移動速度に切り替え、次に搬送されるシート材の先端を前記センサが検知したときに前記第２の搬送速度から前記第１の搬送速度に切り替え、前記シート材が装置から折りたたまれて排出するまで前記第２の移動速度を維持させていることを特徴とする。
【００１６】
更に、前記搬送手段は、更に少なくとも一つの一方向クラッチを有し、前記搬送手段が第１の搬送速度であり、前記第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段が第２の移動速度であっても前記シート材に負荷が加わらないように搬送されることを特徴とし、前記第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段は、ステッピングモータによって駆動を受けていることを特徴とする。
【００１７】
また更に、前記第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段は、前記シート材の搬送方向に対向して直交する方向に離間して設けられ、それぞれ一対の折りローラよりなる第１の折りローラ対および第２の折りローラ対であることを特徴とし、前記振り分け手段は、前記搬送手段によって送り出されるシート材の送り出し方向を変えるフラップであるを特徴とする。
【００１８】
このような構成により、シート材が所定の搬送速度で搬送手段により搬送され、このシート材の搬送速度に合うように、減速区間と加速区間における実際のシート材の搬送距離と、減速区間と加速区間における所定の搬送速度で搬送されるシート材の搬送距離との差がなくなるようにシート材折り手段としての折りローラ対の回転開始の位置から折り目が形成されるまでの前半部分を増速させる。送り出されるシート材のたるみを吸収するように折りローラ対が回転し、次に折りたたむ位置において常に所定のたわみを有するループを形成し、正確な位置での折り目が形成される。
【００１９】
また、画像形成装置などの他の装置からの搬送の伝達がなくなった場合に、シート材折り機の折り速度を増加させる。この場合も、減速区間と加速区間における実際のシート材の搬送距離と、減速区間と加速区間における所定の搬送速度で搬送されるシート材の搬送距離との差がなくなるように折りローラ対の回転開始の位置から折り目が形成されるまでの前半部分を増速させる。更に、画像形成装置の搬送手段の搬送力が伝達されている状態の次のシート材がシート材折り機に送られてきたときに、シート材折り機のシート材搬送手段の搬送速度を画像形成装置の搬送速度である元の速度に戻し、現在折りたたまれているシート材が折り機から排出されるまで折りローラ対の移動速度はそのまま増速した状態にさせておく。これによりシート材と次に排出されるシート材との間隔が短くても正確な場所にシート材の折り目が形成される。
【００２０】
そして第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段による移動速度がシート材の搬送手段による搬送速度より速い場合であっても搬送手段に設けた一方向クラッチによりシート材に負荷が加わらない。更に、搬送手段にシート材の有無を検知するセンサにより、画像形成装置の駆動力が伝達されているかいないかを検知して、シート材折り装置を標準モードの速度から更に速い速度の（倍速）モードに切り替える。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明のシート材折り機の一例を示す概略図である。
シート材折り機１は、シート材を搬送する搬送手段としての搬送ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、シート材の搬送方向を方向転換する振り分け手段としてのフラップ３と、送り出されたシート材を交互に折りたたむ第１のシート材折り手段４および第２のシート材折り手段５と、第１のシート材折り手段４および第２のシート材折り手段５の移動を制御する制御手段６とを有する。
【００２２】
搬送ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、駆動ローラ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄと従動ローラ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄとからなり、駆動ローラ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄまたは従動ローラ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄはそれぞれの回転軸５０に単一または複数箇所にわたって設けられており、それぞれの駆動ローラ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄと従動ローラ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄとが所定の押圧力で当接され、シート材を挟持して案内路９に沿って搬送している。駆動ローラ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは、タイミングベルトやギアなどにより一つの駆動源からの駆動を受けて駆動しており、例えば画像形成装置から排出されるシート材を受けて引き続き搬送している。好ましくは、画像形成装置の画像形成速度すなわち、画像形成装置のシート材の搬送速度と同じ速度に設定されている。
【００２３】
フラップ３は、搬送ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄによって送られてきたシート材の搬送方向を所定の角度で方向転換するもので、搬送ローラ２ｄのシート材の出口側に支点１０を中心に揺動可能に設けられている。
フラップ３は、合成樹脂製の板あるいは金属板などのシート材の幅より長い２枚の案内板１１よりなり、シート材の送り出しの方向性を安定させるために先端がすぼめられている。案内板１１が向かい合う内面側はシート材が引っかからないように滑らかな表面を有している。
【００２４】
フラップ３は、シート材にループ状に形成して所望する位置で折るために、第１のシート材折り手段４あるいは第２のシート材折り手段５によって折る方向に向かって揺動する。例えば、後述する折りローラの回転軸に設けたギアにトルクリミッターを介してフラップ３を支点１０を中心に揺動自在となるように連結されており、第１のシート材折り手段４または第２のシート材折り手段５の折りローラの回転方向に従って揺動させてシート材の搬送方向を方向転換している。
フラップ３は、ストッパーなどの規制部材によって所定の角度までの揺動に規制され、このときトルクリミッターが空転して折りローラの駆動をフラップ３に伝達されないようにしている。そして折りローラが逆回転することによりフラップ３が反対方向に揺動して、別の位置に設けた規制部材により規制される。
【００２５】
実施例において第１のシート材折り手段４および第２のシート材折り手段５は、フラップ３を挟むように図で見て左右に配置されており、シート材の搬送方向に直交する方向に延在している。第１のシート材折り手段４および第２のシート材折り手段５は、第１の折りローラ対１２と第２の折りローラ対１３とからなり、一対の折りローラ１４、１５（１６、１７）がシート材を挟み込んで折りたたむに適宜な押圧力（実施例においては各々１３ｋｇｆ＝１２８Ｎ）で押圧され且つステッピングモータなどの駆動源からの伝達により正逆回転可能に設けられている。また、第１の折りローラ対１２と第２の折りローラ対１３は、一方の折りローラ１４、１６が駆動源からの駆動を受けて回転し、他方の折りローラ１５、１７を従動させている。第１の折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３は回転軸１８を有した金属筒の外表面にゴムなどの弾性体が設けられている。実施例においてはエチレンプロピレンゴム（EPDM）、テフロン(登録商標）ゴム、クロロプレンゴムなどの弾性体を用い、肉厚を好ましくは５mmとし、ループ状に形成されたシート材を挟み込んで折りたたみやすく、且つシート材に傷を付けないような弾性を有する。
【００２６】
第１のシート材折り手段４および第２のシート材折り手段５は、ステッピングモータ１９を駆動源としてギアまたはベルトなどにより連動するように設けられている。
制御手段６は、ステッピングモータ１９に駆動パルスを送って第１のシート材折り手段４および第２のシート材折り手段５のシート材の移動速度を制御している。制御手段から出力される駆動パルスは、シート材を所定の大きさに折るための設定値をオペレータが設定し、この設定値に基づいて予め折り目の位置や折り幅などの条件を記憶したメモリによってＣＰＵを含む制御手段６から出力され、例えば、いつ第１の折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３を逆回転させるか、あるいは、シート材の移動速度を可変させてシート材の折りの形状や折り目の幅を制御している。
【００２７】
シート材折り機１は更に、第１の折りローラ対１２と第２の折りローラ対１３とによって移動するシート材をガイドするガイド部材２０ａ、２０ｂ、２０ｃと、シート材の先端あるいは折りたたまれたシート材の端部をガイド部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ材上で検知するセンサ２１と、シート材の折りたたみの処理が終了した後に装置外部にシート材を排出する排出ローラ２２とが設けられている。
ガイド部材２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、板状の表面が平滑な面を有し、シート材を滑らせて案内している。
【００２８】
センサ２１は、ガイド部材２０ａに設けられており、通過するシート材よって遮られる光を検知するフォトセンサが好適に使用される。センサ２１は、移動しているシート材の端部を検知して、そこから設定された駆動パルス数をカウントして次の折りを形成するために第１の折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３を逆回転させるようにステッピングモータ１９を制御する制御手段６に信号を送っている。あるいは、ガイド部材２０ａ上に揺動自在に突出するアクチュエータを設け、アクチュエータの移動によりフォトセンサへの光を遮るように設けた構成であっても良い。
【００２９】
排出ローラ２２は、駆動ローラ２３と従動ローラ２４よりなり、駆動ローラ２３は、折りローラ１５、１７を駆動するステッピングモータ１９に連結されており、第１の折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３の移動速度と同じ搬送速度となるように設けられている。従動ローラ２４は、矢印Ｅ方向に移動可能に設けられ、常態においては従動ローラ２４の自重により駆動ローラ２３の表面に当接している。シート材の通過によってシート材が従動ローラ２４をシート材の厚みの分だけ押し上げてシート材に大きな負荷が加わらないようにシート材を傷付けることなく搬送している。
【００３０】
符号２５は、支点２６を中心に枢動する押さえ部材を示す。押さえ部材２５は、センサ２１の近傍に設けられており、略Ｌ字の金属板または合成樹脂板などの板状の部材であり、常態において自重によりガイド部材２０ａに押さえ部材２５の一部が接触している。そしてシート材の通過によりシート材が押さえ部材２５を押し上げて移動する。この押さえ部材２５によってシート材を厚み方向に広げることなく搬送することができ、シート材の先端がセンサ２１によって正確に検知される。
【００３１】
制御手段６について細述する。制御手段は６、駆動パルスのパルス数を制御してステッピングモータ１９の回転速度を可変するように制御するものであり、搬送ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄによって所定の速度で搬送される移動量と、正逆回転によって速度変動する第１のシート材折り手段４および第２のシート材折り手段５によって移動するシート材の移動量とをトータル的に一致させることを目的とする。このため、ループ状に形成されたシート材に必要以上のたるみが形成されないように所定のたわみを有するループの部分が第１のシート材折り手段４または第２のシート材折り手段５に食い込まれる前までの間に第１のシート材折り手段４および第２のシート材折り手段５の移動速度を増速させるものである。
【００３２】
具体的には、図３に示すように、制御手段６は、第１のシート材折り手段４および第２のシート材折り手段５が正逆回転するときに生じる減速区間ｘと加速区間ｙとにおける実際のシート材の搬送距離と、減速区間ｘと加速区間ｙとを所定の搬送速度で搬送したときのシート材の搬送距離との差がなくなるように、この差に相当する分の第１のシート材折り手段４および第２のシート材折り手段５の搬送速度を増速させるように制御するものである。
【００３３】
所定の速度で搬送する場合の面積から減速区間の面積Ｘおよび加速区間の面積Ｙを引いた分に相当する面積Ｚを一定速度区間に加算している。特に、シート材の折り位置より前までに上記した面積Ｚを加えることが好ましい。シート材の折り位置までに第１の折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３の正逆回転によるシート材の移動の遅れを取り戻すことによりシート材のループの形状を一定とすることでき正確な折り位置を確保することができる。シート材の折り位置までに第１の折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３の正逆回転によるシート材の移動の遅れを解消できない場合、フラップ３から送り出されるシート材の量が多くなってシート材のループの形状が大きくなり、折り位置が安定せず、また、しわの発生や斜めに折られてしまうという問題が生じる。
【００３４】
面積Ｚが同一であれば増加する立ち上がりの傾きおよび時間に関しては、短い時間で速くステッピングモータを回転させても良いが、ステッピングモータ１９の規格によりある程度の回転速度以上では、トルクが足りなくなってしまったり、脱調してしまう問題を有するため、回転速度を適宜に設定すれば良い。
【００３５】
このような構成によりシート材折り機１の動作の説明をする。
先ずオペレータがシート材折り機１に設けられているコントロールパネル（図示なし）などに折りたいシート材の大きさを設定する。シート材折り機１は、例えば画像形成装置から所定の速度で排出されるシート材を受けて、画像形成装置の排出速度と同じ所定の搬送速度で搬送ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄによって装置内部にシート材を導かれる。シート材は、矢印Ｃ方向に方向転換しているフラップ３に導かれ、更に矢印Ａ方向に回転している第１の折りローラ対１２によって挟持されガイド部材２０ａ、２０ｂ上を移動する。シート材の先端が押さえ部材２５を押し上げて通過し、更にセンサ２１を通過すると、シート材をセンサ２１の位置から折りたい長さとなる位置まで先に送る。この制御は、オペレータが設定した値に基づく駆動パルスのカウント数によりステッピングモータ１９を駆動させ第１の折りローラ対１２の移動量を決定している。
【００３６】
こうして、制御手段６は、所定の駆動パルスをカウントした後、ステッピングモータ１９の駆動が停止するまで第１の折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３を減速させ、第１の折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３が停止した後にステッピングモータ１９を逆回転させて第１の折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３を加速させる。一方、第１の折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３が矢印Ｂ方向に逆回転することにより連動してフラップ３が揺動して矢印Ｄ方向に方向転換する。
【００３７】
第１の折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３により加速区間において、ステッピングモータ１９が、第１の折りローラ対１２および第２の折り折りローラ対１３の減速区間ｘと加速区間ｙにおけるシート材の移動距離のロスを回復させるため、制御手段６が駆動パルスを可変して所定速度までの加速区間ｘを過ぎても更に加速を続け、次いで一定の回転数を保持させ、更に搬送ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの所定の搬送速度となるまで第１の折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３を減速するように制御する。この増速した分は図２に示す面積Ｚであり、移動距離のロスと同じ減速区間の面積Ｘと加速区間の面積Ｙとの加算した面積である。この間、搬送ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは所定の搬送速度でシート材を搬送しており、第２の折りローラ対１３によってシート材が折りたたまれる前までに、移動距離のロスを取り戻す。このため、シート材は、常時同じ形状をしたループを形成することができ、第２の折りローラ対１３により所望する位置で折りたたまれる。
【００３８】
次いで、折りたたまれたシート材は駆動パルスがオペレータが設定した値に基づくカウント数に達するまで送り出される。送り出すシート材の長さが長い場合は、シート材が排出ローラ２２の従動ローラ２４を矢印Ｅ方向に押し上げながらガイド部材ｃ上を移動する。所定の位置に達したことにより制御手段６がステッピングモータ１９を減速、停止させ、再度ステッピングモータ１９を逆回転させ、第１の折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３を逆回転させる。第１の折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３が矢印Ａ方向に逆回転することにより連動してフラップ３が揺動して矢印Ｃ方向転換する。
【００３９】
次いでステッピングモータ１９が、第１の折りローラ対１２および第２の折り折りローラ対１３の減速区間ｘと加速区間ｙにおけるシート材の移動距離のロスを回復させるため、制御手段６が駆動パルスを可変して所定速度までの加速区間を過ぎても更に加速を続け、次いで一定の回転数を保持させ、更に搬送ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの所定の搬送速度となるまで第１の折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３を減速するように制御する。この増速した分は図２に示す面積Ｚ’であり、移動距離のロスと同じ減速区間の面積Ｘ’と加速区間の面積Ｙ’との加算した面積である。この間、搬送ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは所定の搬送速度でシート材を搬送しており、第１の折りローラ対１２によってシート材が折りたたまれる前までに、移動距離のロスを取り戻す。このため、シート材は、常時同じ形状をしたループを形成することができ、図５に示すように第１の折りローラ対１３により所望する位置で折りたたまれる。
こうしてシート材は上述した動作を繰り返してジグザグに折りたたまれた後に排出ローラ２２によって排出口２７から排出される。
【００４０】
第１の折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３を用いることにより、ループ状のシート材をくわえ込むのに折りローラ１４（１６）と折りローラ１５（１７）のローラの径が小さい径であっても解放角度は、従動する折りローラ１５（１７）が従動する平板に置き換えた場合と比べ、広く取ることができるため、ローラ対の方がシート材をくわえ込みやすく装置を小型化することができる。
【００４１】
上述した実施例とは別に、更に画像形成装置から複数枚のシート材が連続して排出され、これらのシート材の間隔が短い場合であっても受けることができ、シート材折り機のシート材の移動速度を高速化することができる別の実施の形態について説明する。
【００４２】
画像形成装置から所定の間隔をもって連続して送り込まれるシート材を高速且つ安定した状態で折りこむことができる折り機を提供するために、シート材折り機に標準モードと倍速モードの機能を付加する。シート材折り機は標準モードと倍速モードとが切り替え可能に設けられている。標準モードとは、画像形成装置のシート材の画像形成速度と同じ速度でシート材を折りたたむ移動速度を示し、倍速モードとは、標準モードのシート材の搬送速度より速い速度でシート材を折りたたむ移動速度を示す。倍速モードは標準モードの２倍の速度とは限らず、３倍であっても良いが駆動源のモータの性能に依存する。
【００４３】
具体的には、上述したシート材折り機の構成に加え、図２に示すシート材を画像形成装置４０の画像形成速度と同じ搬送速度で搬送させる標準モードとしての第１の搬送速度と第１の搬送速度より速い倍速モードとしての第２の搬送速度とを選択可能に設けた搬送手段と、搬送手段から送り出されループ状に形成されたシート材をくわえ込んで交互に折りたたむ正逆回転可能に設けられ搬送手段の第１の搬送速度または第２の搬送速度とほぼ同じ速度に設定された第１の移動速度または第２の移動速度で前記シート材を移動させる第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段とを有する。
【００４４】
更に好ましくは、搬送手段にシート材の有無を検知するセンサ３０を有しており、シート材の後端をセンサ３０が検知したときに第１の搬送速度および第１の移動速度から第２の搬送速度および第２の移動速度に切り替え、次に搬送されるシート材の先端をセンサ３０が検知したときに第２の搬送速度から第１の搬送速度に切り替え、シート材が装置から折りたたまれて排出するまで第２の移動速度を維持させている。センサ３０は搬送ローラ２ａの搬送方向に対して上流側に設けられており、センサ２１と同様にシート材の通過によって遮られる光を検知するフォトセンサなどが好適に使用される。
【００４５】
また、搬送手段の搬送速度より速い速度でシート材が引っ張られてもシート材に負荷が加わらないように搬送手段に少なくとも一つの一方向クラッチを設ける。これにより搬送手段が第１の搬送速度であって第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段が第２の移動速度であってもシート材に負荷が加わらないで搬送される。一方向クラッチは実施例においては搬送ローラ２ｃ、２ｄに設けられており、搬送手段によってくわえ込んでいるシート材を第１の搬送速度より速い第２の移動速度でシート材を引っ張ったときに搬送ローラ２ｃ、２ｄに負荷が加わらないで案内路９を通過させることができる。
実施例においては搬送ローラ２ｃ、２ｄの駆動ローラ７ｃ、７ｄがタイミングベルトにより連結され一体的に駆動するように設けられ、駆動ローラ７ｃ側のみに駆動を伝達するベルトやギアが一方向クラッチを介して連結されている。
【００４６】
このような構成により、制御手段６が、ループ状に形成されたシート材に所定のたるみを有するループを形成したシート材が第１のシート材折り手段４または第２のシート材折り手段５にくわえ込まれる前までの間に第１のシート材折り手段４および第２のシート材折り手段５の移動速度を更に増速させる。
【００４７】
すなわち制御手段６は、第１のシート材折り手段４および第２のシート材折り手段５が正逆回転するときに生じる減速区間ｘと加速区間ｙとにおけるシート材の移動距離と、減速区間ｘと加速区間ｙとの間を第１の移動速度または第２の移動速度で移動したときのシート材の移動距離との差がなくなるように、その差に相当する分の第１のシート材折り手段４および第２のシート材折り手段５の第１または第２の移動速度を更に増速させるように制御する。
【００４８】
具体的には、画像形成装置４０による画像形成部の駆動や排紙ローラの駆動を受けているときは、図２に示す上述した制御を行っているが、画像形成装置などの外部の駆動を受けなくなってシート材折り機のみの駆動でシート材が移動する場合、すなわちシート材の後端がセンサを通過したことを検知して、この検知信号に基づいて標準モードから倍速モードに切り替える。
【００４９】
図４に示すように、倍速モードとなっても図３に示した標準モードの制御と同様に、制御手段６は、第１のシート材折り手段４および第２のシート材折り手段５が正逆回転するときに生じる減速区間ｘと加速区間ｙとにおける実際のシート材の搬送距離と、減速区間ｘと加速区間ｙとを所定の搬送速度で搬送したときのシート材の搬送距離との差がなくなるように、この差に相当する分の第１のシート材折り手段４および第２のシート材折り手段５の搬送速度を増速させるように制御するものである。
【００５０】
このような構成によりシート材折り機１の動作の説明をする。
先ずオペレータがシート材折り機１に設けられているコントロールパネル（図示なし）などに折りたいシート材の大きさを設定する。シート材折り機１は、例えば画像形成装置から所定の速度で排出口４１から排出されるシート材を受けて、画像形成装置の排出速度と同じ標準モードの搬送速度で搬送ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄによって装置内部にシート材を導かれ、上述した実施例に示した動作によりシート材をジグザグに折りたたむ。
【００５１】
シート材の後端がセンサ３０を通過したことを検知して倍速モードで図４に示すように制御が行われる。
次のシート材が、シート材折り機１に案内され、センサ３０にシート材の先端を検知し、この検知信号に基づき、搬送手段の搬送速度を標準モードの第１の搬送速度に戻す。現在折りたたんでいるシート材は、このシート材が折りたたまれて排出するまで倍速モードである第２の移動速度で制御される。第２の移動速度で現在折りたたんでいるシート材の一部が搬送ローラ２ｃ、２ｄに位置していても一方向クラッチの作用により、負荷なくすり抜ける。
このような動作を繰り返して画像形成装置から連続して図５に示すように出力されるシート材を精度良く折りたたまれ排出ローラ２２によって排出口２７から排出される。
【００５２】
上述したいずれの実施例において、好ましくは、搬送ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは一定の搬送速度を維持するため、ＤＣモータが好適に用いられる。
また、折りローラ対を駆動する駆動源にステッピングモータを用いた例を示したが、ＤＣブラシレスモータであっても使用することができる。
更に、シート材折り手段として一対の折りローラ対を用いた例を示したが、従動折りローラをベルトで張架した場合であっても良く、平板状の一枚のガイド部材を折りローラ対に挟持して移動可能に設けた場合であっても良い。また、シート材の方向を変換する振り分け手段としてフラップを設けた例を示したが、フラップを設けないで行う場合であっても良い。フラップを設けないでシート材を振り分けるために搬送手段から送り出されるシート材に対してシート材折り手段を移動させた場合であっても良い。
また、実施例において、シート材の搬送手段による搬送速度とシート材を折りたたむシート材折り手段の移動速度とは、通常の状態において同じ速度で説明したが、大きな差がない場合であっても同じように制御することができる。
【００５３】
【発明の効果】
制御手段が駆動パルスを制御して第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段の移動速度を可変し、搬送手段によるシート材の単位時間当たりの搬送距離と、第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段との単位時間当たりの移動距離が同じになるように制御しているため、搬送手段と第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段との間でシート材の引っ張り合いやたわみを形成することがなく、シート材の所望する位置に折りを正確且つ損傷させることなく形成することができる。
また、上述した構成にフラップを設けることにより更にシート材のループを常時一定の大きさに形成することができ、安定したシート材の折りを行うことができる。
【００５４】
制御手段を第１の搬送速度から第２の搬送速度に切り替えても第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段の移動速度を可変し、搬送手段によるシート材の単位時間当たりの搬送距離と第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段との単位時間当たりの移動距離が同じになるように制御しているため、連続するシート材の画像形成装置などの外部からの搬送においても搬送手段と第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段との間でシート材の引っ張り合いや所定のたわみ量以上のループを形成することがなく、シート材の所望する位置に折りを正確且つ損傷させることなく形成することができ、連続するシート材の間隔を小さくすることができる。
【００５５】
また、搬送手段の搬送路上にシート材の先端および／またはシート材の後端を検知するセンサを設けることにより、画像形成装置などの外部装置とシート材折り機の装置間の配置を短くすることができる。
【００５６】
更に、搬送手段の一部に一方向クラッチを設けたことにより、第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段によってシート材が折りたたまれているときにシート材の移動速度が標準モードから倍速モードに切り替わっても、搬送手段の搬送路上に残留しているシート材にはなんら影響を受けることなく、シート材の折りを形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるシート材折り機の一例を示す概略図。
【図２】本発明によるシート材折り機と画像形成装置を連結した一例を示す概略図。
【図３】シート材折り手段の移動速度と時間の関係を示す図。
【図４】シート材折り手段の倍速モードにおける移動速度と時間の関係を示す図。
【図５】本発明によるシート材折り機のシート材の状態を示す拡大概略図。
【図６】従来のシート材折り機のシート材の状態を示す拡大概略図。
【符号の説明】
１折り機
２ａ、ｂ、ｃ、ｄ搬送ローラ
３フラップ
４第１のシート材折り手段
５第２のシート材折り手段
６制御手段
１２第１の折りローラ対
１３第２の折りローラ対
１９ステッピングモータ
２０ａ、ｂ、ｃガイド部材
２１センサ
３０センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet material folding machine capable of alternately folding a sheet material discharged from an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine or a printer with a desired width, and in particular, a sheet material folding means rotates forward and backward. The present invention relates to a sheet material folding machine capable of improving the accuracy of folding a sheet material by controlling the moving speed of the sheet material and reducing the size of the apparatus.
[0002]
[Prior art]
A folding machine is known that can automatically fold a sheet material to a desired size. The folding machine is connected to or incorporated in an image forming apparatus such as a printer or copying machine such as a plotter, ink jet, thermal printer, etc., and paper, film, or tracing paper on which an image is formed by an image forming unit such as a copying machine or a printer. A crease is provided in a sheet material such as zigzag so as to have a predetermined width, and the sheet material is discharged outside the apparatus.
[0003]
An example of the main part of a conventional sheet material folding machine is shown in FIG. The sheet material folding machine 1 is provided with a conveying roller 2 as a conveying means for conveying the sheet material, a flap 3 as a sorting means for changing the direction of the sheet material, and a forward and reverse rotation. The first sheet material folding means 4 and the second sheet material folding means 5 are provided with a crease. The first sheet material folding means 4 and the second sheet material folding means 5 are located at positions sandwiched between the left and right as viewed in the figure centering on the position where the sheet material is sent out, and in a direction orthogonal to the sheet material conveyance direction. It is extended. The first sheet material folding means 4 and the second sheet material folding means 5 are composed of a first folding roller pair 12 and a second folding roller pair 13, and these pair of folding rollers are at an appropriate pressing force. Pressed and provided so as to be able to rotate forward and backward, one folding roller is rotated by receiving a drive from a driving source, and the other folding roller is driven.
[0004]
The sheet material folding machine 1 changes the direction of the sheet material sent out by the conveying roller 2 toward the first folding roller pair 12 or the second folding roller pair 13 by a flap 3 that rotates at a predetermined timing. The fed sheet material forms a loop on the guide member 20, and the loop portion is inserted into the first folding roller pair 12 or the second folding roller pair 13 to make a crease. The first folding roller pair 12 and the second folding roller pair 13 are reversely rotated at a timing such that the creased sheet material is moved by a predetermined distance, and the next desired place is creased. A loop is formed in the sheet material whose direction has been changed, and the second folding roller pair 13 or the first folding roller pair 12 grips and folds the loop portion of the sheet material. In order to place a crease in the sheet material at a desired position, the moving speed and the forward / reverse rotation timing of the first folding roller pair 12 and the second folding roller pair 13 are controlled. For example, when a stepping motor is used as the driving source, the driving pulse is controlled, or when a DC brushless motor is used, the driving time is controlled to control the first folding roller pair 12 and the second folding roller pair 13. Moving speed and forward / reverse rotation. In addition to this, a timing for recognizing the position of the sheet material based on the detection signal of the sensor 21 provided on the guide member 20 and rotating the folding roller forward and backward is sent to the control means.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The problems with the sheet material folding machine described above are the amount of movement of the sheet material that occurs when the first folding roller pair and the second folding roller pair rotate in the forward and reverse directions, and the sheet material as the first folding roller pair. Or it is a difference with the conveyance amount by the conveyance means sent to a 2nd folding roller pair. That is, when the sheet material moving speed when the first folding roller pair and the second folding roller pair are rotating at a constant speed and the sheet material conveying speed of the conveying unit are set to be equal, A deceleration zone until the moving speed of the folding roller pair and the second folding roller pair stops from a constant speed, and acceleration that accelerates to a constant speed by driving the stopped first folding roller pair and the second folding roller pair. The movement amount of the sheet material in the section is shorter than the movement amount of the sheet material conveyed at a constant speed in the sections corresponding to the deceleration section and the acceleration section. Due to the difference in the amount of movement, the size of the loop formed in the sheet material becomes large, and an excessive deflection occurs. As described above, the loop having the deflection of a predetermined amount or more becomes larger as the number of times of folding the sheet material is increased. The loop portion having the deflection more than necessary makes the position of being inserted into the first folding roller pair or the second folding roller pair inaccurate, lowers the accuracy of the folding position of the sheet material, and brings it to a desired position. A crease cannot be formed. In addition, the biting on the folding roller becomes unstable, and the crease becomes slanted or wrinkles occur. In particular, when a long sheet material is used as a target, the deflection of the loop increases as it goes to the latter half of the sheet material, and the above-described problem occurs remarkably.
[0006]
The shape of the sheet material formed in a loop shape is preferably a constant shape at all times. For example, the first folding roller pair and the second folding roller pair are driven at a speed faster than the conveying speed of the conveying means. In this case, the moving speed of the pair of folding rollers becomes faster than the conveying speed of the conveying means at a position before the next folding roller rotates backward from the folded position, thereby forming a sheet material loop of a predetermined size. Cannot be performed, and a load is applied to the conveying means.
In order for the sheet material output from the image forming apparatus to be subsequently conveyed to the folding machine and folded, the conveying speed of the conveying means and the image forming speed must match. However, simply increasing the moving speed of the pair of folding rollers, particularly when a long sheet material is used, the latter half of the sheet material is used as the image forming unit of the image forming apparatus even when the sheet material is folded. In some cases, the load is applied to the above-described conveying unit to the image forming unit, and the sheet material is stretched to cause an image defect.
[0007]
When the sheet material is fed directly from the image forming apparatus to the folding machine, a means for forming a slack is provided with a certain distance between the image forming apparatus and the sheet material folding machine, or conveyance by a conveying means in the sheet material folding machine It is necessary to provide a means for forming sufficient deflection in the sheet material in advance. For this reason, the installation space of the image forming apparatus and the sheet material folding machine has to be widened, and an apparatus for forming a deflection has to be added, which complicates the apparatus.
Further, when a plurality of sheet materials are continuously discharged from the image forming apparatus, the distance between the sheet material cannot be shortened in the conventional sheet material folding machine, and the image forming apparatus and the sheet are further reduced. There is a problem that the material folding machine must be separated by a certain distance. Furthermore, in order to increase the folding speed of the sheet material folding machine, it is necessary to take sufficient positional relationship between the image forming apparatus and the sheet material folding machine, and to accurately set the sheet material conveyance timing. The problem is included.
[0008]
In order to solve the above problems, the present invention sets the conveyance speed of the sheet material sent out by the conveyance means and the movement speed of the sheet material folding means for folding the sheet material to substantially the same speed, and does not give a load to the conveyance means. It is an object to provide a folding machine capable of folding a material.
It is another object of the present invention to provide a sheet material folding machine that can fold a continuously fed sheet material at a high speed and in a stable state.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention alternately distributes the sheet material to be conveyed to form a loop, and alternately holds the loop in order by the first sheet material folding means and the second sheet material folding means. In the sheet material folding machine for forming a crease, the amount of slack in the loop is controlled. Therefore, the moving speed of the first sheet material folding means and the second sheet material folding means is increased at a predetermined timing. Control means is provided.
[0010]
In addition, a conveying unit that conveys the sheet material at a predetermined conveying speed, a distribution unit that alternately distributes the sheet material sent from the conveying unit, and a loop is formed in the distributed sheet material, and the loop portions are alternately arranged. In the sheet material folding machine having the first sheet material folding means and the second sheet material folding means provided so as to move the sheet material while forming a fold and move forward and reversely, The first sheet material folding means and the second sheet before the loop is inserted into the first sheet material folding means or the second sheet material folding means so that the slack is not formed more than necessary. Control means for increasing the moving speed of the material folding means is provided.
[0011]
Further, the control means includes a movement distance of the sheet material in a deceleration section and an acceleration section that occur when the first sheet material folding means and the second sheet material folding means rotate forward and backward, and the deceleration section and the acceleration. The first sheet material folding means and the second sheet material folding corresponding to the difference are eliminated so that there is no difference with the sheet material transport distance when transported between the sections at the predetermined transport speed. Control is made to increase the moving speed of the means.
[0012]
Still further, the first sheet material folding means and the second sheet material folding means are driven by a stepping motor, and the first sheet material folding means and the second sheet material folding means Is a first folding roller pair and a second folding roller pair, each of which is provided in a direction orthogonal to the conveying direction of the sheet material and spaced apart from each other. The sorting unit is a flap that changes a feeding direction of the sheet material fed by the transport unit.
[0013]
A transport unit provided to select a first transport speed for transporting the sheet material at the same transport speed as the image forming speed of the image forming apparatus and a second transport speed higher than the first transport speed; A distribution unit that distributes the sheet material left and right from the conveying unit, a loop is formed in the fed sheet material, and the loop part is included so as to be able to rotate in the forward and reverse directions, and the first of the conveying unit. First sheet material folding means and second sheet material folding means for moving the sheet material at a first movement speed or a second movement speed set to substantially the same speed as the conveyance speed or the second conveyance speed. And the first sheet material folding means or the second sheet material folding means before a part of the loop is inserted into the first sheet material folding means so that an excessive slack is not formed in the loop. And having a sheet material folding means and the second sheet folding control means for further increased speed than the second moving speed the moving speed of the unit.
[0014]
Further, the control means includes a movement distance of the sheet material in a deceleration section and an acceleration section that occur when the first sheet material folding means and the second sheet material folding means rotate forward and backward, and the deceleration section and the acceleration. The first sheet material folding means corresponding to the difference is eliminated so that there is no difference with the sheet material movement distance when moving between the sections at the first movement speed or the second movement speed. The second sheet material folding means is controlled to further increase the first or second moving speed.
[0015]
The conveying means further includes a sensor for detecting the presence or absence of the sheet material, and the first conveying speed and the first moving speed when the sensor detects a rear end of the sheet material. From the second conveying speed to the first conveying speed when the sensor detects the leading edge of the sheet material to be conveyed next, The second moving speed is maintained until the sheet material is folded and discharged from the apparatus.
[0016]
Further, the conveying means further includes at least one one-way clutch, the conveying means is a first conveying speed, and the first sheet material folding means and the second sheet material folding means are second The first sheet material folding means and the second sheet material folding means are driven by a stepping motor, so that the sheet material is conveyed so that no load is applied to the sheet material even at a moving speed. It is characterized by that.
[0017]
Still further, the first sheet material folding means and the second sheet material folding means are provided in a direction opposite to and orthogonal to the sheet material conveyance direction, and each of the first sheet material folding means and the first sheet material folding means is composed of a pair of folding rollers. The folding roller pair and the second folding roller pair are characterized in that the sorting means is a flap for changing the feeding direction of the sheet material fed by the conveying means.
[0018]
With such a configuration, the sheet material is conveyed by the conveying means at a predetermined conveyance speed, and the actual sheet material conveyance distance in the deceleration section and the acceleration section, the deceleration section, and the acceleration are adjusted so as to match the conveyance speed of the sheet material. The first half part from the position where rotation of the folding roller pair as the sheet material folding means starts until the crease is formed is accelerated so that there is no difference with the conveyance distance of the sheet material conveyed at a predetermined conveyance speed in the section. . The pair of folding rollers rotates so as to absorb the slack of the fed sheet material, and a loop having a predetermined deflection is always formed at the next folding position, and a crease at an accurate position is formed.
[0019]
Further, when the transfer of conveyance from another apparatus such as an image forming apparatus is lost, the folding speed of the sheet material folding machine is increased. Also in this case, the pair of folding rollers is rotated so that the difference between the actual sheet material conveyance distance in the deceleration section and the acceleration section and the sheet material conveyance distance conveyed at a predetermined conveyance speed in the deceleration section and the acceleration section is eliminated. The first half part from the start position until the crease is formed is accelerated. Further, when the next sheet material in a state where the conveying force of the conveying means of the image forming apparatus is transmitted is sent to the sheet material folding machine, the conveyance speed of the sheet material conveying means of the sheet material folding machine is image-formed. The original speed, which is the conveyance speed of the apparatus, is returned to, and the moving speed of the pair of folding rollers is increased as it is until the currently folded sheet material is discharged from the folding machine. Thereby, even if the space | interval of a sheet material and the sheet material discharged | emitted next is short, the crease | fold of a sheet material is formed in an exact place.
[0020]
Even when the moving speed of the first sheet material folding means and the second sheet material folding means is faster than the conveying speed of the sheet material conveying means, a load is applied to the sheet material by the one-way clutch provided in the conveying means. Absent. Further, a sensor for detecting the presence or absence of a sheet material on the conveying means detects whether or not the driving force of the image forming apparatus is transmitted, and the sheet material folding apparatus is operated at a higher speed (double speed) than the speed in the standard mode. Switch to mode.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view showing an example of a sheet material folding machine of the present invention.
The sheet material folding machine 1 includes conveying rollers 2a, 2b, 2c and 2d as conveying means for conveying the sheet material, a flap 3 as a sorting means for changing the conveying direction of the sheet material, and the fed sheet material First sheet material folding means 4 and second sheet material folding means 5 which are folded alternately, and control means 6 for controlling the movement of the first sheet material folding means 4 and the second sheet material folding means 5. .
[0022]
The transport rollers 2a, 2b, 2c, and 2d are composed of driving rollers 7a, 7b, 7c, and 7d and driven rollers 8a, 8b, 8c, and 8d, and the driving rollers 7a, 7b, 7c, and 7d or the driven rollers 8a, 8b, 8c and 8d are provided at a single or a plurality of locations on each rotary shaft 50, and the respective driving rollers 7a, 7b, 7c and 7d and the driven rollers 8a, 8b, 8c and 8d are applied with a predetermined pressing force. The sheet material is sandwiched and conveyed along the guide path 9. The driving rollers 7a, 7b, 7c, and 7d are driven by driving from a single driving source by a timing belt, a gear, or the like, and continue to receive, for example, a sheet material discharged from the image forming apparatus. . Preferably, the image forming speed of the image forming apparatus, that is, the same speed as the sheet material conveying speed of the image forming apparatus is set.
[0023]
The flap 3 changes the direction of conveyance of the sheet material sent by the conveyance rollers 2a, 2b, 2c, and 2d by a predetermined angle, and swings around the fulcrum 10 on the sheet material outlet side of the conveyance roller 2d. It is provided to be movable.
The flap 3 is composed of two guide plates 11 longer than the width of the sheet material such as a synthetic resin plate or a metal plate, and the tip thereof is narrowed in order to stabilize the direction of feeding the sheet material. The inner surface facing the guide plate 11 has a smooth surface so that the sheet material is not caught.
[0024]
The flap 3 swings in the folding direction by the first sheet material folding means 4 or the second sheet material folding means 5 so as to be formed in a loop shape on the sheet material and folded at a desired position. For example, a flap 3 is connected to a gear provided on a rotating shaft of a folding roller, which will be described later, via a torque limiter so as to be swingable around a fulcrum 10, and the first sheet material folding means 4 or second The sheet material folding means 5 is swung in accordance with the rotation direction of the folding roller to change the sheet material conveyance direction.
The flap 3 is regulated to swing to a predetermined angle by a regulating member such as a stopper. At this time, the torque limiter is idled so that the driving of the folding roller is not transmitted to the flap 3. Then, when the folding roller rotates in the reverse direction, the flap 3 swings in the opposite direction and is regulated by a regulating member provided at another position.
[0025]
In the embodiment, the first sheet material folding means 4 and the second sheet material folding means 5 are arranged on the left and right in the figure so as to sandwich the flap 3, and extend in a direction perpendicular to the sheet material conveyance direction. Exist. The first sheet material folding means 4 and the second sheet material folding means 5 are composed of a first folding roller pair 12 and a second folding roller pair 13, and a pair of folding rollers 14, 15 (16, 17). Is pressed with an appropriate pressing force (13 kgf = 128 N in each embodiment) to fold the sheet material in between and can be rotated forward and backward by transmission from a driving source such as a stepping motor. In addition, the first folding roller pair 12 and the second folding roller pair 13 are rotated by one of the folding rollers 14 and 16 being driven by a driving source, and the other folding rollers 15 and 17 are driven. . The first folding roller pair 12 and the second folding roller pair 13 are provided with an elastic body such as rubber on the outer surface of a metal cylinder having a rotation shaft 18. In the embodiment, an elastic body such as ethylene propylene rubber (EPDM), Teflon (registered trademark) rubber, chloroprene rubber, etc. is used, the wall thickness is preferably 5 mm, and the sheet material formed in a loop shape is sandwiched and easily folded. It has elasticity that does not damage the sheet material.
[0026]
The first sheet material folding means 4 and the second sheet material folding means 5 are provided so as to be interlocked by a gear or a belt using a stepping motor 19 as a drive source.
The control means 6 sends a drive pulse to the stepping motor 19 to control the moving speed of the sheet material of the first sheet material folding means 4 and the second sheet material folding means 5. The drive pulse output from the control means is set by an operator with a set value for folding the sheet material into a predetermined size, and based on the set value, a memory in which conditions such as a fold position and a fold width are stored in advance is stored. For example, when the first folding roller pair 12 and the second folding roller pair 13 are reversely rotated, or the moving speed of the sheet material is varied to change the sheet material. The shape and width of the crease are controlled.
[0027]
The sheet material folding machine 1 further includes guide members 20a, 20b, and 20c that guide the sheet material that is moved by the first folding roller pair 12 and the second folding roller pair 13, and the leading edge of the sheet material or the folded sheet. A sensor 21 that detects the end of the material on the guide parts 20a, 20b, and 20c, and a discharge roller 22 that discharges the sheet material to the outside of the apparatus after the folding process of the sheet material is completed.
The guide members 20a, 20b, and 20c have a smooth surface with a plate-like surface, and guide the sheet material by sliding it.
[0028]
The sensor 21 is provided on the guide member 20a, and a photosensor that detects light blocked by the passing sheet material is preferably used. The sensor 21 detects the edge of the moving sheet material, counts the number of drive pulses set therefrom, and forms the next fold to form the next fold. A signal is sent to the control means 6 for controlling the stepping motor 19 so as to reversely rotate the roller pair 13. Or the structure which provided the actuator which protrudes so that rocking | fluctuation freely on the guide member 20a, and was provided so that the light to a photosensor may be interrupted by the movement of an actuator may be sufficient.
[0029]
The discharge roller 22 includes a driving roller 23 and a driven roller 24. The driving roller 23 is connected to a stepping motor 19 that drives the folding rollers 15 and 17, and the first folding roller pair 12 and the second folding roller. It is provided so as to have the same conveying speed as the moving speed of the pair 13. The driven roller 24 is provided so as to be movable in the direction of arrow E, and is normally in contact with the surface of the driving roller 23 due to its own weight. By passing the sheet material, the sheet material pushes up the driven roller 24 by the thickness of the sheet material and is conveyed without damaging the sheet material so that a large load is not applied to the sheet material.
[0030]
Reference numeral 25 denotes a pressing member that pivots around the fulcrum 26. The holding member 25 is provided in the vicinity of the sensor 21 and is a plate-like member such as a substantially L-shaped metal plate or a synthetic resin plate. In a normal state, a part of the holding member 25 contacts the guide member 20a by its own weight. is doing. Then, the sheet material pushes up the pressing member 25 and moves as the sheet material passes. The pressing member 25 can convey the sheet material without spreading it in the thickness direction, and the front end of the sheet material is accurately detected by the sensor 21.
[0031]
The control means 6 will be described in detail. The control means 6 controls the number of drive pulses so as to vary the rotation speed of the stepping motor 19, and the amount of movement carried at a predetermined speed by the carry rollers 2a, 2b, 2c, 2d. It is an object of the present invention to totally match the movement amount of the sheet material moved by the first sheet material folding means 4 and the second sheet material folding means 5 whose speed is changed by forward and reverse rotation. For this reason, a portion of the loop having a predetermined deflection is bitten into the first sheet material folding means 4 or the second sheet material folding means 5 so that an excessive slack is not formed in the sheet material formed in a loop shape. The moving speed of the first sheet material folding means 4 and the second sheet material folding means 5 is increased until the previous time.
[0032]
Specifically, as shown in FIG. 3, the control unit 6 includes a deceleration zone x and an acceleration zone y that occur when the first sheet material folding unit 4 and the second sheet material folding unit 5 rotate forward and backward. The difference between the actual sheet material conveyance distance and the sheet material conveyance distance when the deceleration zone x and the acceleration zone y are conveyed at a predetermined conveyance speed is eliminated. The sheet material folding means 4 and the second sheet material folding means 5 are controlled to increase the conveying speed.
[0033]
An area Z corresponding to the area obtained by subtracting the area X of the deceleration section and the area Y of the acceleration section from the area when transporting at a predetermined speed is added to the constant speed section. In particular, it is preferable to add the above-described area Z before the folding position of the sheet material. By regaining the delay in movement of the sheet material due to forward and reverse rotation of the first folding roller pair 12 and the second folding roller pair 13 until the sheet material folding position, the loop shape of the sheet material can be made constant and accurate. Secure folding position. If the delay in movement of the sheet material due to the forward and reverse rotation of the first folding roller pair 12 and the second folding roller pair 13 cannot be eliminated by the folding position of the sheet material, the amount of the sheet material fed out from the flap 3 increases. As a result, the loop shape of the sheet material becomes large, the folding position is not stable, and wrinkles are generated and the sheet is folded obliquely.
[0034]
If the area Z is the same, the stepping motor may be rotated quickly in a short time with respect to the rising slope and time, but the torque becomes insufficient at a certain rotational speed or more according to the standard of the stepping motor 19. The rotation speed may be set as appropriate because there is a problem that it may be lost or step out.
[0035]
The operation of the sheet material folding machine 1 will be described with such a configuration.
First, the operator sets the size of the sheet material to be folded on a control panel (not shown) provided in the sheet material folding machine 1. The sheet material folding machine 1 receives, for example, a sheet material discharged at a predetermined speed from the image forming apparatus, and the inside of the apparatus by the transport rollers 2a, 2b, 2c, and 2d at the same transport speed as the discharge speed of the image forming apparatus. Led sheet material. The sheet material is guided to the flap 3 that changes direction in the arrow C direction, and is sandwiched by the first folding roller pair 12 that rotates in the arrow A direction, and moves on the guide members 20a and 20b. When the leading end of the sheet material pushes up the pressing member 25 and passes through the sensor 21 and further passes through the sensor 21, the sheet material is fed from the position of the sensor 21 to a position where the sheet material is to be folded. In this control, the amount of movement of the first folding roller pair 12 is determined by driving the stepping motor 19 based on the number of drive pulses counted based on the value set by the operator.
[0036]
Thus, the control means 6 counts a predetermined drive pulse, then decelerates the first folding roller pair 12 and the second folding roller pair 13 until the driving of the stepping motor 19 stops, and the first folding roller pair. After the 12 and the second folding roller pair 13 are stopped, the stepping motor 19 is reversely rotated to accelerate the first folding roller pair 12 and the second folding roller pair 13. On the other hand, when the first folding roller pair 12 and the second folding roller pair 13 are reversely rotated in the direction of the arrow B, the flap 3 swings in association with the direction of the arrow D.
[0037]
In the acceleration section by the first folding roller pair 12 and the second folding roller pair 13, the stepping motor 19 is operated in the deceleration section x and the acceleration section y of the first folding roller pair 12 and the second folding roller pair 13. In order to recover the loss of the moving distance of the sheet material, the control means 6 changes the drive pulse to continue the acceleration even after passing the acceleration section x up to a predetermined speed, and then maintain a constant rotational speed, and further carry rollers Control is performed such that the first folding roller pair 12 and the second folding roller pair 13 are decelerated until the predetermined conveying speeds 2a, 2b, 2c, and 2d are reached. The increased speed is the area Z shown in FIG. 2, which is the area obtained by adding the area X of the deceleration section and the area Y of the acceleration section that are the same as the loss of the moving distance. During this time, the transport rollers 2a, 2b, 2c, and 2d transport the sheet material at a predetermined transport speed, and recover the loss of the travel distance before the sheet material is folded by the second folding roller pair 13. For this reason, the sheet material can always form a loop having the same shape and is folded at a desired position by the second folding roller pair 13.
[0038]
Then, the folded sheet material is sent out until the drive pulse reaches a count number based on a value set by the operator. When the length of the sheet material to be sent out is long, the sheet material moves on the guide member c while pushing up the driven roller 24 of the discharge roller 22 in the direction of arrow E. When the predetermined position is reached, the control means 6 decelerates and stops the stepping motor 19, reversely rotates the stepping motor 19 again, and reversely rotates the first folding roller pair 12 and the second folding roller pair 13. When the first folding roller pair 12 and the second folding roller pair 13 are reversely rotated in the direction of the arrow A, the flap 3 swings in association with the direction of the arrow C.
[0039]
Next, since the stepping motor 19 recovers the loss of the moving distance of the sheet material in the deceleration section x and the acceleration section y of the first folding roller pair 12 and the second folding roller pair 13, the control means 6 sends a drive pulse. Even after passing the acceleration section up to a predetermined speed, the first folding roller continues to accelerate, then maintains a constant rotational speed, and further maintains the predetermined conveying speed of the conveying rollers 2a, 2b, 2c, and 2d. The pair 12 and the second folding roller pair 13 are controlled to decelerate. This increased speed is the area Z ′ shown in FIG. 2, which is the area obtained by adding the area X ′ of the deceleration section and the area Y ′ of the acceleration section that are the same as the loss of the moving distance. During this time, the transport rollers 2a, 2b, 2c, and 2d transport the sheet material at a predetermined transport speed, and recover the loss of the travel distance before the sheet material is folded by the first folding roller pair 12. Therefore, the sheet material can always form a loop having the same shape, and is folded at a desired position by the first folding roller pair 13 as shown in FIG.
Thus, the sheet material is folded in a zigzag manner by repeating the above-described operation, and then discharged from the discharge port 27 by the discharge roller 22.
[0040]
By using the first folding roller pair 12 and the second folding roller pair 13, the diameters of the folding rollers 14 (16) and the folding rollers 15 (17) are small to hold the loop-shaped sheet material. Even so, the release angle can be made wider than when the driven folding roller 15 (17) is replaced by a driven flat plate, so that the roller pair can easily hold the sheet material and the apparatus can be downsized. be able to.
[0041]
In addition to the above-described embodiments, a plurality of sheet materials are continuously discharged from the image forming apparatus, and even when the interval between these sheet materials is short, the sheet material of the sheet material folding machine can be received. Another embodiment that can increase the moving speed of the above will be described.
[0042]
In order to provide a folding machine capable of folding a sheet material continuously fed from an image forming apparatus at a predetermined interval at a high speed and in a stable state, functions of a standard mode and a double speed mode are added to the sheet material folding machine. . The sheet folding machine is provided so that switching between a standard mode and a double speed mode is possible. The standard mode refers to the moving speed at which the sheet material is folded at the same speed as the image forming speed of the sheet material of the image forming apparatus, and the double speed mode refers to the movement at which the sheet material is folded at a speed faster than the conveying speed of the standard mode sheet material. Indicates speed. The double speed mode is not limited to twice the speed of the standard mode, and may be three times faster, but depends on the performance of the motor of the drive source.
[0043]
Specifically, in addition to the configuration of the sheet material folding machine described above, the first transport speed and the first mode as a standard mode in which the sheet material illustrated in FIG. 2 is transported at the same transport speed as the image forming speed of the image forming apparatus 40. The conveyance means provided so that the second conveyance speed as a double speed mode faster than the conveyance speed can be selected and the sheet material formed from the conveyance means and formed in a loop shape are included and can be rotated forward and backward alternately. A first sheet material folding means for moving the sheet material at a first moving speed or a second moving speed which is provided and is set to substantially the same speed as the first conveying speed or the second conveying speed of the conveying means; Second sheet material folding means.
[0044]
More preferably, the conveyance means has a sensor 30 for detecting the presence or absence of the sheet material, and the second conveyance speed and the first movement speed are used when the sensor 30 detects the trailing edge of the sheet material. When the sensor 30 detects the leading edge of the sheet material to be conveyed next, the sheet material is folded from the apparatus by switching from the second conveyance speed to the first conveyance speed. The second moving speed is maintained until discharging. The sensor 30 is provided on the upstream side with respect to the conveyance direction of the conveyance roller 2a, and a photosensor that detects light blocked by the passage of the sheet material is preferably used similarly to the sensor 21.
[0045]
Further, at least one one-way clutch is provided in the conveying means so that a load is not applied to the sheet material even when the sheet material is pulled at a speed higher than the conveying speed of the conveying means. As a result, even if the conveying means is at the first conveying speed and the first sheet material folding means and the second sheet material folding means are at the second moving speed, the sheet material is conveyed without applying a load. The one-way clutch is provided in the conveying rollers 2c and 2d in the embodiment, and conveys the sheet material held by the conveying means when the sheet material is pulled at a second moving speed higher than the first conveying speed. It is possible to pass the guide path 9 without applying a load to the rollers 2c and 2d.
In the embodiment, the driving rollers 7c and 7d of the conveying rollers 2c and 2d are connected by a timing belt so as to be integrally driven, and a belt or a gear for transmitting driving only to the driving roller 7c side is provided via a one-way clutch. Are connected.
[0046]
With such a configuration, the control unit 6 causes the sheet material in which a loop having a predetermined slack is formed on the sheet material formed in a loop shape to the first sheet material folding unit 4 or the second sheet material folding unit 5. The moving speed of the first sheet material folding means 4 and the second sheet material folding means 5 is further increased before the addition.
[0047]
In other words, the control means 6 determines the movement distance of the sheet material in the deceleration section x and the acceleration section y that are generated when the first sheet material folding means 4 and the second sheet material folding means 5 rotate forward and backward, and the deceleration section x. The first sheet material is folded by an amount corresponding to the difference so that there is no difference between the movement distance of the sheet material and the acceleration interval y at the first movement speed or the second movement speed. Control is performed such that the first or second moving speed of the means 4 and the second sheet material folding means 5 is further increased.
[0048]
Specifically, when the image forming unit 40 and the paper discharge roller are driven by the image forming apparatus 40, the above-described control shown in FIG. 2 is performed, but external driving of the image forming apparatus or the like is performed. When the sheet material is moved by driving only the sheet material folding machine, that is, it is detected that the rear end of the sheet material has passed the sensor, the standard mode is switched to the double speed mode based on this detection signal.
[0049]
As shown in FIG. 4, even in the double speed mode, the control means 6 is configured so that the first sheet material folding means 4 and the second sheet material folding means 5 are normal as in the control in the standard mode shown in FIG. The difference between the actual sheet material conveyance distance in the deceleration zone x and the acceleration zone y that occurs during reverse rotation and the sheet material conveyance distance when the deceleration zone x and the acceleration zone y are conveyed at a predetermined conveyance speed. In order to eliminate this, control is performed to increase the conveying speed of the first sheet material folding means 4 and the second sheet material folding means 5 corresponding to this difference.
[0050]
The operation of the sheet material folding machine 1 will be described with such a configuration.
First, the operator sets the size of the sheet material to be folded on a control panel (not shown) provided in the sheet material folding machine 1. The sheet material folding machine 1 receives, for example, a sheet material discharged from the discharge port 41 at a predetermined speed from the image forming apparatus, and transport rollers 2a, 2b, 2c at the same standard mode transport speed as the discharge speed of the image forming apparatus. The sheet material is guided into the apparatus by 2d, and the sheet material is folded zigzag by the operation shown in the above-described embodiment.
[0051]
Control is performed as shown in FIG. 4 in the double speed mode upon detecting that the rear end of the sheet material has passed the sensor 30.
The next sheet material is guided to the sheet material folding machine 1, the sensor 30 detects the leading edge of the sheet material, and based on this detection signal, the conveying speed of the conveying means is returned to the first conveying speed in the standard mode. The sheet material that is currently folded is controlled at the second moving speed in the double speed mode until the sheet material is folded and discharged. Even if a part of the sheet material that is currently folded at the second moving speed is positioned on the transport rollers 2c and 2d, the sheet material slips through without any load due to the action of the one-way clutch.
By repeating such an operation, the sheet material continuously output from the image forming apparatus as shown in FIG. 5 is folded with high accuracy and discharged from the discharge port 27 by the discharge roller 22.
[0052]
In any of the above-described embodiments, preferably, the transport rollers 2a, 2b, 2c, and 2d maintain a constant transport speed, and thus a DC motor is preferably used.
Moreover, although the example which used the stepping motor for the drive source which drives a folding roller pair was shown, even if it is a DC brushless motor, it can be used.
Furthermore, although an example using a pair of folding rollers as the sheet material folding means has been shown, the driven folding roller may be stretched by a belt, and a flat plate-like guide member may be used as the folding roller pair. It may be a case where it is sandwiched and provided so as to be movable. Moreover, although the example which provided the flap as the distribution means which changes the direction of a sheet material was shown, the case where it does not provide a flap may be sufficient. The sheet material folding means may be moved with respect to the sheet material sent out from the conveying means in order to distribute the sheet material without providing a flap.
In the embodiment, the conveying speed of the sheet material conveying means and the moving speed of the sheet material folding means for folding the sheet material have been described at the same speed in a normal state, but the same even if there is no significant difference. Can be controlled.
[0053]
【The invention's effect】
The control means controls the drive pulse to vary the moving speeds of the first sheet material folding means and the second sheet material folding means, the conveyance distance of the sheet material per unit time by the conveyance means, and the first sheet material Since the movement distance per unit time between the folding means and the second sheet material folding means is controlled to be the same, the conveyance means and the first sheet material folding means and the second sheet material folding means The sheet material can be formed at a desired position of the sheet material accurately and without damaging the sheet material.
Further, by providing a flap in the above-described configuration, the loop of the sheet material can be always formed in a constant size, and the sheet material can be stably folded.
[0054]
Even if the control means is switched from the first conveying speed to the second conveying speed, the moving speeds of the first sheet material folding means and the second sheet material folding means are varied, and the sheet material per unit time by the conveying means is changed. Since the conveyance distance and the movement distance per unit time of the first sheet material folding means and the second sheet material folding means are controlled to be the same, the continuous sheet material from outside the image forming apparatus or the like In the transport of the sheet material, the sheet material is not pulled between the transport unit and the first sheet material folding unit and the second sheet material folding unit, and a loop having a predetermined deflection amount or more is not formed. It is possible to form the fold accurately and without damaging it, and to reduce the interval between successive sheet materials.
[0055]
Further, by providing a sensor for detecting the leading edge of the sheet material and / or the trailing edge of the sheet material on the conveying path of the conveying means, the arrangement between the external device such as the image forming apparatus and the apparatus of the sheet material folding machine can be shortened. Can do.
[0056]
Furthermore, by providing a one-way clutch in a part of the conveying means, the sheet material moving speed is set to the standard mode when the sheet material is folded by the first sheet material folding means and the second sheet material folding means. Even when the mode is switched to the double speed mode, the sheet material remaining on the conveyance path of the conveyance means can be folded without being affected at all.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing an example of a sheet material folding machine according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic view showing an example in which a sheet material folding machine and an image forming apparatus according to the present invention are connected.
FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a moving speed of a sheet material folding unit and time.
FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a moving speed and time in a double speed mode of a sheet material folding unit.
FIG. 5 is an enlarged schematic view showing the state of the sheet material of the sheet material folding machine according to the present invention.
FIG. 6 is an enlarged schematic view showing a state of a sheet material of a conventional sheet material folding machine.
[Explanation of symbols]
1 folding machine
2a, b, c, d Conveying roller
3 flaps
4 First sheet material folding means
5 Second sheet material folding means
6 Control means
12 First folding roller pair
13 Second folding roller pair
19 Stepping motor
20a, b, c Guide member
21 Sensor
30 sensors

Claims

搬送されるシート材を交互に振り分けてループを形成し、このループを第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段により順にくわえ込んで交互に折り目を形成するシート材折り機において、前記ループのたるみ量を制御するために所定のタイミングで前記第１のシート材折り手段および前記第２のシート材折り手段の移動速度を増速させる制御手段を設けたことを特徴とするシート材折り機。In the sheet material folding machine that forms a loop by alternately distributing the conveyed sheet material, and forming the fold alternately by sequentially holding the loop by the first sheet material folding means and the second sheet material folding means, In order to control the amount of sag of the loop, a sheet material is provided, which includes a control unit for increasing the moving speed of the first sheet material folding unit and the second sheet material folding unit at a predetermined timing. Folding machine.

シート材を所定の搬送速度で搬送させる搬送手段と、前記搬送手段から送り出されたシート材を交互に振り分ける振り分け手段と、振り分けられたシート材にループを形成させ、このループの部分を交互にくわえ込んで折り目を形成しながら前記シート材を移動させ、且つ正逆回転可能に設けた第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段とを有するシート材折り機において、前記ループに所定のたるみを形成するように前記ループが前記第１のシート材折り手段または第２のシート材折り手段にくわえ込まれる前までの間に前記第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段の移動速度を増速させる制御手段を設けたことを特徴とするシート材折り機。 A conveying unit that conveys the sheet material at a predetermined conveying speed, a distributing unit that alternately distributes the sheet material sent from the conveying unit, and a loop is formed in the distributed sheet material, and the loop portions are alternately added. In the sheet material folding machine having a first sheet material folding means and a second sheet material folding means provided so as to move the sheet material while forming a crease and to be able to rotate forward and backward, a predetermined value is applied to the loop. Before the loop is inserted into the first sheet material folding means or the second sheet material folding means so as to form a slack, the first sheet material folding means and the second sheet material folding A sheet material folding machine provided with control means for increasing the moving speed of the means.

前記制御手段は、前記第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段が正逆回転するときに生じる減速区間と加速区間とにおけるシート材の移動距離と、
前記減速区間と加速区間との間を前記所定の搬送速度で搬送したときのシート材の搬送距離との差がなくなるように、前記差に相当する分の前記第１のシート材の折り手段および第２のシート材折り手段の移動速度を増速させるように制御することを特徴とする請求項１または２記載のシート材折り機。The control means includes a movement distance of the sheet material in a deceleration section and an acceleration section that occur when the first sheet material folding means and the second sheet material folding means rotate forward and backward,
Folding means for the first sheet material corresponding to the difference so that there is no difference with the transport distance of the sheet material when transported between the deceleration section and the acceleration section at the predetermined transport speed; 3. The sheet material folding machine according to claim 1, wherein the second sheet material folding means is controlled to increase the moving speed.

前記第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段は、ステッピングモータによって駆動を受けていることを特徴とする請求項１乃至３記載のシート材折り機。 4. A sheet material folding machine according to claim 1, wherein the first sheet material folding means and the second sheet material folding means are driven by a stepping motor.

前記第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段は、前記シート材の搬送方向に対向して直交する方向に離間して設けられ、それぞれ一対の折りローラよりなる第１の折りローラ対および第２の折りローラ対であることを特徴とする請求項１乃至４記載のシート材折り機。 The first sheet material folding means and the second sheet material folding means are provided in a direction opposite to and orthogonal to the sheet material conveying direction and are spaced apart from each other, and each includes a pair of folding rollers. 5. The sheet material folding machine according to claim 1, wherein the sheet material folding machine is a pair and a second folding roller pair.

前記振り分け手段が前記搬送手段によって送り出されるシート材の送り出しの方向を変えるフラップであることを特徴とする請求項１乃至５記載のシート材折り機。 6. The sheet material folding machine according to claim 1, wherein the sorting unit is a flap that changes a feeding direction of the sheet material fed by the conveying unit.

シート材を画像形成装置の画像形成速度と同じ搬送速度で搬送させる第１の搬送速度と前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度とを選択可能に設けた搬送手段と、前記搬送手段からシート材を左右に振り分ける振り分け手段と、送り出されたシート材にループを形成し、このループの部分をくわえ込んで交互に折りたたむ正逆回転可能に設けられ且つ前記搬送手段の第１の搬送速度または前記第２の搬送速度とほぼ同じ速度に設定された
第１の移動速度または第２の移動速度で前記シート材を移動させる第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段と、
前記ループに必要以上のたるみが形成されないように前記ループの一部が前記第１のシート材折り手段または第２のシート材折り手段にくわえ込まれる前までに前記第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段の移動速度を前記第２の移動速度により更に増速させる制御手段とを有することを特徴とするシート材折り機。A transport unit provided to select a first transport speed for transporting the sheet material at the same transport speed as the image forming speed of the image forming apparatus and a second transport speed higher than the first transport speed; And a first conveying speed of the conveying means which are provided so as to be able to rotate forward and reverse by forming a loop in the fed sheet material and folding the loop part alternately. Or a first sheet material folding means and a second sheet material folding means for moving the sheet material at a first movement speed or a second movement speed set to substantially the same speed as the second conveyance speed;
The first sheet material folding means and a part of the loop before the first sheet material folding means or the second sheet material folding means are inserted into the loop so that an excessive slack is not formed in the loop. And a control means for further increasing the moving speed of the second sheet material folding means by the second moving speed.

前記制御手段は、前記第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段が正逆回転するときに生じる減速区間と加速区間とにおけるシート材の移動距離と、前記減速区間と加速区間との間を前記第１の移動速度または第２の移動速度で移動したときのシート材の移動距離との差がなくなるように、前記差に相当する分の前記第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段の前記第１または第２の移動速度を更に増速させるように制御することを特徴とする請求項７記載のシート材折り機。 The control means includes a movement distance of the sheet material in a deceleration section and an acceleration section that occur when the first sheet material folding means and the second sheet material folding means rotate forward and backward, and the deceleration section and the acceleration section. The first sheet material folding means and the first sheet material folding means corresponding to the difference so that there is no difference with the distance of movement of the sheet material when moving between the first movement speed and the second movement speed. The sheet material folding machine according to claim 7, wherein the first or second moving speed of the second sheet material folding means is controlled to be further increased.

前記搬送手段は、更に前記シート材の有無を検知するセンサを有しており、前記シート材の後端を前記センサが検知したときに前記第１の搬送速度および前記第１の移動速度から前記第２の搬送速度および第２の移動速度に切り替え、次に搬送されるシート材の先端を前記センサが検知したときに前記第２の搬送速度から前記第１の搬送速度に切り替え、前記シート材が装置から折りたたまれて排出するまで前記第２の移動速度を維持させていることを特徴とする請求項８または請求項９のシート材折り機。 The conveying means further includes a sensor for detecting the presence or absence of the sheet material, and when the sensor detects a rear end of the sheet material, the conveying means is configured based on the first conveying speed and the first moving speed. The sheet material is switched from the second conveyance speed to the first conveyance speed when the sensor detects the leading edge of the sheet material to be conveyed next, and switched to the second conveyance speed and the second movement speed. The sheet material folding machine according to claim 8 or 9, wherein the second moving speed is maintained until the sheet is folded and discharged from the apparatus.

前記搬送手段は、更に少なくとも一つの一方向クラッチを有し、前記搬送手段が第１の搬送速度であり、前記第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段が第２の移動速度であっても前記シート材に負荷が加わらないように前記搬送手段内を搬送されることを特徴とする請求項７乃至９記載のシート材折り機。 The conveying means further includes at least one one-way clutch, the conveying means is a first conveying speed, and the first sheet material folding means and the second sheet material folding means are second moving speeds. Even so, the sheet material folding machine according to claim 7, wherein the sheet material is conveyed in the conveying means so that a load is not applied to the sheet material.

前記第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段は、ステッピングモータによって駆動を受けていることを特徴とする請求項７乃至１０記載のシート材折り機。 11. The sheet material folding machine according to claim 7, wherein the first sheet material folding means and the second sheet material folding means are driven by a stepping motor.

前記第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段は、前記シート材の搬送方向に対向して直交する方向に離間して設けられ、それぞれ一対の折りローラよりなる第１の折りローラ対および第２の折りローラ対であることを特徴とする請求項７乃至１１記載のシート材折り機。 The first sheet material folding means and the second sheet material folding means are provided in a direction opposite to and orthogonal to the sheet material conveying direction and are spaced apart from each other, and each includes a pair of folding rollers. 12. The sheet material folding machine according to claim 7, wherein the sheet material folding machine is a pair and a second folding roller pair.

前記振り分け手段は、前記搬送手段によって送り出されるシート材の送り出し方向を変えるフラップであることを特徴とする請求項７乃至１２記載のシート材折り機。 The sheet material folding machine according to claim 7, wherein the sorting unit is a flap that changes a feeding direction of the sheet material fed by the conveying unit.