JP3933455B2

JP3933455B2 - 可変ターボ過給機

Info

Publication number: JP3933455B2
Application number: JP2001367806A
Authority: JP
Inventors: 利彦西山; 博杉戸; 任久飯野
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2001-11-30
Filing date: 2001-11-30
Publication date: 2007-06-20
Anticipated expiration: 2021-11-30
Also published as: US20040261413A1; KR20040072625A; WO2003046346A1; GB0411789D0; JP2003172145A; GB2398607A; GB2398607B; US6907733B2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ターボ過給機に係り、詳しくは、排気タービンの排気流速を調整するノズルベーンを備えた可変ターボ過給機に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来より、空気を圧縮してエンジンに吸入させる方法として、エンジンの排気エネルギを利用して排気タービンを作動させ、給気圧縮機を駆動するターボ過給機が知られている。このようなターボ過給機では、エンジンの排気を利用するため、エンジンの低速回転域では排気流量が低下し、排気タービンも低回転となり、事実上給気圧縮機をほとんど作動させることができない。そこで、このような特性を改善するため、ターボ過給機のノズル面積を可変にする方法がとられている。これらは可変ターボ過給機と称される。
【０００３】
可変ターボ過給機では、排気タービンのノズル部に可動式のノズルベーンが設置されており、このノズルベーンを回動させることによりノズル面積（ノズル部の開口面積）を調整する。エンジンの低速回転域では、排気量が少ないので、ノズルベーンを回動させてノズル面積を小さくすれば、排気タービンに流入する排気ガスの流速が増加し、排気タービンホイールの回転エネルギが大きくなり、よって給気圧縮機の過給能力を上げることができる。
【０００４】
このような従来例に特開平１１−３４３８５７号公報に開示されたものがある。ここに開示された可変ターボ過給機では、図６に示すように、固定盤８２の円周上に設けられた複数のノズルベーン８０（図中に点線で図示）の軸８１が当該固定盤８２を貫通して取り付けられ、この固定盤８２の外側（外周側）には回転可能にアクチュエータリング８３が配置されている。固定盤８２から突出した軸８１とアクチュエータリング８３とはレバー８４によって連結されている。すなわち、レバー８４の一端はノズルベーン８０の軸８１に固定され、他端はアクチュエータリング８３の取付軸８３Ｂに回動可能に係合されている。
前述のアクチュエータリング８３のさらに外側にはリング状の支持部材８５が設けられ、この支持部材８５の円周上の支持軸８５Ａには、連結アーム８６が揺動可能に軸支されている。連結アーム８６は、その一端がアクチュエータリング８３上に設けられた突起８３Ａに、他端が連結アーム８６を揺動させるためのアクチュエータロッド８７にそれぞれ長孔８６Ａ、８６Ｂを介して接続されている。
【０００５】
このような構造においては、アクチュエータロッド８７を軸方向に進退させることにより、連結アーム８６が支持軸８５Ａを中心に揺動し、一端に接続されたアクチュエータリング８３が回動する。
このアクチュエータリング８３が回動すると、アクチュエータリング８３に取り付けられたレバー８４も回動するとともに、軸８１も回動する。これにより、ノズルベーン８０の回動角度を必要に応じて変化させ、ノズル面積を調整することが可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、排気タービンの回転効率を向上させるためには、効率よく排気ガスをタービンホイールに供給するために、ハウジングの良好なシール性が要求される。
しかしながら、前述のような可変ターボ過給機によれば、連結アーム８６は、その一端が排気タービンの内部に、他端が排気タービンの外部に配置され、この状態で揺動運動を行うため、排気タービンを覆うハウジングには、連結アーム８６が揺動するための十分なスリットが必要となる。このため、そのようなスリット部分のシール性を長期にわたって良好に確保することが難しいという問題がある。
また、ノズルベーン８０を回動させるためには、アクチュエータロッド８７の直線運動をハウジング内部のアクチュエータリング８３において回動運動に変換しなければならないので、長孔８６Ａ、８６Ｂを備えた連結アーム８６が必要になるなど、駆動力の伝達構造が複雑になるという問題もある。
【０００７】
本発明は、簡易な構造で、排気タービンのシール性がよい可変ターボ過給機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段と作用効果】
そのため、本発明は、所定のノズルベーンの軸を直線運動を伴わずに回動駆動させることで、本目的を達成しようとするものである。
具体的には、本発明の請求項１に記載の可変ターボ過給機は、排気タービンホイール外側のノズル部に互いに対向して設けられた一対の排気導入壁と、前記排気導入壁間に回動可能に軸支され、かつ排気タービンホイールの周方向に沿って所定間隔をあけて配置された複数のノズルベーンと、前記各ノズルベーンの回動軸の前記排気導入壁から突出した部分に結合された回動伝達部材と、前記回動伝達部材に連結されて、当該回動伝達部材同士を連動させる連結リングとを備え、前記複数のノズルベーンの回動軸のうち、少なくとも一つの回動軸は外部から駆動される回動駆動軸であり、前記回動駆動軸の延出端からこの回動駆動軸に結合された回動伝達部材までの軸部分が、当該回動伝達部材からノズルベーンまでの軸部分より高剛性であることを特徴とする。
【０００９】
この構成の本発明では、すべてのノズルベーンの回動軸が回動伝達部材および連結リングによって連動するが、この際、ノズルベーンの回動軸のうち少なくとも一本を回動駆動軸としたので、これを所定角度回動させれば、すべてのノズルベーンが同時に同角度回動する。したがって、排気タービンのハウジング外部から与える運動は、軸中心とした回動運動となり、ハウジングのシールも軸中心の回動運動に対して行えばよいので、シールが容易になる。また、回動駆動軸の動作が回動運動となり、ハウジング内部での運動伝達がすべて回動運動となるので、従来のような連結アームが不要となり、駆動力の伝達構造が簡単になる。
ここで、回動駆動軸を回動させる方法としては、排気タービンのハウジング外部に取り付けたモータの回転を直接、または歯車や、チェーン、ベルト等の任意の伝達手段を用いて伝達する方法などが採用できる。
【００１０】
また、回動駆動軸は、回動伝達部材および連結リングを介して他のすべてのノズルベーンを回転させなければならない。その回動時には回動駆動軸の延出端からこの回動駆動軸に結合された回動伝達部材までの軸部分に大きなねじりトルクがかかる。この構成の本発明では、回動駆動軸のねじりトルクがかかる部分が高剛性に構成されているので、回動駆動軸が容易に破損するおそれがない。
ここで、高剛性とは、回動駆動軸に回転力を与えてすべてのノズルベーンを所定角度回動させる際にも、回動駆動軸が破損するおそれのない十分な剛性を有することを意味する。
また、回動駆動軸を高剛性に構成する方法としては、回動駆動軸の当該軸部分を太く構成する方法、当該軸部分を高剛性な材質の部材で構成する方法などが採用できる。
【００１１】
本発明の請求項２に記載の可変ターボ過給機は、請求項１に記載の可変ターボ過給機において、前記回動駆動軸は、回動伝達部材に溶接によって接合されていることを特徴とする。
この構成の本発明では、他のノズルベーンの軸より負荷のかかる回動駆動軸が、溶接で回動伝達部材に固着されることにより、より強固な構造となり、回動伝達部材の部分で回動駆動軸が変形したり、回動伝達部材と回動駆動軸との結合が破壊される心配がない。
【００１２】
本発明の請求項３に記載の可変ターボ過給機は、請求項１または請求項２に記載の可変ターボ過給機において、前記回動駆動軸が設けられたノズルベーンの回動伝達部材は、他のノズルベーンの回動伝達部材より高剛性であることを特徴とする。
回動駆動軸に結合された回動伝達部材は、回動駆動軸からの回動を受け、他のすべての回動伝達部材が連結された連結リングを駆動するため、他の回動伝達部材よりもその回動伝達時に負荷がかかる。この構成の本発明では、当該回動伝達部材が高剛性に構成されているので、これによる回動伝達時に破損するおそれがない。
ここで、回動伝達部材を高剛性に構成する方法としては、当該回動伝達部材を太く構成する方法、当該回動伝達部材を厚く構成する方法、当該回動伝達部材を高剛性な材質の部材で構成する方法などが採用できる。
【００１３】
本発明の請求項４に記載の可変ターボ過給機は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の可変ターボ過給機において、前記連結リングは、前記各ノズルベーンの回動軸で囲まれた領域の内側に配置されていることを特徴とする。
この構成の本発明では、連結リングをノズルベーンの回動軸の設置位置より内側に配置することにより、可変ターボ過給機全体が小さくなり、よりコンパクト化が促進される。
【００１４】
本発明の請求項５に記載の可変ターボ過給機は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の可変ターボ過給機において、前記回動駆動軸は、シャフトハウジングを貫通して外部に突出していることを特徴とする。
この構成の本発明では、モータ等の外部からの回動駆動力が、シャフトハウジング外部で回動駆動軸へ伝達されるので、より簡単な構造となり、可変ターボ過給機全体が一層小さくなるうえ、そのようなハウジングのシール性も良好になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
まず、本実施形態の構成について説明する。
図１には、本実施形態の全体を示す断面図が示されている。
この図において、可変ターボ過給機１は、排気タービン１１と、給気圧縮機４１とを備えて構成される。
【００１６】
排気タービン１１は、図示しないエンジンの排気流路の途中に設けられ、排気ガスの流出入を案内する排気側ハウジング６２と、排気側ハウジング６２に収容された排気タービンホイール１２とを備えている。
【００１７】
排気側ハウジング６２は、外周側に形成され、かつ流入先端側に向かって流路断面が小さくなる排気流入部１４と、中央に形成された略円筒状の排気流出部１５とを一体的に備えている。排気側ハウジング６２の内部には、排気流出部１５とは反対側の開口を塞ぐように排気側インナープレート６５が設けられている。この排気側インナープレート６５および排気側ハウジング６２の間の隙間であって、排気タービンホイール１２の外周に沿って設けられた隙間は、流入した排気を排気流入部１４から排気タービンホイール１２に送るノズル部１３となっているが、このノズル部１３の詳細については後述する。
【００１８】
排気タービンホイール１２は、排気側インナープレート６５を貫通したシャフト５１を一体的に備えており、排気側ハウジング６２の内部に回転可能に配置されている。排気タービンホイール１２のシャフト５１は、ベアリング５２を介してシャフトハウジング６４で支持されている。このシャフトハウジング６４は、排気側ハウジング６２に嵌合された状態で、排気側ハウジング６２に係止片６８およびボルト６９で固定され、排気側インナープレート６５と、シャフトハウジング６４と、排気側ハウジング６２との間がパッキン６７により密封されている。
【００１９】
給気圧縮機４１は、図示しないエンジンの吸気流路の途中に設けられ、外気（吸気）の流出入を案内する給気側ハウジング６３と、給気側ハウジング６３に収容されたインペラ４２とを備えている。
【００２０】
給気側ハウジング６３は、中央に形成された略円筒状の吸気流入部４３と、その外周側に形成され、かつ流出先端側に向かって流路断面が大きくなる吸気流出部４４とを一体的に備えている。給気側ハウジング６３は、吸気流入部４３とは反対側の開口が給気側ハウジング蓋６６で塞がれている。この給気側ハウジング蓋６６は、外周を覆うＶ字クランプなどによって給気側ハウジング６３に固定され、また、シャフトハウジング６４に図示しないボルトで固定されている。
【００２１】
インペラ４２は、吸気流入部４３に向かって突出した排気タービンホイール１２のシャフト５１に、ナット４２Ａを用いて固定され、排気タービンホイール１２とともに回転する。
【００２２】
このような構成の可変ターボ過給機１においては、エンジンから排出された排気ガスは、排気流路に接続された排気流入部１４を通って排気タービン１１に流入する。その後、排気ガスは、排気流入部１４で整流され、ノズル部１３を通って排気タービンホイール１２に流入し、翼面の圧力差により排気タービンホイール１２を回転させ、排気流出部１５を通ってエンジンの排気流路に排出される。
【００２３】
排気タービンホイール１２の回転とともに、シャフト５１を介してインペラ４２が回転すると、インペラ４２は、吸気流入部４３から吸入される吸気を回転によって圧縮し、吸気流出部４４から圧縮吸気を排出する。排出された圧縮吸気は吸気流路を通ってエンジンに供給される。
【００２４】
以下には、ノズル部１３について詳説する。
図１、図２において、ノズル部１３は、排気側ハウジング６２および排気側インナープレート６５の互いに対向した部分に設けられた一対の排気導入壁１６（１６Ａ，１６Ｂ）間の前述した隙間で形成される。一対の排気導入壁１６間の隙間には、図３、図４にも示すように複数のノズルベーン３１が排気タービンホイール１２の外周に沿って等間隔で設置されている。
ノズルベーン３１は、シャフト５１側の排気導入壁１６Ｂを貫通した回動軸３２を備え、この回動軸３２を中心に回動可能に設けられている。
【００２５】
図３、図４に示すように、円周上に配置された各ノズルベーン３１の回動軸３２で囲まれた領域の内側には、シャフト５１と同心円上で回動可能な連結リング１８が設けられている。この連結リング１８の外周には半長孔状の係合孔１９が形成されており、この係合孔１９には、回動伝達手段としての棒状のレバー２０の一端が回動可能に、かつ摺動可能に係合されている。各レバー２０の他端は各回動軸３２に固定されており、これらのレバー２０を介して連結リング１８が回動軸３２に支持されている。
【００２６】
ここで、連結リング１８は、排気側インナープレート６５やシャフトハウジング６４の内部などにシャフト５１を中心とするリング状の支持部分を設け、この支持部分にローラベアリング等を介して設置されていてもよい。この場合は、連結リング１８の自重や、排気タービン１１の振動などによる影響も少なく、連結リング１８がより安定的に支持される。
【００２７】
各ノズルベーン３１の回動軸３２のうちの一本は、図１、図２に示すように、シャフトハウジング６４をも貫通した回動駆動軸３３となっている。また、レバー２０のうち、回動駆動軸３３に結合されたものは、駆動用レバー２１となっている。
【００２８】
回動駆動軸３３は、第一部材３３Ａと第二部材３３Ｂとで構成され、駆動用レバー２１から回動駆動軸３３の先端までの第一部材３３Ａは、シャフトハウジング６４の貫通孔において、回動可能に軸支され、また、貫通孔部分は簡易なリング状のシール部材３５により密封されている。そして、この第一部材３３Ａは、駆動用レバー２１からノズルベーン３１までの第二部材３３Ｂよりも径寸法が大きく、高剛性に形成されている。これにより、第一部材３３Ａは、すべてのノズルベーン３１の回動軸３２が連結された連結リング１８を、駆動用レバー２１を介して回動させるのに十分な剛性を有する。また、第一部材３３Ａおよび第二部材３３Ｂは、それぞれ駆動用レバー２１に接合部３６において溶接接合されている。
【００２９】
このような回動駆動軸３３は、シャフトハウジング６４の外部に配置された図示しないモータなどで駆動される。そのようなモータは、例えばノズルベーン３１の翼角度を制御するための角度制御コントローラと電気的に接続されている。また、角度制御コントローラは、エンジンの運転状況を検知するために、燃料噴射量等を制御するエンジンコントローラと電気的に接続されており、エンジンコントローラから出力されるエンジンの回転速度信号と、エンジンへ供給される燃料供給量信号とから、最適なノズル面積を確保するための条件を算出し、この条件に基づいて回動駆動軸３３を回動させる。
【００３０】
一方、駆動用レバー２１は、図３に示すように、回動駆動軸３３からの回動駆動力を連結リング１８に伝達するのに十分な剛性を有するように、他のレバー２０よりも太く、高剛性になっている。
【００３１】
次に、本実施形態における動作について説明する。
角度制御コントローラは、エンジンコントローラからの回転速度信号と、燃料供給量信号とから排気流量を計算し、最適のノズル面積を確保するために必要なモータの回転量をモータに出力する。
モータは、この信号を受け、所定角度回動駆動軸３３を回動させる。この回動力がさらに駆動用レバー２１に伝達され、この駆動用レバー２１に係合した連結リング１８を回動させる。連結リング１８の回動とともに、これに係合した他のすべてのレバー２０が駆動用レバー２１と同様に回動することとなり、この結果、各レバー２０および駆動用レバー２１に結合されたすべてのノズルベーン３１が同時に同角度回動する。
【００３２】
エンジン低回転域において、エンジンコントローラからの回転速度信号と燃料供給量信号とから計算される排気流量が少なくなった場合は、角度制御コントローラはモータに、ノズルベーン３１を閉じる方向に回動するような信号を出力する。これを受けて、モータが回動し、図４に示すようにすべてのノズルベーン３１を閉じる方向に回動させる。これにより、ノズル面積が小さくなり、排気タービン１１に導入される排気ガスの流速が増加し、排気タービン１１の回転エネルギが増加する。増加した排気タービン１１の回転とともに給気圧縮機４１のインペラ４２の回転速度が増加するので、この結果、過給能力が向上する。
エンジンが高回転域にあり、排気流量が十分にあるときには、過給能力を向上させる必要がないので、ノズルベーン３１を開く方向に回動させる。これにより、ノズルベーン３１は略全開となり、エンジンから排出された排気ガスは、あまり増速されずに排気タービン１１に導入される。
【００３３】
以上の本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、可変ターボ過給機１では、ノズルベーン３１の回動軸３２の一つを、外部から駆動される回動駆動軸３３とし、これを回動させることにより他のすべてのノズルベーン３１を回動させるようにした。これにより、排気タービン１１のシャフトハウジング６４から貫通する部分は軸中心の回動運動となり、シール部材３５で簡単かつ確実にシールでき、排気タービン１１の気密性を良好に保持できる。
また、回動駆動軸３３の回動運動を、駆動用レバー２１および連結リング１８を介してノズルベーン３１に伝達するので、従来のような連結アーム８６を不要にでき、駆動力の伝達構造を簡単にできる。
【００３４】
回動駆動軸３３は、第一部材３３Ａが、第二部材３３Ｂよりも高剛性に構成されているので、回動駆動軸３３の回動時にかかるねじりトルクに十分に耐えることができ、変形したり、破損したりする心配がない。
また、回動駆動軸３３は、駆動用レバー２１に溶接で固定されているので、回動時に大きなねじりトルクがかかっても回動駆動軸３３が駆動用レバー２１の部分で変形したり、回動駆動軸３３と駆動用レバー２１との結合部分が破損するおそれがない。
また、駆動用レバー２１が他のレバー２０よりも太く構成されているので、他のレバー２０よりも高剛性となり、回動駆動軸３３からの回動力を連結リング１８に伝達する際も、折れたりするなどの破損のおそれがない。
【００３５】
連結リング１８は、ノズルベーン３１の回動軸３２が配置された領域よりも内側に配置されているので、排気タービン１１自体を小さく構成できる。
【００３６】
回動駆動軸３３が排気タービン１１のシャフトハウジング６４から突出してるので、連結部材３５や、モータなどの回動駆動機構をシャフトハウジング６４の外部に配置することができ、排気タービン１１を小さく構成することができる。また、シャフトハウジング６４の外部の、スペースに余裕のある場所を選択することができるので、設計の自由度が増す。
【００３７】
なお、本発明は前述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。
例えば、排気導入壁１６は平行壁に限らず、ノズルベーン３１が収納されて、かつ回動可能であればよいので、例えば互いに対向する凸状の曲面や、凹状の曲面などでもよい。ただし、この場合には、排気ガスが排気導入壁１６Ａ、１６Ｂ間のノズル部１３において、圧縮されたり膨張したりするので、排気ガスがスムーズに排気タービンホイール１２に導入されるような形状を選択する必要がある。
【００３８】
排気導入壁１６の、ノズルベーン３１が取り付けられる側としては、本実施形態ではシャフト５１側の排気導入壁１６Ｂとしたが、排気流出部１５側の排気導入壁１６Ａに回動可能に取り付けられてもよい。ただし、その場合には、ノズルベーン３１の回動軸３２や、レバー２０などが排気流出部１５に干渉しないように配置する必要があり、また、排気流出部１５は通常高温かつ高圧なので、回動駆動軸３３を駆動する機構が熱応力等で損傷しないように配慮を要する。
【００３９】
回動伝達部材は、本実施形態では棒状のレバー２０としていたが、これに限らず、例えば、回動伝達部材および連結リング１８を歯車で構成し、これらを歯合させて回動伝達を行ってもよい。または、すべての回動伝達部材を歯車で構成しなくても、回動駆動軸３３に結合する回動伝達部材のみを歯車で構成し、連結リング１８のこれに対応する部分のみに歯を刻設して当該歯車と歯合させ、回動伝達を行ってもよい。このように、回動伝達部材は、回動運動を連結リング１８に回動運動として伝達するものであればよい。
【００４０】
回動駆動軸３３は、複数の回動軸３２のうちの一本としていたが、これに限らず複数の回動軸３２を回動駆動軸３３として構成し、駆動させてもよい。この場合には回動時に一本の回動駆動軸３３にかかる負荷が軽減される。
【００４１】
また、回動駆動軸３３は、第一部材３３Ａが、図５に示すように、中空の軸部材であってもよい。この場合でも、第一部材３３Ａ部分を十分に高剛性に構成すれば、回動駆動軸３３の回動時にも破損するおそれがない。あるいは、回動駆動軸３３は、第一部材３３Ａと第二部材３３Ｂとが別部材で構成されるのではなく、連続した一本の高剛性な軸で構成され、駆動用レバー２１との接合部３６が溶接されているものでもよい。この場合にも、回動時にねじりトルクのかかる軸部分が高剛性に構成されているので、破損するおそれがない。
【００４２】
さらに、回動駆動軸３３は、シャフトハウジング６４を貫通し、シャフトハウジング６４の外側において、モータなどの駆動機構と結合していたが、これに限らず、回動駆動軸３３がシャフトハウジング６４を貫通しなくてもよい。つまり、例えば、シャフトハウジング６４内で歯車などにより回動駆動軸３３への回動伝達を行っても、シャフトハウジング６４を貫通する部材が回動運動を行うものであれば容易にシールでき、そのような場合も本発明に含まれる。
また、回動駆動軸３３または回動駆動軸３３に回動伝達を行う部材は、本実施形態ではシャフトハウジング６４を貫通していたが、これに限らず、例えば、排気側ハウジング６２を貫通するものでもよく、外部に突出する部分において、回動運動を行う構造であればよいので、その位置は可変ターボ過給機１の周辺のスペースや使用条件などを勘案し、任意に決められてよい。
【００４３】
ノズルベーン３１の回動角度を制御する方法としては、エンジンの回転速度信号および燃料供給量信号によるものに限らず、例えば、排気ガスの流量センサを排気流路に取り付けて、排気ガスの流量を入力信号として制御してもよく、あるいは、給気圧縮機４１の給気圧を検知し、これを入力信号として制御してもよい。
また、ノズルベーン３１を電気的に制御する方法の他、運転室等からの手動操作により、機械的にノズルベーン３１の角度を調節できるようにしてもよく、調節するタイミングも任意であってよい。
さらに、回動駆動軸３３へ与える駆動力は、モータによるものに限らず、例えば、可変ターボ過給機１に吸入される吸気の圧力や外部空気源の空気圧や油圧を利用して回動駆動軸３３を回動させてノズルベーン３１の角度を可変にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる全体を示す断面図である。
【図２】図１の回動駆動軸部分を示す拡大図である。
【図３】図１のIII-III断面図である。
【図４】図３の拡大図である。
【図５】本発明の変形例を示す断面図である。
【図６】従来の可変ターボ過給機を示す図である。
【符号の説明】
１…可変ターボ過給機、１１…排気タービン、１２…排気タービンホイール、１３…ノズル部、１６…排気導入壁、１８…連結リング、２０…回動伝達部材であるレバー、２１…回動伝達部材である駆動用レバー、３１…ノズルベーン、３２…回動軸、３３…回動駆動軸、４１…給気圧縮機、５１…シャフト、６２…排気側ハウジング、６５…排気側インナープレート、６４…シャフトハウジング。

Claims

可変ターボ過給機において、
排気タービンホイール（１２）外側のノズル部（１３）に互いに対向して設けられた一対の排気導入壁（１６）と、
前記排気導入壁（１６）間に回動可能に軸支され、かつ排気タービンホイール（１２）の周方向に沿って所定間隔をあけて配置された複数のノズルベーン（３１）と、
前記各ノズルベーン（３１）の回動軸（３２）の前記排気導入壁（１６）から突出した部分に結合された回動伝達部材（２０）と、
前記回動伝達部材（２０）に連結されて、当該回動伝達部材（２０）同士を連動させる連結リング（１８）とを備え、
前記複数のノズルベーン（３１）の回動軸（３２）のうち、少なくとも一つの回動軸（３２）は外部から駆動される回動駆動軸（３３）であり、
前記回動駆動軸（３３）の延出端からこの回動駆動軸（３３）に結合された回動伝達部材（２１）までの軸部分（３３Ａ）が、当該回動伝達部材（２１）からノズルベーン（３１）までの軸部分（３３Ｂ）より高剛性である
ことを特徴とする可変ターボ過給機（１）。
請求項１に記載の可変ターボ過給機（１）において、
前記回動駆動軸（３３）は、回動伝達部材（２１）に溶接によって接合されている
ことを特徴とする可変ターボ過給機（１）。
請求項１または請求項２に記載の可変ターボ過給機（１）において、
前記回動駆動軸（３３）が設けられたノズルベーン（３１）の回動伝達部材（２１）は、他のノズルベーン（３１）の回動伝達部材（２０）より高剛性である
ことを特徴とする可変ターボ過給機（１）。
請求項１から請求項３のいずれかに記載の可変ターボ過給機（１）において、
前記連結リング（１８）は、前記各ノズルベーン（３１）の回動軸（３２）で囲まれた領域の内側に配置されている
ことを特徴とする可変ターボ過給機（１）。
請求項１から請求項４のいずれかに記載の可変ターボ過給機（１）において、
前記回動駆動軸（３３）は、シャフトハウジング（６４）を貫通して外部に突出している
ことを特徴とする可変ターボ過給機（１）。