JP3921472B2 - Lifting device and method - Google Patents
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Description
本発明は、吊り上げ装置および方法に関し、特にカーテンなどを電動で上下方向に動かして開閉するためにカーテンなどを上げ下げする電動カーテン開閉装置および方法に関する。 The present invention relates to a lifting device and method, and more particularly, to an electric curtain opening and closing device and method for raising and lowering a curtain and the like in order to open and close the curtain by moving the curtain and the like electrically.
従来、複数枚のカーテンを電動で上下方向に動かして開閉する電動カーテン開閉装置は、カーテンを巻き取る芯材をモータで回転駆動するか、カーテンを吊り上げるワイヤーを直線移動するキャリア等で牽引して行っていた。また、ユーザの操作で各カーテンの開閉を切り替えるようにする電動カーテン開閉装置は各カーテンに対応してモータを設けていた。 Conventionally, an electric curtain opening and closing device that opens and closes a plurality of curtains by electrically moving them up and down is driven by a motor that rotates a core material that winds up the curtains, or is pulled by a carrier that linearly moves the curtains. I was going. In addition, the electric curtain opening / closing device that switches the opening / closing of each curtain by the user's operation has a motor corresponding to each curtain.
特許文献１の図１には、以下に説明するようなオペラカーテンの懸吊装置が示されている。オペラカーテンの下隅に一端が固着された絞り用ワイヤーロープを絞り用ドラムで巻き上げることにより、オペラカーテンを絞り上げる。一方、オペラカーテンの上端に一端を固着した昇降用ワイヤーロープが複数のプーリを経由してカウンターウェイトを懸吊しながら他端を建屋に固定している。そのカウンターウェイトに連結された動索ワイヤーロープを正逆転させてカウンターウェイトを昇降させることことにより、オペラカーテンも昇降させる。
FIG. 1 of
また、特許文献２には、複数のブラインドの開閉を制御する方式が開示されている。また、同公報の明細書の段落００１０の第１５行目〜第１８行目には、パイプを回転させてブラインドを巻き上げ、巻き降ろすことが示されている。
特許文献１のオペラカーテン懸吊装置を含め、従来の電動カーテン開閉装置は、次のような問題点があった。
The conventional electric curtain opening and closing device including the opera curtain hanging device of
第１の問題点は、操作するカーテンの枚数が増えるに従い、電動カーテン開閉装置の設置面積が大きくなることである。 The first problem is that the installation area of the electric curtain opening / closing device increases as the number of curtains to be operated increases.
その理由は、通常、複数枚のカーテンを自動で選択的に開閉する場合には、カーテン枚数分に対応する数のモータ、モータの回転角度を検出するエンコーダ、電源投入時に待機位置を検出するセンサ、プーリ、ワイヤ、モータ制御ドライバを必要とするため、それらの収納スペースが増えるからである。 The reason for this is that when multiple curtains are normally opened and closed automatically, the number of motors corresponding to the number of curtains, the encoder that detects the rotation angle of the motor, and the sensor that detects the standby position when the power is turned on Because a pulley, a wire, and a motor control driver are required, the storage space for them is increased.
また、カーテンを吊り上げるワイヤーをキャリッジ等で牽引する電動カーテン開閉装置においては、カーテンを動かす長さが大きくなるとワイヤーを牽引する長さも大きくなってしまい、電動カーテン開閉装置も大きくなってしまうからである。 In addition, in the electric curtain opening and closing device that pulls the wire for lifting the curtain with a carriage or the like, if the length for moving the curtain increases, the length for pulling the wire also increases, and the electric curtain opening and closing device also increases. .
また、カーテンを巻き取る方式の電動カーテン開閉装置では、巻き取りの芯材が大きくなるために、その芯材を回転させるためには大トルクモータまたはギア列などの減速機構が必要となるからである。 In addition, in an electric curtain opening / closing device of a type that winds up a curtain, since the core material for winding is large, a reduction mechanism such as a large torque motor or a gear train is required to rotate the core material. is there.
第２の問題点は、操作するカーテンの枚数が増えるに従いコストアップになる点である。 The second problem is that the cost increases as the number of curtains to be operated increases.
その理由は、通常複数枚のカーテンを選択的に自動で開閉する場合には、カーテン枚数分に対応する数のモータ、エンコーダ、電源投入時に待機位置を検出するセンサ、プーリ、ワイヤ、モータ制御ドライバを必要とするからである。 The reason for this is that when multiple curtains are normally opened and closed selectively, the number of motors, encoders, sensors that detect the standby position when the power is turned on, pulleys, wires, and motor control drivers It is because it is necessary.
また、カーテンを巻き取る場合は、巻き取り用の芯材が大きいために製造コストがかかるからである。 In addition, when the curtain is wound, the core material for winding is large, so that the manufacturing cost is increased.
第３の問題点は、カーテンの枚数が増えるのに従い、開閉のために消費する電力が大きくなることである。 A third problem is that the power consumed for opening and closing increases as the number of curtains increases.
その理由は、複数のカーテンを同時に開閉する際にカーテンと同じ数のモータを駆動する必要があるからである。 The reason is that it is necessary to drive the same number of motors as the curtain when simultaneously opening and closing the plurality of curtains.
本発明の目的は、設置面積が小さく、製造コストが少なく消費電力も小さい吊り上げ装置および方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a lifting apparatus and method that have a small installation area, low manufacturing cost, and low power consumption.
請求項１に係る発明の吊り上げ装置は、一端が固定され他端が吊り下げる対象物に固着された線材と、折り返すように巻き付けた前記線材の折り返された両側の部分がほぼ平行に張られ当該線材の折り返された両側の部分とほぼ平行な移動方向に移動可能な動滑車と、前記移動方向に移動するキャリッジであって、前記移動方向であって前記動滑車が前記線材を介して前記対象物の自重により引っ張られる第一の方向と反対の第二の方向に移動するときに、前記動滑車に設けられた第一の当接部に当接可能であり前記動滑車と前記移動方向については一体となって移動する第二の当接部を備え、前記第二の当接部が前記第一の当接部に接している状態で前記第二の方向に移動するときに前記動滑車を前記第二の方向に移動させるキャリッジと、前記動滑車をその移動路上のいずれかの位置である定位置において前記動滑車が前記第一の方向へ移動しないような前記動滑車との係止およびこの係止の解除が可能な係止手段と、を含むことを特徴とする。
In the lifting device of the invention according to
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の吊り上げ装置において、前記係止手段は、通常は前記動滑車の移動路上に突出して前記動滑車の前記第一の方向の移動を阻止する係止爪と、前記係止爪を通常は前記移動路上に突出させているが前記第二の方向に移動する前記動滑車により押された時は前記移動路上から退避させる付勢手段と、前記付勢手段の力に抗して前記係止爪を前記移動路上から退避させる解除手段と、を備えたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the lifting device of the first aspect of the invention, the locking means normally protrudes on the moving path of the movable pulley and prevents the moving pulley from moving in the first direction. A latching claw, and a biasing means that normally projects the latching claw on the moving path but retracts from the moving path when pushed by the movable pulley moving in the second direction, against the force of the biasing means, characterized in that the locking claw provided with a releasing means for retracting from the moving path.
請求項３に係る発明は、請求項１または２のいずれかに係る発明の吊り上げ装置において、前記キャリッジを移動させる駆動手段と、前記対象物を上昇させる時は前記動滑車が前記定位置に来るまで前記キャリッジを前記第二の方向に移動させるように前記駆動手段を制御し、前記対象物を下降させる時は前記係止手段を解除させるのとともに前記キャリッジが前記定位置に位置する前記動滑車の前記第一の当接部を前記第二の当接部に接している状態から前記第一の方向に移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を含むことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the lifting device according to the first or second aspect of the present invention, the driving means for moving the carriage, and the moving pulley comes to the fixed position when the object is lifted. The moving pulley in which the driving means is controlled so as to move the carriage in the second direction until the object is lowered, and the locking means is released and the carriage is positioned at the fixed position. and control means for controlling the drive means to move the first contact portion in the state in contact with the second contact portion in the first direction, characterized in that it comprises a.
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれかに係る発明の吊り上げ装置において、複数の前記対象物を有し、前記対象物それぞれに対応して前記線材および動滑車が設けられたことを特徴とする。
The invention according to
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれかに係る発明の吊り上げ装置において、前記キャリッジは停止位置の制御が可能な駆動手段により駆動されることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the lifting device according to any of the first to fourth aspects, the carriage is driven by a driving unit capable of controlling a stop position.
請求項６に係る発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の吊り上げ装置において、前記移動方向は水平であり、前記対象物は、前記動滑車が移動する移動路とほぼ平行で少なくとも一部が前記動滑車の移動路の下側に位置する吊り上げ支持部を有し、前記線材の他端は前記支持部に固着されたことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the lifting device according to any one of the first to fifth aspects, the moving direction is horizontal, and the object is substantially parallel to a moving path along which the movable pulley moves and is at least one. The portion has a lifting support portion located below the moving path of the movable pulley, and the other end of the wire rod is fixed to the support portion.
請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明の吊り上げ装置において、前記対象物は上端が固定されたカーテンであり、前記吊り上げ支持部は前記カーテンの下端であり、前記線材は、前記カーテンを縫うように前記カーテン上の垂直線に沿って並べられた複数の穴を通り、前記動滑車を移動させて前記線材で前記下端を上昇させたときは前記カーテンが前記穴間に折り目を生じて折り畳まれることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the lifting device according to the sixth aspect, the object is a curtain having a fixed upper end, the lifting support portion is a lower end of the curtain, and the wire rod is the curtain. When the movable pulley is moved and the lower end is raised by the wire rod, the curtain causes a crease between the holes. It is characterized by being folded.
請求項８に係る発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の吊り上げ装置でおいて、前記移動方向に延びるガイドを設け、前記動滑車の軸は前記動滑車と一体かつ同心で前記ガイド上を転がることにより前記動滑車とともに前記移動方向に案内され、半径が前記動滑車が前記線材を巻き付ける半径と同じで、前記線材の前記動滑車により折り返された下側の部分が固定される前記一端の側であり、上側の部分が前記対象物に固着される前記他端の側であることを特徴とする。
The invention according to
請求項９に係る発明は、請求項１〜８のいずれかに係る発明の吊り上げ装置において、一本の前記線材に対応して前記移動方向については一体となって移動する複数の前記動滑車を有することを特徴とする。
The invention according to
請求項１０に係る発明の吊り上げ方法は、一端が固定された線材の他端を吊り下げる対象物に固着し、移動可能な動滑車に前記線材を折り返すように且つ前記線材の折り返された両側の部分が前記動滑車の移動方向にほぼ平行に張られるように巻き付け、前記移動方向であって前記動滑車が前記線材を介して前記対象物の自重により引っ張られる第一の方向と反対の第二の方向に移動するときに、前記動滑車に設けられた第一の当接部に当接可能であり前記動滑車と前記移動方向については一体となって移動する第二の当接部を備えたキャリッジで前記第二の方向に前記動滑車を移動させて前記線材を介して前記対象物を上昇させ、係止手段で前記動滑車をその移動路上のいずれかの位置である定位置において前記動滑車が前記第一の方向へ移動しないように係止して前記対象物を前記定位置に対応する吊り上げ位置に停止させ、前記係止手段による係止を解除して前記動滑車が前記第一の方向に移動可能なようにして前記対象物の降下を可能とすることを特徴とする。
In the lifting method of the invention according to
請求項１１に係る発明は、請求項１０に係る発明の吊り上げ方法において、前記係止手段は、通常は係止爪を前記動滑車の移動路上に突出させて前記動滑車の前記第一の方向の移動を阻止し、付勢手段により前記係止爪を通常は前記移動路上に突出させているが前記第二の方向に移動する前記動滑車により押された時は前記移動路上から退避させ、さらに解除手段により前記付勢手段の力に抗して前記係止爪を前記移動路上から退避させることにより前記動滑車の移動を阻止しないようにする、ことを特徴とする。 According to an eleventh aspect of the present invention, in the lifting method according to the tenth aspect, the locking means normally has a locking claw protruding on the moving path of the movable pulley so that the first direction of the movable pulley is the first direction. The latching claw is normally protruded on the moving path by the biasing means, but when pushed by the moving pulley moving in the second direction, it is retracted from the moving path, further to avoid blocking the movement of the movable pulley by retracting the locking pawl against the force of said biasing means from said moving path by the release means, characterized in that.
請求項１２に係る発明は、請求項１０または１１のいずれかに係る発明の吊り上げ方法において、前記動滑車が前記定位置に来るまで駆動手段により前記キャリッジを前記第二の方向に移動させて前記対象物を前記定位置に対応する吊り上げ位置まで上昇させ、前記係止手段を解除させるのとともに前記駆動手段により前記キャリッジが前記定位置に位置する前記動滑車の前記第一の当接部を前記第二の当接部に接している状態から前記第一の方向に移動させて前記対象物を前記定位置に対応する吊り上げ位置から下降させる、ことを特徴とする。 According to a twelfth aspect of the present invention, in the lifting method according to the tenth or eleventh aspect of the present invention, the carriage is moved in the second direction by driving means until the movable pulley reaches the fixed position. The object is raised to a lifting position corresponding to the fixed position, the locking means is released, and the carriage is positioned at the fixed position by the driving means to move the first contact portion of the movable pulley. is lowered from the second contact portion from which state in contact with the moving in the first direction by lifting corresponding said object to said predetermined position position, characterized in that.
請求項１３に係る発明の吊り上げ方法は、複数の前記対象物を有し、前記対象物それぞれに対応して前記線材および動滑車が設けられた請求項１〜３、５〜９のいずれかに記載の吊り上げ装置を用い、前記定位置より前記第一の方向にある前記動滑車が前記定位置に来るまで駆動手段により前記キャリッジを前記第二の方向に移動させて当該移動させた動滑車に対応する前記対象物を前記定位置に対応する吊り上げ位置まで上昇させ、前記定位置に対応する吊り上げ位置にある前記対象物の内の下降させるものに対応する前記係止手段のみを解除する、ことを特徴とする。
METHOD lifting of the invention according to
請求項１４に係る発明は、請求項１０〜１３のいずれかに係る発明の吊り上げ方法において、前記対象物は上端が固定されたカーテンであり、前記吊り上げ支持部は前記カーテンの下端であり、前記線材を前記カーテンを縫うように前記カーテン上の垂直線に沿って並べられた複数の穴に通し、前記動滑車を移動させて前記線材で前記下端を上昇させることにより前記カーテンを前記穴間に折り目を生じさせて折り畳む、ことを特徴とする。
The invention according to
第１の効果は、吊り上げ装置をコンパクトかつ安価に作成できることである。 The first effect is that the lifting device can be made compact and inexpensive.
その理由は、本発明では複数の対象物を選択的に吊り上げる場合でも、１つのキャリッジを移動させるための１つの駆動装置があればよいからである。 The reason is that, in the present invention, even when a plurality of objects are selectively lifted, it is only necessary to have one driving device for moving one carriage.
第２の効果は、低消費電力で対象物を吊り上げ、吊り下げることができることである。 The second effect is that the object can be lifted and hung with low power consumption.
その理由は、複数の対象物に対しても１つの駆動装置の駆動で済むからである。 The reason is that only one drive device needs to be driven for a plurality of objects.
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明の第一の実施の形態の電動カーテン開閉装置の斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view of the electric curtain opening / closing device according to the first embodiment of the present invention.
カーテン１の上端がカーテン固定ブラケット２を介してベース３に固定されている。カーテン１の左縁（矢印１８の側の縁）にワイヤーＬ４−１が取り付けられ、右縁（矢印１９の側の縁）にワイヤーＲ４−２が取り付けられている。カーテン１の左右の縁には、垂直な線に沿って複数の穴（図示略）が等間隔に開けられ、ワイヤーＬ４−１およびワイヤーＲ４−２は、一つの穴を通ってカーテン１の裏側から表側へ張られ、その隣の穴を通って表側から更に裏側に張り渡されることを繰り返してカーテン１を縫うようにカーテン１の縁に取り付けられている。
The upper end of the
図１に示す例では、ベース３に５枚のカーテン１が前後にかさなるように取り付けられ、そのうち手前の１枚だけが開かれ（カーテン１を展開し、前後の空間はカーテン１で仕切った状態をいう。）、他の４枚のカーテン１は、折りたたまれ格納されている。
In the example shown in FIG. 1, five
ベース３の前後には、水平方向のスリットからなるガイド３−ａが設けられている。キャリッジ６の前後に設けたローラ７がガイド３−ａに沿って転がり、キャリッジ６は水平で且つカーテン１の幅の方向に移動可能なように案内されている。
In front of and behind the
ベース３の左側部に設けられたモータ９により回転駆動されるプーリと、ベース３の右側部に設けられたアイドルプーリ１０との間にワイヤー８がループ状に張り渡されている。キャリッジ６は、ワイヤー８に取り付けられ、モータ９の駆動でワイヤー８に牽引されて往復移動する。
A
ベース３には、キャリッジ６が移動範囲の右端に位置することを検出する開センサー１６−ａと、左端に位置することを検出する閉センサー１６−ｂが取り付けられている。
An open sensor 16-a for detecting that the
図２および図３は、それぞれワイヤーＬ４−１およびワイヤーＲ４−２のルートを示す図である。 2 and 3 are diagrams showing routes of the wire L4-1 and the wire R4-2, respectively.
図２に示すように、ワイヤーＬ４−１は、一端がカーテン１の左下に固着され、複数の小プーリ１１−１〜３および大プーリ１２−１間を掛け回され、他端がベース３と一体な固定フレーム５に固定されている。
As shown in FIG. 2, one end of the wire L 4-1 is fixed to the lower left of the
すなわち、ワイヤーＬ４は、一端からカーテン１を縫うように上方にルートし、カーテン１の左縁の上側で且つベース３の下側に設けた小プーリ１１−１に掛けられて水平右方向にルートする。続いて、ワイヤーＬ４は、ベース３の右側でカーテン１の右縁の上側でもあるように設けられた小プーリ１１−２に掛けられて水平左方向にルートし、大プーリ１２−１に掛けられて水平右方向にルートする。さらに、ワイヤーＬ４は、ベース３の右側に設けられた小プーリ１１−３に掛けられて、他端に至るまで上方向にルートする。
That is, the wire L4 is routed upward so as to sew the
図３に示すように、ワイヤーＲ４−２の一端は、カーテン１の右下に固着され、他端はベース３と一体な固定フレーム５に固定されている。ワイヤーＲ４−２は、一端からカーテン１を縫うように上方にルートし、カーテン１の右縁の上側で小プーリ１１−２に掛けられて水平左方向にルートする。続いて、ワイヤーＲ４−２は、大プーリ１２−２に掛けられて水平右方向にルートし、小プーリ１１−３に掛けられて、他端に至るまで上方向にルートする。
As shown in FIG. 3, one end of the wire R <b> 4-2 is fixed to the lower right side of the
なお、大プーリ１２−１および大プーリ１２−２は、互いに同心で一体に設けられている。 The large pulley 12-1 and the large pulley 12-2 are provided concentrically and integrally with each other.
図４は、ベース３の右側の部分を説明のためにベース３の一部を切り取って示す斜視図であり、図５は、ベース３の左側の部分を示す斜視図であり、ともに大プーリ１２およびキャリッジ６の構成を詳細に示す図である。
FIG. 4 is a perspective view showing the right side portion of the
大プーリ１２−１および１２−２は、同心の軸１７に一体に設けられている。
The large pulleys 12-1 and 12-2 are integrally provided on the
最も手前側のカーテン１を開閉するための大プーリ１２−１および１２−２について説明する。図４に示すように、軸１７の手前側の端部がベース３の前面に設けられた水平方向のスリットからなるガイド３−ｂに案内されて転がり、軸１７の後ろ側の端部がベース３に取り付けられたレールプレート１３に設けられた水平なスリットからなるガイド１３−ａに案内されて転がる。大プーリ１２−１および１２−２は、ベース３の前面およびガイドプレート１３の間を水平方向に移動するように案内される。
Large pulleys 12-1 and 12-2 for opening and closing the
最も後ろ側のカーテン１を開閉するための大プーリ１２−１および１２−２について説明する。図４には示されていないが、軸１７の後ろ側の端部がベース３の後面に設けられた水平方向のスリットからなるガイド３−ｂに案内されて転がり、軸１７の手前側の端部がベース３に取り付けられたレールプレート１３に設けられた水平なスリットからなるガイド１３−ａに案内されて転がる。大プーリ１２−１および１２−２は、ベース３の後面およびガイドプレート１３の間を水平方向に移動するように案内される。
The large pulleys 12-1 and 12-2 for opening and closing the
最も手前側のものおよび最も後ろ側のものを除く中間に設けられたカーテン１を開閉するための大プーリ１２−１および１２−２について説明する。図４には示されていないが、軸１７の両端部がベース３に取り付けられたレールプレート１３に設けられた水平なスリットからなるガイド１３−ａに案内されて転がる。大プーリ１２−１および１２−２は、２つのガイドプレート１３の間を水平方向に移動するように案内される。
The large pulleys 12-1 and 12-2 for opening and closing the
キャリッジ６に取り付けられたシャフト６−ａが軸１７の大プーリ１２−１および１２−２の間の部分の右側に突出していて、キャリッジ６が、大プーリ１２よりも左側に移動しようとする場合にシャフト６−ａが軸１７に干渉して押し、大プーリ１２を左向きに移動させる。
When the shaft 6-a attached to the
図７に示すように、ベース３に取り付けられた無励時自己復帰型ロータリソレノイド１５の出力軸に取り付けられたロックプレート１４が無励時自己復帰型ロータリソレノイド１５に内蔵のばねにより付勢されて移動路の左端に位置する大プーリ１２の軸１７の右側に当接するように、軸１７の移動路上に突出している。大プーリ１２が右側から移動路の左端に移動して来た時は、ロックプレート１４に設けられた斜面１４−ａに軸１７が当たる。この軸１７が斜面１４−ａを押す力が無励時自己復帰型ロータリソレノイド１５のばねによる付勢力に抗してロックプレート１４を軸１７の移動路から退避するように回転させる。したがって、大プーリ１２はロックプレート１４に干渉されることなく移動路の左端に到達する。
As shown in FIG. 7, the
また、無励時自己復帰型ロータリソレノイド１５に電流を通じて作動させることによってもロックプレート１４は、軸１７の移動路から退避するように回転する。
Further, the
モータ９および無励時自己復帰型ロータリソレノイド１５は、図示していない電源および制御部に接続される。制御部はセンサー１６−ａ、１６−ｂのほか、図示していない電源スイッチ、カーテン１の格納用スイッチ、各カーテン１についての開放スイッチ等からの信号を受けてモータ９および無励時自己復帰型ロータリソレノイド１５を制御する。
The
次に、本実施の形態の動作について図面を参照して説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the drawings.
ユーザが電源スイッチを操作して電源を投入すると、図６に示すように、モータ９を駆動してキャリッジ６を左方向（矢印１８の方向）に移動させる。これでキャリッジ６に取り付けられたシャフト６−ａが大プーリ１２を左方向へ移動させる。
When the user operates the power switch to turn on the power, the
大プーリ１２の左方向の移動でワイヤーＬ４−１およびワイヤーＲ４−２はカーテン１の下端を引き上げる。この時に、カーテン１は、ワイヤーＬ４−１およびワイヤーＲ４−２を通す穴の間に折り目を生じるように折り畳まれていく。キャリッジ６が移動路の左端に到達した時にカーテン１は、完全に折り畳まれて収納された状態になる。
The wire L4-1 and the wire R4-2 pull up the lower end of the
キャリッジ６の左端までの移動で、全ての大プーリ１２が左端に移動させられ、全てのカーテン１は、その状態の如何にかかわらず、すなわち開放されているか初めから収納されているかを問わず、完全に折り畳まれて収納される。
By moving the
もっとも、電源投入にキャリッジ６の左向きの移動を連動させず、格納用スイッチの操作のみでキャリッジ６を左へ移動させて、全てのカーテン１を閉じるようにしても良い。
However, the
大プーリ１２の左端への移動時には、ロックプレート１４は図７に破線で示すように軸１７の移動路から退避し、大プーリ１２の移動を阻止しない。大プーリ１２が移動路の左端に到達すると、ロックプレート１４が図７に実線で示すように大プーリ１２を右方向への移動を阻止することにより固定する。したがって、カーテン１は、収納された状態に保持される。
When the
また、キャリッジ６が移動路の左端に到達したことを閉センサー１６−ｂが検出し、この信号を受けて制御部がモータ９を停止させる。
Further, the closing sensor 16-b detects that the
カーテン１を開くときは、図８に示すようにユーザがいずれかのカーテン１を選択してそのための開放スイッチを操作すると、選択されたカーテン１に対応する無励時自己復帰型ロータリソレノイド１５が作動されて大プーリ１２の固定を解除する。解除された大プーリ１２は、カーテン１の自重によりワイヤーＬ４−１およびワイヤーＲ４−２を介して右方向（矢印１９の方向）に引っ張られて移動する。
When the
無励時自己復帰型ロータリソレノイド１５の作動と同時に、キャリッジ６を移動路の左端から右方向へ移動させるようにモータ９を駆動する。キャリッジ６が移動路の右端に到達し、カーテン１が完全に解放されると、開センサー１６−ａがキャリッジ６を検出し、その信号を受けてモータ９を停止させる。
Simultaneously with the operation of the non-excited self-returning
カーテン１の下端を重力加速度により自然落下させた時にカーテン１がユーザに与える衝撃は、カーテン１の質量、堅さなどに決まり、場合によりユーザに不快感を与え、装置にも悪影響を与えることとなる。しかし、本実施の形態では、無励時自己復帰型ロータリソレノイド１５の作動によるロックプレート１４の解除と同時に、キャリッジ６を移動路の左端から右方向へ移動させるようにモータ９を駆動することで、衝撃が低減するようにカーテン１の下端の降下速度を調整することができる。
The impact that the
カーテン格納時には、電源投入時と同じ動作をさせることでカーテン１は、格納される。すなわち、ユーザが格納用スイッチを操作したときは、モータ９を駆動してキャリッジ６を左端まで移動させることによりカーテン１を格納する。
When the curtain is stored, the
一のカーテン１が開放されているときに、この一のカーテン１を格納し他のカーテン１を開放するためには、以下のように操作する。一旦、格納用スイッチを操作してキャリッジ６を左端に移動させて、この一のカーテン１を格納する。この後に、他のカーテン１用の開放スイッチを操作し、他のスイッチに対応するロックプレート１４を解除させるとともにキャリッジ６を右端に移動させて、この一のカーテン１を開放の状態にする。もっとも、他のカーテン１用のみの開放スイッチが操作されたときに、制御部の制御により、この動作が自動的に行われるようにすることもできる。
In order to store this one
本実施の形態の電動カーテン開閉装置は、大プーリ１２を動滑車として用い、キャリッジ６の移動量をカーテン１の下端の移動量の半分にできるのでコンパクトに構成できる。
The electric curtain opening and closing device of the present embodiment can be configured compactly because the
さらに、大プーリ１２およびキャリッジ６が移動するベース３をカーテン１の上側に重ねるように設けることにより、カーテン１の設置面積以上の面積をほとんど必要としないようにもできる。
Furthermore, by providing the
さらに、ベース３をカーテン１の上側に配置し、大プーリ１２およびキャリッジ６をベース３内において、水平で且つカーテン１の幅の方向に移動させることにより、一般には空いているカーテン１の上側の空間を電動カーテン開閉装置のために有効利用し、しかもカーテン１の設置面積以上の面積をほとんど必要としないようにもできる。
Further, the
カーテン１をロール状に巻き取る場合は、ロールの芯材の製作にコストがかかり、ロールの直径が大きくなることにより、巻き取りに大きなトルクを要し、大型のモータまたはギア列等の減速機構が必要となり、装置が大きくなり、装置の製造費用も大きくなる。しかし、本実施の形態は、カーテン１を折り畳んで格納することにより、カーテン１をロール状に巻き取ることがないので、装置をコンパクトに構成し、安価に製作することができる。
When the
図９は、本発明の第二の実施の形態の電動カーテン開閉装置を示す模式図で、図１〜８に示したものに対応するものには、同じ番号を付けてある。 FIG. 9 is a schematic diagram showing the electric curtain opening / closing device according to the second embodiment of the present invention. Components corresponding to those shown in FIGS.
本実施の形態では、モータ９にステッピングモータを用いている。電源投入時にキャリッジ６を右方向へ移動させ、移動路の右端に来たキャリッジ６を閉センサー１６−ｂで検出する。キャリッジ６の移動路の左端の位置を原点とし、これを閉センサー１６−ｂで検出し、その後のキャリッジ６の位置をモータ９の回転角度により制御できる。したがって、図１に示した開センサー１６−ａを用いていなくても、キャリッジ６が移動路の右端に来てカーテン１が開放されたことを検出できる。また、カーテン１の昇降速度を制御することもできる。
In the present embodiment, a stepping motor is used as the
また、カーテン１の下端を途中で止め、カーテン１を部分的に開くようなこともできる。
Further, the lower end of the
モータ９にステッピングモータの替わりにサーボモータを用いて、キャリッジ６の位置制御を可能とし、同様な効果を得ることもできる。
By using a servo motor instead of the stepping motor for the
また、キャリッジ６をねじ送りとし、モータ９でねじを回転駆動するようにすることもできる。
Alternatively, the
また、無励時自己復帰型ロータリソレノイド１５の替わりに、無励時自己復帰型のプッシュプル式のソレノイドを用いることもできる。この一例を図１〜６のものと同じ番号を用いて説明すれば、次のようになる。
Further, instead of the non-excited self-returning
ロックプレートを軸１７の移動方向にほぼ垂直に直線移動可能なように案内し、通常は、ばね等の上向きの付勢によりロックプレートを軸１７の移動路上に突出させ、左端に位置する大プーリ１２の軸１７にロックプレートの左側を当接させて大プーリ１２を固定する。ロックプレートの右側には右下がりの斜面を設け、大プーリ１２が左方向に移動してきたときには軸１７が、その斜面を下向きに押してロックプレートを下げ軸１７の移動路上から退避させる。また、プッシュプル式ソレノイドを作動させてロックプレートを下降させ、軸１７の移動路から退避させる。
The lock plate is guided so that it can move linearly almost perpendicularly to the moving direction of the
また、カーテン１を牽引するワイヤーを１本または３本以上とすることもできる。例えば、カーテン１の下端に水平な剛性の棒を取り付け、その棒の中央を１本のワイヤーで牽引してカーテン１を開閉することもできる。この場合は、図２の小プーリ１１−１の替わりに、カーテン１の幅の中央の上側に、ワイヤーを垂直上向きから水平右向きにルートさせるための小プーリを設ければよい。
Moreover, the wire which pulls the
また、カーテン１の左右の縁部以外の中間にカーテン１の下端に一端が固着された垂直上向きにルートする１または複数のワイヤーを設け、それぞれのワイヤーについて垂直上向きから水平向きにルートさせる小プーリを設け、対応する大プーリ１２等を設けるようにすることもできる。
In addition, a small pulley is provided in the middle other than the left and right edges of the
なお、大プーリ１２−１および１２−２の２つを設けたが、１つの大プーリ１２に２本のワイヤーＬ４−１およびワイヤーＲ４−２を巻き付けるようにし、シャフト６−ａが大プーリ１２の中央部に当接するようにすることもできる。
Although two large pulleys 12-1 and 12-2 are provided, the two wires L4-1 and R4-2 are wound around one
また、カーテン１の左右に１本ずつ、合計２本のワイヤーを設ける替わりに、図８に示すカーテン１が完全に開いた状態において、小プーリ１１−２からカーテン１の側には２本のワイヤーを設け、小プーリ１１−２から固定ブラケット５側は、これら２本のワイヤーを１本に結合するようにもできる。
Further, instead of providing two wires in total on the left and right sides of the
また、カーテン１の開閉操作をリモートコントロールにより行うようにすることもできる。
Also, the
本発明の実施の形態では、カーテン１を開放する場合に、無励時自己復帰型ロータリソレノイド１５の作動によるロックプレート１４の解除とともにキャリッジ６を左端から右方向に移動させたが、キャリッジ６を先に右方向に移動させた後にロックプレート１４を解除することもできる。この場合は、カーテン１が落下するときの衝撃を低減するためのダンパー等を設けることが望ましい。
In the embodiment of the present invention, when the
また、図１において大プーリ１２の移動路の左端のみだけでなく、途中の１または２以上の位置それぞれに対応してロックプレート１４を設け、カーテン１の下端を途中で保持し、カーテン１を部分的に開き、その開く程度を選択するようにすることもできる。
Further, in FIG. 1, not only the left end of the moving path of the
なお、本発明の吊り上げる対象物としては、カーテンに限られず、ブラインド、スクリーン、上下動する扉、蓋等を吊り上げる場合にも本発明は適用できる。 The object to be lifted according to the present invention is not limited to a curtain, and the present invention can also be applied to lifting a blind, a screen, a vertically moving door, a lid, and the like.
なお、大プーリ１２を押すのに用いるキャリッジ６に取り付けられたシャフト６−ａは、形状がシャフト状のものに限定されるものではなく、ブロック状等のものでも構わない。
The shaft 6-a attached to the
また、小プーリ１１−３を設けないで、大プーリ１２−１または１２−２の上側から水平右方向にルートする線材の他端を直接ベース３に一体の固定フレーム固定してもよい。
Alternatively, the other end of the wire routed in the horizontal right direction from the upper side of the large pulley 12-1 or 12-2 may be directly fixed to the
図１０および図１１はそれぞれ、本発明の第三の実施の形態の電動カーテン開閉装置のワイヤーＬ４−１およびワイヤーＲ４−２のルートを示す図である。 10 and 11 are diagrams showing routes of the wire L4-1 and the wire R4-2 of the electric curtain opening / closing device according to the third embodiment of the present invention, respectively.
図１０に示すように、ワイヤーＬ４−１は、一端がカーテン１の左下に固着され、複数の小プーリ１１−１、２、４および大プーリ１２−１間を掛け回され、他端がベース３と一体な固定ブラケット２０に固定されている。
As shown in FIG. 10, one end of the wire L4-1 is fixed to the lower left of the
すなわち、ワイヤーＬ４−１は、一端からカーテン１を縫うように上方にルートし、カーテン１の左縁の上側で且つベース３の下側に設けた小プーリ１１−１に掛けられて水平右方向にルートする。続いて、ワイヤーＬ４−１は、ベース３の右側でカーテン１の右縁の上側でもあるように設けられた小プーリ１１−２に掛けられて上方向にルートし、ベース３の右側に設けられた小プーリ１１−４に掛けられて水平左方向にルートする。さらに、大プーリ１２−１の上側から左側を通って下側まで接するように掛けられて水平右方向にルートし、他端に至っている。
That is, the wire L4-1 is routed upward so as to sew the
図１１に示すように、ワイヤーＲ４−２の一端は、カーテン１の右下に固着され、他端はベース３と一体な固定ブラケット２１に固定されている。ワイヤーＲ４−２は、一端からカーテン１を縫うように上方にルートし、カーテン１の右縁の上側で小プーリ１１−５に掛けられて水平左方向にルートする。続いて、ワイヤーＲ４−２は、大プーリ１２−２にその上側から左側を通って下側まで接するように掛けられて水平右方向にルートし、他端に至っている。
As shown in FIG. 11, one end of the wire R <b> 4-2 is fixed to the lower right of the
なお、大プーリ１２−１および大プーリ１２−２ならびに軸１７は、互いに同心で一体に設けられている。軸１７の半径は、ワイヤーＬ４−１Ｒの中心を巻き付ける半径と同一である。
The large pulley 12-1, the large pulley 12-2, and the
図１０および図１１に示す実施の形態では、カーテン１の開閉時に、軸１７がガイド３整理番号:01703699 特願2004-041226 提出日:平成16年02月18日 10−ｂまたは１３−ａ上を転がるのみで大プーリ１２-１および１２-２が移動し、軸１７がガイド３−ｂまたは１３−ａ上で滑ることはない。
In the embodiment shown in FIGS. 10 and 11, when the
もっとも、大プーリ１２が軸１７との間にベアリングを設けることにより、軸１７がガイド３ーｂまたは１３−ａ上を滑らないようにすることもできる。
However, by providing a bearing between the
図１２は、本発明の第四の実施の形態の電動カーテン開閉装置のワイヤーＬ４−１およびＬ４−２のルートを示す図である。 FIG. 12 is a diagram illustrating routes of the wires L4-1 and L4-2 of the electric curtain opening / closing device according to the fourth embodiment of the present invention.
図１２において、カーテン１の左縁部に設けたワイヤーＬ４−１は、一端がカーテン１の左下に固着され、複数の小プーリ１１−１、２、３、６および大プーリ１２−１１、１２間を掛け回され、他端はベース３と一体な固定フレーム５に固定されている。
In FIG. 12, one end of a wire L4-1 provided on the left edge of the
すなわち、ワイヤーＬ４−１は、一端からカーテン１を縫うように上方にルートし、カーテン１の左縁の上側でベース３の下側に設けた小プーリ１１−１に掛けられて水平右方向にルートする。続いて、ワイヤーＬ４−１は、ベース３の右側でカーテン１の右縁の上側でもあるように設けられた小プーリ１１−２に掛けられて水平左方向にルートする。次に、ワイヤーＬ４−１は、大プーリ１２−１１に掛けられて水平右方向にルートし、ベース３の右側に設けられた小プーリ１１−６に掛けられて再び水平左方向にルートする。さらにワイヤーＬ４−１は、大プーリ１２−１２に掛けられて再び水平右方向にルートし、ベース３の右側に設けられた小プーリ１１−３に掛けられて他端に至るまで上方向にルートする。
That is, the wire L4-1 is routed upward so as to sew the
大プーリ１２−１１は、同心の軸がレールプレート１３に設けられたスリット状のガイド１３−ｂ（またはベース３に設けられたスリット状のガイド）に案内されて水平方向移動する。大プーリ１２−１２は、同心の軸がレールプレート１３に設けられたスリット状のガイド１３−ｃ（またはベース３に設けられたスリット状のガイド）に案内されて水平方向に移動する。 The large pulley 12-11 moves in the horizontal direction with a concentric shaft guided by a slit-shaped guide 13-b provided on the rail plate 13 (or a slit-shaped guide provided on the base 3). The large pulley 12-12 moves in the horizontal direction with a concentric shaft guided by a slit-shaped guide 13-c provided on the rail plate 13 (or a slit-shaped guide provided on the base 3).
ワイヤーＲ４−２についても、２つの大プーリが設けられているが、小プーリ１１−２からワイヤーＲ４−２の他端の側は、ワイヤーＬ４−１と同じなので説明を省略する。 The wire R4-2 is also provided with two large pulleys, but the other end of the wire R4-2 from the small pulley 11-2 is the same as the wire L4-1, and thus the description thereof is omitted.
大プーリ１２−１１および１２−１２は、互いの水平方向の位置が同一であるように水平移動し、大プーリ１２−１１および１２−１２ならびにキャリッジ６の移動量の４倍の長さの昇降をカーテン１の下端にさせることができる。
The large pulleys 12-11 and 12-12 move horizontally so that their horizontal positions are the same, and the large pulleys 12-11 and 12-12 and the
図１２では、大プーリ１２−１１より大プーリ１２-１２を高い位置に配置しているが、両大プーリを同一の高さに同一の軸上に配置して装置をコンパクトにすることもできる。しかし、大プーリ１２−１１と大プーリ１２-１２とでは、回転速度が異なるので両プーリを互いに一体にすることはできない。 In FIG. 12, the large pulley 12-12 is arranged at a higher position than the large pulley 12-11. However, the apparatus can be made compact by arranging both large pulleys on the same shaft at the same height. . However, since the large pulley 12-11 and the large pulley 12-12 have different rotational speeds, the pulleys cannot be integrated with each other.
大プーリを３以上に増やせば、さらにカーテン１の昇降量に対し、大プーリ１２−１１および１２−１２ならびにキャリッジ６の移動量を少なくすることができる。
If the number of large pulleys is increased to 3 or more, the amount of movement of the large pulleys 12-11 and 12-12 and the
図１２に示すように、ワイヤーＬ４−１およびＲ４−２のそれぞれについて２つの大プーリを設けた場合には、両大プーリ間で回転速度が異なるために、図１０および図１１に示したように大プーリ１２−１１または大プーリ１２-１２の上側に掛けられるワイヤーＬ４−１の部分をカーテン１に固着される一端の側とし、下側に掛けられる部分を固定される他端の側としても、大プーリ１２−１１および大プーリ１２-１２の軸１７がガイド１３−ｂまたは１３−ｃ上を全く滑らないようにはできない。
As shown in FIG. 12, when two large pulleys are provided for each of the wires L4-1 and R4-2, the rotational speed differs between the two large pulleys. The portion of the wire L4-1 hung on the upper side of the large pulley 12-11 or the large pulley 12-12 is set as one end side fixed to the
しかし、図１０および図１１のようにルートさせることにより、図１２に示すようなワイヤーＬ４−１およびワイヤーＲ４−２のルートよりも大プーリ１２−１１および大プーリ１２−１２の軸１７のガイド上の滑り量を少なくするようにすることはできる。
However, by guiding the route as shown in FIGS. 10 and 11, the guides of the
また、ベース３をカーテン１の上側に設ける替わりに、カーテン１から上向きにルートしたワイヤーを小プーリを用いて下向きにルートさせ、ベース３をカーテン１の下側に設けることもできる。大プーリを水平に移動させる替わりに垂直方向に移動させてベース３をカーテン１の横に設けることもできる。
Further, instead of providing the
なお、図２において、ワイヤーＬ４−１の大プーリ１２−１と小プーリ１１−２との間の部分が、大プーリ１２−１と小プーリ１１−３との間の部分と平行でなく、多少の角度を有していても本発明は、実施可能である。ただし、大プーリ１２の位置により大プーリ１２とカーテン１の下端の速度比が変化することとなる。
In FIG. 2, the portion of the wire L4-1 between the large pulley 12-1 and the small pulley 11-2 is not parallel to the portion between the large pulley 12-1 and the small pulley 11-3. The present invention can be implemented even with a slight angle. However, the speed ratio between the
また、大プーリ１２−１および１２−２の移動方向が、ワイヤーＬ４−１の大プーリ１２−１と小プーリ１１−２との間の部分および大プーリ１２−１と小プーリ１１−３との間の部分のいずれとも平行でなく、多少の角度を有していても本発明は、実施可能である。 Moreover, the moving directions of the large pulleys 12-1 and 12-2 are a portion between the large pulley 12-1 and the small pulley 11-2 of the wire L4-1 and the large pulley 12-1 and the small pulley 11-3. The present invention can be practiced even if there is a slight angle that is not parallel to any of the portions between.
また、線材はワイヤーに限られず、例えば、ロープ、紐、鎖、ベルトなども使用可能である。 Further, the wire is not limited to a wire, and for example, a rope, a string, a chain, a belt, and the like can be used.
本発明は、複数のカーテンを選択的に電動で開閉させるのに適用できる。 The present invention can be applied to selectively open and close a plurality of curtains electrically.
１ カーテン
２ ブラケット
３ ベース
３−ａ ガイド
４−１ ワイヤーＬ
４−２ ワイヤーＲ
５ 固定ブラケット
６ キャリッジ
６−ａ シャフト
７ ローラ
８ ワイヤー
９ モータ
１０ アイドルプーリ
１１−１ 小プーリ
１１−２ 小プーリ
１１−３ 小プーリ
１１−４ 小プーリ
１１−５ 小プーリ
１１−６ 小プーリ
１２−１ 大プーリ
１２−１１ 大プーリ
１２−１２ 大プーリ
１２−２ 大プーリ
１３ レールプレート
１３−ａ ガイド
１３−ｂ ガイド
１３−ｃ ガイド
１４ ロックプレート
１５ 無励時自己復帰型ロータリソレノイド
１６−ａ 開センサー
１６−ｂ 閉センサー
１７ 軸
２０ 固定ブラケット
２ 固定ブラケット
1
4-2 Wire R
5 fixed
Claims (14)
折り返すように巻き付けた前記線材の折り返された両側の部分がほぼ平行に張られ当該線材の折り返された両側の部分とほぼ平行な移動方向に移動可能な動滑車と、
前記移動方向に移動するキャリッジであって、前記移動方向であって前記動滑車が前記線材を介して前記対象物の自重により引っ張られる第一の方向と反対の第二の方向に移動するときに、前記動滑車に設けられた第一の当接部に当接可能であり前記動滑車と前記移動方向については一体となって移動する第二の当接部を備え、前記第二の当接部が前記第一の当接部に接している状態で前記第二の方向に移動するときに前記動滑車を前記第二の方向に移動させるキャリッジと、
前記動滑車をその移動路上のいずれかの位置である定位置において前記動滑車が前記第一の方向へ移動しないような前記動滑車との係止およびこの係止の解除が可能な係止手段と、
を含むことを特徴とする吊り上げ装置。 A wire fixed to an object with one end fixed and the other end suspended;
A movable pulley that is stretched substantially in parallel on both sides of the folded wire wound around the wire, and is movable in a direction of movement substantially parallel to the folded sides of the wire,
A carriage that moves in the moving direction, wherein the moving pulley moves in a second direction opposite to the first direction pulled by the weight of the object through the wire. includes a second abutting portion that moves together for the first of the movement direction and the abutment portion can contact the movable pulley provided on the movable pulley, the second abutment A carriage that moves the movable pulley in the second direction when the portion moves in the second direction in a state where the portion is in contact with the first contact portion;
Locking means capable of locking and releasing the locking pulley so that the moving pulley does not move in the first direction at a fixed position which is any position on the moving path of the sliding pulley. and,
A lifting device comprising:
前記係止爪を通常は前記移動路上に突出させているが前記第二の方向に移動する前記動滑車により押された時は前記移動路上から退避させる付勢手段と、前記付勢手段の力に抗して前記係止爪を前記移動路上から退避させる解除手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の吊り上げ装置。 The locking means normally protrudes on the moving path of the moving pulley and prevents the moving pulley from moving in the first direction;
The latching claw normally protrudes on the moving path, but when pushed by the moving pulley moving in the second direction, an urging means for retracting from the moving path, and a force of the urging means and release means for retracting the locking claws from the mobile street against,
The lifting device according to claim 1, further comprising:
前記対象物を上昇させる時は前記動滑車が前記定位置に来るまで前記キャリッジを前記第二の方向に移動させるように前記駆動手段を制御し、前記対象物を下降させる時は前記係止手段を解除させるのとともに前記キャリッジが前記定位置に位置する前記動滑車の前記第一の当接部を前記第二の当接部に接している状態から前記第一の方向に移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を含むことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の吊り上げ装置。 Drive means for moving the carriage;
When the object is raised, the drive means is controlled to move the carriage in the second direction until the movable pulley reaches the fixed position, and when the object is lowered, the locking means the carriage with the to release the said to move from said state of said first contact portion of the movable pulley located in position in contact with the second contact portion in the first direction Control means for controlling the drive means ;
The lifting device according to claim 1, comprising:
移動可能な動滑車に前記線材を折り返すように且つ前記線材の折り返された両側の部分が前記動滑車の移動方向にほぼ平行に張られるように巻き付け、
前記移動方向であって前記動滑車が前記線材を介して前記対象物の自重により引っ張られる第一の方向と反対の第二の方向に移動するときに、前記動滑車に設けられた第一の当接部に当接可能であり前記動滑車と前記移動方向については一体となって移動する第二の当接部を備えたキャリッジで前記第二の方向に前記動滑車を移動させて前記線材を介して前記対象物を上昇させ、
係止手段で前記動滑車をその移動路上のいずれかの位置である定位置において前記動滑車が前記第一の方向へ移動しないように係止して前記対象物を前記定位置に対応する吊り上げ位置に停止させ、
前記係止手段による係止を解除して前記動滑車が前記第一の方向に移動可能なようにして前記対象物の降下を可能とすることを特徴とする吊り上げ方法。 Attach the other end of the wire with one end fixed to the object to be suspended,
Wrapping around the movable pulley so that the wire is folded and the portions on both sides of the folded wire are stretched almost parallel to the moving direction of the pulley,
When moving to a first opposite second direction direction in which the moving direction is a by the movable pulley is pulled by the weight of the object through the wire, the first provided in the movable pulley The wire rod is moved in the second direction by a carriage having a second contact portion that can come into contact with the contact portion and moves integrally with the moving pulley in the moving direction. The object is lifted via
The moving pulley is locked so that the moving pulley does not move in the first direction at a fixed position which is any position on the moving path by the locking means, and the object is lifted corresponding to the fixed position. Stop in position,
A lifting method characterized in that the object can be lowered by releasing the locking by the locking means so that the movable pulley can move in the first direction.
付勢手段により前記係止爪を通常は前記移動路上に突出させているが前記第二の方向に移動する前記動滑車により押された時は前記移動路上から退避させ、
さらに解除手段により前記付勢手段の力に抗して前記係止爪を前記移動路上から退避させることにより前記動滑車の移動を阻止しないようにする、
ことを特徴とする請求項１０に記載の吊り上げ方法。 The locking means normally prevents the movement of the moving pulley in the first direction by causing a locking claw to protrude on the moving path of the moving pulley,
The latching claw is normally protruded on the moving path by the urging means, but when pushed by the movable pulley moving in the second direction, it is retracted from the moving path,
Further, the movement of the movable pulley is not prevented by retracting the locking claw from the moving path against the force of the biasing means by the releasing means .
The lifting method according to claim 10.
前記係止手段を解除させるのとともに前記駆動手段により前記キャリッジが前記定位置に位置する前記動滑車の前記第一の当接部を前記第二の当接部に接している状態から前記第一の方向に移動させて前記対象物を前記定位置に対応する吊り上げ位置から下降させる、
ことを特徴とする請求項１０または１１のいずれかに記載の吊り上げ方法。 The carriage is moved in the second direction by driving means until the movable pulley reaches the fixed position, and the object is raised to a lifting position corresponding to the fixed position,
Said locking the movable pulley of the first abutting section and the first from a state in contact with the second abutting portion which means the carriage by the driving means together with the cause release the is positioned at the position To move the object from the lifting position corresponding to the fixed position ,
The lifting method according to claim 10, wherein the lifting method is performed.
前記定位置に対応する吊り上げ位置にある前記対象物の内の下降させるものに対応する前記係止手段のみを解除する、
ことを特徴とすることを特徴とする吊り上げ方法。 Using the lifting device according to any one of claims 1 to 3 and 5 to 9, wherein a plurality of the objects are provided, and the wire rod and the movable pulley are provided corresponding to the objects, respectively, from the fixed position. The object corresponding to the moved pulley is moved to the fixed position by moving the carriage in the second direction by the driving means until the movable pulley in the first direction reaches the fixed position. To the lifting position
Only the locking means corresponding to the one to be lowered among the objects in the lifting position corresponding to the fixed position is released ,
A lifting method characterized by that.
ことを特徴とする請求項１０〜１３のいずれかに記載の吊り上げ方法。 The object is a curtain having a fixed upper end, the lifting support is a lower end of the curtain, and the wire rod is inserted into a plurality of holes arranged along a vertical line on the curtain so as to sew the curtain. Fold the curtain by moving the pulley and raising the lower end with the wire to create a crease between the holes ;
The lifting method according to any one of claims 10 to 13.
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