JP3930982B2

JP3930982B2 - Vehicle alarm device

Info

Publication number: JP3930982B2
Application number: JP29932498A
Authority: JP
Inventors: 幸則緑川
Original assignee: オートリブディベロップメントエービー
Priority date: 1998-10-21
Filing date: 1998-10-21
Publication date: 2007-06-13
Anticipated expiration: 2018-10-21
Also published as: JP2000127875A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両に装備される車両用警報装置に関し、特に、後方に車両等が接近したときに警報を発する車両用警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗員が車両室内にいてドアを開けようとしたとき、例えば、ドアノブを操作したときに、後方から車両が接近してくると警報を発する車両用警報装置は知られている。この装置は、後方から車両が接近してこない場合にも確認的に警報を発する車両用警報装置と違い、必要なときのみ警報を発するので、乗員に不快感を生じさせることはなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用警報装置では、乗員が瞬時にドアを開けた場合には、警報が発せられても間に合わず、ドアが開けられてしまい、警報が無意味になることもあった。
【０００４】
本発明は、上記点に着目してなされたものであり、乗員が車両のドアを開く操作を行う前に後方から接近する車両に対する危険性を認識することができる車両用警報装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の車両用警報装置は、乗員を拘束するシートベルトの装着の有無を検出するシートベルト装着有無検出手段と、前記乗員の座席の位置を検出する乗員座席位置検出手段と、右側後方から接近してくる車両までの距離を検出して当該車両の接近を判別する車両右側接近判別手段と、左側後方から接近してくる車両までの距離を検出して当該車両の接近を判別する車両左側接近判別手段と、前記シートベルトが装着状態から非装着状態になった旨の検出信号を前記シートベルト装着有無検出手段から受け取った場合であって、前記乗員の座席の位置が右側である旨の検出信号を前記乗員座席位置検出手段から受け取り、かつ、右側後方から車両が接近する旨の判別信号を前記車両右側接近判別手段から受け取ったときに、前記警報を発すると判断する判断手段と、該判断手段の判断結果に応じて前記乗員に対して警報を発する警報発生手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１記載の車両用警報装置によれば、乗員を拘束するシートベルトの装着の有無が検出され、乗員の座席の位置が検出され、右側後方から接近してくる車両までの距離の検出結果から当該車両の接近が判別され、左側後方から接近してくる車両までの距離の検出結果から当該車両の接近が判別され、シートベルトが装着状態から非装着状態になり、かつ、乗員の座席の位置が右側であり、かつ、右側後方から車両が接近するときに警報を発すると判断され、この判断結果に応じて乗員に対して警報が発されるので、後方から車両が接近する右側の乗員が車両のドアを開く操作を行う前に右側後方から確実に接近する車両に対する危険性を確実に認識することができる。
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項２記載の車両用警報装置は、乗員を拘束するシートベルトの装着の有無を検出するシートベルト装着有無検出手段と、前記乗員の座席の位置を検出する乗員座席位置検出手段と、右側後方から接近してくる車両までの距離を検出して当該車両の接近を判別する車両右側接近判別手段と、左側後方から接近してくる車両までの距離を検出して当該車両の接近を判別する車両左側接近判別手段と、前記シートベルトが装着状態から非装着状態になった旨の検出信号を前記シートベルト装着有無検出手段から受け取った場合であって、前記乗員の座席の位置が左側である旨の検出信号を前記乗員座席位置検出手段から受け取り、かつ、左側後方から車両が接近する旨の判別信号を前記車両左側接近判別手段から受け取ったときに、前記警報を発すると判断する判断手段と、該判断手段の判断結果に応じて前記乗員に対して警報を発する警報発生手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の車両用警報装置によれば、乗員を拘束するシートベルトの装着の有無が検出され、乗員の座席の位置が検出され、右側後方から接近してくる車両までの距離の検出結果から当該車両の接近が判別され、左側後方から接近してくる車両までの距離の検出結果から当該車両の接近が判別され、シートベルトが装着状態から非装着状態になり、かつ、乗員の座席の位置が左側であり、かつ、左側後方から車両が接近するときに警報を発すると判断され、この判断結果に応じて乗員に対して警報が発されるので、後方から車両が接近する左側の乗員が車両のドアを開く操作を行う前に左側後方から確実に接近する車両に対する危険性を確実に認識することができる。
上記目的を達成するため、請求項３記載の車両用警報装置は、乗員を拘束するシートベルトの装着の有無を検出するシートベルト装着有無検出手段と、前記乗員の座席の位置を検出する乗員座席位置検出手段と、右側後方から接近してくる車両までの距離を検出して当該車両の接近を判別する車両右側接近判別手段と、左側後方から接近してくる車両までの距離を検出して当該車両の接近を判別する車両左側接近判別手段と、前記シートベルトが装着状態から非装着状態になった旨の検出信号を前記シートベルト装着有無検出手段から受け取った場合であって、前記乗員の座席の位置が中央である旨の検出信号を前記乗員座席位置検出手段から受け取り、かつ、前記車両右側接近判別手段及び前記車両左側接近判別手段のいずれか一方から後方から車両が接近する旨の判別信号を受け取ったときに、前記警報を発すると判断する判断手段と、該判断手段の判断結果に応じて前記乗員に対して警報を発する警報発生手段とを備えることを特徴とする。
請求項３記載の車両用警報装置によれば、乗員を拘束するシートベルトの装着の有無が検出され、乗員の座席の位置が検出され、右側後方から接近してくる車両までの距離の検出結果から当該車両の接近が判別され、左側後方から接近してくる車両までの距離の検出結果から当該車両の接近が判別され、シートベルトが装着状態から非装着状態になり、かつ、乗員の座席の位置が中央であり、かつ、後方から車両が接近するときに警報を発すると判断され、この判断結果に応じて乗員に対して警報が発されるので、中央の乗員が車両のドアを開く操作を行う前に後方から確実に接近する車両に対する危険性を確実に認識することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本実施の形態に係る車両用警報装置が接続されている電動リトラクタ１００の構成を示す図である。
【００１１】
電動リトラクタ１００はフレーム１を備えている。このフレーム１にはシートベルトを巻き取るリールシャフト３が回転自在に設置され、車両に所定の減速度が作用したとき又はシートベルトが所定の加速度で引き出されたときにシートベルトの引き出しをロックする公知のシートベルトロック機構２が固定されている。
【００１２】
次いで、リールシャフト３の中心軸３ａはリールシャフト用プーリ５の中心軸に連結されており、このリールシャフト用プーリ５は動力伝達ベルト７を介して直流モータ用プーリ６に接続されている。
【００１３】
リールシャフト用プーリ５及び直流モータ用プーリ６の外周にはそれぞれ所定数の外歯が形成され、また動力伝達ベルト７の内周にも所定数の内歯が形成されており、リールシャフト用プーリ５及び直流モータ用プーリ６の外歯と動力伝達ベルト７の内歯とはそれぞれ過不足なくかみ合っている。
【００１４】
直流モータ用プーリ６の中心軸は直流モータ１０に連結されている。従って、直流モータ１０の回転は直流モータ用プーリ６を介してリールシャフト３に伝達される。
【００１５】
直流モータ１０は、フレーム１に少なくとも２点以上で固定されており、また直流モータ駆動部１１を介してＭＰＵ（Micro Processing Unit）１４に接続されている。直流モータ駆動部１１はＭＰＵ１４からの制御信号に基づいて直流モータ１０の回転を制御する。
【００１６】
ＭＰＵ１４は、時間を計るタイマ１５を備えており、シートベルトの装着の有無を検出するシートベルト装着有無検出部１６及び車両が後方から接近してくる場合に警報を発する車両用警報部２０に接続されている。
【００１７】
図２は車両用警報部２０の構成を示す図である。車両用警報部２０は、後方から接近してくる車両を検出する右側後方検出超音波センサ２１及び左側後方検出超音波センサ２２と、これらの超音波センサの出力から車両が接近しているか否かを検出する車両接近検出部２３と、車両接近検出部２３及びシートベルト装着有無検出部１６の出力から警報を発するか否かの判断を行い、この判断結果に応じて警報を発する警報判断及び警報発生部２４を備えている。
【００１８】
右側後方検出超音波センサ２１は車両後部の右角部に設けられており、左側後方検出超音波センサ２２は車両後部の左角部に設けられている。図３は右側後方検出超音波センサ２１及び左側後方検出超音波センサ２２の測距範囲を示している。右側後方検出超音波センサ２１及び左側後方検出超音波センサ２２は、図３中の測距範囲に含まれる車両等の障害物までの距離を超音波の発信から障害物に反射して戻ってくるまでにかかる時間から求め、該障害物までの距離に応じた距離信号を車両接近検出部２３に出力する。
【００１９】
車両接近検出部２３は右側後方検出超音波センサ２１及び左側後方検出超音波センサ２２から出力された距離信号の時間的変化から障害物が接近しているか否かを判別し、接近の有無に応じた信号を警報判断及び警報発生部２４に出力する。
【００２０】
シートベルト装着有無検出部１６は、シートベルトの装着の有無を検出し、シートベルトの装着の有無に応じた信号を警報判断及び警報発生部２４に出力する。
【００２１】
警報判断及び警報発生部２４は、シートベルト装着有無検出部１６から出力された信号に基づいてシートベルトが装着状態から非装着状態になったことを検知したときに、車両接近検出部２３から出力された信号を検出する。さらに、警報判断及び警報発生部２４は、シートベルトが装着状態から非装着状態になった座席が運転席、助手席、後部右側座席、後部中央座席及び後部左側座席のいずれであるかを判断する。そして、警報判断及び警報発生部２４は、後方から接近してくる車両があり、かつ車両が接近してくる位置（左右）とシートベルトが装着状態から非装着状態になった座席の位置（左右）とが共通する場合に警報を発する。シートベルトが装着状態から非装着状態になった座席が後部中央座席の場合には左右のどちらに車両が接近してきても警報を発する。
【００２２】
上述したように、本実施の形態によれば、警報判断及び警報発生部２４は、後方から接近してくる車両があり、かつ車両が接近してくる位置（左右）とシートベルトが装着状態から非装着状態になった座席の位置（左右）とが共通する場合に警報を発するので、乗員が車両のドアを開く前に危険を認識することができる。
【００２３】
本実施の形態の車両用警報部２０は、駐車している場合などで同時に左右後方から車両が接近してくる場合にも適用でき、シートベルトが装着状態から非装着状態になった座席が同時に複数ある場合にも適用できる。
【００２４】
尚、本実施の形態では、車両用警報装置として電動リトラクタ１００に接続されているシートベルト装着有無検出部１６及び車両用警報部２０を使用したが、車両用警報装置は、シートベルト装着有無検出部１６及び車両用警報部２０を備えていればよく、電動リトラクタ１００に接続されていなくてもよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項１の車両用警報装置によれば、乗員を拘束するシートベルトの装着の有無が検出され、乗員の座席の位置が検出され、右側後方から接近してくる車両までの距離の検出結果から当該車両の接近が判別され、左側後方から接近してくる車両までの距離の検出結果から当該車両の接近が判別され、シートベルトが装着状態から非装着状態になり、かつ、乗員の座席の位置が右側であり、かつ、右側後方から車両が接近するときに警報を発すると判断され、この判断結果に応じて乗員に対して警報が発されるので、後方から車両が接近する右側の乗員が車両のドアを開く操作を行う前に右側後方から確実に接近する車両に対する危険性を確実に認識することができる。
請求項２の車両用警報装置によれば、乗員を拘束するシートベルトの装着の有無が検出され、乗員の座席の位置が検出され、右側後方から接近してくる車両までの距離の検出結果から当該車両の接近が判別され、左側後方から接近してくる車両までの距離の検出結果から当該車両の接近が判別され、シートベルトが装着状態から非装着状態になり、かつ、乗員の座席の位置が左側であり、かつ、左側後方から車両が接近するときに警報を発すると判断され、この判断結果に応じて乗員に対して警報が発されるので、後方から車両が接近する左側の乗員が車両のドアを開く操作を行う前に左側後方から確実に接近する車両に対する危険性を確実に認識することができる。
請求項３の車両用警報装置によれば、乗員を拘束するシートベルトの装着の有無が検出され、乗員の座席の位置が検出され、右側後方から接近してくる車両までの距離の検出結果から当該車両の接近が判別され、左側後方から接近してくる車両までの距離の検出結果から当該車両の接近が判別され、シートベルトが装着状態から非装着状態になり、かつ、乗員の座席の位置が中央であり、かつ、後方から車両が接近するときに警報を発すると判断され、この判断結果に応じて乗員に対して警報が発されるので、中央の乗員が車両のドアを開く操作を行う前に後方から確実に接近する車両に対する危険性を確実に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る車両用警報部２０が接続されている電動リトラクタ１００の構成を示す図である。
【図２】車両用警報部２０の構成を示す図である。
【図３】右側後方検出超音波センサ２１及び左側後方検出超音波センサ２２の測距範囲を示す図である。
【符号の説明】
１フレーム
２シートベルトロック機構
３リールシャフト
５リールシャフト用プーリ
６直流モータ用プーリ
７動力伝達ベルト
１０直流モータ
１１直流モータ駆動部
１４ＭＰＵ
１６シートベルト装着有無検出部（シートベルト装着有無検出手段）
２０車両用警報装置
２１右側後方検出超音波センサ（車両右側接近判別手段）
２２左側後方検出超音波センサ（車両左側接近判別手段）
２３車両接近検出部（車両右側接近判別手段、車両左側接近判別手段）
２４警報判断及び警報発生部（判断手段、警報発生手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicular alarm device mounted on a vehicle such as an automobile, and more particularly to a vehicular alarm device that issues an alarm when a vehicle or the like approaches behind.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, when a passenger is in a vehicle compartment and tries to open a door, for example, when a door knob is operated, an alarm device for a vehicle that issues an alarm when a vehicle approaches from behind is known. Unlike a vehicle warning device that issues a warning when the vehicle does not approach from the rear, this device issues a warning only when necessary, and thus does not cause discomfort to the passengers.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional vehicle alarm device described above, when the occupant opens the door instantaneously, the alarm may be meaningless because the door is opened without being in time even if the alarm is issued.
[0004]
The present invention has been made paying attention to the above points, and provides a vehicle alarm device capable of recognizing the danger to a vehicle approaching from behind before an occupant performs an operation of opening the door of the vehicle. With the goal.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the vehicle alarm device according to claim 1 includes a seat belt wearing presence / absence detecting means for detecting whether or not a seat belt for restraining the passenger is worn, and a passenger seat for detecting the position of the passenger's seat. A position detecting means, a vehicle right approach judging means for judging the approach of the vehicle by detecting the distance to the approaching vehicle from the right rear, and a distance to the vehicle approaching from the left rear Vehicle left side approach judging means for judging the approach of the vehicle, and a detection signal indicating that the seat belt has changed from a wearing state to a non-wearing state, from the seat belt wearing presence / absence detecting means; A detection signal indicating that the position of the vehicle is on the right side is received from the occupant seat position detection means, and a determination signal indicating that the vehicle is approaching from the right rear side is received from the vehicle right side approach determination means. When Tsu, determining means for determining that emits the alarm, characterized by comprising a warning issuing means for issuing an alarm to the occupant in response to a determination result of said determining means.
[0006]
According to the vehicle alarm device of claim 1, the presence / absence of a seat belt for restraining the occupant is detected, the position of the occupant's seat is detected, and the detection result of the distance to the vehicle approaching from the right rear side The approach of the vehicle is discriminated from the detection result of the distance to the vehicle approaching from the left rear side, the approach of the vehicle is discriminated, the seat belt is changed from the mounted state to the non-mounted state, and the passenger seat position is right, and is determined to raise an alarm when the vehicle from the right rear approaches, since alarm to the passenger is issued in response to this determination result, the right side of the vehicle from the rear approaches Before the occupant performs an operation of opening the door of the vehicle, it is possible to reliably recognize the danger to the vehicle approaching from the right rear side .
[0007]
In order to achieve the above object, a vehicle alarm device according to claim 2 , comprising: a seat belt wearing presence / absence detecting means for detecting whether or not a seat belt for restraining a passenger is worn; and a passenger seat for detecting a position of the passenger's seat. A position detecting means, a vehicle right approach judging means for judging the approach of the vehicle by detecting the distance to the approaching vehicle from the right rear, and a distance to the vehicle approaching from the left rear Vehicle left side approach judging means for judging the approach of the vehicle, and a detection signal indicating that the seat belt has changed from a wearing state to a non-wearing state, from the seat belt wearing presence / absence detecting means; From the passenger seat position detection means, and from the left rear approach determination means, a determination signal indicating that the vehicle is approaching from the rear left side. When Tsu, determining means for determining that emits the alarm, characterized by comprising a warning issuing means for issuing an alarm to the occupant in response to a determination result of said determining means.
[0008]
According to the vehicle alarm device of claim 2, the presence / absence of a seat belt for restraining the occupant is detected, the position of the occupant's seat is detected, and the detection result of the distance to the vehicle approaching from the right rear side The approach of the vehicle is discriminated from the detection result of the distance to the vehicle approaching from the left rear side, the approach of the vehicle is discriminated, the seat belt is changed from the mounted state to the non-mounted state, and the passenger seat It is determined that a warning is issued when the vehicle is approaching from the left side and the vehicle is approaching from the rear left side, and a warning is issued to the occupant according to the determination result. Before the vehicle opens the door of the vehicle, the danger to the vehicle approaching from the left rear side can be surely recognized.
In order to achieve the above object, the vehicle alarm device according to claim 3 includes a seat belt wearing presence / absence detecting means for detecting whether or not a seat belt for restraining the passenger is worn, and a passenger seat for detecting a position of the passenger's seat. A position detecting means, a vehicle right approach judging means for judging the approach of the vehicle by detecting the distance to the approaching vehicle from the right rear, and a distance to the vehicle approaching from the left rear Vehicle left side approach judging means for judging the approach of the vehicle, and a detection signal indicating that the seat belt has changed from a wearing state to a non-wearing state, from the seat belt wearing presence / absence detecting means; A detection signal indicating that the position of the vehicle is in the center is received from the occupant seat position detection means, and from either one of the vehicle right side approach determination means and the vehicle left side approach determination means A determination means for determining that the alarm is to be issued when a determination signal indicating that the vehicle is approaching is received from the vehicle, and an alarm generation means for issuing an alarm to the occupant according to the determination result of the determination means It is characterized by.
According to the vehicle alarm device of claim 3 , whether or not a seat belt that restrains the occupant is mounted is detected, the position of the occupant's seat is detected, and the detection result of the distance to the vehicle approaching from the right rear side The approach of the vehicle is discriminated from the detection result of the distance to the vehicle approaching from the left rear side, the approach of the vehicle is discriminated, the seat belt is changed from the mounted state to the non-mounted state, and the passenger seat When the vehicle is approaching from the rear and the vehicle is approaching from behind, an alarm is issued to the occupant according to the determination result, so the occupant at the center opens the vehicle door. It is possible to reliably recognize the danger to the vehicle approaching from the rear before performing the operation.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0010]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an electric retractor 100 to which a vehicle alarm device according to the present embodiment is connected.
[0011]
The electric retractor 100 includes a frame 1. A reel shaft 3 that winds up the seat belt is rotatably installed on the frame 1, and the drawer of the seat belt is locked when a predetermined deceleration acts on the vehicle or when the seat belt is pulled out at a predetermined acceleration. A known seat belt locking mechanism 2 is fixed.
[0012]
Next, the central shaft 3 a of the reel shaft 3 is connected to the central shaft of the reel shaft pulley 5, and the reel shaft pulley 5 is connected to the DC motor pulley 6 through a power transmission belt 7.
[0013]
A predetermined number of external teeth are formed on the outer periphery of each of the reel shaft pulley 5 and the DC motor pulley 6, and a predetermined number of internal teeth are also formed on the inner periphery of the power transmission belt 7. 5 and the external teeth of the DC motor pulley 6 and the internal teeth of the power transmission belt 7 are engaged with each other without excess or deficiency.
[0014]
The central axis of the DC motor pulley 6 is connected to the DC motor 10. Accordingly, the rotation of the DC motor 10 is transmitted to the reel shaft 3 via the DC motor pulley 6.
[0015]
The DC motor 10 is fixed to the frame 1 at at least two points, and is connected to an MPU (Micro Processing Unit) 14 via a DC motor driving unit 11. The DC motor drive unit 11 controls the rotation of the DC motor 10 based on a control signal from the MPU 14.
[0016]
The MPU 14 includes a timer 15 that measures time, and is connected to a seat belt wearing presence detecting unit 16 that detects whether a seat belt is worn and a vehicle warning unit 20 that issues a warning when the vehicle approaches from behind. Has been.
[0017]
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the vehicle alarm unit 20. The vehicle alarm unit 20 includes a right rear detection ultrasonic sensor 21 and a left rear detection ultrasonic sensor 22 that detect a vehicle approaching from the rear, and whether or not the vehicle is approaching from the outputs of these ultrasonic sensors. The vehicle approach detection unit 23 for detecting the alarm, the output of the vehicle approach detection unit 23 and the seat belt wearing presence / absence detection unit 16 determines whether or not to issue an alarm, and the alarm determination and alarm for issuing an alarm according to the determination result A generator 24 is provided.
[0018]
Right rear detecting the ultrasonic sensor 21 is provided on the right corner portion of the vehicle rear, left rear detecting ultrasonic sensor 22 is provided in the left corner of the rear portion of the vehicle. FIG. 3 shows the distance measurement ranges of the right rear detection ultrasonic sensor 21 and the left rear detection ultrasonic sensor 22. The right rear detection ultrasonic sensor 21 and the left rear detection ultrasonic sensor 22 reflect the distance to an obstacle such as a vehicle included in the distance measurement range in FIG. 3 from the transmission of the ultrasonic wave and return to the obstacle. And a distance signal corresponding to the distance to the obstacle is output to the vehicle approach detection unit 23.
[0019]
The vehicle approach detection unit 23 determines whether or not an obstacle is approaching based on temporal changes in the distance signals output from the right rear detection ultrasonic sensor 21 and the left rear detection ultrasonic sensor 22, and according to the presence or absence of the approach. The signal is output to the alarm judgment and alarm generation unit 24.
[0020]
The seat belt wearing presence / absence detecting unit 16 detects whether or not the seat belt is worn, and outputs a signal corresponding to whether or not the seat belt is worn to the alarm determination and warning generating unit 24.
[0021]
The warning determination and warning generation unit 24 outputs from the vehicle approach detection unit 23 when detecting that the seat belt has changed from the wearing state to the non-wearing state based on the signal output from the seat belt wearing presence / absence detecting unit 16. The detected signal is detected. Further, the alarm determination and alarm generation unit 24 determines whether the seat in which the seat belt is changed from the mounted state to the non-mounted state is a driver seat, a passenger seat, a rear right seat, a rear center seat, or a rear left seat. . The alarm judgment and alarm generation unit 24 includes a vehicle approaching from the rear, a position where the vehicle approaches (left and right), and a position of the seat where the seat belt is changed from the mounted state to the non-mounted state (left and right). ) Alerts in common. When the seat in which the seat belt is changed from the attached state to the non-attached state is the rear center seat, an alarm is issued regardless of whether the vehicle approaches the left or right.
[0022]
As described above, according to the present embodiment, the alarm determination and alarm generation unit 24 has a vehicle approaching from the rear, and the position (left and right) at which the vehicle approaches and the seat belt from the mounted state. Since the alarm is issued when the position (left and right) of the seat in the non-mounted state is common, the danger can be recognized before the occupant opens the vehicle door.
[0023]
The vehicle alarm unit 20 of the present embodiment can also be applied when the vehicle approaches from the left and right rear at the same time, such as when the vehicle is parked. It can also be applied when there are multiple.
[0024]
In this embodiment, the seat belt wearing presence / absence detecting unit 16 and the vehicle warning unit 20 connected to the electric retractor 100 are used as the vehicle warning device. However, the vehicle warning device detects whether or not the seat belt is worn. It is only necessary to include the unit 16 and the vehicle alarm unit 20, and it may not be connected to the electric retractor 100.
[0025]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the vehicle alarm device of the first aspect, the presence or absence of the seat belt that restrains the occupant is detected, the position of the occupant's seat is detected, and the vehicle approaches from the rear right side. The approach of the vehicle is determined from the detection result of the distance to the vehicle, the approach of the vehicle is determined from the detection result of the distance to the vehicle approaching from the left rear, and the seat belt is changed from the mounted state to the non-mounted state. And, since the position of the occupant's seat is on the right side, and it is determined that an alarm is issued when the vehicle approaches from the right rear side , an alarm is issued to the occupant according to this determination result. vehicle can reliably recognize the risk to the vehicle to reliably approaching from the back right before the passenger on the right approaching performs an operation of opening the door of the vehicle.
According to the vehicle alarm device of the second aspect, whether or not the seat belt for restraining the occupant is mounted is detected, the position of the occupant's seat is detected, and the detection result of the distance to the vehicle approaching from the right rear side. The approach of the vehicle is determined, the approach of the vehicle is determined from the detection result of the distance to the vehicle approaching from the left rear, the seat belt is changed from the mounted state to the non-mounted state, and the position of the occupant's seat Is on the left side, and it is determined that a warning is issued when the vehicle approaches from the left rear side, and a warning is issued to the occupant according to the determination result. Before performing the operation of opening the door of the vehicle, it is possible to reliably recognize the danger to the vehicle approaching from the left rear side.
According to the vehicle alarm device of the third aspect, whether or not the seat belt for restraining the occupant is mounted is detected, the position of the occupant's seat is detected, and the detection result of the distance to the vehicle approaching from the rear right side is detected. The approach of the vehicle is determined, the approach of the vehicle is determined from the detection result of the distance to the vehicle approaching from the left rear, the seat belt is changed from the mounted state to the non-mounted state, and the position of the occupant's seat Is at the center and when the vehicle approaches from behind, an alarm is issued to the occupant according to the determination result. It is possible to reliably recognize the danger to a vehicle that approaches reliably from the rear before performing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an electric retractor 100 to which a vehicle alarm unit 20 according to the present embodiment is connected.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a vehicle alarm unit 20;
FIG. 3 is a diagram illustrating a distance measurement range of a right rear detection ultrasonic sensor 21 and a left rear detection ultrasonic sensor 22;
[Explanation of symbols]
1 Frame 2 Seat belt lock mechanism 3 Reel shaft 5 Reel shaft pulley 6 DC motor pulley 7 Power transmission belt 10 DC motor 11 DC motor drive unit 14 MPU
16 Seat belt wearing presence / absence detecting unit (seat belt wearing presence / absence detecting means)
20 vehicle warning device 21 right rear detection ultrasonic sensor (vehicle right approach discrimination means)
22 Left rear detection ultrasonic sensor (vehicle left approach discrimination means)
23 Vehicle approach detection unit (vehicle right side approach judging means , vehicle left side approach judging means )
24 Alarm judgment and alarm generation part (judgment means, alarm generation means)

Claims

乗員を拘束するシートベルトの装着の有無を検出するシートベルト装着有無検出手段と、前記乗員の座席の位置を検出する乗員座席位置検出手段と、右側後方から接近してくる車両までの距離を検出して当該車両の接近を判別する車両右側接近判別手段と、左側後方から接近してくる車両までの距離を検出して当該車両の接近を判別する車両左側接近判別手段と、前記シートベルトが装着状態から非装着状態になった旨の検出信号を前記シートベルト装着有無検出手段から受け取った場合であって、前記乗員の座席の位置が右側である旨の検出信号を前記乗員座席位置検出手段から受け取り、かつ、右側後方から車両が接近する旨の判別信号を前記車両右側接近判別手段から受け取ったときに、前記警報を発すると判断する判断手段と、該判断手段の判断結果に応じて前記乗員に対して警報を発する警報発生手段とを備えることを特徴とする車両用警報装置。Seat belt presence detection means for detecting the presence or absence of a seat belt for restraining the occupant, occupant seat position detection means for detecting the position of the occupant's seat, and a distance to the vehicle approaching from the right rear side The vehicle right side approach judging means for judging the approach of the vehicle, the vehicle left side approach judging means for judging the approach of the vehicle by detecting the distance to the vehicle approaching from the rear left side, and the seat belt When the detection signal indicating that the seat belt is not worn is received from the seatbelt wearing / non-detecting means, the detection signal indicating that the position of the passenger's seat is on the right side is received from the passenger seat position detecting means. receiving and determining means for upon receipt of a determination signal indicating that the vehicle from the right rear is approaching from the right side of the vehicle approaching determination means determines that emits the alarm,該判Vehicle alarm system, characterized in that it comprises an alarm generation means for issuing an alarm to the occupant in response to means determination result.

乗員を拘束するシートベルトの装着の有無を検出するシートベルト装着有無検出手段と、前記乗員の座席の位置を検出する乗員座席位置検出手段と、右側後方から接近してくる車両までの距離を検出して当該車両の接近を判別する車両右側接近判別手段と、左側後方から接近してくる車両までの距離を検出して当該車両の接近を判別する車両左側接近判別手段と、前記シートベルトが装着状態から非装着状態になった旨の検出信号を前記シートベルト装着有無検出手段から受け取った場合であって、前記乗員の座席の位置が左側である旨の検出信号を前記乗員座席位置検出手段から受け取り、かつ、左側後方から車両が接近する旨の判別信号を前記車両左側接近判別手段から受け取ったときに、前記警報を発すると判断する判断手段と、該判断手段の判断結果に応じて前記乗員に対して警報を発する警報発生手段とを備えることを特徴とする車両用警報装置。Seat belt presence detection means for detecting the presence or absence of a seat belt for restraining the occupant, occupant seat position detection means for detecting the position of the occupant's seat, and a distance to the vehicle approaching from the right rear side The vehicle right side approach judging means for judging the approach of the vehicle, the vehicle left side approach judging means for judging the approach of the vehicle by detecting the distance to the vehicle approaching from the left rear side, and the seat belt A detection signal indicating that the seat belt is not worn from the state is received from the seat belt presence / absence detection means, and a detection signal indicating that the position of the passenger's seat is on the left side is received from the passenger seat position detection means. A determination means for determining that the alarm is to be issued when a determination signal indicating that the vehicle is approaching from the rear left side is received from the vehicle left side determination means; Vehicle warning device characterized by comprising an alarm generation means for issuing an alarm to the occupant in response to means determination result.

乗員を拘束するシートベルトの装着の有無を検出するシートベルト装着有無検出手段と、前記乗員の座席の位置を検出する乗員座席位置検出手段と、右側後方から接近してくる車両までの距離を検出して当該車両の接近を判別する車両右側接近判別手段と、左側後方から接近してくる車両までの距離を検出して当該車両の接近を判別する車両左側接近判別手段と、前記シートベルトが装着状態から非装着状態になった旨の検出信号を前記シートベルト装着有無検出手段から受け取った場合であって、前記乗員の座席の位置が中央である旨の検出信号を前記乗員座席位置検出手段から受け取り、かつ、前記車両右側接近判別手段及び前記車両左側接近判別手段のいずれか一方から後方から車両が接近する旨の判別信号を受け取ったときに、前記警報を発すると判断する判断手段と、該判断手段の判断結果に応じて前記乗員に対して警報を発する警報発生手段とを備えることを特徴とする車両用警報装置。Seat belt presence detection means for detecting the presence or absence of a seat belt for restraining the occupant, occupant seat position detection means for detecting the position of the occupant's seat, and a distance to the vehicle approaching from the right rear side The vehicle right side approach judging means for judging the approach of the vehicle, the vehicle left side approach judging means for judging the approach of the vehicle by detecting the distance to the vehicle approaching from the left rear side, and the seat belt A detection signal indicating that the seat belt is not worn from the state is received from the seat belt wearing presence detecting means, and a detection signal indicating that the position of the passenger's seat is the center is received from the passenger seat position detecting means. And when receiving a determination signal indicating that the vehicle is approaching from behind from either one of the vehicle right side approach determination unit and the vehicle left side approach determination unit, Determining means for determining that emits broadcast, vehicle alarm system, characterized in that it comprises an alarm generation means for issuing an alarm to the occupant in response to a determination result of said determining means.