JP3937949B2 - 画像記録装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は動画像データ及び静止画データ及びオーディオデータ及びデータ放送等、種々のフォーマットのデータを含むマルチメディアデータが記録される情報記録媒体を複数備えた情報の記録、再生を行う装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
６５０ＭＢ程度が上限であった書換え型ディスクの分野で数ＧＢの容量を有する相変化型ディスクＤＶＤ−ＲＡＭが出現した。デジタルＡＶデータの符号化規格であるＭＰＥＧ（ＭＰＥＧ２）の実用化とあいまってＤＶＤ−ＲＡＭディスクは、コンピュータ用途だけでなくオーディオ・ビデオ（ＡＶ）技術分野における記録・再生メディアとして期待されている。
【０００３】
図３４は、従来の画像記録装置であるＤＶＤカムコーダ装置の外観と関連機器とのインタフェースの一例を説明する図である。図３４に示すように、ＤＶＤカムコーダにはＤＶＤ−ＲＡＭディスク（以下、ＤＶＤディスクとも称す）が装填され、動画・静止画・音声の記録再生を行う。
【０００４】
また、ＤＶＤカムコーダは、外部からのビデオ情報を記録する機能を有する場合もある。ＤＶＤカムコーダに入力されるビデオ情報にはアナログ信号とデジタル信号の両者があり、アナログ信号としてはアナログ放送があり、デジタル信号としてデジタル放送がある。一般的にはアナログ放送は、テレビジョン装置に内蔵され受信機により受信、復調され、ＮＴＳＣ等のアナログビデオ信号としてＤＶＤカムコーダに入力される。またデジタル放送は、受信機であるＳＴＢ（Set Top Box）でデジタル信号に復調され、ＤＶＤカムコーダに入力され記録される。
【０００５】
一方、ビデオ情報が記録されたＤＶＤディスクはＤＶＤカムコーダにより再生され外部に出力される。出力も入力同様にアナログ信号とデジタル信号の両者があり、アナログ信号であれば直接テレビジョン装置に入力され、デジタル信号であればＳＴＢを経由し、アナログ信号に変換された後にテレビジョン装置に入力されテレビジョン装置で映像表示される。
【０００６】
なお、上述したアナログ放送やデジタル放送のビデオ情報には通常、音声情報が付随している。付随している音声情報も同様にＤＶＤカムコーダで記録再生される。
【０００７】
また、ＤＶＤディスクにはＤＶＤカムコーダ以外の据え置き型のＤＶＤレコーダや、パーソナルコンピュータの外部記録再生ドライブでビデオ情報が記録再生される場合がある。このようにＤＶＤカムコーダ以外でビデオ情報が記録されたＤＶＤディスクであっても、ＤＶＤカムコーダに装填されれば、ＤＶＤカムコーダはこれを再生する。
【０００８】
なお、ＤＶＤカムコーダとＳＴＢ等の外部機器との間のデジタルＩ／ＦはＩＥＥＥ１３９４、ＡＴＡＰＩ、ＳＣＳＩ、ＵＳＢ、イーサネット、等がありうる。
【０００９】
なお、ＤＶＤカムコーダとテレビジョン装置との間はコンポジットビデオ信号であるＮＴＳＣと例示したが、輝度信号と色差信号を個別に伝送するコンポーネント信号でもよい。さらには、ＡＶ機器とテレビジョン装置の間の映像伝送Ｉ／ＦはアナログＩ／ＦをデジタルＩ／Ｆ、例えば、ＤＶＩに置きかえる研究開発が進められており、ＤＶＤカムコーダとテレビジョン装置がデジタルＩ／Ｆで接続されることも当然予想される。
【００１０】
次に、図３５を用いてＤＶＤディスクに対して記録、再生を行うＤＶＤカムコーダの構成及び動作について説明する。図３５に示すように、ＤＶＤカムコーダは、ユーザへの表示及びユーザからの要求を受け付けるユーザＩ／Ｆ部３２２と、ＤＶＤカムコーダ全体の管理及び制御を司るシステム制御部３１２と、映像を入力するカメラ部３２３と、アナログ信号を受信するアナログＩ／Ｆ部３１３と、カメラ部３２３からの画像データやアナログＩ／Ｆ部３１３からのアナログ信号をデジタル信号に変換しＭＰＥＧプログラムストリームにエンコードするエンコーダ３１４と、デジタル放送チューナ等からデジタルＩ／Ｆ部３１５を介して入力されるＭＰＥＧトランスポートストリームを解析する解析部３１６と、液晶モニタ及びスピーカなどの表示部３１７と、ＡＶストリームをデコードするデコーダ３１８と、 デジタルＩ／Ｆ部３１５と、書き込みデータを一時的に格納するトラックバッファ３２０と、ＤＶＤディスク１００にデータを書き込むドライブ３２１と、半導体メモリ３２５を制御してデータを書き込むメモリコンコントローラ３２４と、システム制御部３１２の指示によってＤＶＤディスク１００と半導体メモリ３２５のどちらに対してアクセスを行うかを切り替えるスイッチ部３２６とを備える。デジタルＩ／Ｆ部３１５はＩＥＥＥ１３９４やＵＳＢ等の通信手段により外部機器にデータを出力するインタフェースである。
【００１１】
このように構成されるＤＶＤカムコーダにおいては、ユーザＩ／Ｆ部３２２が最初にユーザからの要求を受ける。ユーザＩ／Ｆ部３２２はユーザからの要求をシステム制御部３１２に伝え、システム制御部３１２はユーザからの要求を解釈すると共に各モジュールへの処理要求を行う。
【００１２】
システム制御部３１２が発行する記録指示がカメラ部３２３またはアナログＩ／Ｆ部３１３からの入力に対する指示であればエンコーダ３１４の出力データを記録する。また記録指示がデジタルＩ／Ｆ部３１５からの入力に対する指示であれば解析部３１６の出力データを記録する。
【００１３】
また、システム制御部３１２からの指示が半導体メモリ３２５に対する記録指示であった場合、蓄積スイッチ部３２６はメモリコントローラ３２４に対してデータの出力を行い、メモリコントローラ３２４は半導体メモリ３２５に対してデータの書き込みを行う。システム制御部３１２からの指示がＤＶＤディスク１００に対する記録指示であった場合、蓄積スイッチ部３２６はトラックバッファ３２０に対してデータの出力を行い、ドライブ３２１はトラックバッファに格納されたデータを読み出しつつＤＶＤディスク１００への書き込みを行う。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような従来のＤＶＤカムコーダにおいては、ＤＶＤディスク１００と半導体メモリ３２５とに分割して記録することはできるが、一連のデータをＤＶＤディスク１００と半導体メモリ３２５とに分割して記録した場合には、それぞれのデータを一元的に扱うことが困難であった。例えば連続的な振動等の原因によりＤＶＤディスク１００にアクセス不能な期間に、記録媒体を切り替えて記録した場合、連続する画像データが複数に分割されて別々の記録媒体へと記録されることになるが、分割記録された画像データの順番を管理したり、ＤＶＤディスク１００とは別の記録媒体に記録された画像データを後で容易にＤＶＤディスク１００へ書き戻したりすることは困難である。
【００１５】
本発明は上記課題を解決するためのものであり、複数の記録媒体が装着された画像記録装置において、複数の記録媒体に分割して記録された動画データを一括して管理することを目的とする。
【００１６】
また、複数の記録媒体を効率的に使い分けることで、画像記録装置の省電力化や機能向上を実現することも本発明の目的である。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、装置全体の制御を行うシステム制御部と、入力された画像データを符号化データに変換する符号化処理部と、前記複数種の記録媒体の中から前記システム制御部の指示に基づいて記録媒体を選択し、この選択した記録媒体に対して前記符号化データの書き込みを行うメモリアクセス制御部と、前記記録媒体のファイルシステムを管理するファイルシステム情報を保持するファイルシステム情報用メモリとを備え、前記システム制御部は、前記メモリアクセス制御部が選択した記録媒体に対して前記符号化データを書き込むことができないとき、前記メモリアクセス制御部に対して前記符号化データの記録先の切り替えを指示し、前記メモリアクセス制御部は、前記ファイルシステム情報用メモリに格納された前記ファイルシステム情報、もしくは前記システム制御部からの指示を受けたときにはその指示の何れかに基づいて、前記メモリアクセス制御部で選択した記録媒体に前記符号化データを書き込み、前記システム制御部は、前記符号化データの記録先を他の記録媒体に切り替えたとき、切り替え前の記録媒体に対して前記符号化データを書き込んだものとみなして前記ファイルシステム情報用メモリに保持された前記ファイルシステム情報を更新する。
【００１８】
これにより、何等かの原因で記録不能になったとき、システム制御部からメモリアクセス制御部に対して他の記録媒体に対して記録を行う指示が行われるので、符号化データを継続して記録できるという作用・効果を有する。
また、これにより符号化データの記録先が他の記録媒体に切り替わっても、ファイルシステム情報用メモリに保持されたファイルシステム情報は、切り替え前の記録媒体に符号化データが書き込まれたものとして更新されるので、あたかも切り替え前の記録媒体に対する記録を継続しているかのようにデータの書き込みが行われるという作用・効果を有する。
【００１９】
また本発明に係る画像記録装置は、切り替え前の記録媒体に対して符号化データを書き込んだものとみなしてファイルシステム情報を更新するとき、切り替え前の記録媒体に記録可能な領域がなくなると、切り替え後の記録媒体への符号化データの書き込みを終了することをメモリアクセス制御部に対して指示するシステム制御部を備える。
【００２０】
これにより、切り替え後の記録媒体への書き込みが、切り替え前の記録媒体の残容量を超えない範囲で終了するので、切り替え後の記録媒体に書き込まれた符号化データを切り替え前の記録媒体に書き戻すときに、書き戻すための容量が不足するといった事態を防ぐことができるという作用・効果を有する。
【００２１】
また本発明に係る画像記録装置は、切り替え前の記録媒体に対して符号化データを書き込んだものとみなしてファイルシステム情報を更新するとき、切り替え前の記録媒体に記録可能な領域がなくなると、切り替え後の記録媒体への符号化データを別ファイルとして書き込むことをメモリアクセス制御部に対して指示するシステム制御部を備える。
【００２２】
これにより、切り替え後の記録媒体への書き込みが、切り替え前の記録媒体の残容量を超えない範囲で一旦終了し、切り替え前の記録媒体への書き戻しを容易に行えるとともに、切り替え前の記録媒体の残容量を超えるデータに対しては別ファイルで記録されるので、残容量を超えた符号化データも記録できるという作用・効果を有する。
【００２３】
また本発明に係る画像記録装置は、ファイルシステム情報用メモリに保持されたファイルシステム情報に、切り替え前の記録媒体に書き込んだものとみなし、切り替え後の記録媒体にデータファイルとして書き込んだ符号化データのファイル情報をヘッダ情報として付加したファイルシステム保護ファイルを生成するファイルシステム保護ファイル処理部をさらに備え、メモリアクセス制御部が切り替え後の記録媒体に対する書き込みを終了したとき、前記ファイルシステム保護ファイルを切り替え後の記録媒体に対して書き込むことをメモリアクセス制御部に対して指示するシステム制御部を備える。
【００２４】
これにより、ファイルシステム情報が記録媒体に記録されるので、符号化データを書き戻す前に、本画像記録装置の電源が落とされファイルシステム情報用メモリがリセットされたとしても、記録媒体に記録されたファイルシステム情報を利用してデータを書き戻すことができるという作用・効果を有する。
【００２５】
また本発明に係る画像記録装置は、ファイルシステム保護ファイルのヘッダ情報に含まれる切り替え前の記録媒体のＩＤ情報に基づいて切り替え前の記録媒体を特定し、ファイルシステム保護ファイルに含まれるファイルシステム情報に基づいて、切り替え後の記録媒体から切り替え前の記録媒体に対してデータファイルを転送することをメモリアクセス制御部に指示するシステム制御部を備える。
【００２６】
これにより、ＩＤ情報に基づいて記録媒体の認証を行われるので、切り替え後の記録媒体から切り替え前の記録媒体に対して確実にデータを書き戻すことができるという作用・効果を有する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について述べるにあたり、まずＤＶＤディスクやＤＶＤレコーダの機能の概要について以下の順序で説明する。なお、次の説明ではＤＶＤ−ＲＡＭディスクにビデオ情報を記録再生する例えばＤＶＤカムコーダ、据置型のＤＶＤレコーダ等の装置をＤＶＤレコーダと総称する。
１．ＤＶＤレコーダ装置の機能概要
２．ＤＶＤディスクの概要
３．再生されるＡＶ情報の概要
４．ＡＶ情報の管理情報と再生制御の概要
５．再生機能の基本動作
＜１．ＤＶＤレコーダ装置の機能概要＞
図１は、ＤＶＤレコーダの機能を示すブロック図である。ＤＶＤレコーダは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００に対しデータを記録再生する光ピックアップ１０１、ＥＣＣ（Error Correcting Code）処理部１０２、トラックバッファ１０３、トラックバッファへ１０３の入出力を切り替えるスイッチ１０４、エンコーダ部１０５及びデコーダ部１０６を備える。
【００２８】
図１に示すように、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００には、１セクタ（＝２ＫＢ）を最小単位としてデータが記録される。また、１６セクタを１ＥＣＣブロックとし、ＥＣＣブロックを単位としてＥＣＣ処理部１０２でエラー訂正処理が施される。
【００２９】
なお、ＤＶＤレコーダはデータの蓄積媒体として、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００に加え、半導体メモリカードやハードディスクドライブ装置を備えても良い。
【００３０】
図２は、半導体メモリカードとハードディスクドライブ装置を備える場合のＤＶＤレコーダのブロック図を示す。ここで、１セクタは５１２Ｂでも良いし８ＫＢ等でも良い。またＥＣＣブロックも１セクタを１ＥＣＣブロックとしてもよいし、１６セクタ、３２セクタ等を１ＥＣＣブロックとしても良い。記録できる情報容量の増大に伴い、セクタサイズ及びＥＣＣブロックを構成するセクタ数は増大すると予想される。
【００３１】
トラックバッファ１０３は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００にＡＶデータをより効率良く記録するため、ＡＶデータを可変ビットレート（ＶＢＲ）で記録するためのバッファである。ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００への読み書きレート（Ｖａ）が固定レートであるのに対して、ＡＶデータはその内容（ビデオであれば画像）の持つ複雑さに応じてビットレート（Ｖｂ）が変化するため、このビットレートの差を吸収するためのバッファである。
【００３２】
このトラックバッファ１０３をさらに有効利用すると、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００上にＡＶデータを離散配置することが可能になる。図３を用いてこれを説明する。図３（ａ）は、ディスク上のアドレス空間の一例を示す図である。図３（ａ）に示す様にＡＶデータが［ａ１、ａ２］の連続領域と［ａ３、ａ４］の連続領域に分かれて記録されている場合、ａ２からａ３へシークを行っている間、トラックバッファに蓄積してあるデータをデコーダ部１０６へ供給することでＡＶデータの連続再生が可能になる。この時の状態を示したのが図３（ｂ）である。
【００３３】
位置ａ１で読み出しを開始したＡＶデータは、時刻ｔ１からトラックバッファ１０３へ入力されると共に、トラックバッファ１０３からデータの出力が開始される。これにより、トラックバッファへの入力レート（Ｖａ）とトラックバッファからの出力レート（Ｖｂ）のレート差（Ｖａ−Ｖｂ）の分だけトラックバッファへデータが蓄積されていく。この状態が検索領域がａ２に達するまで、即ち時刻ｔ２に達するまで継続する。この間にトラックバッファ１０３に蓄積されたデータ量をＢ（ｔ２）とすると、時間ｔ２から領域ａ３のデータの読み出しを開始する時刻ｔ３までの間、トラックバッファ１０３に蓄積されているＢ（ｔ２）を消費してデコーダ１０６へ供給し続けられれば良い。
【００３４】
言い方を変えれば、シーク前に読み出すデータ量（［ａ１、ａ２］）が一定量以上確保されていれば、シークが発生した場合でも、ＡＶデータの連続供給が可能である。ＡＶデータの連続供給が可能な連続領域のサイズはＥＣＣブロック数（Ｎ＿ｅｃｃ）に換算すると次の式で示される。式において、Ｎ＿ｓｅｃはＥＣＣブロックを構成するセクタ数であり、Ｓ＿ｓｉｚｅはセクタサイズ、Ｔｊはシーク性能（最大シーク時間）である。
【００３５】
Ｎ＿ｅｃｃ ＝ Ｖｂ＊Ｔｊ／
（（Ｎ＿ｓｅｃ＊８＊Ｓ＿ｓｉｚｅ）＊（１−Ｖｂ／Ｖａ））
また、連続領域の中には欠陥セクタが生じる場合がある。この場合も考慮すると連続領域は次の式で示される。式において、ｄＮ＿ｅｃｃは容認する欠陥セクタのサイズであり、Ｔｓは連続領域の中で欠陥セクタをスキップするのに要する時間である。このサイズもＥＣＣブロック数で表される。
【００３６】
Ｎ＿ｅｃｃ ＝ ｄＮ＿ｅｃｃ＋Ｖｂ＊（Ｔｊ＋Ｔｓ）／
（（Ｎ＿ｓｅｃ＊８＊Ｓ＿ｓｉｚｅ）＊（１−Ｖｂ／Ｖａ））
なお、ここでは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００からデータを読み出す、すなわち再生の場合の例を説明したが、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００へのデータの書き込み、すなわち録画の場合も同様に考えることができる。上述したように、ＤＶＤ−ＲＡＭでは一定量以上のデータが連続記録さえされていればディスク上にＡＶデータを分散記録しても連続再生／録画が可能である。この連続領域はＣＤＡ（Contiguous Data Area）と呼称される。
＜２．ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの概要＞
図４は、記録再生消去可能なＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００の外観と物理構造を表した図である。なおＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００は、情報面を例えば指紋の付着等から保護するため、一般的にはカートリッジに収納された状態でＤＶＤレコーダに装填される。ただし、記録面の保護が別の構成で行われたり、容認できる場合にはカートリッジに収納せずにＤＶＤレコーダに直接装填できるようにしても良い。
【００３７】
ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００は相変化方式によりデータを記録する。ディスク上の記録データはセクタ単位で管理され、アクセス用のアドレスが付随する。１６個のセクタは誤り訂正の単位となり、誤り訂正コードが付与され、ＥＣＣブロックと呼称される。
【００３８】
図４（ａ）は、記録可能なＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００の記録領域を表した図である。同図のように、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００は、最内周にリードイン領域を、最外周にリードアウト領域を、その間にデータ領域を配置している。リードイン領域は、光ピックアップのアクセス時においてサーボを安定させるために必要な基準信号や他のメディアとの識別信号などが記録されている。リードアウト領域もリードイン領域と同様の基準信号などが記録される。データ領域は最小のアクセス単位であるセクタ（２０４８バイトとする）に分割されている。
【００３９】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００は、記録・再生時においてＺ−ＣＬＶ（Zone Constant Linear Velocity）と呼ばれる回転制御を実現するために、データ領域が複数のゾーン領域に分割されている。
【００４０】
図４（ａ）は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００に同心円状に設けられた複数のゾーン領域を示す図である。同図のように、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００は、ゾーン０〜ゾーン２３の２４個のゾーン領域に分割されている。ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００の回転角速度は、内周側のゾーン程速くなるようにゾーン領域毎に設定され、光ピックアップが１つのゾーン内でアクセスする間は一定に保たれる。これにより、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００の記録密度を高めると共に、記録・再生時における回転制御を容易にしている。
【００４１】
図４（ｂ）は、図４（ａ）において同心円状に示したリードイン領域と、リードアウト領域と、ゾーン領域０〜２３を横方向に配置した説明図である。リードイン領域とリードアウト領域は、その内部に欠陥管理領域（ＤＭＡ：Defect Management Area）を有する。欠陥管理領域とは、欠陥が生じたセクタの位置を示す位置情報と、その欠陥セクタを代替するセクタが上記代替領域のいずれに存在するかを示す代替位置情報とが記録されている領域をいう。
【００４２】
各ゾーン領域はその内部にユーザ領域を有すると共に、境界部に代替領域及び未使用領域を有している。ユーザ領域は、ファイルシステムが記録用領域として利用することができる領域をいう。代替領域は、欠陥セクタが存在する場合に代替使用される領域である。未使用領域は、データ記録に使用されない領域である。未使用領域は、２トラック分程度設けられる。未使用領域を設けているのは、ゾーン内では隣接するトラックの同じ位置にセクタアドレスが記録されているが、Ｚ−ＣＬＶではゾーン境界に隣接するトラックではセクタアドレスの記録位置が異なるので、それに起因するセクタアドレス誤判別を防止するためである。
【００４３】
このようにゾーン境界にはデータ記録に使用されないセクタが存在する。そのためデータ記録に使用されるセクタのみを連続的に示すように、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００は、内周から順に論理セクタ番号（ＬＳＮ：Logical Sector Number）をユーザ領域の物理セクタに割り当てている。
【００４４】
図５は、論理セクタにより構成されるＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００の論理的なデータ空間の一例を示す。論理的なデータ空間はボリューム空間と呼称され、ユーザデータを記録する。ボリューム領域は、記録データをファイルシステムで管理する。すなわち、データを格納する一群のセクタをファイルとして、さらには一群のファイルをディレクトリとして管理するための情報（以下、ファイルシステム情報）がボリューム空間内のパーティション空間内に記録され、パーティション空間等を管理するためのボリューム構造情報がボリューム領域の先頭と終端に記録される。
【００４５】
なお、上記一群のセクタはボリューム空間で必ずしも連続的には配置されず、部分的に離散配置される。このためファイルシステムは、ファイルを構成するセクタ群のうち、ボリューム空間で連続的に配置される一群のセクタをエクステントとして管理し、関連のあるエクステントの集合としてファイルを管理する。
【００４６】
図６は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００に記録される動画データのディレクトリ構造とファイルの構造を示す。ルートの下にＶＩＤＥＯ＿ＲＴディレクトリがあり、この下に、再生用のデータである各種オブジェクトのファイルと、これらの再生順序や各種属性を示す管理情報としてＶＩＤＥＯ Ｍａｎａｇｅｒファイルが格納される。
【００４７】
オブジェクトはＭＰＥＧ規格に準拠したデータであり、ＰＳ＿ＶＯＢ、ＴＳ１＿ＶＯＢ、ＴＳ２＿ＶＯＢ、ＡＯＢ、ＰＯＢ、ＭＮＦがある。
【００４８】
ＰＳ＿ＶＯＢ、ＡＯＢ、ＰＯＢはＭＰＥＧのプログラムストリーム（ＰＳ）であり、ＴＳ１＿ＶＯＢ及びＴＳ２＿ＶＯＢはトランスポートストリーム（ＴＳ）である。プログラムストリームは、パッケージメディアにＡＶ情報を格納することを考慮されたデータ構造を有し、一方、トランスポートストリームは通信メディアを考慮したデータ構造を有する。
【００４９】
一般的にはＰＳ＿ＶＯＢ、ＴＳ１＿ＶＯＢ、ＴＳ２＿ＶＯＢは、いずれも映像情報と音声情報を共に有し映像情報が主体となるオブジェクトである。このうち、ＴＳ１＿ＶＯＢは原則、ＤＶＤレコーダによりエンコードが行われ、内部のピクチャ構造が詳細に管理されているオブジェクトであり、ＴＳ２＿ＶＯＢはＤＶＤレコーダ外でエンコードされたオブジェクトであり、内部のピクチャ構造等のデータ構造が一部不明なオブジェクトである。
【００５０】
典型的には、ＴＳ１＿ＶＯＢは外部から入力されるアナログビデオ信号や、カメラ出力信号をＤＶＤレコーダがトランスポートストリームにエンコードしたオブジェクトであり、ＴＳ２＿ＶＯＢは外部から入力されるデジタルビデオ信号をエンコードすることなく直接ディスクに記録したオブジェクトである。
【００５１】
ＡＯＢ、ＰＯＢはＭＰＥＧのプログラムストリームであり、ＡＯＢは音声情報が主体となるオブジェクトであり、ＰＯＢは静止画が主体となるオブジェクトである。ＭＮＦは製造業者固有のファイルであり、記録／再生装置の動作を支援するための付加情報を格納する。
【００５２】
なお、これらＰＳ＿ＶＯＢ、ＰＯＢ、ＡＯＢ、ＴＳ１＿ＶＯＢ、ＴＳ２＿ＶＯＢについて、必ずしもすべてを記録する必要はない。
【００５３】
上述した映像情報主体、音声情報主体とは、ビットレートの割当てが大きいことを意味する。ＶＯＢは映画等のアプリケーションに用いられ、ＡＯＢは音楽アプリケーションに用いられる。
＜３．再生されるＡＶ情報の概要＞
図７は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００に各種ＡＶオブジェクトとして記録されるＭＰＥＧデータの構造を示す図である。図７が示すようにビデオストリーム及びオーディオストリームは、それぞれ分割され多重される。ＭＰＥＧ規格においては、多重化後のストリームをシステムストリームと呼称する。ＤＶＤ規格においては、固有の情報が設定されたシステムストリームをＶＯＢ（Video Object）と呼称している。分割の単位は、パック・パケットと称され、約２ＫＢｙｔｅのデータ量を有する。
【００５４】
ビデオストリームはＭＰＥＧ規格で符号化されており、可変ビットレートで圧縮されており、動きが激しい等の複雑な映像であればビットレートが高くなっている。ＭＰＥＧ規格では、映像の各ピクチャは、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、Ｂピクチャに種類分けして符号化される。このうち、Ｉピクチャはフレーム内で完結する空間的な圧縮符号化が施されており、Ｐピクチャ、Ｂピクチャはフレーム間の相関を利用した時間的な圧縮符号化が施されている。ＭＰＥＧでは少なくともＩピクチャを含む区間をＧＯＰ（Group of Picture）として管理する。ＧＯＰは早送り再生等の特殊再生におけるアクセスポイントになる。フレーム内圧縮されたＩピクチャを有するためである。一方、音声ストリームの符号化には、ＤＶＤの規格では、ＭＰＥＧオーディオであるＡＡＣ、ＭＰ３に加え、ＡＣ３やＬＰＣＭの符号化が用いられる。
【００５５】
図７が示すように、ＧＯＰを構成するビデオ情報とそれに付随する音声情報とを含む多重化後のデータ単位はＶＯＢＵ（Video Object Unit）と称される。ＶＯＢＵには、当該動画区間の管理用の情報をヘッダ情報として含ませる場合がある。図７で説明したシステムストリームには、プログラムストリーム（ＰＳ）とトランスポートストリーム（ＴＳ）がある。前者はパッケージメディアを考慮したデータ構造を有し、後者は通信メディアを考慮したデータ構造を有する。
【００５６】
図８は、プログラムストリームとトランスポートストリームのデータ構造の概要を説明する図である。プログラムストリームは、伝送及び多重化の最小単位である固定長のパックからなり、パックはさらに、１つ以上のパケットを有する。パックもパケットもヘッダ部とデータ部を有する。ＭＰＥＧではデータ部をペイロードと称する。ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００の場合はパックの固定長はセクタサイズと整合性をとり２ＫＢになる。パックは複数のパケットを有することができるが、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００の映像や音声を格納するパックは１パケットのみを有するため、特別な場合を除いて１パックは１パケットに等しい。
【００５７】
一方、トランスポートストリームの伝送及び多重化の単位は固定長のＴＳパケットからなる。ＴＳパケットのサイズは１８８Ｂであり、通信用規格であるＡＴＭ伝送との整合性をとっている。ＴＳパケットは１つ以上が集まりＰＥＳ（PacketizedElementary Stream）パケットを構成する。ＰＥＳパケットはプログラムストリームとトランスポートストリームで共通する概念であり、データ構造は共通である。プログラムストリームのパックに格納されるパケットはＰＥＳパケットを直接構成し、トランスポートストリームのＴＳパケットは１つ以上が集まりＰＥＳパケットを構成する。
【００５８】
また、ＰＥＳパケットは符号化の最小単位であり、符号化が共通するビデオ情報、オーディオ情報をそれぞれ格納する。即ち、一つのＰＥＳパケット内に符号化方式の異なるビデオ情報、オーディオ情報が混在して格納されることはない。ただし、同じ符号化方式であればピクチャバウンダリやオーディオフレームのバウンダリは保証せずとも良い。図８に示すように複数のＰＥＳパケットで１つのＩピクチャを格納したり、１つのＰＥＳパケットに複数のピクチャデータを格納したりするケースもありうる。
【００５９】
図９と図１０に、トランスポートストリームとプログラムストリームの個別のデータ構造を示す。図９、図１０に示すように、ＴＳパケットは、ＴＳパケットヘッダと、適用フィールドと、ペイロード部から構成される。ＴＳパケットヘッダにはＰＩＤ（Packet Identifier）が格納され、これにより、ＴＳパケットが所属するビデオストリーム又はオーディオストリーム等の各種ストリームが識別される。
【００６０】
適用フィールドにはＰＣＲ（Program Clock Reference）が格納される。ＰＣＲはストリームをデコードする機器の基準クロック（ＳＴＣ）の参照値である。機器は典型的にはＰＣＲのタイミングでシステムストリームをデマルチプレクスし、ビデオストリーム等の各種ストリームに再構築する。
【００６１】
ＰＥＳヘッダには、ＤＴＳ（Decoding Time Stamp）とＰＴＳ（Presentation Time Stamp）が格納される。ＤＴＳは当該ＰＥＳパケットに格納されるピクチャ／オーディオフレームのデコードタイミングを示し、ＰＴＳは映像音声出力等のプレゼンテーションタイミングを示す。なお、すべてのＰＥＳパケットヘッダにＰＴＳ、ＤＴＳを有する必要はなく、Ｉピクチャの先頭データが格納開始されるＰＥＳパケットのヘッダにＰＴＳ、ＤＴＳがあればデコード及び出力に支障はない。
【００６２】
ＴＳパケットの構造の詳細は図１１に示される。図１１に示すように、適用フィールドにはＰＣＲに加えて、ランダムアクセス表示フラグが格納され、当該フラグにより、対応するペイロード部にビデオ・オーディオのフレーム先頭であってアクセスポイントとなりうるデータを格納するか否かを示す。また、ＴＳパケットのヘッダ部には前述したＰＩＤに加えて、ＰＥＳパケットの開始を示すユニット開始表示フラグ、適用フィールドが後続するか否かを示す適用フィールド制御情報も格納される。
【００６３】
図１０には、プログラムストリームを構成するパックの構造を示す。パックはパックヘッダにＳＣＲとＳｔｒｅａｍＩＤを有する。ＳＣＲはトランスポートストリームのＰＣＲと、ＳｔｒｅａｍＩＤはＰＩＤと実質同じである。またＰＥＳパケットのデータ構造はトランスポートストリームと共通なため、ＰＥＳヘッダにＰＴＳとＤＴＳが格納される。
【００６４】
プログラムストリームとトランスポートストリームの大きな違いの１つに、トランスポートストリームではマルチプログラムが許される点がある。即ち、番組という単位では１つの番組しかプログラムストリームは伝送できないが、トランスポートストリームは複数の番組を同時に伝送することを想定している。このため、トランスポートストリームでは、番組毎に番組を構成するビデオストリームとオーディオストリームとのいずれかを再生装置が識別することが必要になる。
【００６５】
図１２に、番組を構成するオーディオストリームとビデオストリームの構成情報を伝送するＰＡＴテーブル、ＰＭＡＰテーブルを示す。図１２に示すように、番組毎に使用されるビデオストリームとオーディオストリームの組合せに関する情報をＰＭＡＰテーブルが格納し、番組とＰＭＡＰテーブルの組合せに関する情報をＰＡＴテーブルが格納する。再生装置は、ＰＡＴテーブル、ＰＭＡＰテーブルにより出力が要求された番組を構成するビデオストリームとオーディオストリームを検出することができる。
【００６６】
次に上述してきたプログラムストリームのパックと、トランスポートストリームに含まれるＴＳパケットのディスク上の配置に関して、図１３を用いて説明する。図１３（ａ）に示すように、１６個のセクタはＥＣＣブロックを構成する。プログラムストリームの形式をとるビデオオブジェクト（ＰＳ＿ＶＯＢ）を構成するパック（ＰＳ Ｐａｃｋ）は、図１３（ｂ）が示すように、セクタバウンダリで配置される。パックサイズもセクタサイズも２ＫＢだからである。
【００６７】
一方、トランスポートストリームの形式をとるビデオオブジェクト（ＴＳ１−ＶＯＢ／ＴＳ２−ＶＯＢ）はカプセル（Ｃａｐｓｕｌｅ）という８ＫＢのサイズを有する単位でＥＣＣブロック内に配置される。カプセルは１８Ｂのヘッダ領域を有し、データ領域にはＡＴＳ情報（Arrival Time Stamp Information）が付加されたＴＳパケットが４３個配置される。ＡＴＳ情報は、ＤＶＤレコーダにより生成し付加される情報であって、当該パケットがＤＶＤレコーダに外部より伝送されてきたタイミングを示す情報である。
【００６８】
上述の説明では、８ＫＢのＣａｐｓｕｌｅに４３個のＭＰＥＧトランスポートパケットを格納するとしたが、１つのＡＴＳ（固定バイト長）と１つのＭＰＥＧトランスポートパケットが対になった形式で、ＴＳ１−ＶＯＢ／ＴＳ２−ＶＯＢを形成する等の方法で記録しても良い。
＜４．ＡＶ情報の管理情報と再生制御の概要＞
図１４、図１５は図６で示したビデオ管理情報（Video Manager）と称されるファイルのデータ構造を示す図である。ビデオ管理情報は、各種オブジェクトのディスク上の記録位置等の管理情報を示すオブジェクト情報と、オブジェクトの再生順序等を示す再生制御情報とを有する。
【００６９】
図１４はディスクに記録されるオブジェクトとして、ＰＳ−ＶＯＢ＃１〜ＰＳ−ＶＯＢ＃ｎ、ＴＳ１−ＶＯＢ＃１〜ＴＳ１−ＶＯＢ＃ｎ、ＴＳ２−ＶＯＢ＃１〜ＴＳ２−ＶＯＢ＃ｎがある場合を示す。図１４が示すように、これらオブジェクトの種類に応じて、ＰＳ−ＶＯＢ用の情報テーブルと、ＴＳ１−ＶＯＢ用の情報テーブルと、ＴＳ２−ＶＯＢ用の情報テーブルが個別に存在すると共に、各情報テーブルは各オブジェクトのＶＯＢ情報を有している。
【００７０】
ＶＯＢ情報は、それぞれ、対応するオブジェクトの一般情報と、オブジェクトの属性情報と、オブジェクトの再生時刻をディスク上のアドレスに変換するためのアクセスマップ、当該アクセスマップの管理情報を有している。一般情報は、対応するオブジェクトの識別情報、オブジェクトの記録時刻、製造者ＩＤ等を有し、属性情報は、ビデオストリームのコーディングモードをはじめとするビデオストリーム情報（Ｖ＿ＡＴＲ）と、オーディオストリームの本数（ＡＳＴ＿Ｎｓ）と、オーディオストリームのコーディングモードをはじめとするオーディオストリーム情報（Ａ＿ＡＴＲ）とから構成される。
【００７１】
アクセスマップを必要とする理由は２つある。まず１つは、再生経路情報がオブジェクトのディスク上での記録位置をセクタアドレス等で直接的に参照するのを避け、オブジェクトの再生時刻で間接的に参照できるようにするためである。ＲＡＭ媒体の場合、オブジェクトの記録位置が編集等で変更される場合がおこりうるが、再生経路情報がセクタアドレス等で直接的にオブジェクトの記録位置を参照している場合、更新すべき再生経路情報が多くなるためである。一方、再生時刻で間接的に参照している場合は、再生経路情報の更新は不要で、アクセスマップの更新のみ行えば良い。
【００７２】
２つ目の理由は、ＡＶストリームが一般に時間軸とデータ（ビット列）軸の二つの基準を有しており、この二つの基準間には完全な相関性がないためである。
例えば、ビデオストリームの国際標準規格であるＭＰＥＧ−２ビデオの場合、可変ビットレート（画質の複雑さに応じてビットレートを変える方式）を用いることが主流になりつつあり、この場合、先頭からのデータ量と再生時間との間に比例関係がないため、時間軸を基準にしたランダムアクセスができない。この問題を解決するため、オブジェクト情報は、時間軸とデータ（ビット列）軸との間の変換を行うためのアクセスマップを有している。
【００７３】
図１４が示すように再生制御情報は、ユーザ定義再生経路情報テーブル、オリジナル再生経路情報テーブル、タイトルサーチポインタを有する。
【００７４】
図１５が示すように、再生経路には、ＤＶＤレコーダがオブジェクト記録時に記録されたすべてのオブジェクトを示すように自動生成するオリジナル定義再生経路情報と、ユーザが自由に再生シーケンスを定義できるユーザ定義再生経路情報の２種類がある。再生経路はＤＶＤ規格ではＰＧＣ情報（Program Chain Information）と統一的呼称され、また、ユーザ定義再生経路情報はＵ−ＰＧＣ情報、オリジナル再生経路情報はＯ−ＰＧＣ情報と呼称される。
【００７５】
Ｏ−ＰＧＣ情報、Ｕ−ＰＧＣ情報はそれぞれ、オブジェクトの再生区間であるセルを示す情報であるセル情報をテーブル形式で列挙する情報である。Ｏ−ＰＧＣ情報で示されるオブジェクトの再生区間はオリジナルセル（Ｏ−ＣＥＬＬ）と呼称され、Ｕ−ＰＧＣ情報で示されるオブジェクトの再生区間はユーザセル（Ｕ−ＣＥＬＬ）と呼称される。
【００７６】
セルは、オブジェクトの再生開始時刻と再生終了時刻でオブジェクトの再生区間を示し、再生開始時刻と再生終了時刻は前述したアクセスマップにより、オブジェクトの実際のディスク上の記録位置情報に変換される。
【００７７】
図１５（ｂ）が示すように、ＰＧＣ情報により示されるセル群は、テーブルのエントリー順序に従って順次再生される一連の再生シーケンスを構成する。
【００７８】
図１６は、オブジェクト、セル、ＰＧＣ、アクセスマップの関係を具体的に説明する図である。図１６に示すように、オリジナルＰＧＣ情報５０は少なくとも１つのセル情報６０、６１、６２、６３を含む。 これらセル情報は再生するオブジェクトを指定し、かつ、そのオブジェクトタイプとオブジェクトの再生区間を指定する。ＰＧＣ情報５０におけるセル情報の記録順序は、各セルが指定するオブジェクトが再生されるときの再生順序を示す。
【００７９】
一つのセル情報６０には、それが指定するオブジェクトの種類を示すタイプ情報（Ｔｙｐｅ）６０ａと、オブジェクトの識別情報であるオブジェクトＩＤ（Ｏｂｊｅｃｔ ＩＤ）６０ｂと、時間軸上でのオブジェクト内の開始時刻情報（Ｓｔａｒｔ＿ＰＴＭ）６０ｃと、時間軸上でのオブジェクト内の終了時刻情報（Ｅｎｄ＿ＰＴＭ）６０ｄと、Ｅｎｔｒｙ Ｐｏｉｎｔ情報（ＥＰＩ）６０ｅが含まれる。ＥＰＩは時刻情報で規定されるものであり、例えばブックマークのような役割を果たすものである。図には示していないが、セル中のＥｎｔｒｙ Ｐｏｉｎｔの個数は、セル情報中に記録されている。また、ＥＰＩは、そのＥｎｔｒｙ ＰｏｉｎｔのＰＴＭと、Ｅｎｔｒｙ Ｐｏｉｎｔの種別情報などで構成されている。
【００８０】
データ再生時は、ＰＣＧ情報５０内のセル情報６０が順次読み出され、各セルにより指定されるオブジェクトが、セルにより指定される再生区間分再生されることになる。
【００８１】
アクセスマップ８０ｃは、セル情報が示す開始時刻情報と終了時刻情報とをオブジェクトのディスク上での位置情報に変換する。
【００８２】
上述したマップ情報は、オブジェクトの記録時に共に生成され記録される。マップを生成するためには、オブジェクトのデータ内のピクチャ構造を解析する必要がある。具体的には図８で示すＩピクチャの位置の検出と、図９、図１０に示す当該Ｉピクチャの再生時刻であるＰＴＳ等のタイムスタンプ情報の検出が必要になる。
【００８３】
ここで、ＰＳ−ＶＯＢとＴＳ１−ＶＯＢとＴＳ２−ＶＯＢのマップ情報を生成する際に生じる問題について以下説明する。ＰＳ−ＶＯＢ、ＴＳ１−ＶＯＢは、図３４で説明したように、主として受信されたアナログ放送をＤＶＤレコーダがＭＰＥＧストリームにエンコードすることにより生成される。このため、Ｉピクチャや各種タイムスタンプの情報は自らが生成しており、ＤＶＤレコーダにとってストリーム内部のデータ構造は明確であり、マップ情報の生成に何の問題も生じない。
【００８４】
次にＴＳ２−ＶＯＢは、図３４で説明したように、主として受信されたデジタル放送をＤＶＤレコーダがエンコードすることなく直接ディスクに記録することにより生成される。このため、ＰＳ−ＶＯＢのようにＩピクチャの位置とタイムスタンプ情報を自ら生成しておらず、ＤＶＤレコーダにとってストリーム内部のデータ構造が明確でないので、記録するデジタルストリームからこれら情報を検出することが必要になる。従ってＤＶＤレコーダは、レコーダ外部にてエンコードされたストリームを記録しているＴＳ２−ＶＯＢのマップ情報については下記のようにＩピクチャとタイムスタンプを検出する。
【００８５】
まず、Ｉピクチャの検出は、図１１に示すＴＳパケットの適用フィールドのランダムアクセス表示情報を検出することにより行う。また、タイムスタンプの検出については、ＰＥＳヘッダのＰＴＳを検出することにより行う。タイムスタンプについては、ＰＴＳの代わりに、適用フィールドのＰＣＲや、ＴＳパケットがＤＶＤレコーダに伝送されてきた到着タイミングであるＡＴＳで代用することもある。いずれにせよ、ＤＶＤレコーダはＭＰＥＧストリームのビデオ層のデータ構造を解析することなく、その上位層であるシステム層の情報により、Ｉピクチャの位置を検出する。これは、マップ情報を生成するためにビデオ層の解析まで行うのはシステムの負荷が大きいためである。
【００８６】
また、システム層の検出が不可能な場合もありうるが、この場合は、マップ情報が生成できないため、有効なマップ情報が無いことを示すことが必要になる。ＤＶＤレコーダでは図１４（ｂ）に示すマップ管理情報によりこれらが示される。図１４（ｂ）に示すようにマップ管理情報は、マップ有効性情報と自己エンコーディングフラグとを有する。自己エンコーディングフラグは、ＤＶＤレコーダ自らがエンコードしたオブジェクトであることを示し、内部のピクチャ構造が明確であり、マップ情報のタイムスタンプ情報やＩピクチャの位置情報等が正確であることを示している。また、マップ有効性情報は、有効なアクセスマップがあるかないかを示す。
【００８７】
なお、システム層の検出が不可能な例としては、適用フィールドが設定されていない場合や、そもそもＭＰＥＧトランスポートストリームでないデジタルストリームの場合が考えうる。デジタル放送が世界各国で各種方式が成立しうるため、ＤＶＤレコーダがマップを生成できないオブジェクトを記録するケースも当然予想される。例えば、日本のデジタル放送を想定したＤＶＤレコーダを米国で使用し、米国のデジタル放送を記録した場合、マップを生成できないオブジェクトを記録するケースが出てくる。
【００８８】
ただし、ＤＶＤレコーダはマップ情報が生成されないオブジェクトについても、先頭から順次再生することは可能である。この場合、記録されたデジタルストリームをデジタルＩ／Ｆを介して、当該ストリームに対応したＳＴＢに出力することでこれを映像再生することができる。
＜５．再生機能の基本動作＞
次に、図１７を用いて上記ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００を再生するＤＶＤレコーダの再生動作について説明する。図１７に示すように、ＤＶＤレコーダは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００からデータを読み出す光ピックアップ２０１と、読み出したデータのエラー訂正等を行うＥＣＣ処理部２０２と、エラー訂正後の読み出しデータを一時的に格納するトラックバッファ２０３と、動画オブジェクト（ＰＳ＿ＶＯＢ）等のプログラムストリームを再生するＰＳデコーダ２０５と、デジタル放送オブジェクト（ＴＳ１＿ＶＯＢ）のトランスポートストリームを再生するＴＳデコーダ２０６と、オーディオ・オブジェクト（ＡＯＢ）を再生するオーディオデコーダ２０７と、静止画オブジェクト（ＰＯＢ）をデコードする静止画デコーダ２０８と、各デコーダ２０５〜２０８へのデータ入力を切り替えるスイッチ２１０と、ＤＶＤレコーダにおけるＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００の再生動作を担う制御部２１１とを備える。
【００８９】
ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００上に記録されているデータは、光ピックアップ２０１から読み出され、ＥＣＣ処理部２０２を通してトラックバッファ２０３に格納される。トラックバッファ２０３に格納されたデータは、ＰＳデコーダ２０５、ＴＳデコーダ２０６、オーディオデコーダ２０７、静止画デコーダ２０８のいずれかに入力されデコード及び出力される。
【００９０】
このとき、制御部２１１は読み出すべきデータを図１５が示す再生経路情報（ＰＧＣ）が示す再生シーケンスに基づき決定する。即ち図１５の例であれば、制御部２１１はＶＯＢ＃１の部分区間（ＣＥＬＬ＃１）を最初に再生し、次いでＶＯＢ＃３の部分区間（ＣＥＬＬ＃２）を再生し、最後にＶＯＢ＃２（ＣＥＬＬ＃３）と再生する制御を行う。
【００９１】
また制御部２１１は、図１６が示す再生経路情報（ＰＧＣ）のセル情報により、再生するセルのタイプ、対応するオブジェクト、オブジェクトの再生開始時刻、再生終了時刻を獲得することができる。制御部２１１は、セル情報により特定されるオブジェクトの区間のデータを適合するデコーダに入力する。
【００９２】
この際制御部２１１は、セル情報のＯｂｊｅｃｔ ＩＤにより再生対象のオブジェクトを特定する。さらに制御部２１１は、特定したオブジェクトの再生区間であるセルの特定を、セル情報のＳｔａｒｔＰＴＭとＥｎｄＰＴＭとを対応するＶＯＢ情報のアクセスマップでディスク情報のアドレスに変換することにより行う。
【００９３】
また本実施の形態におけるプレーヤは、さらにＡＶストリームを外部に供給するためのデジタルインタフェース２０４を有している。これにより、ＡＶストリームをＩＥＥＥ１３９４やＩＥＣ９５８などの通信手段を介して外部に供給することも可能である。特に自らがエンコードしていないＴＳ２−ＶＯＢについては、プレーヤ内部に該当するデコーダが存在しないケースもありうるため、デコードすることなく、直接デジタルインタフェース２０４を通じて外部のＳＴＢに出力し、そのＳＴＢで再生させることができる。
【００９４】
外部にデジタルデータを直接出力する際には、制御部２１１は図１４（ｂ）のマップ管理情報に基づき、ランダムアクセス再生が可能かを否か判断する。アクセスポイント情報フラグが有効であれば、アクセスマップはＩピクチャの位置情報を有する。このため制御部２１１は外部機器から早送り再生等の要求があれば、これに応じてＩピクチャを含むデジタルデータをデジタルＩ／Ｆを介して外部機器に出力することができる。またタイムアクセス情報フラグが有効であればタイムアクセスが可能である。このため制御部２１１は、外部の機器からのタイムアクセスの要求に応じて、指定された再生時刻に相当するピクチャデータを含むデジタルデータをデジタルＩ／Ｆを介して外部機器に出力することができる。
【００９５】
以上説明したようなＤＶＤディスクやＤＶＤレコーダを用いて、以下実施の形態１〜４について、図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１について、図１８〜図２１を用いて説明する。
【００９６】
図１８は本発明の実施の形態１における画像記録装置のブロック図である。この画像記録装置は、符号化処理部２１０１、メモリアクセス制御部２１０２、システム制御部２１０３、ファイルシステム情報用メモリ２１０４、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５及び半導体メモリ２１０６を備える。
【００９７】
上記のように構成された本発明の画像記録装置の動作について説明するまずＤＶＤ−ＲＡＭディスクに対する通常の記録動作について説明し、次にＤＶＤ−ＲＡＭディスクへの記録が出来なくなったときに記録媒体を切り替える記録動作について説明する。
【００９８】
図１８において、ファイルシステム情報用メモリ２１０４には、あらかじめＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５より読み出されたファイルシステム情報が保持されている（状態Ａ１とする）。ファイルシステム情報とは、データを格納する一群のセクタをファイルとして、さらには一群のファイルをディレクトリとして管理するための情報を示す。
【００９９】
符号化処理部２１０１は、システム制御部２１０３の指示により画像データを符号化して記録用オブジェクトに変換する。システム制御部２１０３は符号化処理部２１０１が生成した記録用オブジェクトに応じて、ファイルシステム情報を元にＤＶＤ−ＲＡＭディスク上の書き込みセクタ領域を決定し、メモリアクセス制御部２１０２対して書き込み領域の指定を行う。メモリアクセス制御部２１０２は、記録対象となる記録媒体を切り替えて出力する機能と、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク及び半導体メモリの書き込みレートと符号化処理部２１０１が生成する符号化データのデータレートの差を吸収するためのトラックバッファ機能を有しており、記録用オブジェクトを一時保持した後に、システム制御部２１０３によって指示された書き込み領域に記録用オブジェクトの書き込みを行う。ファイルシステム情報用メモリ２１０４は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５への新たな記録用オブジェクトの追記に応じてファイルシステム情報用メモリ２１０４で保持しているファイルシステム情報を更新する（状態Ａ２とする）。ＤＶＤ−ＲＡＭディスク上のファイルシステム情報は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクへのデータ記録終了時に、ファイルシステム情報用メモリ２１０４で更新・保持されているファイルシステム情報に上書きされることにより最新の状態へと更新される（状態Ａ３とする）。
【０１００】
図１９は、本発明の画像記録装置によってデータを記録されたＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５と半導体メモリ２１０６及び、ファイルシステム情報用メモリ２１０４の内容の一例を示す図である。
【０１０１】
図１９（１）は元々ＤＶＤ−ＲＡＭディスクにファイルＡが記録されており、その状態に対応したファイルシステム情報がＦaとしてＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録されている状態を示している（図１８の画像記録装置の動作説明の（状態Ａ１）に相当）。
【０１０２】
また半導体メモリにも同様に半導体メモリのファイルシステム情報Ｆmが存在するが、本発明には直接関係しないため、以降は必要が無い限りその説明を省略し、半導体メモリへのファイル記録状態にかかわらず全てＦmと記述する。
【０１０３】
図１９（２）は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクに新たなデータであるファイルＢが記録され、それに応じてファイルシステム情報用メモリ２１０４で保持されているファイルシステム情報がＦaからＦabへ更新された状態を示す（同（状態Ａ２）に相当）。ここでのＦabとは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５にファイルＡとファイルＢが記録されている状態でのファイルシステム情報である。また、ここでのファイルＢとは、符号化処理部２１０１によって生成された動画オブジェクトの集合を示す。
【０１０４】
図１９（３）は、ファイルシステム情報用メモリ２１０４上のファイルシステム情報Ｆabを、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクへと書き戻した状態を示す（同（状態Ａ３）に相当）。以上によりＤＶＤ−ＲＡＭディスクにファイルＢを追記するための処理が完了したことになる。
【０１０５】
ここでファイルシステム情報Ｆa及びＦabに関して図２０を用いて説明する。
図２０はファイルシステム情報の構造を示しており、一般情報２３０１及び、ディレクトリ管理テーブル２３０２、ファイル記録領域テーブル２３０３等から構成される。一般情報２３０１には、ファイルシステムのバージョン情報や、更新日時情報等が記述される。
【０１０６】
ディレクトリ管理テーブル２３０２は、ディレクトリ／ファイルのツリー構造を記述した情報であり、例えばＦaでは図２０に示すツリー構造の実線部分に示すよな構造が記述されている。
【０１０７】
ファイル記録領域テーブル２３０３はファイルデータが記録されているセクタ領域を記述する情報であり、このテーブルを使用してファイルＡを構成するセクタをたどることが可能である。
【０１０８】
さらに、ファイルＢを追記した場合のファイルシステム情報Ｆabでは、ディレクトリ管理テーブル２３０２、ファイル記録領域テーブル２３０３共にファイルＢに関する情報が追加されることになる。
【０１０９】
次に画像データの記録中に例えば連続的な振動等の何らかの原因によってＤＶＤ−ＲＡＭディスク３２０５への記録が継続できなくなった場合に記録媒体を切り替える動作について図１８および図２１を用いて説明する。図２１は図１９と同様に、本発明の画像記録装置によってデータを記録されたＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５と半導体メモリ２１０６及び、ファイルシステム情報用メモリ２１０４の内容の一例を示す図である。
【０１１０】
図２１（１）は元々ＤＶＤ−ＲＡＭディスクにファイルＡが記録されていて、その状態に対応したファイルシステム情報がＦaとしてＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録されており、さらにファイルシステム情報用メモリ２１０４にＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５から読み出されたファイルシステム情報Ｆaが保持されている状態を示している。
【０１１１】
図２１（２）は、符号化処理部２１０１で生成された記録用オブジェクトが、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５にファイルＢとして追記され、それに応じてファイルシステム情報用メモリ２１０４で保持されているファイルシステム情報がＦaからＦabへ更新された状態を示している。以降、新たな記録オブジェクトをファイルＢに追記するごとにファイルシステム情報用メモリ２１０４上のファイルシステム情報Ｆabは更新される。
【０１１２】
ここで、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５へのファイルＢの追記中に、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクへの記録が継続出来なくなった場合、メモリアクセス制御部２１０２はシステム制御部２１０３の指示によって記録媒体をＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５から半導体メモリ２１０６へと変更し、以降の記録用オブジェクトをファイルＣとして半導体メモリ２１０６へ記録する。その際にも、ファイルシステム情報用メモリ２１０４に保持されているファイルシステム情報は、あたかもＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５への記録を継続しているように更新する（図２１（３）の状態）。
【０１１３】
さらに半導体メモリ２１０６に対するファイルＣの記録が継続され、ファイルシステム情報用メモリ２１０４に保持されている管理情報Ｆabcが、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５に新たなデータを追記できる記録領域が無いことを示す状態（ファイルＣのデータサイズとＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５の実際の空き領域サイズがほぼ一致した状態）になったらファイルＣの記録を完了しする（図２１（４）の状態）。以降の画像データはファイルＤとして半導体メモリ２１０５へ記録する（図２１（５）の状態）。
【０１１４】
以上のように、実施の形態１における本発明の画像記録装置はＤＶＤ−ＲＡＭディスクへのデータ記録中に、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクに対するデータの記録が継続できなくなったために、以降のデータの記録先を半導体メモリに切り替える際にも、半導体メモリにデータを記録しながら、装置内に保持しているＤＶＤ−ＲＡＭディスクのファイルシステム情報を更新し、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの記録領域サイズを管理することができる。
【０１１５】
これにより半導体メモリへ切り替えてデータの記録を継続した際にも、そのデータサイズがＤＶＤ−ＲＡＭディスクの記録領域サイズを超えてしまい、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクに書き戻せなくなることを防ぐことができる。
【０１１６】
なお、本実施の形態１は画像記録装置に装着されているＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５及び半導体メモリ２１０６が、装置から着脱可能な構成である場合にも、着脱不可能な構成である場合にも実現できる。
【０１１７】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５、半導体メモリ２１０６共に装置からの着脱が可能である場合は、図２１を使った説明のようにファイルＣを半導体メモリ２１０６に記録した場合、ファイルＣをＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５へとコピーするまでは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５や半導体メモリ２１０６の装置からの取り出しが不可能な構成を用いればより確実にファイルＣをＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５に書き戻すことが可能である。
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２について、図２２〜図２７を用いて説明する。本実施の形態においては、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクへのデータ書き込みができずに半導体メモリへデータを記録した場合に、ファイルシステム情報も半導体メモリに同時に記録しておくことにより、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクへのデータの書き戻しを確実にする機能について述べる。
＜ファイルシステム保護ファイルの記録＞
図２２は本発明の実施の形態２における画像記録装置のブロック図である。この画像記録装置は、符号化処理部２５０１、メモリアクセス制御部２５０２、システム制御部２５０３、ファイルシステム情報用メモリ２５０４、ファイルシステム保護ファイル処理部２５０７、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５及び半導体メモリ２５０６を備える。
【０１１８】
システム制御部２５０３は画像記録装置全体の管理及び制御をつかさどる。符号化処理装置２５０１は、システム制御部２５０３の指示により画像データを符号化して記録用オブジェクトを生成する。ファイルシステム情報用メモリ２５０４は、記録媒体のファイルシステム情報を装置内に保持するためのメモリである。ファイルシステム保護ファイル処理部２５０７は、ファイルシステム情報用メモリ２５０４で保持しているファイルシステム情報にヘッダを付加することにより、ファイルシステム保護ファイルを生成する。メモリアクセス制御部２５０２は、記録対象となる記録媒体を切り替えて出力する機能と、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク及び半導体メモリの書き込みレートと符号化処理部２５０１が生成する符号化データのデータレートの差を吸収するためのトラックバッファ機能を有しており、記録用オブジェクトを一時保持した後に、システム制御部２５０３の指示に応じて、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５または半導体メモリ２５０６のどちらかに書き込む。
【０１１９】
図２３は、本発明の画像記録装置によってデータを記録されたＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５と半導体メモリ２５０６及び、ファイルシステム情報用メモリ２５０４の内容の一例を示す図である。
【０１２０】
図２３（１）は元々ＤＶＤ−ＲＡＭディスクにファイルＡが記録されていて、その状態に対応したファイルシステム情報がＦaとしてＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録されており、さらにファイルシステム情報用メモリ２５０４にＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５から読み出されたファイルシステム情報Ｆaが保持されている状態を示している。
【０１２１】
図２３（２）は、符号化処理部２５０１で生成された記録用オブジェクトが、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５にファイルＢとして追記され、それに応じてファイルシステム情報用メモリ２５０４で保持されているファイルシステム情報がＦaからＦabへ更新された状態を示している。以降、新たな記録オブジェクトをファイルＢに追記するごとにファイルシステム情報用メモリ２５０４上のファイルシステム情報Ｆabは更新される。
【０１２２】
ここで、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５へのファイルＢの追記中に、例えば連続的な振動等の何らかの原因により、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクへの記録が継続出来なくなった場合、メモリアクセス制御部２５０２はシステム制御部２５０３の指示によって記録媒体をＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５から半導体メモリ２５０６へと変更する。以降の記録用オブジェクトはファイルＣとして半導体メモリ２５０６へ記録する。その際に、ファイルシステム情報用メモリ２５０４に保持されているファイルシステム情報は、あたかもＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５への記録を継続しているように更新する（図２１（３）の状態）。
【０１２３】
半導体メモリ２５０６に対するデータＣの記録が終了した時点で、ファイルシステム情報用メモリ２５０４で保持されているファイルシステム情報Ｆabcはファイルシステム保護ファイル処理部２５０７へと出力され、ヘッダ（ヘッダの内容については後述する）が付加された後にファイルシステム保護ファイルｆabcとして半導体メモリ２５０６に記録される（図２１（４）の状態）。この時のファイルシステム情報Ｆabcとは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５にファイルＡとファイルＢ及びファイルＣが記録されている状態でのファイルシステム情報である。
【０１２４】
ここまでの説明では、半導体メモリ２５０６のファイルシステム情報Ｆmに関する説明は行わなかったが、半導体メモリ２５０６の記録領域へのデータの追記に応じて半導体メモリ２５０６のファイルシステム情報Ｆmも更新されている。
したがって、データＣ、ファイルシステム保護ファイルｆabc共にファイルシステム情報Ｆmによって管理されている。
【０１２５】
以上のように、本発明の画像記録装置はＤＶＤ−ＲＡＭディスクへのデータ記録中に、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクに対するデータの記録が継続できなくなったために、以降のデータの記録媒体を半導体メモリに切り替える際に、
・半導体メモリにデータを記録しながら、装置内に保持しているＤＶＤ−ＲＡＭディスクのファイルシステム情報を更新し、
・半導体メモリに対するデータの記録が終了した時点で、更新したファイルシステム情報を半導体メモリ上に記録する
ことを特徴とする。
＜ファイルシステム保護ファイルの具体的構成例＞
次に、図２３（４）の動作時にファイルシステム保護ファイル処理部２５０７が生成し半導体メモリ２５０６に記録した、ファイルシステム保護ファイルの具体的構成例を図２４を使って説明する。
【０１２６】
ファイルシステム保護ファイルは、ヘッダ２７０１及びファイルシステム情報２７０２から構成される。
【０１２７】
ファイルシステム情報２７０２は、図２３（４）でファイルシステム情報用メモリ２５０４に格納されていたＤＶＤ−ＲＡＭディスクのファイルシステム情報Ｆabcに相当する。したがって、ファイルシステム情報２７０２にはファイルＡ、ファイルＢ及びファイルＣを含むＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５のディレクトリツリー構造及び、それぞれのファイルが記録されているセクタ領域情報が格納されている。
【０１２８】
ヘッダ２７０１は一般情報２７０３と未処理データファイルテーブル２７０４から構成される。
【０１２９】
一般情報は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクＩＤ２７０６、更新日時情報２７０７、未処理ファイル数２７０８等が格納されている。ＤＶＤ−ＲＡＭディスクＩＤ２７０６には、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクが備えている固有ＩＤが記載される。更新日時情報２７０７は、このファイルシステム保護ファイルに格納されるファイルシステム情報２７０２の更新日時を示す。未処理ファイル数２７０８は、ファイルシステム情報２７０２で管理されているデータの中で、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５には記録されていないファイル（図２３（４）で半導体メモリ２５０６に記録されているデータＣに相当）の数を示す。
【０１３０】
未処理ファイルテーブル２７０４には、未処理ファイル数２７０８に記載されているデータ数に応じた未処理ファイル情報２７０９が格納される。未処理ファイル情報２７０９は移動元ファイル指定情報２７１０や移動先ファイル指定情報２７１１、関連ファイル指定情報２７１２が格納される。
【０１３１】
移動元ファイル指定情報２７１０は、未処理ファイルとして指定されたファイルが半導体メモリ２５０６に格納されているディレクトリ階層及びファイル名を指定する。ここでいうディレクトリ階層とは、半導体メモリ２５０６のファイルシステム情報Ｆmで管理されるディレクトリ階層のことを示す。
【０１３２】
移動先ファイル指定情報２７１１は、未処理ファイルとして指定されたファイルがＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５に格納されるべきディレクトリ階層及びファイル名を指定する。ここでいうディレクトリ階層とは、ファイルシステム情報２７０２で管理されるディレクトリ階層のことを示す。
【０１３３】
関連ファイル指定情報２７１２は、未処理ファイルと関連するファイルがＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５に格納されているディレクトリ階層及びファイル名を指定する。具体的には、図２３で説明をしたように、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５へのファイルＢ記録中に、記録媒体を半導体メモリ２５０６へと切り替えてファイルＣとして記録した場合、一連の画像データがファイルＢとファイルＣに分割して記録されたことになる。よって、ファイルＣに関する未処理ファイル情報２７０９内の関連ファイル指定情報２７１２でファイルＢを指定しておけば、後にファイルＢとファイルＣが連続性を持つファイルとして扱うことが可能である。
【０１３４】
なお、上記の説明では移動元ファイル指定情報２７１０、移動先ファイル指定情報２７１１、関連ファイル指定情報２７１２はそれぞれディレクトリ階層及びファイル名を指定するとしているが、それぞれに予め定められたディレクトリ階層に保存する構成をとっておけば、ファイル名のみの指定も可能である。
【０１３５】
以上のような構成のファイルシステム情報保護ファイルを半導体メモリ２５０６に記録する場合、そのファイル名を予め定めたファイル名として保存したり、さらに予め定めたディレクトリ階層（半導体メモリ２５０６のファイル管理情報Ｆmで管理されるディレクトリ階層）に保存しておけば、後にファイルシステム情報を容易に検出することが可能である。
【０１３６】
なお、図２４で示したファイルシステム保護ファイルの構成は一例であり、同じ意味を示す情報が記述されていれば、予め定めた別の構成のファイルシステム保護ファイルを用いても本発明は実現可能である。
【０１３７】
また、上記でファイルシステム保護ファイルを別の構成にする際に、図２４で示した情報全てを１つのファイルとして構成するのではなく、情報ごとにいくつかのファイルに分割して格納し、それぞれのファイルへのアクセス情報を同時に記録する構成をとっても良い。
【０１３８】
なお、図２４で示したファイルシステム保護ファイルの構成では、更新日時情報２７０７を記述すると説明したが、予め定義しておけばファイルシステム情報２７０２に格納されている更新日時情報で代用可能である。
＜最新ファイルシステム情報の判別方法＞
次に、図２３（４）の状態で記録を終了した記録媒体が装着された本発明の画像記録装置の電源投入時の動作を、図２２、図２３及び図２５を使用して説明する。なお、図２５は図２３と同様に、本発明の画像記録装置によってデータを記録されたＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５と半導体メモリ２５０６及び、ファイルシステム情報用メモリ２５０４の内容の一例を示す図である。
【０１３９】
図２５（１）は、ファイルＡ及びファイルＢが記録されたＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５と、ファイルＣ及び仮ファイルシステムｆabcが記録された半導体メモリ２５０６が装着された本発明の画像記録装置の、電源投入直後の状態を示している。図２３（４）と比較した場合、それぞれの記録媒体に記録されているデータとしては同一であるが、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５に対するデータの書き込みが可能であるという点、ファイルシステム情報用メモリ２５０４にファイルシステム情報が読み込まれていないという点が異なっている。
【０１４０】
電源が投入されると、システム制御部２５０３の指示により、半導体メモリ２５０６のファイルシステム情報Ｆmを読み出して解析し、例えば予め定められたファイル名の検索を行うことによりファイルシステム保護ファイルｆabcを検出して読み出し、ファイルシステム保護ファイル処理部２５０４に保持する。同様に、システム制御部２５０３の指示により、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５のファイルシステム情報Ｆaを読み出して、ファイルシステム情報用メモリ２５０４に一時保持する。
【０１４１】
ファイルシステム保護ファイル処理部２５０４では、図２４で示したＤＶＤ−ＲＡＭディスクＩＤ２７０６と、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５の固有ＩＤを比較し一致していれば、このファイルシステム保護ファイルｆabcに格納されているファイルシステム情報が、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５に関しての情報であるということが確認できる。さらに、図２４で示した更新日時情報２７０７と、ファイルシステム情報用メモリ２５０４に保持しているファイルシステム情報Ｆaの更新日時情報（図２０の更新日時情報２３０４と同一）を比較して、更新日時がより新しいほうを、最新のファイルシステム情報として採用する。
【０１４２】
図２５（２）は上記の処理を経て、ファイルシステム保護ファイルｆabc内に格納されていたファイルシステム情報Ｆabcを最新のファイルシステム情報としてファイルシステム情報用メモリに格納した状態を示す。
【０１４３】
以上のように、本発明の画像記録装置が、画像データの記録先をＤＶＤ−ＲＡＭディスクから半導体メモリに変更した際に、画像データと共に記録したファイルシステム保護ファイルを利用することで、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク上のファイルシステム情報に替わるより新しいファイルシステム情報を活用することが可能になる。
＜半導体メモリに記録されたデータの書き戻し＞
次に、ファイルシステム保護ファイルに従い半導体メモリ２５０６上のデータをＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５に移動する際の本発明の画像記録装置の動作を図２６及び図２４を使って説明する。
【０１４４】
図２６（１）は、本発明の画像記録装置に、ファイルＡ及びファイルＢが記録されたＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５と、ファイルＣ及びファイルシステム保護ファイルｆabcが記録された半導体メモリ２５０６が装着され、図２５の説明と同じ手順でファイルシステム情報用メモリ２５０４にファイルシステム保護ファイルｆabcから抽出されたファイルシステム情報Ｆabcが保持された状態を示している。
【０１４５】
ファイルシステム保護ファイル処理部２５０７は、ファイルシステム保護ファイルｆabcのヘッダ２７０１を以下の手順で解析し、処理すべきデータの特定を行う。
【０１４６】
まず、未処理ファイル数２７０８より処理（この場合半導体メモリ２５０６からＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５へ移動）すべきファイルの数を識別する。次に、識別したファイル数に応じて未処理ファイル情報２７０９を参照し、移動元ファイル指定情報２７１０により半導体メモリ２５０６上の移動すべきファイルを特定する。移動元ファイルの特定が出来たら、半導体メモリ２５０６のファイルシステム情報Ｆmをたどることで、そのファイルデータが格納されているセクタ領域の判別を行い、それに従ってファイルデータを読み出す。
【０１４７】
さらに、移動先ファイル指定情報２７１０によりＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５の記録すべきディレクトリ階層及び記録すべきファイル名を特定する。移動先ファイルの特定が出来たら、ファイルシステム情報Ｆabcをたどることで半導体メモリ２５０６から読み出したファイルデータを記録すべきセクタ領域の情報に従い、ファイルデータの書き込みを行う。
【０１４８】
図２６（２）は以上の手順によってファイルＣを半導体メモリ２５０６からＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５へ移動した状態を示している。
この時点で、ファイルシステム情報用メモリ２５０４に保持されているファイルシステム情報Ｆabcは、実際にＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５に実際に記録されているデータ構造を矛盾無く示している。
【０１４９】
従って、図２６（３）に示すように、ファイルシステム情報用メモリ２５０４に保持されているファイルシステム情報ＦabcをＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５へ書き込むことにより、半導体メモリに記録されたデータの書き戻し処理が完了する。
【０１５０】
また、ファイルシステム保護ファイル処理部２５０７で解析した、ファイルＣに関する未処理ファイル情報２７０９内の関連ファイル指定情報２７１２がＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５に記録されているファイルＢを指定していた場合、ファイルＣにはファイルＢに引き続いて再生すべき画像データが格納されているものとして、例えば図１５を用いて説明した再生経路情報等を用いることにより、自動的に連続再生させることが可能である。
【０１５１】
なお、連続再生する手段としては、必ずしも再生経路情報を使用する必要は無く、例えば、ファイルＢとファイルＣを１つのファイルとして結合して、連続再生する構成をとっても良い。
【０１５２】
以上のように、本発明の画像記録装置が、画像データの記録先をＤＶＤ−ＲＡＭディスクから半導体メモリに変更した際に、画像データと共に記録したファイルシステム保護ファイルを利用することで、半導体メモリに記録したファイルを記録時に見積もったＤＶＤ−ＲＡＭディスクの記録領域にそのまま書き戻すことが可能である。また、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのファイルと半導体メモリのファイルを関連付ける情報により、記録時に分割して記録された一連の画像データを連続して再生出来るように再構築することが可能である。
＜半導体メモリのデータを書き戻す前にＤＶＤ−ＲＡＭディスクに新たなデータを追記する＞
次に、半導体メモリ２５０６上のデータをＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５に移動する前に、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５に対してデータの追記を行うときの本発明の画像記録装置の動作を図２７及び図２４を使って説明する。
【０１５３】
図２７（１）は、本発明の画像記録装置に、ファイルＡ及びファイルＢが記録されたＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５と、ファイルＣ及びファイルシステム保護ファイルｆabcが記録された半導体メモリ２５０６が装着され、図２５の説明と同じ手順でファイルシステム情報用メモリ２５０４にファイルシステム保護ファイルｆabcから抽出されたファイルシステム情報Ｆabc保持された状態を示している。
【０１５４】
図２７（２）は、符号化処理部２５０１で生成された記録用オブジェクトが、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５にファイルＤとして追記され、それに応じてファイルシステム情報用メモリ２５０４で保持されているファイルシステム情報がＦabcからＦabcdへ更新された状態を示している。このとき、ファイルＣはＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５には記録されていないが、ファイルシステム情報Ｆabcには、ファイルＣを記録するセクタ領域情報が記載されているために、ファイルＤを記録にはそれ以外のセクタ領域が割り当てられることになる。このため、図２７（３）に示すように、後にファイルシステム情報Ｆabcdを参照しながらＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５へファイルＣを記録する際にも、記録するセクタ領域の割り当てに矛盾が生じることが無い。
【０１５５】
以上のように、本発明の画像記録装置が、画像データの記録先をＤＶＤ−ＲＡＭディスクから半導体メモリに変更した際に、画像データと共に記録したファイルシステム保護ファイルを利用することで、半導体メモリに記録したファイルに記録されたデータをＤＶＤ−ＲＡＭディスクに書き戻す前に新たなデータをＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録しても、半導体メモリに記録されているデータを記録時に見積もったＤＶＤ−ＲＡＭディスクの記録領域にそのまま書き戻すことが可能である。
【０１５６】
以上に示すように第２の本発明の画像記録装置では、動画データ記録中にＤＶＤ−ＲＡＭディスクにデータの書き込みが出来なくなった場合でも、その期間のデータを半導体メモリに一時的に記録し、同時に記録したファイルシステム情報を活用することにより、
・記録媒体を半導体メモリに変更して記録したファイルの書き戻し
・記録媒体を半導体メモリに変更して記録する前のファイルと変更した後のファイルの関連付け
・記録媒体を半導体メモリに変更して記録したファイルをＤＶＤ−ＲＡＭディスクに書き戻す前に、新たなファイルをＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録等の処理が容易に実現できる。
【０１５７】
なお、実施の形態１および２の説明において、ファイルシステム情報はＤＶＤ−ＲＡＭディスクや半導体メモリの一部に集中配置している例を示したが、ファイルシステムによっては記録媒体上に分散記録され、分散記録に関する情報もファイルシステム情報中に格納されている場合もある。そのような分散記録型のファイルシステム情報に関しても本発明は適用可能である。
【０１５８】
また、図２０で説明したファイルシステム情報の構造は一例であり、ファイルシステム情報中に同じ意味を示す情報は格納するが、格納する際の構造が違う場合に関しても、予めその構造がわかっていれば本発明は適用可能である。
【０１５９】
なお、実施の形態１および実施の形態２では図を簡略化するために、ファイルはＤＶＤ−ＲＡＭディスクや半導体メモリの連続セクタ領域に記録している例を示したが、実際には分散して記録される場合が多く、分散したセクタ領域の連続性に関しては図２０のファイル記録領域テーブル２３０３に記録されることになる。従って本発明は、ファイルを記録媒体のセクタ領域に分散して記録した場合についても適用可能である。
【０１６０】
なお、実施の形態１および実施の形態２ではファイルは記録用オブジェクトの集合と記述したが、記録オブジェクトに対するランダムアクセス情報等の管理情報もファイルの一部として記録オブジェクトと共に記録しても良い。
【０１６１】
なお、実施の形態２は画像記録装置に装着されているＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５及び半導体メモリ２５０６が装置から着脱可能な構成である場合にも、着脱不可能な構成である場合にも実現可能である。また、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５、半導体メモリ２５０６共に装置からの着脱が可能である場合でも、図２５を使った説明のようにディスクＩＤを比較することで、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５と半導体メモリ２５０６に記録されたファイルシステム保護ファイルの関連性を確認することが出来る。また、半導体メモリ２５０６に一時的に記録したデータをＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０６にコピーするまでは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５や半導体メモリ２５０６の装置からの取り出しが不可能な構成を用いればより確実に半導体メモリ２５０６上のデータをＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５に書き戻すことが可能である。
（実施の形態３）
以下、実施の形態３について、図１８〜図１９を用いて説明する。本実施の形態においては、より長時間の記録を行うため、バッテリー残量に基づいて記録先をＤＶＤ−ＲＡＭディスクと半導体メモリとに切り替える制御について述べる。
【０１６２】
図２８は実施の形態３における画像記録装置のブロック図である。この画像記録装置は、符号化処理部３１０１、メモリアクセス制御部３１０２、システム制御部３１０３、バッテリーチェック部３１０４、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク３１０５及び半導体メモリ３１０６を備える。
【０１６３】
システム制御部３１０３は画像記録装置全体の管理及び制御をつかさどる。符号化処理装置３１０１は、システム制御部３１０３の指示により画像データを符号化して記録用オブジェクトを生成する。メモリアクセス制御部３１０２は、記録用オブジェクトを一時保持した後に、システム制御部３１０３の指示に応じて、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク３１０５または半導体メモリ３１０６のどちらかに書き込む。バッテリーチェック部３１０４は画像記録装置を動作させるために装填されているバッテリーの残量をチェックし、その残量が所定値以下となったところで、システム制御部３１０３へ通知する。
【０１６４】
図２９（ａ）は、本発明の画像記録装置に装着されたバッテリーの容量と、その記録可能時間の関係を示したグラフである。縦軸は画像記録装置に電力を供給するバッテリーの残量であり、Ｗｆは満充電状態の容量を示す。横軸はバッテリー満充電状態で記録を開始してからの経過時間を示す。
【０１６５】
一般にＤＶＤ−ＲＡＭディスクにデータを書き込む時の消費電力は、半導体メモリにデータを書き込むときの消費電力と比較して非常に大きい。理由としては、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクにデータを書き込むためにはＤＶＤ−ＲＡＭディスクを回転させるためのモータや、光ピックアップを移動させるためのモータの駆動電力、さらに半導体レーザーの駆動電力などが必要となるが、半導体メモリへのデータ書き込みにはそれらの必要がないことがあげられる。したがって、図２９（ａ）に示すように、満充電状態からＤＶＤ−ＲＡＭディスクに対してデータの記録を行った場合と、半導体メモリにデータの記録を行った場合では、半導体メモリに記録を行ったほうが長く記録を継続することが出来る。
【０１６６】
図２９（ｂ）は、図２９（ａ）と同様に画像記録装置のバッテリー容量と、記録可能時間の関係を示したグラフである。図２９（ｂ）では、満充電レベルであるバッテリー容量Ｗｆから、バッテリーチェック部３１０４の検出レベルであるバッテリー容量ＷｔまではＤＶＤ−ＲＡＭディスクに対して記録を行い、バッテリー容量がＷｔを下回ったら記録媒体を半導体メモリに切り替えて記録を行った様子を示している。
【０１６７】
以上に示すように本発明の画像記録装置では、画像起動装置に電力を供給するバッテリーの残量を検出た検出結果に基づき、バッテリー残量が所定の容量を下回まわった場合に記録媒体をＤＶＤ−ＲＡＭディスクから半導体メモリへと切り替えることにより、そのままＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録を継続した場合と比較してより長時間の記録が可能になる。
【０１６８】
なお、本実施の形態３と実施の形態１とを組み合わせることで後にＤＶＤ−ＲＡＭディスクへの書き戻しが可能なように半導体メモリに記録するファイルサイズを管理することが出来る。
【０１６９】
また、本実施の形態３と実施の形態２とを組み合わせることで、例えばバッテリーを次回充電する際や充電後の起動時に半導体メモリに記録されたファイルシステム情報を活用することで、半導体メモリに記録したファイルを自動的にＤＶＤ−ＲＡＭディスクに移動する等の機能が実現できる。
【０１７０】
また、本実施の形態３は画像記録装置に装着されているＤＶＤ−ＲＡＭディスク３１０５及び半導体メモリ３１０６が装置から着脱可能な構成である場合にも、着脱不可能な構成である場合でも実現可能である。
（実施の形態４）
以下、実施の形態４について、図３０〜図３３を用いて説明する。本実施の形態では、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの消費電力の削減を図るための半導体メモリの制御方法について述べる。
【０１７１】
図３０は実施の形態４における画像記録装置のブロック図である。この画像記録装置は、符号化処理部３３０１、メモリアクセス制御部３３０２、システム制御部３３０３、使用可能領域チェック部３３０４、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５及び半導体メモリ３３０６を備える。
【０１７２】
符号化処理部３３０１は、システム制御部３３０３の指示により画像データを符号化して記録用オブジェクトに変換する。メモリアクセス制御部３３０２は、記録対象となる記録媒体を切り替えて出力する機能と、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５及び半導体メモリ３３０６の書き込みレートと符号化処理部３３０１が生成する符号化データのデータレートの差を吸収するためのトラックバッファ機能を有しており、記録用オブジェクトを一時保持した後に、システム制御部３３０３によって指示された書き込み領域に記録用オブジェクトの書き込みを行う。
【０１７３】
上記で、メモリアクセス制御部３３０２でバッファリングを行う目的は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５及び半導体メモリ３３０６の書き込みレートと符号化処理部３３０１が生成する符号化データのデータレートの差を吸収することであるという説明を行ったが、それ以外にもＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５への書き込み回数を減らすことによって記録に要する電力を削減するという目的もある。
【０１７４】
ＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５への書き込み回数を減らすことによる記録電力削減について、図３１、図３２を使用して説明する。
【０１７５】
図３１（ａ）は、メモリアクセス制御部３３０２でデータをバッファリングする際の、保持データ量の変動を示している。横軸は時間を示し、縦軸はメモリアクセス制御部３３０２での保持データ量を示す。
【０１７６】
Ｔｋはデータをバッファリングして書き込む際の周期（以下、間歇動作周期と記述する）で、ＴｒはＴｋのうち実際にＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５に対してデータの書き込みを行っている期間、ＴｓはＴｋのうちデータの書き込みを行っていない期間を示す。
【０１７７】
符号化処理装置３３０１が生成する記録用オブジェクトのデータレートの平均値をＤＲ、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５への書き込みレートをＷＲとすると、Tsの期間にはメモリアクセス制御部３３０５にＤＲの傾きでデータが増加し、Tｒの期間には−（ＷＲ−ＤＲ）の傾きでデータが減少することになる。
【０１７８】
ここで、ＴｓはＴｒ、ＤＲ、ＷＲを用いて下記のように表現できる。
【０１７９】
Ｔｓ＝（１−（ＤＲ／ＷＲ））×Ｔｋ ・・・式（１）
よって間歇動作周期Ｔｋで動作するためには、メモリアクセス制御部３３０２はＴｋに比例したデータ量を保持するだけのメモリを必要とし、間歇動作周期Ｔｋでの動作に必要なメモリ容量は以下のようにあらわされる。
【０１８０】
ＤＲ×（１−（ＤＲ／ＷＲ））×Ｔｋ ・・・式（２）
図３１（ｂ）は、間歇動作周期ＴｋでＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５に対してデータを書き込む際に必要な電力を、横軸を時間、縦軸を電力として示した図である。図３１（ａ）では、間歇動作周期Ｔｋをデータ書き込み期間Ｔｒとデータの書き込みを行わない期間Ｔｓの２つに分けて説明を行ったが、図３１（ｂ）では、Ｔｓをさらにスタンバイ期間Ｔｓ１と再起動期間Ｔｓ２の２つに分けて説明を行う。
【０１８１】
再起動期間Ｔｓ２は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５に対してデータの書き込みを行うために必要な準備を行っている期間で、この期間の平均電力として再起動電力Ｗｓ２が必要となる。具体的にはこの期間に、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの回転速度を書き込みに必要な速度に調整したり、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク上の記録領域までピックアップを移動したり等の処理が行われる。
【０１８２】
スタンバイ期間Ｔｓ１とは、データの書き込みを行わない期間Ｔｓの中で再起動期間Ｔｓ２以外の期間である。Ｔｓ１の期間はＴｓ２やＴｒと違い、データの書き込みのための直接的な動作は行われないが、Ｔｓ２やＴｒで動作する回路の待機電力としてスタンバイ電力Ｗｓ１を必要とする。
【０１８３】
図３２は、図３１（ｂ）と比較してさらに多くのデータをバッファリングして一度にＤＶＤ−ＲＡＭディスクに書き込むことによる電力削減の効果を説明する図で、図３２（ａ）は図３１（ｂ）と同じ間歇動作周期Ｔｋでの動作、図３２（ｂ）は間歇動作周期Ｔｋに対し５倍の動作周期を示している。
【０１８４】
図３２（ｂ）では間歇動作周期Ｔｋの時の５倍のデータ量を一度に書き込むため、１回の書き込み期間の長さもＴｒの５倍になり、間歇動作周期Ｔｋでの記録を５回繰り返したのと同じだけの電力が必要となる。
【０１８５】
一方、再起動処理はスタンバイ期間から書き込み期間への移行時に必ず１回発生するが、一度に書き込むデータの量との相関はない。そのため同じ量のデータを書き込むために５回の再起動処理を行っている図３２（ａ）に対して、図３２（ｂ）では１回のみであり、再起動電力Ｗｓ２の４回分に相当する電力の削減が可能である。このように、間歇動作周期Ｔｋの周期を長くして、同じ量のデータを記録する際の書き込み回数を減らせば減らすほど、再起動の回数を減らすことが可能となるため、その分の消費する電力の削減が出来る。
【０１８６】
一方、間歇動作周期Ｔｋの周期が長くなればなるほど、メモリアクセス制御部３３０２でバッファリングすべきデータ量は増大するため、装置のコストアップにつながるという弊害もある。
【０１８７】
例えば、データレートＤＲを８Ｍｂｐｓ、書き込みレートＷＲを２０Ｍｂｐｓ、間歇動作周期Ｔｋを１０Ｓｅｃとすると、間歇動作周期Ｔｋでの動作に必要なメモリアクセス制御部３３０２のメモリ容量は式（２）より、４８Ｍｂｉｔになる。間歇動作周期Ｔｋを５倍、１０倍・・・と長く選択すれば、再起動処理の回数が減少する分、電力の削減の効果は大きくなるが、それに比例したメモリ容量が必要となる。
【０１８８】
本発明の画像記録装置は、従来メモリアクセス制御部３３０２が行っていたトラックバッファの機能を半導体メモリ３３０６を使用して実現することにより、メモリアクセス制御部３３０２のメモリ容量を増やすことなくＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５に対する書き込み回数を減らして電力の削減を図ることにある。
【０１８９】
以下、実施の形態４における画像記録装置の動作について説明する。
【０１９０】
システム制御部３３０３は画像記録装置全体の管理及び制御をつかさどる。符号化処理装置３３０１は、システム制御部３３０３の指示により画像データを符号化して記録用オブジェクトを生成する。使用可能領域チェック部３３０４は装置に装着されている半導体メモリ３３０６の記録領域の空き領域を検出して、その領域サイズが所定の値より大きい場合、その中の一部をトラックバッファ処理用の専用領域として確保すると共に、システム制御部３３０３に対して確保した領域に関する情報を通知する。
【０１９１】
システム制御部３３０３は、符号化処理装置３３０１が生成した記録用オブジェクトをＤＶＤ−ＲＡＭディスク３２０５へ記録する際に、装置に装着されている半導体メモリ３３０６の専用領域に一度記録し、専用領域内に蓄積された記録オブジェクトが一定の量に達したら、それを再びメモリアクセス制御部３３０２を介して一度にＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５へ書き込む。
【０１９２】
以上の動作により、半導体メモリ３３０６をトラックバッファとして活用し、装着されている半導体メモリ３３０６の空き領域サイズに応じてトラックバッファサイズを大きく選択することで、電力削減が実現できる。
【０１９３】
なお、本発明の半導体メモリ３３０６を容量の大きなトラックバッファとして使用するという特徴によれば、上記の電力削減効果加え、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５の書き込みレートよりも高いデータレートのデータを、より長くＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５に記録し続けることが可能になるという効果もある。
【０１９４】
図３３は半導体メモリ３３０６をトラックバッファとして使用してＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５の書き込みレートＷＲよりも高いデータレートＤＲのデータを記録した時の、半導体メモリ３３０６内のデータ量の変化を説明するための図である。
【０１９５】
縦軸は、半導体メモリ３３０６内でトラックバッファ処理用の専用領域として確保した領域内に蓄積されたデータ量、横軸は記録を開始してからの経過時間を示している。この例では、記録が開始して半導体メモリ３３０６にＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５の書き込みレートＷＲよりも高いデータレートＤＲのデータが入力された場合、入力と同時にＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５へと出力が開始されている。その場合、半導体メモリ３３０６内の専用領域のデータ量は、（ＤＲ−ＷＲ）の傾斜で増加する。さらにシーク発生期間にはデータ量は、ＤＲの傾斜で増加することになる。しかしながら、同様のトラックバッファ処理を、装置内のメモリアクセス制御部３３０２で行った場合に比べ、半導体メモリ３３０６の中で確保可能な専用領域サイズに応じてより長く記録を継続させることが可能である。
【０１９６】
以上説明したように、本発明の半導体メモリ３３０６を容量の大きなトラックバッファとして使用するという特徴によれば、上記の効果加え、振動によってＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５へのデータ書き込みが行えないような状況であっても、よりたくさんのデータを半導体メモリ３３０６のトラックバッファ領域で保持できることによる耐震機能の向上という効果もある。
【０１９７】
また本発明の半導体メモリ３３０６を容量の大きなトラックバッファとして使用するという特徴によれば、上記の効果加え、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５に新たなデータを記録できる領域が無くなってしまったことによりデータ書き込みが行えないような状況が発生した場合でも、半導体メモリ３３０６のトラックバッファ領域でデータを保持している間に、新たなＤＶＤ−ＲＡＭディスクに交換することにより、交換に要する期間のデータを失うことなく記録を継続できるという効果もある。
【０１９８】
なお、本実施の形態４においては画像記録装置に装着されているＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５及び半導体メモリ３３０６が装置から着脱可能な構成である場合にも、着脱不可能な構成である場合にも実現可能である。
【０１９９】
また実施の形態１〜４においてＤＶＤ−ＲＡＭディスクとして説明を行った記録媒体は、その他の光ディスク、ハードディスクドライブ、その他の磁気記録媒体などを用いてもよい。
【０２００】
また実施の形態１〜４において半導体メモリとして説明を行った記録媒体は、それに限るものではなく、半導体メモリのように低消費電力かつ高速ランダムアクセスが可能という特徴を有すれば記録媒体を用いても良い。
【０２０１】
【発明の効果】
以上の説明により明らかなように本発明によると、動画データ記録中にＤＶＤ−ＲＡＭディスクへのデータの書き込みが出来なくなり、記録先を半導体メモリに切り替えて以降のデータを記録した場合でも、後にＤＶＤ−ＲＡＭディスクへの書き戻しが可能なようにファイルサイズを管理することが出来る。
【０２０２】
また本発明によると、動画データ記録中にＤＶＤ−ＲＡＭディスクへのデータの書き込みが出来なくなり、記録先を半導体メモリに切り替えて以降のデータを記録した場合でも、同時に記録したファイルシステム情報を活用することにより、
・記録媒体を半導体メモリに変更して記録したファイルの書き戻し
・記録媒体を半導体メモリに変更して記録する前のファイルと変更した後のファイルの関連付け
・記録媒体を半導体メモリに変更して記録したファイルをＤＶＤ−ＲＡＭディスクに書き戻す前に、新たなファイルをＤＶＤ−ＲＡＭディスクに追記する
等の処理が容易に実現できる。
【０２０３】
また本発明によると、画像起動装置に電力を供給するバッテリーの残量が低下した場合でも、記録媒体をＤＶＤ−ＲＡＭディスク等のディスク媒体から半導体メモリへと切り替えることにより、そのままＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録を継続した場合と比較してより長時間の記録が可能になる。
【０２０４】
また本発明によると、装置に装着されている半導体メモリの一部をトラックバッファとして活用することで、データの記録に要する電力を削減できる。また、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの記録レートより高レートなデータが記録できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ＤＶＤレコーダのドライブ装置のブロック図
【図２】 ディスク上の連続領域及びトラックバッファ内データ蓄積量を説明する図
【図３】 半導体メモリカードとハードディスクドライブ装置を備える場合のＤＶＤレコーダのブロック図
【図４】 ディスクの外観と物理構造を説明する図
【図５】 ディスクの論理的なデータ空間を説明する図
【図６】 ディスクのディレクトリとファイル構造を説明する図
【図７】 ビデオオブジェクトの構成を示す図
【図８】 ＭＰＥＧシステムストリームを説明する図
【図９】 ＭＰＥＧ−ＴＳストリームを説明する図
【図１０】 ＭＰＥＧ−ＰＳストリームを説明する図
【図１１】 ＴＳパケットを説明する図
【図１２】 ＰＡＴテーブルを説明する図
【図１３】 ビデオオブジェクトのディスク上への配置を説明する図
【図１４】 ビデオ管理情報のデータ構造を説明する図
【図１５】 ビデオ管理情報のデータ構造を説明する図
【図１６】 ビデオ管理情報のＰＧＣ情報とオブジェクト情報とオブジェクトとの関係を説明する図
【図１７】 再生装置の機能の構成を示すブロック図
【図１８】 第１の本発明の画像記録装置のブロック図
【図１９】 第１の本発明の画像記録装置による記録動作の第１の説明図
【図２０】 ファイルシステム情報のデータ構造図
【図２１】 第１の本発明の画像記録装置による記録動作の第２の説明図
【図２２】 第２の本発明の画像記録装置のブロック図
【図２３】 第２の本発明の画像記録装置による記録動作の第３の説明図
【図２４】 ファイルシステム保護ファイルのデータ構造図
【図２５】 第２の本発明の画像記録装置によるファイルシステム情報読み出し動作の説明図
【図２６】 第２の本発明の画像記録装置による記録媒体間でのファイルコピーの説明図
【図２７】 第２の本発明の画像記録装置によるファイル追記処理の説明図
【図２８】 第３の本発明の画像記録装置のブロック図
【図２９】 第２の本発明の画像記録装置の記録時間とバッテリー消費の関係の説明図
【図３０】 第４の本発明の画像記録装置のブロック図
【図３１】 第４の本発明の画像記録装置によるＤＶＤ−ＲＡＭディスクへの間歇記録動作の第１の説明図
【図３２】 第４の本発明の画像記録装置によるＤＶＤ−ＲＡＭディスクへの間歇記録動作の第２の説明図
【図３３】 半導体メモリにおけるデータ量の変化の説明図
【図３４】 ＤＶＤカムコーダ装置の外観と関連機器とのインタフェースの一例を説明する図
【図３５】 複数の記録媒体を備えたＤＶＤカムコーダの構成を示すブロック図
【符号の説明】
２５０１ 符号化処理部
２５０２ メモリアクセス制御部
２５０３ システム制御部
２５０４ ファイルシステム情報用メモリ
２５０５ ＤＶＤ−ＲＡＭディスク
２５０６ 半導体メモリ
２５０７ ファイルシステム保護ファイル処理部
【発明の属する技術分野】
本発明は動画像データ及び静止画データ及びオーディオデータ及びデータ放送等、種々のフォーマットのデータを含むマルチメディアデータが記録される情報記録媒体を複数備えた情報の記録、再生を行う装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
６５０ＭＢ程度が上限であった書換え型ディスクの分野で数ＧＢの容量を有する相変化型ディスクＤＶＤ−ＲＡＭが出現した。デジタルＡＶデータの符号化規格であるＭＰＥＧ（ＭＰＥＧ２）の実用化とあいまってＤＶＤ−ＲＡＭディスクは、コンピュータ用途だけでなくオーディオ・ビデオ（ＡＶ）技術分野における記録・再生メディアとして期待されている。
【０００３】
図３４は、従来の画像記録装置であるＤＶＤカムコーダ装置の外観と関連機器とのインタフェースの一例を説明する図である。図３４に示すように、ＤＶＤカムコーダにはＤＶＤ−ＲＡＭディスク（以下、ＤＶＤディスクとも称す）が装填され、動画・静止画・音声の記録再生を行う。
【０００４】
また、ＤＶＤカムコーダは、外部からのビデオ情報を記録する機能を有する場合もある。ＤＶＤカムコーダに入力されるビデオ情報にはアナログ信号とデジタル信号の両者があり、アナログ信号としてはアナログ放送があり、デジタル信号としてデジタル放送がある。一般的にはアナログ放送は、テレビジョン装置に内蔵され受信機により受信、復調され、ＮＴＳＣ等のアナログビデオ信号としてＤＶＤカムコーダに入力される。またデジタル放送は、受信機であるＳＴＢ（Set Top Box）でデジタル信号に復調され、ＤＶＤカムコーダに入力され記録される。
【０００５】
一方、ビデオ情報が記録されたＤＶＤディスクはＤＶＤカムコーダにより再生され外部に出力される。出力も入力同様にアナログ信号とデジタル信号の両者があり、アナログ信号であれば直接テレビジョン装置に入力され、デジタル信号であればＳＴＢを経由し、アナログ信号に変換された後にテレビジョン装置に入力されテレビジョン装置で映像表示される。
【０００６】
なお、上述したアナログ放送やデジタル放送のビデオ情報には通常、音声情報が付随している。付随している音声情報も同様にＤＶＤカムコーダで記録再生される。
【０００７】
また、ＤＶＤディスクにはＤＶＤカムコーダ以外の据え置き型のＤＶＤレコーダや、パーソナルコンピュータの外部記録再生ドライブでビデオ情報が記録再生される場合がある。このようにＤＶＤカムコーダ以外でビデオ情報が記録されたＤＶＤディスクであっても、ＤＶＤカムコーダに装填されれば、ＤＶＤカムコーダはこれを再生する。
【０００８】
なお、ＤＶＤカムコーダとＳＴＢ等の外部機器との間のデジタルＩ／ＦはＩＥＥＥ１３９４、ＡＴＡＰＩ、ＳＣＳＩ、ＵＳＢ、イーサネット、等がありうる。
【０００９】
なお、ＤＶＤカムコーダとテレビジョン装置との間はコンポジットビデオ信号であるＮＴＳＣと例示したが、輝度信号と色差信号を個別に伝送するコンポーネント信号でもよい。さらには、ＡＶ機器とテレビジョン装置の間の映像伝送Ｉ／ＦはアナログＩ／ＦをデジタルＩ／Ｆ、例えば、ＤＶＩに置きかえる研究開発が進められており、ＤＶＤカムコーダとテレビジョン装置がデジタルＩ／Ｆで接続されることも当然予想される。
【００１０】
次に、図３５を用いてＤＶＤディスクに対して記録、再生を行うＤＶＤカムコーダの構成及び動作について説明する。図３５に示すように、ＤＶＤカムコーダは、ユーザへの表示及びユーザからの要求を受け付けるユーザＩ／Ｆ部３２２と、ＤＶＤカムコーダ全体の管理及び制御を司るシステム制御部３１２と、映像を入力するカメラ部３２３と、アナログ信号を受信するアナログＩ／Ｆ部３１３と、カメラ部３２３からの画像データやアナログＩ／Ｆ部３１３からのアナログ信号をデジタル信号に変換しＭＰＥＧプログラムストリームにエンコードするエンコーダ３１４と、デジタル放送チューナ等からデジタルＩ／Ｆ部３１５を介して入力されるＭＰＥＧトランスポートストリームを解析する解析部３１６と、液晶モニタ及びスピーカなどの表示部３１７と、ＡＶストリームをデコードするデコーダ３１８と、 デジタルＩ／Ｆ部３１５と、書き込みデータを一時的に格納するトラックバッファ３２０と、ＤＶＤディスク１００にデータを書き込むドライブ３２１と、半導体メモリ３２５を制御してデータを書き込むメモリコンコントローラ３２４と、システム制御部３１２の指示によってＤＶＤディスク１００と半導体メモリ３２５のどちらに対してアクセスを行うかを切り替えるスイッチ部３２６とを備える。デジタルＩ／Ｆ部３１５はＩＥＥＥ１３９４やＵＳＢ等の通信手段により外部機器にデータを出力するインタフェースである。
【００１１】
このように構成されるＤＶＤカムコーダにおいては、ユーザＩ／Ｆ部３２２が最初にユーザからの要求を受ける。ユーザＩ／Ｆ部３２２はユーザからの要求をシステム制御部３１２に伝え、システム制御部３１２はユーザからの要求を解釈すると共に各モジュールへの処理要求を行う。
【００１２】
システム制御部３１２が発行する記録指示がカメラ部３２３またはアナログＩ／Ｆ部３１３からの入力に対する指示であればエンコーダ３１４の出力データを記録する。また記録指示がデジタルＩ／Ｆ部３１５からの入力に対する指示であれば解析部３１６の出力データを記録する。
【００１３】
また、システム制御部３１２からの指示が半導体メモリ３２５に対する記録指示であった場合、蓄積スイッチ部３２６はメモリコントローラ３２４に対してデータの出力を行い、メモリコントローラ３２４は半導体メモリ３２５に対してデータの書き込みを行う。システム制御部３１２からの指示がＤＶＤディスク１００に対する記録指示であった場合、蓄積スイッチ部３２６はトラックバッファ３２０に対してデータの出力を行い、ドライブ３２１はトラックバッファに格納されたデータを読み出しつつＤＶＤディスク１００への書き込みを行う。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような従来のＤＶＤカムコーダにおいては、ＤＶＤディスク１００と半導体メモリ３２５とに分割して記録することはできるが、一連のデータをＤＶＤディスク１００と半導体メモリ３２５とに分割して記録した場合には、それぞれのデータを一元的に扱うことが困難であった。例えば連続的な振動等の原因によりＤＶＤディスク１００にアクセス不能な期間に、記録媒体を切り替えて記録した場合、連続する画像データが複数に分割されて別々の記録媒体へと記録されることになるが、分割記録された画像データの順番を管理したり、ＤＶＤディスク１００とは別の記録媒体に記録された画像データを後で容易にＤＶＤディスク１００へ書き戻したりすることは困難である。
【００１５】
本発明は上記課題を解決するためのものであり、複数の記録媒体が装着された画像記録装置において、複数の記録媒体に分割して記録された動画データを一括して管理することを目的とする。
【００１６】
また、複数の記録媒体を効率的に使い分けることで、画像記録装置の省電力化や機能向上を実現することも本発明の目的である。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、装置全体の制御を行うシステム制御部と、入力された画像データを符号化データに変換する符号化処理部と、前記複数種の記録媒体の中から前記システム制御部の指示に基づいて記録媒体を選択し、この選択した記録媒体に対して前記符号化データの書き込みを行うメモリアクセス制御部と、前記記録媒体のファイルシステムを管理するファイルシステム情報を保持するファイルシステム情報用メモリとを備え、前記システム制御部は、前記メモリアクセス制御部が選択した記録媒体に対して前記符号化データを書き込むことができないとき、前記メモリアクセス制御部に対して前記符号化データの記録先の切り替えを指示し、前記メモリアクセス制御部は、前記ファイルシステム情報用メモリに格納された前記ファイルシステム情報、もしくは前記システム制御部からの指示を受けたときにはその指示の何れかに基づいて、前記メモリアクセス制御部で選択した記録媒体に前記符号化データを書き込み、前記システム制御部は、前記符号化データの記録先を他の記録媒体に切り替えたとき、切り替え前の記録媒体に対して前記符号化データを書き込んだものとみなして前記ファイルシステム情報用メモリに保持された前記ファイルシステム情報を更新する。
【００１８】
これにより、何等かの原因で記録不能になったとき、システム制御部からメモリアクセス制御部に対して他の記録媒体に対して記録を行う指示が行われるので、符号化データを継続して記録できるという作用・効果を有する。
また、これにより符号化データの記録先が他の記録媒体に切り替わっても、ファイルシステム情報用メモリに保持されたファイルシステム情報は、切り替え前の記録媒体に符号化データが書き込まれたものとして更新されるので、あたかも切り替え前の記録媒体に対する記録を継続しているかのようにデータの書き込みが行われるという作用・効果を有する。
【００１９】
また本発明に係る画像記録装置は、切り替え前の記録媒体に対して符号化データを書き込んだものとみなしてファイルシステム情報を更新するとき、切り替え前の記録媒体に記録可能な領域がなくなると、切り替え後の記録媒体への符号化データの書き込みを終了することをメモリアクセス制御部に対して指示するシステム制御部を備える。
【００２０】
これにより、切り替え後の記録媒体への書き込みが、切り替え前の記録媒体の残容量を超えない範囲で終了するので、切り替え後の記録媒体に書き込まれた符号化データを切り替え前の記録媒体に書き戻すときに、書き戻すための容量が不足するといった事態を防ぐことができるという作用・効果を有する。
【００２１】
また本発明に係る画像記録装置は、切り替え前の記録媒体に対して符号化データを書き込んだものとみなしてファイルシステム情報を更新するとき、切り替え前の記録媒体に記録可能な領域がなくなると、切り替え後の記録媒体への符号化データを別ファイルとして書き込むことをメモリアクセス制御部に対して指示するシステム制御部を備える。
【００２２】
これにより、切り替え後の記録媒体への書き込みが、切り替え前の記録媒体の残容量を超えない範囲で一旦終了し、切り替え前の記録媒体への書き戻しを容易に行えるとともに、切り替え前の記録媒体の残容量を超えるデータに対しては別ファイルで記録されるので、残容量を超えた符号化データも記録できるという作用・効果を有する。
【００２３】
また本発明に係る画像記録装置は、ファイルシステム情報用メモリに保持されたファイルシステム情報に、切り替え前の記録媒体に書き込んだものとみなし、切り替え後の記録媒体にデータファイルとして書き込んだ符号化データのファイル情報をヘッダ情報として付加したファイルシステム保護ファイルを生成するファイルシステム保護ファイル処理部をさらに備え、メモリアクセス制御部が切り替え後の記録媒体に対する書き込みを終了したとき、前記ファイルシステム保護ファイルを切り替え後の記録媒体に対して書き込むことをメモリアクセス制御部に対して指示するシステム制御部を備える。
【００２４】
これにより、ファイルシステム情報が記録媒体に記録されるので、符号化データを書き戻す前に、本画像記録装置の電源が落とされファイルシステム情報用メモリがリセットされたとしても、記録媒体に記録されたファイルシステム情報を利用してデータを書き戻すことができるという作用・効果を有する。
【００２５】
また本発明に係る画像記録装置は、ファイルシステム保護ファイルのヘッダ情報に含まれる切り替え前の記録媒体のＩＤ情報に基づいて切り替え前の記録媒体を特定し、ファイルシステム保護ファイルに含まれるファイルシステム情報に基づいて、切り替え後の記録媒体から切り替え前の記録媒体に対してデータファイルを転送することをメモリアクセス制御部に指示するシステム制御部を備える。
【００２６】
これにより、ＩＤ情報に基づいて記録媒体の認証を行われるので、切り替え後の記録媒体から切り替え前の記録媒体に対して確実にデータを書き戻すことができるという作用・効果を有する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について述べるにあたり、まずＤＶＤディスクやＤＶＤレコーダの機能の概要について以下の順序で説明する。なお、次の説明ではＤＶＤ−ＲＡＭディスクにビデオ情報を記録再生する例えばＤＶＤカムコーダ、据置型のＤＶＤレコーダ等の装置をＤＶＤレコーダと総称する。
１．ＤＶＤレコーダ装置の機能概要
２．ＤＶＤディスクの概要
３．再生されるＡＶ情報の概要
４．ＡＶ情報の管理情報と再生制御の概要
５．再生機能の基本動作
＜１．ＤＶＤレコーダ装置の機能概要＞
図１は、ＤＶＤレコーダの機能を示すブロック図である。ＤＶＤレコーダは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００に対しデータを記録再生する光ピックアップ１０１、ＥＣＣ（Error Correcting Code）処理部１０２、トラックバッファ１０３、トラックバッファへ１０３の入出力を切り替えるスイッチ１０４、エンコーダ部１０５及びデコーダ部１０６を備える。
【００２８】
図１に示すように、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００には、１セクタ（＝２ＫＢ）を最小単位としてデータが記録される。また、１６セクタを１ＥＣＣブロックとし、ＥＣＣブロックを単位としてＥＣＣ処理部１０２でエラー訂正処理が施される。
【００２９】
なお、ＤＶＤレコーダはデータの蓄積媒体として、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００に加え、半導体メモリカードやハードディスクドライブ装置を備えても良い。
【００３０】
図２は、半導体メモリカードとハードディスクドライブ装置を備える場合のＤＶＤレコーダのブロック図を示す。ここで、１セクタは５１２Ｂでも良いし８ＫＢ等でも良い。またＥＣＣブロックも１セクタを１ＥＣＣブロックとしてもよいし、１６セクタ、３２セクタ等を１ＥＣＣブロックとしても良い。記録できる情報容量の増大に伴い、セクタサイズ及びＥＣＣブロックを構成するセクタ数は増大すると予想される。
【００３１】
トラックバッファ１０３は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００にＡＶデータをより効率良く記録するため、ＡＶデータを可変ビットレート（ＶＢＲ）で記録するためのバッファである。ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００への読み書きレート（Ｖａ）が固定レートであるのに対して、ＡＶデータはその内容（ビデオであれば画像）の持つ複雑さに応じてビットレート（Ｖｂ）が変化するため、このビットレートの差を吸収するためのバッファである。
【００３２】
このトラックバッファ１０３をさらに有効利用すると、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００上にＡＶデータを離散配置することが可能になる。図３を用いてこれを説明する。図３（ａ）は、ディスク上のアドレス空間の一例を示す図である。図３（ａ）に示す様にＡＶデータが［ａ１、ａ２］の連続領域と［ａ３、ａ４］の連続領域に分かれて記録されている場合、ａ２からａ３へシークを行っている間、トラックバッファに蓄積してあるデータをデコーダ部１０６へ供給することでＡＶデータの連続再生が可能になる。この時の状態を示したのが図３（ｂ）である。
【００３３】
位置ａ１で読み出しを開始したＡＶデータは、時刻ｔ１からトラックバッファ１０３へ入力されると共に、トラックバッファ１０３からデータの出力が開始される。これにより、トラックバッファへの入力レート（Ｖａ）とトラックバッファからの出力レート（Ｖｂ）のレート差（Ｖａ−Ｖｂ）の分だけトラックバッファへデータが蓄積されていく。この状態が検索領域がａ２に達するまで、即ち時刻ｔ２に達するまで継続する。この間にトラックバッファ１０３に蓄積されたデータ量をＢ（ｔ２）とすると、時間ｔ２から領域ａ３のデータの読み出しを開始する時刻ｔ３までの間、トラックバッファ１０３に蓄積されているＢ（ｔ２）を消費してデコーダ１０６へ供給し続けられれば良い。
【００３４】
言い方を変えれば、シーク前に読み出すデータ量（［ａ１、ａ２］）が一定量以上確保されていれば、シークが発生した場合でも、ＡＶデータの連続供給が可能である。ＡＶデータの連続供給が可能な連続領域のサイズはＥＣＣブロック数（Ｎ＿ｅｃｃ）に換算すると次の式で示される。式において、Ｎ＿ｓｅｃはＥＣＣブロックを構成するセクタ数であり、Ｓ＿ｓｉｚｅはセクタサイズ、Ｔｊはシーク性能（最大シーク時間）である。
【００３５】
Ｎ＿ｅｃｃ ＝ Ｖｂ＊Ｔｊ／
（（Ｎ＿ｓｅｃ＊８＊Ｓ＿ｓｉｚｅ）＊（１−Ｖｂ／Ｖａ））
また、連続領域の中には欠陥セクタが生じる場合がある。この場合も考慮すると連続領域は次の式で示される。式において、ｄＮ＿ｅｃｃは容認する欠陥セクタのサイズであり、Ｔｓは連続領域の中で欠陥セクタをスキップするのに要する時間である。このサイズもＥＣＣブロック数で表される。
【００３６】
Ｎ＿ｅｃｃ ＝ ｄＮ＿ｅｃｃ＋Ｖｂ＊（Ｔｊ＋Ｔｓ）／
（（Ｎ＿ｓｅｃ＊８＊Ｓ＿ｓｉｚｅ）＊（１−Ｖｂ／Ｖａ））
なお、ここでは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００からデータを読み出す、すなわち再生の場合の例を説明したが、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００へのデータの書き込み、すなわち録画の場合も同様に考えることができる。上述したように、ＤＶＤ−ＲＡＭでは一定量以上のデータが連続記録さえされていればディスク上にＡＶデータを分散記録しても連続再生／録画が可能である。この連続領域はＣＤＡ（Contiguous Data Area）と呼称される。
＜２．ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの概要＞
図４は、記録再生消去可能なＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００の外観と物理構造を表した図である。なおＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００は、情報面を例えば指紋の付着等から保護するため、一般的にはカートリッジに収納された状態でＤＶＤレコーダに装填される。ただし、記録面の保護が別の構成で行われたり、容認できる場合にはカートリッジに収納せずにＤＶＤレコーダに直接装填できるようにしても良い。
【００３７】
ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００は相変化方式によりデータを記録する。ディスク上の記録データはセクタ単位で管理され、アクセス用のアドレスが付随する。１６個のセクタは誤り訂正の単位となり、誤り訂正コードが付与され、ＥＣＣブロックと呼称される。
【００３８】
図４（ａ）は、記録可能なＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００の記録領域を表した図である。同図のように、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００は、最内周にリードイン領域を、最外周にリードアウト領域を、その間にデータ領域を配置している。リードイン領域は、光ピックアップのアクセス時においてサーボを安定させるために必要な基準信号や他のメディアとの識別信号などが記録されている。リードアウト領域もリードイン領域と同様の基準信号などが記録される。データ領域は最小のアクセス単位であるセクタ（２０４８バイトとする）に分割されている。
【００３９】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００は、記録・再生時においてＺ−ＣＬＶ（Zone Constant Linear Velocity）と呼ばれる回転制御を実現するために、データ領域が複数のゾーン領域に分割されている。
【００４０】
図４（ａ）は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００に同心円状に設けられた複数のゾーン領域を示す図である。同図のように、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００は、ゾーン０〜ゾーン２３の２４個のゾーン領域に分割されている。ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００の回転角速度は、内周側のゾーン程速くなるようにゾーン領域毎に設定され、光ピックアップが１つのゾーン内でアクセスする間は一定に保たれる。これにより、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００の記録密度を高めると共に、記録・再生時における回転制御を容易にしている。
【００４１】
図４（ｂ）は、図４（ａ）において同心円状に示したリードイン領域と、リードアウト領域と、ゾーン領域０〜２３を横方向に配置した説明図である。リードイン領域とリードアウト領域は、その内部に欠陥管理領域（ＤＭＡ：Defect Management Area）を有する。欠陥管理領域とは、欠陥が生じたセクタの位置を示す位置情報と、その欠陥セクタを代替するセクタが上記代替領域のいずれに存在するかを示す代替位置情報とが記録されている領域をいう。
【００４２】
各ゾーン領域はその内部にユーザ領域を有すると共に、境界部に代替領域及び未使用領域を有している。ユーザ領域は、ファイルシステムが記録用領域として利用することができる領域をいう。代替領域は、欠陥セクタが存在する場合に代替使用される領域である。未使用領域は、データ記録に使用されない領域である。未使用領域は、２トラック分程度設けられる。未使用領域を設けているのは、ゾーン内では隣接するトラックの同じ位置にセクタアドレスが記録されているが、Ｚ−ＣＬＶではゾーン境界に隣接するトラックではセクタアドレスの記録位置が異なるので、それに起因するセクタアドレス誤判別を防止するためである。
【００４３】
このようにゾーン境界にはデータ記録に使用されないセクタが存在する。そのためデータ記録に使用されるセクタのみを連続的に示すように、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００は、内周から順に論理セクタ番号（ＬＳＮ：Logical Sector Number）をユーザ領域の物理セクタに割り当てている。
【００４４】
図５は、論理セクタにより構成されるＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００の論理的なデータ空間の一例を示す。論理的なデータ空間はボリューム空間と呼称され、ユーザデータを記録する。ボリューム領域は、記録データをファイルシステムで管理する。すなわち、データを格納する一群のセクタをファイルとして、さらには一群のファイルをディレクトリとして管理するための情報（以下、ファイルシステム情報）がボリューム空間内のパーティション空間内に記録され、パーティション空間等を管理するためのボリューム構造情報がボリューム領域の先頭と終端に記録される。
【００４５】
なお、上記一群のセクタはボリューム空間で必ずしも連続的には配置されず、部分的に離散配置される。このためファイルシステムは、ファイルを構成するセクタ群のうち、ボリューム空間で連続的に配置される一群のセクタをエクステントとして管理し、関連のあるエクステントの集合としてファイルを管理する。
【００４６】
図６は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００に記録される動画データのディレクトリ構造とファイルの構造を示す。ルートの下にＶＩＤＥＯ＿ＲＴディレクトリがあり、この下に、再生用のデータである各種オブジェクトのファイルと、これらの再生順序や各種属性を示す管理情報としてＶＩＤＥＯ Ｍａｎａｇｅｒファイルが格納される。
【００４７】
オブジェクトはＭＰＥＧ規格に準拠したデータであり、ＰＳ＿ＶＯＢ、ＴＳ１＿ＶＯＢ、ＴＳ２＿ＶＯＢ、ＡＯＢ、ＰＯＢ、ＭＮＦがある。
【００４８】
ＰＳ＿ＶＯＢ、ＡＯＢ、ＰＯＢはＭＰＥＧのプログラムストリーム（ＰＳ）であり、ＴＳ１＿ＶＯＢ及びＴＳ２＿ＶＯＢはトランスポートストリーム（ＴＳ）である。プログラムストリームは、パッケージメディアにＡＶ情報を格納することを考慮されたデータ構造を有し、一方、トランスポートストリームは通信メディアを考慮したデータ構造を有する。
【００４９】
一般的にはＰＳ＿ＶＯＢ、ＴＳ１＿ＶＯＢ、ＴＳ２＿ＶＯＢは、いずれも映像情報と音声情報を共に有し映像情報が主体となるオブジェクトである。このうち、ＴＳ１＿ＶＯＢは原則、ＤＶＤレコーダによりエンコードが行われ、内部のピクチャ構造が詳細に管理されているオブジェクトであり、ＴＳ２＿ＶＯＢはＤＶＤレコーダ外でエンコードされたオブジェクトであり、内部のピクチャ構造等のデータ構造が一部不明なオブジェクトである。
【００５０】
典型的には、ＴＳ１＿ＶＯＢは外部から入力されるアナログビデオ信号や、カメラ出力信号をＤＶＤレコーダがトランスポートストリームにエンコードしたオブジェクトであり、ＴＳ２＿ＶＯＢは外部から入力されるデジタルビデオ信号をエンコードすることなく直接ディスクに記録したオブジェクトである。
【００５１】
ＡＯＢ、ＰＯＢはＭＰＥＧのプログラムストリームであり、ＡＯＢは音声情報が主体となるオブジェクトであり、ＰＯＢは静止画が主体となるオブジェクトである。ＭＮＦは製造業者固有のファイルであり、記録／再生装置の動作を支援するための付加情報を格納する。
【００５２】
なお、これらＰＳ＿ＶＯＢ、ＰＯＢ、ＡＯＢ、ＴＳ１＿ＶＯＢ、ＴＳ２＿ＶＯＢについて、必ずしもすべてを記録する必要はない。
【００５３】
上述した映像情報主体、音声情報主体とは、ビットレートの割当てが大きいことを意味する。ＶＯＢは映画等のアプリケーションに用いられ、ＡＯＢは音楽アプリケーションに用いられる。
＜３．再生されるＡＶ情報の概要＞
図７は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００に各種ＡＶオブジェクトとして記録されるＭＰＥＧデータの構造を示す図である。図７が示すようにビデオストリーム及びオーディオストリームは、それぞれ分割され多重される。ＭＰＥＧ規格においては、多重化後のストリームをシステムストリームと呼称する。ＤＶＤ規格においては、固有の情報が設定されたシステムストリームをＶＯＢ（Video Object）と呼称している。分割の単位は、パック・パケットと称され、約２ＫＢｙｔｅのデータ量を有する。
【００５４】
ビデオストリームはＭＰＥＧ規格で符号化されており、可変ビットレートで圧縮されており、動きが激しい等の複雑な映像であればビットレートが高くなっている。ＭＰＥＧ規格では、映像の各ピクチャは、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、Ｂピクチャに種類分けして符号化される。このうち、Ｉピクチャはフレーム内で完結する空間的な圧縮符号化が施されており、Ｐピクチャ、Ｂピクチャはフレーム間の相関を利用した時間的な圧縮符号化が施されている。ＭＰＥＧでは少なくともＩピクチャを含む区間をＧＯＰ（Group of Picture）として管理する。ＧＯＰは早送り再生等の特殊再生におけるアクセスポイントになる。フレーム内圧縮されたＩピクチャを有するためである。一方、音声ストリームの符号化には、ＤＶＤの規格では、ＭＰＥＧオーディオであるＡＡＣ、ＭＰ３に加え、ＡＣ３やＬＰＣＭの符号化が用いられる。
【００５５】
図７が示すように、ＧＯＰを構成するビデオ情報とそれに付随する音声情報とを含む多重化後のデータ単位はＶＯＢＵ（Video Object Unit）と称される。ＶＯＢＵには、当該動画区間の管理用の情報をヘッダ情報として含ませる場合がある。図７で説明したシステムストリームには、プログラムストリーム（ＰＳ）とトランスポートストリーム（ＴＳ）がある。前者はパッケージメディアを考慮したデータ構造を有し、後者は通信メディアを考慮したデータ構造を有する。
【００５６】
図８は、プログラムストリームとトランスポートストリームのデータ構造の概要を説明する図である。プログラムストリームは、伝送及び多重化の最小単位である固定長のパックからなり、パックはさらに、１つ以上のパケットを有する。パックもパケットもヘッダ部とデータ部を有する。ＭＰＥＧではデータ部をペイロードと称する。ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００の場合はパックの固定長はセクタサイズと整合性をとり２ＫＢになる。パックは複数のパケットを有することができるが、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００の映像や音声を格納するパックは１パケットのみを有するため、特別な場合を除いて１パックは１パケットに等しい。
【００５７】
一方、トランスポートストリームの伝送及び多重化の単位は固定長のＴＳパケットからなる。ＴＳパケットのサイズは１８８Ｂであり、通信用規格であるＡＴＭ伝送との整合性をとっている。ＴＳパケットは１つ以上が集まりＰＥＳ（PacketizedElementary Stream）パケットを構成する。ＰＥＳパケットはプログラムストリームとトランスポートストリームで共通する概念であり、データ構造は共通である。プログラムストリームのパックに格納されるパケットはＰＥＳパケットを直接構成し、トランスポートストリームのＴＳパケットは１つ以上が集まりＰＥＳパケットを構成する。
【００５８】
また、ＰＥＳパケットは符号化の最小単位であり、符号化が共通するビデオ情報、オーディオ情報をそれぞれ格納する。即ち、一つのＰＥＳパケット内に符号化方式の異なるビデオ情報、オーディオ情報が混在して格納されることはない。ただし、同じ符号化方式であればピクチャバウンダリやオーディオフレームのバウンダリは保証せずとも良い。図８に示すように複数のＰＥＳパケットで１つのＩピクチャを格納したり、１つのＰＥＳパケットに複数のピクチャデータを格納したりするケースもありうる。
【００５９】
図９と図１０に、トランスポートストリームとプログラムストリームの個別のデータ構造を示す。図９、図１０に示すように、ＴＳパケットは、ＴＳパケットヘッダと、適用フィールドと、ペイロード部から構成される。ＴＳパケットヘッダにはＰＩＤ（Packet Identifier）が格納され、これにより、ＴＳパケットが所属するビデオストリーム又はオーディオストリーム等の各種ストリームが識別される。
【００６０】
適用フィールドにはＰＣＲ（Program Clock Reference）が格納される。ＰＣＲはストリームをデコードする機器の基準クロック（ＳＴＣ）の参照値である。機器は典型的にはＰＣＲのタイミングでシステムストリームをデマルチプレクスし、ビデオストリーム等の各種ストリームに再構築する。
【００６１】
ＰＥＳヘッダには、ＤＴＳ（Decoding Time Stamp）とＰＴＳ（Presentation Time Stamp）が格納される。ＤＴＳは当該ＰＥＳパケットに格納されるピクチャ／オーディオフレームのデコードタイミングを示し、ＰＴＳは映像音声出力等のプレゼンテーションタイミングを示す。なお、すべてのＰＥＳパケットヘッダにＰＴＳ、ＤＴＳを有する必要はなく、Ｉピクチャの先頭データが格納開始されるＰＥＳパケットのヘッダにＰＴＳ、ＤＴＳがあればデコード及び出力に支障はない。
【００６２】
ＴＳパケットの構造の詳細は図１１に示される。図１１に示すように、適用フィールドにはＰＣＲに加えて、ランダムアクセス表示フラグが格納され、当該フラグにより、対応するペイロード部にビデオ・オーディオのフレーム先頭であってアクセスポイントとなりうるデータを格納するか否かを示す。また、ＴＳパケットのヘッダ部には前述したＰＩＤに加えて、ＰＥＳパケットの開始を示すユニット開始表示フラグ、適用フィールドが後続するか否かを示す適用フィールド制御情報も格納される。
【００６３】
図１０には、プログラムストリームを構成するパックの構造を示す。パックはパックヘッダにＳＣＲとＳｔｒｅａｍＩＤを有する。ＳＣＲはトランスポートストリームのＰＣＲと、ＳｔｒｅａｍＩＤはＰＩＤと実質同じである。またＰＥＳパケットのデータ構造はトランスポートストリームと共通なため、ＰＥＳヘッダにＰＴＳとＤＴＳが格納される。
【００６４】
プログラムストリームとトランスポートストリームの大きな違いの１つに、トランスポートストリームではマルチプログラムが許される点がある。即ち、番組という単位では１つの番組しかプログラムストリームは伝送できないが、トランスポートストリームは複数の番組を同時に伝送することを想定している。このため、トランスポートストリームでは、番組毎に番組を構成するビデオストリームとオーディオストリームとのいずれかを再生装置が識別することが必要になる。
【００６５】
図１２に、番組を構成するオーディオストリームとビデオストリームの構成情報を伝送するＰＡＴテーブル、ＰＭＡＰテーブルを示す。図１２に示すように、番組毎に使用されるビデオストリームとオーディオストリームの組合せに関する情報をＰＭＡＰテーブルが格納し、番組とＰＭＡＰテーブルの組合せに関する情報をＰＡＴテーブルが格納する。再生装置は、ＰＡＴテーブル、ＰＭＡＰテーブルにより出力が要求された番組を構成するビデオストリームとオーディオストリームを検出することができる。
【００６６】
次に上述してきたプログラムストリームのパックと、トランスポートストリームに含まれるＴＳパケットのディスク上の配置に関して、図１３を用いて説明する。図１３（ａ）に示すように、１６個のセクタはＥＣＣブロックを構成する。プログラムストリームの形式をとるビデオオブジェクト（ＰＳ＿ＶＯＢ）を構成するパック（ＰＳ Ｐａｃｋ）は、図１３（ｂ）が示すように、セクタバウンダリで配置される。パックサイズもセクタサイズも２ＫＢだからである。
【００６７】
一方、トランスポートストリームの形式をとるビデオオブジェクト（ＴＳ１−ＶＯＢ／ＴＳ２−ＶＯＢ）はカプセル（Ｃａｐｓｕｌｅ）という８ＫＢのサイズを有する単位でＥＣＣブロック内に配置される。カプセルは１８Ｂのヘッダ領域を有し、データ領域にはＡＴＳ情報（Arrival Time Stamp Information）が付加されたＴＳパケットが４３個配置される。ＡＴＳ情報は、ＤＶＤレコーダにより生成し付加される情報であって、当該パケットがＤＶＤレコーダに外部より伝送されてきたタイミングを示す情報である。
【００６８】
上述の説明では、８ＫＢのＣａｐｓｕｌｅに４３個のＭＰＥＧトランスポートパケットを格納するとしたが、１つのＡＴＳ（固定バイト長）と１つのＭＰＥＧトランスポートパケットが対になった形式で、ＴＳ１−ＶＯＢ／ＴＳ２−ＶＯＢを形成する等の方法で記録しても良い。
＜４．ＡＶ情報の管理情報と再生制御の概要＞
図１４、図１５は図６で示したビデオ管理情報（Video Manager）と称されるファイルのデータ構造を示す図である。ビデオ管理情報は、各種オブジェクトのディスク上の記録位置等の管理情報を示すオブジェクト情報と、オブジェクトの再生順序等を示す再生制御情報とを有する。
【００６９】
図１４はディスクに記録されるオブジェクトとして、ＰＳ−ＶＯＢ＃１〜ＰＳ−ＶＯＢ＃ｎ、ＴＳ１−ＶＯＢ＃１〜ＴＳ１−ＶＯＢ＃ｎ、ＴＳ２−ＶＯＢ＃１〜ＴＳ２−ＶＯＢ＃ｎがある場合を示す。図１４が示すように、これらオブジェクトの種類に応じて、ＰＳ−ＶＯＢ用の情報テーブルと、ＴＳ１−ＶＯＢ用の情報テーブルと、ＴＳ２−ＶＯＢ用の情報テーブルが個別に存在すると共に、各情報テーブルは各オブジェクトのＶＯＢ情報を有している。
【００７０】
ＶＯＢ情報は、それぞれ、対応するオブジェクトの一般情報と、オブジェクトの属性情報と、オブジェクトの再生時刻をディスク上のアドレスに変換するためのアクセスマップ、当該アクセスマップの管理情報を有している。一般情報は、対応するオブジェクトの識別情報、オブジェクトの記録時刻、製造者ＩＤ等を有し、属性情報は、ビデオストリームのコーディングモードをはじめとするビデオストリーム情報（Ｖ＿ＡＴＲ）と、オーディオストリームの本数（ＡＳＴ＿Ｎｓ）と、オーディオストリームのコーディングモードをはじめとするオーディオストリーム情報（Ａ＿ＡＴＲ）とから構成される。
【００７１】
アクセスマップを必要とする理由は２つある。まず１つは、再生経路情報がオブジェクトのディスク上での記録位置をセクタアドレス等で直接的に参照するのを避け、オブジェクトの再生時刻で間接的に参照できるようにするためである。ＲＡＭ媒体の場合、オブジェクトの記録位置が編集等で変更される場合がおこりうるが、再生経路情報がセクタアドレス等で直接的にオブジェクトの記録位置を参照している場合、更新すべき再生経路情報が多くなるためである。一方、再生時刻で間接的に参照している場合は、再生経路情報の更新は不要で、アクセスマップの更新のみ行えば良い。
【００７２】
２つ目の理由は、ＡＶストリームが一般に時間軸とデータ（ビット列）軸の二つの基準を有しており、この二つの基準間には完全な相関性がないためである。
例えば、ビデオストリームの国際標準規格であるＭＰＥＧ−２ビデオの場合、可変ビットレート（画質の複雑さに応じてビットレートを変える方式）を用いることが主流になりつつあり、この場合、先頭からのデータ量と再生時間との間に比例関係がないため、時間軸を基準にしたランダムアクセスができない。この問題を解決するため、オブジェクト情報は、時間軸とデータ（ビット列）軸との間の変換を行うためのアクセスマップを有している。
【００７３】
図１４が示すように再生制御情報は、ユーザ定義再生経路情報テーブル、オリジナル再生経路情報テーブル、タイトルサーチポインタを有する。
【００７４】
図１５が示すように、再生経路には、ＤＶＤレコーダがオブジェクト記録時に記録されたすべてのオブジェクトを示すように自動生成するオリジナル定義再生経路情報と、ユーザが自由に再生シーケンスを定義できるユーザ定義再生経路情報の２種類がある。再生経路はＤＶＤ規格ではＰＧＣ情報（Program Chain Information）と統一的呼称され、また、ユーザ定義再生経路情報はＵ−ＰＧＣ情報、オリジナル再生経路情報はＯ−ＰＧＣ情報と呼称される。
【００７５】
Ｏ−ＰＧＣ情報、Ｕ−ＰＧＣ情報はそれぞれ、オブジェクトの再生区間であるセルを示す情報であるセル情報をテーブル形式で列挙する情報である。Ｏ−ＰＧＣ情報で示されるオブジェクトの再生区間はオリジナルセル（Ｏ−ＣＥＬＬ）と呼称され、Ｕ−ＰＧＣ情報で示されるオブジェクトの再生区間はユーザセル（Ｕ−ＣＥＬＬ）と呼称される。
【００７６】
セルは、オブジェクトの再生開始時刻と再生終了時刻でオブジェクトの再生区間を示し、再生開始時刻と再生終了時刻は前述したアクセスマップにより、オブジェクトの実際のディスク上の記録位置情報に変換される。
【００７７】
図１５（ｂ）が示すように、ＰＧＣ情報により示されるセル群は、テーブルのエントリー順序に従って順次再生される一連の再生シーケンスを構成する。
【００７８】
図１６は、オブジェクト、セル、ＰＧＣ、アクセスマップの関係を具体的に説明する図である。図１６に示すように、オリジナルＰＧＣ情報５０は少なくとも１つのセル情報６０、６１、６２、６３を含む。 これらセル情報は再生するオブジェクトを指定し、かつ、そのオブジェクトタイプとオブジェクトの再生区間を指定する。ＰＧＣ情報５０におけるセル情報の記録順序は、各セルが指定するオブジェクトが再生されるときの再生順序を示す。
【００７９】
一つのセル情報６０には、それが指定するオブジェクトの種類を示すタイプ情報（Ｔｙｐｅ）６０ａと、オブジェクトの識別情報であるオブジェクトＩＤ（Ｏｂｊｅｃｔ ＩＤ）６０ｂと、時間軸上でのオブジェクト内の開始時刻情報（Ｓｔａｒｔ＿ＰＴＭ）６０ｃと、時間軸上でのオブジェクト内の終了時刻情報（Ｅｎｄ＿ＰＴＭ）６０ｄと、Ｅｎｔｒｙ Ｐｏｉｎｔ情報（ＥＰＩ）６０ｅが含まれる。ＥＰＩは時刻情報で規定されるものであり、例えばブックマークのような役割を果たすものである。図には示していないが、セル中のＥｎｔｒｙ Ｐｏｉｎｔの個数は、セル情報中に記録されている。また、ＥＰＩは、そのＥｎｔｒｙ ＰｏｉｎｔのＰＴＭと、Ｅｎｔｒｙ Ｐｏｉｎｔの種別情報などで構成されている。
【００８０】
データ再生時は、ＰＣＧ情報５０内のセル情報６０が順次読み出され、各セルにより指定されるオブジェクトが、セルにより指定される再生区間分再生されることになる。
【００８１】
アクセスマップ８０ｃは、セル情報が示す開始時刻情報と終了時刻情報とをオブジェクトのディスク上での位置情報に変換する。
【００８２】
上述したマップ情報は、オブジェクトの記録時に共に生成され記録される。マップを生成するためには、オブジェクトのデータ内のピクチャ構造を解析する必要がある。具体的には図８で示すＩピクチャの位置の検出と、図９、図１０に示す当該Ｉピクチャの再生時刻であるＰＴＳ等のタイムスタンプ情報の検出が必要になる。
【００８３】
ここで、ＰＳ−ＶＯＢとＴＳ１−ＶＯＢとＴＳ２−ＶＯＢのマップ情報を生成する際に生じる問題について以下説明する。ＰＳ−ＶＯＢ、ＴＳ１−ＶＯＢは、図３４で説明したように、主として受信されたアナログ放送をＤＶＤレコーダがＭＰＥＧストリームにエンコードすることにより生成される。このため、Ｉピクチャや各種タイムスタンプの情報は自らが生成しており、ＤＶＤレコーダにとってストリーム内部のデータ構造は明確であり、マップ情報の生成に何の問題も生じない。
【００８４】
次にＴＳ２−ＶＯＢは、図３４で説明したように、主として受信されたデジタル放送をＤＶＤレコーダがエンコードすることなく直接ディスクに記録することにより生成される。このため、ＰＳ−ＶＯＢのようにＩピクチャの位置とタイムスタンプ情報を自ら生成しておらず、ＤＶＤレコーダにとってストリーム内部のデータ構造が明確でないので、記録するデジタルストリームからこれら情報を検出することが必要になる。従ってＤＶＤレコーダは、レコーダ外部にてエンコードされたストリームを記録しているＴＳ２−ＶＯＢのマップ情報については下記のようにＩピクチャとタイムスタンプを検出する。
【００８５】
まず、Ｉピクチャの検出は、図１１に示すＴＳパケットの適用フィールドのランダムアクセス表示情報を検出することにより行う。また、タイムスタンプの検出については、ＰＥＳヘッダのＰＴＳを検出することにより行う。タイムスタンプについては、ＰＴＳの代わりに、適用フィールドのＰＣＲや、ＴＳパケットがＤＶＤレコーダに伝送されてきた到着タイミングであるＡＴＳで代用することもある。いずれにせよ、ＤＶＤレコーダはＭＰＥＧストリームのビデオ層のデータ構造を解析することなく、その上位層であるシステム層の情報により、Ｉピクチャの位置を検出する。これは、マップ情報を生成するためにビデオ層の解析まで行うのはシステムの負荷が大きいためである。
【００８６】
また、システム層の検出が不可能な場合もありうるが、この場合は、マップ情報が生成できないため、有効なマップ情報が無いことを示すことが必要になる。ＤＶＤレコーダでは図１４（ｂ）に示すマップ管理情報によりこれらが示される。図１４（ｂ）に示すようにマップ管理情報は、マップ有効性情報と自己エンコーディングフラグとを有する。自己エンコーディングフラグは、ＤＶＤレコーダ自らがエンコードしたオブジェクトであることを示し、内部のピクチャ構造が明確であり、マップ情報のタイムスタンプ情報やＩピクチャの位置情報等が正確であることを示している。また、マップ有効性情報は、有効なアクセスマップがあるかないかを示す。
【００８７】
なお、システム層の検出が不可能な例としては、適用フィールドが設定されていない場合や、そもそもＭＰＥＧトランスポートストリームでないデジタルストリームの場合が考えうる。デジタル放送が世界各国で各種方式が成立しうるため、ＤＶＤレコーダがマップを生成できないオブジェクトを記録するケースも当然予想される。例えば、日本のデジタル放送を想定したＤＶＤレコーダを米国で使用し、米国のデジタル放送を記録した場合、マップを生成できないオブジェクトを記録するケースが出てくる。
【００８８】
ただし、ＤＶＤレコーダはマップ情報が生成されないオブジェクトについても、先頭から順次再生することは可能である。この場合、記録されたデジタルストリームをデジタルＩ／Ｆを介して、当該ストリームに対応したＳＴＢに出力することでこれを映像再生することができる。
＜５．再生機能の基本動作＞
次に、図１７を用いて上記ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００を再生するＤＶＤレコーダの再生動作について説明する。図１７に示すように、ＤＶＤレコーダは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００からデータを読み出す光ピックアップ２０１と、読み出したデータのエラー訂正等を行うＥＣＣ処理部２０２と、エラー訂正後の読み出しデータを一時的に格納するトラックバッファ２０３と、動画オブジェクト（ＰＳ＿ＶＯＢ）等のプログラムストリームを再生するＰＳデコーダ２０５と、デジタル放送オブジェクト（ＴＳ１＿ＶＯＢ）のトランスポートストリームを再生するＴＳデコーダ２０６と、オーディオ・オブジェクト（ＡＯＢ）を再生するオーディオデコーダ２０７と、静止画オブジェクト（ＰＯＢ）をデコードする静止画デコーダ２０８と、各デコーダ２０５〜２０８へのデータ入力を切り替えるスイッチ２１０と、ＤＶＤレコーダにおけるＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００の再生動作を担う制御部２１１とを備える。
【００８９】
ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１００上に記録されているデータは、光ピックアップ２０１から読み出され、ＥＣＣ処理部２０２を通してトラックバッファ２０３に格納される。トラックバッファ２０３に格納されたデータは、ＰＳデコーダ２０５、ＴＳデコーダ２０６、オーディオデコーダ２０７、静止画デコーダ２０８のいずれかに入力されデコード及び出力される。
【００９０】
このとき、制御部２１１は読み出すべきデータを図１５が示す再生経路情報（ＰＧＣ）が示す再生シーケンスに基づき決定する。即ち図１５の例であれば、制御部２１１はＶＯＢ＃１の部分区間（ＣＥＬＬ＃１）を最初に再生し、次いでＶＯＢ＃３の部分区間（ＣＥＬＬ＃２）を再生し、最後にＶＯＢ＃２（ＣＥＬＬ＃３）と再生する制御を行う。
【００９１】
また制御部２１１は、図１６が示す再生経路情報（ＰＧＣ）のセル情報により、再生するセルのタイプ、対応するオブジェクト、オブジェクトの再生開始時刻、再生終了時刻を獲得することができる。制御部２１１は、セル情報により特定されるオブジェクトの区間のデータを適合するデコーダに入力する。
【００９２】
この際制御部２１１は、セル情報のＯｂｊｅｃｔ ＩＤにより再生対象のオブジェクトを特定する。さらに制御部２１１は、特定したオブジェクトの再生区間であるセルの特定を、セル情報のＳｔａｒｔＰＴＭとＥｎｄＰＴＭとを対応するＶＯＢ情報のアクセスマップでディスク情報のアドレスに変換することにより行う。
【００９３】
また本実施の形態におけるプレーヤは、さらにＡＶストリームを外部に供給するためのデジタルインタフェース２０４を有している。これにより、ＡＶストリームをＩＥＥＥ１３９４やＩＥＣ９５８などの通信手段を介して外部に供給することも可能である。特に自らがエンコードしていないＴＳ２−ＶＯＢについては、プレーヤ内部に該当するデコーダが存在しないケースもありうるため、デコードすることなく、直接デジタルインタフェース２０４を通じて外部のＳＴＢに出力し、そのＳＴＢで再生させることができる。
【００９４】
外部にデジタルデータを直接出力する際には、制御部２１１は図１４（ｂ）のマップ管理情報に基づき、ランダムアクセス再生が可能かを否か判断する。アクセスポイント情報フラグが有効であれば、アクセスマップはＩピクチャの位置情報を有する。このため制御部２１１は外部機器から早送り再生等の要求があれば、これに応じてＩピクチャを含むデジタルデータをデジタルＩ／Ｆを介して外部機器に出力することができる。またタイムアクセス情報フラグが有効であればタイムアクセスが可能である。このため制御部２１１は、外部の機器からのタイムアクセスの要求に応じて、指定された再生時刻に相当するピクチャデータを含むデジタルデータをデジタルＩ／Ｆを介して外部機器に出力することができる。
【００９５】
以上説明したようなＤＶＤディスクやＤＶＤレコーダを用いて、以下実施の形態１〜４について、図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１について、図１８〜図２１を用いて説明する。
【００９６】
図１８は本発明の実施の形態１における画像記録装置のブロック図である。この画像記録装置は、符号化処理部２１０１、メモリアクセス制御部２１０２、システム制御部２１０３、ファイルシステム情報用メモリ２１０４、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５及び半導体メモリ２１０６を備える。
【００９７】
上記のように構成された本発明の画像記録装置の動作について説明するまずＤＶＤ−ＲＡＭディスクに対する通常の記録動作について説明し、次にＤＶＤ−ＲＡＭディスクへの記録が出来なくなったときに記録媒体を切り替える記録動作について説明する。
【００９８】
図１８において、ファイルシステム情報用メモリ２１０４には、あらかじめＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５より読み出されたファイルシステム情報が保持されている（状態Ａ１とする）。ファイルシステム情報とは、データを格納する一群のセクタをファイルとして、さらには一群のファイルをディレクトリとして管理するための情報を示す。
【００９９】
符号化処理部２１０１は、システム制御部２１０３の指示により画像データを符号化して記録用オブジェクトに変換する。システム制御部２１０３は符号化処理部２１０１が生成した記録用オブジェクトに応じて、ファイルシステム情報を元にＤＶＤ−ＲＡＭディスク上の書き込みセクタ領域を決定し、メモリアクセス制御部２１０２対して書き込み領域の指定を行う。メモリアクセス制御部２１０２は、記録対象となる記録媒体を切り替えて出力する機能と、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク及び半導体メモリの書き込みレートと符号化処理部２１０１が生成する符号化データのデータレートの差を吸収するためのトラックバッファ機能を有しており、記録用オブジェクトを一時保持した後に、システム制御部２１０３によって指示された書き込み領域に記録用オブジェクトの書き込みを行う。ファイルシステム情報用メモリ２１０４は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５への新たな記録用オブジェクトの追記に応じてファイルシステム情報用メモリ２１０４で保持しているファイルシステム情報を更新する（状態Ａ２とする）。ＤＶＤ−ＲＡＭディスク上のファイルシステム情報は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクへのデータ記録終了時に、ファイルシステム情報用メモリ２１０４で更新・保持されているファイルシステム情報に上書きされることにより最新の状態へと更新される（状態Ａ３とする）。
【０１００】
図１９は、本発明の画像記録装置によってデータを記録されたＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５と半導体メモリ２１０６及び、ファイルシステム情報用メモリ２１０４の内容の一例を示す図である。
【０１０１】
図１９（１）は元々ＤＶＤ−ＲＡＭディスクにファイルＡが記録されており、その状態に対応したファイルシステム情報がＦaとしてＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録されている状態を示している（図１８の画像記録装置の動作説明の（状態Ａ１）に相当）。
【０１０２】
また半導体メモリにも同様に半導体メモリのファイルシステム情報Ｆmが存在するが、本発明には直接関係しないため、以降は必要が無い限りその説明を省略し、半導体メモリへのファイル記録状態にかかわらず全てＦmと記述する。
【０１０３】
図１９（２）は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクに新たなデータであるファイルＢが記録され、それに応じてファイルシステム情報用メモリ２１０４で保持されているファイルシステム情報がＦaからＦabへ更新された状態を示す（同（状態Ａ２）に相当）。ここでのＦabとは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５にファイルＡとファイルＢが記録されている状態でのファイルシステム情報である。また、ここでのファイルＢとは、符号化処理部２１０１によって生成された動画オブジェクトの集合を示す。
【０１０４】
図１９（３）は、ファイルシステム情報用メモリ２１０４上のファイルシステム情報Ｆabを、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクへと書き戻した状態を示す（同（状態Ａ３）に相当）。以上によりＤＶＤ−ＲＡＭディスクにファイルＢを追記するための処理が完了したことになる。
【０１０５】
ここでファイルシステム情報Ｆa及びＦabに関して図２０を用いて説明する。
図２０はファイルシステム情報の構造を示しており、一般情報２３０１及び、ディレクトリ管理テーブル２３０２、ファイル記録領域テーブル２３０３等から構成される。一般情報２３０１には、ファイルシステムのバージョン情報や、更新日時情報等が記述される。
【０１０６】
ディレクトリ管理テーブル２３０２は、ディレクトリ／ファイルのツリー構造を記述した情報であり、例えばＦaでは図２０に示すツリー構造の実線部分に示すよな構造が記述されている。
【０１０７】
ファイル記録領域テーブル２３０３はファイルデータが記録されているセクタ領域を記述する情報であり、このテーブルを使用してファイルＡを構成するセクタをたどることが可能である。
【０１０８】
さらに、ファイルＢを追記した場合のファイルシステム情報Ｆabでは、ディレクトリ管理テーブル２３０２、ファイル記録領域テーブル２３０３共にファイルＢに関する情報が追加されることになる。
【０１０９】
次に画像データの記録中に例えば連続的な振動等の何らかの原因によってＤＶＤ−ＲＡＭディスク３２０５への記録が継続できなくなった場合に記録媒体を切り替える動作について図１８および図２１を用いて説明する。図２１は図１９と同様に、本発明の画像記録装置によってデータを記録されたＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５と半導体メモリ２１０６及び、ファイルシステム情報用メモリ２１０４の内容の一例を示す図である。
【０１１０】
図２１（１）は元々ＤＶＤ−ＲＡＭディスクにファイルＡが記録されていて、その状態に対応したファイルシステム情報がＦaとしてＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録されており、さらにファイルシステム情報用メモリ２１０４にＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５から読み出されたファイルシステム情報Ｆaが保持されている状態を示している。
【０１１１】
図２１（２）は、符号化処理部２１０１で生成された記録用オブジェクトが、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５にファイルＢとして追記され、それに応じてファイルシステム情報用メモリ２１０４で保持されているファイルシステム情報がＦaからＦabへ更新された状態を示している。以降、新たな記録オブジェクトをファイルＢに追記するごとにファイルシステム情報用メモリ２１０４上のファイルシステム情報Ｆabは更新される。
【０１１２】
ここで、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５へのファイルＢの追記中に、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクへの記録が継続出来なくなった場合、メモリアクセス制御部２１０２はシステム制御部２１０３の指示によって記録媒体をＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５から半導体メモリ２１０６へと変更し、以降の記録用オブジェクトをファイルＣとして半導体メモリ２１０６へ記録する。その際にも、ファイルシステム情報用メモリ２１０４に保持されているファイルシステム情報は、あたかもＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５への記録を継続しているように更新する（図２１（３）の状態）。
【０１１３】
さらに半導体メモリ２１０６に対するファイルＣの記録が継続され、ファイルシステム情報用メモリ２１０４に保持されている管理情報Ｆabcが、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５に新たなデータを追記できる記録領域が無いことを示す状態（ファイルＣのデータサイズとＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５の実際の空き領域サイズがほぼ一致した状態）になったらファイルＣの記録を完了しする（図２１（４）の状態）。以降の画像データはファイルＤとして半導体メモリ２１０５へ記録する（図２１（５）の状態）。
【０１１４】
以上のように、実施の形態１における本発明の画像記録装置はＤＶＤ−ＲＡＭディスクへのデータ記録中に、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクに対するデータの記録が継続できなくなったために、以降のデータの記録先を半導体メモリに切り替える際にも、半導体メモリにデータを記録しながら、装置内に保持しているＤＶＤ−ＲＡＭディスクのファイルシステム情報を更新し、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの記録領域サイズを管理することができる。
【０１１５】
これにより半導体メモリへ切り替えてデータの記録を継続した際にも、そのデータサイズがＤＶＤ−ＲＡＭディスクの記録領域サイズを超えてしまい、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクに書き戻せなくなることを防ぐことができる。
【０１１６】
なお、本実施の形態１は画像記録装置に装着されているＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５及び半導体メモリ２１０６が、装置から着脱可能な構成である場合にも、着脱不可能な構成である場合にも実現できる。
【０１１７】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５、半導体メモリ２１０６共に装置からの着脱が可能である場合は、図２１を使った説明のようにファイルＣを半導体メモリ２１０６に記録した場合、ファイルＣをＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５へとコピーするまでは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５や半導体メモリ２１０６の装置からの取り出しが不可能な構成を用いればより確実にファイルＣをＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５に書き戻すことが可能である。
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２について、図２２〜図２７を用いて説明する。本実施の形態においては、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクへのデータ書き込みができずに半導体メモリへデータを記録した場合に、ファイルシステム情報も半導体メモリに同時に記録しておくことにより、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクへのデータの書き戻しを確実にする機能について述べる。
＜ファイルシステム保護ファイルの記録＞
図２２は本発明の実施の形態２における画像記録装置のブロック図である。この画像記録装置は、符号化処理部２５０１、メモリアクセス制御部２５０２、システム制御部２５０３、ファイルシステム情報用メモリ２５０４、ファイルシステム保護ファイル処理部２５０７、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５及び半導体メモリ２５０６を備える。
【０１１８】
システム制御部２５０３は画像記録装置全体の管理及び制御をつかさどる。符号化処理装置２５０１は、システム制御部２５０３の指示により画像データを符号化して記録用オブジェクトを生成する。ファイルシステム情報用メモリ２５０４は、記録媒体のファイルシステム情報を装置内に保持するためのメモリである。ファイルシステム保護ファイル処理部２５０７は、ファイルシステム情報用メモリ２５０４で保持しているファイルシステム情報にヘッダを付加することにより、ファイルシステム保護ファイルを生成する。メモリアクセス制御部２５０２は、記録対象となる記録媒体を切り替えて出力する機能と、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク及び半導体メモリの書き込みレートと符号化処理部２５０１が生成する符号化データのデータレートの差を吸収するためのトラックバッファ機能を有しており、記録用オブジェクトを一時保持した後に、システム制御部２５０３の指示に応じて、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５または半導体メモリ２５０６のどちらかに書き込む。
【０１１９】
図２３は、本発明の画像記録装置によってデータを記録されたＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５と半導体メモリ２５０６及び、ファイルシステム情報用メモリ２５０４の内容の一例を示す図である。
【０１２０】
図２３（１）は元々ＤＶＤ−ＲＡＭディスクにファイルＡが記録されていて、その状態に対応したファイルシステム情報がＦaとしてＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録されており、さらにファイルシステム情報用メモリ２５０４にＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５から読み出されたファイルシステム情報Ｆaが保持されている状態を示している。
【０１２１】
図２３（２）は、符号化処理部２５０１で生成された記録用オブジェクトが、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５にファイルＢとして追記され、それに応じてファイルシステム情報用メモリ２５０４で保持されているファイルシステム情報がＦaからＦabへ更新された状態を示している。以降、新たな記録オブジェクトをファイルＢに追記するごとにファイルシステム情報用メモリ２５０４上のファイルシステム情報Ｆabは更新される。
【０１２２】
ここで、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５へのファイルＢの追記中に、例えば連続的な振動等の何らかの原因により、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクへの記録が継続出来なくなった場合、メモリアクセス制御部２５０２はシステム制御部２５０３の指示によって記録媒体をＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５から半導体メモリ２５０６へと変更する。以降の記録用オブジェクトはファイルＣとして半導体メモリ２５０６へ記録する。その際に、ファイルシステム情報用メモリ２５０４に保持されているファイルシステム情報は、あたかもＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５への記録を継続しているように更新する（図２１（３）の状態）。
【０１２３】
半導体メモリ２５０６に対するデータＣの記録が終了した時点で、ファイルシステム情報用メモリ２５０４で保持されているファイルシステム情報Ｆabcはファイルシステム保護ファイル処理部２５０７へと出力され、ヘッダ（ヘッダの内容については後述する）が付加された後にファイルシステム保護ファイルｆabcとして半導体メモリ２５０６に記録される（図２１（４）の状態）。この時のファイルシステム情報Ｆabcとは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２１０５にファイルＡとファイルＢ及びファイルＣが記録されている状態でのファイルシステム情報である。
【０１２４】
ここまでの説明では、半導体メモリ２５０６のファイルシステム情報Ｆmに関する説明は行わなかったが、半導体メモリ２５０６の記録領域へのデータの追記に応じて半導体メモリ２５０６のファイルシステム情報Ｆmも更新されている。
したがって、データＣ、ファイルシステム保護ファイルｆabc共にファイルシステム情報Ｆmによって管理されている。
【０１２５】
以上のように、本発明の画像記録装置はＤＶＤ−ＲＡＭディスクへのデータ記録中に、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクに対するデータの記録が継続できなくなったために、以降のデータの記録媒体を半導体メモリに切り替える際に、
・半導体メモリにデータを記録しながら、装置内に保持しているＤＶＤ−ＲＡＭディスクのファイルシステム情報を更新し、
・半導体メモリに対するデータの記録が終了した時点で、更新したファイルシステム情報を半導体メモリ上に記録する
ことを特徴とする。
＜ファイルシステム保護ファイルの具体的構成例＞
次に、図２３（４）の動作時にファイルシステム保護ファイル処理部２５０７が生成し半導体メモリ２５０６に記録した、ファイルシステム保護ファイルの具体的構成例を図２４を使って説明する。
【０１２６】
ファイルシステム保護ファイルは、ヘッダ２７０１及びファイルシステム情報２７０２から構成される。
【０１２７】
ファイルシステム情報２７０２は、図２３（４）でファイルシステム情報用メモリ２５０４に格納されていたＤＶＤ−ＲＡＭディスクのファイルシステム情報Ｆabcに相当する。したがって、ファイルシステム情報２７０２にはファイルＡ、ファイルＢ及びファイルＣを含むＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５のディレクトリツリー構造及び、それぞれのファイルが記録されているセクタ領域情報が格納されている。
【０１２８】
ヘッダ２７０１は一般情報２７０３と未処理データファイルテーブル２７０４から構成される。
【０１２９】
一般情報は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクＩＤ２７０６、更新日時情報２７０７、未処理ファイル数２７０８等が格納されている。ＤＶＤ−ＲＡＭディスクＩＤ２７０６には、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクが備えている固有ＩＤが記載される。更新日時情報２７０７は、このファイルシステム保護ファイルに格納されるファイルシステム情報２７０２の更新日時を示す。未処理ファイル数２７０８は、ファイルシステム情報２７０２で管理されているデータの中で、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５には記録されていないファイル（図２３（４）で半導体メモリ２５０６に記録されているデータＣに相当）の数を示す。
【０１３０】
未処理ファイルテーブル２７０４には、未処理ファイル数２７０８に記載されているデータ数に応じた未処理ファイル情報２７０９が格納される。未処理ファイル情報２７０９は移動元ファイル指定情報２７１０や移動先ファイル指定情報２７１１、関連ファイル指定情報２７１２が格納される。
【０１３１】
移動元ファイル指定情報２７１０は、未処理ファイルとして指定されたファイルが半導体メモリ２５０６に格納されているディレクトリ階層及びファイル名を指定する。ここでいうディレクトリ階層とは、半導体メモリ２５０６のファイルシステム情報Ｆmで管理されるディレクトリ階層のことを示す。
【０１３２】
移動先ファイル指定情報２７１１は、未処理ファイルとして指定されたファイルがＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５に格納されるべきディレクトリ階層及びファイル名を指定する。ここでいうディレクトリ階層とは、ファイルシステム情報２７０２で管理されるディレクトリ階層のことを示す。
【０１３３】
関連ファイル指定情報２７１２は、未処理ファイルと関連するファイルがＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５に格納されているディレクトリ階層及びファイル名を指定する。具体的には、図２３で説明をしたように、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５へのファイルＢ記録中に、記録媒体を半導体メモリ２５０６へと切り替えてファイルＣとして記録した場合、一連の画像データがファイルＢとファイルＣに分割して記録されたことになる。よって、ファイルＣに関する未処理ファイル情報２７０９内の関連ファイル指定情報２７１２でファイルＢを指定しておけば、後にファイルＢとファイルＣが連続性を持つファイルとして扱うことが可能である。
【０１３４】
なお、上記の説明では移動元ファイル指定情報２７１０、移動先ファイル指定情報２７１１、関連ファイル指定情報２７１２はそれぞれディレクトリ階層及びファイル名を指定するとしているが、それぞれに予め定められたディレクトリ階層に保存する構成をとっておけば、ファイル名のみの指定も可能である。
【０１３５】
以上のような構成のファイルシステム情報保護ファイルを半導体メモリ２５０６に記録する場合、そのファイル名を予め定めたファイル名として保存したり、さらに予め定めたディレクトリ階層（半導体メモリ２５０６のファイル管理情報Ｆmで管理されるディレクトリ階層）に保存しておけば、後にファイルシステム情報を容易に検出することが可能である。
【０１３６】
なお、図２４で示したファイルシステム保護ファイルの構成は一例であり、同じ意味を示す情報が記述されていれば、予め定めた別の構成のファイルシステム保護ファイルを用いても本発明は実現可能である。
【０１３７】
また、上記でファイルシステム保護ファイルを別の構成にする際に、図２４で示した情報全てを１つのファイルとして構成するのではなく、情報ごとにいくつかのファイルに分割して格納し、それぞれのファイルへのアクセス情報を同時に記録する構成をとっても良い。
【０１３８】
なお、図２４で示したファイルシステム保護ファイルの構成では、更新日時情報２７０７を記述すると説明したが、予め定義しておけばファイルシステム情報２７０２に格納されている更新日時情報で代用可能である。
＜最新ファイルシステム情報の判別方法＞
次に、図２３（４）の状態で記録を終了した記録媒体が装着された本発明の画像記録装置の電源投入時の動作を、図２２、図２３及び図２５を使用して説明する。なお、図２５は図２３と同様に、本発明の画像記録装置によってデータを記録されたＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５と半導体メモリ２５０６及び、ファイルシステム情報用メモリ２５０４の内容の一例を示す図である。
【０１３９】
図２５（１）は、ファイルＡ及びファイルＢが記録されたＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５と、ファイルＣ及び仮ファイルシステムｆabcが記録された半導体メモリ２５０６が装着された本発明の画像記録装置の、電源投入直後の状態を示している。図２３（４）と比較した場合、それぞれの記録媒体に記録されているデータとしては同一であるが、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５に対するデータの書き込みが可能であるという点、ファイルシステム情報用メモリ２５０４にファイルシステム情報が読み込まれていないという点が異なっている。
【０１４０】
電源が投入されると、システム制御部２５０３の指示により、半導体メモリ２５０６のファイルシステム情報Ｆmを読み出して解析し、例えば予め定められたファイル名の検索を行うことによりファイルシステム保護ファイルｆabcを検出して読み出し、ファイルシステム保護ファイル処理部２５０４に保持する。同様に、システム制御部２５０３の指示により、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５のファイルシステム情報Ｆaを読み出して、ファイルシステム情報用メモリ２５０４に一時保持する。
【０１４１】
ファイルシステム保護ファイル処理部２５０４では、図２４で示したＤＶＤ−ＲＡＭディスクＩＤ２７０６と、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５の固有ＩＤを比較し一致していれば、このファイルシステム保護ファイルｆabcに格納されているファイルシステム情報が、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５に関しての情報であるということが確認できる。さらに、図２４で示した更新日時情報２７０７と、ファイルシステム情報用メモリ２５０４に保持しているファイルシステム情報Ｆaの更新日時情報（図２０の更新日時情報２３０４と同一）を比較して、更新日時がより新しいほうを、最新のファイルシステム情報として採用する。
【０１４２】
図２５（２）は上記の処理を経て、ファイルシステム保護ファイルｆabc内に格納されていたファイルシステム情報Ｆabcを最新のファイルシステム情報としてファイルシステム情報用メモリに格納した状態を示す。
【０１４３】
以上のように、本発明の画像記録装置が、画像データの記録先をＤＶＤ−ＲＡＭディスクから半導体メモリに変更した際に、画像データと共に記録したファイルシステム保護ファイルを利用することで、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク上のファイルシステム情報に替わるより新しいファイルシステム情報を活用することが可能になる。
＜半導体メモリに記録されたデータの書き戻し＞
次に、ファイルシステム保護ファイルに従い半導体メモリ２５０６上のデータをＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５に移動する際の本発明の画像記録装置の動作を図２６及び図２４を使って説明する。
【０１４４】
図２６（１）は、本発明の画像記録装置に、ファイルＡ及びファイルＢが記録されたＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５と、ファイルＣ及びファイルシステム保護ファイルｆabcが記録された半導体メモリ２５０６が装着され、図２５の説明と同じ手順でファイルシステム情報用メモリ２５０４にファイルシステム保護ファイルｆabcから抽出されたファイルシステム情報Ｆabcが保持された状態を示している。
【０１４５】
ファイルシステム保護ファイル処理部２５０７は、ファイルシステム保護ファイルｆabcのヘッダ２７０１を以下の手順で解析し、処理すべきデータの特定を行う。
【０１４６】
まず、未処理ファイル数２７０８より処理（この場合半導体メモリ２５０６からＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５へ移動）すべきファイルの数を識別する。次に、識別したファイル数に応じて未処理ファイル情報２７０９を参照し、移動元ファイル指定情報２７１０により半導体メモリ２５０６上の移動すべきファイルを特定する。移動元ファイルの特定が出来たら、半導体メモリ２５０６のファイルシステム情報Ｆmをたどることで、そのファイルデータが格納されているセクタ領域の判別を行い、それに従ってファイルデータを読み出す。
【０１４７】
さらに、移動先ファイル指定情報２７１０によりＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５の記録すべきディレクトリ階層及び記録すべきファイル名を特定する。移動先ファイルの特定が出来たら、ファイルシステム情報Ｆabcをたどることで半導体メモリ２５０６から読み出したファイルデータを記録すべきセクタ領域の情報に従い、ファイルデータの書き込みを行う。
【０１４８】
図２６（２）は以上の手順によってファイルＣを半導体メモリ２５０６からＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５へ移動した状態を示している。
この時点で、ファイルシステム情報用メモリ２５０４に保持されているファイルシステム情報Ｆabcは、実際にＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５に実際に記録されているデータ構造を矛盾無く示している。
【０１４９】
従って、図２６（３）に示すように、ファイルシステム情報用メモリ２５０４に保持されているファイルシステム情報ＦabcをＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５へ書き込むことにより、半導体メモリに記録されたデータの書き戻し処理が完了する。
【０１５０】
また、ファイルシステム保護ファイル処理部２５０７で解析した、ファイルＣに関する未処理ファイル情報２７０９内の関連ファイル指定情報２７１２がＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５に記録されているファイルＢを指定していた場合、ファイルＣにはファイルＢに引き続いて再生すべき画像データが格納されているものとして、例えば図１５を用いて説明した再生経路情報等を用いることにより、自動的に連続再生させることが可能である。
【０１５１】
なお、連続再生する手段としては、必ずしも再生経路情報を使用する必要は無く、例えば、ファイルＢとファイルＣを１つのファイルとして結合して、連続再生する構成をとっても良い。
【０１５２】
以上のように、本発明の画像記録装置が、画像データの記録先をＤＶＤ−ＲＡＭディスクから半導体メモリに変更した際に、画像データと共に記録したファイルシステム保護ファイルを利用することで、半導体メモリに記録したファイルを記録時に見積もったＤＶＤ−ＲＡＭディスクの記録領域にそのまま書き戻すことが可能である。また、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのファイルと半導体メモリのファイルを関連付ける情報により、記録時に分割して記録された一連の画像データを連続して再生出来るように再構築することが可能である。
＜半導体メモリのデータを書き戻す前にＤＶＤ−ＲＡＭディスクに新たなデータを追記する＞
次に、半導体メモリ２５０６上のデータをＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５に移動する前に、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５に対してデータの追記を行うときの本発明の画像記録装置の動作を図２７及び図２４を使って説明する。
【０１５３】
図２７（１）は、本発明の画像記録装置に、ファイルＡ及びファイルＢが記録されたＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５と、ファイルＣ及びファイルシステム保護ファイルｆabcが記録された半導体メモリ２５０６が装着され、図２５の説明と同じ手順でファイルシステム情報用メモリ２５０４にファイルシステム保護ファイルｆabcから抽出されたファイルシステム情報Ｆabc保持された状態を示している。
【０１５４】
図２７（２）は、符号化処理部２５０１で生成された記録用オブジェクトが、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５にファイルＤとして追記され、それに応じてファイルシステム情報用メモリ２５０４で保持されているファイルシステム情報がＦabcからＦabcdへ更新された状態を示している。このとき、ファイルＣはＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５には記録されていないが、ファイルシステム情報Ｆabcには、ファイルＣを記録するセクタ領域情報が記載されているために、ファイルＤを記録にはそれ以外のセクタ領域が割り当てられることになる。このため、図２７（３）に示すように、後にファイルシステム情報Ｆabcdを参照しながらＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５へファイルＣを記録する際にも、記録するセクタ領域の割り当てに矛盾が生じることが無い。
【０１５５】
以上のように、本発明の画像記録装置が、画像データの記録先をＤＶＤ−ＲＡＭディスクから半導体メモリに変更した際に、画像データと共に記録したファイルシステム保護ファイルを利用することで、半導体メモリに記録したファイルに記録されたデータをＤＶＤ−ＲＡＭディスクに書き戻す前に新たなデータをＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録しても、半導体メモリに記録されているデータを記録時に見積もったＤＶＤ−ＲＡＭディスクの記録領域にそのまま書き戻すことが可能である。
【０１５６】
以上に示すように第２の本発明の画像記録装置では、動画データ記録中にＤＶＤ−ＲＡＭディスクにデータの書き込みが出来なくなった場合でも、その期間のデータを半導体メモリに一時的に記録し、同時に記録したファイルシステム情報を活用することにより、
・記録媒体を半導体メモリに変更して記録したファイルの書き戻し
・記録媒体を半導体メモリに変更して記録する前のファイルと変更した後のファイルの関連付け
・記録媒体を半導体メモリに変更して記録したファイルをＤＶＤ−ＲＡＭディスクに書き戻す前に、新たなファイルをＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録等の処理が容易に実現できる。
【０１５７】
なお、実施の形態１および２の説明において、ファイルシステム情報はＤＶＤ−ＲＡＭディスクや半導体メモリの一部に集中配置している例を示したが、ファイルシステムによっては記録媒体上に分散記録され、分散記録に関する情報もファイルシステム情報中に格納されている場合もある。そのような分散記録型のファイルシステム情報に関しても本発明は適用可能である。
【０１５８】
また、図２０で説明したファイルシステム情報の構造は一例であり、ファイルシステム情報中に同じ意味を示す情報は格納するが、格納する際の構造が違う場合に関しても、予めその構造がわかっていれば本発明は適用可能である。
【０１５９】
なお、実施の形態１および実施の形態２では図を簡略化するために、ファイルはＤＶＤ−ＲＡＭディスクや半導体メモリの連続セクタ領域に記録している例を示したが、実際には分散して記録される場合が多く、分散したセクタ領域の連続性に関しては図２０のファイル記録領域テーブル２３０３に記録されることになる。従って本発明は、ファイルを記録媒体のセクタ領域に分散して記録した場合についても適用可能である。
【０１６０】
なお、実施の形態１および実施の形態２ではファイルは記録用オブジェクトの集合と記述したが、記録オブジェクトに対するランダムアクセス情報等の管理情報もファイルの一部として記録オブジェクトと共に記録しても良い。
【０１６１】
なお、実施の形態２は画像記録装置に装着されているＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５及び半導体メモリ２５０６が装置から着脱可能な構成である場合にも、着脱不可能な構成である場合にも実現可能である。また、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５、半導体メモリ２５０６共に装置からの着脱が可能である場合でも、図２５を使った説明のようにディスクＩＤを比較することで、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５と半導体メモリ２５０６に記録されたファイルシステム保護ファイルの関連性を確認することが出来る。また、半導体メモリ２５０６に一時的に記録したデータをＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０６にコピーするまでは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５や半導体メモリ２５０６の装置からの取り出しが不可能な構成を用いればより確実に半導体メモリ２５０６上のデータをＤＶＤ−ＲＡＭディスク２５０５に書き戻すことが可能である。
（実施の形態３）
以下、実施の形態３について、図１８〜図１９を用いて説明する。本実施の形態においては、より長時間の記録を行うため、バッテリー残量に基づいて記録先をＤＶＤ−ＲＡＭディスクと半導体メモリとに切り替える制御について述べる。
【０１６２】
図２８は実施の形態３における画像記録装置のブロック図である。この画像記録装置は、符号化処理部３１０１、メモリアクセス制御部３１０２、システム制御部３１０３、バッテリーチェック部３１０４、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク３１０５及び半導体メモリ３１０６を備える。
【０１６３】
システム制御部３１０３は画像記録装置全体の管理及び制御をつかさどる。符号化処理装置３１０１は、システム制御部３１０３の指示により画像データを符号化して記録用オブジェクトを生成する。メモリアクセス制御部３１０２は、記録用オブジェクトを一時保持した後に、システム制御部３１０３の指示に応じて、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク３１０５または半導体メモリ３１０６のどちらかに書き込む。バッテリーチェック部３１０４は画像記録装置を動作させるために装填されているバッテリーの残量をチェックし、その残量が所定値以下となったところで、システム制御部３１０３へ通知する。
【０１６４】
図２９（ａ）は、本発明の画像記録装置に装着されたバッテリーの容量と、その記録可能時間の関係を示したグラフである。縦軸は画像記録装置に電力を供給するバッテリーの残量であり、Ｗｆは満充電状態の容量を示す。横軸はバッテリー満充電状態で記録を開始してからの経過時間を示す。
【０１６５】
一般にＤＶＤ−ＲＡＭディスクにデータを書き込む時の消費電力は、半導体メモリにデータを書き込むときの消費電力と比較して非常に大きい。理由としては、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクにデータを書き込むためにはＤＶＤ−ＲＡＭディスクを回転させるためのモータや、光ピックアップを移動させるためのモータの駆動電力、さらに半導体レーザーの駆動電力などが必要となるが、半導体メモリへのデータ書き込みにはそれらの必要がないことがあげられる。したがって、図２９（ａ）に示すように、満充電状態からＤＶＤ−ＲＡＭディスクに対してデータの記録を行った場合と、半導体メモリにデータの記録を行った場合では、半導体メモリに記録を行ったほうが長く記録を継続することが出来る。
【０１６６】
図２９（ｂ）は、図２９（ａ）と同様に画像記録装置のバッテリー容量と、記録可能時間の関係を示したグラフである。図２９（ｂ）では、満充電レベルであるバッテリー容量Ｗｆから、バッテリーチェック部３１０４の検出レベルであるバッテリー容量ＷｔまではＤＶＤ−ＲＡＭディスクに対して記録を行い、バッテリー容量がＷｔを下回ったら記録媒体を半導体メモリに切り替えて記録を行った様子を示している。
【０１６７】
以上に示すように本発明の画像記録装置では、画像起動装置に電力を供給するバッテリーの残量を検出た検出結果に基づき、バッテリー残量が所定の容量を下回まわった場合に記録媒体をＤＶＤ−ＲＡＭディスクから半導体メモリへと切り替えることにより、そのままＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録を継続した場合と比較してより長時間の記録が可能になる。
【０１６８】
なお、本実施の形態３と実施の形態１とを組み合わせることで後にＤＶＤ−ＲＡＭディスクへの書き戻しが可能なように半導体メモリに記録するファイルサイズを管理することが出来る。
【０１６９】
また、本実施の形態３と実施の形態２とを組み合わせることで、例えばバッテリーを次回充電する際や充電後の起動時に半導体メモリに記録されたファイルシステム情報を活用することで、半導体メモリに記録したファイルを自動的にＤＶＤ−ＲＡＭディスクに移動する等の機能が実現できる。
【０１７０】
また、本実施の形態３は画像記録装置に装着されているＤＶＤ−ＲＡＭディスク３１０５及び半導体メモリ３１０６が装置から着脱可能な構成である場合にも、着脱不可能な構成である場合でも実現可能である。
（実施の形態４）
以下、実施の形態４について、図３０〜図３３を用いて説明する。本実施の形態では、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの消費電力の削減を図るための半導体メモリの制御方法について述べる。
【０１７１】
図３０は実施の形態４における画像記録装置のブロック図である。この画像記録装置は、符号化処理部３３０１、メモリアクセス制御部３３０２、システム制御部３３０３、使用可能領域チェック部３３０４、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５及び半導体メモリ３３０６を備える。
【０１７２】
符号化処理部３３０１は、システム制御部３３０３の指示により画像データを符号化して記録用オブジェクトに変換する。メモリアクセス制御部３３０２は、記録対象となる記録媒体を切り替えて出力する機能と、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５及び半導体メモリ３３０６の書き込みレートと符号化処理部３３０１が生成する符号化データのデータレートの差を吸収するためのトラックバッファ機能を有しており、記録用オブジェクトを一時保持した後に、システム制御部３３０３によって指示された書き込み領域に記録用オブジェクトの書き込みを行う。
【０１７３】
上記で、メモリアクセス制御部３３０２でバッファリングを行う目的は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５及び半導体メモリ３３０６の書き込みレートと符号化処理部３３０１が生成する符号化データのデータレートの差を吸収することであるという説明を行ったが、それ以外にもＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５への書き込み回数を減らすことによって記録に要する電力を削減するという目的もある。
【０１７４】
ＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５への書き込み回数を減らすことによる記録電力削減について、図３１、図３２を使用して説明する。
【０１７５】
図３１（ａ）は、メモリアクセス制御部３３０２でデータをバッファリングする際の、保持データ量の変動を示している。横軸は時間を示し、縦軸はメモリアクセス制御部３３０２での保持データ量を示す。
【０１７６】
Ｔｋはデータをバッファリングして書き込む際の周期（以下、間歇動作周期と記述する）で、ＴｒはＴｋのうち実際にＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５に対してデータの書き込みを行っている期間、ＴｓはＴｋのうちデータの書き込みを行っていない期間を示す。
【０１７７】
符号化処理装置３３０１が生成する記録用オブジェクトのデータレートの平均値をＤＲ、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５への書き込みレートをＷＲとすると、Tsの期間にはメモリアクセス制御部３３０５にＤＲの傾きでデータが増加し、Tｒの期間には−（ＷＲ−ＤＲ）の傾きでデータが減少することになる。
【０１７８】
ここで、ＴｓはＴｒ、ＤＲ、ＷＲを用いて下記のように表現できる。
【０１７９】
Ｔｓ＝（１−（ＤＲ／ＷＲ））×Ｔｋ ・・・式（１）
よって間歇動作周期Ｔｋで動作するためには、メモリアクセス制御部３３０２はＴｋに比例したデータ量を保持するだけのメモリを必要とし、間歇動作周期Ｔｋでの動作に必要なメモリ容量は以下のようにあらわされる。
【０１８０】
ＤＲ×（１−（ＤＲ／ＷＲ））×Ｔｋ ・・・式（２）
図３１（ｂ）は、間歇動作周期ＴｋでＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５に対してデータを書き込む際に必要な電力を、横軸を時間、縦軸を電力として示した図である。図３１（ａ）では、間歇動作周期Ｔｋをデータ書き込み期間Ｔｒとデータの書き込みを行わない期間Ｔｓの２つに分けて説明を行ったが、図３１（ｂ）では、Ｔｓをさらにスタンバイ期間Ｔｓ１と再起動期間Ｔｓ２の２つに分けて説明を行う。
【０１８１】
再起動期間Ｔｓ２は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５に対してデータの書き込みを行うために必要な準備を行っている期間で、この期間の平均電力として再起動電力Ｗｓ２が必要となる。具体的にはこの期間に、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの回転速度を書き込みに必要な速度に調整したり、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク上の記録領域までピックアップを移動したり等の処理が行われる。
【０１８２】
スタンバイ期間Ｔｓ１とは、データの書き込みを行わない期間Ｔｓの中で再起動期間Ｔｓ２以外の期間である。Ｔｓ１の期間はＴｓ２やＴｒと違い、データの書き込みのための直接的な動作は行われないが、Ｔｓ２やＴｒで動作する回路の待機電力としてスタンバイ電力Ｗｓ１を必要とする。
【０１８３】
図３２は、図３１（ｂ）と比較してさらに多くのデータをバッファリングして一度にＤＶＤ−ＲＡＭディスクに書き込むことによる電力削減の効果を説明する図で、図３２（ａ）は図３１（ｂ）と同じ間歇動作周期Ｔｋでの動作、図３２（ｂ）は間歇動作周期Ｔｋに対し５倍の動作周期を示している。
【０１８４】
図３２（ｂ）では間歇動作周期Ｔｋの時の５倍のデータ量を一度に書き込むため、１回の書き込み期間の長さもＴｒの５倍になり、間歇動作周期Ｔｋでの記録を５回繰り返したのと同じだけの電力が必要となる。
【０１８５】
一方、再起動処理はスタンバイ期間から書き込み期間への移行時に必ず１回発生するが、一度に書き込むデータの量との相関はない。そのため同じ量のデータを書き込むために５回の再起動処理を行っている図３２（ａ）に対して、図３２（ｂ）では１回のみであり、再起動電力Ｗｓ２の４回分に相当する電力の削減が可能である。このように、間歇動作周期Ｔｋの周期を長くして、同じ量のデータを記録する際の書き込み回数を減らせば減らすほど、再起動の回数を減らすことが可能となるため、その分の消費する電力の削減が出来る。
【０１８６】
一方、間歇動作周期Ｔｋの周期が長くなればなるほど、メモリアクセス制御部３３０２でバッファリングすべきデータ量は増大するため、装置のコストアップにつながるという弊害もある。
【０１８７】
例えば、データレートＤＲを８Ｍｂｐｓ、書き込みレートＷＲを２０Ｍｂｐｓ、間歇動作周期Ｔｋを１０Ｓｅｃとすると、間歇動作周期Ｔｋでの動作に必要なメモリアクセス制御部３３０２のメモリ容量は式（２）より、４８Ｍｂｉｔになる。間歇動作周期Ｔｋを５倍、１０倍・・・と長く選択すれば、再起動処理の回数が減少する分、電力の削減の効果は大きくなるが、それに比例したメモリ容量が必要となる。
【０１８８】
本発明の画像記録装置は、従来メモリアクセス制御部３３０２が行っていたトラックバッファの機能を半導体メモリ３３０６を使用して実現することにより、メモリアクセス制御部３３０２のメモリ容量を増やすことなくＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５に対する書き込み回数を減らして電力の削減を図ることにある。
【０１８９】
以下、実施の形態４における画像記録装置の動作について説明する。
【０１９０】
システム制御部３３０３は画像記録装置全体の管理及び制御をつかさどる。符号化処理装置３３０１は、システム制御部３３０３の指示により画像データを符号化して記録用オブジェクトを生成する。使用可能領域チェック部３３０４は装置に装着されている半導体メモリ３３０６の記録領域の空き領域を検出して、その領域サイズが所定の値より大きい場合、その中の一部をトラックバッファ処理用の専用領域として確保すると共に、システム制御部３３０３に対して確保した領域に関する情報を通知する。
【０１９１】
システム制御部３３０３は、符号化処理装置３３０１が生成した記録用オブジェクトをＤＶＤ−ＲＡＭディスク３２０５へ記録する際に、装置に装着されている半導体メモリ３３０６の専用領域に一度記録し、専用領域内に蓄積された記録オブジェクトが一定の量に達したら、それを再びメモリアクセス制御部３３０２を介して一度にＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５へ書き込む。
【０１９２】
以上の動作により、半導体メモリ３３０６をトラックバッファとして活用し、装着されている半導体メモリ３３０６の空き領域サイズに応じてトラックバッファサイズを大きく選択することで、電力削減が実現できる。
【０１９３】
なお、本発明の半導体メモリ３３０６を容量の大きなトラックバッファとして使用するという特徴によれば、上記の電力削減効果加え、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５の書き込みレートよりも高いデータレートのデータを、より長くＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５に記録し続けることが可能になるという効果もある。
【０１９４】
図３３は半導体メモリ３３０６をトラックバッファとして使用してＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５の書き込みレートＷＲよりも高いデータレートＤＲのデータを記録した時の、半導体メモリ３３０６内のデータ量の変化を説明するための図である。
【０１９５】
縦軸は、半導体メモリ３３０６内でトラックバッファ処理用の専用領域として確保した領域内に蓄積されたデータ量、横軸は記録を開始してからの経過時間を示している。この例では、記録が開始して半導体メモリ３３０６にＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５の書き込みレートＷＲよりも高いデータレートＤＲのデータが入力された場合、入力と同時にＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５へと出力が開始されている。その場合、半導体メモリ３３０６内の専用領域のデータ量は、（ＤＲ−ＷＲ）の傾斜で増加する。さらにシーク発生期間にはデータ量は、ＤＲの傾斜で増加することになる。しかしながら、同様のトラックバッファ処理を、装置内のメモリアクセス制御部３３０２で行った場合に比べ、半導体メモリ３３０６の中で確保可能な専用領域サイズに応じてより長く記録を継続させることが可能である。
【０１９６】
以上説明したように、本発明の半導体メモリ３３０６を容量の大きなトラックバッファとして使用するという特徴によれば、上記の効果加え、振動によってＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５へのデータ書き込みが行えないような状況であっても、よりたくさんのデータを半導体メモリ３３０６のトラックバッファ領域で保持できることによる耐震機能の向上という効果もある。
【０１９７】
また本発明の半導体メモリ３３０６を容量の大きなトラックバッファとして使用するという特徴によれば、上記の効果加え、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５に新たなデータを記録できる領域が無くなってしまったことによりデータ書き込みが行えないような状況が発生した場合でも、半導体メモリ３３０６のトラックバッファ領域でデータを保持している間に、新たなＤＶＤ−ＲＡＭディスクに交換することにより、交換に要する期間のデータを失うことなく記録を継続できるという効果もある。
【０１９８】
なお、本実施の形態４においては画像記録装置に装着されているＤＶＤ−ＲＡＭディスク３３０５及び半導体メモリ３３０６が装置から着脱可能な構成である場合にも、着脱不可能な構成である場合にも実現可能である。
【０１９９】
また実施の形態１〜４においてＤＶＤ−ＲＡＭディスクとして説明を行った記録媒体は、その他の光ディスク、ハードディスクドライブ、その他の磁気記録媒体などを用いてもよい。
【０２００】
また実施の形態１〜４において半導体メモリとして説明を行った記録媒体は、それに限るものではなく、半導体メモリのように低消費電力かつ高速ランダムアクセスが可能という特徴を有すれば記録媒体を用いても良い。
【０２０１】
【発明の効果】
以上の説明により明らかなように本発明によると、動画データ記録中にＤＶＤ−ＲＡＭディスクへのデータの書き込みが出来なくなり、記録先を半導体メモリに切り替えて以降のデータを記録した場合でも、後にＤＶＤ−ＲＡＭディスクへの書き戻しが可能なようにファイルサイズを管理することが出来る。
【０２０２】
また本発明によると、動画データ記録中にＤＶＤ−ＲＡＭディスクへのデータの書き込みが出来なくなり、記録先を半導体メモリに切り替えて以降のデータを記録した場合でも、同時に記録したファイルシステム情報を活用することにより、
・記録媒体を半導体メモリに変更して記録したファイルの書き戻し
・記録媒体を半導体メモリに変更して記録する前のファイルと変更した後のファイルの関連付け
・記録媒体を半導体メモリに変更して記録したファイルをＤＶＤ−ＲＡＭディスクに書き戻す前に、新たなファイルをＤＶＤ−ＲＡＭディスクに追記する
等の処理が容易に実現できる。
【０２０３】
また本発明によると、画像起動装置に電力を供給するバッテリーの残量が低下した場合でも、記録媒体をＤＶＤ−ＲＡＭディスク等のディスク媒体から半導体メモリへと切り替えることにより、そのままＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録を継続した場合と比較してより長時間の記録が可能になる。
【０２０４】
また本発明によると、装置に装着されている半導体メモリの一部をトラックバッファとして活用することで、データの記録に要する電力を削減できる。また、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの記録レートより高レートなデータが記録できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ＤＶＤレコーダのドライブ装置のブロック図
【図２】 ディスク上の連続領域及びトラックバッファ内データ蓄積量を説明する図
【図３】 半導体メモリカードとハードディスクドライブ装置を備える場合のＤＶＤレコーダのブロック図
【図４】 ディスクの外観と物理構造を説明する図
【図５】 ディスクの論理的なデータ空間を説明する図
【図６】 ディスクのディレクトリとファイル構造を説明する図
【図７】 ビデオオブジェクトの構成を示す図
【図８】 ＭＰＥＧシステムストリームを説明する図
【図９】 ＭＰＥＧ−ＴＳストリームを説明する図
【図１０】 ＭＰＥＧ−ＰＳストリームを説明する図
【図１１】 ＴＳパケットを説明する図
【図１２】 ＰＡＴテーブルを説明する図
【図１３】 ビデオオブジェクトのディスク上への配置を説明する図
【図１４】 ビデオ管理情報のデータ構造を説明する図
【図１５】 ビデオ管理情報のデータ構造を説明する図
【図１６】 ビデオ管理情報のＰＧＣ情報とオブジェクト情報とオブジェクトとの関係を説明する図
【図１７】 再生装置の機能の構成を示すブロック図
【図１８】 第１の本発明の画像記録装置のブロック図
【図１９】 第１の本発明の画像記録装置による記録動作の第１の説明図
【図２０】 ファイルシステム情報のデータ構造図
【図２１】 第１の本発明の画像記録装置による記録動作の第２の説明図
【図２２】 第２の本発明の画像記録装置のブロック図
【図２３】 第２の本発明の画像記録装置による記録動作の第３の説明図
【図２４】 ファイルシステム保護ファイルのデータ構造図
【図２５】 第２の本発明の画像記録装置によるファイルシステム情報読み出し動作の説明図
【図２６】 第２の本発明の画像記録装置による記録媒体間でのファイルコピーの説明図
【図２７】 第２の本発明の画像記録装置によるファイル追記処理の説明図
【図２８】 第３の本発明の画像記録装置のブロック図
【図２９】 第２の本発明の画像記録装置の記録時間とバッテリー消費の関係の説明図
【図３０】 第４の本発明の画像記録装置のブロック図
【図３１】 第４の本発明の画像記録装置によるＤＶＤ−ＲＡＭディスクへの間歇記録動作の第１の説明図
【図３２】 第４の本発明の画像記録装置によるＤＶＤ−ＲＡＭディスクへの間歇記録動作の第２の説明図
【図３３】 半導体メモリにおけるデータ量の変化の説明図
【図３４】 ＤＶＤカムコーダ装置の外観と関連機器とのインタフェースの一例を説明する図
【図３５】 複数の記録媒体を備えたＤＶＤカムコーダの構成を示すブロック図
【符号の説明】
２５０１ 符号化処理部
２５０２ メモリアクセス制御部
２５０３ システム制御部
２５０４ ファイルシステム情報用メモリ
２５０５ ＤＶＤ−ＲＡＭディスク
２５０６ 半導体メモリ
２５０７ ファイルシステム保護ファイル処理部
Claims (6)
- 画像データを符号化して複数種の記録媒体に記録する記録装置であって、
装置全体の制御を行うシステム制御部と、
入力された画像データを符号化データに変換する符号化処理部と、
前記複数種の記録媒体の中から前記システム制御部の指示に基づいて記録媒体を選択し、この選択した記録媒体に対して前記符号化データの書き込みを行うメモリアクセス制御部と、
前記記録媒体のファイルシステムを管理するファイルシステム情報を保持するファイルシステム情報用メモリとを備え、
前記システム制御部は、前記メモリアクセス制御部が選択した記録媒体に対して前記符号化データを書き込むことができないとき、前記メモリアクセス制御部に対して前記符号化データの記録先の切り替えを指示し、
前記メモリアクセス制御部は、前記ファイルシステム情報用メモリに格納された前記ファイルシステム情報、もしくは前記システム制御部からの指示を受けたときにはその指示の何れかに基づいて、前記メモリアクセス制御部で選択した記録媒体に前記符号化データを書き込み、
前記システム制御部は、前記符号化データの記録先を他の記録媒体に切り替えたとき、切り替え前の記録媒体に対して前記符号化データを書き込んだものとみなして前記ファイルシステム情報用メモリに保持された前記ファイルシステム情報を更新することを特徴とする画像記録装置。 - システム制御部は、切り替え前の記録媒体に対して符号化データを書き込んだものとみなしてファイルシステム情報を更新するとき、切り替え前の記録媒体に記録可能な領域がなくなると、切り替え後の記録媒体への符号化データの書き込みを終了することをメモリアクセス制御部に対して指示することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
- システム制御部は、切り替え前の記録媒体に対して符号化データを書き込んだものとみなしてファイルシステム情報を更新するとき、切り替え前の記録媒体に記録可能な領域がなくなると、切り替え後の記録媒体への符号化データを別ファイルとして書き込むことをメモリアクセス制御部に対して指示することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
- ファイルシステム情報用メモリに保持されたファイルシステム情報に、切り替え前の記録媒体に書き込んだものとみなし、切り替え後の記録媒体にデータファイルとして書き込んだ符号化データのファイル情報をヘッダ情報として付加したファイルシステム保護ファイルを生成するファイルシステム保護ファイル処理部をさらに備え、
システム制御部は、メモリアクセス制御部が切り替え後の記録媒体に対する書き込みを終了したとき、前記ファイルシステム保護ファイルを切り替え後の記録媒体に対して書き込むことをメモリアクセス制御部に対して指示することを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の画像記録装置。 - ファイルシステム保護ファイルに含まれるヘッダ情報は、切り替え前の記録媒体のＩＤ情報を含んでおり、
システム制御部は、前記ヘッダ情報に含まれるＩＤ情報に基づいて切り替え前の記録媒体を特定し、ファイルシステム保護ファイルに含まれるファイルシステム情報に基づいて、切り替え後の記録媒体から切り替え前の記録媒体に対してデータファイルを転送することをメモリアクセス制御部に指示することを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。 - 前記複数種の記録媒体のうち、切り替え前の記録媒体は着脱可能に構成されたディスク状記録媒体であり、切り替え後の記録媒体は着脱可能に構成された半導体メモリであることを特徴とする請求項１〜５いずれかに記載の画像記録装置。
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