JP3910808B2

JP3910808B2 - Sticking device for water-stopping member used to stop the rehabilitation pipe

Info

Publication number: JP3910808B2
Application number: JP2001221640A
Authority: JP
Inventors: 裕英中川; 幸弘高野; 充彦渡辺
Original assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Current assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Priority date: 2001-07-23
Filing date: 2001-07-23
Publication date: 2007-04-25
Anticipated expiration: 2021-07-23
Also published as: JP2003035392A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地中に埋設された既設管を更生管によってライニングする更生作業において、特に本管と取付管との接続口周辺に止水部材を貼着するための貼着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、地中に埋設されている下水用等の既設管路が老朽化した場合には、この管路内面を樹脂製の更生管によりライニングして管路を補強することが行われている。特に既設管の本管に取付管（枝管）が接続されている場合、この両者の接続部分では地盤変動などの影響により老朽化が進んでいることが多く、この接続部分から湧水や雨水等の土中水が本管内に流入し、本管内の水量が許容水量以上に達してしまうおそれがある。つまり図４中に矢印で示すように、本管１と取付管２との間に生じた僅かな隙間から土中水ｗが本管１の内部に流入することになる。
【０００３】
このような漏水箇所を補修するため、本出願人は、塩化ビニルや高密度ポリエチレン等の熱可塑性樹脂製からなる更生管を既設管路内に挿入し、これを加熱膨張させて既設管路内面に密着させることにより、既設管路内面を更生する技術を実用化している。かかる更生作業を実施するにあたり、特に本管と取付管との接合部分においては、例えば図５に示すように、本管１の内部にライニングした更生管３Ａに内側から貫通孔３１を形成し、その貫通孔３１の周縁部を更生管３Ａの内側から取付管２の内部に向かって押し広げることにより、襟立て状のスリーブ３２を更生管３Ａと一体に成形する方法がある。あるいは図６に示すように、取付管２内に挿入した更生管３Ｂを取付管２内で拡径させた後、本管１内に突出した更生管３Ｂの先端部を切除し、その切除端を加熱しつつ押し拡げて本管１の内面に沿うように賦形することにより、更生管３Ｂの先端部に鍔状のフランジ３３を成形する方法もある。こうして更生管３（３Ａ，３Ｂ）と一体に形成されたスリーブ３２やフランジ３３で本管１と取付管２との接続部分を覆うことにより、この接続部分から土中水ｗが流入することを阻止することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような更生作業においては、本管１と取付管２との接続部分における本管１側の内面（以下、これを「接続口周辺」という。）と、更生管３の外面（前記フランジ３３の外面を含む。）との間に水密性の高い止水部材を介在させて、万全の止水を図ることが望ましい。かかる止水部材には、例えばブチルゴム等の合成ゴム材料をシート状に形成したものが好適である。
【０００５】
しかしながら、このような粘着性の止水部材を、作業員が進入できないような細径の管路において精度良く接続口周辺に貼着することは容易ではない。また、取付管が本管に対して直上からではなく斜め上から接続されているような場合もあり、このような場合は止水部材の位置決めがさらに困難になる。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、本管と取付管との接続口周辺に止水部材を精度良く貼着することのできる貼着装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の止水部材の貼着装置は、適度な湾曲弾性を有する押圧板の表面にシート状の止水部材を載置し、この押圧板を台車上に保持して既設管内に搬入し、既設管内の所定位置にて前記押圧板を既設管の内面に押圧することにより、止水部材を既設管の内面に貼着するように構成された止水部材の貼着装置であって、押圧板を、その表面側を凸にした湾曲状態で保持する押圧板支持アーム及びカバー部材と、前記カバー部材を台車に対し昇降自在に保持する昇降支持手段と、前記カバー部材の昇降方向を既設管の内周方向に沿って傾倒させる角度調節手段と、押圧板を既設管の内面に押圧する際に台車の前後進および傾斜を拘束する姿勢固定手段とを具備するとともに、前記押圧板支持アームは、その両端がカバー部材の側面及び押圧板の裏面四隅近傍にそれぞれヒンジ連結された状態で、台車の進行方向に対し左右斜め上方に向かって取り付けられ、前記昇降支持手段が作動してカバー部材が上昇すると、カバー部材が押圧板支持アームを介して押圧板を、その中央近傍から既設管の内面に押し付け、カバー部材がさらに上昇すると、既設管内面からの反力を受けた押圧板支持アームが互いの角度を水平に近づけるように回動して、押圧板の曲率半径を徐々に拡大させながら、押圧板の両側縁を既設管の内面に押し当てるように構成されたことを特徴とする。かかる貼着装置を用いることにより、止水部材を既設管内の目的位置まで容易に搬入することができるとともに、既設管の直上位置だけでなく、斜め上の位置にも止水部材を精度よく、かつ既設管との間に気泡を残さないようにして貼着することができる。
【０００８】
既設管の更生作業に使用される止水部材としては合成ゴム系の粘着材を主材とするものが止水性に優れるので、押圧板の表面には、かかる合成ゴム系の止水部材に対する離型処理が施されているのが好ましい。この構成によれば、既設管に押圧板を押し付けて止水部材を貼着した後、押圧板を戻すときに、止水部材が押圧板とともに貼着部位から剥離してしまうのを防ぐことができる。
【０００９】
本発明の貼着装置における昇降支持手段の具体的な構成は、対になった基端部の間隔を拡縮するとリンクアームが上下方向に伸縮するパンタグラフ式のレジートングを備え、このレジートングの基端部が、モータ駆動により回転するガイドボルトに形成された右ネジおよび左ネジにそれぞれ案内されて互いに反対方向に移動するように保持されたものとすることができる。
【００１０】
また、本発明の貼着装置における角度調節手段の具体的な構成は、昇降支持手段が設けられた基台部と、この基台部を台車の進行方向と平行な回転軸を中心にして左右に傾倒しうるように保持する支持部材と、台車上に設けられて前記基台部の傾倒角を変化させるモータその他の駆動制御手段とを備えるものとすることができる。
【００１１】
これらのような構成を採用することにより、機構的な面での信頼性や経済性を高めることができる。
【００１２】
さらに、本発明の貼着装置における台車には、押圧板を既設管の内面に押圧する際に台車の前後進および傾斜を拘束する姿勢固定手段が設けられるのが好ましい。押圧板を既設管の内面に押圧する際の押圧方向が直上でなく傾倒している場合には、押圧による反力を受けた台車が傾斜して押圧板に適正な圧力が作用しなくなってしまうおそれがあるが、押圧時に台車の姿勢を完全に固定できるような手段を台車に設けることにより、前記のような問題を解決することができる。
【００１３】
かかる姿勢固定手段の具体的な構成は、流体圧により伸縮するシリンダピストン機構を備えた伸縮部材が、台車の進行方向前後にそれぞれ立設して形成され、前記伸縮部材が伸長して上端部が既設管の内面に突き当たることにより、台車が既設管内に突っ張り状態で固定されるものとすることができる。
【００１４】
さらに本発明の貼着装置は、押圧板の中央若しくはその近傍に窓孔が形成されるとともに、この窓孔に臨む押圧板の裏面側に位置決め用のカメラが取り付けられたことを特徴とする。この発明によれば、窓孔を通じてカメラによる遠隔監視を行うことにより、台車の位置決めや押圧板の昇降方向の調節を精度良く行うことが可能になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
＜止水部材＞
貼着装置の説明に先立って、更生管の止水作業に用いられる止水部材の構成例を図１に示す。例示した止水部材４は、適度の伸縮性を有する布状または多孔質状のシート状体４１を芯材とし、その片面または両面に合成ゴム系の粘着材４２を主材としてほぼ均一の厚さで付着させたものである。芯材としては、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）繊維からなる不織布をはじめとして、ポリエチレンやポリプロピレンその他の合成樹脂からなるシート状体４１、合成樹脂フィルムに多数の孔を形成したものなどを利用することができる。また、合成ゴム系の粘着材４２としては、ブチルゴムをはじめとして、ポリイソブチレン、スチレン・ブタジエンゴム、ポリクロロプレン（ネオプレン）ゴム、ニトリルゴムなどの合成ゴムを粘度の高い溶液状にしたものを利用することができる。これらの合成ゴムは耐蝕性、展延性、接着性等に優れるが、溶液状にするとそれ自体での形状保持力が低下して自重で垂れ落ちたりたるんだりしてしまうので、合成ゴムを芯材に付着させることによりシート状の形状を保持しやすくしている。
【００１７】
止水部材４の平面形状は特に限定されないが、この実施の形態では、取付管の接続口周辺を環状に止水するために止水部材４が円形に形成されており、その中央には取付管の内径とほぼ等しい大きさの丸孔４３が形成されている。
【００１８】
なお、止水部材４が貼着される既設管の内面は、漏水等によって濡れていることが多いが、ブチルゴム等の合成ゴム系粘着材４２は表面が水に濡れると粘着力が低下するので、既設管内に搬入する前に、水硬化性樹脂を表面に塗布して使用するのが好ましい。
【００１９】
＜貼着装置＞
前記のような止水部材４を既設管内に搬入して所定位置に貼着する貼着装置の実施の形態を図２〜図３に示す。なお、この実施の形態においては、図４に示したような既設管の本管１と取付管２との接続部分において、本管１側の接続口周辺に止水部材４を貼着する場合を例にとって説明する。
【００２０】
この貼着装置５は、止水部材４を保持するための押圧板５１が、本管１内を移動しうる台車５２上に設けられた昇降支持手段および角度調節手段を介して、台車５２に対し昇降自在に、かつ、その昇降方向を本管１の内周方向に沿って傾倒させうるように保持されたものである。
【００２１】
台車５２は、底部が本管１の内面に沿うように形成されている。底部の四隅近傍には、本管１の内面上を滑りやすい樹脂または金属等の素材からなる略半球状の脚部５３が取り付けられている。この台車５２は、ワイヤ等による牽引誘導で、あるいは適宜の自走手段を介して、本管１の所定場所（この例では取付管２の接続口周辺）まで移動する。
【００２２】
台車５２の前後には一対の支持部材５４が相対して立設されている。前後の支持部材５４の上部には、前後の軸心を一致させるようにして軸部材５５および軸受部材５６が取り付けられており、これらによって台車５２の進行方向と平行な回転軸が形成されている。この回転軸には、基台部５７が吊持状態で取り付けられている。基台部５７は、前後の軸部材５５にそれぞれ相対して取り付けられた揺動材５８と、前後の揺動材５８を連結する左右一対の連結ロッド５９により形成され、前記回転軸を中心にして進行方向に対し左右に傾倒しうるように保持されている。また、台車５２の前後いずれかの一端には、基台部５７の傾倒角を変化させるためのモータ６０が取り付けられ、このモータ６０の駆動軸が一方の軸部材５５に結合されている。このモータ６０は、本管１の外部から人為的に制御される。これら前後の支持部材５４と、基台部５７およびモータ６０によって、角度調節手段が構成されている。
【００２３】
基台部５７の前後には、パンタグラフ式のレジートング６１がそれぞれ取り付けられている。レジートング６１は、電車のパンタグラフや伸縮式のマジックハンド等に従来から利用されている機構で、菱形状に交叉してヒンジ連結された複数本のリンクアーム６２を有し、対をなす基端部６３の間隔を拡縮するとリンクアーム６２の交叉角が変化して全体の長さが伸縮する。この貼着装置５に用いられるレジートング６１は、伸長方向を上向きにして、基台部５７の前後にそれぞれ左右で対をなすように設けられている。各基端部６３は、基台部５７の幅方向に細長い基端連結部材６４を介して左右一体に連結されている。各基端連結部材６４は、左右一対の連結ロッド挿通孔６５を有し、これらの連結ロッド挿通孔６５に基台部５７を形成する左右の連結ロッド５９がそれぞれ挿通されいる。
【００２４】
さらに、基端連結部材６４の幅方向中央部には雌ネジ孔６７が形成されて、この雌ネジ孔６７には、基台部５７の幅方向中央に設けられたガイドボルト６８が螺合している。ガイドボルト６８は、基台部５７を形成する前後の揺動材５８間に配置されて、ギヤ６９，７０を介し、基台部５７のほぼ中央に載置されたモータ７１の駆動力を受けて回転するようになっている。また、ガイドボルト６８の両端近傍には。基端連結部材６４に形成された雌ネジに対応する雄ネジがそれぞれ形成されている。これら雌ネジおよび雄ネジは、対をなす基端部６３についてそれぞれ左ネジ７２および右ネジ７３になっている。そのため、ガイドボルとが回転すると、これに螺合した基端連結部材６４は、各レジートング６１の基端部６３の間隔を拡縮するようにして互いに反対方向に移動する。これらレジートング６１、基端連結部材６４、ガイドボルト６８およびモータ７１によって、昇降支持手段が形成されている。
【００２５】
レジートング６１の上端部には、左右のレジートング６１を覆うように形成されたカバー部材７４が取り付けられている。カバー部材７４の側面には、台車５２の進行方向に対し左右斜め上方に向かって突き出した押圧板支持アーム７５が取り付けられている。押圧板支持アーム７５の両端は、カバー部材７４の側面および押圧板５１の裏面四隅近傍にそれぞれヒンジ連結されている。
【００２６】
押圧板５１は、適度な湾曲弾性を有する金属板または樹脂板により形成され、表面側を凸とするように湾曲された状態で、前記押圧板支持アーム７５に保持されている。押圧板５１は、通常時における湾曲半径が本管１の内法半径よりも小さくなるように賦形されている。押圧板５１の表面には、止水部材４を構成する合成ゴム系の粘着材４２を離着自在に保持しうるような離型処理が施されている。
【００２７】
前記昇降支持手段が作動してカバー部材７４が上昇すると、カバー部材７４は、押圧板支持アーム７５を介して押圧板５１を本管１の内面に押し付ける。すると、押圧板５１は、まずその中央近傍から本管１の内面に当接する。カバー部材７４がさらに上昇すると、本管１内面からの反力を受けた押圧板支持アーム７５が互いの角度を水平に近づけるように回動して、押圧板５１の曲率半径を拡大する。これにより押圧板５１は、中央近傍から両側縁にかけて徐々に本管１の内面に押し当てられることとなる。また、昇降支持手段が反対方向に作動してカバー部材７４が下降するときには、押圧板５１は自身の弾性により曲率管径を縮小させながら、中央近傍にかけて徐々に本管１から離脱する。このような押圧板５１の昇降動作によって、粘着性のあるシート状の止水部材４を、本管１との間に気泡が残らないようにして精度良く本管１に貼着することができる。
【００２８】
押圧板５１の中央近傍には丸い窓孔７６が形成されている。この窓孔７６に臨む押圧板５１の裏面側（この例ではモータの上部）には、位置決め用のカメラ７７が取り付けられている。止水部材４に形成された丸孔４３と押圧板５１に形成された窓孔７６を通じ、このカメラ７７で本管１の上部内面を監視することにより、押圧板５１が取付管２の接続口の直下に位置するように、台車５２の位置や押圧板５１の昇降方向を調節することができる。
【００２９】
さらにこの止水部材４の貼着装置５には、押圧板５１を本管１の内面に押圧する際に台車５２を固定する姿勢固定手段が設けられている。この姿勢拘束手段は、本管１に接続された取付管２が本管１の直上ではなく斜め上方に開口している場合、押圧板５１を本管１に対して斜め上方に押圧する際の反力によって台車５２が本管１内で傾斜しようとするのを防止するために設けられている。
【００３０】
姿勢拘束手段は、台車５２の前後に立設された伸縮部材７８により形成されている。伸縮部材７８は、例えば空気圧、ガス圧、油圧等の流体圧により伸縮するシリンダピストン機構を利用したもので、台車５２の前後各部において２本ずつの伸縮部材７８が左右に対をなすように設けられている。伸縮部材７８のシリンダ部分７９は台車５２に不動状態で固定され、ピストンロッド部８０がシリンダ部分７９から上下方向に出没するようになっている。ピストンロッド部８０の上端には、左右で対をなすピストンロッド部８０を一体に連結するようにして、突当部材８１が取り付けられている。突当部材８１の表面は、本管１の内面との間に適度な摩擦力を発揮するように形成されている。前記した位置決め用のカメラ７７を介して台車５２が所定位置に位置決めされた後、外部からの人為的操作によって伸縮部材７８を伸長させ、突当部材８１を本管１の内面に突き当てる。すると、台車５２が本管１内に突っ張り状態で固定され、本管１の斜め上方に止水部材４を貼り付ける作業を精度良く行うことが可能になる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明の止水部材の貼着装置は、止水部材を既設管の内面にむけて押圧する押圧板が、昇降支持手段および角度調節手段を介して台車上に保持されているので、止水部材を既設管内の目的位置まで容易に搬入することができるとともに、既設管の直上位置だけでなく、斜め上の位置にも止水部材を精度良く貼着することができる。
【００３２】
さらに、この貼着装置において台車を既設管内に固定する姿勢拘束手段を設けることにより、特に斜め上方に向けての貼着作業をさらに確実に実施することができる。
【００３３】
また、この貼着装置において押圧板の中央近傍に窓孔を形成し、この窓孔に臨む押圧板の裏面側に位置決め用のカメラを取り付けることにより、台車の位置決めや押圧板の昇降方向の調節を精度良く行うことが可能になる。
【００３４】
かかる機能を備えた止水部材の貼着装置を利用することにより、既設管路の更生作業において、特に本管と取付管との接続部分にように漏水を招きやすい部分についても、万全の止水を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に利用される止水部材の構成例を示した一部破断斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる貼着装置の管軸方向の断面構成を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかる貼着装置の幅方向の断面構成を示す説明図であり、（ａ）は押圧板が上昇した状態、（ｂ）は押圧板が下降した状態をそれぞれ示す。
【図４】既設管への土中水流入を説明する断面図である。
【図５】既設管路の本管と取付管との接合部分を更生する作業の一例を示す断面図である。
【図６】既設管路の本管と取付管との接合部分を更生する作業の他の例を示す断面図である。
【符号の説明】
１既設管の本管
２既設管の取付管
４止水部材
５１押圧板
５２台車
５４支持部材
５７基台部
６０モータ
６１レジートング
６３基端部
６８ガイドボルト
７１モータ
７２左ネジ
７３右ネジ
７６窓孔
７７カメラ
７８伸縮部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sticking device for sticking a water stop member around a connection port between a main pipe and an attachment pipe in a rehabilitation work for lining an existing pipe buried in the ground with a rehabilitation pipe.
[0002]
[Prior art]
In general, when an existing pipeline for sewage buried underground is aged, the inner surface of this pipeline is lined with a resin-made rehabilitation pipe to reinforce the pipeline. In particular, when a mounting pipe (branch pipe) is connected to the main pipe of the existing pipe, the connection between the two is often aged due to ground fluctuations, and springs and rainwater from these connections There is a risk that soil water such as the above will flow into the main pipe and the amount of water in the main pipe will exceed the allowable water volume. That is, as shown by an arrow in FIG. 4, the soil water w flows into the main pipe 1 through a slight gap generated between the main pipe 1 and the mounting pipe 2.
[0003]
In order to repair such a water leakage point, the present applicant inserts a rehabilitation pipe made of a thermoplastic resin such as vinyl chloride or high density polyethylene into the existing pipe line, and heat-expands the pipe to make an inner surface of the existing pipe line. The technology to rehabilitate the inner surface of the existing pipe line has been put into practical use. In carrying out such rehabilitation work, in particular, in the joint portion between the main pipe and the mounting pipe, as shown in FIG. 5, for example, a through hole 31 is formed from the inside in the rehabilitation pipe 3A lined inside the main pipe 1, There is a method in which a collar-like sleeve 32 is integrally formed with the rehabilitating tube 3A by expanding the peripheral edge of the through hole 31 from the inside of the rehabilitating tube 3A toward the inside of the attachment tube 2. Alternatively, as shown in FIG. 6, after the diameter of the rehabilitation pipe 3B inserted into the attachment pipe 2 is expanded in the attachment pipe 2, the tip of the rehabilitation pipe 3B protruding into the main pipe 1 is excised, and the resection end There is also a method in which a flange-like flange 33 is formed at the tip of the rehabilitated pipe 3B by forming it so as to extend along the inner surface of the main pipe 1 while heating. By covering the connecting portion between the main pipe 1 and the mounting pipe 2 with the sleeve 32 and the flange 33 formed integrally with the rehabilitating pipe 3 (3A, 3B) in this way, the soil water w flows from this connecting portion. Can be blocked.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the rehabilitation work as described above, the inner surface of the main pipe 1 side (hereinafter referred to as “periphery of the connection port”) in the connection portion between the main pipe 1 and the mounting pipe 2 and the outer surface (the flange) of the rehabilitation pipe 3. It is desirable to achieve complete water stop by interposing a water-tight member with high water tightness between the outer surface and the outer surface of 33. As such a water stop member, for example, a synthetic rubber material such as butyl rubber formed into a sheet shape is suitable.
[0005]
However, it is not easy to attach such an adhesive water-stopping member to the periphery of the connection port with high accuracy in a small-diameter pipe that an operator cannot enter. In some cases, the attachment pipe is connected to the main pipe not from directly above but obliquely from above. In such a case, the positioning of the water stop member becomes more difficult.
[0006]
This invention is made | formed in view of this situation, and it aims at providing the sticking apparatus which can stick a water stop member to the periphery of the connection port of a main pipe and an attachment pipe with sufficient precision.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The sticking device for a water stop member of the present invention is a sheet-like water stop member placed on the surface of a pressure plate having an appropriate curved elasticity, and this pressure plate is held on a carriage and carried into an existing pipe, by pressing the pressing plate to the inner surface of the existing pipe at a predetermined position of the existing pipe, a sticking apparatus of the constructed water-shutoff member so as to adhere the water-shutoff member on the inner surface of the existing pipe, pressing A pressing plate supporting arm and a cover member for holding the plate in a curved state with its surface convex, an elevating support means for holding the cover member up and down with respect to the carriage, and an elevating direction of the cover member in the existing pipe An angle adjusting means for tilting along the inner circumferential direction of the carriage, and a posture fixing means for restraining forward and backward movement and inclination of the carriage when the pressing plate is pressed against the inner surface of the existing pipe. The both ends are the side of the cover member and the back of the pressing plate With the hinges connected in the vicinity of the four corners, they are attached diagonally upward and to the left and right with respect to the traveling direction of the carriage. When the elevating support means is activated and the cover member is raised, the cover member is moved via the pressing plate support arm. When the pressing plate is pressed against the inner surface of the existing pipe from the vicinity of the center and the cover member is further lifted, the pressing plate support arms that have received the reaction force from the inner surface of the existing pipe rotate so that their angles approach each other horizontally. The press plate is configured to press both side edges of the press plate against the inner surface of the existing pipe while gradually increasing the radius of curvature of the press plate. By using such a sticking device, the water stop member can be easily carried to the target position in the existing pipe, and the water stop member can be accurately placed not only at the position directly above the existing pipe but also at a diagonally upper position , And it can stick, without leaving a bubble between existing pipes .
[0008]
As the water-stopping member used for the rehabilitation work of existing pipes, a material mainly composed of a synthetic rubber-based adhesive is excellent in water-stopping, so that the surface of the pressing plate is separated from the synthetic rubber-based water-stopping member. A mold treatment is preferably performed. According to this configuration, after pressing the pressing plate against the existing pipe and sticking the water stopping member, when returning the pressing plate, the water stopping member is prevented from peeling off from the sticking site together with the pressing plate. it can.
[0009]
The specific structure of the lifting and lowering support means in the sticking apparatus of the present invention includes a pantograph-type registering in which the link arm expands and contracts in the vertical direction when the distance between the paired base end parts is increased or decreased. However, they can be guided by right and left screws formed on guide bolts that are rotated by motor drive, and are held so as to move in opposite directions.
[0010]
In addition, the specific configuration of the angle adjusting means in the sticking apparatus of the present invention includes a base portion provided with lifting support means, and the base portion left and right around a rotation axis parallel to the traveling direction of the carriage. It is possible to include a support member that can be tilted and a motor and other drive control means that are provided on the carriage and change the tilt angle of the base portion.
[0011]
By adopting such a configuration, reliability in terms of mechanism and economic efficiency can be improved.
[0012]
Furthermore, it is preferable that the carriage in the sticking apparatus of the present invention is provided with posture fixing means for restraining the carriage from moving forward and backward and tilting when the pressing plate is pressed against the inner surface of the existing pipe. When the pressing direction when pressing the pressing plate against the inner surface of the existing pipe is tilted rather than directly above, the cart that has received the reaction force due to pressing tilts and the appropriate pressure does not act on the pressing plate. Although there is a possibility, the problem as described above can be solved by providing the carriage with means that can completely fix the attitude of the carriage when pressed.
[0013]
A specific configuration of such posture fixing means is that an elastic member having a cylinder piston mechanism that expands and contracts by fluid pressure is formed by standing up and down in the traveling direction of the carriage, and the upper and lower ends of the elastic member extend. By hitting the inner surface of the existing pipe, the carriage can be fixed in a stretched state in the existing pipe.
[0014]
Furthermore, the sticking apparatus of the present invention is characterized in that a window hole is formed in the center of the pressing plate or in the vicinity thereof, and a positioning camera is attached to the back side of the pressing plate facing the window hole. According to the present invention, it is possible to accurately position the carriage and adjust the lifting direction of the pressing plate by performing remote monitoring by the camera through the window hole.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0016]
<Water stop member>
Prior to the description of the sticking device, a configuration example of a water stop member used for water stop work of the rehabilitation pipe is shown in FIG. The illustrated water-stop member 4 has a cloth-like or porous sheet-like body 41 having appropriate stretchability as a core material, and has a substantially uniform thickness with a synthetic rubber-based adhesive material 42 as a main material on one or both sides thereof. This is what was attached. As the core material, for example, a non-woven fabric made of PET (polyethylene terephthalate) fibers, a sheet-like body 41 made of polyethylene, polypropylene, or other synthetic resin, or a synthetic resin film in which a large number of holes are formed may be used. it can. Further, as the synthetic rubber-based adhesive material 42, synthetic rubber such as butyl rubber, polyisobutylene, styrene / butadiene rubber, polychloroprene (neoprene) rubber, nitrile rubber or the like is used as a high viscosity solution. be able to. These synthetic rubbers are excellent in corrosion resistance, spreadability, adhesiveness, etc., but if they are made into a solution, the shape retention power of the synthetic rubber itself will decrease and it will sag or sag due to its own weight. By making it adhere, it is easy to hold | maintain a sheet-like shape.
[0017]
Although the planar shape of the water stop member 4 is not particularly limited, in this embodiment, the water stop member 4 is formed in a circular shape in order to stop the periphery of the connection port of the attachment pipe in an annular shape, and is attached at the center thereof. A round hole 43 having a size substantially equal to the inner diameter of the tube is formed.
[0018]
The inner surface of the existing pipe to which the water stop member 4 is attached is often wet due to water leakage or the like, but the adhesive strength of the synthetic rubber-based adhesive material 42 such as butyl rubber decreases when the surface gets wet with water. It is preferable to apply a water curable resin on the surface before carrying it into the existing pipe.
[0019]
<Attaching device>
2 to 3 show an embodiment of a sticking apparatus that carries the water stop member 4 as described above into an existing pipe and sticks it at a predetermined position. In this embodiment, in the case where the water stop member 4 is attached around the connection port on the main pipe 1 side in the connection portion between the main pipe 1 and the mounting pipe 2 of the existing pipe as shown in FIG. Will be described as an example.
[0020]
The sticking device 5 has a pressing plate 51 for holding the water stop member 4 attached to the carriage 52 via an elevating support means and an angle adjusting means provided on the carriage 52 that can move in the main pipe 1. On the other hand, it is held so that it can be raised and lowered and tilted up and down along the inner circumferential direction of the main pipe 1.
[0021]
The carriage 52 is formed so that the bottom part is along the inner surface of the main pipe 1. Near the four corners of the bottom portion, substantially hemispherical leg portions 53 made of a material such as resin or metal that easily slips on the inner surface of the main pipe 1 are attached. The carriage 52 moves to a predetermined location of the main pipe 1 (in this example, around the connection port of the attachment pipe 2) by pulling guidance with a wire or the like or through appropriate self-propelled means.
[0022]
A pair of support members 54 are erected in front of and behind the carriage 52. A shaft member 55 and a bearing member 56 are attached to the upper portions of the front and rear support members 54 so that the front and rear shaft centers coincide with each other, and a rotation axis parallel to the traveling direction of the carriage 52 is formed by these. . A base portion 57 is attached to the rotating shaft in a suspended state. The base portion 57 is formed by a swinging member 58 that is attached to each of the front and rear shaft members 55 and a pair of left and right connecting rods 59 that connect the front and rear swinging members 58, with the rotation shaft as the center. So that it can tilt to the left and right with respect to the direction of travel. A motor 60 for changing the tilt angle of the base portion 57 is attached to one end of the front and rear of the carriage 52, and a drive shaft of the motor 60 is coupled to one shaft member 55. The motor 60 is artificially controlled from the outside of the main pipe 1. The front and rear support members 54, the base portion 57, and the motor 60 constitute angle adjusting means.
[0023]
A pantograph-type registering 61 is attached to the front and rear of the base portion 57, respectively. The registering 61 is a mechanism conventionally used for train pantographs, telescopic magic hands, and the like, and has a plurality of link arms 62 that are hingedly connected to each other in a rhombus shape. When the interval 63 is enlarged or reduced, the crossing angle of the link arm 62 changes and the entire length expands and contracts. The registering 61 used in the sticking device 5 is provided so as to form a pair on the left and right of the front and rear of the base portion 57 with the extension direction facing upward. Each base end portion 63 is integrally connected to the left and right via a base end connecting member 64 that is elongated in the width direction of the base portion 57. Each base end connection member 64 has a pair of left and right connection rod insertion holes 65, and right and left connection rods 59 that form the base portion 57 are inserted through these connection rod insertion holes 65, respectively.
[0024]
Further, a female screw hole 67 is formed in the center portion in the width direction of the base end connecting member 64, and a guide bolt 68 provided in the center in the width direction of the base portion 57 is screwed into the female screw hole 67. ing. The guide bolt 68 is disposed between the front and rear rocking members 58 that form the base portion 57, and receives the driving force of the motor 71 that is mounted substantially at the center of the base portion 57 via the gears 69 and 70. To rotate. Also, in the vicinity of both ends of the guide bolt 68. Male threads corresponding to the female threads formed on the proximal end connecting member 64 are formed. The female screw and the male screw are a left screw 72 and a right screw 73, respectively, with respect to the base end portion 63 forming a pair. Therefore, when the guide bolt rotates, the base end connecting member 64 screwed to the guide bolt moves in the opposite directions so as to expand and contract the interval between the base end portions 63 of the respective registrations 61. The raising / lowering support means is formed by the registering 61, the base end connecting member 64, the guide bolt 68 and the motor 71.
[0025]
A cover member 74 formed to cover the left and right registering 61 is attached to the upper end of the registering 61. On the side surface of the cover member 74, a pressing plate support arm 75 protruding obliquely upward and leftward with respect to the traveling direction of the carriage 52 is attached. Both ends of the pressing plate support arm 75 are hinged to the side surface of the cover member 74 and the vicinity of the four corners of the back surface of the pressing plate 51, respectively.
[0026]
The pressing plate 51 is formed of a metal plate or a resin plate having moderate bending elasticity, and is held by the pressing plate support arm 75 in a curved state so that the surface side is convex. The pressing plate 51 is shaped so that the radius of curvature in the normal state is smaller than the inner radius of the main pipe 1. On the surface of the pressing plate 51, a mold release process is performed so that the synthetic rubber-based adhesive material 42 constituting the water stop member 4 can be detachably held.
[0027]
When the lifting / lowering support means is actuated to raise the cover member 74, the cover member 74 presses the pressing plate 51 against the inner surface of the main pipe 1 via the pressing plate support arm 75. Then, the pressing plate 51 first comes into contact with the inner surface of the main pipe 1 from the vicinity of the center thereof. When the cover member 74 is further raised, the pressing plate support arms 75 that have received the reaction force from the inner surface of the main pipe 1 are rotated so that the angles of the pressing plates 51 become horizontal, and the radius of curvature of the pressing plate 51 is increased. Thus, the pressing plate 51 is gradually pressed against the inner surface of the main pipe 1 from the vicinity of the center to both side edges. Further, when the elevating support means operates in the opposite direction and the cover member 74 descends, the pressing plate 51 gradually separates from the main pipe 1 toward the vicinity of the center while reducing the curvature pipe diameter by its own elasticity. By such a lifting and lowering operation of the pressing plate 51, the sticky sheet-like water-stopping member 4 can be adhered to the main pipe 1 with high accuracy so that no air bubbles remain between the main pipe 1 and the adhesive. .
[0028]
A round window hole 76 is formed near the center of the pressing plate 51. A positioning camera 77 is attached to the back side of the pressing plate 51 facing the window hole 76 (in this example, the upper part of the motor). By monitoring the upper inner surface of the main pipe 1 with this camera 77 through the round hole 43 formed in the water blocking member 4 and the window hole 76 formed in the pressing plate 51, the pressing plate 51 is connected to the connection port of the mounting pipe 2. It is possible to adjust the position of the carriage 52 and the raising / lowering direction of the pressing plate 51 so as to be located immediately below.
[0029]
Further, the sticking device 5 for the water stop member 4 is provided with posture fixing means for fixing the carriage 52 when the pressing plate 51 is pressed against the inner surface of the main pipe 1. This posture restraining means is used when the pressing plate 51 is pressed diagonally upward against the main pipe 1 when the attachment pipe 2 connected to the main pipe 1 is opened diagonally upward rather than immediately above the main pipe 1. It is provided to prevent the carriage 52 from tilting in the main pipe 1 due to the reaction force.
[0030]
The posture restraining means is formed by a telescopic member 78 erected before and after the carriage 52. The expansion and contraction member 78 uses a cylinder piston mechanism that expands and contracts by a fluid pressure such as air pressure, gas pressure, and hydraulic pressure, for example, and is provided so that two expansion and contraction members 78 are paired on the left and right in each front and rear part of the carriage 52. It has been. The cylinder portion 79 of the telescopic member 78 is fixed to the carriage 52 in a stationary state, and the piston rod portion 80 protrudes and retracts from the cylinder portion 79 in the vertical direction. An abutting member 81 is attached to the upper end of the piston rod portion 80 so as to integrally connect the piston rod portions 80 that form a pair on the left and right. The surface of the abutting member 81 is formed so as to exhibit an appropriate frictional force with the inner surface of the main pipe 1. After the carriage 52 is positioned at a predetermined position via the positioning camera 77 described above, the telescopic member 78 is extended by an artificial operation from the outside, and the abutting member 81 is abutted against the inner surface of the main pipe 1. Then, the carriage 52 is fixed in a stretched state in the main pipe 1, and it becomes possible to perform the work of attaching the water stop member 4 obliquely above the main pipe 1 with high accuracy.
[0031]
【The invention's effect】
In the sticking device for a water stop member of the present invention, the pressing plate that presses the water stop member toward the inner surface of the existing pipe is held on the carriage via the lifting support means and the angle adjustment means. While being able to carry in a member to the target position in an existing pipe easily, not only the position right above an existing pipe but the water stop member can be stuck with high accuracy.
[0032]
Further, by providing the posture restraining means for fixing the carriage in the existing pipe in this sticking device, the sticking work particularly in an obliquely upward direction can be more reliably performed.
[0033]
Also, in this sticking device, a window hole is formed near the center of the pressing plate, and a positioning camera is attached to the back side of the pressing plate facing the window hole, thereby positioning the carriage and adjusting the lifting direction of the pressing plate. Can be performed with high accuracy.
[0034]
By using a device for attaching a water-stopping member with such a function, it is possible to ensure that the existing pipe line is rehabilitated, especially in areas where water leakage is likely to occur, such as the connection between the main pipe and the mounting pipe. Water can be planned.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially broken perspective view showing a configuration example of a water stop member used in the present invention.
FIG. 2 is an explanatory view showing a cross-sectional configuration in the tube axis direction of the sticking device according to the embodiment of the present invention.
3A and 3B are explanatory views showing a cross-sectional configuration in the width direction of the sticking device according to the embodiment of the present invention, in which FIG. 3A shows a state in which the pressing plate is raised, and FIG. 3B shows a state in which the pressing plate is lowered. Each is shown.
FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining the inflow of soil water into an existing pipe.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of an operation for renovating a joint portion between a main pipe and an attachment pipe in an existing pipe line.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing another example of an operation for renewing a joint portion between a main pipe and an attachment pipe of an existing pipe line.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main pipe of existing pipe 2 Mounting pipe of existing pipe 4 Water stop member 51 Press plate 52 Carriage 54 Support member 57 Base part 60 Motor 61 Retaining 63 Base end part 68 Guide bolt 71 Motor 72 Left screw 73 Right screw 76 Window hole 77 Camera 78 Telescopic member

Claims

適度な湾曲弾性を有する押圧板の表面にシート状の止水部材を載置し、この押圧板を台車上に保持して既設管内に搬入し、既設管内の所定位置にて前記押圧板を既設管の内面に押圧することにより、止水部材を既設管の内面に貼着するように構成された止水部材の貼着装置であって、
押圧板を、その表面側を凸にした湾曲状態で保持する押圧板支持アーム及びカバー部材と、
前記カバー部材を台車に対し昇降自在に保持する昇降支持手段と、
前記カバー部材の昇降方向を既設管の内周方向に沿って傾倒させる角度調節手段と、
押圧板を既設管の内面に押圧する際に台車の前後進および傾斜を拘束する姿勢固定手段とを具備するとともに、
前記押圧板支持アームは、その両端がカバー部材の側面及び押圧板の裏面四隅近傍にそれぞれヒンジ連結された状態で、台車の進行方向に対し左右斜め上方に向かって取り付けられ、前記昇降支持手段が作動してカバー部材が上昇すると、カバー部材が押圧板支持アームを介して押圧板を、その中央近傍から既設管の内面に押し付け、カバー部材がさらに上昇すると、既設管内面からの反力を受けた押圧板支持アームが互いの角度を水平に近づけるように回動して、押圧板の曲率半径を徐々に拡大させながら、押圧板の両側縁を既設管の内面に押し当てるように構成されたことを特徴とする止水部材の貼着装置。A sheet-like water-stopping member is placed on the surface of a pressure plate having an appropriate curved elasticity, and the pressure plate is held on a carriage and carried into an existing pipe, and the pressure plate is provided at a predetermined position in the existing pipe. A pressing device for a water-stopping member configured to stick the water-stopping member to the inner surface of an existing pipe by pressing the inner surface of the pipe,
A pressing plate support arm and a cover member for holding the pressing plate in a curved state with a convex surface side;
Elevating support means for holding the cover member up and down with respect to the carriage;
Angle adjusting means for tilting the elevating direction of the cover member along the inner circumferential direction of the existing pipe;
And a posture fixing means for restraining the forward and backward movement and inclination of the carriage when pressing the pressing plate against the inner surface of the existing pipe,
The pressing plate support arm is attached obliquely upward and downward with respect to the traveling direction of the carriage, with both ends hinged to the side surface of the cover member and the vicinity of the four corners of the back surface of the pressing plate. When the cover member is raised by operation, the cover member presses the pressing plate against the inner surface of the existing pipe from the vicinity of the center via the pressing plate support arm, and when the cover member is further lifted, the reaction force from the inner surface of the existing pipe is received. The pressing plate support arms are rotated so that the angles of the pressing plates approach each other horizontally, and the both sides of the pressing plate are pressed against the inner surface of the existing pipe while gradually increasing the radius of curvature of the pressing plate. The sticking apparatus of the water stop member characterized by the above-mentioned .