JP3927558B2 - 無線通信システム - Google Patents
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Description
一例として、財団法人である電波産業会(ARIB:Association of Radio Industries and Businesses)が発行する日本国内における標準仕様書ARIB Standard−7(規格番号は、RCR STD−7)により定められている「地域防災無線通信を行う無線局の無線設備標準規格」により、防災情報の表示方式が規定されている。
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、例えば市町村デジタル移動通信システムなどを利用して、防災情報などを効果的に表示することができる無線通信システムを提供することを目的とする。
すなわち、前記移動局装置では、画像データ取得手段が、撮影した画像のデータ(画像データ)を取得する。位置データ取得手段が、当該移動局装置の位置を特定するデータ(位置データ)を取得する。データ無線送信手段が、前記画像データ取得手段により取得された画像のデータと、前記位置データ取得手段により取得された位置を特定するデータを、前記基地局装置に対して無線送信する。
前記基地局装置では、データ無線受信手段が、前記移動局装置から無線送信されるデータ(画像データや位置データ)を受信する。データ送信手段が、前記データ無線受信手段により受信されたデータをデータ表示装置に対して送信する。
前記データ表示装置では、データ受信手段が、前記基地局装置から送信されるデータを受信する。データ表示手段が、地図のデータを画面に表示して、当該画面上において、前記データ受信手段により受信された前記位置を特定するデータにより特定される位置に対応した所に、前記データ受信手段により受信された前記画像のデータを表示する。
従って、データ表示装置では、画面に表示された地図上であって、移動局装置の位置に対応した所に、当該移動局装置において取得された画像が表示されることにより、例えば市町村デジタル移動通信システムなどを利用して、防災情報などを監視者などに対して画像により効果的に表示することができる。
また、移動局装置の位置データ取得手段としては、例えば、汎地球測位システム(GPS:Global Positioning System)により位置を特定するデータを取得する機能から構成されてもよく、或いは、外部の機能部により得られた位置を特定するデータを入力して取得するインタフェースを用いて構成されてもよい。位置データを取得する処理は、例えば、人による所定の操作に応じて行われてもよく、或いは、定期的に又は所定の条件を満たした場合に自動的に行われてもよく、或いは、画像データが取得されることに応じて行われてもよい。
また、移動局装置のデータ無線送信手段により画像データと位置データを送信するタイミングとしては、例えば、人による所定の操作に応じたタイミングが用いられてもよく、或いは、定期的なタイミング又は所定の条件を満たした場合のタイミングが用いられてもよく、或いは、画像データが取得されたタイミングが用いられてもよい。
また、基地局装置のデータ送信手段やデータ表示装置のデータ受信手段により行われる通信としては、例えば、有線の通信が用いられてもよく、或いは、無線の通信が用いられてもよい。
また、地図のデータを表示する画面上における所定の位置に対応した所としては、例えば、地図上において当該位置が特定されるような所が用いられる。
また、データ表示装置のデータ表示手段により表示する対象となる画像データと位置データとしては、例えば、同じ位置或いは近い位置で取得された画像データと位置データの組が用いられる。これにより、位置と、当該位置或いはその近くで取得された画像とが対応付けられて表示される。
また、データ表示装置のデータ表示手段によりデータを表示する画面としては、1つの画面が用いられてもよく、或いは、複数の画面が用いられてもよく、例えば、大きさが異なる複数の画面が用いられて使い分けられてもよい。
すなわち、前記移動局装置では、識別データ記憶手段が、識別データを記憶する。
前記移動局装置の前記データ無線送信手段は、前記画像データ取得手段により取得された画像のデータと、前記位置データ取得手段により取得された位置を特定するデータと、前記識別データ記憶手段に記憶された識別データを、前記基地局装置に対して無線送信する。
前記データ表示装置の前記データ表示手段は、地図のデータを画面に表示して、当該画面上において、前記データ受信手段により受信された前記位置を特定するデータにより特定される位置に対応した所に、前記データ受信手段により受信された前記画像のデータと共に、前記データ受信手段により受信された識別データを表示する。
従って、データ表示装置では、画面に表示された地図上であって、移動局装置の位置に対応した所に、当該移動局装置において取得された画像及び識別データが表示されることにより、例えば市町村デジタル移動通信システムなどを利用して、防災情報などを監視者などに対して画像により効果的に表示することができる。
また、識別データとしては、種々なものが用いられてもよく、例えば、移動局装置を識別するデータや、人(ユーザ)を識別するデータや、地域を識別するデータや、グループを識別するデータなどを用いることができる。例えば、複数の地域の中のそれぞれの地域を識別するデータを用いると、災害が発生した現場などの画像とその地域とを対応付けて表示などすることができ、また、複数のグループの中のそれぞれのグループを識別するデータを用いると、災害が発生した現場などの画像とそれを取得したグループとを対応付けて表示などすることができる。この場合、それぞれの移動局装置には、複数の地域のいずれか、或いは、複数のグループのいずれかが割り当てられる。
また、識別データ記憶手段としては、例えば、データを記憶するメモリを用いて構成することができる。
すなわち、前記移動局装置又は前記基地局装置又は前記データ表示装置又は他の装置では、時刻データ取得手段が、前記移動局装置の前記画像データ取得手段により取得された画像のデータに関する時刻を特定するデータ(時刻データ)を取得する。
前記データ表示装置の前記データ表示手段は、地図のデータを画面に表示して、当該画面上において、前記データ受信手段により受信された前記位置を特定するデータにより特定される位置に対応した所に、前記データ受信手段により受信された前記画像のデータと共に、前記時刻データ取得手段により取得された時刻データを表示する。
従って、データ表示装置では、画面に表示された地図上であって、移動局装置の位置に対応した所に、当該移動局装置において取得された画像及び時刻が表示されることにより、例えば市町村デジタル移動通信システムなどを利用して、防災情報などを監視者などに対して画像により効果的に表示することができる。
また、例えば、移動局装置或いはカメラなどに備えられた時刻データ取得手段により時刻データが取得される場合には、当該時刻データは移動局装置から基地局装置へ送信されて更にデータ表示装置へ送信される。また、例えば、基地局装置或いは他の通信装置に備えられた時刻データ取得手段により時刻データが取得される場合には、当該時刻データは基地局装置或いは他の通信装置からデータ表示装置へ送信される。また、例えば、データ表示装置は、時刻データ取得手段を備えずに外部から時刻データを受信する場合には、基地局装置或いは他の通信装置から送信される時刻データを受信する。
また、データ表示装置のデータ表示手段により表示する対象となる画像データと時刻データとしては、例えば、同じ時刻或いは近い時刻で取得された画像データと時刻データの組が用いられる。これにより、時刻と、当該時刻或いはその近くで取得された画像とが対応付けられて表示される。
すなわち、当該無線通信システムは、前記移動局装置から前記基地局装置へ通信されたデータを記憶するデータ記憶装置と、前記データ記憶装置から送信されるデータを受信して表示するデータ表示端末装置を有している。
前記基地局装置では、記憶用データ送信手段が、前記データ無線受信手段により受信されたデータを前記データ記憶装置に対して送信する。
前記データ記憶装置では、データ受信手段が、前記基地局装置から送信されるデータを受信する。データ記憶手段が、前記データ受信手段により受信されたデータを記憶する。データ送信手段が、前記データ記憶手段に記憶されたデータを前記データ表示端末装置に対して送信する。
前記データ表示端末装置では、データ受信手段が、前記データ記憶装置から送信されるデータを受信する。データ表示手段が、前記データ受信手段により受信された画像のデータ或いは位置を特定するデータの少なくとも一方を画面に表示する。
従って、移動局装置から送信される画像データや位置データや識別データや時刻データがデータ記憶装置に記憶されて、これらのデータの全部又は一部がデータ表示端末装置へ送信されて表示されることにより、例えば市町村デジタル移動通信システムなどを利用して、防災情報などを監視者などに対して画像により効果的に報知や表示することができる。
また、データ記憶装置のデータ送信手段やデータ表示端末装置のデータ受信手段により行われる通信としては、例えば、一部或いは全部に無線の通信を使用した通信が用いられるが、有線の通信が用いられてもよい。
また、データ記憶装置のデータ記憶手段としては、例えば、データを記憶するメモリを用いて構成することができる。
また、データ記憶装置としては、例えば、データ表示装置などの他の装置と一体として構成されてもよい。
また、データ表示端末装置としては、例えば、無線により通信する無線端末装置を用いることができる。また、データ表示端末装置として移動局装置を用いることもでき、この場合、例えば、一の移動局装置から送信された画像データなどがデータ記憶装置に記憶された後に他の移動局装置(データ表示端末装置)へ送信されて表示される。
また、データ表示端末装置のデータ表示手段によりデータを表示する態様としては、種々な態様が用いられてもよく、例えば、データ表示装置のデータ表示手段によりデータを表示する態様と同じ或いは類似した態様を用いることもできる。
すなわち、前記データ記憶装置の前記データ送信手段は、前記データ記憶手段に記憶されたデータを、当該データに含まれる位置を特定するデータにより特定される位置の近くに存在するデータ表示端末装置に対して送信する。
従って、移動局装置から送信された画像データや位置データや識別データや時刻データの全部又は一部が、当該位置データにより特定される位置の近くに存在するデータ表示端末装置に対して送信されて表示されることにより、画像データが取得された位置の近くに存在するデータ表示端末装置に対して当該画像データなどを報知することができ、例えば市町村デジタル移動通信システムなどを利用して、防災情報などを監視者などに対して画像により効果的に報知や表示することができる。
また、他の構成例として、前記データ記憶装置の前記データ送信手段が、前記データ記憶手段に記憶されたデータを、当該データに含まれる識別データにより特定される地域と同一の地域に存在するデータ表示端末装置に対して送信するようなことも可能である。
また、他の構成例として、前記データ記憶装置の前記データ送信手段が、前記データ記憶手段に記憶されたデータを、当該データに含まれる識別データにより特定されるグループと同一のグループに所属するデータ表示端末装置に対して送信するようなことも可能である。この場合、それぞれのデータ表示端末装置は、複数のグループのいずれかに割り当てられる。
本実施例では、財団法人である電波産業会(ARIB)が発行する日本国内における標準規格ARIB Standard−T79により定められている市町村デジタル移動通信システムを利用して、当該市町村デジタル移動通信システムにより収集した画像情報を、汎地球測位システム(GPS:Global Positioning System)の情報や地理情報システム(GIS:Geographical Information System)の情報などと組み合わせて表示することを行う。
本例の市町村デジタル移動通信システムは、自動車にGPS機能やカメラ機能を搭載した無線端末装置である車載局装置1と、人により携帯することが可能な無線端末装置である携帯局装置2と、基地局装置の無線部11と、基地局無線送受信装置12と、統制局制御装置13と、データ伝送装置14と、ローカルエリアネットワーク(LAN:Local Area Network)15と、GIS機能を搭載した移動局位置表示制御装置16と、画像管理サーバ装置17と、大型ディスプレイから構成された第1の外部モニタ18と、大型ディスプレイから構成された第2の外部モニタ19を備えている。
また、本例の市町村デジタル移動通信システムでは、LAN15を介してインターネットなどの公衆網20と接続されており、また、GPS衛星21を利用している。
なお、本例では、1つの車載局装置1や1つの携帯局装置2や1つの基地局装置(本例では、無線部11及び基地局無線送受信装置12)を示してあるが、本例の市町村デジタル移動通信システムは複数の車載局装置や複数の携帯局装置や複数の基地局装置を備えている。
また、携帯局装置2は、無線部11との間で無線通信を行うアンテナA2を備えている。
また、無線部11は、車載局装置1や携帯局装置2との間で無線通信を行うアンテナA11を備えている。
車載局装置1は、人により運転されて移動することが可能な移動局装置であり、人による操作により或いは自動的にデジタルカメラ33により周囲の画像を撮影することが可能である。
GPSアンテナ31は、GPS衛星21から無線により送信されるGPS情報を含んだ信号を受信して、当該受信信号をGPS受信ユニット32へ出力する。
GPS受信ユニット32は、GPSアンテナ31から入力される信号に基づいて自己(本例では、車載局装置1)が存在する位置を特定するデータ(位置データ)を取得し、当該取得した位置データをパーソナルコンピュータ35へ出力する。
デジタルカメラ33は、人による操作により或いは自動的に画像を撮影する機能を有しており、撮影した画像のデータをパーソナルコンピュータ35へ出力する。
パーソナルコンピュータ35は、各種の処理や制御を行う機能を有しており、例えば、アンテナA1を用いて無線部11と無線により通信する処理を行って、GPS受信ユニット32から入力される位置データやデジタルカメラ33から入力される画像データやID記憶部34から読み取られるIDデータを無線部11に対して無線送信することなどを行う。
本例では、パーソナルコンピュータ35は、デジタルカメラ33により画像が撮影されたことを契機として、或いは、人により所定の操作が行われたことを契機として、発呼を行って、位置データや画像データやIDデータを無線部11に対して無線送信する。
車載局装置1は、移動することが可能であり、災害が発生した現場などの画像をデジタルカメラ33により撮影して、撮影した画像のデータやGPSによる位置データや自局装置のIDデータなどを無線部11に対して無線送信する。
ここで、本例では、車載局装置1を例として説明するが、例えば、移動局装置である携帯局装置2に車載局装置1と同様な機能を備えて同様な動作を行ってもよい。
また、本例では、車載局装置1により撮影された画像のデータと、当該撮影のときに或いはその直前又は直後に当該車載局装置1により得られた位置データと、当該車載局装置1のIDデータとが互いに対応付けられて、通信や記憶や表示などが行われる。
基地局無線送受信装置12は、無線部11との間で通信を行い、例えば、無線部11から入力される画像データや位置データやIDデータなどを統制局制御装置13へ出力する。
統制局制御装置13は、例えば人により各種の指示や音声を入力することが可能な統制台などの統制局装置と接続されており、基地局無線送受信装置12やデータ伝送装置14との間で通信を行い、例えば、基地局無線送受信装置12から入力される画像データや位置データやIDデータなどをデータ伝送装置14へ出力する。
また、統制局装置は、例えば、画像データや位置データやIDデータなどを記憶するメモリを有している。
また、データ伝送装置14は、データを記憶するメモリやデータを表示する画面を有しており、例えば、統制局制御装置13から入力される画像データや位置データやIDデータをメモリに記憶することや、これらの画像データや位置データやIDデータを画面に表示することを行う。
移動局位置表示制御装置16は、データを記憶するメモリやデータを表示する画面を有しており、例えば、データ伝送装置14からLAN15を介して受信される画像データや位置データやIDデータなどをメモリに記憶することや、これらの画像データや位置データやIDデータなどやGISによる地図のデータを画面に表示することを行う。
また、移動局位置表示制御装置16は、例えば、画像データを受信した日にちや時刻を特定するデータ(時刻データ)を、当該画像データと対応付けてメモリに記憶し、表示することを行う。なお、例えば、車載局装置1が画像を撮影した日にちや時刻を特定するデータ或いは画像データを送信する日にちや時刻を特定するデータを無線部11に対して無線送信する構成として、移動局位置表示制御装置16がこのようなデータをデータ伝送装置14などを介して受信して時刻データとして使用するようなことも可能である。
それぞれの外部モニタ18、19は、画像管理サーバ装置17から入力される画像データなどを画面に表示する。本例では、画像管理サーバ装置17からそれぞれの外部モニタ18、19へ異なる画像データを出力することで、それぞれの外部モニタ18、19により異なる画像データを表示することができる。
なお、本例では、外部モニタ18、19により画像データを表示するが、例えば、これと共に他のデータを表示する態様が用いられてもよい。
本例では、市町村デジタル移動通信システムにおいて、統制局装置側が車載局装置1により撮影された画像データや位置データ(GPSデータ)やIDデータを収集して、収集した画像データや発呼局の位置データや発呼局のIDデータをGISのデータと組み合わせて表示する方式の動作例を示す。
車載局装置1が無線部11に対して無線送信するデータは、撮影した画像データと、発呼局である当該車載局装置1の位置を示す位置データと、発呼局である当該車載局装置1のIDデータにより構成される。
統制局装置は、無線部11や基地局無線送受信装置12により車載局装置1から受信したデータについて統制局制御装置13により回線制御を行い、受信した画像データ及び発呼局のIDデータをデータ伝送装置14の画面や移動局位置表示制御装置16の画面や外部モニタ18、19の画面に表示する。
なお、同様なデータを外部モニタ18、19の画面に表示することも可能である。例えば、画像管理サーバ装置17は、発呼局から受信された画像データや発呼局の位置データや発呼局のIDデータを蓄積して、外部モニタ18、19のGIS地図画面上に表示するようなことも可能である。
また、画像データや位置データやIDデータを、インターネットなどの公衆網20を介して、公共機関や一般住民へ配信することも可能である。
本例の画面の表示部41は、地図表示部42と、操作部43を有している。
地図表示部42には、GISにより道路の地図が表示され、車載局装置1により撮影された画像や、当該画像が受信された時刻や、当該車載局装置1のIDが、当該地図上であって当該車載局装置1の位置に対応した所に表示される。図2(a)の例では、災害が発生した現場の画像や、当該画像の受信時刻や、当該画像を撮影した車載局装置1のIDが、当該災害が発生した現場の位置とみなされる当該車載局装置1の位置に対応した道路地図上の所に表示されている。
また、操作部43は、人による操作によりクリックなどすることが可能な複数のボタンを有しており、例えば、地図表示部42に表示するデータの内容を変更することや、表示内容を拡大や縮小やスクロールすることなど、種々な操作が可能である。
このように、移動局位置表示制御装置16では、発呼局の位置を示す位置データから判別した災害発生場所を示して、画像データを当該画像データの受信時刻や発呼局のIDデータと共に、GIS地図画面上に重ねて表示する。
図2(b)の例では、図2(a)に示される2つの災害の画像データのうちの一方が第1の外部モニタ18の画面の表示部51に表示されており、他方が第2の外部モニタ19の画面の表示部52に表示されている。外部モニタ18、19により表示される画像データは、画像管理サーバ装置17により蓄積されている。
また、移動局位置表示制御装置16や外部モニタ18、19などでは、例えば、複数の画面を備えて、或る画面により広範囲の地図に関するデータを表示して、他の画面により特定の狭い範囲の地図或いは特定の位置に関するデータを表示するようなことも可能である。一例として、大型の画面に所定範囲の地域の地図に関するデータを表示し、小型の画面に主要な画像などを人による操作により或いは自動的に選択して表示し、特に重要な画像などを大型の画面に表示するようなことができる。
また、本例では、移動可能な車載局装置1に備えられたデジタルカメラ33により撮影される画像を移動局位置表示制御装置16や外部モニタ18、19などの画面に表示する構成を示したが、例えば、所定の地域に固定的に設置された1又は複数の監視カメラにより撮影される画像を、無線部11により受信して、移動局位置表示制御装置16や外部モニタ18、19などの画面に表示するようなことも可能である。
ここで、或る位置の近くの位置であるか否かを決定する手法としては、種々な手法が用いられてもよく、例えば、2つの位置の間の距離が設定された閾値以下又は未満であれば近くであるとみなす手法や、予め複数の領域を特定する情報を設定しておいて2つの位置が同一の領域に所属するなら近くであるとみなす手法や、2つの位置が同一の基地局装置(本例では、無線部11)の通信可能領域(サービスエリア)に含まれれば近くであるとみなす手法や、2つの位置が同一のセクタに含まれるなら近くであるとみなす手法などを用いることができる。
本例では、地域防災無線を使用した画像伝送により、集中豪雨等の自然災害の発生現場や火災の発生現場などをリアルタイムで監視することが可能であり、車載局装置1と組み合わせることにより、機動性のある画像情報収集システムを構築することができる。
また、収集した画像を、区役所内などに設置される画像管理サーバ装置17に蓄積して外部モニタ18、19に表示することができ、また、インターネットなどの公衆網20を介して公共機関や一般住民へ配信することができる。
また、本例では、車載局装置1にGPS受信機の機能を設ける或いは接続することにより、車両管理と災害管理の効率化を図ることができる。車両位置及び活動動態を道路地図画面に表示するほか、GISとリンクすることで、地図情報と、道路、建物、河川、等高線などといった属性情報の一元管理が可能となり、防災をはじめ流域管理、環境保全等に効果を発揮することができる。なお、動態は、例えば、車両シンボルのマークを動態毎に色分けして表示する。また、画像伝送機能と組み合わせることにより、地図画面上の災害発生場所に受信画像や画像受信時刻や車載局装置1のIDなどを表示することができる。
また、本例では、役所内などの各部署に対しての要請や措置に関する情報や、避難施設に収容された人員や避難者氏名や活動内容に関する情報や、避難施設に配備された医師や看護婦や救護所設置数に関する情報などを管理して表示などすることができる。
すなわち、移動局装置では、GPS受信部(本例では、GPSアンテナ31及びGPS受信ユニット32)を備えて当該移動局装置の位置を把握する機能を有しており、当該移動局装置の撮影機能或いは当該移動局装置と接続された撮影機能(本例では、デジタルカメラ33)により画像の撮影を行った場合に前記GPS受信部により当該移動局装置の位置データを取得し、当該位置データと共に前記撮影した画像データを送信する。これらの位置データ及び画像データを受信した基地局装置は当該位置データ及び当該画像データを統制局装置などへ送信し、統制局装置や移動局位置表示制御装置16や画像管理サーバ装置17では当該位置データと当該画像データを対応付けて例えばデータベースなどのメモリに記憶する。移動局位置表示制御装置16や画像管理サーバ装置17に接続された外部モニタ18、19など或いは統制局装置側にアクセス可能な無線端末装置では、前記記憶された位置データや画像データを読み出して或いは受信して、予め記憶された地図データによる地図上であって当該位置データを表示する所に当該画像データを表示する。これにより、画面の地図上の該当する位置に対応する画像が表示される。
更に、本例の市町村デジタル移動通信システムでは、前記画像の撮影を行った場合に、当該画像が基地局装置側で受信された時点或いは当該画像が撮影された時点などを示す時刻データを前記画像データと共に対応付けてメモリに記憶し、当該時刻データを当該画像データと共に表示する。これにより、画面の地図上の該当する位置に対応する画像や時刻が表示され、また、例えば、画面の地図上の該当する位置に対応する画像や時刻や移動局装置のIDが表示される。
また、本例では、例えば、市町村デジタル移動通信システムを利用して、データ量が比較的に多くとも、複数のデータを短時間に収集することが可能であり、収集したデータを組み合わせてほぼ同時にGIS地図画面上に重ねて表示することができる。また、画像と地図上の位置との結合により、災害発生場所の確認を瞬時に行うことができる。
また、本例のような無線通信システムは、例えば、市町村などの所定の地域における防災などのための種々な無線通信システムに適用することが可能である。
また、本例の移動局装置である車載局装置1では、デジタルカメラ33の機能により画像データ取得手段が構成されており、GPSアンテナ31の機能やGPS受信ユニット32の機能により位置データ取得手段が構成されており、パーソナルコンピュータ35がアンテナA1を用いて無線通信を行う機能によりデータ無線送信手段やデータ受信手段が構成されており、ID記憶部34の機能により識別データ記憶手段が構成されており、パーソナルコンピュータ35が画像などを表示する機能によりデータ表示手段が構成されている。
また、本例の移動局装置である車載局装置1では、例えば、画像を撮影した時などの時刻を特定するデータを取得する時刻データ取得手段の機能を備えることも可能である。
また、本例のデータ表示装置では、有線の回線を介してデータを通信する機能によりデータ受信手段が構成されており、各種のデータを画面に表示する機能によりデータ表示手段が構成されている。
また、本例のデータ記憶装置では、有線の回線を介してデータを通信する機能によりデータ受信手段が構成されており、データをメモリに記憶する機能によりデータ記憶手段が構成されており、有線の回線や無線の回線を介してデータを通信する機能によりデータ送信手段が構成されている。
また、本例の基地局装置やデータ表示装置やデータ記憶装置では、例えば、画像データを受信した時などの時刻データを取得する時刻データ取得手段の機能を備えることも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係る無線通信システムや移動局装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがROM(Read Only Memory)に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー(登録商標)ディスクやCD(Compact Disc)−ROM等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム(自体)として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
Claims (5)
- 移動局装置と統制局側の装置とが無線により通信する無線通信システムであって、
当該無線通信システムでは、データを受信して表示するデータ表示端末装置が前記移動局装置或いは他の装置により構成されており、
前記移動局装置は、地域を識別する識別データを記憶する識別データ記憶手段と、
撮影した画像のデータを取得する画像データ取得手段と、
当該移動局装置の位置を特定するデータを取得する位置データ取得手段と、
前記画像データ取得手段により取得された画像のデータと前記位置データ取得手段により取得された位置を特定するデータと前記識別データ記憶手段に記憶された識別データを前記統制局側の装置に対して無線送信するデータ無線送信手段と、を備え、
前記統制局側の装置は、前記移動局装置から無線送信されるデータを受信するデータ無線受信手段と、
前記データ無線受信手段により受信されたデータを記憶するデータ記憶手段と、
前記データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、所定範囲の地域の地図上において前記データ無線受信手段により受信された前記位置を特定するデータにより特定される位置に対応した所に前記データ無線受信手段により受信された前記画像のデータを表示するためのデータを、前記データ無線受信手段により受信された識別データにより特定される地域と同一の地域に存在するデータ表示端末装置に対して送信するデータ送信手段と、を備え、
前記データ表示端末装置は、前記統制局側の装置から送信されるデータを受信するデータ受信手段と、
前記データ受信手段により受信されたデータを画面に表示するデータ表示手段と、を備えた、
ことを特徴とする無線通信システム。 - 移動局装置と統制局側の装置とが無線により通信する無線通信システムであって、
当該無線通信システムでは、データを受信して表示するデータ表示端末装置が前記移動局装置或いは他の装置により構成されており、
前記移動局装置は、グループを識別する識別データを記憶する識別データ記憶手段と、
撮影した画像のデータを取得する画像データ取得手段と、
当該移動局装置の位置を特定するデータを取得する位置データ取得手段と、
前記画像データ取得手段により取得された画像のデータと前記位置データ取得手段により取得された位置を特定するデータと前記識別データ記憶手段に記憶された識別データを前記統制局側の装置に対して無線送信するデータ無線送信手段と、を備え、
前記統制局側の装置は、前記移動局装置から無線送信されるデータを受信するデータ無線受信手段と、
前記データ無線受信手段により受信されたデータを記憶するデータ記憶手段と、
前記データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、所定範囲の地域の地図上において前記データ無線受信手段により受信された前記位置を特定するデータにより特定される位置に対応した所に前記データ無線受信手段により受信された前記画像のデータを表示するためのデータを、前記データ無線受信手段により受信された識別データにより特定されるグループと同一のグループに所属するデータ表示端末装置に対して送信するデータ送信手段と、を備え、
前記データ表示端末装置は、前記統制局側の装置から送信されるデータを受信するデータ受信手段と、
前記データ受信手段により受信されたデータを画面に表示するデータ表示手段と、を備えた、
ことを特徴とする無線通信システム。 - 移動局装置と統制局側の装置とが無線により通信する無線通信システムにおける通信方法であって、
当該無線通信システムでは、データを受信して表示するデータ表示端末装置が前記移動局装置或いは他の装置により構成されており、
前記移動局装置に備えられた識別データ記憶手段が、地域を識別する識別データを記憶し、
前記移動局装置に備えられた画像データ取得手段が、撮影した画像のデータを取得し、
前記移動局装置に備えられた位置データ取得手段が、当該移動局装置の位置を特定するデータを取得し、
前記移動局装置に備えられたデータ無線送信手段が、前記画像データ取得手段により取得された画像のデータと前記位置データ取得手段により取得された位置を特定するデータと前記識別データ記憶手段に記憶された識別データを前記統制局側の装置に対して無線送信し、
前記統制局側の装置に備えられたデータ無線受信手段が、前記移動局装置から無線送信されるデータを受信し、
前記統制局側の装置に備えられたデータ記憶手段が、前記データ無線受信手段により受信されたデータを記憶し、
前記統制局側の装置に備えられたデータ送信手段が、前記データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、所定範囲の地域の地図上において前記データ無線受信手段により受信された前記位置を特定するデータにより特定される位置に対応した所に前記データ無線受信手段により受信された前記画像のデータを表示するためのデータを、前記データ無線受信手段により受信された識別データにより特定される地域と同一の地域に存在するデータ表示端末装置に対して送信し、
前記データ表示端末装置に備えられたデータ受信手段が、前記統制局側の装置から送信されるデータを受信し、
前記データ表示端末装置に備えられたデータ表示手段が、前記データ受信手段により受信されたデータを画面に表示する、
ことを特徴とする通信方法。 - 移動局装置と統制局側の装置とが無線により通信する無線通信システムにおける通信方法であって、
当該無線通信システムでは、データを受信して表示するデータ表示端末装置が前記移動局装置或いは他の装置により構成されており、
前記移動局装置に備えられた識別データ記憶手段が、グループを識別する識別データを記憶し、
前記移動局装置に備えられた画像データ取得手段が、撮影した画像のデータを取得し、
前記移動局装置に備えられた位置データ取得手段が、当該移動局装置の位置を特定するデータを取得し、
前記移動局装置に備えられたデータ無線送信手段が、前記画像データ取得手段により取得された画像のデータと前記位置データ取得手段により取得された位置を特定するデータと前記識別データ記憶手段に記憶された識別データを前記統制局側の装置に対して無線送信し、
前記統制局側の装置に備えられたデータ無線受信手段が、前記移動局装置から無線送信されるデータを受信し、
前記統制局側の装置に備えられたデータ記憶手段が、前記データ無線受信手段により受信されたデータを記憶し、
前記統制局側の装置に備えられたデータ送信手段が、前記データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、所定範囲の地域の地図上において前記データ無線受信手段により受信された前記位置を特定するデータにより特定される位置に対応した所に前記データ無線受信手段により受信された前記画像のデータを表示するためのデータを、前記データ無線受信手段により受信された識別データにより特定されるグループと同一のグループに所属するデータ表示端末装置に対して送信し、
前記データ表示端末装置に備えられたデータ受信手段が、前記統制局側の装置から送信されるデータを受信し、
前記データ表示端末装置に備えられたデータ表示手段が、前記データ受信手段により受信されたデータを画面に表示する、
ことを特徴とする通信方法。 - 移動局装置と無線により通信する統制局側の装置であって、
移動局装置から無線送信される撮影した画像のデータと当該移動局装置の位置を特定するデータとグループを識別する識別データを受信するデータ無線受信手段と、
前記データ無線受信手段により受信されたデータを記憶するデータ記憶手段と、
前記データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、所定範囲の地域の地図上において前記データ無線受信手段により受信された前記位置を特定するデータにより特定される位置に対応した所に前記データ無線受信手段により受信された前記画像のデータを表示するためのデータを、データを受信して表示する前記移動局装置或いは他の装置からなるデータ表示端末装置であって前記データ無線受信手段により受信された識別データにより特定されるグループと同一のグループに所属するデータ表示端末装置に対して送信するデータ送信手段と、
を備えたことを特徴とする統制局側の装置。
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