JP3937520B2 - トランスファプレスのワーク搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプレス成形されるワークを把持して次の加工ステーションに順次搬送するために用いるトランスファプレスのワーク搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トランスファプレスでは、金型の昇降動作とワークの搬送動作とを同期させて行うカム機構方式が採用されていたが、近年の高速化要請により上記搬送動作をカム機構方式に代えてサーボモータとピニオン・ラック等の組み合わせにより行わせるようにした方式が提案されている。
【０００３】
図４はその一例の概要を示すもので、プレスラインＬに沿うよう敷設したベッド１上に、該プレスラインＬを挟んで左右方向から対向するようにコラム２をそれぞれプレスラインＬ方向の所要間隔位置に立設すると共に、これら左右両側のコラム２の上端間に、ウエブ構造としたクラウン３を掛け渡してプレスハウジング４を構成し、該プレスハウジング４内のプレスラインＬ方向に沿うコラム２間の位置に、それぞれスライド５を上下動可能に配置し、該各スライド５の下面に上金型をセットすると共に、上記ベッド１の上面の各コラム間位置に設けたボルスタ６上に、上金型と対応させて下金型をセットして、プレスラインＬ方向に沿い複数の加工ステーションを形成し、上記クラウン３内に組み込んだスライド駆動装置７により各加工ステーションのスライド５を上下動させて、上下の金型間でパネル等のワークをプレス成形できるようにしてある。
【０００４】
又、上記のプレス成形動作とタイミングを合わせて、ワークを次の加工ステーションへ順次搬送させるようにするために、プレスラインＬを挟んで対向する各コラム２の内側面に、プレスラインＬ方向に延びる一対のガイドビーム８を固定し、該ガイドビーム８に、金型の配列間隔に合わせて配置したキャリッジ９を移動自在に係合支持させると共に、該各キャリッジ９をプレスラインＬ方向に沿うフィードバー（連結軸）１０にて互いに連結し、且つ上記各キャリッジ９に、リフト用ロッド１１を、リフト用サーボモータ（ＡＣサーボモータ）１８によるリフト機構により昇降可能に組み付け、更に、プレスラインＬを挟んで対向するリフト用ロッド１１の下端部間に、バキュームカップの如きワーク把持具１２を備えたクロスバー１３を掛け渡し、各リフト用サーボモータ１８を同期させて駆動することにより、リフト用ロッド１１を介してクロスバー１３が昇降させられるようにしてある。
【０００５】
更に、上記プレスハウジング４のプレスラインＬ方向の上流側位置に、フィード用サーボモータ（ＡＣサーボモータ）１４を設置し、該フィード用サーボモータ１４の出力軸１５に取り付けたフィード用ピニオン１６を、フィードバー１０の上流側端部に刻設したラック１７に噛合させ、フィード用サーボモータ１４の駆動力を、ピニオン１６を介してラック１７に伝えることによりフィードバー１０をプレスラインＬ方向へ移動させて、クロスバー１３に送り動作が与えられるようにしてある。
【０００６】
一方、別の型式としては、コラムの内側面に支持ビームを介して各リフト機構を固定し、該各リフト機構にプレスライン方向へ延びるリフトビームを吊り下げ支持させ、該リフトビームに、加工ステーション毎にクロスバーキャリアを取り付け、フィード用サーボモータの駆動で上記クロスバーキャリアを介してクロスバーにフィード方向への送り動作を与えるようにしたものもある（特開平６−３１２２３３号公報）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前者の場合には、クロスバー１３にかかる荷重がキャリッジ９を介してガイドビーム８に部分的に作用する構成上、ガイドビーム８の部分的な撓みをなくすためにガイドビーム８が大型構造とならざるを得ないと共に、各加工ステーション毎のキャリッジ９に、リフト用サーボモータ１８によるリフト機構が必要であり、一方、後者の場合には、ステーション毎にクロスバーキャリアが必要となると共に該クロスバーキャリアを介してリフトビームに部分的に荷重が作用することから、全体重量が重くなり、又、振動し易くなり、したがって、剛性の大きなリフトビームが必要となって重量が大となる等の問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、大幅な軽量化を図ることができるようにしようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、プレスハウジング内のプレスラインを挟んで対向する左右両側位置に、プレスライン方向に延びるリフトビームを平行に配置して、該左右の各リフトビームを、上方に設置したリフト用サーボモータに昇降可能に支持させ、又、上記各リフトビームの下面部に、プレスライン方向に延びるフィードビームを、それぞれプレスライン方向へ移動自在に吊り下げ支持させ、且つ該左右の各フィードビーム間に、ワーク把持具を備えたクロスバーを、プレスハウジング内の各加工ステーションに対応させて直接取り付け、更に、フィード用サーボモータにより駆動される左右のピニオン・ラック機構の各ラックバーの下面にそれぞれ取り付けた垂直ロッドを、上記各フィードビームのプレスライン方向の上流側端部に上下方向へ移動自在に貫通させて、ピニオン・ラック機構をフィードビームに連結するようにした構成とする。
【００１０】
フィード用サーボモータを駆動すると、ピニオン・ラック機構のラックバーの動作が垂直ロッドを介してフィードバーに伝えられるため、クロスバーにプレスライン方向の送り動作が与えられ、リフト用フィードモータを駆動すると、リフトビームの昇降変位がフィードビームに伝えられるため、クロスバーに昇降動作が与えられる。この際、リフトビームとフィードビームが二重ビームを構成しているので、強度が大となり、各クロスバーに作用する荷重を二重ビームで受けることができて部分的に撓むようなことはなく、したがって、リフトビーム、フィードビーム各々を大幅に軽量化できる。
【００１１】
又、リフトビームの下端左右位置に長手方向に沿いガイドレールを設け、該ガイドレールに係合するガイドローラ及びサイドローラをローラフレームに組み付けてなるガイドユニットを、フィードビームの長手方向に所要間隔を隔てた位置に、上記ローラフレームをフィードビームの左右に固定することにより取り付けて、フィードビームをリフトビームに吊り下げ支持させるようにした構成とすることにより、フィードビームの移動がガイドローラ及びサイドローラの転動を介して円滑に行われる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１（イ）（ロ）乃至図３は本発明の実施の一形態を示すもので、図４に示したと同様に、プレスハウジング４内のプレスラインＬ方向に沿う位置に、それぞれスライド５を上下動可能に配置し、該各スライド５の下面に上金型をセットすると共に、ベッド１上のボルスタ６上に下金型をセットして、プレスライン方向に沿い複数の加工ステーションを形成し、各加工ステーションのスライド５を上下動させて、上下の金型でワークをプレス成形できるようにしてあるトランスファプレスにおいて、プレスハウジング４内のプレスラインＬを挟んで対向する左右の位置に、プレスラインＬ方向に延びるリフトビーム１９を平行にそれぞれ配置し、又、該各リフトビーム１９の上方に、プレスラインＬ方向に沿って所要数のリフト用サーボモータ２０を下向きに設置し、該各リフト用サーボモータ２０の出力軸に連接したスクリュー２１を、上記リフトビーム１９上のスクリュー受２２に螺合させ、各リフト用サーボモータ２０を同時に駆動してスクリュー２１を回転させることにより、リフトビーム１９が昇降させられるようにする。
【００１４】
又、上記各リフトビーム１９の下面部に、プレスラインＬ方向に延びるフィードビーム２３を、ガイドユニット２４を介してそれぞれプレスラインＬ方向へ移動自在に吊り下げ支持させ、且つ該左右の各フィードビーム２３間に、加工ステーションの間隔に対応させて、ワーク把持具１２を備えたクロスバー１３を直接取り付け、リフトビーム１９の昇降によりガイドユニット２４及びフィードビーム２３を介してクロスバー１３が昇降させられるようにする。
【００１５】
更に、上記各フィードビーム２３の上流側端部位置の上方に、上面にラックを設けたラックバー２５を平行に配置し、該ラックバー２５の下面に設けた垂直ロッド２６を上記フィードビーム２３の端部に上下方向へ移動自在に貫通させ、且つ上記ラックバー２５のラックに、フィード用サーボモータ３０の軸に減速機２７を介して取り付けたピニオン２８を噛合させてピニオン・ラック機構２９を形成し、フィード用サーボモータ３０の駆動力をピニオン・ラック機構２９を介してフィードビーム２３に伝えることによりクロスバー１３がプレスラインＬ方向に移動させられるようにする。
【００１６】
上記ガイドユニット２４は、図２及び図３に拡大して示す如く、リフトビーム１９の左右の下端部に長手方向に沿い設けたガイドレール３１を上下から挟むガイドローラ３２，３３とガイドレール３１の端面に当接させるサイドローラ３４とをローラフレーム３５に組み付けてなり、フィードビーム２３の左右の上端部に、長手方向に所要間隔を隔てて取り付けた構成としてある。
【００１７】
なお、図１（イ）において、図４と同一部分には同一符号が付してある。
【００１８】
フィード用サーボモータ３０を駆動すると、ピニオン２８の回転によりラックバー２５がプレスラインＬ方向に移動させられ、該ラックバー２５の変位が垂直ロッド２６を介してフィードビーム２３に伝えられるため、クロスバー１３に送り動作が与えられる。この際、フィードビーム２３は、長手方向所要間隔位置に取り付けてある各ガイドユニット２４のガイドローラ３２，３３及びサイドローラ３４がリフトビーム１９の下端部に設けてあるガイドレール３１に係合しているため、これらガイドローラ３２，３３及びサイドローラ３４の転動を介してプレスラインＬ方向に円滑に移動させられる。
【００１９】
一方、リフト用サーボモータ２０を駆動すると、スクリュー２１の回転がスクリュー受２２で上下方向の変位に変換されるため、該スクリュー受２２を介してリフトビーム１９が昇降させられ、このリフトビーム１９の昇降変位がガイドユニット２４を介してフィードビーム２３に伝えられることによりクロスバー１３に昇降動作が与えられる。なお、フィードビーム２３とピニオン・ラック機構２９との上下方向の相対変位は、ラックバー２５の垂直ロッド２６がフィードビーム２３を貫通する部分にて吸収される。
【００２０】
上記において、クロスバー１３はフィードビーム２３に直接取り付けてあり、しかもフィードビーム２３はガイドユニット２４を介してリフトビーム１９に支持させてあるため、従来の如き固定のガイドビーム８や、加工ステーション毎のキャリッジ９、あるいはクロスバーキャリア等を不要とすることができ、又、上記フィードビーム２３とリフトビーム１９はガイドユニット２４を介して二重構造としてあるので、高い剛性が得られて部分的な撓みを起すようなこともない。したがって、従来に比して構造の簡略化を図ることができて、リフトビーム１９、フィードビーム２３は大幅に軽量化を図ることができ、これに伴いフィード用サーボモータ３０を小容量化することができると共に、フィード用サーボモータ３０及びリフト用サーボモータ２０をバランスよくレイアウトすることができる。更に、上記フィードビーム２３及びリフトビーム１９は長手方向に延びる一体物であるため、運動時にがたが発生することはなく、連結軸にてキャリッジやキャリアを連結する型式の如き連結部にゆるみが発生するような問題が起らない。
【００２１】
なお、上記実施の形態では、リフト用サーボモータ２０とリフトビーム１９とをスクリュー２１及びスクリュー受２２を介して連結した場合を示したが、ピニオン・ラック機構を介して連結するようにしてもよく、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明のトランスファプレスのワーク搬送装置によれば、次の如き優れた効果を発揮する。
(1) プレスハウジング内のプレスラインを挟んで対向する左右両側位置に、プレスライン方向に延びるリフトビームを平行に配置して、該左右の各リフトビームを、上方に設置したリフト用サーボモータに昇降可能に支持させ、又、上記各リフトビームの下面部に、プレスライン方向に延びるフィードビームを、それぞれプレスライン方向へ移動自在に吊り下げ支持させ、且つ該左右の各フィードビーム間に、ワーク把持具を備えたクロスバーを、プレスハウジング内の各加工ステーションに対応させて直接取り付け、更に、フィード用サーボモータにより駆動される左右のピニオン・ラック機構の各ラックバーの下面にそれぞれ取り付けた垂直ロッドを、上記各フィードビームのプレスライン方向の上流側端部に上下方向へ移動自在に貫通させて、ピニオン・ラック機構をフィードビームに連結するようにした構成としてあるので、リフトビームとフィードビームをガイドを介して二重ビームを構成させることができ、高剛性化、構造の簡略化、リフトビーム、フィードビームの大幅な軽量化を図ることができて、大型の固定ガイドビームやキャリッジ、キャリア等を不要とすることができると共に、軽量化が図れることから、フィード用サーボモータを小容量化できて有利となり、更に、上記リフトビーム及びフィードビームは一体物であることから、がたや連結部のゆるみ等の事故を起す心配がない。
(2) リフトビームの下端左右位置に長手方向に沿いガイドレールを設け、該ガイドレールに係合するガイドローラ及びサイドローラをローラフレームに組み付けてなるガイドユニットを、フィードビームの長手方向に所要間隔を隔てた位置に、上記ローラフレームをフィードビームの左右に固定することにより取り付けて、フィードビームをリフトビームに吊り下げ支持させるようにした構成とすることにより、フィードビームの移動を円滑に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示すもので、（イ）はトランスファプレス全体の概略図、（ロ）はワーク搬送装置の部分のみを示す部分斜視図である。
【図２】図１（イ）のＡ部拡大図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ方向矢視図である。
【図４】トランスファプレスの一例を示す概略図である。
【符号の説明】
Ｌ プレスライン
４ プレスハウジング
１２ ワーク把持具
１３ クロスバー
１９ リフトビーム
２０ リフト用サーボモータ
２３ フィードビーム
２４ ガイドユニット
２９ ピニオン・ラック機構
３０ フィード用サーボモータ
３１ ガイドレール
３２，３３ ガイドローラ
３４ サイドローラ
３５ ローラフレーム
【発明の属する技術分野】
本発明はプレス成形されるワークを把持して次の加工ステーションに順次搬送するために用いるトランスファプレスのワーク搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トランスファプレスでは、金型の昇降動作とワークの搬送動作とを同期させて行うカム機構方式が採用されていたが、近年の高速化要請により上記搬送動作をカム機構方式に代えてサーボモータとピニオン・ラック等の組み合わせにより行わせるようにした方式が提案されている。
【０００３】
図４はその一例の概要を示すもので、プレスラインＬに沿うよう敷設したベッド１上に、該プレスラインＬを挟んで左右方向から対向するようにコラム２をそれぞれプレスラインＬ方向の所要間隔位置に立設すると共に、これら左右両側のコラム２の上端間に、ウエブ構造としたクラウン３を掛け渡してプレスハウジング４を構成し、該プレスハウジング４内のプレスラインＬ方向に沿うコラム２間の位置に、それぞれスライド５を上下動可能に配置し、該各スライド５の下面に上金型をセットすると共に、上記ベッド１の上面の各コラム間位置に設けたボルスタ６上に、上金型と対応させて下金型をセットして、プレスラインＬ方向に沿い複数の加工ステーションを形成し、上記クラウン３内に組み込んだスライド駆動装置７により各加工ステーションのスライド５を上下動させて、上下の金型間でパネル等のワークをプレス成形できるようにしてある。
【０００４】
又、上記のプレス成形動作とタイミングを合わせて、ワークを次の加工ステーションへ順次搬送させるようにするために、プレスラインＬを挟んで対向する各コラム２の内側面に、プレスラインＬ方向に延びる一対のガイドビーム８を固定し、該ガイドビーム８に、金型の配列間隔に合わせて配置したキャリッジ９を移動自在に係合支持させると共に、該各キャリッジ９をプレスラインＬ方向に沿うフィードバー（連結軸）１０にて互いに連結し、且つ上記各キャリッジ９に、リフト用ロッド１１を、リフト用サーボモータ（ＡＣサーボモータ）１８によるリフト機構により昇降可能に組み付け、更に、プレスラインＬを挟んで対向するリフト用ロッド１１の下端部間に、バキュームカップの如きワーク把持具１２を備えたクロスバー１３を掛け渡し、各リフト用サーボモータ１８を同期させて駆動することにより、リフト用ロッド１１を介してクロスバー１３が昇降させられるようにしてある。
【０００５】
更に、上記プレスハウジング４のプレスラインＬ方向の上流側位置に、フィード用サーボモータ（ＡＣサーボモータ）１４を設置し、該フィード用サーボモータ１４の出力軸１５に取り付けたフィード用ピニオン１６を、フィードバー１０の上流側端部に刻設したラック１７に噛合させ、フィード用サーボモータ１４の駆動力を、ピニオン１６を介してラック１７に伝えることによりフィードバー１０をプレスラインＬ方向へ移動させて、クロスバー１３に送り動作が与えられるようにしてある。
【０００６】
一方、別の型式としては、コラムの内側面に支持ビームを介して各リフト機構を固定し、該各リフト機構にプレスライン方向へ延びるリフトビームを吊り下げ支持させ、該リフトビームに、加工ステーション毎にクロスバーキャリアを取り付け、フィード用サーボモータの駆動で上記クロスバーキャリアを介してクロスバーにフィード方向への送り動作を与えるようにしたものもある（特開平６−３１２２３３号公報）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前者の場合には、クロスバー１３にかかる荷重がキャリッジ９を介してガイドビーム８に部分的に作用する構成上、ガイドビーム８の部分的な撓みをなくすためにガイドビーム８が大型構造とならざるを得ないと共に、各加工ステーション毎のキャリッジ９に、リフト用サーボモータ１８によるリフト機構が必要であり、一方、後者の場合には、ステーション毎にクロスバーキャリアが必要となると共に該クロスバーキャリアを介してリフトビームに部分的に荷重が作用することから、全体重量が重くなり、又、振動し易くなり、したがって、剛性の大きなリフトビームが必要となって重量が大となる等の問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、大幅な軽量化を図ることができるようにしようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、プレスハウジング内のプレスラインを挟んで対向する左右両側位置に、プレスライン方向に延びるリフトビームを平行に配置して、該左右の各リフトビームを、上方に設置したリフト用サーボモータに昇降可能に支持させ、又、上記各リフトビームの下面部に、プレスライン方向に延びるフィードビームを、それぞれプレスライン方向へ移動自在に吊り下げ支持させ、且つ該左右の各フィードビーム間に、ワーク把持具を備えたクロスバーを、プレスハウジング内の各加工ステーションに対応させて直接取り付け、更に、フィード用サーボモータにより駆動される左右のピニオン・ラック機構の各ラックバーの下面にそれぞれ取り付けた垂直ロッドを、上記各フィードビームのプレスライン方向の上流側端部に上下方向へ移動自在に貫通させて、ピニオン・ラック機構をフィードビームに連結するようにした構成とする。
【００１０】
フィード用サーボモータを駆動すると、ピニオン・ラック機構のラックバーの動作が垂直ロッドを介してフィードバーに伝えられるため、クロスバーにプレスライン方向の送り動作が与えられ、リフト用フィードモータを駆動すると、リフトビームの昇降変位がフィードビームに伝えられるため、クロスバーに昇降動作が与えられる。この際、リフトビームとフィードビームが二重ビームを構成しているので、強度が大となり、各クロスバーに作用する荷重を二重ビームで受けることができて部分的に撓むようなことはなく、したがって、リフトビーム、フィードビーム各々を大幅に軽量化できる。
【００１１】
又、リフトビームの下端左右位置に長手方向に沿いガイドレールを設け、該ガイドレールに係合するガイドローラ及びサイドローラをローラフレームに組み付けてなるガイドユニットを、フィードビームの長手方向に所要間隔を隔てた位置に、上記ローラフレームをフィードビームの左右に固定することにより取り付けて、フィードビームをリフトビームに吊り下げ支持させるようにした構成とすることにより、フィードビームの移動がガイドローラ及びサイドローラの転動を介して円滑に行われる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１（イ）（ロ）乃至図３は本発明の実施の一形態を示すもので、図４に示したと同様に、プレスハウジング４内のプレスラインＬ方向に沿う位置に、それぞれスライド５を上下動可能に配置し、該各スライド５の下面に上金型をセットすると共に、ベッド１上のボルスタ６上に下金型をセットして、プレスライン方向に沿い複数の加工ステーションを形成し、各加工ステーションのスライド５を上下動させて、上下の金型でワークをプレス成形できるようにしてあるトランスファプレスにおいて、プレスハウジング４内のプレスラインＬを挟んで対向する左右の位置に、プレスラインＬ方向に延びるリフトビーム１９を平行にそれぞれ配置し、又、該各リフトビーム１９の上方に、プレスラインＬ方向に沿って所要数のリフト用サーボモータ２０を下向きに設置し、該各リフト用サーボモータ２０の出力軸に連接したスクリュー２１を、上記リフトビーム１９上のスクリュー受２２に螺合させ、各リフト用サーボモータ２０を同時に駆動してスクリュー２１を回転させることにより、リフトビーム１９が昇降させられるようにする。
【００１４】
又、上記各リフトビーム１９の下面部に、プレスラインＬ方向に延びるフィードビーム２３を、ガイドユニット２４を介してそれぞれプレスラインＬ方向へ移動自在に吊り下げ支持させ、且つ該左右の各フィードビーム２３間に、加工ステーションの間隔に対応させて、ワーク把持具１２を備えたクロスバー１３を直接取り付け、リフトビーム１９の昇降によりガイドユニット２４及びフィードビーム２３を介してクロスバー１３が昇降させられるようにする。
【００１５】
更に、上記各フィードビーム２３の上流側端部位置の上方に、上面にラックを設けたラックバー２５を平行に配置し、該ラックバー２５の下面に設けた垂直ロッド２６を上記フィードビーム２３の端部に上下方向へ移動自在に貫通させ、且つ上記ラックバー２５のラックに、フィード用サーボモータ３０の軸に減速機２７を介して取り付けたピニオン２８を噛合させてピニオン・ラック機構２９を形成し、フィード用サーボモータ３０の駆動力をピニオン・ラック機構２９を介してフィードビーム２３に伝えることによりクロスバー１３がプレスラインＬ方向に移動させられるようにする。
【００１６】
上記ガイドユニット２４は、図２及び図３に拡大して示す如く、リフトビーム１９の左右の下端部に長手方向に沿い設けたガイドレール３１を上下から挟むガイドローラ３２，３３とガイドレール３１の端面に当接させるサイドローラ３４とをローラフレーム３５に組み付けてなり、フィードビーム２３の左右の上端部に、長手方向に所要間隔を隔てて取り付けた構成としてある。
【００１７】
なお、図１（イ）において、図４と同一部分には同一符号が付してある。
【００１８】
フィード用サーボモータ３０を駆動すると、ピニオン２８の回転によりラックバー２５がプレスラインＬ方向に移動させられ、該ラックバー２５の変位が垂直ロッド２６を介してフィードビーム２３に伝えられるため、クロスバー１３に送り動作が与えられる。この際、フィードビーム２３は、長手方向所要間隔位置に取り付けてある各ガイドユニット２４のガイドローラ３２，３３及びサイドローラ３４がリフトビーム１９の下端部に設けてあるガイドレール３１に係合しているため、これらガイドローラ３２，３３及びサイドローラ３４の転動を介してプレスラインＬ方向に円滑に移動させられる。
【００１９】
一方、リフト用サーボモータ２０を駆動すると、スクリュー２１の回転がスクリュー受２２で上下方向の変位に変換されるため、該スクリュー受２２を介してリフトビーム１９が昇降させられ、このリフトビーム１９の昇降変位がガイドユニット２４を介してフィードビーム２３に伝えられることによりクロスバー１３に昇降動作が与えられる。なお、フィードビーム２３とピニオン・ラック機構２９との上下方向の相対変位は、ラックバー２５の垂直ロッド２６がフィードビーム２３を貫通する部分にて吸収される。
【００２０】
上記において、クロスバー１３はフィードビーム２３に直接取り付けてあり、しかもフィードビーム２３はガイドユニット２４を介してリフトビーム１９に支持させてあるため、従来の如き固定のガイドビーム８や、加工ステーション毎のキャリッジ９、あるいはクロスバーキャリア等を不要とすることができ、又、上記フィードビーム２３とリフトビーム１９はガイドユニット２４を介して二重構造としてあるので、高い剛性が得られて部分的な撓みを起すようなこともない。したがって、従来に比して構造の簡略化を図ることができて、リフトビーム１９、フィードビーム２３は大幅に軽量化を図ることができ、これに伴いフィード用サーボモータ３０を小容量化することができると共に、フィード用サーボモータ３０及びリフト用サーボモータ２０をバランスよくレイアウトすることができる。更に、上記フィードビーム２３及びリフトビーム１９は長手方向に延びる一体物であるため、運動時にがたが発生することはなく、連結軸にてキャリッジやキャリアを連結する型式の如き連結部にゆるみが発生するような問題が起らない。
【００２１】
なお、上記実施の形態では、リフト用サーボモータ２０とリフトビーム１９とをスクリュー２１及びスクリュー受２２を介して連結した場合を示したが、ピニオン・ラック機構を介して連結するようにしてもよく、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明のトランスファプレスのワーク搬送装置によれば、次の如き優れた効果を発揮する。
(1) プレスハウジング内のプレスラインを挟んで対向する左右両側位置に、プレスライン方向に延びるリフトビームを平行に配置して、該左右の各リフトビームを、上方に設置したリフト用サーボモータに昇降可能に支持させ、又、上記各リフトビームの下面部に、プレスライン方向に延びるフィードビームを、それぞれプレスライン方向へ移動自在に吊り下げ支持させ、且つ該左右の各フィードビーム間に、ワーク把持具を備えたクロスバーを、プレスハウジング内の各加工ステーションに対応させて直接取り付け、更に、フィード用サーボモータにより駆動される左右のピニオン・ラック機構の各ラックバーの下面にそれぞれ取り付けた垂直ロッドを、上記各フィードビームのプレスライン方向の上流側端部に上下方向へ移動自在に貫通させて、ピニオン・ラック機構をフィードビームに連結するようにした構成としてあるので、リフトビームとフィードビームをガイドを介して二重ビームを構成させることができ、高剛性化、構造の簡略化、リフトビーム、フィードビームの大幅な軽量化を図ることができて、大型の固定ガイドビームやキャリッジ、キャリア等を不要とすることができると共に、軽量化が図れることから、フィード用サーボモータを小容量化できて有利となり、更に、上記リフトビーム及びフィードビームは一体物であることから、がたや連結部のゆるみ等の事故を起す心配がない。
(2) リフトビームの下端左右位置に長手方向に沿いガイドレールを設け、該ガイドレールに係合するガイドローラ及びサイドローラをローラフレームに組み付けてなるガイドユニットを、フィードビームの長手方向に所要間隔を隔てた位置に、上記ローラフレームをフィードビームの左右に固定することにより取り付けて、フィードビームをリフトビームに吊り下げ支持させるようにした構成とすることにより、フィードビームの移動を円滑に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示すもので、（イ）はトランスファプレス全体の概略図、（ロ）はワーク搬送装置の部分のみを示す部分斜視図である。
【図２】図１（イ）のＡ部拡大図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ方向矢視図である。
【図４】トランスファプレスの一例を示す概略図である。
【符号の説明】
Ｌ プレスライン
４ プレスハウジング
１２ ワーク把持具
１３ クロスバー
１９ リフトビーム
２０ リフト用サーボモータ
２３ フィードビーム
２４ ガイドユニット
２９ ピニオン・ラック機構
３０ フィード用サーボモータ
３１ ガイドレール
３２，３３ ガイドローラ
３４ サイドローラ
３５ ローラフレーム
Claims (2)
- プレスハウジング内のプレスラインを挟んで対向する左右両側位置に、プレスライン方向に延びるリフトビームを平行に配置して、該左右の各リフトビームを、上方に設置したリフト用サーボモータに昇降可能に支持させ、又、上記各リフトビームの下面部に、プレスライン方向に延びるフィードビームを、それぞれプレスライン方向へ移動自在に吊り下げ支持させ、且つ該左右の各フィードビーム間に、ワーク把持具を備えたクロスバーを、プレスハウジング内の各加工ステーションに対応させて直接取り付け、更に、フィード用サーボモータにより駆動される左右のピニオン・ラック機構の各ラックバーの下面にそれぞれ取り付けた垂直ロッドを、上記各フィードビームのプレスライン方向の上流側端部に上下方向へ移動自在に貫通させて、ピニオン・ラック機構をフィードビームに連結するようにした構成を有することを特徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。
- リフトビームの下端左右位置に長手方向に沿いガイドレールを設け、該ガイドレールに係合するガイドローラ及びサイドローラをローラフレームに組み付けてなるガイドユニットを、フィードビームの長手方向に所要間隔を隔てた位置に、上記ローラフレームをフィードビームの左右に固定することにより取り付けて、フィードビームをリフトビームに吊り下げ支持させるようにした請求項１記載のトランスファプレスのワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP24021097A JP3937520B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | トランスファプレスのワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24021097A JP3937520B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | トランスファプレスのワーク搬送装置 |
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| JPH1157898A JPH1157898A (ja) | 1999-03-02 |
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Family Applications (1)
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| JP24021097A Expired - Fee Related JP3937520B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | トランスファプレスのワーク搬送装置 |
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-
1997
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