JP3910808B2 - Sticking device for water-stopping member used to stop the rehabilitation pipe - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地中に埋設された既設管を更生管によってライニングする更生作業において、特に本管と取付管との接続口周辺に止水部材を貼着するための貼着装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、地中に埋設されている下水用等の既設管路が老朽化した場合には、この管路内面を樹脂製の更生管によりライニングして管路を補強することが行われている。特に既設管の本管に取付管(枝管)が接続されている場合、この両者の接続部分では地盤変動などの影響により老朽化が進んでいることが多く、この接続部分から湧水や雨水等の土中水が本管内に流入し、本管内の水量が許容水量以上に達してしまうおそれがある。つまり図4中に矢印で示すように、本管1と取付管2との間に生じた僅かな隙間から土中水wが本管1の内部に流入することになる。
【0003】
このような漏水箇所を補修するため、本出願人は、塩化ビニルや高密度ポリエチレン等の熱可塑性樹脂製からなる更生管を既設管路内に挿入し、これを加熱膨張させて既設管路内面に密着させることにより、既設管路内面を更生する技術を実用化している。かかる更生作業を実施するにあたり、特に本管と取付管との接合部分においては、例えば図5に示すように、本管1の内部にライニングした更生管3Aに内側から貫通孔31を形成し、その貫通孔31の周縁部を更生管3Aの内側から取付管2の内部に向かって押し広げることにより、襟立て状のスリーブ32を更生管3Aと一体に成形する方法がある。あるいは図6に示すように、取付管2内に挿入した更生管3Bを取付管2内で拡径させた後、本管1内に突出した更生管3Bの先端部を切除し、その切除端を加熱しつつ押し拡げて本管1の内面に沿うように賦形することにより、更生管3Bの先端部に鍔状のフランジ33を成形する方法もある。こうして更生管3(3A,3B)と一体に形成されたスリーブ32やフランジ33で本管1と取付管2との接続部分を覆うことにより、この接続部分から土中水wが流入することを阻止することができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような更生作業においては、本管1と取付管2との接続部分における本管1側の内面(以下、これを「接続口周辺」という。)と、更生管3の外面(前記フランジ33の外面を含む。)との間に水密性の高い止水部材を介在させて、万全の止水を図ることが望ましい。かかる止水部材には、例えばブチルゴム等の合成ゴム材料をシート状に形成したものが好適である。
【0005】
しかしながら、このような粘着性の止水部材を、作業員が進入できないような細径の管路において精度良く接続口周辺に貼着することは容易ではない。また、取付管が本管に対して直上からではなく斜め上から接続されているような場合もあり、このような場合は止水部材の位置決めがさらに困難になる。
【0006】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、本管と取付管との接続口周辺に止水部材を精度良く貼着することのできる貼着装置を提供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明の止水部材の貼着装置は、適度な湾曲弾性を有する押圧板の表面にシート状の止水部材を載置し、この押圧板を台車上に保持して既設管内に搬入し、既設管内の所定位置にて前記押圧板を既設管の内面に押圧することにより、止水部材を既設管の内面に貼着するように構成された止水部材の貼着装置であって、押圧板を、その表面側を凸にした湾曲状態で保持する押圧板支持アーム及びカバー部材と、前記カバー部材を台車に対し昇降自在に保持する昇降支持手段と、前記カバー部材の昇降方向を既設管の内周方向に沿って傾倒させる角度調節手段と、押圧板を既設管の内面に押圧する際に台車の前後進および傾斜を拘束する姿勢固定手段とを具備するとともに、前記押圧板支持アームは、その両端がカバー部材の側面及び押圧板の裏面四隅近傍にそれぞれヒンジ連結された状態で、台車の進行方向に対し左右斜め上方に向かって取り付けられ、前記昇降支持手段が作動してカバー部材が上昇すると、カバー部材が押圧板支持アームを介して押圧板を、その中央近傍から既設管の内面に押し付け、カバー部材がさらに上昇すると、既設管内面からの反力を受けた押圧板支持アームが互いの角度を水平に近づけるように回動して、押圧板の曲率半径を徐々に拡大させながら、押圧板の両側縁を既設管の内面に押し当てるように構成されたことを特徴とする。かかる貼着装置を用いることにより、止水部材を既設管内の目的位置まで容易に搬入することができるとともに、既設管の直上位置だけでなく、斜め上の位置にも止水部材を精度よく、かつ既設管との間に気泡を残さないようにして貼着することができる。
【0008】
既設管の更生作業に使用される止水部材としては合成ゴム系の粘着材を主材とするものが止水性に優れるので、押圧板の表面には、かかる合成ゴム系の止水部材に対する離型処理が施されているのが好ましい。この構成によれば、既設管に押圧板を押し付けて止水部材を貼着した後、押圧板を戻すときに、止水部材が押圧板とともに貼着部位から剥離してしまうのを防ぐことができる。
【0009】
本発明の貼着装置における昇降支持手段の具体的な構成は、対になった基端部の間隔を拡縮するとリンクアームが上下方向に伸縮するパンタグラフ式のレジートングを備え、このレジートングの基端部が、モータ駆動により回転するガイドボルトに形成された右ネジおよび左ネジにそれぞれ案内されて互いに反対方向に移動するように保持されたものとすることができる。
【0010】
また、本発明の貼着装置における角度調節手段の具体的な構成は、昇降支持手段が設けられた基台部と、この基台部を台車の進行方向と平行な回転軸を中心にして左右に傾倒しうるように保持する支持部材と、台車上に設けられて前記基台部の傾倒角を変化させるモータその他の駆動制御手段とを備えるものとすることができる。
【0011】
これらのような構成を採用することにより、機構的な面での信頼性や経済性を高めることができる。
【0012】
さらに、本発明の貼着装置における台車には、押圧板を既設管の内面に押圧する際に台車の前後進および傾斜を拘束する姿勢固定手段が設けられるのが好ましい。押圧板を既設管の内面に押圧する際の押圧方向が直上でなく傾倒している場合には、押圧による反力を受けた台車が傾斜して押圧板に適正な圧力が作用しなくなってしまうおそれがあるが、押圧時に台車の姿勢を完全に固定できるような手段を台車に設けることにより、前記のような問題を解決することができる。
【0013】
かかる姿勢固定手段の具体的な構成は、流体圧により伸縮するシリンダピストン機構を備えた伸縮部材が、台車の進行方向前後にそれぞれ立設して形成され、前記伸縮部材が伸長して上端部が既設管の内面に突き当たることにより、台車が既設管内に突っ張り状態で固定されるものとすることができる。
【0014】
さらに本発明の貼着装置は、押圧板の中央若しくはその近傍に窓孔が形成されるとともに、この窓孔に臨む押圧板の裏面側に位置決め用のカメラが取り付けられたことを特徴とする。この発明によれば、窓孔を通じてカメラによる遠隔監視を行うことにより、台車の位置決めや押圧板の昇降方向の調節を精度良く行うことが可能になる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0016】
<止水部材>
貼着装置の説明に先立って、更生管の止水作業に用いられる止水部材の構成例を図1に示す。例示した止水部材4は、適度の伸縮性を有する布状または多孔質状のシート状体41を芯材とし、その片面または両面に合成ゴム系の粘着材42を主材としてほぼ均一の厚さで付着させたものである。芯材としては、例えばPET(ポリエチレンテレフタレート)繊維からなる不織布をはじめとして、ポリエチレンやポリプロピレンその他の合成樹脂からなるシート状体41、合成樹脂フィルムに多数の孔を形成したものなどを利用することができる。また、合成ゴム系の粘着材42としては、ブチルゴムをはじめとして、ポリイソブチレン、スチレン・ブタジエンゴム、ポリクロロプレン(ネオプレン)ゴム、ニトリルゴムなどの合成ゴムを粘度の高い溶液状にしたものを利用することができる。これらの合成ゴムは耐蝕性、展延性、接着性等に優れるが、溶液状にするとそれ自体での形状保持力が低下して自重で垂れ落ちたりたるんだりしてしまうので、合成ゴムを芯材に付着させることによりシート状の形状を保持しやすくしている。
【0017】
止水部材4の平面形状は特に限定されないが、この実施の形態では、取付管の接続口周辺を環状に止水するために止水部材4が円形に形成されており、その中央には取付管の内径とほぼ等しい大きさの丸孔43が形成されている。
【0018】
なお、止水部材4が貼着される既設管の内面は、漏水等によって濡れていることが多いが、ブチルゴム等の合成ゴム系粘着材42は表面が水に濡れると粘着力が低下するので、既設管内に搬入する前に、水硬化性樹脂を表面に塗布して使用するのが好ましい。
【0019】
<貼着装置>
前記のような止水部材4を既設管内に搬入して所定位置に貼着する貼着装置の実施の形態を図2〜図3に示す。なお、この実施の形態においては、図4に示したような既設管の本管1と取付管2との接続部分において、本管1側の接続口周辺に止水部材4を貼着する場合を例にとって説明する。
【0020】
この貼着装置5は、止水部材4を保持するための押圧板51が、本管1内を移動しうる台車52上に設けられた昇降支持手段および角度調節手段を介して、台車52に対し昇降自在に、かつ、その昇降方向を本管1の内周方向に沿って傾倒させうるように保持されたものである。
【0021】
台車52は、底部が本管1の内面に沿うように形成されている。底部の四隅近傍には、本管1の内面上を滑りやすい樹脂または金属等の素材からなる略半球状の脚部53が取り付けられている。この台車52は、ワイヤ等による牽引誘導で、あるいは適宜の自走手段を介して、本管1の所定場所(この例では取付管2の接続口周辺)まで移動する。
【0022】
台車52の前後には一対の支持部材54が相対して立設されている。前後の支持部材54の上部には、前後の軸心を一致させるようにして軸部材55および軸受部材56が取り付けられており、これらによって台車52の進行方向と平行な回転軸が形成されている。この回転軸には、基台部57が吊持状態で取り付けられている。基台部57は、前後の軸部材55にそれぞれ相対して取り付けられた揺動材58と、前後の揺動材58を連結する左右一対の連結ロッド59により形成され、前記回転軸を中心にして進行方向に対し左右に傾倒しうるように保持されている。また、台車52の前後いずれかの一端には、基台部57の傾倒角を変化させるためのモータ60が取り付けられ、このモータ60の駆動軸が一方の軸部材55に結合されている。このモータ60は、本管1の外部から人為的に制御される。これら前後の支持部材54と、基台部57およびモータ60によって、角度調節手段が構成されている。
【0023】
基台部57の前後には、パンタグラフ式のレジートング61がそれぞれ取り付けられている。レジートング61は、電車のパンタグラフや伸縮式のマジックハンド等に従来から利用されている機構で、菱形状に交叉してヒンジ連結された複数本のリンクアーム62を有し、対をなす基端部63の間隔を拡縮するとリンクアーム62の交叉角が変化して全体の長さが伸縮する。この貼着装置5に用いられるレジートング61は、伸長方向を上向きにして、基台部57の前後にそれぞれ左右で対をなすように設けられている。各基端部63は、基台部57の幅方向に細長い基端連結部材64を介して左右一体に連結されている。各基端連結部材64は、左右一対の連結ロッド挿通孔65を有し、これらの連結ロッド挿通孔65に基台部57を形成する左右の連結ロッド59がそれぞれ挿通されいる。
【0024】
さらに、基端連結部材64の幅方向中央部には雌ネジ孔67が形成されて、この雌ネジ孔67には、基台部57の幅方向中央に設けられたガイドボルト68が螺合している。ガイドボルト68は、基台部57を形成する前後の揺動材58間に配置されて、ギヤ69,70を介し、基台部57のほぼ中央に載置されたモータ71の駆動力を受けて回転するようになっている。また、ガイドボルト68の両端近傍には。基端連結部材64に形成された雌ネジに対応する雄ネジがそれぞれ形成されている。これら雌ネジおよび雄ネジは、対をなす基端部63についてそれぞれ左ネジ72および右ネジ73になっている。そのため、ガイドボルとが回転すると、これに螺合した基端連結部材64は、各レジートング61の基端部63の間隔を拡縮するようにして互いに反対方向に移動する。これらレジートング61、基端連結部材64、ガイドボルト68およびモータ71によって、昇降支持手段が形成されている。
【0025】
レジートング61の上端部には、左右のレジートング61を覆うように形成されたカバー部材74が取り付けられている。カバー部材74の側面には、台車52の進行方向に対し左右斜め上方に向かって突き出した押圧板支持アーム75が取り付けられている。押圧板支持アーム75の両端は、カバー部材74の側面および押圧板51の裏面四隅近傍にそれぞれヒンジ連結されている。
【0026】
押圧板51は、適度な湾曲弾性を有する金属板または樹脂板により形成され、表面側を凸とするように湾曲された状態で、前記押圧板支持アーム75に保持されている。押圧板51は、通常時における湾曲半径が本管1の内法半径よりも小さくなるように賦形されている。押圧板51の表面には、止水部材4を構成する合成ゴム系の粘着材42を離着自在に保持しうるような離型処理が施されている。
【0027】
前記昇降支持手段が作動してカバー部材74が上昇すると、カバー部材74は、押圧板支持アーム75を介して押圧板51を本管1の内面に押し付ける。すると、押圧板51は、まずその中央近傍から本管1の内面に当接する。カバー部材74がさらに上昇すると、本管1内面からの反力を受けた押圧板支持アーム75が互いの角度を水平に近づけるように回動して、押圧板51の曲率半径を拡大する。これにより押圧板51は、中央近傍から両側縁にかけて徐々に本管1の内面に押し当てられることとなる。また、昇降支持手段が反対方向に作動してカバー部材74が下降するときには、押圧板51は自身の弾性により曲率管径を縮小させながら、中央近傍にかけて徐々に本管1から離脱する。このような押圧板51の昇降動作によって、粘着性のあるシート状の止水部材4を、本管1との間に気泡が残らないようにして精度良く本管1に貼着することができる。
【0028】
押圧板51の中央近傍には丸い窓孔76が形成されている。この窓孔76に臨む押圧板51の裏面側(この例ではモータの上部)には、位置決め用のカメラ77が取り付けられている。止水部材4に形成された丸孔43と押圧板51に形成された窓孔76を通じ、このカメラ77で本管1の上部内面を監視することにより、押圧板51が取付管2の接続口の直下に位置するように、台車52の位置や押圧板51の昇降方向を調節することができる。
【0029】
さらにこの止水部材4の貼着装置5には、押圧板51を本管1の内面に押圧する際に台車52を固定する姿勢固定手段が設けられている。この姿勢拘束手段は、本管1に接続された取付管2が本管1の直上ではなく斜め上方に開口している場合、押圧板51を本管1に対して斜め上方に押圧する際の反力によって台車52が本管1内で傾斜しようとするのを防止するために設けられている。
【0030】
姿勢拘束手段は、台車52の前後に立設された伸縮部材78により形成されている。伸縮部材78は、例えば空気圧、ガス圧、油圧等の流体圧により伸縮するシリンダピストン機構を利用したもので、台車52の前後各部において2本ずつの伸縮部材78が左右に対をなすように設けられている。伸縮部材78のシリンダ部分79は台車52に不動状態で固定され、ピストンロッド部80がシリンダ部分79から上下方向に出没するようになっている。ピストンロッド部80の上端には、左右で対をなすピストンロッド部80を一体に連結するようにして、突当部材81が取り付けられている。突当部材81の表面は、本管1の内面との間に適度な摩擦力を発揮するように形成されている。前記した位置決め用のカメラ77を介して台車52が所定位置に位置決めされた後、外部からの人為的操作によって伸縮部材78を伸長させ、突当部材81を本管1の内面に突き当てる。すると、台車52が本管1内に突っ張り状態で固定され、本管1の斜め上方に止水部材4を貼り付ける作業を精度良く行うことが可能になる。
【0031】
【発明の効果】
本発明の止水部材の貼着装置は、止水部材を既設管の内面にむけて押圧する押圧板が、昇降支持手段および角度調節手段を介して台車上に保持されているので、止水部材を既設管内の目的位置まで容易に搬入することができるとともに、既設管の直上位置だけでなく、斜め上の位置にも止水部材を精度良く貼着することができる。
【0032】
さらに、この貼着装置において台車を既設管内に固定する姿勢拘束手段を設けることにより、特に斜め上方に向けての貼着作業をさらに確実に実施することができる。
【0033】
また、この貼着装置において押圧板の中央近傍に窓孔を形成し、この窓孔に臨む押圧板の裏面側に位置決め用のカメラを取り付けることにより、台車の位置決めや押圧板の昇降方向の調節を精度良く行うことが可能になる。
【0034】
かかる機能を備えた止水部材の貼着装置を利用することにより、既設管路の更生作業において、特に本管と取付管との接続部分にように漏水を招きやすい部分についても、万全の止水を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に利用される止水部材の構成例を示した一部破断斜視図である。
【図2】本発明の実施の形態にかかる貼着装置の管軸方向の断面構成を示す説明図である。
【図3】本発明の実施の形態にかかる貼着装置の幅方向の断面構成を示す説明図であり、(a)は押圧板が上昇した状態、(b)は押圧板が下降した状態をそれぞれ示す。
【図4】既設管への土中水流入を説明する断面図である。
【図5】既設管路の本管と取付管との接合部分を更生する作業の一例を示す断面図である。
【図6】既設管路の本管と取付管との接合部分を更生する作業の他の例を示す断面図である。
【符号の説明】
1 既設管の本管
2 既設管の取付管
4 止水部材
51 押圧板
52 台車
54 支持部材
57 基台部
60 モータ
61 レジートング
63 基端部
68 ガイドボルト
71 モータ
72 左ネジ
73 右ネジ
76 窓孔
77 カメラ
78 伸縮部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sticking device for sticking a water stop member around a connection port between a main pipe and an attachment pipe in a rehabilitation work for lining an existing pipe buried in the ground with a rehabilitation pipe.
[0002]
[Prior art]
In general, when an existing pipeline for sewage buried underground is aged, the inner surface of this pipeline is lined with a resin-made rehabilitation pipe to reinforce the pipeline. In particular, when a mounting pipe (branch pipe) is connected to the main pipe of the existing pipe, the connection between the two is often aged due to ground fluctuations, and springs and rainwater from these connections There is a risk that soil water such as the above will flow into the main pipe and the amount of water in the main pipe will exceed the allowable water volume. That is, as shown by an arrow in FIG. 4, the soil water w flows into the
[0003]
In order to repair such a water leakage point, the present applicant inserts a rehabilitation pipe made of a thermoplastic resin such as vinyl chloride or high density polyethylene into the existing pipe line, and heat-expands the pipe to make an inner surface of the existing pipe line. The technology to rehabilitate the inner surface of the existing pipe line has been put into practical use. In carrying out such rehabilitation work, in particular, in the joint portion between the main pipe and the mounting pipe, as shown in FIG. 5, for example, a
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the rehabilitation work as described above, the inner surface of the
[0005]
However, it is not easy to attach such an adhesive water-stopping member to the periphery of the connection port with high accuracy in a small-diameter pipe that an operator cannot enter. In some cases, the attachment pipe is connected to the main pipe not from directly above but obliquely from above. In such a case, the positioning of the water stop member becomes more difficult.
[0006]
This invention is made | formed in view of this situation, and it aims at providing the sticking apparatus which can stick a water stop member to the periphery of the connection port of a main pipe and an attachment pipe with sufficient precision.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The sticking device for a water stop member of the present invention is a sheet-like water stop member placed on the surface of a pressure plate having an appropriate curved elasticity, and this pressure plate is held on a carriage and carried into an existing pipe, by pressing the pressing plate to the inner surface of the existing pipe at a predetermined position of the existing pipe, a sticking apparatus of the constructed water-shutoff member so as to adhere the water-shutoff member on the inner surface of the existing pipe, pressing A pressing plate supporting arm and a cover member for holding the plate in a curved state with its surface convex, an elevating support means for holding the cover member up and down with respect to the carriage, and an elevating direction of the cover member in the existing pipe An angle adjusting means for tilting along the inner circumferential direction of the carriage, and a posture fixing means for restraining forward and backward movement and inclination of the carriage when the pressing plate is pressed against the inner surface of the existing pipe. The both ends are the side of the cover member and the back of the pressing plate With the hinges connected in the vicinity of the four corners, they are attached diagonally upward and to the left and right with respect to the traveling direction of the carriage. When the elevating support means is activated and the cover member is raised, the cover member is moved via the pressing plate support arm. When the pressing plate is pressed against the inner surface of the existing pipe from the vicinity of the center and the cover member is further lifted, the pressing plate support arms that have received the reaction force from the inner surface of the existing pipe rotate so that their angles approach each other horizontally. The press plate is configured to press both side edges of the press plate against the inner surface of the existing pipe while gradually increasing the radius of curvature of the press plate. By using such a sticking device, the water stop member can be easily carried to the target position in the existing pipe, and the water stop member can be accurately placed not only at the position directly above the existing pipe but also at a diagonally upper position , And it can stick, without leaving a bubble between existing pipes .
[0008]
As the water-stopping member used for the rehabilitation work of existing pipes, a material mainly composed of a synthetic rubber-based adhesive is excellent in water-stopping, so that the surface of the pressing plate is separated from the synthetic rubber-based water-stopping member. A mold treatment is preferably performed. According to this configuration, after pressing the pressing plate against the existing pipe and sticking the water stopping member, when returning the pressing plate, the water stopping member is prevented from peeling off from the sticking site together with the pressing plate. it can.
[0009]
The specific structure of the lifting and lowering support means in the sticking apparatus of the present invention includes a pantograph-type registering in which the link arm expands and contracts in the vertical direction when the distance between the paired base end parts is increased or decreased. However, they can be guided by right and left screws formed on guide bolts that are rotated by motor drive, and are held so as to move in opposite directions.
[0010]
In addition, the specific configuration of the angle adjusting means in the sticking apparatus of the present invention includes a base portion provided with lifting support means, and the base portion left and right around a rotation axis parallel to the traveling direction of the carriage. It is possible to include a support member that can be tilted and a motor and other drive control means that are provided on the carriage and change the tilt angle of the base portion.
[0011]
By adopting such a configuration, reliability in terms of mechanism and economic efficiency can be improved.
[0012]
Furthermore, it is preferable that the carriage in the sticking apparatus of the present invention is provided with posture fixing means for restraining the carriage from moving forward and backward and tilting when the pressing plate is pressed against the inner surface of the existing pipe. When the pressing direction when pressing the pressing plate against the inner surface of the existing pipe is tilted rather than directly above, the cart that has received the reaction force due to pressing tilts and the appropriate pressure does not act on the pressing plate. Although there is a possibility, the problem as described above can be solved by providing the carriage with means that can completely fix the attitude of the carriage when pressed.
[0013]
A specific configuration of such posture fixing means is that an elastic member having a cylinder piston mechanism that expands and contracts by fluid pressure is formed by standing up and down in the traveling direction of the carriage, and the upper and lower ends of the elastic member extend. By hitting the inner surface of the existing pipe, the carriage can be fixed in a stretched state in the existing pipe.
[0014]
Furthermore, the sticking apparatus of the present invention is characterized in that a window hole is formed in the center of the pressing plate or in the vicinity thereof, and a positioning camera is attached to the back side of the pressing plate facing the window hole. According to the present invention, it is possible to accurately position the carriage and adjust the lifting direction of the pressing plate by performing remote monitoring by the camera through the window hole.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0016]
<Water stop member>
Prior to the description of the sticking device, a configuration example of a water stop member used for water stop work of the rehabilitation pipe is shown in FIG. The illustrated water-
[0017]
Although the planar shape of the
[0018]
The inner surface of the existing pipe to which the
[0019]
<Attaching device>
2 to 3 show an embodiment of a sticking apparatus that carries the
[0020]
The
[0021]
The
[0022]
A pair of
[0023]
A pantograph-type registering 61 is attached to the front and rear of the
[0024]
Further, a
[0025]
A
[0026]
The
[0027]
When the lifting / lowering support means is actuated to raise the
[0028]
A
[0029]
Further, the
[0030]
The posture restraining means is formed by a telescopic member 78 erected before and after the
[0031]
【The invention's effect】
In the sticking device for a water stop member of the present invention, the pressing plate that presses the water stop member toward the inner surface of the existing pipe is held on the carriage via the lifting support means and the angle adjustment means. While being able to carry in a member to the target position in an existing pipe easily, not only the position right above an existing pipe but the water stop member can be stuck with high accuracy.
[0032]
Further, by providing the posture restraining means for fixing the carriage in the existing pipe in this sticking device, the sticking work particularly in an obliquely upward direction can be more reliably performed.
[0033]
Also, in this sticking device, a window hole is formed near the center of the pressing plate, and a positioning camera is attached to the back side of the pressing plate facing the window hole, thereby positioning the carriage and adjusting the lifting direction of the pressing plate. Can be performed with high accuracy.
[0034]
By using a device for attaching a water-stopping member with such a function, it is possible to ensure that the existing pipe line is rehabilitated, especially in areas where water leakage is likely to occur, such as the connection between the main pipe and the mounting pipe. Water can be planned.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially broken perspective view showing a configuration example of a water stop member used in the present invention.
FIG. 2 is an explanatory view showing a cross-sectional configuration in the tube axis direction of the sticking device according to the embodiment of the present invention.
3A and 3B are explanatory views showing a cross-sectional configuration in the width direction of the sticking device according to the embodiment of the present invention, in which FIG. 3A shows a state in which the pressing plate is raised, and FIG. 3B shows a state in which the pressing plate is lowered. Each is shown.
FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining the inflow of soil water into an existing pipe.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of an operation for renovating a joint portion between a main pipe and an attachment pipe in an existing pipe line.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing another example of an operation for renewing a joint portion between a main pipe and an attachment pipe of an existing pipe line.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
押圧板を、その表面側を凸にした湾曲状態で保持する押圧板支持アーム及びカバー部材と、
前記カバー部材を台車に対し昇降自在に保持する昇降支持手段と、
前記カバー部材の昇降方向を既設管の内周方向に沿って傾倒させる角度調節手段と、
押圧板を既設管の内面に押圧する際に台車の前後進および傾斜を拘束する姿勢固定手段とを具備するとともに、
前記押圧板支持アームは、その両端がカバー部材の側面及び押圧板の裏面四隅近傍にそれぞれヒンジ連結された状態で、台車の進行方向に対し左右斜め上方に向かって取り付けられ、前記昇降支持手段が作動してカバー部材が上昇すると、カバー部材が押圧板支持アームを介して押圧板を、その中央近傍から既設管の内面に押し付け、カバー部材がさらに上昇すると、既設管内面からの反力を受けた押圧板支持アームが互いの角度を水平に近づけるように回動して、押圧板の曲率半径を徐々に拡大させながら、押圧板の両側縁を既設管の内面に押し当てるように構成されたことを特徴とする止水部材の貼着装置。A sheet-like water-stopping member is placed on the surface of a pressure plate having an appropriate curved elasticity, and the pressure plate is held on a carriage and carried into an existing pipe, and the pressure plate is provided at a predetermined position in the existing pipe. A pressing device for a water-stopping member configured to stick the water-stopping member to the inner surface of an existing pipe by pressing the inner surface of the pipe,
A pressing plate support arm and a cover member for holding the pressing plate in a curved state with a convex surface side;
Elevating support means for holding the cover member up and down with respect to the carriage;
Angle adjusting means for tilting the elevating direction of the cover member along the inner circumferential direction of the existing pipe;
And a posture fixing means for restraining the forward and backward movement and inclination of the carriage when pressing the pressing plate against the inner surface of the existing pipe,
The pressing plate support arm is attached obliquely upward and downward with respect to the traveling direction of the carriage, with both ends hinged to the side surface of the cover member and the vicinity of the four corners of the back surface of the pressing plate. When the cover member is raised by operation, the cover member presses the pressing plate against the inner surface of the existing pipe from the vicinity of the center via the pressing plate support arm, and when the cover member is further lifted, the reaction force from the inner surface of the existing pipe is received. The pressing plate support arms are rotated so that the angles of the pressing plates approach each other horizontally, and the both sides of the pressing plate are pressed against the inner surface of the existing pipe while gradually increasing the radius of curvature of the pressing plate. The sticking apparatus of the water stop member characterized by the above-mentioned .
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