JP3913746B2 - Shape change device - Google Patents
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Description
本願発明は、複数の部材からなり、各部材の位置を変えて形態を変化させることができる形態変化装置に関する。 The present invention relates to a form change device that includes a plurality of members and can change the form by changing the position of each member.
従来の形態変化装置は、複数の部材が支軸、リンク部材等の連結部材により回動可能に連結され、各部材の位置を変えることにより、形態を変化させるものがあった。例えば、初期状態では自動車形態の形態変化装置が、各部材の位置を回動して変えることにより、ロボット形態に変化させることができるようなものである(例えば、特許文献1)。
上記従来の形態変化装置は、各部材同士を係合し、この係合を解除不能にロックするロック手段が設けられていないので、各部材同士が分離しやすいという問題点があった。例えば、形態変化装置は、自動車形状であると横長形状であるので、安定して載置しておくことができるが、自動車形状をロボット形状に形態変化させると縦長形状となるので、安定して載置することができず、倒れやすくなる。形態変化装置は、倒れた場合、各部材が分離してしまうおそれがあるという問題点があった。 The conventional form change device has a problem in that the members are easily separated from each other because the locking means for engaging the members and locking the engagement so as not to be released is not provided. For example, since the shape change device has a horizontally long shape when it is in the shape of an automobile, it can be placed stably. However, if the shape of the vehicle is changed to a robot shape, it becomes a vertically long shape. It cannot be placed and tends to collapse. When the shape change device falls down, there is a problem that each member may be separated.
本願発明は、上記問題点に鑑み案出したものであって、複数の部材の係合を、自動的に解除不能にロックするロック手段を備えた形態変化装置を提供することを目的とする。 The present invention has been devised in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a form change device including a lock unit that automatically locks the engagement of a plurality of members so as not to be released.
本願請求項1に係る形態変化装置は、上記目的を達成するため、前面および後面ならびに上面および下面を有する第1および第2の部材とからなり、前記第1の部材の下面と前記第2の部材の上面が当接する第1の形態と前記第1の部材の後面と前記第2の部材の前面が当接する第2の形態を取り得る形態変化装置であって、前記第1の部材の下面に設けられた係合凹部と、前記第2の部材の上面に設けられ、係合凹部に係合し前記第1の形態を保持する係合位置と、前記係合凹部に係合しない非係合位置との間を移動可能な係合部材と、前記第2の部材に設けられ、前記形態変化装置の重力方向に対する姿勢に応じて、前記係合部材に当接して前記係合部材の前記係合位置から前記非係合位置への移動を不可能とする当接位置と、前記係合部材に当接せず前記係合部材の前記係合位置から前記非係合位置への移動を可能とする非当接位置との間を移動するロック部材を有する。
Morphological changes apparatus according to the
本願発明に係る形態変化装置は、第1の部材と第2の部材を接合すると、第1の部材の係合凹部に第2の部材の係合部材が係合する。当該係合部材の係合位置において、第2の部材を下にして第1の部材を載せた縦長の形にすると、ロック部材が自重によりロック位置に移動して係合部材をロックし、第1の部材と第2の部材の分離を不能にする。第1の部材と第2の部材を横並びにして横長の形にすると、ロック部材が自重により非ロック位置に移動して係合部材のロックを解除し、第1の部材と第2の部材の分離を可能にする。このように、本願発明に係る形態変化装置は、ロック部材の自重移動により、係合部材の係合を解除不能にロックしたり、ロック解除したりすることができるという効果がある。 In the shape change device according to the present invention, when the first member and the second member are joined, the engaging member of the second member is engaged with the engaging recess of the first member. In the engagement position of the engagement member, if the first member is placed vertically with the second member facing down, the lock member moves to the lock position by its own weight and locks the engagement member. The separation of the first member and the second member is disabled. When the first member and the second member are arranged side by side to form a horizontally long shape, the lock member moves to the unlocked position by its own weight, unlocks the engagement member, and the first member and the second member are unlocked. Allows separation. As described above, the shape change device according to the present invention has an effect that the engagement of the engagement member can be unlocked or unlocked by moving the lock member by its own weight.
本願発明に係る形態変化装置は、第2の部材の上面に第1の部材の下面を接合させて重ねると、第1の部材の係合凹部に第2の部材の係合部材が係合する。当該係合部材の係合位置において、第2の部材を下にして第1の部材を載せた縦長の形にし、第2の部材の下面を下方に向けると、ロック部材が自重によりロック位置に移動して係合部材をロックし
、第1の部材と第2の部材の分離を不能にする。第2の部材の下面を略水平方向に向けて第1の部材と第2の部材を横長の形にすると、ロック部材が自重により非ロック位置に移動して係合部材のロックを解除し、第1の部材と第2の部材の分離を可能にする。このように、本願発明に係る形態変化装置は、ロック部材の自重移動により、係合部材の係合を解除不能にロックしたり、ロック解除したりすることができるという効果がある。
In the form change device according to the present invention, when the lower surface of the first member is joined and overlapped with the upper surface of the second member, the engaging member of the second member engages with the engaging recess of the first member. . When the first member is placed vertically with the second member down at the engagement position of the engagement member, and the lower surface of the second member faces downward, the lock member is brought into the lock position by its own weight. Move to lock the engagement member, disabling the separation of the first member and the second member. When the first member and the second member are horizontally long with the lower surface of the second member facing substantially in the horizontal direction, the locking member moves to the unlocked position by its own weight, and the locking of the engaging member is released. Allows separation of the first member and the second member. As described above, the shape change device according to the present invention has an effect that the engagement of the engagement member can be unlocked or unlocked by moving the lock member by its own weight.
本願発明に係る形態変化装置は、第1の部材と第2の部材を接合すると、第1の部材の係合凹部に第2の部材の係合部材が係合する。当該係合部材の係合位置において、第2の部材を下にして第1の部材を載せた縦長の形にすると、ロック部材が自重によりロック位置に移動して操作部材をロックし、係合部材の係合を解除できないようにして第1の部材と第2の部材の分離を不能にする。第1の部材と第2の部材を横並びにして横長の形にすると、ロック部材が自重により非ロック位置に移動して操作部材のロックを解除し、操作部材による係合部材の係合解除をできるようにして第1の部材と第2の部材の分離を可能にする。このように、本願発明に係る形態変化装置は、ロック部材の自重移動により、係合部材の係合を解除する操作部材を操作不能にロックしたり、ロック解除したりすることができるという効果がある。 In the shape change device according to the present invention, when the first member and the second member are joined, the engaging member of the second member is engaged with the engaging recess of the first member. In the engagement position of the engagement member, when the first member is placed vertically with the second member down, the lock member moves to the lock position by its own weight to lock the operation member and engage The separation of the first member and the second member is made impossible so that the engagement of the members cannot be released. When the first member and the second member are arranged side by side to form a horizontally long shape, the lock member moves to the unlocked position by its own weight, unlocks the operation member, and disengages the engagement member by the operation member. The separation of the first member and the second member is made possible. Thus, the shape change device according to the present invention has the effect that the operation member for releasing the engagement of the engagement member can be locked or unlocked by the own weight movement of the lock member. is there.
本願発明に係る形態変化装置は、第2の部材の上面に第1の部材の下面を接合させて重ねると、第1の部材の係合凹部に第2の部材の係合部材が係合する。当該係合部材の係合位置において、第2の部材を下にして第1の部材を載せた縦長の形にし、第2の部材の下面を下方に向けると、ロック部材が自重によりロック位置に移動して操作部材をロックし、係合部材の係合を解除できないようにして第1の部材と第2の部材の分離を不能にする。第2の部材の下面を略水平方向に向けて第1の部材と第2の部材を横長の形にすると、ロック部材が自重により非ロック位置に移動して操作部材のロックを解除し、操作部材による係合部材の係合解除をできるようにして第1の部材と第2の部材の分離を可能にする。このように、本願発明に係る形態変化装置は、ロック部材の自重移動により、係合部材の係合を解除する操作部材を操作不能にロックしたり、ロック解除したりすることができるという効果がある。 In the form change device according to the present invention, when the lower surface of the first member is joined and overlapped with the upper surface of the second member, the engaging member of the second member engages with the engaging recess of the first member. . When the first member is placed vertically with the second member down at the engagement position of the engagement member, and the lower surface of the second member faces downward, the lock member is brought into the lock position by its own weight. The operation member is moved to lock, and the engagement of the engagement member cannot be released, so that the first member and the second member cannot be separated. When the first member and the second member are horizontally long with the lower surface of the second member facing substantially in the horizontal direction, the lock member is moved to the unlocked position by its own weight, and the operation member is unlocked. The engagement member can be disengaged by the member, and the first member and the second member can be separated. Thus, the shape change device according to the present invention has the effect that the operation member for releasing the engagement of the engagement member can be locked or unlocked by the own weight movement of the lock member. is there.
本願発明に係る形態変化装置は、ロック部材が形態変化装置の重力方向に対する姿勢に応じて、係合部材に当接して前記係合部材の係合位置から非係合位置への移動を不可能とする当接位置と、前記係合部材に当接せず前記係合部材の前記係合位置から前記非係合位置への移動を可能とする非当接位置との間を移動することができるので、ロック部材の自重移動により、係合部材の係合を解除不能にロックしたり、ロック解除したりすることができるという効果がある。 In the shape change device according to the present invention, the lock member is brought into contact with the engagement member according to the posture of the shape change device with respect to the gravity direction, and the engagement member cannot move from the engagement position to the non-engagement position. And a non-contact position that allows the engagement member to move from the engagement position to the non-engagement position without contacting the engagement member. Therefore, there is an effect that the engagement of the engagement member can be locked so as not to be released or unlocked by moving the lock member by its own weight.
本願発明の実施の形態を図1乃至図8に基づいて説明する。図1は、本願発明に係る形態変化装置の自動車形態(第1の形態)の斜視図である。図2は、図1の側面断面図である。図3は、図1の形態変化装置を立てた状態の斜視図である。図4は、図2の側面断面図である。図5は、本願発明に係る形態変化装置のロボット形態(第2の形態)の斜視図である。図6は、図5の側面断面図である。図7は、本願発明に係る形態変化装置の動きを説明する断面図である。図8は、本願発明に係る形態変化装置の要部拡大断面図である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of an automobile form (first form) of a form change apparatus according to the present invention. 2 is a side sectional view of FIG. FIG. 3 is a perspective view of the state change device of FIG. 1 in a standing state. 4 is a side sectional view of FIG. FIG. 5 is a perspective view of a robot form (second form) of the form change device according to the present invention. 6 is a side sectional view of FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining the movement of the form change device according to the present invention. FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the form change device according to the present invention.
形態変化装置1は、第1の部材11と、第2の部材12と、前記第1の部材11と前記第2の部材12を連結する連結部材13,14とからなる。前記第1の部材11には、係合凹部30が形成されている。前記第2の部材12には、前記第1の部材11の係合凹部30に係合可能な係合部材50と、当該係合部材50をロックするロック部材65が設けられている。前記係合部材50は、前記係合凹部30に係合される係合位置と、前記係合
凹部30に係合されない非係合位置に移動可能である。
The
前記ロック部材65は、前記係合部材50をロックするロック位置(当接位置、係止孔部67)と、前記係合部材50をロックしない非ロック位置(非当接位置、凹部66)に、自重により移動できるように設けられている。前記連結部材13,14は、前記第1の部材11と前記第2の部材12を回動可能に連結し、回動させることにより前記第2の部材12の上面41に前記第1の部材11の下面22を接合させて、前記第2の部材12の上部に前記第1の部材11を重ねることができる。
The
係合凹部30は、前記第1の部材11の下面22に形成されている。前記係合部材50は、前記第1の部材11の下面22と前記第2の部材12の上面41が接合した状態で、前記第1の部材11の係合凹部30に係合可能である。前記ロック部材65は、前記第2の部材12の下面42を下方に向けると自重によりロック位置(当接位置、係止孔部67)に移動し、前記第2の部材12の下面42を略水平方向に向けると自重により非ロック位置(非当接位置、凹部66)に移動できるように設けられている。前記第2の部材12には、係合位置の前記係合部材50を非係合位置に移動させる操作部材70が設けられている。
The
また、上記形態変化装置1は、係合部材50をロック部材65によってロックするようにしたが、操作部材70をロックするようにしても良い。前記第2の部材12には、前記第1の部材11の係合凹部30に係合可能な係合部材50と、前記係合凹部30に係合された前記係合部材50の係合を解除する操作部材70と、当該操作部材70をロックするロック部材65が設けられている。前記操作部材70は、係合位置の前記係合部材50を非係合位置に移動させるように形成されている。
Moreover, although the said
前記ロック部材65は、前記操作部材70をロックするロック位置(当接位置、係止孔部67)と、前記操作部材70をロックしない非ロック位置(非当接位置、凹部66)に、自重により移動できるように設けられている。前記ロック部材65は、前記第2の部材12の下面42を下方に向けると自重によりロック位置(当接位置、係止孔部67)に移動し、前記第2の部材12の下面42を略水平方向に向けると自重により非ロック位置(非当接位置、凹部66)に移動できるように設けられている。
The
即ち、形態変化装置1は、第1の部材11と第2の部材12とからなり、前記第1の部材11に対する前記第2の部材12の位置により第1の形態と第2の形態を取り得る。前記第1の部材11に設けられた係合凹部30と、前記第2の部材12に設けられ、係合凹部30に係合し前記第1の形態を保持する係合位置と、前記係合凹部30に係合しない非係合位置との間を移動可能な係合部材50と、前記第2の部材12に設けられ、前記形態変化装置1の重力方向に対する姿勢に応じて、前記係合部材50に当接して前記係合部材50の前記係合位置から前記非係合位置への移動を不可能とする当接位置(ロック位置、係止孔部67)と、前記係合部材50に当接せず前記係合部材50の前記係合位置から前記非係合位置への移動を可能とする非当接位置(非ロック位置、凹部66)との間を移動するロック部材65を有する。
That is, the
さらに、形態変化装置1について説明する。図1,2に示すように、形態変化装置1は、第1の部材11と、一対の第2の部材12,12と、第1の部材11と一対の第2の部材12,12を連結する第1,2の連結部材13,14とからなる。第1の部材11は、自動車形態(第1の形態)にあっては、車体前部を構成し、ロボット形態(第2の形態)にあっては、胴部を構成する。一対の第2の部材12,12は、自動車形態にあっては、車体後部を構成し、ロボット形態にあっては、脚部を構成する。
Furthermore, the
図3,4に示すように、第1の部材11は、矩形箱状に形成され、上面21と、下面22と、前面23と、後面24と、右面25と、左面26を備えている。下面22には、一対の係合凹部30,30が形成されている。係合凹部30は、垂直部31と湾曲部32によって構成され、垂直部31が後面24側に形成され、湾曲部32が前面23側に前方に凸となるように形成されている。また、下面22の係合凹部30後方には、前面23側から後面24側に向かって上昇傾斜する第1の係合面33が形成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図6に示すように、第1の部材11の下面22の第1の係合面33後部には、一対の係止凹部28,28が形成されている。図4に示すように、第1の部材11の後面24の上部中央(一対の係合凹部30,30の間で、且つ、一対の係止凹部28,28の間)には、第1の凹溝35が形成され、後面24の下部には、第1の凹溝35より深い第2の凹溝36が形成されている。第1の凹溝35上部には、第1の連結部材13の上部13aが支軸38により回動可能に取り付けられている。第2の凹溝36には、第2の連結部材14の上部14aが支軸39により回動可能に取り付けられている。なお、第1の連結部材13と第2の連結部材14は、略同じ長さで形成されている。
As shown in FIG. 6, a pair of locking
図3,4に示すように、第2の部材12は、矩形箱状に形成され、上面41と、下面42と、前面43と、後面44と、右面45と、左面46を備えている。なお、第2の部材12の前面43および後面44の幅は、第1の部材11の前面23および後面24の幅の略半分となるように形成されている。図8に示すように、第2の部材12には、上部51が上面41から出没する係合部材50が設けられている。係合部材50は、矩形軸状に形成され、上部51の第2の部材12の前面43側には、湾曲部52が第2の部材12の前面43方向に凸となるように形成されている。また、係合部材50には、第2の部材12の前面44側に傾斜縁53が設けられ、また、下部にガイド縁54が形成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
傾斜縁53は、係合部材50の前面56から後面59(第2の部材12の後面44)側に向かって上昇傾斜するように形成されており、また、傾斜縁53の上端縁57から係合部材50の前面56と略垂直になるように壁面58が設けられている。また、ガイド縁54は、係合部材50の下部に設けられており、係合部材50の後面59から前面56(第2の部材12の前面43)側に向かって下降傾斜するように形成されている。ガイド縁54の下端縁には、第2の部材12の下面42方向にガイド突起55が突設形成されている。
The
前記係合部材50は、第2の部材12に設けられたガイド路60に出没可能に設けられている。ガイド路60は、断面が矩形状に形成され、第2の部材12の上面41に形成された開口61と連通しており、前記係合部材50が回動不能且つ上下方向に移動可能に挿設されている。ガイド路60の後面62には、後面62から第2の部材12の後面44側に向かって上昇傾斜している傾斜路63が形成されており、傾斜路63の上部には第2の部材12の後面44側に凹んだ凹部66が形成されている。
The engaging
傾斜路63内には、球体状のロック部材65が移動自在に設けられている。凹部66は、球体状のロック部材65が、傾斜路63により凹部66まで案内されたとき、係合部材50に当接しなくなる程度の深さに形成されている。さらにガイド路60の後面62の傾斜路63の下端には、傾斜路63により係合部材50のガイド縁54の略真下まで案内されたロック部材65を係止する係止孔部67が形成されている。さらに、ガイド路60内には、係合部材50を上方へ突出する方向(係合方向)に付勢するバネ状の弾性部材77が設けられている。
A
第2の部材12には、前記係合部材50を操作する操作部材70が設けられている。操作部材70は、矩形軸状に形成され、その長手方向が第2の部材12の前面43から後面
44に向かうように第2の部材12に取り付けられている。なお、以下、本実施例においては、操作部材70の第2の部材12の前面43側の端部を「前端」、後面44側の端部を「後端」と呼称する。さて、操作部材70の後端には傾斜面71が形成され、前端上部に上方に突出する案内突起72が形成されている。傾斜面71は、前方から後方に向かって上昇傾斜するように形成されている。
The
操作部材70は、第2の部材12に設けられた操作路73に摺動自在に設けられている。操作路73は、断面が矩形状に形成され、第2の部材12の前面43に形成された開口75からガイド路60まで連通しており、前記操作部材70が回動不能且つ前後方向に移動可能に挿設されており、操作部材70が操作路60内を後方に移動することにより、操作部材70の傾斜面71が前記ガイド路60内に突出可能となっている。さらに、操作部材70と前述の係合部材50は、ガイド路60内に突出した操作部材70の傾斜面71と係合部材50の傾斜縁53がガイド路60内にて摺接することにより係合している。また、係合部材50が前述の弾性部材77の弾性により上方へ付勢されていることにより、係合部材50の傾斜縁53は、操作部材70の傾斜面71に圧接している。
The
さらに、操作路73の上部には、案内突起72を前後方向に案内する案内溝76が形成されている。操作部材70を案内溝76に沿って後方へ移動し操作部材70の傾斜面71をガイド路60内に突出させていくのに応じて、当該傾斜面71と摺接する係合部材50の傾斜縁53はガイド路60内を下方へ移動するため、前記第2の部材12の上面41の開口61から突出していた係合部材50の上部51もガイド路60に没入していく。また、操作部材70を案内突起72が案内溝76の後端縁78に当接する位置まで後方に移動したときには、係合部材50は、その上部51がガイド路60内に完全に没入する位置まで下方へ移動するようになっている。
Further, a
図4に示すように、第2の部材12には、係止部材80が設けられている。係止部材80は、矩形軸状に形成され、その長手方向が第2の部材12の下面42から上方へ向かうように取り付けられている。また、係止部材80の第2の部材12の後面44側の側面81には長手方向に沿ってガイド溝82が形成され、同じく側面81に係合凹部83が形成されている。係止部材80は、第2の部材12に設けられた案内路85に摺動自在に設けられている。
As shown in FIG. 4, the
案内路85は、断面が矩形状に形成され、第2の部材12の前面43下部において、第2の部材12の下面42から上方に向かって形成されている。案内路85の、係止部材80の側面81が摺接する案内面86には、前記ガイド溝82内に突出する突出片87が設けられ、さらに突出片87の上方には前記係合凹部83と係脱する係合凸起89が設けられている(図7参照)。係止部材80のガイド溝82内には、バネ状の弾性部材90が配設されている。弾性部材90は、ガイド溝82の上端91と突出片87間に介装され、係止部材80を上方に付勢している。
The
図4に示すように、第2の部材12の上面41には、前記第1の部材11の第1の係合面33と係合する第2の係合面93が設けられている。第2の係合面93は、前面43側から後面44側に向かって上昇傾斜している。第2の部材12には、第1の連結部材13の下部13bが支軸38により回動可能に取り付けられ、さらに第2の連結部材14の下部14bが支軸39により回動可能に取り付けられている。第1の連結部材13と第2の連結部材14は、常に略平行に回動する。
As shown in FIG. 4, a
形態変化装置1は、上記構成を有し、第1の部材11に対する第2の部材12の位置に応じて、自動車形態(第1の形態)とロボット形態(第2の形態)に変化させることができる。図1,2に示すように、形態変化装置1は、自動車形態(第1の形態)となってお
り、第1の部材11の下面22と第2の部材12の上面41が当接し、第1の部材11の第1の係合面33と第2の部材12の第2の係合面93が係合している。このとき、第2の部材12の係合部材50は、弾性部材77によって係合方向に付勢された状態で、第1の部材11の係合凹部30に係合している。第1の連結部材13及び第2の連結部材14は、第1の部材11の後面24と第2の部材12の後面44と略平行となっている。
The
形態変化装置1は、上記自動車形態(第1の形態)からロボット形態(第2の形態)に変化させることが出来る。形態変化装置1は、第1の部材11の後面24側と第2の部材12の後面44側を接地させて横長の形にする(すなわち、形態変化装置1の姿勢を重力方向に対して垂直にする)と、ロック部材65が自重により、傾斜路63の凹部66内に入り込んでいる(非当接位置又は非ロック位置にある)ので、ロック部材65と係合部材50のガイド縁54とが当接しないため、係合部材50を弾性部材77の弾性に抗して、反係合方向に移動させることができる。図2、図8(b)に示すように、操作部材70を案内溝76に沿って移動させると、傾斜面71が係合部材50の傾斜縁53に摺接し、係合部材50を弾性部材77の弾性に抗して、反係合方向即ちガイド路60内に没入する方向に移動させることができる。
The
形態変化装置1は、係合部材50がガイド路60内に没入すると、係合部材50の係合凹部30に対する係合が解除され、図7に示すように、第1の部材11を移動させることが出来る。第1の部材11は、第1の連結部材13が支軸38を中心として時計方向に回動し、第2の連結部材14が支軸39を中心として時計方向に回動して、第2の部材12の上方に移動し、後面24が第2の部材12の前面43に当接する。
When the engaging
係止部材80は、係合凹部83が係合凸起89に係合し、弾性部材90に付勢された状態で案内路85内に没入しており、係止方向に移動させると、係合凹部83が係合凸起89から外れて、第1の部材11の係止凹部28内に突出し、図6に示すように、係止凹部28を係止する。このように、形態変化装置1は、第1の部材11を第2の部材12の上に載置させることによって、図5に示すように、ロボット形態(第2の形態)に変化させることができる。
The locking
形態変化装置1は、ロボット形態(第2の形態)から自動車形態(第1の形態)に変化させるには、係止部材80の係止を解除しなければならない。係止部材80は、弾性部材90の弾性に抗して反係止方向に移動させると、第1の部材11の係止凹部28内から引き抜かれて案内路85内に没入し、係止部材80の係止凹部28に対する係止が解除され、係合凹部83が係合凸起89に係合して位置決めがされる。
In order to change the
図7に示すように、第1の部材11は、移動させることができ、第1の連結部材13が支軸38を中心として反時計方向に回動し、第2の連結部材14が支軸39を中心として反時計方向に回動して、第2の部材12の前方に移動し、下面22が第2の部材12の上面41に当接し、第1の部材11の第1の係合面33が第2の部材12の第2の係合面93に係合する。第1の係合面33は、第2の係合面93に係合する前に、係合部材50の湾曲部52と摺接し、係合部材50を弾性部材77の弾性に抗して、一旦ガイド路60内に没入させ、第2の係合面93に係合すると、弾性部材77によって係合部材50が第1の部材11の係合凹部30に係合する。
As shown in FIG. 7, the
形態変化装置1は、図3,4に示すように、自動車形態(第1の形態)において、第2の部材12の下面42を接地させ、第1の部材11が第2の部材12に載った形で縦長とする(すなわち、形態変化装置1の姿勢を重力方向に対して平行にする)と、ロック部材65は、自重により、傾斜路63に沿って移動し、係合部材50のガイド突起55に当接して係止孔部67に係止される(当接位置又はロック位置にある)。係合部材50を弾性
部材77の弾性に抗して、反係合方向に移動させようとしても、ガイド縁54がロック部材65に当接するので、係合部材50がガイド路60内に没入することがなく、係合部材50の係合凹部83に対する係合が解除されない。なお、図3に示すように、係止部材80は、下端88が接地すると、係合凹部83が係合凸起89から外れて、案内路85から突出する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
このように、形態変化装置1は、第2の部材12の上面41に第1の部材11の下面22を接合させて重ねると、第1の部材11の係合凹部30に第2の部材12の係合部材50が係合する。当該係合部材50の係合位置において、第2の部材12を下にして第1の部材11を載せた縦長の形(すなわち、形態変化装置1の姿勢が重力方向に対して平行となる形)にし、第2の部材12の下面42を下方に向けると、ロック部材65が自重によりロック位置(当接位置、係止孔部67)に移動して係合部材50をロックし、第1の部材11と第2の部材12の分離を不能にする。このことにより、第2の部材12を下にして第1の部材11を載せた縦長とする形にしたときに、何らかの理由で係合凹部30と係合部材50の係合が外れて、第1の部材11が自重により第2の部材12の上面41から落下して不意に自動車形態からロボット形態に変化し、第1の部材11の後面24と第2の部材12の前面43との間、または、第1の部材11の下面22と接地面との間で指を挟んで怪我をしてしまう等の危険を防止することができる。
As described above, when the
また形態変化装置1は、第2の部材12の下面42を略水平方向に向けて第1の部材11と第2の部材12を横長の形(すなわち、形態変化装置1の姿勢が重力方向に対して垂直となる形)にすると、この場合は係合凹部30と係合部材50の係合が外れたとしても、第1の部材11の重量により不意に自動車形態からロボット形態に変化して怪我をしてしまうようなことはないので、ロック部材65は自重により非ロック位置(非当接位置、凹部66)に移動して係合部材50のロックを解除し、第1の部材11と第2の部材12が分離することを可能にする。このように、形態変化装置1は、形態変化装置1の重力方向に対する姿勢に応じて、ロック部材65が自重によって移動することにより、係合部材50の係合を解除不能にロックしたり、ロック解除したりすることができる。
In addition, the
上記実施の形態では、ロック部材65により係合部材50の係合を解除不能にロックしたり、ロック解除したりしたが、係合部材50を操作する操作部材70をロックするようにしても構わない。係る形態変化装置1は、係合部材50の係合位置において、第2の部材12を下にして第1の部材11を載せた縦長の形(すなわち、形態変化装置1の姿勢が重力方向に対して平行となる形)にし、第2の部材12の下面42を下方に向けると、ロック部材65が自重によりロック位置(当接位置、係止孔部67)に移動して操作部材70をロックし、係合部材50の係合を解除できないようにして第1の部材11と第2の部材12の分離を不能にする。このことにより、第2の部材12を下にして第1の部材11を載せた縦長の形(すなわち、形態変化装置1の姿勢が重力方向に対して平行となる形)にしたときに、誤って操作部材70を操作してしまい係合凹部30と係合部材50の係合が外れて、第1の部材11が自重により第2の部材12の上面41から落下して不意に自動車形態からロボット形態に変化し、第1の部材11の後面24と第2の部材12の前面43との間、または、第1の部材11の下面22と接地面との間で指を挟んで怪我をしてしまう等の危険を防止することができる。
In the above-described embodiment, the locking
また、形態変化装置1は、第2の部材12の下面42を略水平方向に向けて第1の部材11と第2の部材12を横長の形(すなわち、形態変化装置1の姿勢が重力方向に対して垂直となる形)にすると、この場合は誤って操作部材70を操作してしまい係合凹部30と係合部材50の係合が外れたとしても、第1の部材11の重量により不意に自動車形態からロボット形態に変化して怪我をしてしまうようなことはないので、ロック部材65は自重により非ロック位置(非当接位置、凹部66)に移動して操作部材70のロックを解
除し、操作部材70による係合部材50の係合解除をできるようにして第1の部材11と第2の部材12が分離することを可能にする。このように、形態変化装置1は、形態変化装置1の重力方向に対する姿勢に応じて、ロック部材65が自重によって移動することにより、係合部材50の係合を解除する操作部材70を操作不能にロックしたり、ロック解除したりすることができる。
In addition, the
1 形態変化装置
11 第1の部材
12 第2の部材
13 第1の連結部材
13a 上部
14 第2の連結部材
14a 上部
21 上面
22 下面
23 前面
24 後面
25 右面
26 左面
28 係止凹部
30 係合凹部
31 垂直部
32 湾曲部
33 係合面
35 第1の凹溝
36 第2の凹溝
38 支軸
39 支軸
41 上面
42 下面
43 前面
44 後面
45 右面
46 左面
50 係合部材
51 上部
52 湾曲部
53 傾斜縁
54 ガイド縁
55 ガイド突起
56 前面
57 上端縁
58 壁面
59 後面
60 ガイド路
61 開口
62 後面
63 傾斜路
65 ロック部材
66 凹部(非ロック位置、非当接位置)
67 係止孔部(ロック位置、当接位置)
70 操作部材
71 傾斜面
72 案内突起
73 操作路
75 開口
76 案内溝
77 弾性部材
78 後端縁
80 係止部材
81 側面
82 ガイド溝
83 係合凹部
85 案内路
86 案内面
87 突出片
88 下端
89 係合凸起
90 弾性部材
91 上端
DESCRIPTION OF
67 Locking hole (locking position, contact position)
70
Claims (1)
前記第1の部材の下面に設けられた係合凹部と、
前記第2の部材の上面に設けられ、係合凹部に係合し前記第1の形態を保持する係合位置と、前記係合凹部に係合しない非係合位置との間を移動可能な係合部材と、
前記第2の部材に設けられ、前記形態変化装置の重力方向に対する姿勢に応じて、前記係合部材に当接して前記係合部材の前記係合位置から前記非係合位置への移動を不可能とする当接位置と、前記係合部材に当接せず前記係合部材の前記係合位置から前記非係合位置への移動を可能とする非当接位置との間を移動するロック部材を有することを特徴とする形態変化装置。 The rear surface of the first and consists of a second member, the first embodiment and the first member upper surface of the first lower surface and the second member of the member abuts with the front and rear surfaces as well as upper and lower surfaces And a shape change device capable of taking a second form in which the front surface of the second member abuts ,
An engagement recess provided in the lower surface of the first member;
It is provided on the upper surface of the second member , and is movable between an engagement position that engages with an engagement recess and holds the first form, and a non-engagement position that does not engage with the engagement recess. An engaging member;
Provided on the second member, and depending on the posture of the shape change device with respect to the direction of gravity, the engagement member abuts on the engagement member to prevent the engagement member from moving from the engagement position to the non-engagement position. A lock that moves between an abutting position that enables and a non-abutting position that does not abut on the engaging member and allows the engaging member to move from the engaging position to the non-engaging position. A shape change device comprising a member.
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