JP3921472B2 - 吊り上げ装置および方法 - Google Patents
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Description
2 ブラケット
3 ベース
3−a ガイド
4−1 ワイヤーL
4−2 ワイヤーR
5 固定ブラケット
6 キャリッジ
6−a シャフト
7 ローラ
8 ワイヤー
9 モータ
10 アイドルプーリ
11−1 小プーリ
11−2 小プーリ
11−3 小プーリ
11−4 小プーリ
11−5 小プーリ
11−6 小プーリ
12−1 大プーリ
12−11 大プーリ
12−12 大プーリ
12−2 大プーリ
13 レールプレート
13−a ガイド
13−b ガイド
13−c ガイド
14 ロックプレート
15 無励時自己復帰型ロータリソレノイド
16−a 開センサー
16−b 閉センサー
17 軸
20 固定ブラケット
2 固定ブラケット
Claims (14)
- 一端が固定され他端が吊り下げる対象物に固着された線材と、
折り返すように巻き付けた前記線材の折り返された両側の部分がほぼ平行に張られ当該線材の折り返された両側の部分とほぼ平行な移動方向に移動可能な動滑車と、
前記移動方向に移動するキャリッジであって、前記移動方向であって前記動滑車が前記線材を介して前記対象物の自重により引っ張られる第一の方向と反対の第二の方向に移動するときに、前記動滑車に設けられた第一の当接部に当接可能であり前記動滑車と前記移動方向については一体となって移動する第二の当接部を備え、前記第二の当接部が前記第一の当接部に接している状態で前記第二の方向に移動するときに前記動滑車を前記第二の方向に移動させるキャリッジと、
前記動滑車をその移動路上のいずれかの位置である定位置において前記動滑車が前記第一の方向へ移動しないような前記動滑車との係止およびこの係止の解除が可能な係止手段と、
を含むことを特徴とする吊り上げ装置。 - 前記係止手段は、通常は前記動滑車の移動路上に突出して前記動滑車の前記第一の方向の移動を阻止する係止爪と、
前記係止爪を通常は前記移動路上に突出させているが前記第二の方向に移動する前記動滑車により押された時は前記移動路上から退避させる付勢手段と、前記付勢手段の力に抗して前記係止爪を前記移動路上から退避させる解除手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の吊り上げ装置。 - 前記キャリッジを移動させる駆動手段と、
前記対象物を上昇させる時は前記動滑車が前記定位置に来るまで前記キャリッジを前記第二の方向に移動させるように前記駆動手段を制御し、前記対象物を下降させる時は前記係止手段を解除させるのとともに前記キャリッジが前記定位置に位置する前記動滑車の前記第一の当接部を前記第二の当接部に接している状態から前記第一の方向に移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を含むことを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の吊り上げ装置。 - 複数の前記対象物を有し、前記対象物それぞれに対応して前記線材および動滑車が設けられたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の吊り上げ装置。
- 前記キャリッジは位置制御が可能な駆動手段により駆動されることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の吊り上げ装置。
- 前記移動方向は水平であり、前記対象物は、前記動滑車が移動する移動路とほぼ平行で少なくとも一部が前記動滑車の移動路の下側に位置する吊り上げ支持部を有し、前記線材の他端は前記支持部に固着されたことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の吊り上げ装置。
- 前記対象物は上端が固定されたカーテンであり、前記吊り上げ支持部は前記カーテンの下端であり、前記線材は、前記カーテンを縫うように前記カーテン上の垂直線に沿って並べられた複数の穴を通り、前記動滑車を移動させて前記線材で前記下端を上昇させたときは前記カーテンが前記穴間に折り目を生じて折り畳まれることを特徴とする請求項6に記載の吊り上げ装置。
- 前記移動方向に延びるガイドを設け、前記動滑車の軸は前記動滑車と一体かつ同心で前記ガイド上を転がることにより前記動滑車とともに前記移動方向に案内され、半径が前記動滑車が前記線材を巻き付ける半径と同じで、前記線材の前記動滑車により折り返された下側の部分が固定される前記一端の側であり、上側の部分が前記対象物に固着される前記他端の側であることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の吊り上げ装置。
- 一本の前記線材に対応して前記移動方向については一体となって移動する複数の前記動滑車を有することを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の吊り上げ装置。
- 一端が固定された線材の他端を吊り下げる対象物に固着し、
移動可能な動滑車に前記線材を折り返すように且つ前記線材の折り返された両側の部分が前記動滑車の移動方向にほぼ平行に張られるように巻き付け、
前記移動方向であって前記動滑車が前記線材を介して前記対象物の自重により引っ張られる第一の方向と反対の第二の方向に移動するときに、前記動滑車に設けられた第一の当接部に当接可能であり前記動滑車と前記移動方向については一体となって移動する第二の当接部を備えたキャリッジで前記第二の方向に前記動滑車を移動させて前記線材を介して前記対象物を上昇させ、
係止手段で前記動滑車をその移動路上のいずれかの位置である定位置において前記動滑車が前記第一の方向へ移動しないように係止して前記対象物を前記定位置に対応する吊り上げ位置に停止させ、
前記係止手段による係止を解除して前記動滑車が前記第一の方向に移動可能なようにして前記対象物の降下を可能とすることを特徴とする吊り上げ方法。 - 前記係止手段は、通常は係止爪を前記動滑車の移動路上に突出させて前記動滑車の前記第一の方向の移動を阻止し、
付勢手段により前記係止爪を通常は前記移動路上に突出させているが前記第二の方向に移動する前記動滑車により押された時は前記移動路上から退避させ、
さらに解除手段により前記付勢手段の力に抗して前記係止爪を前記移動路上から退避させることにより前記動滑車の移動を阻止しないようにする、
ことを特徴とする請求項10に記載の吊り上げ方法。 - 前記動滑車が前記定位置に来るまで駆動手段により前記キャリッジを前記第二の方向に移動させて前記対象物を前記定位置に対応する吊り上げ位置まで上昇させ、
前記係止手段を解除させるのとともに前記駆動手段により前記キャリッジが前記定位置に位置する前記動滑車の前記第一の当接部を前記第二の当接部に接している状態から前記第一の方向に移動させて前記対象物を前記定位置に対応する吊り上げ位置から下降させる、
ことを特徴とする請求項10または11のいずれかに記載の吊り上げ方法。 - 複数の前記対象物を有し、前記対象物それぞれに対応して前記線材および動滑車が設けられた請求項1〜3、5〜9のいずれかに記載の吊り上げ装置を用い、前記定位置より前記第一の方向にある前記動滑車が前記定位置に来るまで駆動手段により前記キャリッジを前記第二の方向に移動させて当該移動させた動滑車に対応する前記対象物を前記定位置に対応する吊り上げ位置まで上昇させ、
前記定位置に対応する吊り上げ位置にある前記対象物の内の下降させるものに対応する前記係止手段のみを解除する、
ことを特徴とすることを特徴とする吊り上げ方法。 - 前記対象物は上端が固定されたカーテンであり、前記吊り上げ支持部は前記カーテンの下端であり、前記線材を前記カーテンを縫うように前記カーテン上の垂直線に沿って並べられた複数の穴に通し、前記動滑車を移動させて前記線材で前記下端を上昇させることにより前記カーテンを前記穴間に折り目を生じさせて折り畳む、
ことを特徴とする請求項10〜13のいずれかに記載の吊り上げ方法。
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- 2004-02-18 JP JP2004041226A patent/JP3921472B2/ja not_active Expired - Fee Related
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