JP3936731B2

JP3936731B2 - Electric drum brake

Info

Publication number: JP3936731B2
Application number: JP35403299A
Authority: JP
Inventors: 次郎新実; 雅務高木; 貴之山本
Original assignee: Toyota Motor Corp; Hosei Brake Industry Co Ltd
Current assignee: Toyota Motor Corp; Hosei Brake Industry Co Ltd
Priority date: 1999-12-14
Filing date: 1999-12-14
Publication date: 2007-06-27
Anticipated expiration: 2019-12-14
Also published as: JP2001165213A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To highly accurately control a braking force by an electric actuator by preventing deflection deformation of a packing plate caused by a brake reaction in an electric drum brake with the electric actuator arranged near an anchor. SOLUTION: The anchor 62 receiving the brake reaction in the outer circumferential side of the backing plate 12 is constituted of a plate member which is integrally provided with a flat fixing portion 64 integrally fixed to an accelerator housing 26 along with the internal circumferential portion of the backing plate 12, a detour portion 66 bent in the direction separated from the backing plate 12 as extending across the electric actuator 24, and an engagement portion 68 positioned in the upper end portions of a pair of brake shoes 14, 16 and receiving the brake reaction.

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電動式ドラムブレーキに係り、特に、電動アクチュエータがアンカの近傍に配置される電動式ドラムブレーキの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
(a) 中心部に貫通穴が設けられた略円板形状を成しているとともに、その貫通穴に近い内周部において支持部材に一体的に固設されるバッキングプレートと、(b) そのバッキングプレートの外周部に互いに接近離間可能に略対称的に配設される円弧形状の一対のブレーキシューと、(c) その一対のブレーキシューの一端部間に位置固定に配設され、その一対のブレーキシューの他端部が互いに離間させられてブレーキドラムに押圧されることにより制動力を発生する際のブレーキ反力を受け止めるアンカと、(d) そのアンカの近傍において前記バッキングプレートに一体的に取り付けられる電動アクチュエータと、(e) その電動アクチュエータと前記一対のブレーキシューとを機械的に連結し、その電動アクチュエータのブレーキ作動に伴ってその一対のブレーキシューの他端部を互いに離間させて前記ブレーキドラムに押圧する拡開機構と、を有する電動式ドラムブレーキが、自動車や電車等の車両用ブレーキとして知られている。特公平６−１００２３９号公報に記載されている装置はその一例で、電動モータの回転をねじ機構により直線運動に変換して出力部材（ナット部材）を直線移動させる電動アクチュエータを備えており、その出力部材に連結された倍力レバーを回動させることにより、その倍力レバーに係合させられた一対のブレーキシューを互いに離間させてブレーキドラムに押圧して制動力を発生するようになっている。
【０００３】
図３は、このような電動式ドラムブレーキの一例（未公知）を示す概略構成図で、(a) は正面図、(b) は(a) におけるＢ−Ｂ断面に相当する図である。この電動式ドラムブレーキ１０は、リーディング・トレーリング式ドラムブレーキで、略円板形状を成すバッキングプレート１２と、そのバッキングプレート１２の左右の外周部に互いに接近離間可能に略対称的に配設された円弧形状の一対のブレーキシュー１４、１６と、その一対のブレーキシュー１４、１６の上端部（一端部）間に位置固定に配設されたアンカ１８と、アンカ１８の近傍に配設されるとともに拡開機構２０を介して一対のブレーキシュー１４、１６の下端部（他端部）を互いに離間させてブレーキドラム２２に押圧することにより制動力を発生させる電動アクチュエータ２４と、を有して構成されている。
【０００４】
バッキングプレート１２の中心部には貫通穴１２ｈが設けられているとともに、その貫通穴１２ｈに近い内周部において車体側のアクセルハウジング２６に一体的に固設されるようになっている。アクセルハウジング２６は支持部材に相当するもので、車輪を回転可能に支持するベアリング装置２８がバッキングプレート１２と共に一体的に固設されるとともに、貫通穴１２ｈ内を図示しないアクセルシャフトが挿通させられて車輪を回転駆動するようになっている。前記ブレーキドラム２２は、ベアリング装置２８によって回転可能に支持されているとともに車輪が一体的に固定されるようになっている。バッキングプレート１２の貫通穴１２ｈの近くには、アクセルハウジング２６に固設するボルト等を挿通させるために複数（図では４個）の取付穴１２ａが設けられている。
【０００５】
前記一対のブレーキシュー１４、１６は、それぞれシューホルドダウン装置３０、３２を介して互いに接近離間可能にバッキングプレート１２に取り付けられている。また、アンカ１８は、一対のリベット３４によってバッキングプレート１２に一体的に固設されており、一対のブレーキシュー１４、１６の下端部が離間させられてブレーキドラム２２に押圧されることにより制動力を発生する際のブレーキ反力が、そのアンカ１８によって受け止められるようになっている。一対のブレーキシュー１４、１６の上端部間には引張コイルスプリング３６が張設され、常にはその上端部のシューウェブがアンカ１８に当接させられるようになっている。
【０００６】
前記電動アクチュエータ２４は、電動モータ３８によりねじ機構を介して出力部材４０を直線移動させるもので、電動モータ３８の中心線すなわち出力部材４０の移動方向が一対のブレーキシュー１４、１６の接近離間方向である左右方向と略平行になる姿勢で、アンカ１８よりもバッキングプレート１２の内周側部分において、そのバッキングプレート１２に一体的に固設されている。前記拡開機構２０は、倍力レバー４６とストラット４８とを備えて構成されており、倍力レバー４６は、一方のブレーキシュー１４の下端部と電動アクチュエータ２４の出力部材４０とに跨がって配設され、それぞれバッキングプレート１２に対して略垂直な連結ピン４２、４４の軸心まわりの相対回動可能に連結されている。ストラット４８は、倍力レバー４６と他方のブレーキシュー１６の下端部近傍とに跨がって配設されているとともに、倍力レバー４６との係合位置は、連結ピン４２と４４との間であって連結ピン４２の近傍に定められている。
【０００７】
そして、制動時に電動アクチュエータ２４のブレーキ作動に従って出力部材４０が図３(a) の左方向へ引き込まれ、倍力レバー４６が連結ピン４２を中心としてバッキングプレート１２の内周側へ回動させられると、倍力レバー４６のレバー比に応じて倍力された駆動力でストラット４８は他方のブレーキシュー１６側へ移動させられる。これにより、ブレーキシュー１６の下端部が外周側（図３(a) の左方向）へ押し出されてブレーキドラム２２に押圧されるとともに、その反力で一方のブレーキシュー１４と倍力レバー４６との連結部である連結ピン４２が外周側（図３(a) の右方向）へ押し出され、その一方のブレーキシュー１４の下端部がブレーキドラム２２に押圧されて、それ等のブレーキシュー１４、１６により制動力が発生させられる。電動アクチュエータ２４の出力部材４０と倍力レバー４６とは、倍力レバー４６の長手方向に形成された長穴４６ａを介して連結されており、倍力レバー４６の回動に伴う相対移動が許容されている。
【０００８】
上記ストラット４８の近傍には、一対のブレーキシュー１４、１６に跨がってリターンスプリング（引張コイルスプリング）５０、５２が配設されており、非制動時におけるそれ等のブレーキシュー１４、１６の待機位置がストラット４８によって規定されるようになっている。ストラット４８は、摩擦材（ライニング）の摩耗に拘らずブレーキシュー１４、１６とブレーキドラム２２との間のシュー間隙が略一定になるように、摩擦材の摩耗に応じてブレーキシュー１４、１６の待機位置を変更するシュー間隙自動調整機構５４を備えている。すなわち、摩擦材の摩耗により制動時のブレーキシュー１４、１６の移動量が拡大すると、アジャストレバー５６によってスターホイール５８が回転させられ、そのスターホイール５８に一体的に設けられたねじ軸等の回転によって全長寸法が長くなり、非制動時のブレーキシュー１４、１６の待機位置が離間させられてシュー間隙（両側のシュー間隙の合計寸法）が略一定に維持されるのである。
【０００９】
このような電動式ドラムブレーキ１０は、常用ブレーキにもパーキングブレーキにも適用可能で、常用ブレーキおよびパーキングブレーキの両方の機能を持たせることもできる。ブレーキペダルやパーキングブレーキレバー等のブレーキ操作部材の操作位置や操作力など運転者のブレーキ要求量に応じて、電動アクチュエータ２４の電動モータ３８のトルク制御や正逆回転制御などで制動力を制御することが可能である。パーキングブレーキとして用いる場合は、例えば前記特公平６−１００２３９号公報に記載のように電動モータの逆回転を阻止するブレーキ維持機構を設けるなどすれば良い。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような電動式ドラムブレーキ１０においては、制動時にアンカ１８にブレーキ反力が作用するとバッキングプレート１２が撓み変形する可能性があるが、アンカ１８の近傍には電動アクチュエータ２４が配設されているため、バッキングプレート１２の撓み変形に伴って電動アクチュエータ２４の姿勢が変化し、倍力レバー４６との連結部がこじれたり連結角度（荷重方向）が変化したりして、電動モータ３８のトルクと制動力との関係が変化して所望の制動力が得られなくなるなど、制動力を高い精度で制御することが難しかった。
【００１１】
バッキングプレート１２の板厚を厚くして撓み変形を防止すれば、上記問題が解消するが、バッキングプレート１２を全体に厚くすると、材料コストが高くなるだけでなく、重量が大幅に増加するとともにプレス加工等の加工コストも高くなって好ましくない。
【００１２】
なお、上記図３の電動式ドラムブレーキ１０はあくまでも一例で、ブレーキシューをブレーキドラムに押圧する電動アクチュエータが、ブレーキ反力を受け止めるアンカの近傍に配設されるものであれば、どのような電動式ドラムブレーキであっても同様の問題が生じる。
【００１３】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、電動アクチュエータがアンカの近傍に配置される電動式ドラムブレーキにおいて、ブレーキ反力に起因するバッキングプレートの撓み変形を防止し、電動アクチュエータにより高い精度で制動力を制御できるようにすることにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、第１発明は、(a) 中心部に貫通穴が設けられた略円板形状を成しているとともに、その貫通穴に近い内周部において支持部材に一体的に固設されるバッキングプレートと、(b) そのバッキングプレートの外周部に互いに接近離間可能に略対称的に配設される円弧形状の一対のブレーキシューと、(c) その一対のブレーキシューの端部の近傍に位置固定に配設され、その一対のブレーキシューがブレーキドラムに押圧されることにより制動力を発生する際のブレーキ反力を受け止めるアンカと、(d) そのアンカの近傍において前記バッキングプレートに一体的に取り付けられ、直接または間接的に前記一対のブレーキシューをブレーキドラムに押圧する電動アクチュエータと、を有する電動式ドラムブレーキにおいて、(e) 前記バッキングプレートの外周側部分に位置する前記アンカは、前記バッキングプレートと別体に構成されているとともに、前記支持部材に直接固設するための第１取付穴と、その第１取付穴とは別に前記バッキングプレートに取り付けるための第２取付穴とを備えていることを特徴とする。
【００１５】
第２発明は、(a) 中心部に貫通穴が設けられた略円板形状を成しているとともに、その貫通穴に近い内周部において支持部材に一体的に固設されるバッキングプレートと、(b) そのバッキングプレートの外周部に互いに接近離間可能に略対称的に配設される円弧形状の一対のブレーキシューと、(c) その一対のブレーキシューの一端部間に位置固定に配設され、その一対のブレーキシューの他端部が互いに離間させられてブレーキドラムに押圧されることにより制動力を発生する際のブレーキ反力を受け止めるアンカと、(d) そのアンカの近傍において前記バッキングプレートに一体的に取り付けられる電動アクチュエータと、(e) その電動アクチュエータと前記一対のブレーキシューとを機械的に連結し、その電動アクチュエータのブレーキ作動に伴ってその一対のブレーキシューの他端部を互いに離間させて前記ブレーキドラムに押圧する拡開機構と、を有するリーディング・トレーリング式の電動式ドラムブレーキにおいて、(f) 前記バッキングプレートの外周側部分に位置する前記アンカは、前記バッキングプレートと別体に構成されているとともに、前記支持部材に直接固設するための第１取付穴と、その第１取付穴とは別に前記バッキングプレートに取り付けるための第２取付穴とを備えていることを特徴とする。
【００１６】
第３発明は、第１発明または第２発明の電動式ドラムブレーキにおいて、(a) 前記アンカは板状部材で、(b) 前記バッキングプレートの貫通穴と略同じ大きさの貫通穴が設けられているとともに、前記第１取付穴および前記第２取付穴が設けられており、その第２取付穴を介して予めそのバッキングプレートに取り付けられるとともに、その第１取付穴を介してそのバッキングプレートの内周部と共に前記支持部材に一体的に固設される平坦な固設部と、(c) その固設部に連続して設けられ、前記一対のブレーキシューの端部よりも前記バッキングプレートの内周側部分に配設された前記電動アクチュエータを跨ぐように、そのバッキングプレートから離間する方向へ曲成された迂回部と、(d) その迂回部に連続して設けられ、前記一対のブレーキシューの端部の近傍に位置してブレーキ反力を受ける係合部と、を有するものであることを特徴とする。
【００１７】
【発明の効果】
第１発明の電動式ドラムブレーキにおいては、バッキングプレートの外周側部分でブレーキ反力を受け止めるアンカが、バッキングプレートと別体に構成されているとともに、第１取付穴を介して支持部材に直接固設されるようになっているため、制動時のブレーキ反力がアンカから支持部材へ直接伝達されるようになり、電動アクチュエータが配設されたバッキングプレートがブレーキ反力に起因して撓み変形する恐れがない。このため、制動時においても電動アクチュエータの姿勢が略一定に維持され、その電動アクチュエータによる制動力の制御精度が向上する。また、このようにブレーキ反力がバッキングプレートに作用しないことから、バッキングプレートの必要強度が緩和され、薄肉化や材質変更等が可能になり、例えばアルミニウム等の軽量な非鉄金属を採用することにより大幅な軽量化を図ることができる。
【００１８】
第２発明は、前記図３に示すようなリーディング・トレーリング式ドラムブレーキに関するもので、実質的に第１発明の一実施態様に相当し、第１発明と同様の作用効果が得られる。
【００１９】
第３発明では、アンカが、第１取付穴を介してバッキングプレートの内周部と共に支持部材に一体的に固設される平坦な固設部と、電動アクチュエータを跨ぐようにバッキングプレートから離間する方向へ曲成された迂回部と、一対のブレーキシューの端部の近傍に位置してブレーキ反力を受ける係合部と、を一体に有する板状部材であるため、プレス加工等によって簡単且つ安価に製造できる。また、第２取付穴を介して予めバッキングプレートに取り付けられるとともに、第１取付穴を介してそのバッキングプレートと共に一体的に支持部材に固設されるため、例えば前記図３の電動式ドラムブレーキ１０においてアンカ１８およびバッキングプレート１２を貫通するボルトなどによりアンカ１８をアクセルハウジング２６に直接固設する場合に比較して、組付工数が増加することがないとともに大幅な設計変更が不要である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の電動式ドラムブレーキは、第２発明のようにリーディング・トレーリング式のドラムブレーキに好適に適用されるが、第１発明の実施に際してはデュオサーボ式などの他のドラムブレーキにも適用され得る。アンカおよび電動アクチュエータがブレーキシューに対応して一対ずつ設けられる場合であっても良い。要するに、ブレーキシューをブレーキドラムに押圧する電動アクチュエータが、ブレーキ反力を受け止めるアンカの近傍に配設される種々の電動式ドラムブレーキに適用され得るのである。
【００２１】
また、常用ブレーキにもパーキングブレーキにも適用可能で、常用ブレーキおよびパーキングブレーキの両方の機能を持たせることもできる。ブレーキペダルやパーキングブレーキレバー等のブレーキ操作部材の操作位置や操作力など運転者のブレーキ要求量に応じて、電動アクチュエータの電動モータのトルク制御や正逆回転制御などで制動力を制御することが可能である。パーキングブレーキとして用いる場合は、例えば前記特公平６−１００２３９号公報に記載のように電動モータ等の逆回転を阻止するブレーキ維持機構を設けるなどすれば良い。
【００２２】
電動アクチュエータは、例えば電動モータによりねじ機構を介して出力部材を直線移動させるように構成される。出力部材は、ブレーキシューに直接係合させられるようになっていても良いし、倍力レバーなどを介して間接的に係合させられるようになっていても良い。第２発明の拡開機構は、電動アクチュエータが間接的にブレーキシューに係合させられる場合で、例えば(a) 一方のブレーキシューの他端部近傍と電動アクチュエータの出力部材とに跨がって配設され、それぞれバッキングプレートに対して略垂直な回動軸心まわりの相対回動可能に連結された倍力レバーと、(b) その倍力レバーと他方のブレーキシューの他端部近傍とに跨がって配設されたストラットと、を備え、(c) 電動アクチュエータによって倍力レバーが一方のブレーキシューとの連結部を中心としてバッキングプレートの内周側へ回動させられることにより、ストラットを介して他方のブレーキシューの他端部を外周側へ押し出してブレーキドラムに押圧するとともに、その反力で一方のブレーキシューと倍力レバーとの連結部が外周側へ押し出されることにより、その一方のブレーキシューの他端部をブレーキドラムに押圧するように構成される。
【００２３】
第３発明のアンカは、シューウェブと係合させられる係合部については、ブレーキシューのシューウェブと略同じか、ブレーキシューの振動等を考慮してそれより厚い板厚にて構成することが望ましく、固設部および迂回部については、それより薄くても良いが、固設部、迂回部、および係合部を含む全体を、シューウェブよりも厚い略一定の板厚の板状部材にて構成することが望ましい。シューウェブとの係合が外れることを防止するために、押え板等を別体に設けるようにしても良い。
【００２４】
また、ブレーキシューの端部が、バッキングプレートの周方向において電動アクチュエータの両側に位置している場合や、電動アクチュエータよりも内周側に位置している場合には、電動アクチュエータを跨ぐ迂回部が不要で、例えば(a) バッキングプレートの貫通穴と略同じ大きさの貫通穴が設けられてバッキングプレートの内周部と共に前記支持部材に一体的に固設される平坦な固設部と、(b) その固設部に連続して設けられ、一対のブレーキシューの端部の近傍に位置してブレーキ反力を受ける係合部と、から成るアンカを採用することもできる。
【００２５】
以下、本発明が前記図３の電動式ドラムブレーキ１０に適用された場合について、図１および図２を参照しつつ詳細に説明する。なお、図３の電動式ドラムブレーキ１０と共通する部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００２６】
図１の(a) は、本実施例の電動式ドラムブレーキ６０の正面図で、(b) は(a) におけるＢ−Ｂ断面に相当する図であり、それぞれ前記図３の(a) 、(b) に対応する。そして、一対のブレーキシュー１４、１６の上端部（一端部）間に位置して制動時のブレーキ反力を受けるアンカ６２は、単独で示す図２からも明らかなように、ブレーキシュー１４、１６のシューウェブの肉厚より厚い略一定の板厚の板状部材にて構成されており、プレスによる打抜き加工や曲げ加工によって所定形状に成形されたものである。図２の(a) はアンカ６２の正面図で、(b) は(a) におけるＢ−Ｂ断面に相当する図である。
【００２７】
このアンカ６２は、バッキングプレート１２の内周部と共にアクセルハウジング２６に一体的に固設される平坦な固設部６４と、一対のブレーキシュー１４、１６の上端部よりもバッキングプレート１２の内周側部分に配設された前記電動アクチュエータ２４を跨ぐようにバッキングプレート１２から離間する方向へクランク状に曲成された迂回部６６と、一対のブレーキシュー１４、１６の上端部間に位置してブレーキ反力を受ける係合部６８とを一体に備えている。
【００２８】
固設部６４には、前記バッキングプレート１２の貫通穴１２ｈおよび取付穴１２ａ（図３参照）に対応する位置に、それぞれそれ等と略同じ大きさの貫通穴６４ｈおよび取付穴６４ａが形成されており、複数（図では４個）の取付穴１２ａ、６４ａを挿通させられるボルト等により前記ベアリング装置２８と共にアクセルハウジング２６に一体的に固設される。固設部６４にはまた、アクセルハウジング２６から外周側へ突き出す部分に２個の取付穴６４ｂが設けられ、アクセルハウジング２６への組付けに先立ってアンカ６２が２本のボルト７０によってバッキングプレート１２に取り付けられるようになっている。上記取付穴６４ａは第１取付穴に相当し、取付穴６４ｂは第２取付穴に相当し、アクセルハウジング２６は支持部材に相当する。
【００２９】
また、係合部６８には押え板７２が図示しないボルト等の固設手段により一体的に固設され、ブレーキシュー１４、１６のシューウェブおよび前記引張コイルスプリング３６と係合させられることにより、それ等がバッキングプレート１２から所定量以上離間することを防止しており、これによりブレーキシュー１４、１６のシューウェブと係合部６８の側面との当接状態が良好に維持される。
【００３０】
このような電動式ドラムブレーキ６０においては、バッキングプレート１２の外周側部分でブレーキ反力を受けるアンカ６２がアクセルハウジング２６に直接固設され、制動時のブレーキ反力がアンカ６２からアクセルハウジング２６へ直接伝達されるため、電動アクチュエータ２４が配設されたバッキングプレート１２がブレーキ反力に起因して撓み変形する恐れがない。このため、制動時においても電動アクチュエータ２４の姿勢が略一定に維持され、その電動アクチュエータ２４による制動力の制御精度が向上する。
【００３１】
また、このようにブレーキ反力がバッキングプレート１２に作用しないことから、バッキングプレート１２の必要強度が緩和され、薄肉化や材質変更等が可能で、例えばアルミニウム製のバッキングプレート１２を採用することにより大幅な軽量化を図ることができる。
【００３２】
また、本実施例のアンカ６２は、バッキングプレート１２の内周部と共にアクセルハウジング２６に一体的に固設される平坦な固設部６４と、電動アクチュエータ２４を跨ぐようにバッキングプレート１２から離間する方向へ曲成された迂回部６６と、一対のブレーキシュー１４、１６の上端部間に位置してブレーキ反力を受ける係合部６８と、を一体に有する板状部材であるため、プレス加工を主体とする加工によって簡単且つ安価に製造できる。
【００３３】
また、アンカ６２は予め一対のボルト７０によってバッキングプレート１２に取り付けられ、そのバッキングプレート１２と共に一体的にアクセルハウジング２６に固設されるため、例えば前記図３の電動式ドラムブレーキ１０においてアンカ１８およびバッキングプレート１２を貫通するボルトなどによりアンカ１８をアクセルハウジング２６に直接固設する場合に比較して、組付工数が増加することがないとともに大幅な設計変更が不要である。
【００３４】
なお、本実施例では駆動輪に配設される電動式ドラムブレーキ６０について説明したが、従動輪に配設される電動式ドラムブレーキにも同様に適用され得る。
【００３５】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された電動式ドラムブレーキの概略構成図で、(a) は正面図、(b) は(a) におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図２】図１の電動式ドラムブレーキのアンカを単独で示す図で、(a) は正面図、(b) は(a) におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図３】従来の電動式ドラムブレーキの一例を示す図で、図１に対応する図である。
【符号の説明】
１２：バッキングプレート１４、１６：ブレーキシュー２０：拡開機構２２：ブレーキドラム２４：電動アクチュエータ２６：アクセルハウジング（支持部材）６０：電動式ドラムブレーキ６２：アンカ６４：固設部６４ａ：取付穴（第１取付穴）６４ｂ：取付穴（第２取付穴）６６：迂回部６８：係合部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric drum brake, and more particularly to an improvement of an electric drum brake in which an electric actuator is disposed in the vicinity of an anchor.
[0002]
[Prior art]
(a) a substantially disc shape having a through hole at the center, and a backing plate integrally fixed to the support member at an inner peripheral portion near the through hole; and (b) the A pair of arcuate brake shoes disposed substantially symmetrically on the outer periphery of the backing plate so as to be close to and away from each other; and (c) a pair of brake shoes disposed between the one end portions of the pair of brake shoes. An anchor that receives the brake reaction force when the other end of the brake shoe is separated from each other and pressed against the brake drum to generate a braking force, and (d) is integrated with the backing plate in the vicinity of the anchor. (E) mechanically connecting the electric actuator and the pair of brake shoes, and as the electric actuator brakes, Electric drum brake having a spreader mechanism for pressing the brake drum by separating the other end of the pair of brake shoes to one another are known as vehicle brake, such as automobiles and trains. The apparatus described in Japanese Patent Publication No. 6-100239 is an example thereof, and includes an electric actuator that linearly moves an output member (nut member) by converting the rotation of the electric motor into a linear motion by a screw mechanism. By rotating a booster lever connected to the output member, a pair of brake shoes engaged with the booster lever are separated from each other and pressed against the brake drum to generate a braking force. Yes.
[0003]
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an example (unknown) of such an electric drum brake, in which (a) is a front view and (b) is a view corresponding to a BB cross section in (a). This electric drum brake 10 is a leading / trailing drum brake, and is disposed substantially symmetrically on a backing plate 12 having a substantially disc shape and on the left and right outer peripheral portions of the backing plate 12 so as to be close to and away from each other. A pair of arc-shaped brake shoes 14, 16, an anchor 18 disposed in a fixed position between upper ends (one end portions) of the pair of brake shoes 14, 16, and disposed in the vicinity of the anchor 18. And an electric actuator 24 that generates a braking force by separating the lower end portions (the other end portions) of the pair of brake shoes 14 and 16 from each other and pressing them against the brake drum 22 via the expansion mechanism 20. It is configured.
[0004]
A through hole 12h is provided at the center of the backing plate 12, and is integrally fixed to the accelerator housing 26 on the vehicle body side at an inner peripheral portion near the through hole 12h. The accelerator housing 26 corresponds to a support member. A bearing device 28 that rotatably supports a wheel is integrally fixed together with the backing plate 12, and an accelerator shaft (not shown) is inserted through the through hole 12h. The wheels are driven to rotate. The brake drum 22 is rotatably supported by a bearing device 28, and a wheel is fixed integrally therewith. Near the through hole 12h of the backing plate 12, a plurality of (four in the figure) mounting holes 12a are provided for inserting bolts or the like fixed to the accelerator housing 26.
[0005]
The pair of brake shoes 14 and 16 are attached to the backing plate 12 via shoe hold-down devices 30 and 32 so as to be close to and away from each other. The anchor 18 is integrally fixed to the backing plate 12 by a pair of rivets 34, and the braking force is applied when the lower ends of the pair of brake shoes 14 and 16 are separated and pressed against the brake drum 22. The brake reaction force when generating is received by the anchor 18. A tension coil spring 36 is stretched between the upper end portions of the pair of brake shoes 14 and 16 so that the shoe web at the upper end portion is always brought into contact with the anchor 18.
[0006]
The electric actuator 24 linearly moves the output member 40 by means of the electric motor 38 via a screw mechanism. The center line of the electric motor 38, that is, the moving direction of the output member 40 is the approaching / separating direction of the pair of brake shoes 14, 16. In the posture that is substantially parallel to the left-right direction, it is integrally fixed to the backing plate 12 at the inner peripheral side portion of the backing plate 12 with respect to the anchor 18. The expansion mechanism 20 includes a booster lever 46 and a strut 48, and the booster lever 46 straddles the lower end portion of one brake shoe 14 and the output member 40 of the electric actuator 24. The connecting pins 42 and 44 that are substantially perpendicular to the backing plate 12 are connected to each other so as to be rotatable about the axis. The strut 48 is disposed across the booster lever 46 and the vicinity of the lower end of the other brake shoe 16, and the engagement position with the booster lever 46 is between the connecting pins 42 and 44. Thus, it is determined in the vicinity of the connecting pin 42.
[0007]
Then, during braking, the output member 40 is pulled in the left direction in FIG. 3A according to the brake operation of the electric actuator 24, and the booster lever 46 is rotated to the inner peripheral side of the backing plate 12 around the connecting pin 42. Then, the strut 48 is moved to the other brake shoe 16 side by the driving force boosted in accordance with the lever ratio of the booster lever 46. As a result, the lower end of the brake shoe 16 is pushed outward (to the left in FIG. 3 (a)) and pressed against the brake drum 22, and by the reaction force, one brake shoe 14 and the boost lever 46 are The connecting pin 42 which is the connecting portion of the brake shoe 14 is pushed outward (to the right in FIG. 3A), and the lower end portion of one brake shoe 14 is pressed against the brake drum 22, and the brake shoes 14, A braking force is generated by 16. The output member 40 of the electric actuator 24 and the booster lever 46 are connected via a long hole 46 a formed in the longitudinal direction of the booster lever 46, and relative movement with the rotation of the booster lever 46 is allowed. Has been.
[0008]
In the vicinity of the strut 48, return springs (tensile coil springs) 50 and 52 are disposed across the pair of brake shoes 14 and 16, and the brake shoes 14 and 16 of the brake shoes 14 and 16 when not braked are disposed. A standby position is defined by the strut 48. The struts 48 are arranged so that the shoe clearance between the brake shoes 14 and 16 and the brake drum 22 is substantially constant regardless of the wear of the friction material (lining). A shoe gap automatic adjusting mechanism 54 for changing the standby position is provided. That is, when the amount of movement of the brake shoes 14, 16 during braking increases due to wear of the friction material, the star wheel 58 is rotated by the adjustment lever 56, and the rotation of a screw shaft or the like provided integrally with the star wheel 58 is rotated. As a result, the overall length becomes longer, the standby positions of the brake shoes 14 and 16 during non-braking are separated, and the shoe gap (the total dimension of the shoe gaps on both sides) is maintained substantially constant.
[0009]
Such an electric drum brake 10 can be applied to a service brake and a parking brake, and can have both functions of a service brake and a parking brake. The braking force is controlled by torque control or forward / reverse rotation control of the electric motor 38 of the electric actuator 24 according to the driver's required brake amount such as the operation position and operation force of the brake operation member such as the brake pedal and the parking brake lever. It is possible. When used as a parking brake, for example, a brake maintaining mechanism for preventing reverse rotation of the electric motor may be provided as described in Japanese Patent Publication No. 6-100239.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such an electric drum brake 10, there is a possibility that the backing plate 12 bends and deforms when a brake reaction force acts on the anchor 18 during braking, but an electric actuator 24 is disposed in the vicinity of the anchor 18. Therefore, the posture of the electric actuator 24 changes with the bending deformation of the backing plate 12, the connecting portion with the booster lever 46 is twisted or the connecting angle (load direction) changes, and the electric motor 38 It has been difficult to control the braking force with high accuracy, for example, the relationship between the torque and the braking force changes and the desired braking force cannot be obtained.
[0011]
If the thickness of the backing plate 12 is increased to prevent bending deformation, the above problem is solved. However, increasing the thickness of the backing plate 12 as a whole not only increases the material cost but also significantly increases the weight and press. Processing costs such as processing increase, which is not preferable.
[0012]
The electric drum brake 10 in FIG. 3 is merely an example, and any electric actuator may be used as long as the electric actuator that presses the brake shoe against the brake drum is disposed in the vicinity of the anchor that receives the brake reaction force. A similar problem arises even with a drum brake.
[0013]
The present invention has been made against the background of the above circumstances, and its object is to reduce the deformation of the backing plate caused by the brake reaction force in the electric drum brake in which the electric actuator is disposed in the vicinity of the anchor. It is to prevent and control the braking force with high accuracy by the electric actuator.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the first invention has (a) a substantially disc shape with a through hole provided at the center, and is integrated with the support member at an inner peripheral portion near the through hole. (B) a pair of arc-shaped brake shoes disposed substantially symmetrically on the outer periphery of the backing plate so as to be close to and away from each other, and (c) a pair of brake shoes An anchor that is fixedly positioned in the vicinity of the end portion and receives a brake reaction force when the pair of brake shoes are pressed against the brake drum to generate a braking force; and (d) the anchor in the vicinity of the anchor. In an electric drum brake having an electric actuator integrally attached to a backing plate and directly or indirectly pressing the pair of brake shoes against the brake drum, (e) The anchor positioned on the outer peripheral side portion of the backing plate is configured separately from the backing plate, and has a first mounting hole for directly fixing to the support member, and a first mounting thereof. In addition to the holes, a second mounting hole for mounting to the backing plate is provided .
[0015]
The second invention comprises (a) a substantially disc shape having a through hole provided in the center, and a backing plate integrally fixed to the support member at an inner peripheral portion near the through hole. (B) a pair of arcuate brake shoes disposed substantially symmetrically on the outer periphery of the backing plate so as to be close to and away from each other; and (c) a fixed position between one end of the pair of brake shoes. An anchor for receiving a brake reaction force when the braking force is generated when the other ends of the pair of brake shoes are separated from each other and pressed against the brake drum, and (d) in the vicinity of the anchor An electric actuator integrally attached to the backing plate; (e) mechanically connecting the electric actuator and the pair of brake shoes, and operating the brake of the electric actuator; And a spreading mechanism that presses against the brake drum by separating the other ends of the pair of brake shoes, and (f) an outer peripheral side of the backing plate The anchor located in the portion is configured separately from the backing plate, and is attached to the backing plate separately from the first mounting hole for fixing directly to the support member and the first mounting hole. And a second mounting hole .
[0016]
A third invention is the electric drum brake of the first invention or the second invention, wherein (a) the anchor is a plate-like member, and (b) a through hole having substantially the same size as the through hole of the backing plate is provided. The first mounting hole and the second mounting hole are provided, and are attached to the backing plate in advance through the second mounting hole, and the backing plate has the first mounting hole . A flat fixed portion integrally fixed to the support member together with the inner peripheral portion; and (c) provided continuously to the fixed portion, and more than the end portions of the pair of brake shoes. A detour portion bent in a direction away from the backing plate so as to straddle the electric actuator disposed on the inner peripheral side portion, and (d) the pair of brakes provided continuously with the detour portion. And an engaging portion that is positioned near the end of the shoe and receives a brake reaction force.
[0017]
【The invention's effect】
In the electric drum brake according to the first aspect of the present invention, the anchor that receives the brake reaction force at the outer peripheral portion of the backing plate is configured separately from the backing plate, and is directly fixed to the support member via the first mounting hole. since that is adapted to be set, the brake reaction force during braking is to be transmitted directly from the anchor to the support member, the backing plate the electric actuator is arranged to flexural deformation due to brake reaction There is no fear. For this reason, the attitude of the electric actuator is maintained substantially constant even during braking, and the control accuracy of the braking force by the electric actuator is improved. In addition, since the brake reaction force does not act on the backing plate in this way, the required strength of the backing plate is reduced, making it possible to reduce the thickness or change the material, for example, by adopting a lightweight non-ferrous metal such as aluminum Significant weight reduction can be achieved.
[0018]
The second invention relates to a leading / trailing drum brake as shown in FIG. 3 and substantially corresponds to one embodiment of the first invention, and the same effects as the first invention can be obtained.
[0019]
In the third invention, the anchor is spaced apart from the backing plate so as to straddle the electric actuator and the flat fixed portion integrally fixed to the support member together with the inner peripheral portion of the backing plate via the first mounting hole. Since it is a plate-like member that integrally has a bypass portion bent in the direction and an engagement portion that is located near the ends of the pair of brake shoes and receives a brake reaction force, Can be manufactured at low cost. Further, since it is attached to the backing plate in advance through the second mounting hole and is integrally fixed to the support member together with the backing plate through the first mounting hole , for example, the electric drum brake 10 of FIG. As compared with the case where the anchor 18 is directly fixed to the accelerator housing 26 with bolts or the like penetrating the anchor 18 and the backing plate 12, the number of assembling steps does not increase and a significant design change is unnecessary.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The electric drum brake of the present invention is suitably applied to a leading and trailing drum brake as in the second invention, but is also applicable to other drum brakes such as a duo-servo type in the practice of the first invention. Can be done. A pair of anchors and electric actuators may be provided corresponding to the brake shoes. In short, the electric actuator that presses the brake shoe against the brake drum can be applied to various electric drum brakes disposed in the vicinity of the anchor that receives the brake reaction force.
[0021]
Further, the present invention can be applied to both a service brake and a parking brake, and can have both functions of a service brake and a parking brake. The braking force can be controlled by torque control or forward / reverse rotation control of the electric motor of the electric actuator according to the driver's required brake amount such as the operation position and operation force of the brake operation member such as brake pedal and parking brake lever. Is possible. When used as a parking brake, for example, as described in Japanese Patent Publication No. 6-100239, a brake maintenance mechanism for preventing reverse rotation of an electric motor or the like may be provided.
[0022]
The electric actuator is configured to linearly move the output member via a screw mechanism by, for example, an electric motor. The output member may be directly engaged with the brake shoe, or may be indirectly engaged via a booster lever or the like. The expansion mechanism of the second invention is a case where the electric actuator is indirectly engaged with the brake shoe, for example, (a) straddling the vicinity of the other end of one brake shoe and the output member of the electric actuator. A booster lever arranged and connected to each other so as to be rotatable about a rotation axis substantially perpendicular to the backing plate, and (b) near the other end of the booster lever and the other brake shoe. (C) by rotating the booster lever around the connecting part with one brake shoe to the inner peripheral side of the backing plate by an electric actuator, The other end of the other brake shoe is pushed out to the outer peripheral side via the strut and pressed against the brake drum, and the reaction force causes the connecting portion between one brake shoe and the booster lever to By being pushed out, configured so as to press the other end of the one brake shoe to the brake drum.
[0023]
In the anchor according to the third aspect of the present invention, the engaging portion engaged with the shoe web may be substantially the same as the shoe web of the brake shoe or may be configured with a thicker plate thickness in consideration of vibration of the brake shoe. Desirably, the fixed portion and the bypass portion may be thinner than that, but the whole including the fixed portion, the bypass portion, and the engaging portion is a plate-like member having a substantially constant plate thickness that is thicker than the shoe web. It is desirable to configure. In order to prevent the engagement with the shoe web from being disengaged, a presser plate or the like may be provided separately.
[0024]
In addition, when the ends of the brake shoes are located on both sides of the electric actuator in the circumferential direction of the backing plate, or when the end of the brake shoe is located on the inner peripheral side of the electric actuator, there is a detour that straddles the electric actuator. Unnecessary, for example, (a) a flat fixed portion that is provided with a through-hole of substantially the same size as the through-hole of the backing plate and is integrally fixed to the support member together with the inner peripheral portion of the backing plate; b) It is also possible to employ an anchor that is provided continuously with the fixed portion and includes an engaging portion that is positioned in the vicinity of the ends of the pair of brake shoes and receives a brake reaction force.
[0025]
Hereinafter, the case where the present invention is applied to the electric drum brake 10 of FIG. 3 will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is common in the electric drum brake 10 of FIG. 3, and detailed description is abbreviate | omitted.
[0026]
FIG. 1A is a front view of the electric drum brake 60 of this embodiment, and FIG. 1B is a view corresponding to the BB cross section in FIG. Corresponds to (b). The anchor 62, which is located between the upper end portions (one end portion) of the pair of brake shoes 14 and 16 and receives the brake reaction force during braking, is apparent from FIG. It is composed of a plate-like member having a substantially constant plate thickness that is thicker than the thickness of the shoe web, and is formed into a predetermined shape by punching or bending with a press. 2A is a front view of the anchor 62, and FIG. 2B is a view corresponding to the BB cross section in FIG.
[0027]
The anchor 62 has a flat fixed portion 64 that is integrally fixed to the accelerator housing 26 together with the inner peripheral portion of the backing plate 12, and the inner periphery of the backing plate 12 rather than the upper ends of the pair of brake shoes 14 and 16. It is located between a bypass portion 66 bent in a crank shape in a direction away from the backing plate 12 so as to straddle the electric actuator 24 disposed on the side portion, and the upper ends of the pair of brake shoes 14 and 16. An engaging portion 68 that receives a brake reaction force is integrally provided.
[0028]
In the fixed portion 64, through holes 64h and mounting holes 64a having substantially the same size as those are formed at positions corresponding to the through holes 12h and the mounting holes 12a (see FIG. 3) of the backing plate 12, respectively. The bearing housing 28 is integrally fixed to the accelerator housing 26 by bolts or the like through which a plurality of (four in the drawing) mounting holes 12a and 64a are inserted. The fixed portion 64 is also provided with two mounting holes 64b in a portion protruding from the accelerator housing 26 to the outer peripheral side, and the anchor 62 is attached to the backing plate 12 by the two bolts 70 prior to assembly to the accelerator housing 26. Can be attached to. The mounting hole 64a corresponds to a first mounting hole, the mounting hole 64b corresponds to a second mounting hole, and the accelerator housing 26 corresponds to a support member.
[0029]
A presser plate 72 is integrally fixed to the engaging portion 68 by a fixing means such as a bolt (not shown), and is engaged with the shoe web of the brake shoes 14 and 16 and the tension coil spring 36. These prevent them from being separated from the backing plate 12 by a predetermined amount or more, so that the contact state between the shoe webs of the brake shoes 14 and 16 and the side surfaces of the engaging portions 68 is maintained well.
[0030]
In such an electric drum brake 60, the anchor 62 that receives the brake reaction force at the outer peripheral portion of the backing plate 12 is fixed directly to the accelerator housing 26, and the brake reaction force during braking is transferred from the anchor 62 to the accelerator housing 26. Since it is transmitted directly, there is no fear that the backing plate 12 on which the electric actuator 24 is disposed will bend and deform due to the brake reaction force. For this reason, the posture of the electric actuator 24 is maintained substantially constant even during braking, and the control accuracy of the braking force by the electric actuator 24 is improved.
[0031]
In addition, since the brake reaction force does not act on the backing plate 12 in this way, the required strength of the backing plate 12 is reduced, and the thickness can be reduced and the material can be changed. For example, by using the aluminum backing plate 12 Significant weight reduction can be achieved.
[0032]
Further, the anchor 62 of this embodiment is separated from the backing plate 12 so as to straddle the flat fixed portion 64 integrally fixed to the accelerator housing 26 together with the inner peripheral portion of the backing plate 12 and the electric actuator 24. Since it is a plate-like member that integrally has a bypass portion 66 bent in the direction and an engaging portion 68 that is positioned between the upper ends of the pair of brake shoes 14 and 16 and receives a brake reaction force, press working Can be manufactured easily and at low cost.
[0033]
Further, since the anchor 62 is attached to the backing plate 12 in advance by a pair of bolts 70 and is integrally fixed to the accelerator housing 26 together with the backing plate 12, for example, the anchor 18 and the electric drum brake 10 in FIG. Compared to the case where the anchor 18 is directly fixed to the accelerator housing 26 with a bolt or the like penetrating the backing plate 12, the number of assembling steps does not increase and a significant design change is unnecessary.
[0034]
In the present embodiment, the electric drum brake 60 disposed on the driving wheel has been described. However, the present invention can be similarly applied to the electric drum brake disposed on the driven wheel.
[0035]
As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, this is an embodiment to the last, and this invention implements in the aspect which added the various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electric drum brake to which the present invention is applied, in which FIG. 1 (a) is a front view and FIG.
FIGS. 2A and 2B are views independently showing an anchor of the electric drum brake of FIG. 1, wherein FIG. 2A is a front view, and FIG. 2B is a cross-sectional view along line BB in FIG.
FIG. 3 is a view showing an example of a conventional electric drum brake and corresponding to FIG. 1;
[Explanation of symbols]
12: Backing plate 14, 16: Brake shoe 20: Expansion mechanism 22: Brake drum 24: Electric actuator 26: Accelerator housing (support member) 60: Electric drum brake 62: Anchor 64: Fixed portion 64a: Mounting hole ( First mounting hole) 64b: Mounting hole (second mounting hole) 66: Detour portion 68: Engagement portion

Claims

中心部に貫通穴が設けられた略円板形状を成しているとともに、該貫通穴に近い内周部において支持部材に一体的に固設されるバッキングプレートと、
該バッキングプレートの外周部に互いに接近離間可能に略対称的に配設される円弧形状の一対のブレーキシューと、
該一対のブレーキシューの端部の近傍に位置固定に配設され、該一対のブレーキシューがブレーキドラムに押圧されることにより制動力を発生する際のブレーキ反力を受け止めるアンカと、
該アンカの近傍において前記バッキングプレートに一体的に取り付けられ、直接または間接的に前記一対のブレーキシューをブレーキドラムに押圧する電動アクチュエータと、
を有する電動式ドラムブレーキにおいて、
前記バッキングプレートの外周側部分に位置する前記アンカは、前記バッキングプレートと別体に構成されているとともに、前記支持部材に直接固設するための第１取付穴と、該第１取付穴とは別に前記バッキングプレートに取り付けるための第２取付穴とを備えている
ことを特徴とする電動式ドラムブレーキ。A backing plate that has a substantially disc shape with a through hole provided in the center, and is integrally fixed to the support member at the inner periphery near the through hole;
A pair of arc-shaped brake shoes disposed substantially symmetrically on the outer periphery of the backing plate so as to be close to and away from each other;
An anchor that is disposed in a fixed position near the ends of the pair of brake shoes and receives a brake reaction force when a braking force is generated by the pair of brake shoes being pressed against the brake drum;
An electric actuator that is integrally attached to the backing plate in the vicinity of the anchor and that directly or indirectly presses the pair of brake shoes against the brake drum;
In the electric drum brake having
The anchor located on the outer peripheral side portion of the backing plate is configured separately from the backing plate, and a first mounting hole for directly fixing to the support member, and the first mounting hole are An electric drum brake comprising a second mounting hole for mounting on the backing plate .

中心部に貫通穴が設けられた略円板形状を成しているとともに、該貫通穴に近い内周部において支持部材に一体的に固設されるバッキングプレートと、
該バッキングプレートの外周部に互いに接近離間可能に略対称的に配設される円弧形状の一対のブレーキシューと、
該一対のブレーキシューの一端部間に位置固定に配設され、該一対のブレーキシューの他端部が互いに離間させられてブレーキドラムに押圧されることにより制動力を発生する際のブレーキ反力を受け止めるアンカと、
該アンカの近傍において前記バッキングプレートに一体的に取り付けられる電動アクチュエータと、
該電動アクチュエータと前記一対のブレーキシューとを機械的に連結し、該電動アクチュエータのブレーキ作動に伴って該一対のブレーキシューの他端部を互いに離間させて前記ブレーキドラムに押圧する拡開機構と、
を有するリーディング・トレーリング式の電動式ドラムブレーキにおいて、
前記バッキングプレートの外周側部分に位置する前記アンカは、前記バッキングプレートと別体に構成されているとともに、前記支持部材に直接固設するための第１取付穴と、該第１取付穴とは別に前記バッキングプレートに取り付けるための第２取付穴とを備えている
ことを特徴とする電動式ドラムブレーキ。A backing plate that has a substantially disc shape with a through hole provided in the center, and is integrally fixed to the support member at the inner periphery near the through hole;
A pair of arc-shaped brake shoes disposed substantially symmetrically on the outer periphery of the backing plate so as to be close to and away from each other;
Brake reaction force when the braking force is generated when the other end portions of the pair of brake shoes are separated from each other and pressed against the brake drum by being fixed between the one end portions of the pair of brake shoes. With Anka,
An electric actuator integrally attached to the backing plate in the vicinity of the anchor;
An expansion mechanism that mechanically connects the electric actuator and the pair of brake shoes, and separates the other ends of the pair of brake shoes from each other and presses them against the brake drum in accordance with a brake operation of the electric actuator; ,
In the leading and trailing electric drum brakes with
The anchor located on the outer peripheral side portion of the backing plate is configured separately from the backing plate, and a first mounting hole for directly fixing to the support member, and the first mounting hole are An electric drum brake comprising a second mounting hole for mounting on the backing plate .

前記アンカは板状部材で、
前記バッキングプレートの貫通穴と略同じ大きさの貫通穴が設けられているとともに、前記第１取付穴および前記第２取付穴が設けられており、該第２取付穴を介して予め該バッキングプレートに取り付けられるとともに、該第１取付穴を介して該バッキングプレートの内周部と共に前記支持部材に一体的に固設される平坦な固設部と、
該固設部に連続して設けられ、前記一対のブレーキシューの端部よりも前記バッキングプレートの内周側部分に配設された前記電動アクチュエータを跨ぐように、該バッキングプレートから離間する方向へ曲成された迂回部と、
該迂回部に連続して設けられ、前記一対のブレーキシューの端部の近傍に位置してブレーキ反力を受ける係合部と、
を有するものである
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電動式ドラムブレーキ。The anchor is a plate-shaped member,
A through hole having substantially the same size as the through hole of the backing plate is provided , and the first mounting hole and the second mounting hole are provided, and the backing plate is provided in advance through the second mounting hole. And a flat fixed part integrally fixed to the support member together with the inner peripheral part of the backing plate through the first mounting hole ,
In a direction away from the backing plate so as to straddle the electric actuator provided on the inner peripheral side portion of the backing plate rather than the end portions of the pair of brake shoes. A curved detour,
An engagement portion that is provided continuously to the bypass portion and is located near the ends of the pair of brake shoes and receives a brake reaction force;
The electric drum brake according to claim 1, wherein the electric drum brake is provided.