JP3913842B2

JP3913842B2 - Sewing presser pressure control device

Info

Publication number: JP3913842B2
Application number: JP19190497A
Authority: JP
Inventors: 宏野口; 智幸相原; 育子武田
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1997-07-02
Filing date: 1997-07-02
Publication date: 2007-05-09
Anticipated expiration: 2017-07-02
Also published as: JPH1119358A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの布押え圧力を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開昭５７−４３７８５号や米国特許５５５１３６１号等に、ミシンの布押え圧力を制御する装置の開示がなされている。これらの布押え圧力制御装置は、布押え圧力を検出するセンサと、布押えを押圧する例えばモータ、ソレノイドやシリンダ等のアクチュエータよりなる押力付与手段と、を備えており、上記センサにより検出される布押え圧力をフィードバックし、この布押え圧力に基づいて縫製中の布押え圧力が一定になるように上記アクチュエータを制御するように構成されている。
【０００３】
また、作業者による手動スイッチの操作により上述したアクチュエータを駆動し布押え圧力を調節可能とする布押え圧力制御装置や、作業者による膝スイッチの操作によりソレノイドを駆動しリンク機構等を介して布押え圧力を調節可能とする布押え圧力制御装置等も知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記前者の布押え圧力制御装置（布押え圧力を一定とするもの）では、例えばミシン回転数やミシン主軸が１回転する間の位相に応じて布押え圧力を任意に変化させることができず、また上記後者の布押え圧力制御装置（布押え圧力を調節可能とするもの）では、作業者による手動スイッチや膝スイッチの操作により布押え圧力を調節可能としているため、一々行う操作が面倒であると共に上記ミシン回転数やミシン主軸が１回転する間の位相に逐一追従させて布押え圧力を任意に変化させることは事実上不可能であり、その結果以下に述べる種々の不具合が生じるという問題があった。
【０００５】
すなわち、ミシン回転数の上昇に伴って布押えのジャンピング（飛び跳ね現象）が大きくなるため、図１２に示されるように、ミシン回転数の上昇に従い布送り力が低下するといった問題がある。
【０００６】
また、図１３に示されるように、送り歯が上昇し当該送り歯が布に接触する位相（送り歯が布送りを開始する位相）Ｘで送り歯と布とが衝突し衝撃力が生じるため、布押えがバウンドして布送り力が低下するといった問題がある。また、送り歯が下降し当該送り歯が布に対して離間する位相（送り歯が布送りを終了する位相）Ｙで布と布押えが共に降下して針板に衝突し衝撃力が生じるため、布押えがバウンドして布位置が所定の位置からずれてしまい綺麗な縫目が形成できないといった問題がある。
【０００７】
また、例えばセーター等の柔らかく嵩の高いものを縫う場合、布送り休止区間では布を潰して縫目が硬くならないように布押え圧力を低くする一方で、布送り区間では上記ジャンピングを防止するように布押え圧力を高くするのが望まれるが、このように位相に応じて布押え圧力を変えることができないため、布送り休止区間での布潰しの防止を重視して図１３に示した布押え圧力を低く設定すると、布送り区間で布を送れなくなり、また布送り区間でのジャンピング防止を重視して上記布押え圧力を高く設定すると、布送り休止区間で布が潰れて縫目が硬くなってしまうという問題がある。
【０００８】
また、例えばシャツ等の薄いものを縫う場合、針が布に刺さっている時（布送り休止区間）には布がぺこつかないように布押え圧力を高くする一方で、布送り区間では布ずれによるパッカリングが生じないように布押え圧力を低くするのが望まれるが、上述したように位相に応じて布押え圧力を変えることができないため、布送り休止区間での布のぺこつき防止を重視して図１３に示した布押え圧力を高く設定すると、布送り区間で布ずれによるパッカリングが生じ、また布送り区間でのパッカリング防止を重視して上記布押え圧力を低く設定すると、布送り休止区間で布がぺこつき、送り不良となるといった問題がある。
【０００９】
また、布送り区間のみ上記布押え圧力を低くして故意に送り歯にスリップを発生させ、送りピッチを小さくすることにより種々の縫い模様を得るといった縫い模様の多様性を図るといったことができないという問題もある。
【００１０】
また、カーブ縫い等を行う場合、布を回しやすいように布と布押えとの間に所定の微量の隙間を形成する必要があり、従来技術では、例えば膝スイッチ等により布押えを上げ布押え圧力を弱くすることで対処しているが、当該動作に熟練を要すると共に面倒であるといった問題もある。
【００１１】
そこで本発明は、ミシン回転数や位相等に応じて布押え圧力を自動に可変でき、上記種々の不具合の発生を防止できるミシンの布押え圧力制御装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１のミシンの布押え圧力制御装置は、押力付与手段により付与される押力によってミシンの布押え圧力を制御する装置において、前記押力付与手段のトルクまたは推力調整用の制御電流を供給する制御電流供給回路と、ミシンの主軸が１回転する間に変位するミシンの送り歯の移動軌跡に応じて前記制御電流を制御可能とする制御手段と、を具備したものであって、前記制御手段は、前記ミシンの送り歯が布送りを開始または終了する位相の制御電流を他の位相の所定の制御電流より低くするように制御して布または布押えのバウンドの発生を防止する構成になされている。
【００１５】
このような請求項１のミシンの布押え圧力制御装置によれば、布押えに押力を付与する押力付与手段のトルク調整用の制御電流が、ミシンの主軸が１回転する間に制御され布押え圧力が可変制御される、すなわちミシンの送り歯の移動軌跡に応じて布押え圧力が可変制御され得るため、ミシンの送り歯が布送りを開始または終了する位相と他の位相とで制御電流を異ならせ、例えば布送りを開始または終了する位相の布押え圧力が他の位相の布押え圧力より低くなるように制御すれば、布送りを開始する位相での送り歯と布との衝突による布のバウンドの発生が防止され、また布送りを終了する位相での布、布押えと針板との衝突による布のバウンドの発生が防止されるようになる。
【００１９】
この時、上記請求項１の押力付与手段としては種々のものが考えられるが、高速追従性が良く、布押えのストロークが大きくとれ、使用に際しての信頼性が高いという各種特性を有するため、請求項２のように、モータを採用するのが良い。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施形態におけるミシンの布押え圧力制御装置を表した側面構成図、図２は同上布押え圧力制御装置を表した斜視構成図、図３は同上布押え圧力制御装置の制御系を表したブロック構成図である。
【００２１】
本実施形態のミシンの布押え圧力制御装置は、図１乃至図３に示されるように、押力付与手段としてのコアレスモータ１を備えている。このコアレスモータ１は、供給される制御電流の電流値に比例したトルクがその内部のロータに発生し出力軸１ａが回転するといったものである。当該コアレスモータ１は、ミシンアーム２の背面にブラケット３を介して取り付けられており、その出力軸１ａにピニオンギヤ４が固定されている。
【００２２】
押え棒５は、公知のように、上記ミシンアーム２に上下動可能に取り付けられていると共にその下端部に布押え６を備えており、本実施形態においては、その上端部に上記ピニオンギヤ４に噛み合うラックギヤ７が固定されている。
【００２３】
従って、上記コアレスモータ１に所定の制御電流が供給されると、電流値に比例したトルクが発生してそのトルクがピニオンギヤ４を介してラックギヤ７に布押え圧として伝達され、当該布押え圧が押え棒５を介して布押え６に伝達されるようになっている。
【００２４】
なお、図１及び図２中の符号８は針９（図２参照）が下端に取り付けられた針棒を示しており、図１中の符号１０は針板を、１１は送り歯をそれぞれ示している。この送り歯１１は図示省略しているが、ミシン主軸に連結されており、当該ミシン主軸に連動して周知の四送り運動により布送りを行う。
【００２５】
本実施形態のミシンの布押え圧力制御装置はまた、図３に示されるように、ミシンの回転数及び位相情報を検出し出力する例えばエンコーダ等のセンサ１２を備えていると共に、上記コアレスモータ１の押え高さ情報を検出し出力するセンサ１３を備えている。このセンサ１３は、例えば上記モータ１の出力軸１ａの回転角を検出する例えばエンコーダ等よりなり、この回転角情報を押え高さ情報として検出し出力する。当該布押え圧力制御装置はまた、図２及び図３に示されるように、膝スイッチ１４（公知のもの）の押圧（オン）に連動して、膝上げスイッチ押え上げ情報としてのオン信号を出力する膝上げスイッチ１５を備えている。
【００２６】
上記センサ１２，１３及び膝上げスイッチ１５には、図３に示されるように、制御手段（制御装置）としてのＣＰＵ１６のその入力側が接続されている。このＭＰＵ１６の入力側にはまた、例えば布の種類や布の硬さや位相に応じての布押え圧力の可変設定等の布押え条件（詳しくは後述の各実施形態参照）を入力可能な押え条件設定パネル１７の出力側が接続されている。
【００２７】
また、ＣＰＵ１６の入出力側には、ネットワークやＬＡＮ、リムーバブルメディア等が接続されている。
【００２８】
また、ＣＰＵ１６の出力側には、制御電流供給回路（ドライバ）１８を介して上記コアレスモータ１が接続されている。この制御電流供給回路１８は、コアレスモータ１にトルク調整用の制御電流を供給するものであり、この制御電流の電流値は、上記ＣＰＵ１６からの指令により制御される。
【００２９】
上記ＣＰＵ１６は、その内部に、上記ネットワークやＬＡＮ、リムーバブルメディアを通じて設定される系数マップや評価関数を備えている。この系数マップは、電流制御をする目的（布押え圧力を可変とする目的）に応じて種々あるが、例えばミシン回転数に応じて布押え圧力を変化させる場合には、図４（ａ）に示される２次元系数マップが用いられ、また例えばミシン１回転中の位相に応じて布押え圧力を変化させると共にミシン回転数に応じて布押え圧力を変化させる場合には、図４（ｂ）に示される３次元系数マップが用いられる。そして、上記ＣＰＵ１６は、上記押え条件設定パネル１７からの入力情報に基づいて、上記系数マップの中から当該入力情報に該当するものを呼び出し、上記センサ１２，１３及び膝上げスイッチ１５からの入力情報に応じた制御電流値を上記呼び出した系数マップより求め、当該制御電流値をコアレスモータ１に供給する指令を上記制御電流供給回路１８に与えるように構成されている。また、ＣＰＵ１６は、上記系数マップに代えて、評価関数や演算式等の手順の決まったプログラムを用い、コアレスモータ１のトルク制御用の電流値を制御することも可能である。
【００３０】
次に、このように構成された布押え圧力制御装置の動作について以下説明する。本発明の第１の参考例では、上記ＣＰＵ１６が、コアレスモータ１のトルク調整用の電流値をミシンの回転数の上昇に伴って高くする指令を上記制御電流供給回路１８に与えるようになっている。
【００３１】
ここで、コアレスモータ１には、前述したように、電流値に比例したトルクが発生し、このトルクが布押え圧力として布押え６に伝達されるため、ミシンの回転数の上昇に伴って布押え圧力が高くなる。このように、ミシンの回転数の上昇に伴って布押え圧力が高くなると、従来技術で説明したミシン回転数の上昇に伴って大きくなる布押え６のジャンピングが防止されるようになり、その結果図５に示されるように、ミシンの回転数に拘らず布押え６と送り歯１１との協働により布に一定の布送り力が得られる。このため、従来技術の図１２を用いて説明した布送り力の低下を防止できることになる。
【００３２】
また、これとは逆に、コアレスモータ１のトルク調整用の電流値を意図的に、ミシン回転数の下降に伴って低くなるように制御したり、またはミシン速度が所定の低速に達したら低くなるように制御すれば、カーブ等でミシン回転数を落とした時に布を回しやすくなり、奇麗な縫目を形成できることになる。
【００３３】
本発明の第１の実施形態では、上記ＣＰＵ１６が、コアレスモータ１のトルク調整用の電流値を上記送り歯１１が布送りを開始する位相と他の位相とで異ならせる指令を上記制御電流供給回路１８に与え、特に、図６に示されるように、布送りを開始する位相の電流値を他の位相の電流値より低くする指令を与えるようになっている。
【００３４】
従って、布送りを開始する位相の布押え圧力が低くなって、従来技術で説明した布送りを開始する位相での送り歯１１と布との衝突による布のバウンドの発生（図１３の位相Ｘでの波形参照）が、図６に示されるように、防止されることになり、布送りを開始する位相での布送り力の低下を防止できるようになっている。
【００３５】
本発明の第２の実施形態では、上記ＣＰＵ１６が、コアレスモータ１のトルク調整用の電流値を上記送り歯１１が布送りを終了する位相と他の位相とで異ならせる指令を上記制御電流供給回路１８に与え、特に、図７に示されるように、布送りを終了する位相の電流値を他の位相の電流値より低くする指令を与えるようになっている。
【００３６】
従って、布送りを終了する位相の布押え圧力が低くなって、従来技術で説明した布送りを終了する位相での布、布押え６と針板１０との衝突による布押え６のバウンドの発生（図１３の位相Ｙでの波形参照）が、図７に示されるように、防止されることになり、布送りを終了する位相での布ずれを防止でき綺麗な縫目を形成できるようになっている。
【００３７】
本発明の第２の参考例では、上記押え条件設定パネル１７から、例えばセーター等の柔らかく嵩の高いものを被縫製物として選択したという情報が入力された時に、上記ＣＰＵ１６が、コアレスモータ１のトルク調整用の電流値を上記送り歯１１が布を送る時の位相と布を送らない時の位相とで異ならせる指令を上記制御電流供給回路１８に与え、特に、図８に示されるように、布送り休止区間の電流値を低く布送り区間の電流値を高くする指令を与えるようになっている。
【００３８】
従って、図８に示されるように、布送り休止区間の布押え圧力が低くなって、従来技術で説明した布送り休止区間での布の潰しが防止されることになり、柔らかい縫目を形成できるようになると共に、布送り区間の布押え圧力が高くなって、従来技術で説明した布送り区間でのジャンピングの発生が防止されることになり、布送り力の低下を防止できるようになっている。
【００３９】
本発明の第３の参考例では、上記押え条件設定パネル１７から、例えばシャツ等の薄いものを被縫製物として選択したという情報が入力された時に、上記ＣＰＵ１６が、コアレスモータ１のトルク調整用の電流値を上記送り歯１１が布を送る時の位相と布を送らない時の位相（特に針９が布に刺さっている時）とで異ならせる指令を上記制御電流供給回路１８に与え、特に、図９に示されるように、布送り休止区間の電流値を高く布送り区間の電流値を低くする指令を与えるようになっている。
【００４０】
従って、図９に示されるように、布送り休止区間の布押え圧力が高くなって、従来技術で説明した布送り休止区間での布のぺこつきが防止されることになり、縫目品質の低下を防止できるようになると共に、布送り区間の布押え圧力が低くなって、従来技術で説明した布送り区間での布ずれが防止されることになり、パッカリングの発生を防止できるようになっている。
【００４１】
また、コアレスモータ１のトルク調整用の電流値を、布送り区間のみ布押え圧力が低くなるように制御して、送り歯１１を故意にスリップさせて送りピッチが小さくなるようにすれば、縫い模様の多様性を図ることができる。
【００４２】
本発明の第４の参考例では、図１０に示されるように、針落ち手前に公知の光学式ラインセンサ１９が配設されている。この光学式ラインセンサ１９は、表面が露出するように針板１０側に埋設されたソーラセルよりなる受光素子１９ａと、この受光素子１９ａを均一に照射可能な多数のＬＥＤよりなる発光素子１９ｂと、から構成されており、布２０により覆われる上記受光素子１９ａの遮光面積に応じた電圧信号を上記ＣＰＵ１６に出力するように構成されている。
【００４３】
上記ＣＰＵ１６は、当該信号を受けるとその電圧信号の変化に従って布端の形状がカーブか否かを判断できる公知の機能を有しており、カーブ縫製となったら、上記制御電流供給回路１８に所定量の上昇指令を与えてコアレスモータ１の動作により布押え６を微量上昇させ、布２０と布押え６との間に所定の微量の隙間Ｚを形成し得るようになっている。
【００４４】
すなわち、この第４の参考例においては、上記光学式ラインセンサ１９の出力信号に基づいて布のカーブが判断され、カーブになったらコアレスモータ１が所定量駆動されて布押え６が上昇し布２０と布押え６との間に所定の微量の隙間Ｚが形成されるため、カーブ縫製の時に布を回しやすくなっており、熟練者でなくとも奇麗な縫目を形成できるようになっている。
【００４５】
また、縫製が終了して作業者が、図２に示した膝スイッチ１４をオンすると、この膝スイッチ１４に連動して膝上げスイッチ１５がオンとなり、当該オン信号が上記ＣＰＵ１６に入力され、当該ＣＰＵ１６は、このオン信号を受けると、制御電流供給回路１８に押え上げ指令を与えるため、コアレスモータ１の動作により布押え６が上昇され、布２０を容易に取り出せるようになっている。
【００４６】
なお、第４の参考例の変形として、ＣＰＵ１６が、予め設定された縫製パターンのカーブ縫製となる針数に達したのを例えば針数カウンタにより検知したら、上記所定の微量の隙間Ｚを形成する指令を発するようにすることも可能である。
【００４７】
図１１は本発明の第３の実施形態におけるミシンの布押え圧力制御装置を表した側面構成図である。この第７の実施形態が上述した各実施形態と違う点は、押力付与手段をコアレスモータ１に代えてボイスコイルモータ２１とし、このボイスコイルモータ２１の内部のボビンに上記押え棒５の上端部を結合した点である。
【００４８】
このボイスコイルモータ２１は、供給される制御電流の電流値に比例した推力が上記ボビンに発生するといったものである。
【００４９】
従って、当該ボイスコイルモータ２１に所定の制御電流が供給されると、電流値に比例した推力が発生してその推力が布押え圧として押え棒５を介して布押え６に伝達されるようになっている。
【００５０】
このように押力付与手段を構成しても、上記説明した各実施形態の効果を得ることができるというのはいうまでもない。なお、本実施形態においては、上記ボイスコイルモータ２１内部のボビンと押え棒５の上端部とを直結するようにしているが、例えば両者間にリンク機構を介挿して当該両者を結合することも勿論可能である。
【００５１】
斯くの如く、本発明の第１実施形態および第２の実施形態ではコアレスモータ１を、第３実施形態ではボイスコイルモータ２１を、それぞれ用いた。そして、第１実施形態および第２の実施形態では、コアレスモータ１のトルク変化を、ピニオンギヤ４及びラックギヤ７を介して、下端に布押え６を備えた押え棒５に伝達し、一方第３実施形態では、ボイスコイルモータ２１の推力変化を、直接押え棒５に伝達する構成となっている。このため、第３実施形態は、第１実施形態および第２の実施形態に比して、より応答性が良い。また、第１実施形態および第２の実施形態はギヤ比を変更することにより、第３実施形態に比して、より小さなモータ出力で大きな荷重に変換することができる。
【００５２】
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。例えば、上記制御電流を図４（ｂ）に示した制御電流、ミシン回転数、位相の３次元マップに従って、第１実施形態で説明したようにミシン回転数に応じて制御すると共に第２乃至第５実施形態で説明したように位相に応じて制御する、すなわち第１実施形態と第２乃至第５実施形態とを組み合わせ、布押え圧力を可変制御するようにすることも勿論可能である。
【００５３】
また、本発明の実施形態では、送り歯１１はミシン主軸に連結されており、当該ミシン主軸に連動して周知の四送り運動により布送りを行う。これに代えて、送り歯１１に別駆動のモータ（送り歯駆動モータ）を用いると共に、この送り歯駆動モータと、ミシン主軸を駆動させる主モータと、を同期させて針棒８、釜、送り歯１１に所定の運動を付与し縫目を形成するミシンに対しても本発明を同様に適用することができる。すなわち、送り歯駆動モータまたは主モータ（主軸）の少なくとも一方の回転数及び位相を検出して、この検出した値に基づき、コアレスモータ１の電流値を制御することが可能である。
【００５４】
また、上記実施形態のさらに他の実施形態として、縫製中の布のカーブを上記第６の実施形態で説明した光学素子１９により検知するか、若しくは第６の実施形態の変形として説明したように針数カウンタにより検知したら、上記制御電流を減らして布押え圧力を低下させ、布を回しやすくするように構成することも可能である。
【００５５】
また、ミシン電源の投入の有無を上記ＣＰＵ１６に入力するようにし、電源が投入されたら布押え６を上昇させる制御電流を与えるようにし、布２０を針板１０と布押え６との間に入れやすいように構成することも可能である。
【００５６】
また、上記布押え６を上昇または下降させる制御電流を与えることで布２０を布押え６と針板１０との間に挟み込み、この時の上記センサ１３の出力に基づいて布厚を検出することも可能である。また、この測定時に上述したと同様に布押え圧力を可変させ、布２０が柔らかい、硬い等の硬さを知ることも可能である。この結果、布２０が柔らかいと判断した場合には、布２０を送っている時以外は上記制御電流を減らして布押え圧力を低下させ、当該布２０を柔らかく押えるようにするのが良い。また、このように柔らかい布では送りピッチが小さくなる傾向にあるため、大きくなる指令をミシンに与えるのが望ましい。
【００５７】
さらにまた、上記実施形態においては、押力付与手段として、高速追従性が良く、布押えのストロークを大きくとれ、使用に際しての信頼性が高いという観点からモータ１，２１を採用しているが、例えば電磁ソレノイド等の他のアクチュエータに代えることも可能である。
【００５９】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１のミシンの布押え圧力制御装置は、布押えに押力を付与する押力付与手段のトルク調整用の制御電流を、ミシンの主軸が１回転する間に制御することにより布押え圧力を可変制御可能とし、すなわちミシンの送り歯の移動軌跡に応じて制御することにより布押え圧力を可変制御可能とし、ミシンの送り歯が布送りを開始または終了する位相と他の位相とで制御電流を異ならせ、例えば布送りを開始または終了する位相の布押え圧力が他の位相の布押え圧力より低くなるように制御して、布送りを開始する位相での送り歯と布との衝突による布のバウンドの発生を防止し得るように構成し、また布送りを終了する位相での布、布押えと針板との衝突による布のバウンドの発生を防止し得るように構成したものであるから、布送りを開始する位相での布送り力の低下を防止することが可能となり、また布送りを終了する位相での布ずれを防止でき綺麗な縫目が形成することが可能となる。
【００６２】
この時、上記請求項１の押力付与手段としては種々のものが考えられるが、高速追従性が良く、布押えのストロークが大きくとれ、使用に際しての信頼性が高いという各種特性を有するため、請求項２のように、モータを採用するのが良く、このように押力付与手段としてモータを採用することにより、上述した請求項の効果を一層高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態及び各参考例におけるミシンの布押え圧力制御装置を表した側面構成図である。
【図２】同上布押え圧力制御装置を表した斜視構成図である。
【図３】同上布押え圧力制御装置の制御系を表したブロック構成図である。
【図４】同上布押え圧力制御装置のＣＰＵに記憶された系数マップの一例を表したものであり、（ａ）は制御電流とミシン回転数の２次元マップ、（ｂ）は制御電流とミシン回転数と位相の３次元マップである。
【図５】本発明の第１の参考例における布押え圧力制御よ装置により制御電流を制御した場合のミシン回転数と布送り力との関係を布押え圧力をパラメータとして表した特性図である。
【図６】本発明の第１の実施形態におけるミシンの布押え圧力制御装置により制御される制御電流と送り歯の変位量、布押え圧力との関係を表した特性図である。
【図７】本発明の第２の実施形態におけるミシンの布押え圧力制御装置により制御される制御電流と送り歯の変位量、布押え圧力との関係を表した特性図である。
【図８】本発明の第２の参考例におけるミシンの布押え圧力制御装置により制御される制御電流と送り歯の変位量、布押え圧力との関係を表した特性図である。
【図９】本発明の第３の参考例におけるミシンの布押え圧力制御装置により制御される制御電流と送り歯の変位量、布押え圧力との関係を表した特性図である。
【図１０】本発明の第４の参考例におけるミシンの布押え圧力制御装置の要部を表した側面説明図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態におけるミシンの布押え圧力制御装置を表した側面構成図である。
【図１２】従来技術におけるミシン回転数と布送り力との関係を布押え圧力をパラメータとして表した特性図である。
【図１３】従来技術における送り歯の変位量と布押え圧力との関係を表した特性図である。
【符号の説明】
１，２１押力付与手段（モータ）
６布押え
１１送り歯
１６制御手段
１８制御電流供給回路（ドライバ）
２０布[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for controlling a presser foot pressure of a sewing machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-43785 and US Pat. No. 5,551,361 disclose an apparatus for controlling a presser foot pressure of a sewing machine. These presser foot pressure control devices include a sensor that detects the presser foot pressure, and a pressing force applying means that presses the presser foot, for example, an actuator such as a motor, solenoid, or cylinder, and is detected by the sensor. The presser foot pressure is fed back, and the actuator is controlled based on the presser foot pressure so that the presser foot pressure during sewing becomes constant.
[0003]
In addition, the presser foot pressure control device that can adjust the presser foot pressure by driving the actuator described above by the manual switch operation by the operator, or the solenoid by driving the knee switch by the operator and the cloth mechanism via the link mechanism. A presser foot pressure control device that can adjust the presser foot pressure is also known.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the former presser foot pressure control device (which keeps the presser foot pressure constant), the presser foot pressure can be arbitrarily changed according to, for example, the number of revolutions of the sewing machine or the phase during which the sewing machine main shaft rotates once. In addition, the latter presser foot pressure control device (which can adjust the presser foot pressure) allows the presser foot pressure to be adjusted by an operator's manual switch or knee switch operation. In addition, it is practically impossible to arbitrarily change the pressure of the presser foot by following the phase of the sewing machine and the phase during which the main spindle rotates once, and as a result, various problems described below occur. There was a problem.
[0005]
In other words, since the presser foot jumping (jumping phenomenon) increases as the sewing machine speed increases, the cloth feed force decreases as the sewing machine speed increases, as shown in FIG.
[0006]
Further, as shown in FIG. 13, the feed dog collides with the cloth at a phase (phase where the feed dog starts to feed the cloth) X when the feed dog rises and the feed dog comes into contact with the cloth, and an impact force is generated. There is a problem that the cloth presser bounces and the cloth feeding force decreases. In addition, the cloth and the presser foot are both lowered and collided with the needle plate at the phase where the feed dog is lowered and the feed dog is separated from the cloth (phase where the feed dog finishes the cloth feed). There is a problem that the cloth presser bounces and the cloth position deviates from a predetermined position, so that a beautiful seam cannot be formed.
[0007]
For example, when sewing a soft and bulky item such as a sweater, the cloth presser pressure is lowered so as not to stiffen the cloth and the stitches are not stiffened in the cloth feed pause section, while the jumping is prevented in the cloth feed section. Although it is desirable to increase the pressure of the presser foot, the pressure of the presser foot cannot be changed in accordance with the phase as described above. Therefore, the cloth shown in FIG. If the presser foot pressure is set low, it will not be possible to feed the fabric in the fabric feed section, and if the above presser foot pressure is set high with emphasis on preventing jumping in the fabric feed section, the fabric will be crushed and the seam will be stiff There is a problem of becoming.
[0008]
For example, when sewing thin items such as shirts, when the needle is stuck in the cloth (cloth feed stop section), the cloth presser pressure is increased so that the cloth does not stick, while the cloth feed section has a fabric slippage. It is desirable to reduce the pressure of the presser foot so that puckering does not occur.However, since the presser foot pressure cannot be changed according to the phase as described above, it is possible to prevent the pegging of the cloth in the cloth feed pause section. If the pressure of the presser foot shown in FIG. 13 is set high with emphasis, puckering due to cloth slippage occurs in the cloth feed section, and if the above presser foot pressure is set low with emphasis on prevention of puckering in the cloth feed section, There is a problem that the cloth becomes stuck in the cloth feed stop section, resulting in feed failure.
[0009]
Further, it is impossible to achieve a variety of sewing patterns in which only the cloth pressing section reduces the above-mentioned cloth presser pressure and intentionally generates slippage in the feed dog and reduces the feed pitch to obtain various sewing patterns. There is also a problem.
[0010]
In addition, when performing curve stitching, etc., it is necessary to form a predetermined minute gap between the cloth and the presser foot so that the cloth can be easily turned. In the prior art, for example, the presser foot is raised by a knee switch or the like. Although this is dealt with by reducing the pressure, there is a problem that the operation requires skill and is troublesome.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a presser foot pressure control device for a sewing machine that can automatically change the presser foot pressure according to the rotational speed, phase, etc. of the sewing machine and can prevent the occurrence of the above-mentioned various problems.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the presser foot pressure control device of the sewing machine according to claim 1 is a device for controlling the presser foot pressure of the sewing machine by the press force applied by the press force applying unit, and the torque of the press force applying unit. Or thrust While the control current supply circuit for supplying the control current for adjustment and the main shaft of the sewing machine makes one rotation Trajectory of the feed dog of the sewing machine The control current is controlled according to OK Control means The control means controls the cloth or the presser foot by controlling the control current of the phase at which the feed dog of the sewing machine starts or ends the cloth feed to be lower than the predetermined control current of the other phase. Configured to prevent bounces .
[0015]
According to such a presser foot pressure control device for a sewing machine according to claim 1, the control current for torque adjustment of the pressing force applying means for applying the pressing force to the presser foot is controlled while the main shaft of the sewing machine makes one rotation. The presser foot pressure is variably controlled. Chimi According to the movement trajectory of the thin feed dog Cloth Since the presser foot pressure can be variably controlled, the control current is made different between the phase at which the feed dog of the sewing machine starts or ends the fabric feed and the other phase, for example, the presser foot pressure at the phase at which the feed feed starts or ends is different from the other. By controlling the pressure so that it is lower than the fabric pressure of the phase, the occurrence of fabric bounce due to the collision between the feed dog and the fabric at the phase at which the fabric feed is started is prevented, and the fabric at the phase at which the fabric feed is terminated, Generation | occurrence | production of the bounce of the cloth by the collision with a cloth presser and a needle plate comes to be prevented.
[0019]
At this time, the claim 1's Various pressing force applying means are conceivable, but they have various characteristics such as good high-speed followability, large cloth presser stroke, and high reliability in use. 2 It is good to adopt a motor like this.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side configuration diagram showing a presser foot pressure control device for a sewing machine according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective configuration diagram showing the upper presser foot pressure control device, and FIG. 3 is an upper presser foot pressure control device. It is a block block diagram showing the control system of the apparatus.
[0021]
The presser foot pressure control device for a sewing machine according to this embodiment includes a coreless motor 1 as a pressing force application unit as shown in FIGS. The coreless motor 1 is such that a torque proportional to the current value of the supplied control current is generated in the rotor inside and the output shaft 1a rotates. The coreless motor 1 is attached to the back surface of the sewing machine arm 2 via a bracket 3, and a pinion gear 4 is fixed to the output shaft 1a.
[0022]
As is well known, the presser bar 5 is attached to the sewing machine arm 2 so as to be movable up and down and has a presser foot 6 at its lower end. In this embodiment, the presser bar 5 is connected to the pinion gear 4 at its upper end. The meshing rack gear 7 is fixed.
[0023]
Therefore, when a predetermined control current is supplied to the coreless motor 1, a torque proportional to the current value is generated and transmitted to the rack gear 7 through the pinion gear 4 as a cloth presser pressure. It is transmitted to the presser foot 6 through the presser bar 5.
[0024]
1 and 2 indicates a needle bar with a needle 9 (see FIG. 2) attached to the lower end, 10 in FIG. 1 indicates a needle plate, and 11 indicates a feed dog. ing. Although not shown in the drawing, the feed dog 11 is connected to the sewing machine main shaft, and performs cloth feed by a well-known four-feed movement in conjunction with the sewing machine main shaft.
[0025]
As shown in FIG. 3, the presser foot pressure control device for the sewing machine of the present embodiment also includes a sensor 12 such as an encoder for detecting and outputting the rotational speed and phase information of the sewing machine, and the coreless motor 1. A sensor 13 for detecting and outputting the presser foot height information is provided. The sensor 13 includes, for example, an encoder that detects the rotation angle of the output shaft 1a of the motor 1, and detects and outputs the rotation angle information as presser height information. As shown in FIGS. 2 and 3, the presser foot pressure control device outputs an on signal as knee lift switch presser lifting information in conjunction with the press (on) of the knee switch 14 (known one). The knee-lifting switch 15 is provided.
[0026]
As shown in FIG. 3, the sensors 12 and 13 and the knee lift switch 15 are connected to the input side of a CPU 16 serving as control means (control device). On the input side of the MPU 16 is also a presser condition capable of inputting a presser foot condition (for example, refer to each embodiment described later in detail) such as a variable presser foot pressure setting according to the type of cloth, the hardness and the phase of the cloth. The output side of the setting panel 17 is connected.
[0027]
Further, a network, a LAN, a removable medium, and the like are connected to the input / output side of the CPU 16.
[0028]
The coreless motor 1 is connected to the output side of the CPU 16 via a control current supply circuit (driver) 18. The control current supply circuit 18 supplies a control current for torque adjustment to the coreless motor 1, and the current value of the control current is controlled by a command from the CPU 16.
[0029]
The CPU 16 includes therein a system number map and an evaluation function that are set through the network, LAN, and removable media. There are various system number maps depending on the purpose of current control (purpose of making the presser foot pressure variable). For example, when changing the presser foot pressure in accordance with the sewing machine rotational speed, FIG. The two-dimensional system number map shown in FIG. 4B is used. For example, when changing the presser foot pressure according to the phase during one rotation of the sewing machine and changing the presser foot pressure according to the sewing machine rotation number, The three-dimensional coefficient map shown is used. Then, based on the input information from the presser condition setting panel 17, the CPU 16 calls the one corresponding to the input information from the series map, and inputs information from the sensors 12, 13 and the knee lift switch 15. The control current value is determined from the called system number map, and a command to supply the control current value to the coreless motor 1 is given to the control current supply circuit 18. Further, the CPU 16 can control the current value for torque control of the coreless motor 1 by using a program having a predetermined procedure such as an evaluation function or an arithmetic expression instead of the above-described system number map.
[0030]
Next, the operation of the presser foot pressure control device configured as described above will be described below. The first of the present invention Reference example Then, the CPU 16 gives a command to the control current supply circuit 18 to increase the current value for adjusting the torque of the coreless motor 1 as the rotational speed of the sewing machine increases.
[0031]
Here, as described above, the coreless motor 1 generates a torque proportional to the current value, and this torque is transmitted to the presser foot 6 as a presser foot pressure. The presser foot pressure increases. As described above, when the presser foot pressure increases with the increase in the number of rotations of the sewing machine, jumping of the presser foot 6 that increases with the increase in the number of rotations of the sewing machine described in the prior art is prevented, and as a result, As shown in FIG. 5, a constant cloth feed force is obtained on the cloth by the cooperation of the cloth presser 6 and the feed dog 11 regardless of the rotational speed of the sewing machine. For this reason, the fall of the cloth feed force demonstrated using FIG. 12 of a prior art can be prevented.
[0032]
On the contrary, the current value for adjusting the torque of the coreless motor 1 is intentionally controlled so as to decrease as the sewing machine speed decreases, or decreased when the sewing machine speed reaches a predetermined low speed. If the control is performed as described above, it becomes easier to turn the cloth when the rotational speed of the sewing machine is lowered due to a curve or the like, and a beautiful seam can be formed.
[0033]
First of the present invention 1 In this embodiment, the CPU 16 gives a command to the control current supply circuit 18 to make the torque adjustment current value of the coreless motor 1 different between the phase at which the feed dog 11 starts cloth feeding and the other phase, In particular, as shown in FIG. 6, a command for lowering the current value of the phase for starting the cloth feeding to be lower than the current values of the other phases is given.
[0034]
Therefore, the cloth presser pressure at the phase at which the cloth feed is started is lowered, and the occurrence of cloth bounce due to the collision between the feed dog 11 and the cloth at the phase at which the cloth feed is started as described in the prior art (phase X in FIG. 13). 6) is prevented as shown in FIG. 6, and a decrease in the cloth feed force at the phase at which the cloth feed is started can be prevented.
[0035]
First of the present invention 2 In this embodiment, the CPU 16 gives the control current supply circuit 18 a command for making the current value for adjusting the torque of the coreless motor 1 different between the phase at which the feed dog 11 finishes the cloth feed and the other phase, In particular, as shown in FIG. 7, a command is given to make the current value of the phase for ending the cloth feed lower than the current value of the other phase.
[0036]
Accordingly, the pressure of the presser foot at the phase at which the cloth feed is finished is lowered, and the occurrence of bounce of the presser foot 6 due to the collision between the cloth, the presser foot 6 and the needle plate 10 at the phase at which the cloth feed is finished explained in the prior art. (Refer to the waveform at the phase Y in FIG. 13) is prevented as shown in FIG. 7, so that the fabric slippage at the phase where the cloth feeding is finished can be prevented and a beautiful stitch can be formed. It has become.
[0037]
First of the present invention 2 of Reference example Then, when information indicating that a soft and bulky item such as a sweater has been selected as the sewing object is input from the presser condition setting panel 17, the CPU 16 sets the current value for torque adjustment of the coreless motor 1 to the above value. The control current supply circuit 18 is instructed to make a difference between the phase when the feed dog 11 feeds the fabric and the phase when the fabric is not fed. In particular, as shown in FIG. A command to increase the current value in the cloth feed section is given.
[0038]
Accordingly, as shown in FIG. 8, the pressure of the presser foot in the cloth feed pause section is lowered, and the cloth is prevented from being crushed in the cloth feed pause section described in the prior art, thereby forming a soft stitch. As a result, the pressure of the presser foot in the cloth feed section is increased and the occurrence of jumping in the cloth feed section described in the prior art is prevented, so that the decrease in the cloth feed force can be prevented. ing.
[0039]
First of the present invention 3 of Reference example Then, when information indicating that a thin item such as a shirt has been selected as the sewing object is input from the presser condition setting panel 17, the CPU 16 supplies the current value for torque adjustment of the coreless motor 1 to the feed dog 11 The control current supply circuit 18 is given a command to make a difference between the phase when the cloth feeds the cloth and the phase when the cloth is not fed (particularly when the needle 9 is stuck in the cloth), particularly as shown in FIG. In addition, a command for increasing the current value in the cloth feed pause section and lowering the current value in the cloth feed section is given.
[0040]
Therefore, as shown in FIG. 9, the pressure of the presser foot in the cloth feed pause section is increased, and the fabric pegging in the cloth feed pause section described in the related art is prevented, and the stitch quality is improved. As well as being able to prevent a decrease, the pressure of the presser foot in the cloth feed section is reduced, so that the cloth slippage in the cloth feed section described in the prior art is prevented and the occurrence of puckering can be prevented. It has become.
[0041]
Further, if the current value for torque adjustment of the coreless motor 1 is controlled so that the pressure of the presser foot is lowered only in the cloth feed section, and the feed dog 11 is intentionally slipped to reduce the feed pitch, the sewing is performed. Diversity of patterns can be achieved.
[0042]
First of the present invention 4 of Reference example Then, as shown in FIG. 10, a known optical line sensor 19 is disposed before the needle drop. The optical line sensor 19 includes a light receiving element 19a made of a solar cell embedded on the side of the needle plate 10 so that the surface is exposed, a light emitting element 19b made of a large number of LEDs capable of uniformly irradiating the light receiving element 19a, The voltage signal corresponding to the light shielding area of the light receiving element 19a covered with the cloth 20 is output to the CPU 16.
[0043]
When the CPU 16 receives the signal, it has a known function that can determine whether the shape of the cloth edge is a curve or not according to the change in the voltage signal. A predetermined amount of gap Z can be formed between the cloth 20 and the cloth presser 6 by giving a fixed increase command and raising the cloth presser 6 by the operation of the coreless motor 1.
[0044]
That is, this 4 of Reference example , The cloth curve is determined based on the output signal of the optical line sensor 19, and when it becomes the curve, the coreless motor 1 is driven by a predetermined amount to raise the cloth presser 6 and between the cloth 20 and the cloth presser 6. Since a predetermined small amount of gap Z is formed, the cloth can be easily turned at the time of curve sewing, and a beautiful seam can be formed even if it is not an expert.
[0045]
Further, when the sewing is finished and the operator turns on the knee switch 14 shown in FIG. 2, the knee raising switch 15 is turned on in conjunction with the knee switch 14, and the on signal is inputted to the CPU 16, Upon receiving this ON signal, the CPU 16 gives a presser foot lifting command to the control current supply circuit 18, so that the presser foot 6 is raised by the operation of the coreless motor 1 so that the fabric 20 can be easily taken out.
[0046]
The first 4 of Reference example As a modification of the above, when the CPU 16 detects, for example, a stitch counter that has reached a preset number of stitches for curve sewing of a sewing pattern, the CPU 16 issues a command to form the predetermined minute gap Z. Is also possible.
[0047]
FIG. 11 shows the present invention. 3 It is a side block diagram showing the cloth presser pressure control device of the sewing machine in the embodiment. The seventh embodiment differs from the above-described embodiments in that the pressing force applying means is a voice coil motor 21 instead of the coreless motor 1, and the upper end of the presser bar 5 is attached to a bobbin inside the voice coil motor 21. It is the point which joined the part.
[0048]
The voice coil motor 21 is such that a thrust proportional to the current value of the supplied control current is generated in the bobbin.
[0049]
Accordingly, when a predetermined control current is supplied to the voice coil motor 21, a thrust proportional to the current value is generated and the thrust is transmitted to the presser foot 6 via the presser bar 5 as a presser foot pressure. It has become.
[0050]
It goes without saying that the effects of the above-described embodiments can be obtained even if the pressing force applying means is configured in this way. In the present embodiment, the bobbin inside the voice coil motor 21 and the upper end of the presser bar 5 are directly connected. However, for example, a link mechanism may be inserted between the two to connect the two. Of course it is possible.
[0051]
As such, the first embodiment of the present invention. and First 2 In the embodiment, the coreless motor 1 is 3 In the embodiment, the voice coil motor 21 is used. And the first embodiment and First 2 In this embodiment, the torque change of the coreless motor 1 is transmitted to the presser bar 5 having the presser foot 6 at the lower end via the pinion gear 4 and the rack gear 7. 3 In the embodiment, a change in thrust of the voice coil motor 21 is directly transmitted to the presser bar 5. For this reason 3 Embodiment is 1st Embodiment and First 2 Compared with the embodiment, the responsiveness is better. Also, the first embodiment and First 2 The embodiment of the present invention can be obtained by changing the gear ratio. 3 Compared to the embodiment, it can be converted into a large load with a smaller motor output.
[0052]
Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Not too long. For example, according to the three-dimensional map of the control current, the sewing machine rotation speed, and the phase shown in FIG. 4B, the control current is controlled according to the sewing machine rotation speed as described in the first embodiment, and the second to second As described in the fifth embodiment, it is of course possible to control according to the phase, that is, to combine the first embodiment and the second to fifth embodiments to variably control the presser foot pressure.
[0053]
In the embodiment of the present invention, the feed dog 11 is connected to the sewing machine main shaft, and the cloth feed is performed by a well-known four-feed movement in conjunction with the sewing machine main shaft. Instead, a separate drive motor (feed dog drive motor) is used for the feed dog 11 and the feed dog drive motor and the main motor for driving the sewing machine spindle are synchronized to synchronize the needle bar 8, the shuttle, and the feed dog. The present invention can be similarly applied to a sewing machine that imparts a predetermined motion to the teeth 11 to form a stitch. That is, it is possible to detect the rotational speed and phase of at least one of the feed dog drive motor or the main motor (main shaft) and control the current value of the coreless motor 1 based on the detected value.
[0054]
As still another embodiment of the above-described embodiment, the cloth curve being sewn is detected by the optical element 19 described in the sixth embodiment or as described as a modification of the sixth embodiment. If detected by the stitch number counter, the control current can be reduced to lower the pressure of the cloth presser, and the cloth can be easily turned.
[0055]
Further, whether or not the sewing machine power is turned on is input to the CPU 16 so that a control current for raising the presser foot 6 is applied when the power is turned on. It can also be configured to be easy.
[0056]
Further, by applying a control current for raising or lowering the presser foot 6, the fabric 20 is sandwiched between the presser foot 6 and the needle plate 10, and the fabric thickness is detected based on the output of the sensor 13 at this time. Is also possible. Further, it is also possible to know the hardness of the cloth 20 such as soft or hard by changing the pressure of the cloth presser as described above at the time of this measurement. As a result, when it is determined that the cloth 20 is soft, it is preferable to reduce the control current to reduce the pressure of the cloth presser and press the cloth 20 softly except when the cloth 20 is being fed. Further, since the feed pitch tends to be small in such a soft cloth, it is desirable to give a command to increase to the sewing machine.
[0057]
Furthermore, in the above embodiment, the motors 1 and 21 are employed as the pressing force application means from the viewpoint of good high-speed followability, a large cloth presser stroke, and high reliability in use. For example, it can be replaced with another actuator such as an electromagnetic solenoid.
[0059]
【The invention's effect】
As described above, the presser foot pressure control device of the sewing machine according to claim 1 controls the control current for torque adjustment of the press force applying means for applying the press force to the presser foot while the main shaft of the sewing machine makes one rotation. This makes it possible to variably control the presser foot pressure. Chimi By controlling according to the movement trajectory of the thin feed dog, the presser foot pressure can be variably controlled, and the control current is made different between the phase at which the sewing feed dog starts or ends the fabric feed and the other phase, for example, the fabric feed Control the fabric presser pressure at the phase at which feed starts or ends to be lower than the presser pressure at other phases to prevent fabric bounce due to collision between the feed dog and the fabric at the phase where fabric feed starts. Since it is configured to prevent the occurrence of bounce of the cloth due to the collision between the cloth, the cloth presser and the needle plate at the phase where the cloth feeding is finished, the cloth feeding is started. It is possible to prevent a decrease in the cloth feed force at the phase where the cloth feed is performed, and it is possible to prevent a cloth slippage at the phase where the cloth feed is finished and to form a beautiful stitch.
[0062]
At this time, the claim 1's Various pressing force applying means are conceivable, but they have various characteristics such as good high-speed followability, large cloth presser stroke, and high reliability in use. 2 As described above, it is preferable to employ a motor, and by employing a motor as the pressing force applying means, the effects of the above-described claims can be further enhanced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a first embodiment of the present invention. And each reference example It is a side block diagram showing the presser foot pressure control device of the sewing machine.
FIG. 2 is a perspective configuration diagram showing the cloth presser pressure control device.
FIG. 3 is a block configuration diagram showing a control system of the presser foot pressure control apparatus.
4A and 4B show an example of a system number map stored in the CPU of the cloth presser pressure control device, wherein FIG. 4A is a two-dimensional map of control current and machine rotation speed, and FIG. 4B is a control current and sewing machine. It is a three-dimensional map of rotation speed and phase.
[Figure 5] In the first reference example of the present invention FIG. 6 is a characteristic diagram showing the relationship between the number of rotations of the sewing machine and the cloth feed force when the control current is controlled by the apparatus for controlling the presser foot pressure, using the presser foot pressure as a parameter.
FIG. 6 shows the first of the present invention. 1 It is a characteristic view showing the relationship between the control current controlled by the presser foot pressure control device of the sewing machine in the embodiment, the displacement amount of the feed dog, and the presser foot pressure.
FIG. 7 shows the first of the present invention. 2 It is a characteristic view showing the relationship between the control current controlled by the presser foot pressure control device of the sewing machine in the embodiment, the displacement amount of the feed dog, and the presser foot pressure.
FIG. 8 shows the first of the present invention. 2 of Reference example 6 is a characteristic diagram showing the relationship between the control current controlled by the presser foot pressure control device of the sewing machine, the amount of displacement of the feed dog, and the presser foot pressure.
FIG. 9 shows the first of the present invention. 3 of Reference example 6 is a characteristic diagram showing the relationship between the control current controlled by the presser foot pressure control device of the sewing machine, the amount of displacement of the feed dog, and the presser foot pressure.
FIG. 10 shows the first of the present invention. 4 of Reference example It is side explanatory drawing showing the principal part of the cloth presser pressure control apparatus of the sewing machine.
FIG. 11 shows the first of the present invention. 3 It is a side block diagram showing the cloth presser pressure control device of the sewing machine in the embodiment.
FIG. 12 is a characteristic diagram showing the relationship between the number of rotations of the sewing machine and the cloth feed force in the prior art with the pressure of the presser foot as a parameter.
FIG. 13 is a characteristic diagram showing the relationship between the amount of displacement of the feed dog and the presser foot pressure in the prior art.
[Explanation of symbols]
1,21 Pressing force applying means (motor)
6 Work clamp
11 Feed dog
16 Control means
18 Control current supply circuit (driver)
20 cloth

Claims

押力付与手段により付与される押力によってミシンの布押え圧力を制御する装置において、
前記押力付与手段のトルクまたは推力調整用の制御電流を供給する制御電流供給回路と、
ミシンの主軸が１回転する間に変位するミシンの送り歯の移動軌跡に応じて前記制御電流を制御可能とする制御手段と、
を具備したものであって、
前記制御手段は、前記ミシンの送り歯が布送りを開始または終了する位相の制御電流を他の位相の所定の制御電流より低くするように制御して布または布押えのバウンドの発生を防止する構成になされていることを特徴とするミシンの布押え圧力制御装置。In the apparatus for controlling the presser foot pressure of the sewing machine by the pressing force applied by the pressing force applying means,
A control current supply circuit for supplying a control current for torque or thrust adjustment of the pressing force applying means;
And control means for the control Goka ability of the control current in accordance with the movement locus of the feed dog of the sewing machine to be displaced while the sewing machine main shaft is rotated once,
Comprising :
The control means controls the control current of the phase at which the feed dog of the sewing machine starts or ends the cloth feed to be lower than a predetermined control current of the other phase to prevent the occurrence of the bounce of the cloth or the presser foot. A presser foot pressure control device for a sewing machine characterized by being configured .

押力付与手段をモータとしたことを特徴とする請求項１に記載のミシンの布押え圧力制御装置。2. The presser foot pressure control device for a sewing machine according to claim 1 , wherein the pressing force applying means is a motor.