JP3920823B2

JP3920823B2 - Working machine

Info

Publication number: JP3920823B2
Application number: JP2003279433A
Authority: JP
Inventors: 滋幸; 静男出水; 敬典三浦; 勇次筒井; 厚松本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-07-24
Filing date: 2003-07-24
Publication date: 2007-05-30
Anticipated expiration: 2023-07-24
Also published as: JP2005042867A

Description

本発明は、ブーム、アームを備えた作業機であって、ブーム、アームを揺動させる油圧シリンダに作動油を供給する油圧ホース、鋼管等の油圧管路が破損した場合に、油圧シリンダからの作動油の排出を止めるホールド弁を備えた作業機に関するものである。 The present invention is a working machine equipped with a boom and an arm, and when a hydraulic line such as a hydraulic hose or a steel pipe for supplying hydraulic oil to a hydraulic cylinder that swings the boom and the arm is damaged, The present invention relates to a work machine including a hold valve that stops discharge of hydraulic oil.

従来、走行体と、この走行体上に上下方向の軸心回りに旋回自在に搭載された旋回体と、この旋回体に設けた支持ブラケットに基部が枢支連結されたブームと、このブームの先端側に枢支連結されたアームと、このアームの先端側にスクイ・ダンプ動作自在に設けられたバケットとを備えた掘削作業機がある。
前記ブーム、アーム、バケットは、それぞれ油圧シリンダからなる、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダによって揺動動作される。
この掘削作業機にあっては、ブームシリンダ又はアームシリンダに作動油を供給する油圧ホース、鋼管等の油圧管路が破損した場合に、ブームシリンダ又はアームシリンダからの作動油の排出を遮断して、ブーム又はアームの落下を防止するために、ポンプからの作動油の方向を切り換える方向切換弁からアームシリンダ又はバケットシリンダに至る油圧管路にホールド弁（落下防止弁）を介装している。 Conventionally, a traveling body, a revolving body mounted on the traveling body so as to be pivotable about a vertical axis, a boom whose base is pivotally connected to a support bracket provided on the revolving body, There is an excavation work machine including an arm pivotally connected to the distal end side and a bucket provided on the distal end side of the arm so as to be capable of squeeze dumping.
The boom, arm, and bucket are oscillated by a boom cylinder, an arm cylinder, and a bucket cylinder, each of which includes a hydraulic cylinder.
In this excavator, when hydraulic lines such as hydraulic hoses and steel pipes that supply hydraulic oil to the boom cylinder or arm cylinder are damaged, the hydraulic oil discharge from the boom cylinder or arm cylinder is blocked. In order to prevent the boom or arm from falling, a hold valve (falling prevention valve) is interposed in the hydraulic line from the direction switching valve for switching the direction of hydraulic oil from the pump to the arm cylinder or bucket cylinder.

このホールド弁は、ブームシリンダ又はアームシリンダのシリンダ本体に装着されている。
特開２００１−２９５８１０号公報特開平９−３１７７０６号公報 This hold valve is mounted on the cylinder body of the boom cylinder or the arm cylinder.
JP 2001-295810 A JP-A-9-317706

ホールド弁ＨＶとして、図１５（ａ）に示すものがあり、このホールド弁ＨＶは、厚さ方向の一端側の面が油圧シリンダのシリンダ本体９１の側面に対向状として配置されるバルブボディ９２を備え、このバルブボディ９２の、油圧シリンダ長さ方向Ｍの一端側の面に、バルブボディ９２内にパイロット圧を導入するパイロットポートＰＬと、タンクＴに接続されるドレンポートＤＲとが形成され、バルブボディ９２の、油圧シリンダ長さ方向Ｍの他端側の面に、油圧シリンダに接続されるシリンダポートＢと、作動油の方向を切り換える方向切換弁に接続される入口ポートＡとが形成されている。 As the hold valve HV, there is one shown in FIG. 15 (a). This hold valve HV includes a valve body 92 in which the surface on one end side in the thickness direction is arranged opposite to the side surface of the cylinder body 91 of the hydraulic cylinder. A pilot port PL for introducing pilot pressure into the valve body 92 and a drain port DR connected to the tank T are formed on a surface of the valve body 92 on one end side in the hydraulic cylinder length direction M. A cylinder port B connected to the hydraulic cylinder and an inlet port A connected to a direction switching valve for switching the direction of hydraulic oil are formed on the surface of the valve body 92 on the other end side in the hydraulic cylinder length direction M. ing.

このものにあっては、各ポートに油圧ホース等を接続する場合、パイロットポートＰＬに接続される油圧ホース９３と、ドレンポートＤＲに接続される油圧ホース９４と、入口ポートＡに接続される油圧ホース９５とは、同じ方向に配設されるため、入口ポートＡに接続される油圧ホース９５は、該入口ポートＡの開口方向とは逆方向に向けて配設しなければならず、該油圧ホース９５の取り回しが複雑なものとなっていると共に、作動油の流れが悪いものであった。
また、図１５（ｂ）に示すように、入口ポートＡをバルブボディ９２の厚さ方向の他端側の面に形成すると、入口ポートＡに油圧ホース９５を接続するためのエルボ（継手）９６が側面に出っ張り、破損の原因となるという問題が発生する。 In this case, when connecting a hydraulic hose or the like to each port, a hydraulic hose 93 connected to the pilot port PL, a hydraulic hose 94 connected to the drain port DR, and a hydraulic pressure connected to the inlet port A. Since the hose 95 is disposed in the same direction, the hydraulic hose 95 connected to the inlet port A must be disposed in a direction opposite to the opening direction of the inlet port A. The handling of the hose 95 is complicated and the flow of hydraulic oil is poor.
15B, when the inlet port A is formed on the surface of the valve body 92 on the other end side in the thickness direction, an elbow (joint) 96 for connecting the hydraulic hose 95 to the inlet port A is formed. Protrusions on the sides cause damage.

また、図１５（ｃ）に示すように、バルブボディ９２の、油圧シリンダ長さ方向Ｍ及びバルブボディ９２厚さ方向に直交する方向の一端側の面に、パイロットポートＰＬと入口ポートＡとを形成すると、入口ポートＡに接続されるエルボ９６が大きく突出することとなるという問題が発生する。
本発明は、前記問題点に鑑みて、ホールド弁に接続される油圧ホースの取り回しがスムーズで、バルブボディからの大きな出っ張りやバルブボディの厚さ方向の面からの出っ張りがないホールド弁を備えた作業機を提供することを目的とする。 Further, as shown in FIG. 15 (c), the pilot port PL and the inlet port A are provided on one surface of the valve body 92 in the direction perpendicular to the hydraulic cylinder length direction M and the valve body 92 thickness direction. If it forms, the problem that the elbow 96 connected to the inlet port A will protrude large will generate | occur | produce.
In view of the above-described problems, the present invention includes a hold valve that allows smooth handling of a hydraulic hose connected to the hold valve, and does not have a large protrusion from the valve body or a protrusion in the thickness direction of the valve body. The purpose is to provide a working machine.

本発明が前記課題を解決するために講じた技術的手段は、ブームを揺動動作させるブームシリンダのシリンダ本体側面に厚さ方向の一端側の面が対向状として配置されるバルブボディを備えると共に、このバルブボディに、バルブボディ内にパイロット圧を導入するパイロットポートと、タンクに接続されるドレンポートと、ブームシリンダに接続されるシリンダポートと、ブームシリンダに対する作動油の方向を切り換える方向切換弁に接続される入口ポートとを備えていて、方向切換弁と入口ポートとの間の管路の作動油リーク時にブームシリンダからの作動油の排出を止めるホールド弁を備えた作業機であって、
バルブボディの、ブームシリンダ長さ方向の一端側の面に、パイロットポートとドレンポートとを形成し、バルブボディの、ブームシリンダ長さ方向の他端側の面に、シリンダポートを形成し、バルブボディの、ブームシリンダ長さ方向及びバルブボディ厚さ方向に略直交する方向の一端側の面に、入口ポートを形成し、ブームとブームシリンダとは、ブームシリンダ長さ方向及びバルブボディ厚さ方向に略直交する方向に並べて配置され、ブームシリンダのシリンダ本体側面に対向状に配置されていて該シリンダ本体に取り付けられるブラケットにホールド弁を取り付け、このブラケットを延長させてホールド弁を保護するガード部を形成したことを特徴とする。 With technical means taken for the present invention to solve the above problems comprises a valve body whose one end face in the thickness direction in the cylinder body side of the boom cylinder for swinging operation of the boom is arranged as a counter-shaped In this valve body, a pilot port for introducing pilot pressure into the valve body, a drain port connected to the tank, a cylinder port connected to the boom cylinder , and a direction switching valve for switching the direction of hydraulic oil with respect to the boom cylinder And a work valve provided with a hold valve that stops the discharge of hydraulic oil from the boom cylinder when hydraulic oil leaks in the pipe line between the direction switching valve and the inlet port,
Of the valve body, on one end side of the boom cylinder length direction to form a pilot port and the drain port, the valve body, the other side surface of the boom cylinder length direction to form a cylinder port, the valve An inlet port is formed on one end surface of the body in a direction substantially perpendicular to the boom cylinder length direction and the valve body thickness direction. The boom and the boom cylinder are the boom cylinder length direction and the valve body thickness direction. A guard part that is arranged side by side in a direction substantially orthogonal to the cylinder body and is opposed to the cylinder body side surface of the boom cylinder and is attached to a bracket attached to the cylinder body, and this bracket is extended to protect the hold valve. Is formed .

また、前記入口ポートは、バルブボディの、ブーム側の面に設けられているのがよい。
また、前記ブームを揺動動作させるブームシリンダのピストンロッドを伸長動作させることによりブームが上げ動作し、該ピストンロッドを縮退動作させることによりブームが下げ動作するように構成し、このブームシリンダに設けられるホールド弁のシリンダポートはブームシリンダのボトム側に接続されていてもよい。
また、前記ホールド弁のシリンダポートにアダプタを介してブームシリンダのボトム側の圧力を検出する圧力スイッチを接続するのがよい。 Further, the inlet port of the valve body, it is preferable that a surface on the boom side.
Further, the boom boom operates raised by extending the operation of the piston rod of the lube Mushirinda swung operated, configured to operate boom lowering by compressing operation of the piston rod, in the boom cylinder The cylinder port of the hold valve provided may be connected to the bottom side of the boom cylinder .
Further, it is preferable to connect a pressure switch for detecting the pressure of the bottom side of the boom cylinder via an adapter to a cylinder port of the hold valve.

また、圧力スイッチを、ブームシリンダのブームとの対向側に設けるのがよい。
また、ブームシリンダのロッド側の圧力を検出する圧力スイッチをブームの側面に設けるのがよい。
また、前記ブームの先端側に上下揺動自在に支持されたアームを備えると共に、該アームを揺動動作させるアームシリンダを備え、アームシリンダのピストンロッドを縮退動作させることによりアームが上げ動作し、該ピストンロッドを伸長動作させることによりアームが下げ動作するように構成し、アームシリンダのシリンダ本体に、ブームシリンダに設けたホールド弁と同様のホールド弁であってアームシリンダに対する作動油の方向を切り換える方向切換弁と入口ポートとの間の管路の作動油リーク時にアームシリンダからの作動油の排出を止めるホールド弁を取り付け、このアームシリンダに設けられるホールド弁のシリンダポートはアームシリンダのロッド側に接続されているのがよい。 Moreover, it is good to provide a pressure switch in the opposite side to the boom of a boom cylinder.
Further, a pressure switch for detecting the pressure on the rod side of the boom cylinder may be provided on the side surface of the boom.
Further, provided with a vertically swingably supported arm on the distal end side of the boom, an arm cylinder for swinging movement of the arm, the arm is raised operates by compressing operation of the piston rod of the arm cylinder The arm is lowered by extending the piston rod, and the cylinder body of the arm cylinder is a hold valve similar to the hold valve provided in the boom cylinder, and the direction of the hydraulic oil with respect to the arm cylinder is set. Attach a hold valve that stops the discharge of hydraulic oil from the arm cylinder when hydraulic oil leaks in the pipeline between the switching valve and the inlet port. The cylinder port of the hold valve provided on this arm cylinder is on the rod side of the arm cylinder. good that it is connected to.

本発明によれば、ブームを揺動動作させるブームシリンダのシリンダ本体側面に厚さ方向の一端側の面が対向状として配置されるバルブボディを備えると共に、このバルブボディに、バルブボディ内にパイロット圧を導入するパイロットポートと、タンクに接続されるドレンポートと、ブームシリンダに接続されるシリンダポートと、ブームシリンダに対する作動油の方向を切り換える方向切換弁に接続される入口ポートとを備えていて、方向切換弁と入口ポートとの間の管路の作動油リーク時にブームシリンダからの作動油の排出を止めるホールド弁を備えた作業機であって、
バルブボディの、ブームシリンダ長さ方向の一端側の面に、パイロットポートとドレンポートとを形成し、バルブボディの、ブームシリンダ長さ方向の他端側の面に、シリンダポートを形成し、バルブボディの、ブームシリンダ長さ方向及びバルブボディ厚さ方向に略直交する方向の一端側の面に、入口ポートを形成したことにより、入口ポートに接続される油圧ホースの取り回しがスムーズとなって作動油の流れがよくなり、また、バルブボディからの大きな出っ張り、又はバルブボディの側面からの出っ張りがないホールド弁を備えた作業機を提供することができる。 According to the present invention, there is provided a valve body in which a surface on one end side in the thickness direction is arranged on the side surface of a cylinder body of a boom cylinder that swings the boom , and the pilot body is provided in the valve body. a pilot port for introducing the pressure, comprise a drain port connected to a tank, a cylinder port connected to the boom cylinder, an inlet port connected to a directional control valve for switching the direction of the working oil to the boom cylinder A working machine having a hold valve that stops the discharge of hydraulic oil from the boom cylinder when hydraulic oil leaks in the pipeline between the direction switching valve and the inlet port,
Of the valve body, on one end side of the boom cylinder length direction to form a pilot port and the drain port, the valve body, the other side surface of the boom cylinder length direction to form a cylinder port, the valve By forming an inlet port on the surface of the body at one end in the direction substantially perpendicular to the boom cylinder length direction and the valve body thickness direction, the hydraulic hose connected to the inlet port can be operated smoothly. It is possible to provide a working machine having a hold valve that has a good oil flow and does not have a large bulge from the valve body or a bulge from the side of the valve body.

また、ブームとブームシリンダとは、ブームシリンダ長さ方向及びバルブボディ厚さ方向に略直交する方向に並べて配置され、ブームシリンダの側面に対向状に配置されていて該シリンダ本体に取り付けられるブラケットにホールド弁を取り付け、このブラケットを延長させてホールド弁を保護するガード部を形成することにより、ホールド弁の保護が図れる。
また、前記入口ポートを、バルブボディの、ブーム側の面に設けることにより、入口ポートに接続される継手の保護が図れる。 Further, the boom and the boom cylinder are arranged side by side in a direction substantially perpendicular to the boom cylinder length direction and the valve body thickness direction, and are arranged opposite to the side surface of the boom cylinder and attached to a bracket attached to the cylinder body. By attaching a hold valve and extending the bracket to form a guard portion that protects the hold valve, the hold valve can be protected.
Further, the inlet port, the valve body, by providing the surface of the boom side, thereby protecting the joint which is connected to the inlet port.

また、前記ブームを揺動動作させるブームシリンダのピストンロッドを伸長動作させることによりブームが上げ動作し、該ピストンロッドを縮退動作させることによりブームが下げ動作するように構成し、このブームシリンダに設けられるホールド弁のシリンダポートはブームシリンダのボトム側に接続することにより、方向切換弁と入口ポートとの間の管路の作動油リーク時にブームの落下を防止できる。
また、前記ホールド弁のシリンダポートにアダプタを介してブームシリンダのボトム側の圧力を検出する圧力スイッチを接続することにより、該圧力スイッチの設置が容易に行え、また、この圧力スイッチを、ブームシリンダのブームとの対向側に設けることにより、該圧力スイッチの保護が図れる。 Further, the boom boom operates raised by extending the operation of the piston rod of the lube Mushirinda swung operated, configured to operate boom lowering by compressing operation of the piston rod, in the boom cylinder By connecting the cylinder port of the hold valve provided to the bottom side of the boom cylinder, it is possible to prevent the boom from dropping when hydraulic fluid leaks in the pipe line between the direction switching valve and the inlet port.
Further, by connecting a pressure switch for detecting the pressure of the bottom side of the boom cylinder via an adapter to a cylinder port of the hold valve, the installation of the pressure switch is easy to, also, the pressure switch, the boom cylinder The pressure switch can be protected by providing it on the side opposite to the boom.

また、ブームシリンダのロッド側の圧力を検出する圧力スイッチをブームの側面に設けることにより、該圧力スイッチの取り付けが行いやすく、また、破損の惧れが少ない。
また、前記ブームの先端側に上下揺動自在に支持されたアームを備えると共に、該アームを揺動動作させるアームシリンダを備え、アームシリンダのピストンロッドを縮退動作させることによりアームが上げ動作し、該ピストンロッドを伸長動作させることによりアームが下げ動作するように構成し、アームシリンダのシリンダ本体に、ブームシリンダに設けたホールド弁と同様のホールド弁であってアームシリンダに対する作動油の方向を切り換える方向切換弁と入口ポートとの間の管路の作動油リーク時にアームシリンダからの作動油の排出を止めるホールド弁を取り付け、このアームシリンダに設けられるホールド弁のシリンダポートはアームシリンダのロッド側に接続することにより、方向切換弁と入口ポートとの間の管路の作動油リーク時にアームの落下を防止できる。 Further, by providing a pressure switch for detecting the pressure on the rod side of the boom cylinder on the side surface of the boom, the pressure switch can be easily attached and there is little possibility of breakage.
Further, provided with a vertically swingably supported arm on the distal end side of the boom, an arm cylinder for swinging movement of the arm, the arm is raised operates by compressing operation of the piston rod of the arm cylinder The arm is lowered by extending the piston rod, and the cylinder body of the arm cylinder is a hold valve similar to the hold valve provided in the boom cylinder, and the direction of the hydraulic oil with respect to the arm cylinder is set. Attach a hold valve that stops the discharge of hydraulic oil from the arm cylinder when hydraulic oil leaks in the pipeline between the switching valve and the inlet port. The cylinder port of the hold valve provided on this arm cylinder is on the rod side of the arm cylinder. By connecting to the hydraulic fluid in the pipeline between the direction switching valve and the inlet port The fall of the arm can be prevented at the time of over click.

図２において、１は作業機として例示するクレーン機能付きのバックホーであり、このバックホー１は、下部の走行体２と、この走行体２上に上下方向の旋回軸心回りに旋回自在（回動自在）に搭載された上部の旋回体３と、この旋回体３に支持された作業装置（油圧アタッチメント）４とを有する。
走行体２は、クローラ式走行装置によって構成され、前部にドーザ６を備えている。
旋回体３は、走行体２のフレームに旋回ベアリングを介して旋回自在に支持された旋回台５と、この旋回台５上の前後方向中途部の左側寄りに配置された運転席と、旋回台５に搭載されたエンジン、ラジエータ、燃料タンク、作動油タンク等の各種機器を覆うボンネット８と、運転室を形成するキャビン９とを有する。 In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a backhoe with a crane function exemplified as a work machine. The backhoe 1 is rotatable about a lower traveling body 2 and a vertical pivot axis on the traveling body 2 (rotation). And a work device (hydraulic attachment) 4 supported by the swivel body 3.
The traveling body 2 is configured by a crawler traveling device and includes a dozer 6 at the front.
The swivel body 3 includes a swivel base 5 that is turnably supported by a frame of the traveling body 2 via a swivel bearing, a driver seat that is disposed on the left side of the middle part in the front-rear direction on the swivel base 5, and a swivel base. 5 includes a bonnet 8 that covers various devices such as an engine, a radiator, a fuel tank, a hydraulic oil tank, and the like, and a cabin 9 that forms a cab.

ボンネット８内には、エンジンによって回転駆動される油圧ポンプが設けられ、この油圧ポンプによって、作動油タンク内の作動油が旋回台内のコントロールバルブを介して各油圧機器（油圧シリンダ、油圧モータ）に供給される。
旋回台５の前部には、上下一対の支持ブラケット１０が前方突出状で且つ旋回台５の左右方向中央部から右側（左右一側）にオフセットされて設けられ、この支持ブラケット１０にスイングブラケット１１の後部側が上下方向の軸心を有する支軸１２を介して左右揺動自在に支持されており、このスイングブラケット１１は、旋回台５の右側に備えられたスイングシリンダの伸縮によって左右に揺動動作される。 In the bonnet 8, there is provided a hydraulic pump that is rotationally driven by an engine. By this hydraulic pump, the hydraulic oil in the hydraulic oil tank is supplied to each hydraulic device (hydraulic cylinder, hydraulic motor) via a control valve in the swivel base. To be supplied.
A pair of upper and lower support brackets 10 are provided at the front portion of the swivel base 5 so as to project forward and are offset from the center in the left-right direction of the swivel base 5 to the right side (one side on the left and right sides). The swing bracket 11 is supported by a swing cylinder provided on the right side of the swivel base 5 so that it can be swung left and right. Be moved.

作業装置４は、基部側がスイングブラケット１１の上部に枢軸１４を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されたブーム（被揺動体）１５と、このブーム１５の先端側に枢軸１６を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されたアーム（被揺動体）１７と、このアーム１７の先端側に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されたバケット１８と、このバケット１８の背面側に設けられたフック（吊り具）１９とを有し、バケット１８による掘削作業とフック１９によるクレーン作業とが行えるようになっている。 The working device 4 includes a boom (swinged body) 15 whose base side is pivotally connected to the upper part of the swing bracket 11 via a pivot 14 so as to be pivotable about a horizontal axis, and a front end side of the boom 15. An arm (swinged body) 17 is pivotally connected to be pivotable about a left-right axis through a pivot 16 and is pivotally supported about a left-right axis on the tip side of the arm 17. The bucket 18 is connected, and a hook (hanging tool) 19 is provided on the back side of the bucket 18 so that excavation work by the bucket 18 and crane work by the hook 19 can be performed.

ブーム１５、アーム１７、バケット１８は、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ２１、アームシリンダ２２、バケットシリンダ２３によって揺動動作される。
ブームシリンダ２１は、ブーム１５の下側で且つブーム１５の下部側１５Ａに沿って配置されており、ブーム１５と対向配置されている（ブーム１５とブームシリンダ２１とはブームシリンダ２１長さ方向に略直交する方向に並べて配置されている）。
このブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａのボトム側端部がスイングブラケット１１の前部の上下方向中途部に枢軸２５を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されており、ピストンロッド２１Ｂの先端側がブーム１５の長手方向中途部に枢軸２６を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されていて、ピストンロッド２１Ｂを伸張動作（シリンダ本体２１Ａから突出）させることによりブーム１５が上げ動作し、ピストンロッド２１Ｂを縮退動作（シリンダ本体２１Ａに退避）させることにより、ブーム１５が下げ動作する。 The boom 15, the arm 17, and the bucket 18 are rocked by a boom cylinder 21, an arm cylinder 22, and a bucket cylinder 23 that are hydraulic cylinders, respectively.
The boom cylinder 21 is disposed below the boom 15 and along the lower side 15A of the boom 15, and is disposed so as to face the boom 15 (the boom 15 and the boom cylinder 21 are in the length direction of the boom cylinder 21). Are arranged side by side in a substantially orthogonal direction).
The bottom end of the cylinder main body 21A of the boom cylinder 21 is pivotally connected to the front middle part of the swing bracket 11 via a pivot 25 so as to be rotatable about a horizontal axis, and a piston The distal end side of the rod 21B is pivotally connected to the middle part of the boom 15 in the longitudinal direction via a pivot 26 so as to be pivotable about the axis in the left-right direction, and extends the piston rod 21B (projects from the cylinder body 21A). Accordingly, the boom 15 is raised, and the boom 15 is lowered by retracting the piston rod 21B (withdrawing to the cylinder body 21A).

アームシリンダ２２は、ブーム１５の上側で且つブーム１５の上部側１５Ｂに沿って配置されており、ブーム１５と対向配置されている（アーム１７とアームシリンダ２２とはアームシリンダ２２長さ方向に略直交する方向に並べて配置されている）。
このアームシリンダ２２のシリンダ本体２２Ａのボトム側端部がブーム１５の長手方向中途部に枢軸２８を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されており、ピストンロッド２２Ｂの先端側がアーム１７の基部側に設けたブラケット３０に枢軸２９を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されていて、ピストンロッド２２Ｂを縮退動作させることによりアーム１７が上げ動作し、ピストンロッド２２Ｂを伸張動作させることにより、アーム１７が下げ動作する。 The arm cylinder 22 is disposed on the upper side of the boom 15 and along the upper side 15B of the boom 15, and is disposed so as to face the boom 15 (the arm 17 and the arm cylinder 22 are substantially in the length direction of the arm cylinder 22). Arranged side by side in the orthogonal direction).
The bottom end of the cylinder body 22A of the arm cylinder 22 is pivotally connected to the middle part in the longitudinal direction of the boom 15 via a pivot 28 so as to be pivotable about a horizontal axis, and the tip of the piston rod 22B. The side of the arm 17 is pivotally connected to a bracket 30 provided on the base side of the arm 17 via a pivot 29 so as to be pivotable about a horizontal axis, and the arm 17 is raised by retracting the piston rod 22B. The arm 17 is lowered by extending the piston rod 22B.

バケットシリンダ２３は、アーム１７の前側に該アーム１７に沿って配置され、シリンダ本体のボトム側端部がアーム１７の基部のブラケット３０に左右方向の軸心回りに回動自在枢支連結され、ピストンロッドの先端側がリンクを介してアーム１７先端側及びバケット１８背面側に連結されており、ピストンロッドを伸長・縮退動作させることにより、バケット２０が揺動動作（スクイ・ダンプ動作）する。
フック１９は、バケット１８の背面側に枢支連結されており、格納姿勢と使用姿勢とに姿勢変更自在とされている。 The bucket cylinder 23 is disposed along the arm 17 on the front side of the arm 17, and the bottom side end of the cylinder body is pivotally connected to the bracket 30 at the base of the arm 17 so as to be pivotable about a horizontal axis. The front end side of the piston rod is connected to the front end side of the arm 17 and the back surface side of the bucket 18 via a link, and the bucket 20 swings (squeezes / dumps) by extending and retracting the piston rod.
The hook 19 is pivotally connected to the back side of the bucket 18 so that the posture can be changed between a retracted posture and a use posture.

なお、ブームシリンダ２１、アームシリンダ２２、バケットシリンダ２３は、運転席の側方に位置する操作レバーによって操作される。
前記バックホー１にあっては、ブームシリンダ２１又はアームシリンダ２２に作動油を供給する油圧ホース等が破損した場合に、ブーム１５又はアーム１７の落下を防止するためにホールド弁ＨＶが設けられている。
ホールド弁ＨＶは、ブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａの側面と、アームシリンダ２２のシリンダ本体２２Ａの側面とに取り付けられている。 The boom cylinder 21, the arm cylinder 22, and the bucket cylinder 23 are operated by operation levers located on the side of the driver's seat.
In the backhoe 1, a hold valve HV is provided in order to prevent the boom 15 or the arm 17 from dropping when a hydraulic hose or the like that supplies hydraulic oil to the boom cylinder 21 or the arm cylinder 22 is damaged. .
The hold valve HV is attached to the side surface of the cylinder body 21 A of the boom cylinder 21 and the side surface of the cylinder body 22 A of the arm cylinder 22.

ホールド弁ＨＶに関する油圧回路構成を、ブームシリンダ２１にホールド弁ＨＶが取り付けられた場合を例にして説明すると、図１２に示すように、ホールド弁ＨＶは、バルブボディ３２内にパイロット圧を導入するパイロットポートＰＬと、タンクＴに接続されるドレンポートＤＲと、ブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａのボトム側（の油室）に接続されるシリンダポートＢと、作動油の方向を切り換える方向切換弁３３に接続される入口ポートＡとを備えている。
方向切換弁３３は、例えば４ポート３位置切換弁からなり、管路３５を介してポンプＰに接続されると共に、管路３６を介してタンクＴに接続されている。また、方向切換弁３３は、管路３７を介してホールド弁ＨＶの入口ポートＡに接続されると共に、管路３８を介してブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａのロッド側（の油室）に接続されている。 The hydraulic circuit configuration related to the hold valve HV will be described with reference to the case where the hold valve HV is attached to the boom cylinder 21 as an example. The hold valve HV introduces pilot pressure into the valve body 32 as shown in FIG. Directional switching valve 33 for switching the direction of hydraulic oil, pilot port PL, drain port DR connected to tank T, cylinder port B connected to the bottom side (oil chamber) of cylinder body 21A of boom cylinder 21 And an inlet port A connected to the.
The direction switching valve 33 is composed of, for example, a four-port three-position switching valve, and is connected to the pump P through the pipe 35 and is connected to the tank T through the pipe 36. In addition, the direction switching valve 33 is connected to the inlet port A of the hold valve HV through a pipe line 37 and connected to the rod side (the oil chamber) of the cylinder body 21A of the boom cylinder 21 through the pipe line 38. Has been.

また、方向切換弁３３は、運転席横のブーム１５を操作する操作レバー３９にパイロット油路４０ａ，４０Ｂを介して接続されていて、この操作レバー３９の操作によるパイロット圧によって操作され、ポンプＰからの作動油をブームシリンダ２１のボトム側に供給するか、ロッド側に供給するかを切り換える。
ホールド弁ＨＶは、遮断弁４２と、３ポート２位置切換弁からなる切換弁４３とを有し、遮断弁４２は管路４４を介して入口ポートＡに接続されると共に、管路４５を介してシリンダポートＢに接続され、さらに、管路４６を介して切換弁４３にも接続されている。 The direction switching valve 33 is connected to an operation lever 39 for operating the boom 15 beside the driver's seat via pilot oil passages 40a and 40B. The direction switching valve 33 is operated by the pilot pressure generated by the operation of the operation lever 39, and the pump P Is switched to supply the hydraulic oil from the bottom side of the boom cylinder 21 or the rod side.
The hold valve HV has a shut-off valve 42 and a switching valve 43 made up of a 3-port 2-position switching valve. The shut-off valve 42 is connected to the inlet port A via a conduit 44 and via a conduit 45. Are connected to the cylinder port B, and are further connected to the switching valve 43 via a conduit 46.

また、管路４５は中途部で管路４７を介して切換弁４３に接続されている。
また、切換弁４３は管路４８を介してドレンポートＤＲに接続されていると共に、パイロット油路を介してパイロットポートＰＬに接続されている。
パイロットポートＰＬは、パイロット油路４９を介して前記パイロット油路４０ａ，４０ｂに接続されていて、切換弁４３は、操作レバー３９が中立位置にあるときにはバネの付勢力によってＥ位置にあり、操作レバー３９が操作されると、パイロット圧によりＦ位置に切り換えられる。 The pipe 45 is connected to the switching valve 43 through a pipe 47 in the middle.
In addition, the switching valve 43 is connected to the drain port DR via a pipe 48 and is connected to the pilot port PL via a pilot oil path.
The pilot port PL is connected to the pilot oil passages 40a and 40b via a pilot oil passage 49, and the switching valve 43 is in the E position by the biasing force of the spring when the operation lever 39 is in the neutral position. When the lever 39 is operated, it is switched to the F position by the pilot pressure.

前記構成の油圧回路にあっては、方向切換弁３３は、中立位置Ｘではブームシリンダ２１に対する作動油の給排は行われず、操作レバー３９を操作して方向切換弁３３をＹ位置に切り換えると、切換弁４３がＦ位置に切り換えられると共に、ポンプＰからの作動油が入口ポートＡから遮断弁４２に供給され、作動油が遮断弁４２のポペット５１を押圧して管路４５に流れ、さらにシリンダポートＢから管路５２を介してブームシリンダ２１のボトム側に供給され、また、ブームシリンダ２１のロッド側の作動油がタンクＴにドレンされる。 In the hydraulic circuit having the above-described configuration, the directional switching valve 33 does not supply or discharge hydraulic oil to or from the boom cylinder 21 at the neutral position X, and operates the operation lever 39 to switch the directional switching valve 33 to the Y position. , The switching valve 43 is switched to the F position, the hydraulic oil from the pump P is supplied from the inlet port A to the shutoff valve 42, the hydraulic oil presses the poppet 51 of the shutoff valve 42, and flows into the pipe line 45. The cylinder port B is supplied to the bottom side of the boom cylinder 21 via the pipe line 52, and the hydraulic oil on the rod side of the boom cylinder 21 is drained to the tank T.

これにより、ブームシリンダ２１がのピストンロッド２１Ｂが伸張動作されてブーム１５が上げ動作される。
また、操作レバー３９を操作して方向切換弁３３をＺ位置に切り換えると、切換弁４３はＦ位置のままであると共に、ポンプＰからの作動油がブームシリンダ２１のロッド側に供給されると共に、ブームシリンダ２１のボトム側の作動油が管路５２、シリンダポートＢ、管路４５を経て、遮断弁４２に至り、ポペット５１を押圧して管路４４、入口ポートＡ、管路３７を経てタンクＴにドレンされる。 Thereby, the piston rod 21B of the boom cylinder 21 is extended and the boom 15 is raised.
When the operation lever 39 is operated to switch the direction switching valve 33 to the Z position, the switching valve 43 remains at the F position, and hydraulic oil from the pump P is supplied to the rod side of the boom cylinder 21. The hydraulic oil on the bottom side of the boom cylinder 21 reaches the shut-off valve 42 through the pipe line 52, the cylinder port B, and the pipe line 45, presses the poppet 51, and passes through the pipe line 44, the inlet port A, and the pipe line 37. Drained into the tank T.

これにより、ブームシリンダ２１のピストンロッド２１Ｂが縮退動作されてブーム１５が下げ動作される。
一方、ホールド弁ＨＶの入口ポートＡと方向切換弁３３との間の管路３７が破損して作動油がリークすると、操作レバー３９を中立位置に操作することにより、切換弁４３がＥ位置に切り替わり、ブームシリンダ２１のボトム側の作動油が、管路５２、シリンダポートＢ、管路４５，４７，４６を経て、遮断弁４２に至り、ポペット５１の背面を押圧して遮断弁４２を閉じて作動油の入口ポートＡからの排出を止め、これにより、ブームシリンダ２１のピストンロッド２１Ｂの縮退動作が阻止されて、ブーム１５の落下（ブーム１５が下げ動作するの）が防止されるようになっている。 Thereby, the piston rod 21B of the boom cylinder 21 is retracted and the boom 15 is lowered.
On the other hand, when the conduit 37 between the inlet port A of the hold valve HV and the direction switching valve 33 is damaged and hydraulic fluid leaks, the switching valve 43 is moved to the E position by operating the operation lever 39 to the neutral position. The hydraulic oil on the bottom side of the boom cylinder 21 is switched to the shut-off valve 42 via the pipe line 52, the cylinder port B, and the pipe lines 45, 47, 46, and presses the back surface of the poppet 51 to close the shut-off valve 42. As a result, the discharge of the hydraulic oil from the inlet port A is stopped, thereby preventing the retracting operation of the piston rod 21B of the boom cylinder 21 and preventing the boom 15 from dropping (the boom 15 is lowered). It has become.

なお、操作レバー３９は、該操作レバー３９を操作していないときには、バネ等により中立位置に復帰する。
また、ホールド弁ＨＶが、アームシリンダ２２のシリンダ本体２２Ａに取り付けられるときは、ホールド弁ＨＶのシリンダポートＢは、管路５２を介してアームシリンダ２２のシリンダ本体２２Ａのロッド側に接続され、管路３８はアームシリンダ２２のシリンダ本体２２Ａのボトム側に接続され、ホールド弁ＨＶの入口ポートＡと方向切換弁３３との間の管路３７の破損時に、アームシリンダ２２のピストンロッド２２Ｂが伸長動作するのを阻止して、アーム１７が落下（アーム１７が下げ動作）するのを防止する。 The operating lever 39 is returned to the neutral position by a spring or the like when the operating lever 39 is not operated.
When the hold valve HV is attached to the cylinder main body 22A of the arm cylinder 22, the cylinder port B of the hold valve HV is connected to the rod side of the cylinder main body 22A of the arm cylinder 22 via the pipe line 52. The path 38 is connected to the bottom side of the cylinder body 22A of the arm cylinder 22, and when the pipe line 37 between the inlet port A of the hold valve HV and the direction switching valve 33 is broken, the piston rod 22B of the arm cylinder 22 extends. This prevents the arm 17 from dropping (the arm 17 is lowered).

図１〜図６に示すように、ホールド弁ＨＶは、矩形ブロック状（直方体）のバルブボディ３２を備え、このバルブボディ３２は、厚さ方向Ｌの一端側の面がブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａに対向状とされて該シリンダ本体２１Ａの左側面に（右側面でもよい）配置されており、取付部材５４を介してブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａに取付固定されている。
また、ホールド弁ＨＶのバルブボディ３２は、その長さ方向Ｍがブームシリンダ２１の長さ方向Ｍに一致するように配置されている。 As shown in FIGS. 1 to 6, the hold valve HV includes a rectangular block (rectangular) valve body 32, and the valve body 32 has a cylinder body of the boom cylinder 21 on one end side in the thickness direction L. The cylinder body 21 A is disposed on the left side surface (or the right side surface) of the cylinder body 21 A so as to be opposed to the cylinder body 21 A.
Further, the valve body 32 of the hold valve HV is arranged such that its length direction M coincides with the length direction M of the boom cylinder 21.

バルブボディ３２の、長さ方向Ｍの一端側の面（ブームシリンダ２１の長さ方向Ｍロッド側の面）には、ドレンポートＤＲと、パイロットポートＰＬとが形成され、長さ方向の他端側の面（ブームシリンダ２１の長さ方向Ｍボトム側の面）には、シリンダポートＢが形成されている。
ドレンポートＤＲ及びパイロットポートＰＬには、継手５５，５６を介して油圧ホース５７，５８が接続され、入口ポートＡには、エルボ（継手）５９を介して前記ドレンポートＤＲ及びパイロットポートＰＬに接続される油圧ホース５７，５８と同じ方向に配設された油圧ホース６０が接続され、これら油圧ホース５８，５８，６０は、シリンダ本体２１Ａに沿って配設されると共に、途中で湾曲状に折り返されて、旋回台７内へと配設される。 A drain port DR and a pilot port PL are formed on the surface of the valve body 32 on one end side in the length direction M (the surface on the length direction M rod side of the boom cylinder 21), and the other end in the length direction. A cylinder port B is formed on the side surface (the surface in the length direction M bottom side of the boom cylinder 21).
Hydraulic hoses 57 and 58 are connected to the drain port DR and the pilot port PL via joints 55 and 56, and the inlet port A is connected to the drain port DR and the pilot port PL via an elbow (joint) 59. The hydraulic hoses 60, 58, 60 are connected in the same direction as the hydraulic hoses 57, 58. The hydraulic hoses 58, 58, 60 are arranged along the cylinder body 21A, and are bent back in the middle. And arranged in the swivel base 7.

これにより、油圧ホース６０の取り回しがスムーズとなり、また、継手のバルブボディ３２からの出っ張りも少なくすることができる。また、また、バルブボディ３２の側面に突出する継手もない。
また、入口ポートＡは、シリンダ本体２１Ａのブーム１５との対向側に形成されており、該入口ポートＡに接続されるエルボ５９がバルブボディ３２からブーム１５側に突出している。
これにより、該継手５９に何かのものが接触して該継手５９を損傷させるのを防止している（継手５９の保護が図られている）。 Thereby, the handling of the hydraulic hose 60 becomes smooth, and the protrusion of the joint from the valve body 32 can be reduced. Further, there is no joint protruding from the side surface of the valve body 32.
Further, the inlet port A is formed on the side of the cylinder body 21A facing the boom 15, and an elbow 59 connected to the inlet port A projects from the valve body 32 to the boom 15 side.
This prevents something from coming into contact with the joint 59 and damaging the joint 59 (the joint 59 is protected).

シリンダポートＢは、継手６２及び油圧配管６１を介してブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａのボトム側に接続されている。
なお、シリンダポートＢは、該シリンダポートＢに接続される継手６２を直接ブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａのボトム側の接続部に接続しても良い。
このシリンダポートＢに油圧配管６１を接続する継手６２には、アダプタ６３が設けられ、このアダプタ６３に接続されたアダプタ６５に圧力スイッチ（圧力センサ）６４が接続されており、この圧力スイッチ６４によってブームシリンダ２１のボトム側の圧力が検出される。 The cylinder port B is connected to the bottom side of the cylinder body 21 A of the boom cylinder 21 via the joint 62 and the hydraulic pipe 61.
In the cylinder port B, the joint 62 connected to the cylinder port B may be directly connected to the bottom side connecting portion of the cylinder body 21A of the boom cylinder 21.
An adapter 63 is provided in the joint 62 that connects the hydraulic pipe 61 to the cylinder port B, and a pressure switch (pressure sensor) 64 is connected to the adapter 65 that is connected to the adapter 63. The pressure on the bottom side of the boom cylinder 21 is detected.

また、この圧力スイッチ６４は、シリンダ本体２１Ａのブーム１５との対向側に配置されており（アダプタ６３からブーム１５側に突出するアダプタ６５に接続されており）、該圧力スイッチ６４の保護が図られている。
また、前記油圧配管６１には、取付座６６が設けられ、この取付座６６には、圧力スイッチ６４及び継手６２を保護するカバー６７が取り付けられている。
また、ブームシリンダ２１のロッド側の圧力を検出する圧力スイッチ６９は、図１３及び図１４に示すように、ブーム１５の基部側の右側面に設けられている。 The pressure switch 64 is disposed on the side of the cylinder body 21A facing the boom 15 (connected to the adapter 65 protruding from the adapter 63 to the boom 15 side), and the pressure switch 64 is protected. It has been.
The hydraulic pipe 61 is provided with a mounting seat 66, and a cover 67 for protecting the pressure switch 64 and the joint 62 is mounted on the mounting seat 66.
Further, the pressure switch 69 for detecting the pressure on the rod side of the boom cylinder 21 is provided on the right side surface on the base side of the boom 15 as shown in FIGS. 13 and 14.

これは、該圧力スイッチ６９を旋回台７内のコントロールバルブに設けると、旋回台７内の設置スペースが狭く、設置が困難であり、ブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａに設けると、フック１９で吊った吊り荷等が接当して破損させる惧れが大きいからである。
前記圧力スイッチ６９は、旋回台７内のコントロールバルブから配設された油圧ホース７０と、ブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａのロッド側に接続される油圧ホース７１との接続部分に設けられた継手７２に接続されている。 This is because when the pressure switch 69 is provided on the control valve in the swivel base 7, the installation space in the swivel base 7 is narrow and difficult to install. When the pressure switch 69 is provided on the cylinder body 21 A of the boom cylinder 21, the pressure switch 69 is suspended by the hook 19. This is because there is a great risk of contact with a suspended load.
The pressure switch 69 is a joint 72 provided at a connection portion between a hydraulic hose 70 disposed from a control valve in the swivel base 7 and a hydraulic hose 71 connected to the rod side of the cylinder body 21 A of the boom cylinder 21. It is connected to the.

この継手７２は、第１〜３アダプタ７３，７４，７５から構成されている。
第１アダプタ７３は、旋回台内のコントロールバルブから配設された油圧ホース７０が接続される接続部７３ａと、第２アダプタ７４を接続する接続部７３ｂと、これら接続部７３ａ，７３ｂを接続する管部７３ｃとを有する。
第２アダプタ７４は、第１アダプタ７３の接続部に接続される接続部７４ａと、ブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａのロッド側に接続される油圧ホース７１が接続される接続部７４ｂと、第３アダプタ７５が接続される接続部７４ｃとを有する。 The joint 72 includes first to third adapters 73, 74, and 75.
The first adapter 73 connects the connecting portion 73a to which the hydraulic hose 70 disposed from the control valve in the swivel base is connected, the connecting portion 73b to which the second adapter 74 is connected, and the connecting portions 73a and 73b. And a tube portion 73c.
The second adapter 74 includes a connecting portion 74a connected to the connecting portion of the first adapter 73, a connecting portion 74b connected to the hydraulic hose 71 connected to the rod side of the cylinder body 21A of the boom cylinder 21, and a third adapter 74a. And a connection portion 74c to which the adapter 75 is connected.

第３アダプタ７５は、第２アダプタ７４の接続部７４ｃに接続される接続部７５ａと、圧力スイッチ６９が接続される接続部７５ｂとを有する。
第１アダプタ７３の管部７３ｃが、クランプ部材７７によってブーム１５に取付固定されている。
クレーン機能の付いていない標準機の場合には、第２アダプタ７４及び第３アダプタ７５を取り外し、ブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａのロッド側に接続される油圧ホース７１の継手を第１アダプタ７３の接続部７３ｂに接続可能なものに変更する。 The third adapter 75 has a connection part 75a connected to the connection part 74c of the second adapter 74 and a connection part 75b to which the pressure switch 69 is connected.
A pipe portion 73 c of the first adapter 73 is attached and fixed to the boom 15 by a clamp member 77.
In the case of a standard machine without a crane function, the second adapter 74 and the third adapter 75 are removed, and the joint of the hydraulic hose 71 connected to the rod side of the cylinder body 21A of the boom cylinder 21 is connected to the first adapter 73. It changes to what can be connected to the connection part 73b.

この構造によって、標準機との変更を少なくして、圧力スイッチをブーム側面に設置できる。
なお、７８は、圧力スイッチ６９等を保護するカバーである。
前記各圧力スイッチ６４，６９によって検出された、ブームシリンダ２１のボトム側圧力及びロッド側圧力は、コントローラに入力され、該コントローラで、フック１９の各吊り位置における吊り荷重が演算される。
なお、この吊り荷重は、該吊り位置における定格荷重と比較され、吊り荷重が定格荷重を超えるときには、過負荷の警報を発するようになっている。 With this structure, the pressure switch can be installed on the side of the boom with less change from the standard machine.
Reference numeral 78 denotes a cover for protecting the pressure switch 69 and the like.
The bottom side pressure and the rod side pressure of the boom cylinder 21 detected by the pressure switches 64 and 69 are input to the controller, and the suspension load at each suspension position of the hook 19 is calculated by the controller.
The suspension load is compared with the rated load at the suspension position. When the suspension load exceeds the rated load, an overload alarm is issued.

前記取付部材５４は、シリンダ本体２１Ａに取り付けられるクランプ部材８０と、このクランプ部材８０に固定されたブラケット８１とを備え、ブラケット８１にホールド弁ＨＶが取り付けられている。
クランプ部材８０は、一対の構成体８０Ａ，８０Ｂによって構成され、各構成体８０Ａ，８０Ｂは、シリンダ本体２１Ａに径方向外方から嵌合する円弧状（半円筒状）の嵌合部８３と、この嵌合部８３の周方向両端から径方向に沿う方向に延びる固定片８４とを有し、一対の構成体８０Ａ，８０Ｂでシリンダ本体２１Ａを挟むように且つ固定片８４が左右方向を向くように嵌合部８３をシリンダ本体２１Ａに嵌合させ、一対の構成体８０Ａ，８０Ｂの対向する固定片８４をボルト・ナットによって締結することにより、クランプ部材８０がシリンダ本体２１Ａに取付固定されている。 The attachment member 54 includes a clamp member 80 attached to the cylinder body 21 A and a bracket 81 fixed to the clamp member 80, and a hold valve HV is attached to the bracket 81.
The clamp member 80 is configured by a pair of structural bodies 80A and 80B, and each of the structural bodies 80A and 80B includes an arcuate (semi-cylindrical) fitting portion 83 that is fitted to the cylinder body 21A from the outside in the radial direction, A fixing piece 84 extending in the radial direction from both ends in the circumferential direction of the fitting portion 83 so that the cylinder body 21A is sandwiched between the pair of structural bodies 80A and 80B, and the fixing piece 84 faces in the left-right direction. The clamp member 80 is attached and fixed to the cylinder body 21A by fitting the fitting portion 83 to the cylinder body 21A and fastening the opposing fixing pieces 84 of the pair of structural bodies 80A and 80B with bolts and nuts. .

ブラケット８１は、板材から形成され、ホールド弁ＨＶを取り付ける取付部８１ａを有し、この取付部８１ａの板面が左右方向に面するようにシリンダ本体２１Ａの左側面に配置され且つクランプ部材８０の一方の構成体８０Ｂの固定片８４及び該構成体８０Ｂに固定された補強部材８５に溶接等によって固定されている。
この取付部８１ａの外面にホールド弁ＨＶのバルブボディ３２が取り付けられている。
ブラケット８１には、取付部８１ａの、シリンダ本体２１Ａのブーム１５との反対向側の縁部から左右方向外側方に延びるガード部８１ｂを有する。 The bracket 81 is formed of a plate material, and has a mounting portion 81a for mounting the hold valve HV. The bracket 81 is disposed on the left side surface of the cylinder body 21A so that the plate surface of the mounting portion 81a faces in the left-right direction. It is fixed by welding or the like to the fixing piece 84 of one component 80B and the reinforcing member 85 fixed to the component 80B.
The valve body 32 of the hold valve HV is attached to the outer surface of the attachment portion 81a.
The bracket 81 has a guard portion 81b that extends outward in the left-right direction from the edge of the mounting portion 81a opposite to the boom 15 of the cylinder body 21A.

前記構成の取付部材５４にあっては、例えば、バケット１８による掘削作業時などにおいて、バケット１８で土等をすくって該バケット１８を旋回台７側に近づけたときに、土等がホールド弁ＨＶ及びドレンポートＤＲに接続される継手５５等に接当しようとした場合に、ホールド弁ＨＶ及びドレンポートＤＲに接続される継手５５等をガード部８１ｂによって保護できる。
なお、ホールド弁ＨＶの取付構造は前記実施の形態のものに限定されることはなく、例えば、シリンダ本体２１Ａに溶接固定された取付座に取付固定するようにしてもよい。 In the mounting member 54 having the above-described configuration, for example, when excavating with the bucket 18, when the soil is scooped with the bucket 18 and the bucket 18 is brought closer to the swivel base 7, the soil or the like is held by the hold valve HV. And when it is going to contact | connect the coupling 55 etc. which are connected to the drain port DR, the joint 55 etc. connected to the hold valve HV and the drain port DR can be protected by the guard part 81b.
The mounting structure of the hold valve HV is not limited to that of the above-described embodiment. For example, the holding valve HV may be fixed to a mounting seat that is welded to the cylinder body 21A.

アームシリンダ２２に設けられるホールド弁ＨＶは、前記構成のホールド弁ＨＶと同様のものであり、図７〜図１１に示すように、バルブボディ３２を、その厚さ方向Ｌの一端側の面がアームシリンダ２２のシリンダ本体２２Ａと対向状とされて該シリンダ本体２２Ａの右側面に配置されており、取付部材５４を介してアームシリンダ２２のシリンダ本体２２Ａに取付固定されている。
また、ホールド弁ＨＶのバルブボディ３２は、その長さ方向Ｍがブームシリンダ２１の長さ方向に一致するように配置されている。 The hold valve HV provided in the arm cylinder 22 is the same as the hold valve HV having the above-described configuration. As shown in FIGS. 7 to 11, the valve body 32 has a surface on one end side in the thickness direction L. The arm cylinder 22 is opposed to the cylinder body 22 A and is disposed on the right side surface of the cylinder body 22 A, and is attached and fixed to the cylinder body 22 A of the arm cylinder 22 via an attachment member 54.
Further, the valve body 32 of the hold valve HV is arranged such that its length direction M coincides with the length direction of the boom cylinder 21.

また、このアームシリンダ２２に設けられるホールド弁ＨＶは、バルブボディ３２の長さ方向Ｍの一端側の面である、ドレンポートＤＲとパイロットポートＰＬとが形成された面がアームシリンダ２２の長さ方向Ｍボトム側となり、バルブボディ３２の長さ方向Ｍの他端側の面である、シリンダポートＢが形成された面がアームシリンダ２２の長さ方向Ｍロッド側となるように取り付けられている。
したがって、入口ポートＡ及びこれに接続されるエルボ５９は、バルブボディ３２の、シリンダ本体２２Ａのブーム１５との反対向側に配置されていると共に、このエルボ５９に接続される油圧ホースは、ドレンポートＤＲ及びパイロットポートＰＬに継手を介して接続される油圧ホースと同じ方向に配設され、これら油圧ホースは、シリンダ本体２２Ａに沿って配設されると共に、ブーム１５に沿って配設されて、旋回台７内へと配設される。 Further, the hold valve HV provided in the arm cylinder 22 has a surface on which one end side of the valve body 32 in the length direction M, on which the drain port DR and the pilot port PL are formed, the length of the arm cylinder 22. It is attached such that the surface on which the cylinder port B is formed, which is the surface on the other end side in the length direction M of the valve body 32, is on the side in the direction M bottom. .
Accordingly, the inlet port A and the elbow 59 connected to the inlet port A are disposed on the opposite side of the valve body 32 to the boom 15 of the cylinder body 22A, and the hydraulic hose connected to the elbow 59 includes a drain. The hydraulic hose connected to the port DR and the pilot port PL via a joint is arranged in the same direction, and these hydraulic hoses are arranged along the cylinder body 22A and arranged along the boom 15. , Disposed in the swivel base 7.

これにより、前記同様油圧ホースの取り回しがスムーズとなり、また、継手のバルブボディ３２からの出っ張りも少なくすることができる。また、バルブボディ３２の側面に突出する継手もない。
シリンダポートＢは、油圧配管８７を介してアームシリンダ２２のシリンダ本体２２Ａのロッド側に接続されている。
なお、シリンダポートＢは、該シリンダポートＢに接続される継手を直接アームシリンダ２２のシリンダ本体２２Ａのロッド側接続部に接続しても良い。 As a result, the hydraulic hose can be smoothly routed as described above, and the protrusion of the joint from the valve body 32 can be reduced. Further, there is no joint protruding on the side surface of the valve body 32.
The cylinder port B is connected to the rod side of the cylinder body 22 A of the arm cylinder 22 via a hydraulic pipe 87.
In the cylinder port B, a joint connected to the cylinder port B may be directly connected to the rod side connecting portion of the cylinder body 22A of the arm cylinder 22.

また、ホールド弁ＨＶは、バルブボディ３２の厚さ方向Ｌの一端側の面がアームシリンダ２２のシリンダ本体２２Ａと対向状となるように該シリンダ本体２２Ａの左側面に配置してもよく、この場合、入口ポートＡ及びこれに接続されるエルボ５９は、バルブボディ３２の、シリンダ本体２２Ａのブーム１５との対向側に配置される。
取付部材５４は、ホールド弁ＨＶをブームシリンダ２１に取り付ける取付部材５４と同様のクランプ部材８０を有し、このクランプ部材８０は、一対の構成体８０Ａ，８０Ｂでシリンダ本体２２Ａを左右から挟むように嵌合部８３を嵌合させ、一対の構成体８０Ａ，８０Ｂの対向する固定片８４をボルト・ナットによって締結することにより、アームシリンダ２２のシリンダ本体２２Ａに取り付けられている。 Further, the hold valve HV may be disposed on the left side surface of the cylinder body 22A so that the surface on one end side in the thickness direction L of the valve body 32 faces the cylinder body 22A of the arm cylinder 22. In this case, the inlet port A and the elbow 59 connected thereto are arranged on the valve body 32 on the side facing the boom 15 of the cylinder body 22A.
The attachment member 54 has a clamp member 80 similar to the attachment member 54 that attaches the hold valve HV to the boom cylinder 21, and the clamp member 80 sandwiches the cylinder body 22 A from the left and right by a pair of components 80 A and 80 B. The fitting portion 83 is fitted, and the fixing pieces 84 facing each other of the pair of structural bodies 80A and 80B are fastened by bolts and nuts, thereby being attached to the cylinder body 22A of the arm cylinder 22.

また、ブラケット８１は、ホールド弁ＨＶが取り付けられる取付部８１Ａの板面が左右方向に面するようにシリンダ本体２２Ａの右側面に配置され、クランプ部材８０の右側の構成体８０Ｂに、その延設部８１ｃが直接溶接固定されると共に、右側構成体８０Ｂに溶接固定された補強部材８５に溶接固定されている。 The bracket 81 is disposed on the right side surface of the cylinder body 22A so that the plate surface of the mounting portion 81A to which the hold valve HV is attached faces in the left-right direction, and extends to the right side structure 80B of the clamp member 80. The portion 81c is directly welded and fixed to the reinforcing member 85 that is welded and fixed to the right structure 80B.

ブームシリンダのホールド弁の取付部分の側面図である。It is a side view of the attachment part of the hold valve of a boom cylinder. バックホーの側面図である。It is a side view of a backhoe. ホールド弁を取り付けたブームシリンダの側面図である。It is a side view of the boom cylinder which attached the hold valve. 図３のＨ−Ｈ線矢示図である。It is a HH line arrow figure of FIG. 図４のホールド弁の取付部分の拡大図である。It is an enlarged view of the attachment part of the hold valve of FIG. 図１のＧ−Ｇ線矢示断面図である。It is a GG arrow directional cross-sectional view of FIG. ホールド弁を取り付けたアームシリンダの側面図である。It is a side view of the arm cylinder which attached the hold valve. 図７のホールド弁の取付部分の拡大図である。It is an enlarged view of the attachment part of the hold valve of FIG. 図７のＪ−Ｊ線矢示断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line JJ in FIG. 7. 図９のホールド弁の取付部分の拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of a mounting portion of the hold valve in FIG. 9. 図７のＫ−Ｋ線矢示断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line KK in FIG. 7. 油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram. ブーム基部の右側面図である。It is a right view of a boom base. ブームシリンダのロッド側の圧力を検出する圧力スイッチの側面拡大図である。It is a side surface enlarged view of the pressure switch which detects the pressure by the side of the rod of a boom cylinder. ホールド弁の例を示す側面図である。It is a side view which shows the example of a hold valve.

符号の説明Explanation of symbols

３旋回体
１５ブーム（被揺動体）
１７アーム（被揺動体）
２１ブームシリンダ（油圧シリンダ）
２２アームシリンダ（油圧シリンダ）
２１Ａシリンダ本体
２１Ｂピストンロッド
２２Ａシリンダ本体
２２Ｂピストンロッド
３２バルブボディ
３３方向切換弁
３７管路
６４圧力スイッチ
６９圧力スイッチ
８１ブラケット
８１ａガード部
Ａ入口ポート
Ｂシリンダポート
ＤＲドレンポート
ＨＶホールド弁
Ｌバルブボディ厚さ方向
Ｍバルブボディ長さ方向（油圧シリンダ長さ方向）
ＰＬパイロットポート
Ｔタンク

3 Revolving body 15 Boom (Oscillator)
17 Arm (Oscillator)
21 Boom cylinder (hydraulic cylinder)
22 Arm cylinder (hydraulic cylinder)
21A Cylinder body 21B Piston rod 22A Cylinder body 22B Piston rod 32 Valve body 33 Directional switching valve 37 Pipe line 64 Pressure switch 69 Pressure switch 81 Bracket 81a Guard part A Inlet port B Cylinder port DR Drain port HV Hold valve L Valve body thickness Direction M Valve body length direction (Hydraulic cylinder length direction)
PL pilot port T tank

Claims

ブーム（１５）を揺動動作させるブームシリンダ（２１）のシリンダ本体（２１Ａ）側面に厚さ方向（Ｌ）の一端側の面が対向状として配置されるバルブボディ（３２）を備えると共に、このバルブボディ（３２）に、バルブボディ（３２）内にパイロット圧を導入するパイロットポート（ＰＬ）と、タンク（Ｔ）に接続されるドレンポート（ＤＲ）と、ブームシリンダ（２１）に接続されるシリンダポート（Ｂ）と、ブームシリンダ（２１）に対する作動油の方向を切り換える方向切換弁（３３）に接続される入口ポート（Ａ）とを備えていて、方向切換弁（３３）と入口ポート（Ａ）との間の管路（３７）の作動油リーク時にブームシリンダ（２１）からの作動油の排出を止めるホールド弁（ＨＶ）を備えた作業機であって、
バルブボディ（３２）の、ブームシリンダ長さ方向（Ｍ）の一端側の面に、パイロットポート（ＰＬ）とドレンポート（ＤＲ）とを形成し、バルブボディ（３２）の、ブームシリンダ長さ方向（Ｍ）の他端側の面に、シリンダポート（Ｂ）を形成し、バルブボディ（３２）の、ブームシリンダ長さ方向（Ｍ）及びバルブボディ厚さ方向（Ｌ）に略直交する方向の一端側の面に、入口ポート（Ａ）を形成し、ブーム（１５）とブームシリンダ（２１）とは、ブームシリンダ長さ方向（Ｍ）及びバルブボディ厚さ方向（Ｌ）に略直交する方向に並べて配置され、ブームシリンダ（２１）のシリンダ本体（２１Ａ）側面に対向状に配置されていて該シリンダ本体（２１Ａ）に取り付けられるブラケット（８１）にホールド弁（ＨＶ）を取り付け、このブラケット（８１）を延長させてホールド弁（ＨＶ）を保護するガード部（８１ｂ）を形成したことを特徴とする作業機。 Surface of one end provided with a valve body (32) arranged as opposed shaped boom cylinder body (21 A) thickness direction on the side surface of the boom cylinder for swinging operation of (15) (21) (L), A pilot port (PL) for introducing pilot pressure into the valve body (32), a drain port (DR) connected to the tank (T), and a boom cylinder (21) are connected to the valve body (32). A cylinder port (B) and an inlet port (A) connected to a direction switching valve (33) for switching the direction of hydraulic oil with respect to the boom cylinder (21) , the direction switching valve (33) and the inlet port A work machine including a hold valve (HV) that stops discharge of hydraulic oil from the boom cylinder (21) when hydraulic oil leaks in the pipe line (37) between (A),
Valve body (32), one end side of the boom cylinder length direction (M), a pilot port (PL) and to form a drain port (DR), the valve body (32), the boom cylinder length direction A cylinder port (B) is formed on the surface on the other end side of (M), and the valve body (32) is substantially perpendicular to the boom cylinder length direction (M) and the valve body thickness direction (L). An inlet port (A) is formed on one end surface, and the boom (15) and the boom cylinder (21) are substantially orthogonal to the boom cylinder length direction (M) and the valve body thickness direction (L). The hold valve (HV) is attached to a bracket (81) that is arranged side by side and arranged opposite to the side of the cylinder body (21A) of the boom cylinder (21) and attached to the cylinder body (21A). Working machine, characterized in that to form the guard portion (81b) which is extended bracket (81) to protect and hold valve (HV).

前記入口ポート（Ａ）は、バルブボディ（３２）の、ブーム（１５）側の面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業機。 The working machine according to claim 1, wherein the inlet port (A) is provided on a surface of the valve body (32) on the boom (15) side.

前記ブーム（１５）を揺動動作させるブームシリンダ（２１）のピストンロッド（２１Ｂ）を伸長動作させることによりブーム（１５）が上げ動作し、該ピストンロッド（２１Ｂ）を縮退動作させることによりブーム（１５）が下げ動作するように構成し、このブームシリンダ（２１）に設けられるホールド弁（ＨＶ）のシリンダポート（Ｂ）はブームシリンダ（２１）のボトム側に接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。 The boom (15) operates raising boom (15) by extending the operation of the piston rod (21B) of the rocking motion is allowed Lube Mushirinda (21), a boom by compressing operation of the piston rod (21B) (15) is configured to be lowered, and the cylinder port (B) of the hold valve (HV) provided in the boom cylinder (21) is connected to the bottom side of the boom cylinder (21). The working machine according to claim 1 or 2.

前記ホールド弁（ＨＶ）のシリンダポート（Ｂ）にアダプタ（６３，６５）を介してブームシリンダ（２１）のボトム側の圧力を検出する圧力スイッチ（６４）を接続したことを特徴とする請求項３に記載の作業機。 The pressure switch (64) for detecting the pressure on the bottom side of the boom cylinder (21) is connected to the cylinder port (B) of the hold valve (HV) via an adapter (63, 65). 3. The working machine according to 3.

圧力スイッチ（６４）を、ブームシリンダ（２１）のブーム（１５）との対向側に設けたことを特徴とする請求項４に記載の作業機。 The working machine according to claim 4, wherein the pressure switch (64) is provided on a side of the boom cylinder (21) facing the boom (15).

ブームシリンダ（２１）のロッド側の圧力を検出する圧力スイッチ（６９）をブーム（１５）の側面に設けたことを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の作業機。 The working machine according to any one of claims 3 to 5, wherein a pressure switch (69) for detecting pressure on a rod side of the boom cylinder (21) is provided on a side surface of the boom (15).

前記ブーム（１５）の先端側に上下揺動自在に支持されたアーム（１７）を備えると共に、該アーム（１７）を揺動動作させるアームシリンダ（２２）を備え、アームシリンダ（２２）のピストンロッド（２２Ｂ）を縮退動作させることによりアーム（１７）が上げ動作し、該ピストンロッド（２２Ｂ）を伸長動作させることによりアーム（１７）が下げ動作するように構成し、アームシリンダ（２２）のシリンダ本体（２２Ａ）に、ブームシリンダ（２１）に設けたホールド弁（ＨＶ）と同様のホールド弁（ＨＶ）であってアームシリンダ（２２）に対する作動油の方向を切り換える方向切換弁（３３）と入口ポート（Ａ）との間の管路（３７）の作動油リーク時にアームシリンダ（２２）からの作動油の排出を止めるホールド弁（ＨＶ）を取り付け、このアームシリンダ（２２）に設けられるホールド弁（ＨＶ）のシリンダポート（Ｂ）はアームシリンダ（２２）のロッド側に接続されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の作業機 The boom (15) is provided with an arm (17 ) supported on the tip end of the boom (15) so as to be swingable up and down, and an arm cylinder (22 ) for swinging the arm (17), and a piston of the arm cylinder (22). The arm (17) is raised by retracting the rod (22B), and the arm (17) is lowered by extending the piston rod (22B ). A directional control valve (33) for switching the direction of hydraulic oil to the arm cylinder (22), which is a hold valve (HV) similar to the hold valve (HV) provided in the boom cylinder (21), on the cylinder body (22A). Hold valve (HV) that stops the discharge of hydraulic oil from the arm cylinder (22) when hydraulic oil leaks in the pipe line (37) to the inlet port (A) Mounting, claim 1-6, characterized in that the cylinder port of the hold valve provided to the arm cylinder (22) (HV) (B) is connected to the rod side of the arm cylinder (22) Work machine described in