JP3942606B2 - 変化検出装置 - Google Patents
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Description
まず、図10に言及して本発明の一実施例のネットワーク監視システムについて説明する。
図10において、1001−1、1001−2、・・・、1001−n(n=1、2、・・・)は複数の監視カメラ(撮像装置)を表わす。なお、監視カメラを総称する場合は、1001で代表するものとする。図10のその他の装置についても同様とする。
図9は複数の監視領域及び複数の通報先を取り扱うことができる本発明の通報装置1007の基本構成を示すブロック図である。尚、以下で説明する機能実現手段は、当該機能を実現できる手段であれば、どのような回路又は装置であっても構わず、また機能の一部又は全部をソフトウェアで実現することも可能である。更に、機能実現手段を複数の回路によって実現してもよいし、複数の機能実現手段を単一の回路で実現してもよい。
検知処理部1203は、画像認識処理部1203−1、画像認識処理部1203−2、・・・、画像認識処理部1203−q(q=1、2・・・)の複数の画像認識処理部から構成され、それぞれメモリ1201−1、メモリ1201−2、・・・、メモリ1201−qに記憶されている領域テーブルを読み出す。
通報先判定部1207は、特徴抽出処理部1204から受け取った対象物の特徴情報に基づき、通報先テーブルA1208を検索し監視情報を送信する通報先を取得する。ここで、通報先テーブルA1208は、通報先のメールアドレス等、監視情報を送信する場所を特定する情報が記憶されている。また、通報先テーブルA1208には、通報先を決定する条件等も併せて記憶されている。即ち、対象物が検出された監視領域や対象物の大きさ等に応じた通報先が予め記憶されている。
また、通報装置内のメモリに検知処理部1203の検知結果や送信した監視情報等をログとして記憶しておくことも可能である。
ステップ205は、ステップ204における検知処理部1203の検出結果を受け取った特徴抽出処理部1204が映像の変化部分、即ち検出された対象物の特徴(例えば、変化が検出された領域、その領域の大きさ等)を検出するステップである。検出された特徴情報は、変換部1205が備える監視情報生成部1206及び通報先判定部1207へ出力される。
図1は、ある建物の正門付近を監視する場合に、前記正門の前に設置した監視カメラの映像の一例である。101は前記監視カメラの映像のエリア全体であり、図上部の矢印の先に1号館という建物、右部の矢印の先に立ち入り禁止区域が存在する場所の監視について説明する。102は、正門から1号館につながる道上に設定した監視領域(1)、103は正門から立ち入り禁止区域につながる道上に設置した監視領域(2)である。104は正門から入ってきた人である。
この例では、図1に示した監視カメラの映像を用いるが、前記の実施例に加えて、検出された物体の大きさに対する判断も加える。具体的には、監視領域(1)または監視領域(2)において、映像変化が発生したブロックの数を合計し、例えば前記合計が所定数以上、或いは、所定数未満の数値であれば、検出対象の物体であるとして、監視情報を送信する。
ステップ601は、検知処理部1203が監視領域(1)102または監視領域(2)103で映像の変化があるかどうかを判定するステップである。映像の変化がある場合にはステップ602に進み、ない場合にはステップ608に進む。
以上、説明した方法により、映像変化が検出されたブロック数、つまり、移動物体の大きさにより移動物体の種類を判定し、前記移動物体の種類により監視情報の通報先を切り換えることができる。
以上説明した方法により、移動物体が検出された監視領域の時間履歴から移動方向を判定し、移動物体の移動方向によって監視情報の通報先を切り換える、或いは、送信しない、という高度な処理が可能である。即ち、移動方向から移動物体がどこへ向かうのかの予測が可能となる。
上記記載は実施例についてなされたが、本発明はそれに限らず、本発明の精神と添付のクレームの範囲内で種々の変更及び修正をすることができることは当業者に明らかである。
Claims (2)
- 撮像装置により得られた監視画像の入力手段と、
行き先を判定できるように設定された監視画像上のN個(Nは3以上の正の整数)の領域であって、各領域は複数のブロックから構成されるものを記憶する領域記憶手段と、
前記N個の領域の物体を検出する変化検出手段と、
前記変化検出手段で検出された物体の少なくとも1つの特徴を抽出する特徴抽出手段と、
検出された画像変化に関連する監視情報を生成する監視情報生成手段と、
前記監視情報の送信手段とからなり、
前記特徴抽出手段で抽出する特徴は、前記N個の領域の中の少なくとも2つの領域において順番に物体が検出された際の順序であり、
前記送信手段は、前記特徴抽出手段で抽出する特徴に基づいて監視情報の送信先を物体の行き先に存在する機器にするか、或いは、物体の行き先ではない所に存在する機器にする、
ことを特徴とする変化検出装置。 - 請求項1に記載の変化検出装置において、
前記特徴抽出部で抽出する特徴は、更に前記物体が所定の時間内に所定の2つの領域で検出されたか否かの時間に関する特徴を含み、
前記順序と前記時間に関する特徴とに基づいて監視情報を送信するか否かを決定する、
ことを特徴とする変化検出装置。
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