JP3929594B2 - Elevator lift platform suspension - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータの昇降路の側方に沿って多段に形成された格納棚を備え、自動車の乗入部で自動車をフォーク式の昇降台に載せて昇降し、その昇降路上所定の階層で、フォーク台車に移載して格納棚に格納する形式の所謂フォーク方式のエレベータ式駐車装置に関し、特にそのエレベータ昇降台の懸吊装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来例としては、下記のようなものがある。これらの従来例として示す図面上の符号は、便宜上各公報記載のものとは異なる符号と名称をつけて説明する。
【０００３】
第１の従来例は特開昭４９−８０７７４であり、そこに開示されたリフトの構成を図３、図４に示す。リフト（エレベータ）の昇降台１０１は昇降路１０２に向けて複数本の櫛歯（フォーク）１０３がフォーク支持部材１０４に取り付けてあって、そのフォーク支持部材１０４には櫛歯（フォーク）１０３と反対側に突出する突出部１０５が設けてあり、その突出部１０５には垂直方向に所定長さの昇降杆１０６が取り付けてあってその昇降杆１０６の上下にガイドローラ１０７が設けられていて、このガイドローラ１０７が図示されていないガイドレールに案内されながら昇降する。この例では昇降杆１０６を無端チェーン１０８で吊り下げるようにしている。
【０００４】
第２の従来例として、特開平３−１３７３６７（特公平８−２６６８２）があり、そこに開示された２つの昇降台の構成を図５、図６に示す。いずれの昇降台２０１も、左右の側梁２０２、２０３と、側梁２０２、２０３の前後両端部に下向きに直角に固定された縦梁２０４と、左右の縦梁２０４、２０４の下端部を内方へオフセットした位置にて連結する前後の横梁２０６と、左右の側梁２０２、２０３にそれぞれ内向きに複数本突設されたフォーク２０７とにより一体に構成され、縦梁２０４を図示されないガイドレールに組み入れられて昇降をガイドされる構造になっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
第１の従来例では、フォーク上の自動車の車輪を載せる位置と、昇降台を吊り下げる位置とが、平面上離れた位置になっている。このようにフォーク上の自動車の支持点と昇降台の吊点位置との間隔を拡げることにより、昇降台への自動車の入出を容易に行い得る。しかしながら、この拡がり寸法が大きくなるほど昇降ガイドレールにかかるモーメントが大きくなり、昇降台の昇降動作を円滑に行うために、各昇降ガイドレールに剛性の高い高価な部材を用いなければならないという問題が生じている。
【０００６】
また、第２の従来例においては、同様にしてフォーク上の自動車の支持点と昇降台の吊点位置とが離れているものの、左右のフレーム（側梁）が横梁により連結されて昇降台全体が一体に形成されているため、その十分な強度からガイドレールにかかるモーメントは小さい。しかしながら、このような一体構造の昇降台の昇降動作を円滑に行うためには、ガイドレールの立設工事に高い精度が要求されるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点を解決するものであり、昇降台の昇降路の外側にガイドレールを立設することにより、自動車が昇降台へ入出するのにガイドレールが邪魔にならない従来技術のメリットを残しつつ、昇降ガイドに余分なモーメントをかけない任意の位置で、昇降台を懸吊し、しかも昇降ガイドレールの立設工事に過分の精度を必要とせず、その結果安価なエレベータ昇降台の懸吊装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のエレベータ昇降台の懸吊装置においては、自動車の車輪を載せるフォーク部材を取り付けた左右一対の直線状の支持フレームに対し、少なくとも入出庫口側の端部ないしその近傍を、コ字状に形成した懸吊フレームの下部水平部上に支持するとともに、この懸吊フレームの垂直部を各支持フレームに対して外側に離して、ガイドレールに係合させ、懸吊フレームの上部水平部において、エレベータ昇降台のフォーク部材上に載せた自動車の車輪位置前後延長上に対応する位置など、自動車の荷重点に対向する位置にチェーンまたはワイヤを連結して、エレベータ昇降台を吊り下げている。
【０００９】
このようにして、昇降台の昇降路の外側にその昇降を案内するガイドレールを立設することにより、各ガイドレールが自動車の昇降台への入出上邪魔にならない従来技術のメリットを残しながら、ガイドレールに余分なモーメントをかけない任意の位置で、昇降台を懸吊し、さらに各ガイドレールの立設工事に過分の精度を必要としない構造を実現して低コストを図る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載のエレベータ昇降台の懸吊装置は、エレベータ昇降路の側方に沿って多段に形成された駐車用の格納棚を有し、自動車を乗入部からフォーク式のエレベータ昇降台に載置して昇降し、所定の階層の昇降路内でフォーク台車に移載して格納棚に格納する形式の駐車装置において、エレベータ昇降台は、自動車の車輪を載せるフォーク部材が左右一対の直線状の支持フレームに取り付けられ、これら一対の支持フレームの端部ないしその近傍を、コ字状の懸吊フレームの下部水平部で支持し、この懸吊フレームの垂直部は前記支持フレームの外側に突出して前記昇降路の４隅に立設されたガイドレールに沿って案内されながら昇降するように構成され、かつ、前記懸吊フレームの上部水平部の所定位置をチェーンまたはワイヤで吊り下げるようにしたものである。
【００１１】
本発明の請求項２に記載のエレベータ昇降台の懸吊装置は、請求項１の構成において、懸吊フレームの上部水平部の吊り下げ位置を、エレベータ昇降台の自動車の車輪がフォーク上に載置される垂直面上ないしその近傍としたものである。
【００１２】
本発明の請求項３に記載のエレベータ昇降台の懸吊装置は、請求項１の構成において、前記コ字状の懸吊フレームを入出庫側の左右にのみ設けたものである。
【００１５】
以上、各構成から、昇降台の昇降路の外側にその昇降を案内するガイドレールを立設することにより、各ガイドレールが自動車の昇降台への入出上邪魔にならない従来技術のメリットをそのまま維持するとともに、ガイドレールに余分なモーメントをかけることなしに、昇降台を懸吊することができ、また、各ガイドレールの立設工事に過分な精度を必要とすることなしにガイドレールを容易に設置することができる。
【００１６】
（実施例１）
図１は本発明の第１の実施例を示している。この実施例では、所謂フォーク方式のエレベータ式駐車装置において利用する昇降台の懸吊装置について例示している。なお、ここでフォーク方式のエレベータ式駐車装置は、フォーク式の昇降台の昇降路の側方に沿って複数の駐車用の格納棚を設けるとともに、各格納棚にフォーク台車を備え、自動車の乗入部において自動車を昇降台に載置して昇降し、その昇降路上所定の階層でフォーク台車に移載して格納棚に格納する形式の機械式駐車装置をいい、全体の構成については公知であるため、その説明を省略する。
【００１７】
図１において、１は昇降台である。ここで昇降台１は、左右一対をなす直線状の支持フレーム２と、これら支持フレーム２の内側で、前側、後側にそれぞれ取り付けられて、自動車の車輪を載せるためのフォーク部材３とからなる。４は昇降台の懸吊装置であり、４本のガイドレール５と、これらのガイドレール５に組み付けられた合計４個の懸吊フレーム６と、図示されないエレベータ駆動装置から繰り出され、各懸吊フレーム６に連結されるチェーン（またはワイヤ）７とを備える。なお、８はエレベータの昇降路である。
【００１８】
各ガイドレール５は、略コ字形のチャンネル材からなり、その開放面５１の片側一方の側縁が他方の側縁に向けて僅かに突出形成されてガイドエッジ５２が設けられている。これらのガイドレール５は昇降路８の四隅に配置され、前側のガイドレール５同士、後側のガイドレール５同士、相互に開放面５１を対向されて設置されている。なお、この設置された状態の各ガイドレール５において、開放面５１の片側一方の側縁とは内側の側縁であり、内側の側縁にガイドエッジ５２が設けられている。
【００１９】
各懸吊フレーム６は、全体がコ字形をなし、下部水平部６１と、垂直部６２と、上部水平部６３とを備える。
【００２０】
下部水平部６１にはその内向きの側縁部にガイドレール５のガイドエッジ５２に係合可能なガイド溝６４が形成され、その上面に支持フレーム２の端部ないしその近傍を前後左右各方向に僅かに揺動可能に保持する保持部材６５が取り付けられている。この保持部材６５は下部水平部６１上面の概ね半分程の平面積を有し、その下面側が略Ｌ字形の段形状に形成されている。保持部材６５は下部水平部６１上に凸段部６６側の先端面と下部水平部６１の先端面とを合わせてボルト６７により固定され、このような固定構造から、下部水平部６１の上面中心上では保持部材６５が浮いた状態になっている。このような保持部材６５を介して昇降台１の支持フレーム２が下部水平部６１上、中央に支持されて、その支点が下部水平部６１上の先端側におかれている。なお、この支点は昇降台１に自動車が載せられたときにフォーク部材３上の車輪位置に対して前後延長上にある。
【００２１】
懸吊フレーム６の垂直部６２は支持フレーム２に対して外側に突出されるように、言い換えれば支持フレーム２から一定の距離だけ外側に離されるように、下部水平部６１の長さ方向に所定の寸法設計がなされている。また、その上下部にローラなどの摺動部材６８を備え、ガイドレール５に沿って昇降案内されるようになっている。
【００２２】
懸吊フレーム６の上部水平部６３は、下部水平部６１と同様に、その内向きの側縁部にガイドレール５のガイドエッジ５２に係合可能なガイド溝６９が形成され、その上面所定位置にチェーン（またはワイヤ）の連結部７０が設けられている。この連結部７０の位置、すなわち懸吊フレーム６の吊り下げ位置は、昇降台１の自動車の車輪がフォーク部材３上に載置される垂直面上ないしはその近傍に設定されている。つまり、懸吊フレーム６の上部水平部６３においてチェーン（またはワイヤ）７の連結位置は、昇降台１のフォーク部材３上に載せた自動車の車輪位置前後延長上（またはその近傍）の直上であり、自動車の荷重点に対向する位置に設定されている。
【００２３】
各懸吊フレーム６は、このような下部水平部６１、垂直部６２、上部水平部６３からなり、駐車装置全体の組み立てにおいて、昇降路８の四隅に立ち上げ設置された各ガイドレール５内に各懸吊フレーム６が配置されるとともにそのガイドエッジ５２がガイド溝６４、６９内に組み入れられ、上部水平部６３上の連結部７０にチェーン（またはワイヤ）７を連結されてこれに吊り下げられる。各支持フレーム２は前後の各懸吊フレーム６の下部水平部６１上に保持部材６５を介して揺動可能に支持される。図示されない駐車装置の上部駆動装置の作動により、各懸吊フレーム６がその摺動部材６８を介し各ガイドレール５に沿って昇降案内されて、昇降台１が昇降路８上を昇降される。
【００２４】
このように上記第１の実施例においては、フォーク部材３を取り付けられた一対の直線状の支持フレーム２に対し、その端部ないしその近傍を、コ字状に形成した懸吊フレーム６の下部水平部６１上に揺動可能に支持していることにより、各ガイドレール５の製作、据付に多少の誤差があってもこれを吸収し、無理なく昇降台１を昇降運転することができ、各ガイドレール５をその立ち上げに過分な精度を必要とすることなしに据え付けることができる。
【００２５】
また、懸吊フレーム６の垂直部６２を各支持フレーム２に対して外側に離し、その上下に摺動部材６８を設けて昇降路８の４隅に立設された各ガイドレール５に係合させているので、各ガイドレール５が自動車の昇降台１への入出上邪魔にならない従来技術のメリットをそのまま活用することができる。
【００２６】
また、懸吊フレーム６の上部水平部６３において、昇降台１のフォーク部材３上に載せた自動車の車輪位置前後延長上またはその近傍の直上、すなわち自動車の荷重点に対向する任意の位置にチェーン（またはワイヤ）７を連結して、昇降台１を吊り下げているので、ガイドレール５に余分なモーメントをかけることなしに、昇降台１を懸吊することができる。この連結部７０の位置設定により、各ガイドレール５に発生していたモーメントを０にすることもできる。
【００２７】
（実施例２）
図２は本発明の第２の実施例の構成を示している。第１の実施例では、一対の支持フレーム２の各端部を４個の同じコ字形の懸吊フレーム６により支持する構造であり、前側および後側の幅方向に同じ寸法が設定されているのに対し、第２の実施例においては、コ字状の懸吊フレーム６を少なくとも入出庫口側に用い、奥側の懸吊構造を任意としている。
【００２８】
すなわち、入出庫口側にある左右の各ガイドレール５およびこれに組み入れられている懸吊フレーム６は第１の実施例で説明したガイドレール、懸吊フレームと同じである。ここでは同じ符号を付してその重複した説明を省略する。奥側にあっては、自動車の入出庫に関係がなく、左右のガイドレール２５の間隔を広く採る必要がないため、昇降台１の各支持フレーム２の奥側端面に図示されないガイドローラを有する昇降杆２６を直角に取り付けて、ガイドレール２５内に昇降可能に組み入れている。この場合、ガイドレール２５の開放面２７が入出庫口側に向けて設置されることになる。
【００２９】
ここで、奥側の各昇降杆２６はその上部にチェーン（またはワイヤ）７を連結されて吊り下げられるため、昇降杆２６の吊点と昇降台１の奥側の各フォーク部材３上の自動車の荷重点との間隔が少し大きくなるが、入出庫口側の懸吊フレーム６の吊点をさらに内側に変位させて前後のバランスを調整することにより、奥側のガイドレール２５にかかるモーメントを小さく抑えることができる。
【００３０】
このようにしても、上記第１の実施例と同様な動作を行い得るとともに、同様な作用効果を得ることができる。
【００３１】
なお、上記第１、第２の実施例において、昇降台１の各支持フレーム２の端部付近の側面に、図２中、２点鎖線で示すように、開口部（または切欠部）２８を設け、この開口部（または切欠部）２８に懸吊フレーム６の下部水平部６１を先端から嵌入して支持するように構造を変更することができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、上記各実施例から明らかなように、自動車の車輪を載せるためのフォーク部材を取り付けた左右一対の直線状の支持フレームに対し、その端部ないしその近傍を、コ字状に形成した懸吊フレームの下部水平部上に支持するとともに、この懸吊フレームの垂直部を各支持フレームに対して外側に離して、ガイドレールに係合させ、懸吊フレームの上部水平部において自動車の荷重点に対向する所定の位置にチェーンまたはワイヤを連結して、エレベータ昇降台を吊り下げているので、昇降台の昇降路の外側にその昇降を案内するガイドレールを立設することにより、各ガイドレールが自動車の昇降台への入出上邪魔にならない従来技術のメリットを残しながら、各ガイドレールに余分なモーメントをかけることなしに、昇降台を懸吊し、円滑に昇降することができる。さらに、各ガイドレールに剛性の高い高価な部材を用いる必要がなく、各ガイドレールの立設工事に過分の精度を必要としないので、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】フォーク方式のエレベータ式駐車装置に用いる本発明の第１の実施例におけるエレベータ昇降台の懸吊装置を示す斜視図
【図２】フォーク方式のエレベータ式駐車装置に用いる本発明の第２の実施例におけるエレベータ昇降台の懸吊装置を示す斜視図
【図３】従来のフォーク方式のエレベータ式駐車装置の平面図
【図４】同駐車装置に用いた昇降台の懸吊構造を示す側面図
【図５】他の従来例として示す昇降台の懸吊構造の斜視図
【図６】さらに他の従来例として示す昇降台の懸吊構造の斜視図
【符号の説明】
１ 昇降台
２ 支持フレーム
３ フォーク部材
４ 懸吊装置
５ ガイドレール
５１ 開放面
５２ ガイドエッジ
６ 懸吊フレーム
６１ 下部水平部
６２ 垂直部
６３ 上部水平部
６４ ガイド溝
６５ 保持部材
６６ 凸段部
６７ ボルト
６８ 摺動部材
６９ ガイド溝
７０ 連結部
７ チェーン（またはワイヤ）
８ エレベータの昇降路
２５ ガイドレール
２６ 昇降杆
２７ 開放面
２８ 開口部（または切欠部）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes a storage shelf formed in multiple stages along the side of the elevator hoistway, and moves up and down on a fork-type hoisting platform at the entrance of the automobile, at a predetermined level on the hoistway, The present invention relates to a so-called fork type elevator parking device of a type that is transferred to a fork cart and stored in a storage shelf, and more particularly to a suspension device for the elevator lift.
[0002]
[Prior art]
The following are examples of this type of conventional example. For the sake of convenience, reference numerals and names different from those described in each publication will be used for the reference numerals shown in the drawings as the conventional examples.
[0003]
The first conventional example is Japanese Patent Laid-Open No. 49-80774, and the structure of the lift disclosed therein is shown in FIGS. A lift (elevator) lifting platform 101 has a plurality of comb teeth (forks) 103 attached to a fork support member 104 toward the hoistway 102, and the fork support member 104 is opposite to the comb teeth (fork) 103. A protruding portion 105 protruding to the side is provided, and a lifting rod 106 having a predetermined length is attached to the protruding portion 105 in the vertical direction, and guide rollers 107 are provided above and below the lifting rod 106. The guide roller 107 moves up and down while being guided by a guide rail (not shown). In this example, the lifting / lowering rod 106 is suspended by the endless chain 108.
[0004]
As a second conventional example, there is JP-A-3-137367 (Japanese Patent Publication No. 8-26682), and the configurations of two elevators disclosed therein are shown in FIGS. Each of the lifts 201 includes left and right side beams 202 and 203, vertical beams 204 fixed at right and left ends at the front and rear ends of the side beams 202 and 203, and lower ends of the left and right vertical beams 204 and 204. And a fork 207 projecting inwardly on the left and right side beams 202 and 203, respectively, and the vertical beam 204 is not shown in the figure. It is built into the structure to guide the up and down.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the first conventional example, the position where the wheel of the automobile on the fork is placed and the position where the lifting platform is suspended are separated from each other on the plane. Thus, by expanding the distance between the support point of the automobile on the fork and the position of the suspension point of the elevator, the automobile can be easily put in and out of the elevator. However, the larger the expansion dimension, the larger the moment applied to the lifting guide rail, and the problem arises that a rigid and expensive member has to be used for each lifting guide rail in order to smoothly lift and lower the lifting platform. ing.
[0006]
Similarly, in the second conventional example, although the support point of the automobile on the fork and the suspension point position of the lifting platform are separated from each other, the left and right frames (side beams) are connected by the horizontal beam, and the entire lifting platform is Is formed integrally, the moment applied to the guide rail is small due to its sufficient strength. However, in order to smoothly perform the lifting and lowering operation of such an integrally constructed lifting platform, there is a problem that high accuracy is required for the guide rail standing work.
[0007]
The present invention solves such a conventional problem, and by providing a guide rail on the outside of the hoistway of the lifting platform, the guide rail does not get in the way when the automobile enters and exits the lifting platform. While maintaining the merit of the conventional technology, the lifting platform is suspended at any position that does not apply an extra moment to the lifting guide, and the construction of the lifting guide rail does not require excessive accuracy, resulting in low cost. An object of the present invention is to provide a suspension device for an elevator platform.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the elevator lifting platform suspension device of the present invention, at least the end portion on the entrance / exit port side with respect to the pair of left and right linear support frames to which the fork members on which the wheels of the automobile are mounted are attached. or its vicinity, as well as supporting lifting on the lower horizontal part of the suspension frame formed in a U-shape, apart outward vertical portion of the suspension frame relative to the supporting frame, is engaged with the moth Idoreru In the upper horizontal part of the suspension frame, a chain or a wire is connected to a position facing the load point of the automobile, such as a position corresponding to the front and rear extension of the automobile wheel position placed on the fork member of the elevator platform, The elevator platform is suspended.
[0009]
In this way, by erecting the guide rail that guides the raising and lowering on the outside of the hoistway of the lifting platform, each guide rail remains the merit of the conventional technology that does not interfere with entering and exiting the lifting platform of the automobile, The platform is suspended at an arbitrary position where an extra moment is not applied to the guide rail, and a structure that does not require excessive accuracy in the standing work of each guide rail is realized to achieve low cost.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
According to a first aspect of the present invention, there is provided a lifting device for an elevator lift having parking storage shelves formed in multiple stages along the side of the elevator hoistway, and a fork-type elevator from an entry section. In a parking device of a type that is placed on a lifting platform and moved up and down, transferred to a fork carriage in a hoistway of a predetermined level and stored in a storage shelf, the elevator lifting platform has a fork member on which the wheels of an automobile are placed left and right mounted on a pair of straight support frame, an end portion or its vicinity of the pair of supporting frames, asked to support the lower horizontal portion of the U-shaped hanging frame, the vertical portion of the suspension frame said support is configured to protrude to the outside of the frame to lift while being guided along the guide rails which are 4 erected on the corners of the hoistway, and a chain or word a predetermined position of the upper horizontal portion of the suspension frame It is obtained as suspended in ya.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a lifting device for an elevator lift according to the first aspect, wherein the suspension position of the upper horizontal portion of the suspension frame is set on the fork and the wheel of the elevator lift is mounted on the fork. It is on or near the vertical plane where it is placed.
[0012]
The elevator lifting platform suspension device according to claim 3 of the present invention is the configuration of claim 1 , wherein the U-shaped suspension frames are provided only on the left and right of the loading / unloading side .
[0015]
As described above, each guide rail maintains the merits of the conventional technology as it does not interfere with the entry / exit of the car's elevator by setting up the guide rail that guides the raising / lowering of the elevator from the hoistway of the elevator. In addition, the lifting platform can be suspended without applying an extra moment to the guide rails, and the guide rails can be easily installed without requiring excessive accuracy in the construction work of each guide rail. Can be installed.
[0016]
Example 1
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. In this embodiment, a lifting device for a lifting platform used in a so-called fork type elevator parking device is illustrated. Here, the fork type elevator parking apparatus is provided with a plurality of parking storage shelves along the side of the hoistway of the fork type lifting platform, and each storage shelf is provided with a fork cart, This refers to a mechanical parking device of a type in which an automobile is placed on a lifting platform at the entrance and moved up and down, transferred to a fork cart at a predetermined level on the hoistway and stored in a storage shelf, and the entire configuration is known Therefore, the description is omitted.
[0017]
In FIG. 1, 1 is a lifting platform. Here, the lifting platform 1 is composed of a pair of left and right linear support frames 2 and fork members 3 mounted on the front and rear sides of the support frames 2 for mounting the wheels of the automobile. . Reference numeral 4 denotes a lifting device for a lift, which is extended from four guide rails 5, a total of four suspension frames 6 assembled to these guide rails 5, and an elevator driving device (not shown), A chain (or wire) 7 connected to the frame 6. Reference numeral 8 denotes an elevator hoistway.
[0018]
Each guide rail 5 is made of a substantially U-shaped channel material, and one side edge of one side of the open surface 51 is formed slightly protruding toward the other side edge, and a guide edge 52 is provided. These guide rails 5 are arranged at the four corners of the hoistway 8 and are installed with the front guide rails 5 facing each other and the rear guide rails 5 facing each other with the open surfaces 51 facing each other. In each of the guide rails 5 in the installed state, one side edge of the open surface 51 is an inner side edge, and a guide edge 52 is provided on the inner side edge.
[0019]
Each suspension frame 6 is U-shaped as a whole, and includes a lower horizontal portion 61, a vertical portion 62, and an upper horizontal portion 63.
[0020]
A guide groove 64 that can be engaged with the guide edge 52 of the guide rail 5 is formed on the inward side edge portion of the lower horizontal portion 61, and the end portion of the support frame 2 or the vicinity thereof is arranged in the front, rear, left, and right directions on the upper surface. A holding member 65 that is held so as to be slightly swingable is attached. The holding member 65 has a plane area that is approximately half of the upper surface of the lower horizontal portion 61, and the lower surface side thereof is formed in a substantially L-shaped step shape. The holding member 65 is fixed on the lower horizontal portion 61 with the bolt 67 by aligning the tip surface on the convex step portion 66 side and the tip surface of the lower horizontal portion 61. From such a fixing structure, the center of the upper surface of the lower horizontal portion 61 is fixed. Above, the holding member 65 is in a floating state. The support frame 2 of the lifting platform 1 is supported on the lower horizontal portion 61 and the center via the holding member 65, and its fulcrum is located on the tip side on the lower horizontal portion 61. In addition, this fulcrum is on the front-rear extension with respect to the wheel position on the fork member 3 when the automobile is placed on the lifting platform 1.
[0021]
The vertical portion 62 of the suspension frame 6 is predetermined in the length direction of the lower horizontal portion 61 so as to protrude outward with respect to the support frame 2, in other words, separated from the support frame 2 by a certain distance. Dimensional design is made. In addition, a sliding member 68 such as a roller is provided on the upper and lower portions thereof, and is guided up and down along the guide rail 5.
[0022]
Similarly to the lower horizontal portion 61, the upper horizontal portion 63 of the suspension frame 6 is formed with a guide groove 69 that can be engaged with the guide edge 52 of the guide rail 5 at its inward side edge portion, and its upper surface has a predetermined position. A chain (or wire) connecting portion 70 is provided. The position of the connecting portion 70, that is, the hanging position of the suspension frame 6 is set on or in the vicinity of the vertical plane on which the wheels of the automobile of the lifting platform 1 are placed on the fork member 3. In other words, the connection position of the chain (or wire) 7 in the upper horizontal portion 63 of the suspension frame 6 is directly above the front and rear extension (or the vicinity) of the vehicle wheel position mounted on the fork member 3 of the lifting platform 1. It is set at a position facing the load point of the automobile.
[0023]
Each suspension frame 6 includes such a lower horizontal portion 61, a vertical portion 62, and an upper horizontal portion 63. In the assembly of the entire parking device, each suspension frame 6 is placed in each guide rail 5 raised and installed at the four corners of the hoistway 8. Each suspension frame 6 is arranged and its guide edge 52 is incorporated in the guide grooves 64 and 69, and the chain (or wire) 7 is connected to the connection portion 70 on the upper horizontal portion 63 and is suspended by this. . Each support frame 2 is swingably supported via a holding member 65 on a lower horizontal portion 61 of each of the front and rear suspension frames 6. The suspension frame 6 is lifted and lowered along the guide rails 5 through the sliding members 68 by the operation of the upper drive device of the parking device (not shown), and the lift 1 is lifted and lowered on the hoistway 8.
[0024]
As described above, in the first embodiment, the lower part of the suspension frame 6 in which the end portion or the vicinity thereof is formed in a U shape with respect to the pair of linear support frames 2 to which the fork members 3 are attached. By supporting the horizontal portion 61 so as to be swingable, even if there is a slight error in the production and installation of each guide rail 5, this can be absorbed and the elevator 1 can be raised and lowered without difficulty. Each guide rail 5 can be installed without requiring excessive accuracy for its startup.
[0025]
Further, the vertical portion 62 of the suspension frame 6 is separated from the support frame 2 to the outside, and sliding members 68 are provided on the upper and lower sides thereof to engage with the guide rails 5 erected at the four corners of the hoistway 8. Therefore, the merits of the prior art in which the guide rails 5 do not interfere with the entry / exit of the automobile platform 1 can be utilized as they are.
[0026]
Further, in the upper horizontal portion 63 of the suspension frame 6, the chain is placed on the vehicle wheel position front and rear extension on the fork member 3 of the lifting platform 1 or just above the vicinity thereof, that is, at an arbitrary position facing the load point of the vehicle. Since the elevator 1 is suspended by connecting the (or wire) 7, the elevator 1 can be suspended without applying an extra moment to the guide rail 5. By setting the position of the connecting portion 70, the moment generated in each guide rail 5 can be set to zero.
[0027]
(Example 2)
FIG. 2 shows the configuration of the second embodiment of the present invention. In the first embodiment, each end portion of the pair of support frames 2 is supported by four identical U-shaped suspension frames 6, and the same dimensions are set in the front and rear width directions. On the other hand, in the second embodiment, the U-shaped suspension frame 6 is used at least on the entrance / exit side, and the suspension structure on the back side is arbitrary.
[0028]
That is, the left and right guide rails 5 on the entrance / exit side and the suspension frame 6 incorporated therein are the same as the guide rails and the suspension frame described in the first embodiment. Here, the same reference numerals are given, and redundant description thereof is omitted. On the far side, there is no relation to the entry / exit of the car, and it is not necessary to widen the distance between the left and right guide rails 25. Therefore, a guide roller (not shown) is provided on the far side end face of each support frame 2 of the lifting platform 1. A lifting rod 26 is attached at a right angle and incorporated in the guide rail 25 so as to be movable up and down. In this case, the open surface 27 of the guide rail 25 is installed toward the entrance / exit side.
[0029]
Here, each of the elevating rods 26 on the back side is suspended with a chain (or wire) 7 connected to the upper portion thereof, so that the automobile on the hanging point of the elevating rod 26 and each fork member 3 on the back side of the lifting platform 1. Although the distance from the load point is slightly larger, the suspension point of the suspension frame 6 on the entrance / exit port side is further displaced inward to adjust the front / rear balance so that the moment applied to the back guide rail 25 is increased. It can be kept small.
[0030]
Even in this case, the same operation as that of the first embodiment can be performed, and the same operation effect can be obtained.
[0031]
In the first and second embodiments, an opening (or notch) 28 is provided on the side surface near the end of each support frame 2 of the elevator 1 as shown by a two-dot chain line in FIG. It is possible to change the structure so that the lower horizontal portion 61 of the suspension frame 6 is fitted into the opening (or notch) 28 and supported from the tip.
[0032]
【The invention's effect】
As is apparent from each of the above embodiments, the present invention forms an end portion or its vicinity in a U-shape with respect to a pair of left and right linear support frames to which a fork member for mounting a vehicle wheel is mounted. while supporting lifting the lower horizontal part of the suspension frame, the vertical portion of the suspension frame apart outwardly relative to the respective support frame to engage the gas Idoreru, automobiles in the upper horizontal part of the suspension frame By connecting a chain or wire at a predetermined position facing the load point of the elevator and suspending the elevator lifting platform, by setting up a guide rail that guides the lifting on the outside of the lifting shaft of the lifting platform, Each guide rail suspends the lifting platform without applying an extra moment to each guide rail, while retaining the advantages of the conventional technology that does not interfere with entering and exiting the vehicle lifting platform. , It is possible to smoothly up and down. Furthermore, it is not necessary to use an expensive and highly rigid member for each guide rail, and excessive accuracy is not required for the construction work of each guide rail, so that the cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a suspension device for an elevator lift in a first embodiment of the present invention used in a fork type elevator parking device. FIG. 2 shows a first embodiment of the present invention used in a fork type elevator parking device. FIG. 3 is a plan view of a conventional fork type elevator parking device. FIG. 4 shows a lifting structure of the elevator used in the parking device. FIG. 5 is a perspective view of a lifting structure for a lifting platform shown as another conventional example. FIG. 6 is a perspective view of a lifting structure for a lifting platform shown as another conventional example.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lift stand 2 Support frame 3 Fork member 4 Suspension apparatus 5 Guide rail 51 Open surface 52 Guide edge 6 Suspension frame 61 Lower horizontal part 62 Vertical part 63 Upper horizontal part 64 Guide groove 65 Holding member 66 Convex step part 67 Bolt 68 Slide member 69 Guide groove 70 Connecting portion 7 Chain (or wire)
8 Elevator hoistway 25 Guide rail 26 Lifting rod 27 Open surface 28 Opening (or notch)

Claims (3)

エレベータ昇降路の側方に沿って多段に形成された駐車用の格納棚を有し、自動車を乗入部からフォーク式のエレベータ昇降台に載置して昇降し、所定の階層の昇降路内でフォーク台車に移載して格納棚に格納する形式の駐車装置において、
エレベータ昇降台は、自動車の車輪を載せるフォーク部材が左右一対の直線状の支持フレームに取り付けられ、これら一対の支持フレームの端部ないしその近傍を、コ字状の懸吊フレームの下部水平部で支持し、この懸吊フレームの垂直部は前記支持フレームの外側に突出して前記昇降路の４隅に立設されたガイドレールに沿って案内されながら昇降するように構成され、かつ、前記懸吊フレームの上部水平部の所定位置をチェーンまたはワイヤで吊り下げるようにしたことを特徴とするエレベータ昇降台の懸吊装置。There are storage shelves for parking formed in multiple stages along the side of the elevator hoistway, and the car is placed on the fork type elevator hoisting platform from the entrance and lifted up and down in the hoistway of a predetermined level In a parking device of the type that is transferred to a fork cart and stored in a storage shelf,
In an elevator lift, a fork member on which a vehicle wheel is mounted is attached to a pair of left and right linear support frames, and the end portions of the pair of support frames or the vicinity thereof are arranged at the lower horizontal portion of the U-shaped suspension frame. asked to support, the vertical portion of the suspended frames are configured to lift while being guided along the guide rails which are 4 erected on the corners of the hoistway and projecting outwardly of the support frame and the suspension to a predetermined position of the upper horizontal portion of the suspended frame as hung by a chain or wire elevator lifting table of suspending device according to claim. 懸吊フレームの上部水平部の吊り下げ位置は、エレベータ昇降台の自動車の車輪がフォーク上に載置される垂直面上ないしその近傍であることを特徴とする請求項１記載のエレベータ昇降台の懸吊装置。2. The elevator lifting platform according to claim 1, wherein the suspension position of the upper horizontal portion of the suspension frame is on or near the vertical plane on which the wheels of the elevator lifting vehicle are placed on the fork. Suspension device. 前記コ字状の懸吊フレームを入出庫側の左右にのみ設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ昇降台の懸吊装置。 The U-shaped claim 1 Symbol placement of the elevator lifting table of the suspending device, characterized in that the suspension frame is provided only on the left and right of the entry and leaving side.

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