JP3146750B2 - 振動部品整列装置における部品詰り解除装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は振動部品整列装置におけ
る部品詰り解除装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】スパイラル状のトラック
を内部に形成させた部品受容器をねじり振動させ、上記
のトラックに沿って部品を移送し、この移送途上、部品
整送手段により所定の姿勢にして１個宛次工程に供給す
る振動パーツフィーダは広く知られている。この整列す
べき部品には種々の形状のものがあるが、中には複雑な
形状で部品整列手段において詰りを生じ易い部品があ
る。このような部品に対しては、部品整送手段に近接し
て部品検知手段、例えば発光素子及びこれと対向して受
光素子とを設け、この間を部品が所定時間以上、連続し
て検知される場合、すなわち、ここで停止しているよう
な場合には、部品の詰りが生じたと判断して、これに近
接して配設された詰り排除手段、例えば空気噴出手段や
シリンダ装置などの駆動により、この詰った部品をトラ
ックの側方へと排除するようにしているが、この部品検
知手段で部品が検知する位置で部品が詰った場合には問
題はないが、これ以外で部品が詰った場合には次工程が
所定時間以上、部品が到来しないことを検知して、警報
ブザーを鳴らして何らかのトラブルが生じたことを知ら
せるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、部品が詰った場合でも何ら人手を介す
ることなく、自動的に詰りを解除し、再び部品の整列供
給を行なうことのできる振動部品整列装置における部品
詰り解除装置を提供することを目的としている。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、スパイ
ラル状のトラックを部品受容器の内部に形成させ、該部
品受容器をねじり振動駆動部によりねじり振動させるこ
とにより、一対の平板部を一端側で横材により一体化さ
せ、他端側で前記平板部間に隙間を形成させて本体を構
成する部品を前記トラックに沿って移送し、該トラック
に近接して、又は該トラックに連接され、前記部品受容
器と共にねじり振動を行なう補助トラックに近接して部
品整列手段を設け、該部品整列手段により、前記部品の
前記隙間を、ほぼ垂直に配設された薄板の上縁部に介挿
させて前記部品を懸吊状態にし、かつその懸吊状態を保
持して次工程に供給するようにし、前記懸吊状態での移
送途上で詰った部品を部品詰り解除装置により詰り解除
するようにした振動部品整列装置における部品詰り解除
装置において、前記部品詰り解除装置は前記薄板に沿っ
て少なくとも２つの解除手段から成り、これら解除手段
それぞれは上下動するピストンを備え、該ピストンに
は、懸吊されている前記部品の前記本体の下端部に当接
可能なフック部が形成された係合板が取り付けられ、前
記解除手段のうち最下流側の解除手段に近接して部品検
知手段を設け、該部品検知手段が第１の所定時間以上、
連続して部品を検知したときには、前記ねじり振動駆動
部の駆動を停止して、前記整列手段による前記部品の前
記懸吊姿勢保持作用を解除して、前記解除手段の全てを
第２の所定時間駆動して前記ピストンを上昇させて前記
フック部を前記部品本体の前記下端部に当接させて前記
部品を突き上げて前記薄板から離脱させ、前記第２の所
定時間の経過後、再び前記整列手段による前記部品の前
記懸吊姿勢保持作用を行わせると共に前記ねじり振動駆
動部を駆動させ、前記部品検知手段が第３の所定時間以
上、連続して部品を検知しないときには、前記ねじり振
動の駆動部の駆動を停止して、前記整列手段による前記
部品の前記懸吊姿勢保持作用を解除して、前記解除手段
の全てを前記第２の所定時間駆動して前記ピストンを上
昇させて前記フック部を前記部品本体の前記下端部に当
接させて前記部品を突き上げて前記薄板から離脱させ、
前記第２の所定時間の経過後、再び前記整列手段による
前記部品の前記懸吊姿勢保持作用を行わせると共に前記
ねじり振動駆動部を駆動させるようにしたことを特徴と
する振動部品整列装置における部品詰り解除装置、によ
って達成される。

【０００５】

【作用】解除手段を部品を懸吊している薄板に近接して
部品の詰り易い位置に設けておけば最下流側の解除手段
に近接して設けられた部品検知手段が、もし上流側の解
除手段のいずれかにおいて部品が詰った場合には、第３
の所定時間以上、連続して部品を検知しないことによ
り、これによりねじり振動駆動部の駆動を停止し、かつ
解除手段の全てを第２の所定時間駆動するようにすれ
ば、今、部品が詰っている位置の解除手段の作動によ
り、懸吊されている部品の本体の下端部をピストンと共
に上昇するフック部により突き上げて、詰っている部品
の詰りを解除し、再びねじり振動駆動部の駆動により、
トラックの中央部から部品が順次、供給開始される。以
上のようにして薄板に懸吊されている部品が詰り易いと
考えられる位置で部品が詰った時には自動的にこれを解
除することができ、人的コストを低下させることができ
る。また、解除手段の作動中は、部品の離脱を妨げない
ように整列手段による懸吊姿勢保持作用が解除される
が、このときねじり振動駆動部の駆動を停止させるので
部品の移送が停止され、この間異姿勢の部品が次工程に
供給されることがないようにしている。

【０００６】

【実施例】図１には公知のように鞄やズボンなどに用い
られるファスナーの一例を示しているが、全体として１
で示され、多角形状の金属でなる平板部２ａ、２ｂでな
るファスナー本体２で平板状のつまみ部６が一方の平板
部２ａに一体的に固定されたフック部５に取り付けられ
ている。つまみ部６には丸孔７が形成されており、ここ
をもって図示しない被ファスナー部の両部材側では例え
ば、ズボンのチャック部分を締付けるようにしているの
であるが、平板部２ａ、２ｂは横材３により一体化され
ており、これらの間に隙間４を形成している。このよう
なファスナー１を、図示するような姿勢で矢印に示す方
向に次工程に供給したい場合があるが、この場合には、
図２に示すようにファスナー１の隙間４を薄板８の上縁
部に挿入させることにより、矢印の方向に移送し、下流
側で図１に示す姿勢にするべく横転させて、次工程に所
定の姿勢で供給するようにしている。

【０００７】以下、以上のようにファスナー１を整列す
るための、本発明の実施例によるファスナーの振動整列
装置について図面を参照して説明する。

【０００８】図３及び図４は本実施例の振動整列装置の
全体を示すが、全体は３１で示され、部品受容器３２内
に本発明に係わる各装置が取り付けられており、この底
壁部には可動コア３４が固定され、これは下方のベース
ブロック３３と等角度間隔で配設された傾斜板ばね３５
により結合されている。ベースブロック３３上には、電
磁コイル３６を巻装させた電磁石３７が固定されてお
り、上述の可動コア３４と空隙ｂをおいて対向してい
る。ねじり振動駆動部は以上ように構成され、この全体
は筒状のカバー３８により被覆されている。振動パーツ
フィーダ３１全体は防振ゴム３９により床上に高さ調節
可能に支持されている。

【０００９】部品受容器３２は、その内側に配設される
ボウル４０と、この外壁部に取り付けられる各アタッチ
メントからなるが、ボウル４０内には公知のようにスパ
イラル状トラック４１が形成されており、その中央底部
４２上には多量のファスナー１が貯蔵されている。実際
には更に高密度で存在しているのであるが、図を分かり
やすくするために散在的に示す。

【００１０】部品受容器３２内には、上流側から姿勢矯
正部４３、ファスナー早出し機構４４、ファスナー懸吊
姿勢転換部４５、ファスナー懸吊部４６、上流側詰り解
除部４７及び下流側つまり解除部４８からなっている。
以下、これら各部について、順次説明する。

【００１１】図５及び図６には、姿勢矯正部４３の詳細
が図示されるが、スパイラル状トラック４１の端部に
は、円弧状の狭路形成板５１が固定されており、これに
より、狭路５２がファスナー１の本体２の巾より、僅か
に大きいように形成されており、この端部に断面がＵ字
形状で直線的な溝５３ｃを形成させた横転トラック５３
がアタッチメントとして固定されており、この両側壁部
の上端部５３ａ、５３ｂは、溝５３ｃ側に向って下向き
に傾斜したテーパ面とされており、溝の巾は図５に示す
ようにファスナー１の本体２の厚み＋つまみ部６の厚み
を加えてなる巾より僅かに大きい。この横転トラック５
３の端部に、やはりアタッチメントとして整送面５４が
形成されている。以上のようにして、姿勢矯正部４３が
構成される。

【００１２】次に、主として図７を参照してファスナー
早出し機構４４について説明する。トラック５４の一部
に長方形状の切欠きを形成し、これに嵌合してゲート板
５６がヒンジ５７を介してトラック５４に取り付けられ
ている。ゲート板５６の下面にはシリンダ伝達部材６０
が取り付けられており、これには長孔６０ａが形成され
ており、これにシリンダ５８の駆動ロッドの先端部５９
ａが係合している。又、シリンダ装置５８が図示しない
電磁弁を介して、圧縮空気の供給排出が行なわれ、その
本体はボウル４０の側壁部４０ａに図示するように傾斜
して固定されている。ゲート板５６はヒンジ５７のまわ
りに一点鎖線で示すように回動可能であるが、このゲー
ト板５６が一点鎖線で示すように開放された時には、フ
ァスナー１が外部に設けられた収容箱６１に落下するよ
うに構成されている。

【００１３】次に、主として図８乃至図１２を参照して
懸吊転換部４５の詳細について説明する。整送面５４の
端部にこの懸吊転換部４５がアタッチメントとして取り
付けられているが、整送面５４は側壁部７４に向って、
すなわち径外方向に向って下向きに傾斜しており、これ
に段差をもって転換移送路形成板６２が径内方向に下向
きに傾斜して側壁部７４に固定されており、この上にフ
ァスナー１の本体の一方縁部を支持し得るように直線的
な支持板６３及びこれに径内方向に対向して、移送路形
成板６２に直角に固定された直線的な第１当接部材６４
と上記支持板６３との間に直線的な転換路６５を空隙と
して形成させている。

【００１４】また、移送路形成板６２に整列して平板６
６の上には、断面がＬ字形状の第２の当接部材６９を第
１当接部材６４に図示するように当接させ、補助部材６
７、６８を介挿させた上、ボルト７０により一体化され
て平板６６に固定されている。以上のように構成される
懸吊転換部４５はボウル４０の側壁部４０ａに平板７
２、垂直板７１を介してボルト７３により固定されてい
る。断面Ｌ字形状の第１当接部材６４は図８、図１１及
び図１２に明示されるように、途中で切欠き６４ａを形
成させており、これにより上流側から移送されてきたフ
ァスナー１の本体２の径内方側の側部が第２当接板６９
側に移動し、以後これと当接するように構成されてい
る。

【００１５】次に、懸吊部４６について特に図１乃至図
１４を参照して説明する。懸吊部４６は主として、薄板
７６からなり、この上流側は懸吊姿勢転換部４５の第２
当接部材６９と第１当接部材６４との境界部から始ま
り、下流側に向って図１１に示す傾斜角から、順次垂直
方向に向くようにねじられている。また、図１３はこの
ようにして、ねじられた薄板７６の下流側を示すもので
あるが、これに上流側詰り解除部４７が連接されてい
る。

【００１６】次に、上流側つまり解除部４７の詳細につ
き、特に図１４乃至図１６を参照して説明する。

【００１７】上流側つまり解除部４７は主として、薄板
型のシリンダ装置８０により形成されているが、これに
はボウル４０の側壁部４０ａに固定側平板８１が固定さ
れており、これに直線的なガイドレール８３が形成さ
れ、これに嵌合して、やはり平板状のピストン８２が設
けられ、図１５においてガイドレール８３に沿って上下
動するように構成されているが、これに更に、ファスナ
ー係合板８７が固定されており、その下端部８７ａは薄
板７６に近接しており、ファスナー１をこの薄板７６に
懸吊された状態で、その本体２の下端部に僅かな隙間を
おくようにピストン８２に固定されている。また、この
ピストン８２には、部材８４を介し、ブロック８４に固
定された懸吊姿勢保持板８６が、この下方で正しい懸吊
姿勢をとっているファスナー１の本体２の上端部と僅か
な隙間をおくようにボルト８５により固定されている。

【００１８】次に下流側つまり解除部４８の詳細につ
き、特に図１７乃至図１９を参照して説明する。本解除
部４８も主として薄板型のシリンダ装置９０により形成
され、その平板状の固定板９１がボウル４０の側壁部４
０ａに固定されており、これに直線的なガイドレール９
２が形成されており、やはり平板状の駆動ピストン９３
がガイドレール９２に係合して、図１７において上下方
向に移動可能である。

【００１９】また、駆動ピストン９３には、ファスナー
係合板９４が取り付けられており、この上端部９７はボ
ルト９９の下端部を挿通させており、これにナット１０
９を螺着することにより、通常の位置決めをしており、
また上端部９７にはウレタンゴム９８を貼着させ、ボル
ト９９の頭部９９ａはウレタンゴム１０１を介して水平
取付板９５に形成された孔９５ａを上下動可能に挿通さ
せている。この取付板９５は巻きばね９６により、この
軸のまわりに反時計方向に付勢されており、またこのボ
ウル４の径内方向の端部には第２のファスナー係合板の
取付用板１０３が垂直に固定されており、これと整列し
て係合板１０２がねじにより固定され、通常は図１７に
示す位置をとっている。また、係合板９４の下端部には
フック部９４ａが設けられており、これは正しい懸吊姿
勢をとっているファスナー１の本体２の下端部と僅かな
隙間をおいて対向するように設けられている。

【００２０】また、下流側つまり解除部４８の駆動ピス
トン９３には、ファスナー検知装置１０４が取り付けら
れており、これは図１４に明示されるように逆Ｕ字形状
の取付板１０５及びこの両下端部に固定された発光素子
１０６及び受光素子１０７とからなっており、ファスナ
ー１が図１７に示すように係合板９４と１０２との間を
移送される時に、発光素子１０６からの光線を遮光する
ことにより、これを受光素子１０７が検知してファスナ
ー１の所定の位置における移送を検出する。本実施例に
よれば、受光素子１０７が第１の所定時間以上、連続し
て発光素子１０６からの光線を遮光された時には、上流
側のシリンダ装置８０及び下流側のシリンダ装置９０を
共に第２の所定時間駆動するように構成されており、更
に発光素子１０６からの光線を受光素子１０７が第３の
所定時間以上連続的に受けている時にも上流側及び下流
側のシリンダ装置８０及び９０を第２の所定時間駆動す
るように構成されている。なお、この駆動に先立ち、パ
ーツフィーダの駆動部を停止させ、第２の所定時間後、
シリンダ装置８０及び９０を元の位置に復帰させ、この
後、パーツフィーダを駆動開始するように構成されてい
る。図２０は最下流側に設けられた部品姿勢保持部５０
を示すが、薄板７６の端部１２１と対向して懸吊姿勢に
あるファスナー１の本体２の上端部と僅かな隙間をおい
て、帯板１２０が設けられている。

【００２１】本発明の実施例によるファスナーの振動部
品整列装置３１は、以上のように構成されるが、次にこ
の作用について説明する。

【００２２】電磁コイル３６に交流を通電すると、公知
のようにねじり加振力が発生し、これにより部品受容器
３２は、その中心軸のまわりにねじり振動を行なうので
あるが、これにより、らせん状のトラック４１上を矢印
で示す方向にファスナー１が上昇していき、スパイラル
状トラック４１の排出端部に至ると、部材５１により構
成される狭路５２に至り、ファスナー１はここで確実
に、その長手方向を移送方向に向けて溝形成部材５３内
にその横臥した姿勢を９０度ひねった姿勢で落下する。
これは、両側壁部の上端部５３ａ、５３ｂがテーパ状に
形成されているので、容易に横転した姿勢となり、この
溝５３ｃをねじり振動により移送されるのであるが、重
心は本体２の中心よりつまみ部６側にあるので、この方
向の側壁部に傾倒した状態で整送面５４に転送される。
この時、重心がつまみ部６側にあるために、再び横臥し
た姿勢となる時にはつまみ部６を整送面５４に当接させ
た姿勢となり、下流側に移送される。ファスナー１が整
送面５４から懸吊転換部４５へと落下するのであるが、
まず、図９に示すようにファスナー１はつまみ部６を下
方にして本体２の両縁部をそれぞれ支持板６３及び第１
当接部材６４に重力の作用で当接させながら振動により
移送される。フック部５は支持板６３と第１当接部材６
４との間に形成される直線的な溝６５内に案内されて移
送される。

【００２３】第１当接部材６４には切欠き６４ａが設け
られていることにより、ここに至るとファスナー１はボ
ウル４０の径内方へと滑り込み、図１０に示すように本
体２の径外方の縁部と支持部材６３との当接面積は小と
なり、他方、第２当接部材６９側にファスナー１がシフ
トすることにより、本体２に形成されている隙間４が少
し突出している薄板７６の突出端部７６ａに図１０に示
すように介挿する。薄板７６は、上流側端部ではその突
出長さは僅かであるが、ファスナー１がその突出部の延
長方向であるボウルの径内方向にシフトされるので、安
定に、かつ確実に本体２の隙間４が介挿されることにな
る。

【００２４】図１２には以上のようにして安定にファス
ナー１の本体２の隙間４が薄板７６の上端部７６ａに介
挿される状況を示しているが、最上流側のファスナー１
は、まず懸吊転換部４５に落下する時に、１ａで示す状
態となり、更に第１当接部材６４の切欠き６４ａから始
まる薄板部材７６の端部に本体２の隙間４が嵌まり込ん
で第１当接部材６４から離脱すると１ｂで示す姿勢では
ほぼ本体の大部分が嵌まり込むが、殆ど横転した姿勢を
とっており、移送路形成部材６２から離脱すると始めて
１ｃに示すような完全な懸吊姿勢をとり、この後、薄板
部材７６を垂直方向にねじられるにつれて、ほぼ直立し
た姿勢となった懸吊状態で下流側に導かれる。正しい懸
吊姿勢で相連続させて、順次ファスナー１が移送されて
いる時には上流側及び下流側のシリンダ装置８、９０を
そのまま通過し、姿勢保持懸吊部５０から次工程に１個
宛供給される。

【００２５】次にファスナー１が何処かで詰った場合に
ついて説明する。

【００２６】今、例えば図１４に示すように、ファスナ
ー１が相連続して移送されており、その懸吊が不完全で
あるために、１、１’で示すようにシリンダ装置８０の
姿勢保持板８６と薄板７６の上端部との間で詰った場合
について説明する。この場合には、これらの下流側のフ
ァスナー１は図１４に示すように、ほぼ等間隔で順調に
移送されているのであるが、上流側のシリンダ装置８０
では、上述したように詰りが生じる。これにより、後続
するファスナーは全て、上流側のファスナー１で停止さ
せられる。これにより、下流側シリンダ装置９０と一体
的に設けられたファスナー検出装置１０４における発光
素子１０６からの光線を受光素子１０７は第３の所定時
間以上、連続して受光することになる。これにより振動
パーツフィーダの駆動が停止され、ファスナー１の移送
が停止する。この後、シリンダ装置８０及び９０が駆動
され、図１５で示すように、駆動ピストン８２がガイド
レール８３により案内されて上昇し、これと共に係合板
８７も上昇するので、その下端のフック部８７ａがファ
スナー１の本体２の下端部を引き上げる。これと共に保
持板８６も上昇することにより、ファスナー１の薄板７
６の上端部７６ａからの離脱を妨げることなく、ファス
ナー１は図１６に示すように薄板７６の上端部７６ａか
ら離脱させられてポケット内へと落下させられる。よっ
て図１４で示すように、詰っているファスナー１、１’
は、ポケット内に落下させられることにより、以後、フ
ァスナー１は自由に移送することができるのであるが、
第２の所定時間を経過すると、シリンダ装置８０及び９
０は所定位置に復帰し、振動パーツフィーダが再び駆動
を開始される。よって上述の作用が再開される。

【００２７】次にファスナー１が下流側のシリンダ装置
９０において発光素子１０６からの光線を遮光する位置
で詰った場合について説明する。

【００２８】この場合には、受光素子１０７は連続して
遮光状態となり、これが第１の所定時間経過すると、シ
リンダ装置８０及び９０が駆動され、図１７において駆
動ピストン９３がガイドレール９２に沿って上昇し、こ
れに固定された係合板９４の下端部に取り付けられたフ
ック部９４ａが上昇して、図１８に示すように詰ってい
るファスナー１の本体２の下端部に当接し、更に係合板
９４が上昇すると、図１９に示すように、ボルト９９が
取付板９５の上方に大きく突出されると共に、係合板９
４の上端部９７が取付板９５を図１９に示すように、巻
きばね９６のばね力に抗して回動させ、これにより取付
板９５の端部に固定された係合板１０２を回動させて詰
っているファスナー１がフック部９４ａにより突き上げ
られて、薄板７６の上端部７６ａから離脱するのを妨げ
ないようにする。よって、詰っているファスナー１は全
て薄板７６の上端部７６ａから離脱してポケット内に落
下する。第２の所定時間後、シリンダ装置８０及び９０
が通常の位置に復帰し、この後、振動パーツフィーダが
駆動開始されて再び上述の作用を開始する。

【００２９】本実施例は以上のような作用を行なうので
あるが、上流側の姿勢矯正部４３においてはファスナー
１を横転させて、この後、所定の横臥した姿勢とし、そ
して懸吊転換部４５において特に図１０に示すように、
この姿勢のファスナー１の本体２の両縁部をそれぞれ支
持部材６３及び第１当接部材６４により、この姿勢を維
持しながら直線的な移送路を振動により移送させ、第２
当接部材６９側に片寄る時に、突出する薄板７６に本体
２の隙間４に介挿させているようにしており、図１、２
で示すファスナー１以外のその他のファスナーにも適用
できることは明らかである。

【００３０】また、他のファスナーの整列用に用いる場
合で、先の種類のファスナーがまだボウル本体４０に多
量に残存している場合には、ファスナー早出し機構４４
を駆動させる。すなわち、シリンダ装置５８を駆動さ
せ、その駆動ロッド５９の先端部５９ａにより、伝達部
材６０を介してゲート板５６が一点鎖線で示す方向に回
動させられると、上流側から振動により移送されてきた
先の種類のファスナー１は全て、このゲート５６上を通
って収容箱６１内に収容される。また、ゲート板５６を
開放する前に下流側に至っているファスナー１は全て部
品懸吊路の端部から外部に排出される。図示せずともボ
ウル４０内に設けられた部品空検知装置の空検知によ
り、あるいは所定時間を経て空になっていることを確認
されている場合には、この所定時間経過後シリンダ装置
５８の駆動を停止し、ゲート板５６を実線で示す位置に
復動させて整送面５４に係合させた位置で次の種類のフ
ァスナーの到来を待期する。次の種類のファスナーをボ
ウル４０の中央底部４２上に投入した後、振動パーツフ
ィーダを駆動開始すれば、上述と全く同様の作用を行な
うことができる。

【００３１】また、以上の作用の説明においては、薄板
型シリンダ装置８０及び薄板型シリンダ装置９０によ
り、ファスナー１の正しい懸吊姿勢を保持する作用も行
ない、これらの何れかでファスナー１が詰まった場合に
は上述したようにして詰りを解除するようにしている
が、下流側の詰り解除部４８より上流側で詰りが生じ、
かつ上流側の詰り解除部４７以外で詰りを生じている場
合には、シリンダ装置８０、９０を駆動しても詰りを解
除することができない場合があるが、このような場合に
は、所定時間の詰り解除部４７、４８の駆動及び振動パ
ーツフィーダ駆動部の駆動停止の繰り返しを何回か繰り
返しても解除しないことを検知すると、このような詰り
が生じていると判断して、例えば警報ブザーを鳴らすこ
とにより、作業者によりこの詰りを排除するようにして
もよい。

【００３２】また、以上では上流側の詰り解除部で、図
示したような詰りが生じた場合を説明したが、勿論、こ
のような形態での詰りのみではなく、従来技術で述べた
ように異種のファスナーに対してであるが、このような
状態で詰りを生じた場合にも、詰り解除部４７、４８で
は懸吊姿勢を正しくとっているかどうかを検出する機能
も有しているので、正しい姿勢でない１個のファスナー
１ででも詰りを生じた場合には、上述のような作用によ
り、これをポケット内に排除することができる。結果と
して常に次工程には正しい懸吊姿勢のファスナー１を供
給することができる。

【００３３】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の振動部品整
列装置における部品詰り解除装置によれば、最下流側の
詰り解除手段に近接して設けられた部品検知手段の検知
出力だけで薄板の上縁部に懸吊されている部品が詰った
場合には、これを解除することができるので、この装置
のメンテナンスを容易とし、完全自動化をはかることが
できる。また、解除手段作動中における懸吊姿勢保持作
用の解除状態においても、振動部品供給機の振動は停止
させられるので、異姿勢の部品が次工程に送られ てしま
うことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に適用されるファスナーの斜視
図である。

【図２】同ファスナーを薄板に懸吊させた状態を示す斜
視図である。

【図３】本発明の実施例の振動整列装置の部分破断側面
図である。

【図４】同平面図である。

【図５】同装置の要部の拡大斜視図である。

【図６】図４における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図４における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】同装置における他要部の拡大平面図である。

【図９】図８における［９］−［９］線方向の拡大断面
図である。

【図１０】図８における［１０］−［１０］線方向の拡
大断面図である。

【図１１】図８における［１１］−［１１］線方向の拡
大断面図である。

【図１２】図８の他要部を側面からみた断面図である。

【図１３】図４における［１３］−［１３］線方向の拡
大断面図である。

【図１４】同装置における更に他要部の拡大正面図であ
る。

【図１５】図１４における［１５］−［１５］線方向の
断面図である。

【図１６】図１５の装置作用を示す同拡大断面図であ
る。

【図１７】図１４における［１７］−［１７］線方向の
拡大断面図である。

【図１８】図１７に示す装置の作用を示す拡大断面図で
ある。

【図１９】更に同装置の作用を示すための拡大断面図で
ある。

【図２０】同装置の排出端部の拡大側面図である。

【符号の説明】１ 部品 ２ 本体 ２ａ 平板部 ２ｂ 平板部 ３ 横材 ４ 隙間 ４７ 上流側詰り解除装置 ４８ 下流側詰り解除装置７６ 薄板 ８２ ピストン ８６ 懸吊姿勢保持板 ８７ 係合板 ８７ａ フック部 ９３ ピストン ９４ 係合板 ９４ａ フック部 １０２ 係合板 １０４ 部品検知手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スパイラル状のトラックを部品受容器の
   内部に形成させ、該部品受容器をねじり振動駆動部によ
   りねじり振動させることにより、一対の平板部を一端側
   で横材により一体化させ、他端側で前記平板部間に隙間
   を形成させて本体を構成する部品を前記トラックに沿っ
   て移送し、該トラックに近接して、又は該トラックに連
   接され、前記部品受容器と共にねじり振動を行なう補助
   トラックに近接して部品整列手段を設け、該部品整列手
   段により、前記部品の前記隙間を、ほぼ垂直に配設され
   た薄板の上縁部に介挿させて前記部品を懸吊状態にし、
   かつその懸吊状態を保持して次工程に供給するように
   し、前記懸吊状態での移送途上で詰った部品を部品詰り
   解除装置により詰り解除するようにした振動部品整列装
   置における部品詰り解除装置において、 前記部品詰り解除装置は前記薄板に沿って少なくとも２
   つの解除手段から成り、これら解除手段それぞれは上下
   動するピストンを備え、該ピストンには、懸吊されてい
   る前記部品の前記本体の下端部に当接可能なフック部が
   形成された係合板が取り付けられ、前記解除手段のうち
   最下流側の解除手段に近接して部品検知手段を設け、 該部品検知手段が第１の所定時間以上、連続して部品を
   検知したときには、前記ねじり振動駆動部の駆動を停止
   して、前記整列手段による前記部品の前記懸吊姿勢保持
   作用を解除して、前記解除手段の全てを第２の所定時間
   駆動して前記ピストンを上昇させて前記フック部を前記
   部品本体の前記下端部に当接させて前記部品を突き上げ
   て前記薄板から離脱させ、前記第２の所定時間の経過
   後、再び前記整列手段による前記部品の前記懸吊姿勢保
   持作用を行わせると共に前記ねじり振動駆動部を駆動さ
   せ、 前記部品検知手段が第３の所定時間以上、連続して部品
   を検知しないときには、前記ねじり振動の駆動部の駆動
   を停止して、前記整列手段による前記部品の前記懸吊姿
   勢保持作用を解除して、前記解除手段の全てを前記第２
   の所定時間駆動して前記ピストンを上昇させて前記フッ
   ク部を前記部品本体の前記下端部に当接 させて前記部品
   を突き上げて前記薄板から離脱させ、前記第２の所定時
   間の経過後、再び前記整列手段による前記部品の前記懸
   吊姿勢保持作用を行わせると共に前記ねじり振動駆動部
   を駆動させるようにしたことを特徴とする振動部品整列
   装置における部品詰り解除装置。