JP3937105B2

JP3937105B2 - ガイドシュート

Info

Publication number: JP3937105B2
Application number: JP12179697A
Authority: JP
Inventors: 修一成川
Original assignee: 神鋼電機株式会社
Priority date: 1997-04-23
Filing date: 1997-04-23
Publication date: 2007-06-27
Anticipated expiration: 2017-04-23
Also published as: JPH10297748A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品供給用ホッパーの供給端側に取り付けられるガイドシュートに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、水晶振動子用の水晶片や、セラミックコンデンサ用のセラミック片などは、図７、図８に示すような、ホッパー１２０とその供給端側に取り付けられたガイドシュート１３１によって供給されている。すなわち、図７は従来例としての、ホッパー１２０とそれに取り付けられたガイドシュート１３１との部分破断斜視図であり、図８はその部分破断側面図である。ホッパー１２０は架台１１８に固定された直線振動の駆動部１１１上に取り付けられている。ホッパー１２０内部の中央部の供給端側寄りには、ホッパー１２０の両側壁１２２にわたしたリブ１２４に対して、取付板１２５と共にゴム製のれん１２６がボルト１２６ｂで取り付けられて、ホッパー１２０の底面１２３近くまで垂下されており、ホッパー１２０内に貯留される部品が一時に供給端側へ移送されることを防いでいる。
【０００３】
ホッパー１２０の供給端部の裏面側には、取付座１２７を介して、ホッパー１２０の移送方向と直角な方向へ片流れの底面１３３を有する三角形状のガイドシュート１３１がボルト１３１ｂで取り付けられている。この従来例のガイドシュート１３１は底面１３３の両側壁１３２間の内法幅は１５ｍｍであり、その作製に際しても溶接ないしはビス留めしての組み立てとならざるを得ない構造である。
【０００４】
その作用は、駆動部１１１がホッパー１２０に対して矢印ｎで示す方向の直線振動を与えることにより、ホッパー１２０内の部品は矢印ｒで示す方向へ移送され、ゴム製ノレン１２６をくぐってホッパー１２０の底面１２３の下流端からガイドシュート１３１の片流れの底面１３３上へ落下し、底面１３３の傾斜に沿って滑落した後、その先端から更に供給先へ落下するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、水晶片を例にとると、その形状は円形または四角形で３〜９ｍｍ程度の大きさ、厚さは０．０５〜０．２ｍｍ程度であるが、水晶片、セラミック片は何れも脆く、従来例のガイドシュート１３１によって供給すると、落下時の衝撃によって破損するものを生ずるほか、水晶片、セラミック片が重なりを生じ易いという問題点があり、特に切削面精度の高い水晶片などは剥れにくくなるのである。
【０００６】
本発明は上記の問題に鑑みてなされ、脆い部品を破損させることなく供給することができ、かつ移送中に部品の間隔を拡げて重ならないようにすることが可能で、更にはその作製が容易なガイドシュートを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題は請求項１の構成によって解決されるが、その解決手段を実施の形態によって例示すれば、図１はホッパー２０の供給端部に取り付けられた本発明のガイドシュート３１の斜視図である。ガイドシュート３１はホッパー２０の移送方向へ向かって下向きの傾斜角度４５度とされた第１斜面としての斜面３４と、境界線としての折り曲げ線３５に沿って斜面３６が角度９０度に折り曲げられた第２斜面としての斜面３６とからなり、かつ折り曲げ線３５はホッパー２０の移送方向と斜交する方向に、かつ移送方向の一側方から他側方へ向かって下向き傾斜に設けられており、平面図である図３において示せば、折り曲げ線３５はホッパー２０の移送方向となす角度δが７０度となるように設けられている。
【０００８】
従って、ホッパー２０の移送面２３の下流端から排出される部品Ｑはガイドシュート３１の斜面３４上へ落下すると、ホッパー２０の移送方向へ向かっての下向き傾斜に沿う滑落に、折り曲げ線３５の方向への下向き傾斜に沿う滑落が加わることから、斜面３４上における部品Ｑの滑落の軌跡は、図１において矢印ｋで示すような曲線を描くので、部品Ｑは間隔が拡げられて折り曲げ線３５上へ到達し、続いて折り曲げ線３５上を滑落して、捩り振動パーツフィーダ５０のボウル５１内へ供給され、この間、部品Ｑが重なりを生ずることもない。
【０００９】
また、図４を参照してガイドシュート３１は１枚の５角形の平板３０を２点鎖線で示す折り曲げ線３３と折り曲げ線３５とに沿って折り紙細工状に折り曲げることにより極めて簡易に作製され得る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態によるガイドシュート３１について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は本発明のガイドシュート３１が取り付けられたホッパー２０と、そのホッパー２０から水晶片Ｑ（以降、部品Ｑと称する）が供給される捩り振動パーツフィーダ５０のボウル５１等を示す斜視図であり、図２は対応する部分破断側
面図、図３はその平面図である。図１〜図３を参照して、ホッパー２０は架台１８上に固定された直線振動の駆動部１１上に取り付けられている。
【００１２】
特に図２を参照して、駆動部１１においては、ホッパー２０の取付台２９と一体的な可動ブロック１２が前後一対の傾斜板バネ１３によって下方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６がボルト１６ｂで固定して設置されており、可動ブロック１２にボルト１２ｂで取り付けて垂下されている可動コア１２Ｃと僅かの間隙をあけ対向されている。また、駆動部１１は防音カバー１７で周囲を覆われている。そして、コイル１５に交流が通電されることにより、ホッパー２０に矢印ｍで示す方向の振動を与え、ホッパー２０内に収容されている部品Ｑを矢印ｐで示す方向へ移送する。
【００１３】
ホッパー２０の下流側において、両側壁間にわたされているリブ２４にボルト２５ｂで取り付けた取付板２５にゴム製のれん２６が接着されて、ホッパー２０の移送面２３近くまで垂下されており、ホッパー２０内に貯留される部品Ｑが一時に供給端側へ移送されることを防いでいる。
【００１４】
ホッパー２０の供給端部において、その裏面側にボルト２７ｂと共に固定されている取付部材２７に対して、斜面３４と斜面３６を主体として構成されるガイドシュート３１がその取付面３２をボルト３１ｂで取り付けられている。ガイドシュート３１は、図４の展開斜視図に示すように、実線で描いた５角形の平板３０を、二点鎖線の折り曲げ線３３において角度γを１３５度に折り曲げて一点鎖線で示す取付面３２が形成され、同じく折り曲げ線３５において角度αを９０度に折り曲げて斜面３４と、一点鎖線で示す斜面３６が形成される。また、折り曲げ線３３と折り曲げ線３５とのなす角度θは２５度とされている。取付面３２の２個の孔３１ｈは取付用のボルト３１ｂの孔である。すなわち、ガイドシュート３１はベンダーを使用して、実線で示す５角形の平板３０を折り曲げ線３３、３５において折紙細工の様に折り曲げることによって極めて容易に作製される。
【００１５】
そして、図２にも示すように、ガイドシュート３１はホッパー２０に対して、その斜面３４がホッパー２０の移送方向に向かって下向きに、水平面となす角度βが４５度となるように取付部材２７に取り付けられている。従って、ガイドシュート３１が取り付けられた状態において、折り曲げ線３５はホッパー２０の移送方向とは斜交し、移送方向へ向かって左方から右方への下向き傾斜となっている。そして、その傾斜を平面図である図３において示せば、折り曲げ線３５がホッパー２０の移送方向ｐとなす角度δは７０度となる。移送路を形成する斜面３４と斜面３６とがなす角度αを９０度とすることによって、部品Ｑの移送に無理のない上開きの角度が得られる。また、ホッパー２０の移送方向において、斜面３４が水平面となす角度βを４５度とすることにより、斜面３６が水平面となす角度も４５度となって、両斜面３４、３６の図における部品Ｑの移送、滑落が円滑に進行する。
【００１６】
また、ガイドシュート３１の傾斜の上端部は、ほぼ５角形の端面板３８で塞がれており、部品Ｑが移送方向とは逆な方向へ飛び出すことが防がれている。端面板３８はその直角に曲げられた取付部材３７がガイドシュート３１の取付面３２と共にボルト３１ｂで取付部材２７に取り付けられている。
【００１７】
そして、このようなガイドシュート３１を取り付けたホッパー２０が使用される具体例を図５、図６に示した。すなわち、図５はホッパー２０から供給される部品Ｑを単層、単列として排出する捩り振動パーツフィーダ５０と、その下流側に接続されて部品Ｑを１個づつ次工程へ供給する直線振動フィーダ７０が組み合わされた場合の部分破断側面図であり、図６はその平面図である。
【００１８】
特に図５を参照して、ホッパー２０は基盤１０上の架台１９、１８に設置された駆動部１１上の取付台２９に取り付けられている。ホッパー２０の詳細については上述したので、同一の符号を付してそれらの説明は省略する。
【００１９】
捩り振動パーツフィーダ５０は部品Ｑを収容し単層、単列化させるボウル５１と、ボウル５１に捩り振動を与える駆動部４１とからなっている。駆動部４１はボウル５１と一体的な可動ブロック４２が等角度間隔に配置した傾斜板バネ４３によって下方の固定ブロック４４と連結されており、固定ブロック４４上にはコイル４５を巻装した電磁石４６が取り付けられ、可動ブロック４２の下面の可動コア４２Ｃと僅かな間隔をあけて対向されている。また、駆動部４１は防音カバー４７で周囲を覆われており、その全体は防振ゴム４８を介して基盤１０上に設置されている。そして、コイル４５に交流が通電されることによりボウル５１に図６の平面図で見て、時計方向の捩り振動を与えるので、部品Ｑはボウル５１の底面５２からスパイラル状に上昇して形成されているトラック５４を移送され、詳細を省略するが、その途中において単層、単列化されて、その下流端に接続されている直線振動フィーダ７０のトラフ７４へ移行されるようになっている。
【００２０】
直線振動フィーダ７０も詳細を省略するが、部品Ｑを１個づつ移送し次工程へ供給するトラフ７４と、これに直線振動を与える駆動部６１とからなっている。駆動部６１は前述したホッパー２０の駆動部１１と全く同様である。
【００２１】
実施の形態によるガイドシュート３１は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。
【００２２】
図５、図６を参照して、ホッパー２０の駆動部１１、捩り振動パーツフィーダ５０の駆動部４１、直線振動フィーダ７０の駆動部６１はそれぞれ起動されて定常状態にあり、ホッパー２０内には十分は数の部品Ｑが収容されているものとする。
【００２３】
図１〜図３を参照して、ホッパー２０内の部品Ｑは矢印ｍで示す方向の直線振動を受けて矢印ｐで示す方向へ移送され、ゴム製のれん２６の下方を通過するものが、特に図１を参照して、移送面２３の供給端からガイドシュート３１の斜面３４へ落下し、ホッパー２０の移送方向へ向かって下向き傾斜に沿って滑落すると同時に、折り曲げ線３５の方向への下向き傾斜に沿って滑落することから、部品Ｑは斜面３４上において矢印ｋで示すような軌跡を描いて滑落し、部品Ｑは間隔が拡げられて折り曲げ線３５上へ集められ、続いて折り曲げ線３５に沿い斜面３４または斜面３６に傾倒して滑落し捩り振動パーツフィーダ５０のボウル５１の底面５２へバラ状に供給される。この間、大きい段差を落下して衝撃を受けるようなことなく移送されるので、部品Ｑは脆くとも破損を発生することなく移送され、また部品Ｑが重なりを生ずるようなこともない。
【００２４】
そして部品Ｑはボウル５１内を時計方向に移送されトラック５４を上昇する間に、図示しない機構部材を通過することによって単層、単列化されて下流端から直線振動フィーダ７０のトラフ７４へ移行される。部品Ｑはトラフ７４においれ単層、単列であることが確認されて移送され、トラフ７４の下流端から１個づつ次工程へ供給される。
【００２５】
本実施の形態によるガイドシュート３１は以上のように構成され、作用するが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００２６】
例えば本実施の形態においては、ガイドシュート３１の斜面３４はホッパー２０の移送方向へ向かって下向き傾斜の角度βを４５度としたが、必ずしも４５度でなくともよく、移送する部品に応じて、４５度より大きい角度、または小さい角度に適宜設定し得る。同様に斜面３４と斜面３６との角度αを９０度としたが、この角度αも９０度以外の角度に設定してもよい。更には、折り曲げ線３５が平面図の図３においてホッパー２０の移送方向となす角度δを７０度となるように折り曲げ線３５の位置を決めたが、この角度δも部品の滑落し易さに応じて適宜設定することができる。
【００２７】
また本実施の形態においては、ガイドシュート３１の斜面３４、斜面３６で形成される移送路の傾斜の上端部に端面板３８を設けて部品Ｑの落下を防いだが、部品Ｂが落下しない限りにおいて、端面板３８は省略し得る。
【００２８】
また本実施の形態においては、ガイドシュート３１の斜面３４と斜面３６とを折り曲げ線３５に沿って折り曲げて作製したが、その折り曲げ箇所の曲率は特に限定されない。移送対象の部品によっては折り曲げ箇所に適当な曲率を与えてもよい。
【００２９】
また本実施の形態においては、ガイドシュート３１はほぼ５角形の平板３０をベンダーによって折り曲げて作製し得るものとしたが、勿論、斜面３４、斜面３６、取付面３２を溶接して作製してもよいことは言うまでもない。
【００３０】
また本実施の形態においては、移送対象を水晶片である部品Ｑとしたが、これ以外の破損しやすい部品、例えばセラミックコンデンサ用のセラミック片、その他であってもよく、また移送される部品の形状も限定されない。
【００３１】
また本実施の形態においては、ガイドシュート３１を付したホッパー２０を捩り振動パツフィーダ５０への部品Ｑの供給用として使用する例を示したが、ガイドシュート３１はこれ以外の箇所への部品供給用として使用し得る。例えば、直線振動フィーダへ直接に供給することにも使用し得るし、全く別な使用方法として粒粉体の散布用にも使用し得る。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は以上のような形態で実施され、次に記載するような効果を奏する。
【００３３】
本発明のガイドシュートによれば、部品はバラ状に間隔を拡げて滑落し移送され、かつ大きい落差を落下することなく移送されるので、脆い部品であっても衝撃を受けて破損するようなことはなく、また部品に重なりを生ずることはない。
【００３４】
更には本発明の従属項のガイドシュートによれば、１枚の平板を折り紙細工状に折り曲げることにより、ガイドシュートが極めて簡易に作製される。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態のガイドシュートを取り付けたホッパーの斜視図である。
【図２】同部分破断側面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】実施の形態のガイドシュートの作製過程を示す展開斜視図である。
【図５】実施の形態のガイドシュートが振動フィーダと組み合わされた例の部分破断側面図である。
【図６】同平面図である。
【図７】従来例のガイドシュートを取り付けたホッパーの斜視図である。
【図８】同部分破断側面図である。
【符号の説明】
１１駆動部
２０ホッパー
２３移送面
２６ゴム製のれん
３１ガイドシュート
３２取付面
３３折り曲げ線
３４斜面
３５折り曲げ線
３６斜面
３８端面板
５０捩り振動パーツフィーダ
５１ボウル
７０直線振動フィーダ
７４トラフ

Claims

部品供給用ホッパーの下流端部に取り付けられるガイドシュートが、前記部品供給用ホッパーの移送方向へ向かって下向き傾斜の第１斜面と、該第１斜面の下端部から上向きに形成された第２斜面とからなり、かつ前記第１斜面と前記第２斜面との境界線が前記部品供給用ホッパーの移送方向を基準に斜め前方へ向かう下向き傾斜に形成されており、微小部品が前記部品供給用ホッパーから前記第１斜面へ移行されて滑落する間に間隔を広げられて前記境界線へ到り、前記境界線に沿って滑落し供給されることを特徴とするガイドシュート。
前記第１斜面と水平面とのなす角度がほぼ４５度とされている請求項１に記載のガイドシュート。
前記部品供給用ホッパーの移送方向と、斜め前方へ向かう下向き傾斜の前記境界線との間の角度が、前記部品供給用ホッパーと前記ガイドシュートを示す平面図において、ほぼ７０度とされている請求項１または請求項２に記載のガイドシュート。
前記第１斜面と前記第２斜面とのなす角度がほぼ直角とされている請求項１から請求項３までの何れかに記載のガイドシュート。
前記第１斜面と前記第２斜面、および前記部品供給用ホッパーへの取付面が一枚の平面板を折り曲げて形成されている請求項１から請求項４までの何れかに記載のガイドシュート。
前記第１斜面と前記第２斜面とによって形成される前記移送路の上端部に端面板が設けられている請求項１から請求項５までの何れかに記載のガイドシュート。
前記ガイドシュートが振動フィーダへの部品供給用ホッパーに取り付けられている請求項１から請求項６までの何れかに記載のガイドシュート。