JP3918153B2

JP3918153B2 - 分注装置

Info

Publication number: JP3918153B2
Application number: JP2003037924A
Authority: JP
Inventors: 淳田巻
Original assignee: Nippon Pulse Motor Co Ltd
Current assignee: Nippon Pulse Motor Co Ltd
Priority date: 2003-02-17
Filing date: 2003-02-17
Publication date: 2007-05-23
Anticipated expiration: 2023-02-17
Also published as: JP2004245768A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シリンダユニットによって、試液容器等から定量吸入するなどして供給された試液（検体含む）を、小容器に定量吐出するための分注（吐出）装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種分注装置は、試液を複数の小容器に小分けして定量吐出した後、小容器を揺動させて小容器内の検体と吐出液とを混和する必要が生じる。
【０００３】
ところで、従来、例えば特開２００１−１６９７７１号公報に開示された図１〜３に示す如く、分注位置に設けられた液注入部（Ｋ１４）に、傾斜保持された試験管（Ｋ３１）に対し、分注ヘッド部（Ｋ７２）に設けられた各種試液（サンプル、試薬、菌）用の各分注ノズル（Ｋ７４、Ｋ７５、Ｋ７６）を動作させて順次吐出した後、ヘッド部（Ｋ７２）が菌液セット部（Ｋ１３）に移動して液注入部（Ｋ１４）から離れている間、モータ（Ｋ４７）により偏心カム（Ｋ４６）を正逆方向に一定角度回動させて、液注入部（Ｋ１４）に保持されている試験管（Ｋ３１）を揺動させ、これにより分注されたサンプル液および緩衝液を攪拌して混和するようにしたものが知られている。
しかしながら、このものは、図４、５に示すごとく、一本の試験管（Ｋ３１）を容器ラックとしてのコ字状部材４４に支持させ、軸（Ｋ４３ａ，Ｋ４３ｂ）を中心に所定角度をもって、所謂容器ラック自体を振り子状に揺動させる構造であり、分注位置への位置決めは、回転移動する分注ヘッド部（Ｋ７２）を自在に制御し、偏心カム（Ｋ４６）の回転角度を検出する角度センサ（Ｋ４８）を設けるなどにより行うようにした当該装置専用に構成された撹拌機構であるため、専門の分析や反応を行う特定の分野にのみ供することには適しているものの、例えば、小容器ラックに縦横複数配列してセットされた小容器に、１種類の検体を予め分注しておき、順次試液を吐出するような使い勝手のものに対応することができず、種々の分析や分注形態の要求に対応することができないため汎用性に欠けると共に、専用に供されるが故に製作コストが高くなるという問題がある。
なお上記符号と共に付した記号（Ｋ）は当該公報に所載の符号であることを示す。
【０００４】
一方、この様な分注装置は、市販されている任意の攪拌機、加振機、振動機、ミキサーなどの揺動機器を選択しそのまま転用し、できるだけ安価に製作することが望まれている。
しかしながら、市販の攪拌機や加振機などでは、本来単独で使用されることを前提に製作されたものであり、揺動停止後の位置決め等の必要性もないことから位置決め機能を具備しておらず、分注装置に単に隣設させて使用されていたにすぎないため、例えば、小容器ラックを他の工程に位置決めした状態で搬送するなどの自動化が要求される場合、この自動工程中に組み込むことができず、他の工程との連繋が図れないという問題がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１６９７７１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の如き問題点を一掃すべく創案されたものであって、分注と揺動を同一箇所で行えるようにしたものでありながら、分注テーブルにセッティングされる小容器ラックとは無関係に、分注テーブル自体を揺動することができ、しかも、揺動停止に伴う分注位置との位置ズレ復帰とその揺動規制は、分注テーブルに対し揺動機器の構造に影響されない構成をもって、小容器を最適な分注位置に位置決めすることができる。その結果、種々の汎用性有る安価な揺動機器のアッセンブリが簡易化されて、当該分注装置に最適なものを選択的に導入することが可能となり、さらに、搬送手段の導入に際しても、適正な分注位置への復帰をそのまま適正な搬送位置として利用できると共に、揺動機器が搬送経路に配置されない構成が確保され、小容器ラックの次工程への移送や反復受け渡し連繋がスムーズに行え、搬送手段の構造を簡素化することができ、小規模な分注装置の自動化要請に対しその導入を安価にかつ容易に行うことができる分注装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明が採用した技術手段は、分注ノズル下面領域の分注位置に設けられ小容器ラックがセットされる分注テーブルと、試液容器、廃液ボトル、作業テーブル等の任意装備とを備え、前記シリンダユニットを上下、前後または左右方向に可動して、前記試液容器等から供給された試液を前記小容器に定量吐出する分注装置であって、前記分注テーブルを、その近傍に設けた攪拌機等の揺動機器に連結せしめて揺動可能に構成し、かつ、その近傍に設けた位置決め手段により、前記揺動手段の駆動停止に伴って、前記小容器が分注位置から外れ分注不能に位置ズレした分注テーブルを、前記適正な分注位置に押動させて位置ズレ復帰と揺動規制とをすべく構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を好適な実施の形態として例示する分注装置を図面に基づいて詳細に説明する。図１は分注装置の全体正面図、図２は分注装置の全体平面図、図３は分注テーブル部の詳細正面図、図４は注テーブルの位置決め手段詳細図、図５は小容器ラック搬送体の平面図、図６は小容器ラック搬送体の側面図、図７は作業テーブルの正面図である。図に示すように、１は分析装置１１に隣接された自動分注装置であって、該分注装置１は、基台１０１上に、後部側の駆動制御ユニットボックス１２内に設けられた制御機構（図示せず）により、前後、左右、上下（ＸＹＺ軸）方向の任意に動作制御される分注機構２と、任意装備３として横列状に配されるノズルチップ３２１の廃棄ボックス３１、ノズルチップ３２１をセットするチップラック３２、試液等のボトル３３１を収容するボトルラック３３、液中の磁性体を分離反応するためのマグネット作業テーブル３４、不要な試液等を廃棄する廃棄ボックス３５、およびこの廃液をシリコンチューブ３５１を介して収容する廃棄ボトル３６と、揺動手段としての攪拌機４１に揺動可能に連結された分注テーブル４と、前記分析装置１１に設けられた分析テーブル１１１を備えている。
【０００９】
５は小容器ラックであって、該小容器ラック５には、縦横４×６列の都合２４個のセット孔５０１が穿設され、小容器５１がセットされる。そして、この小容器ラック５が後述する搬送手段６により分注テーブル４、作業テーブル３４、分析テーブル１１１に搬送されるようになっている。なお、小容器ラック５と小容器５１が一体形成されたパッケージ式のもの、小容器５１が複数一体成形されたカートリッジ式もの等であっても良く、また、小容器ラックは、試験管セット用のものとしても良い。
【００１０】
前記分注機構２は、モータ２１１により正逆回転する送りネジ２１２に案内されて上下動するシリンダユニット２１と、該シリンダユニット２１を、モータ駆動（図示しない）によりＸ軸案内レール２２１に支持させて前後方向に動作し、Ｙ軸案内レール２２２にＸ軸案内レール２２１と共に支持させて左右方向に動作させる作動機構２２とによって構成され、全体が支持柱１０２上の棚板１０３に取り付けられて基台１０１から所定空間をもって配設されている。
前記シリンダユニット２１は、先端に前記ノズルチップ３２１を抜け止め装着するためのＯリングが設けられたシリンダ２１３と、該シリンダ２１３装着されたノズルチップ３２１内に、前記試液ボトル３３１から試液を吸入し、分注テーブル４上の各小容器５１、５１……に定量吐出する駆動ポンプ２１５とで構成され、前記作動機構２２により小容器５１、５１……の配置部位等に対し精度良く位置決めし分注するようになっている。２１４はバネにより常時上方へ付勢されたイジェクタで、該イジェクタ２１４は、使用済みのノズルチップ３２１を下方に押し下げてシリンダ２１３より取り外し廃棄ボックス３１へ廃棄するようになっている。なお、シリンダユニット２１は、駆動ポンプ２１５によらずシリンダ２１３内に密封嵌装されて駆動機構によりピストン駆動するプランジャーとからなるシリンダユニットとしても良い。
【００１１】
前記攪拌機４１は、偏心軸構造により前後または左右、または前後左右の円運動により平面揺動する機能を備えるが、位置決め機能を備え無いものであり、前記分注テーブル４の下面域に形成された機器収容部（収容スペース）４２において、基台１０１に設けられた取付けプレート４１１、４１１によって固定されている。この取付けプレート４１１は、Ｌ字状に形成されたものを攪拌機４１の角部面を面当て固定するよう対角線上に配設させれており、基台１０１に穿設された長孔（図示しない）と取付けプレート４１１に穿設された長孔４１１ａとにより、攪拌機４１の大きさや製作メーカーが異なるものであっても取り付けられるよう、また、位置調整できるようにネジ止めにより調整取着可能になっている。なお、攪拌機４１に予め設けられているスイッチ等は切断され前記制御機構により動作制御される。
【００１２】
前記分注テーブル４は、小容器ラック５のセットが行い易く、把持し易いようにテーブル面の中央がくびれた工字状面に形成され、四隅部に小容器ラック５がセットされた際のズレを防止するための立上りパット片４０２が設けられており、前記攪拌機４１に対してその上部に取り付けられる矩形の接続部材４０１を介して一体的に連結される。つまり、分注テーブル４は、その下面部に配設されるされるよう攪拌機４１上に載置された状態で取り付けられ、これにより水平揺動可能に構成されており、攪拌機４１は分注テーブル４の揺動架台に兼用する機能をもって構成されている。
なお、接続部材４０１の攪拌機４１に対するネジ止め孔は長孔（図示しない）に形成されていて、攪拌機４１の大きさや製作メーカーが異なるものであっても取り付けられるよう、また、位置調整できるようになっている。これにより、前記取付けプレート４１１と相俟って、攪拌機４１に代えて加振機、振動機など任意の揺動機器に取替え、セットできる。また、前記パット片４０２は小容器ラックの大きさ、形状等に併せて取り替えられるようになっている。
【００１３】
一方、分注テーブル４の近傍には、前記接続部材４０１に対して押圧・離間動作する位置決め手段７が設けられている。この位置決め手段７は、ケーシング７１１内に、エアーの流入圧力により図示しないピニオンギアを回転させ、エアーの流入を停止することでピニオンギアを逆転させて、該ピニオンギアに歯合する一対のラックが互いに近接・離間して背反方向に動作する機構を備えた駆動部７１を２箇所の取付けフレーム７０１に取着したものである。各駆動部７１、７１のそれぞれのラックには、押動体７１ａと７１ｂと、押動体７１ｃと７１ｄが固定されており、所定のストローク間でピストン駆動する、所謂公知のワーク把持機構により構成される。
前記取付けフレーム７０１は、二部材に分割形成されており、それぞれが上下高さ調整可能にボルト７０２止めされ、また、基台に対して前後調整可能にボルト７０２止めされており、使用される揺動機器の大きさに適合して高さ位置や奥行き位置を考慮した最適な位置に駆動部７１を配設できるようになっている。
【００１４】
各押動体７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄには、前記接続部材４０１の各四周面に当接する樹脂製リングにて形成された当接体７２がそれぞれ２個ずつ配設されている。すなわち、押動体７１ａと７１ｂは前後方向から、押動体７１ｃと７１ｄは左右方向から、それぞれ接続部材４０１の各四周面に対して把持するよう近接動作させて前記当接体７２、７２……により押圧する構成となっており、各当接体７２、７２……は、押動体７１ｄを、押動体７１ｂの交差下面部に形成された凹溝部７３を通って交差させることで同一軌条面に配置される。これにより、攪拌機４１の駆動停止に伴って位置ズレした分注テーブル４を、前記押動体７１ａと７１ｂ、７１ｃと７１ｄにより強制的に押動して適正な分注位置に復帰させる位置決めがなされ、分注作業と撹拌作業が同一箇所である分注テーブル４で行なわれるようになっている。
なお、本実施例においては、押動体を４箇所に配設させて四周方向から分注テーブル４を押動するように構成したがこれに限定されるものでなく、例えば押動体７１ｄを設けずに３方向から押動することでも位置決めが行えるものである。
【００１５】
前記搬送手段６は、搬送工程として分注テーブル４から分析テーブル１１１に亘ってその後方に設けられた搬送レール６１と、該搬送レール６１に設けられたモータ６１１により正逆回転する送りネジ６１２に螺合案内され、前記小容器ラック５を把持して、分注テーブル４、作業テーブル３４、分析テーブル１１１の各テーブル間を任意動作に基づいて移動するラック搬送体６２とで構成される。前記ラック搬送体６２は、前述した駆動部７１と、該駆動部７１の一対のラックにそれぞれ取り付けられて互いに所定ストローク内で近接・離間動作する略Ｌ字状の把持腕部６３、６３とから構成され、かつ、この把持腕部６３、６３は、モータ６１３により正逆回転する送りネジ６１４で上下動するようになっている。これにより、把持腕部６３、６３が前記小容器ラック５を略Ｌ字状部に載せる状態で把持し、把持腕部６３、６３が上動して、任意テーブルへ搬送する構成となっている。
また、把持腕部６３には、分注テーブル４に小容器ラック５がセットされた際に、その浮き上がりをチェックする位置センサー６３１が設けられていて、セッティング不良があると該位置センサー６３１の正常信号が出力されず、異常ブザーを発して次作業が行われない制御が成される。
【００１６】
前記作業テーブル３４には、小容器ラック５にセットされた小容器５１、５１の縦列間に挿入されるＬ字状のセッティングブロック３４１が所定間隔を存して都合５列設けられており、テーブル面が凹凸面に形成されている。各セッティングブロック３４１、３４１……のそれぞれの側面には、取付け孔が複数穿設されており、この取付け孔にマグネット３４２が都合６個挿着されている。これにより、作業テーブル３４上に小容器ラック５が載置された際、各マグネット３４２が各小容器５１、５１間に入り込んで（挿入されて）検体液中の磁性体を分離反応することができるようになっている。なお、セッティングブロック３４１は、小容器５１配列や形状変化に対応できるようボルト等により、その間隔や配置の調整を行うことができる。
【００１７】
次に、本装置の自動分注動作について説明する。全てのワーク動作は、前記駆動制御ユニットボックス１２内に設けられた制御機構によりプログラミング制御されて自動化がなされており、電源を投入することで、分注機構２のチップラック３２への移動、分注テーブル４の位置決め（押動体７１ａ〜７１ｄが当接した揺動規制状態）、ラック搬送体６２の分注テーブル４への移動等全ての機能がリセットされ所定の原点位置に復帰する。なお、前記揺動規制状態とするタイミングは分注前において任意である。
次に、押動体７１ａ〜７１ｄにより固定された状態の分注テーブル４に小容器５１がセットされた小容器ラック５を載せて、スタートボタン１２１をＯＮすると、分注機構２は、前記制御機構によりプログラミング制御されて、所定のワーク位置に移動し、上下動して任意動作を行う。つまり、分注機構２は、先ず、チップラック３２上に移動し、シリンダユニット２１を下動してシリンダ２１３の先端にノズルチップ３２１を挿着後、再び上動してボトルラック３３へ移動する。同様の上下動作により試液等のボトル３３１からノズルチップ３２１内に試液を吸入し、分注テーブル４上に移動して各小容器５１に定量吐出（必要において小容器５１より吸入）する分注作業が行われる。
分注作業が終了すると、廃棄ボックス３１へ移動し、イジェクタ２１４が下方に押し下げられノズルチップ３２１をシリンダ２１３より取り外し廃棄する。
【００１８】
一方、分注テーブル４では、押動体７１ａ〜７１ｄの離間動作が行われ前記の揺動規制状態が解除され、攪拌機４１が作動し分注テーブル４を所定時間揺動して、小容器５１内の検体と試液を撹拌混和する。この分注・撹拌工程が終了すると、再び押動体７１ａ〜７１ｄにより分注テーブル４を押動し、揺動後の位置ズレを強制的に復帰させて分注テーブル４を固定した状態に保持すると、前記ラック搬送体６２が下動して、小容器ラック５を、把持腕部６３、６３により把持し、上動後、作業テーブル３４に搬送する。
この作業テーブル３４上で所定時間磁性反応を行わしめた後、小容器ラック５は、再び把持腕部６３、６３で把持されて分注テーブル４に搬送され、所定の分注作業が行われる。この分注−磁性反応作業を数回繰り返すために、小容器ラック５は、分注テーブル４−作業テーブル３４間を反復搬送する。しかる後、作業テーブル３４から分析テーブル１１１へ搬送されて分析装置１１内に送り込まれ、所定の分析作業が完了すると分析テーブル１１１上に送出されて一連の作業工程が完了する。なお、１２２はストップボタン、１２３は非常停止ボタンである。
【００１９】
叙述の如く構成された本発明の実施例の形態において、分注機構２が分注テーブル４上に移動し、ノズルチップ３２１内に吸入した試液を各子容器５１、５１……に順次小分けして定量吐出（分注）する作業が行われるのであるが、分注テーブル４は、その近傍に設けた攪拌機４１等の揺動手段に連結されて揺動可能に構成されるが、前記攪拌機４１は位置決め機能を備えておらず、駆動停止された際には常に揺動可能状態となっているため、小容器ラック５のセッティング時等に手が触れるなどの外部要因によって簡単に動いてしまい、前記小容器５１がノズルチップ３２１の分注位置から外れ分注不能な状態に位置ズレを生じてしまう。
しかしながら、本発明等における分注装置１には、分注テーブル４の近傍に位置決め手段７が設けられており、この位置決め手段７によって、前記小容器５１が分注位置から外れ分注不能に位置ズレした状態の分注テーブルを、前記適正な分注位置に押動させて強制的に復帰せしめ揺動規制（振れ止め、位置決め、または位置ズレ規制など）した状態で分注し、分注後にこの規制状態を解除すべく構成されているため、分注作業と揺動作業の工程を同一箇所である分注テーブル４上で行えるようにしたものでありながら、分注テーブル４にセッティングされる小容器ラック５とは無関係に、分注テーブル４自体を揺動することができ、しかも、揺動停止に伴う分注位置との位置ズレ復帰とその揺動規制を、分注テーブル４に対し、例えば、攪拌機４１の構造に何ら影響されない構成をもって、小容器５１を最適な分注位置に位置決めすることができる。
その結果、種々の汎用性有る位置決め機能を有しない安価な揺動機器の採用を可能とし、そのアッセンブリが簡易化されて、当該分注装置１に最適なものを選択的に導入することが可能となるばかりか、搬送手段の導入や連繋に際しても、適正な分注位置への復帰をそのまま適正な搬送位置として利用できると共に、揺動機器が搬送経路上に配置されない構成が確保され、小容器ラック５の次工程となる作業テーブル３４への移送や、反復受け渡し連繋がスムーズに行え、搬送手段６の構造を簡素化することができ、小規模な分注装置１の自動化要請に対しその導入を安価にかつ容易に行うことができる。
【００２０】
つまり、前記位置決め手段７は、前記分注テーブル４に対して押圧・離間する一対の押動体７１ａと７１ｂと、７１ｃと７１ｄを有し、この押動体７１ａ〜７１ｄの押圧動作により位置ズレ修正すべく構成されており、この位置ズレ修正した状態を保持することにより、分注テーブル４はしっかりと揺動規制された固定状態となり動くことがない。したがって、この規制状態のまま小容器ラック５のセッティング等を行っても不用意に動いて位置ズレしてしまうことが無く、直ちに分注作業を開始することができるばかりか、押動体の押圧動作と離間動作という簡単な動作により制御できるので、分注テーブル４の位置決め状態と揺動可能状態との切り替えを、分注工程や搬送工程の動作制御に適合してタイミング良くスムーズに行うことができる。
また、前記押動体７１ａ〜７１ｄの全てを用いる必要が無く、少なくとも３方向から押圧するよう構成されていれば良く、その押圧も分注テーブル４の裏面に形成された攪拌機４１との接続部材４０１の四周面に対して行われ、押動体が分注や搬送作業の邪魔となることがない。
【００２１】
また、前記攪拌機４１は、分注テーブルの下面域に形成された機器収容部４２に収容されると共に、該機器収容部４２は、汎用性有る任意の揺動機器を選択的に収容可能に構成されていることにより、攪拌機４１を分注テーブル４の架台として兼用（利用）することができ、種々の汎用性有る安価な揺動機器のアッセンブリが容易となり、当該分注装置１に最適なものを選択的に導入することが可能となる。
そして、揺動手段は、回転軸の偏心により分注テーブル４を平面的な１次元的または２次元的に揺動する攪拌機４１であるので、小容器ラック５を単に分注テーブル４に載せた状態で揺動でき、前記接続部材４０１の高さを低くすることができる。なお、２次元的な揺動を行う場合には、各小容器５１を一体としてカバーするカバー体などを用いて容器内の試液が漏れないようにすればよい。
【００２２】
また、前記分注装置１には、前記分注テーブル４にセットされ、前記分注位置に位置決めされた小容器ラック５を把持し、所定の分析、反応等を行う工程へ搬送する搬送手段６が備えられ、該搬送手段６は、小容器ラック５を、搬送工程として設けられた作業テーブル３４に搬送し、該作業テーブル３４から前記分注テーブル４に再セットされる繰り返し搬送工程により構成されていても、撹拌後の位置ズレを押動体７１ａ〜７１ｄにより、分注テーブル４を前記適正な分注位置に押動させて位置ズレ修正し揺動規制した状態、つまり、位置決めされた状態の小容器ラック５を前記ラック搬送体６２によって把持することができ、搬送受け渡しが確実に精度良く行われ、作業テーブル３４の各セッティングブロック３４１、３４１……がそれぞれに対応した小容器５１、５１間に挿入される所定位置に的確に載置することができる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は、前記分注テーブル４を、その近傍に設けた攪拌機等の位置決め機能を備えていない揺動手段４１に連結せしめて揺動可能に構成し、かつ、その近傍に前記分注テーブルの押動と揺動規制を行なわしめる位置決め手段７を設けると共に、前記揺動手段４１の駆動停止に伴って、前記小容器５１が分注位置から外れ分注不能に位置ズレした分注テーブル４を、前記位置決め手段によって適正な分注位置に押動させて位置ズレ復帰させ、かつ、分注時に揺動規制させて位置決め状態を保持し、分注後に揺動規制を解除すべく構成したことにより、分注と揺動を同一箇所で行えるようにしたものでありながら、分注テーブル４にセッティングされる小容器ラック５とは無関係に、分注テーブル４自体を揺動することができ、しかも、揺動停止に伴う分注位置との位置ズレ復帰とその揺動規制は、分注テーブル４に対し揺動機器の構造に影響されない構成をもって、小容器５１を最適な分注位置に位置決めすることができる。その結果、種々の汎用性有る安価な揺動機器のアッセンブリが簡易化されて、当該分注装置に最適なものを選択的に導入することが可能となり、さらに、搬送手段６の導入に際しても、適正な分注位置への復帰をそのまま適正な搬送位置として利用できると共に、揺動機器が搬送経路に配置されない構成が確保され、小容器ラック５の次工程への移送や反復受け渡し連繋がスムーズに行え、搬送手段６の構造を簡素化することができ、小規模な分注装置の自動化要請に対しその導入を安価にかつ容易に行うことができる
【図面の簡単な説明】
【図１】分注装置の全体正面図。
【図２】分注装置の全体平面図。
【図３】分注テーブル部の詳細正面図。
【図４】注テーブルの位置決め手段詳細図
【図５】小容器ラック搬送体の平面図
【図６】小容器ラック搬送体の側面図
【図７】（Ａ）は作業テーブルの正面図、（Ｂ）はセッティングブロックの斜視図
【符号の説明】
１分注装置
１０１基台
１０２支持柱
１０３棚板
１１分析装置
１１１分析テーブル
１２駆動制御ユニットボックス
１２１スタートボタン
２分注機構
２１シリンダユニット
２１１モータ
２１２送りネジ
２１３シリンダ
２１４イジェクタ
２１５駆動ポンプ
２２作動機構
２２１Ｘ軸案内レール
２２２Ｙ軸案内レール
３任意装備
３１廃棄ボックス
３２チップラック
３２１ノズルチップ
３３ボトルラック
３３１試液ボトル
３４作業テーブル
３４１セッティングブロック
３４２マグネット
３５廃棄ボックス
３５１シリコンチューブ
３６廃棄ボトル
４分注テーブル
４０１接続部材
４０２パット片
４１攪拌機（揺動手段）
４１１取付けプレート
４１１ａ長孔
４２機器収容部
４４コ字状部材
５小容器ラック
５０１セット孔
５１小容器
６搬送手段
６１搬送レール
６１１モータ
６１２送りネジ
６１３モータ
６１４送りネジ
６２ラック搬送体
６３把持腕部
６３１位置センサー
７位置決め手段
７０１フレーム
７０２ボルト
７１駆動部
７１１ケーシング
７１ａ押動体
７１ｂ押動体
７１ｃ押動体
７１ｄ押動体
７２当接体
７３凹溝部

Claims

分注ノズル下面領域の分注位置に設けられ小容器ラックがセットされる分注テーブルと、シリンダユニット、試液容器、廃液ボトル、作業テーブル等の任意装備とを備え、前記シリンダユニットを上下、前後または左右方向に可動して、前記試液容器等から供給された試液を前記小容器に定量吐出する分注装置であって、前記分注テーブルを、その近傍に設けた攪拌機等の位置決め機能を備えていない揺動手段に連結せしめて揺動可能に構成し、かつ、その近傍に前記分注テーブルの押動と揺動規制を行なわしめる位置決め手段を設けると共に、前記揺動手段の駆動停止に伴って、前記小容器が分注位置から外れ分注不能に位置ズレした分注テーブルを、前記位置決め手段によって、適正な分注位置に押動させて位置ズレ復帰させ、かつ、分注時に揺動規制させて位置決め状態を保持し、分注後に揺動規制を解除すべく構成したことを特徴とする分注装置。
請求項１において、前記位置決め手段は、前記分注テーブルに対して押圧・離間する押動体を有し、該押動体の押圧動作により位置ズレ修正すべく構成されていることを特徴とする分注装置。
請求項２において、前記押動体は、分注テーブルの裏面に形成された四周面に対し、少なくとも３方向から押圧するよう構成されていることを特徴とする分注装置。
請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記揺動手段は、分注テーブルの下面域に形成された機器収容部に収容されると共に、該機器収容部は、汎用性有る任意の揺動機器を選択的に収容可能に構成されていることを特徴とする分注装置。
請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記揺動手段は、回転軸の偏心により分注テーブルを揺動する攪拌機であることを特徴とする分注装置。
請求項１乃至５のいずれかにおいて、前記分注装置には、前記分注テーブルにセットされ、前記分注位置に位置決めされた小容器ラックを把持し、所定の分析、反応等を行う工程へ搬送する搬送手段が備えられ、該搬送手段は、小容器ラックを、搬送工程として設けられた作業テーブルに搬送し、該作業テーブルから前記分注テーブルに再セットされることを特徴とする分注装置。