JP3909498B2 - Aircraft - Google Patents
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Description
本発明は、鉄塔上に架設される送電線への標識の取付作業、及び取付状態(取付後)における送電線の保守点検作業に際して、標識の取付された送電線が単導線又は複導線であっても、その送電線を走行移動可能な宙乗機に関する。 In the present invention, when the sign is attached to the transmission line laid on the steel tower, and the maintenance and inspection work of the transmission line in the attached state (after attachment), the transmission line to which the sign is attached is a single conductor or a double conductor. However, the present invention relates to a spacecraft that can travel along the power transmission line.
一般に送電線や通信ケーブルその他の架空ケーブルその他の保守点検作業においては、所謂「宙乗機」が使用される(例えば、特許文献1参照)。 In general, a so-called “sider” is used in maintenance and inspection work for power transmission lines, communication cables, and other overhead cables (see, for example, Patent Document 1).
この特許文献1に記載の宙乗機は、1個の横桁の両端に、滑車の枠を介してそれぞれ設けた、架空吊り線上を回転移動する2個の滑車と、前記滑車の枠に着脱自在に設けた背バンドと、前記横桁の中央部の下に垂直に設けた1本の支柱と、該支柱がほぼ中心になる位置に支柱に直角に取り付けて支柱と一体とした腰掛板とからなり、これにより、作業者が乗った状態のまま1本のケーブルに沿って走行移動することができるのである。
ここで、航空機の着陸時や、ヘリコプターの飛行時においては、主要道路や河川等を目印とすることが多い。しかしながら、送電線が地面等の色と同化してしまい見えにくいことがあり、事故等の原因となっている。このため、送電線に標識を設けることによって、送電線の存在を報知し、航空機の着陸安全や、ヘリコプターの飛行安全を図ることが検討されている。なお、標識は、航空機やヘリコプターから視認することが可能なように、半径50cm程度であって、発光機能を備えていることが望ましい。 Here, when landing an aircraft or flying a helicopter, the main roads and rivers are often used as landmarks. However, the transmission line may be assimilated with the color of the ground and the like, which may be difficult to see, causing an accident or the like. For this reason, it is considered to provide a sign on the power transmission line so as to notify the existence of the power transmission line, and to ensure landing safety of the aircraft and flight safety of the helicopter. In addition, it is desirable that the sign has a radius of about 50 cm and has a light emitting function so that the sign can be visually recognized from an aircraft or a helicopter.
しかしながら、従来技術である特許文献1に記載の宙乗機では、標識が設けられている送電線を走行移動することができないという不具合があった。特に、送電線が単導線である場合には、鉄塔から鉄塔へ移動すること自体ができないという不具合があった。
However, the conventional air hoist described in
そこで案出されたのが本発明であって、本発明は、送電線への取付作業時又は取付状態(取付後)における保守点検作業時においても、かかる標識を安全に通過しながら送電線を走行移動することができる宙乗機を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been devised, and the present invention can be applied to a power transmission line while safely passing through such a sign even during installation work on the power transmission line or during maintenance inspection work after installation (after installation). The purpose is to provide a spacecraft that can travel and move.
かかる目的を達成するために特許請求の範囲に記載の宙乗機は、鉄塔上に架設され且つ標識が設けられている送電線を走行移動可能であって、前記送電線に間隔を空けて懸垂する少なくとも三本の懸垂部材と、該懸垂部材の先端部に設けられるとともに前記懸垂部材を前記送電線に転動可能に係止させる滑車部材と、該懸垂部材相互を連結する連結部材とを備えており、前記懸垂部材には夫々、該懸垂部材及び該懸垂部材の先端部に設けられる滑車部材が標識を通過する際に該標識と干渉しない位置まで退避させる退避部材が設けられており、該退避部材によって常に二本の懸垂部材が懸垂した状態で標識を通過することができることを特徴としている。 In order to achieve such an object, the air hoist described in the claims is capable of traveling on a power transmission line that is built on a steel tower and provided with a sign, and is suspended from the power transmission line with an interval. And at least three suspension members, a pulley member that is provided at a distal end of the suspension member and that locks the suspension member to the power transmission line, and a connecting member that connects the suspension members to each other. Each of the suspension members is provided with a retraction member that retracts to a position where the suspension member and a pulley member provided at a tip of the suspension member do not interfere with the sign when passing through the sign, The retraction member can always pass the sign while the two suspension members are suspended.
かかる構成を有するので、宙乗機が標識に近づいた場合には、標識に一番近い懸垂部材に形成された退避部材により、該懸垂部材及びその先端部の滑車部材を標識と干渉しないように退避させ、次に、2番目に近い懸垂部材に形成された退避部材により、該懸垂部材及びその先端部の滑車部材を標識と干渉しないように退避させる。これを繰り返すことによって、標識が設けられている送電線であっても、標識を通過して走行移動することが可能となる。 With this configuration, when the air hoist approaches the sign, the retracting member formed on the suspension member closest to the sign prevents the suspension member and the pulley member at the tip of the suspension member from interfering with the sign. Next, the suspension member formed on the second closest suspension member is retracted so as not to interfere with the sign. By repeating this, even a power transmission line provided with a sign can travel and travel through the sign.
特許請求の範囲に記載の宙乗機によれば、該宙乗機が走行移動する送電線に標識が設けられていても、退避部材により常に二本の懸垂部材が懸垂した状態で標識を通過することが可能であり、ひいては、その標識を安全に通過して走行移動することができるという効果がある。 According to the suspension machine described in the claims, even if a sign is provided on the power transmission line on which the rider travels, the retraction member always passes through the sign while the two suspension members are suspended. As a result, there is an effect that the sign can be safely passed and traveled.
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態の例(実施例)について説明する。勿論、下記実施例は、本発明の好適な実施例を示すに過ぎず、本発明の技術的範囲は、下記実施例に何ら限定されるものではない。
(第1実施例)
図1は、本発明の第1の実施例(第1実施例)である宙乗機100の平面図である。本発明の宙乗機100は、図2に示すように、鉄塔A上に架設される送電線Bに標識Cが設けられていても、この標識Cを安全に通過して送電線Bを走行移動することが可能なものである。
Hereinafter, examples (examples) of preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Of course, the following examples are merely preferred examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the following examples.
(First embodiment)
FIG. 1 is a plan view of a
宙乗機100は、送電線Bに間隔を空けて懸垂する三本の懸垂部材110,…,110と、該懸垂部材110の先端部に夫々設けられるとともに懸垂部材110を送電線Bに転動可能に係止させる滑車部材120,…,120と、三本の懸垂部材110,…,110を相互に連結するとともに、作業者の座席部を構成する板状の連結部材130と、宙乗機100の走行移動を停止するためのブレーキ部材140(中央の懸垂部材110に設けられる)と、停止中における宙乗機100の不用意な移動を規制する移動規制部材150(両端の懸垂部材110,110に設けられる)と、連結部材130即ち座席の高さ位置を調整する座席高さ調整部材160と、作業者の背もたれを構成するために隣合う懸垂部材110,110間に架設されるとともに他の隣合う懸垂部材110,110間に付替え可能な背もたれ部材170と、作業者の足置き板を構成する足置き板材190とを備えている。ここで、座席高さ調整部材160は、懸垂部材110と一体的に構成されており、ボルト位置を調整することにより、連結部材130の高さ位置を調整することが可能となる。また、各滑車部材120には、不用意な脱落を防止するための脱落防止部材121が設けられており(図1(b)参照。ブレーキ部材140は省略)、必要時(標識Cの通過時)には、解除される(図1(c)参照。ブレーキ部材140は省略)。なお、懸垂部材110及びその先端部に設けられる滑車部材120は、三本以上であれば、何本設けられていても良い。
The
各懸垂部材110には夫々、懸垂部材110及び該懸垂部材110の先端部に設けられる滑車部材120が標識Cを通過する際に該標識Cと干渉しない位置まで退避させる退避部材180が設けられている。この退避部材180は、滑車部材120を係止位置から離隔位置まで上昇させるために懸垂部材110を伸張し又は滑車部材120を離隔位置から係止位置まで下降させるために懸垂部材110を収縮する第1伸縮部181と、第1伸縮部181により伸張された状態において滑車部材120及び懸垂部材110を標識Cと干渉しない角度まで折り曲げる折曲部182とによって構成されている。ここで、第1実施例においては、第1伸縮部181が所謂ターンバックル部材により構成される一方、折曲部182は連結部材130と懸垂部材110の回転可能な連結部(例えばリベット止め等)によって構成されている。
Each
以下、図3(a)〜(l)を参照して、上記のように構成された宙乗機100の動作について説明する。鉄塔A上の送電線Bに沿って走行移動する宙乗機100が標識Cに近づくと、標識Cに一番近い位置の懸垂部材110に設けられている退避部材121により、懸垂部材110を退避させる。
Hereinafter, with reference to FIGS. 3A to 3L, the operation of the
具体的には、まず、第1伸縮部181であるターンバックル部材を回転させることにより、懸垂部材110を伸張する。懸垂部材110の伸張後、折曲部182を折り曲げることによって、懸垂部材110及び滑車部材120を標識Cと干渉しない位置まで退避させる。
Specifically, first, the
次に、宙乗機100を走行させて、二本目の位置の懸垂部材110が近づいたら、先ほど折り曲げた懸垂部材110を起立させて真っ直ぐに戻した後、第1伸縮部181を収縮させて滑車部材120を係止させる。
Next, when the
進行方向先頭に位置する滑車部材120を係止させたら、その後、進行方向2番目(本実施例においては、真ん中の)懸垂部材110の第1伸縮部181を伸張させて、係止状態を解除、即ち、離隔状態とする。すなわち、2番目の懸垂部材110についても同様の動作を行う。
After locking the
以上のように、送電線Bに標識Cがあっても、常に2本の懸垂部材110が係止された状態で走行移動することができる。換言すれば、標識Cを安全に通過して、送電線Bを安全に走行移動することができる。
(第2実施例)
次に、図4を参照して、上述の実施例(第1実施例)とは別の実施例(第2実施例)の宙乗機200について説明する。第1実施例の宙乗機100と同一の部分には、同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
As described above, even if the power transmission line B has the mark C, it can travel while the two
(Second embodiment)
Next, with reference to FIG. 4, a description will be given of an
第2実施例の宙乗機200は、宙乗機100に比して、足置き板材180が省略されたものである。
(第3実施例)
次に、図5を参照して、上述の実施例(第1及び第2実施例)とは別の実施例(第3実施例)の宙乗機300について説明する。上述の実施例と同一の部分には、同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
Compared to the
(Third embodiment)
Next, with reference to FIG. 5, a description will be given of a
第3実施例の宙乗機300においては、第1伸縮部381及び折曲部182により構成される退避部材380が懸垂部材110に設けられている。第1伸縮部381は、滑車部材120に連設する部位である連設軸部材381aと、連結部材130に連設するとともに連設軸部材381aと係止させる筐体部材381bと、筐体部材381bに回転可能に軸着された回転レバー部材381cと(連設軸部材381aと軸着していない。)、該回転レバー部材381cと連設軸部材381aとを連結する連結レバー部材381dとによって構成されている。回転レバー部材381cを下げると、てこの原理によって連結レバー部材381が作用し、連結レバー部材381cと連設軸部材381cの固定用凸部381gが筐体部材381bに設けられた長孔部381fを上昇する。すると、連設軸部材381cの先端部(上端部)に設けられた滑車部材120も上昇し、滑車部材120の係止状態が解除される(離隔状態とされる)。また、筐体部材381bに取着されたストッパー部材381eによって回転レバー部材381cは、上昇しないようにされている。なお、連設軸部材381cは、筐体部材381b内に配設された図示しない付勢手段(例えば、バネ部材)によって下方に付勢されるようにされても良い。
(第4実施例)
次に、図6及び図7を参照して、上述の実施例(第1〜第3実施例)とは別の実施例(第4実施例)の宙乗機400について説明する。上述の実施例と同一の部分には、同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
In the air hoist 300 according to the third embodiment, the
(Fourth embodiment)
Next, with reference to FIG. 6 and FIG. 7, a description will be given of an
第4実施例の宙乗機400においては、懸垂部材110に設けられる退避部材が、第2伸縮部481及び円周回転部482により構成される退避部材480が懸垂部材110に設けられている。第2伸縮部481は、所謂パイプサポート部材により構成されている。
In the hoisting
第2伸縮部481により、懸垂部材110及び滑車部材120が標識Cと干渉しない高さ位置まで下降させることができるとともに、円周回転部482により、滑車部材120を下降する際に送電線Bと干渉してしまうことを防止することができる。また、第2伸縮部481がパイプサポート部材より構成されているので、高い安定感を有することができる。
The
図7は、第4実施例の宙乗機400の動作を示す図である。図7(a)〜(l)に示すように、送電線Bに標識Cがあっても、常に2本の懸垂部材110が係止された状態で走行移動することができる。換言すれば、標識Cを安全に通過して、送電線Bを安全に走行移動することができる。
(第5実施例)
次に、図8及び図9を参照して、上述の実施例(第1〜第4実施例)とは別の実施例(第5実施例)の宙乗機500について説明する。上述の実施例と同一の部分には、同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of the air hoist 400 according to the fourth embodiment. As shown in FIGS. 7A to 7L, even if the power transmission line B has the mark C, the two
(5th Example)
Next, with reference to FIG. 8 and FIG. 9, a description will be given of an
図8及び図9に示すように、第5実施例の宙乗機500は、第3実施例の宙乗機に比して、第1伸縮部381の方向を変更したものである。これにより、回転レバー381cにより乗車スペースが狭くなることを防止したり、係止作業及び隔離作業(解除作業)をやりやすくすることができる。
As shown in FIGS. 8 and 9, the air hoist 500 of the fifth embodiment is obtained by changing the direction of the first
以上、実施例に基づき本発明を説明したが、上記実施例は本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることはいうまでもなく、本発明の技術的範囲にはこれらの改良変形も含まれる。 Although the present invention has been described based on the embodiments, it is needless to say that the above embodiments can be variously improved and modified without departing from the spirit of the present invention. These improved variants are also included.
例えば、上述の実施例においては、何れの実施例においても、各懸垂部材110に形成される退避部材180,380,480が同一種で構成されている。しかしながら、退避部材180,380,480が組み合わされて構成されても良い。例えば、退避部材480を中央部に配設し、退避部材180,380を両端部に配設するようにしても良い。これにより、中央部の安定感を増すことができるとともに、両端に位置する退避部材180,380は角度が変化するので、外した後に再度係止させる作業がやりやすい。他方、退避部材180,380を中央部に配設し、退避部材480を両端に配設する方式としても良い。これにより、角度の変化する退避部材180,380が中央に配設されるので、手が届きやすいし、常に退避部材480が係止しているので、安心感が増す。
For example, in the above-described embodiments, the retracting
100 宙乗機
110 懸垂部材
120 滑車部材
130 連結部材
140 ブレーキ部材
150 移動規制部材
160 座席高さ調整部材
170 背もたれ部材
180 退避部材
181 第1伸縮部
182 折曲部
190 足置き板材
200 宙乗機
300 宙乗機
380 退避部材
381 第1伸縮部
400 宙乗機
480 退避部材
481 第2伸縮部
482 円周回転部
500 宙乗機
A 鉄塔
B 送電線
C 標識
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記送電線に間隔を空けて懸垂する少なくとも三本の懸垂部材と、
該懸垂部材の先端部に設けられるとともに前記懸垂部材を前記送電線に転動可能に係止させる滑車部材と、
該懸垂部材相互を連結する連結部材とを備えており、
前記懸垂部材には夫々、該懸垂部材及び該懸垂部材の先端部に設けられる滑車部材が標識を通過する際に該標識と干渉しない位置まで退避させる退避部材が設けられており、
該退避部材によって常に二本の懸垂部材が懸垂した状態で標識を通過することができ、
該退避部材は、手動操作により、滑車部材を係止位置から離隔位置まで上昇させるために懸垂部材を伸張し又は前記滑車部材を離隔位置から標識と接触しない高さ位置まで下降させるために前記懸垂部材を収縮する第2伸縮部、及び、該第2伸縮部が収縮する際に前記滑車部材を送電線と干渉させないために手動操作により該第2伸縮部の軸回りに回転可能とする円周回転部によって構成されていることを特徴とする宙乗機。 In a hoist that is built on a steel tower and is capable of traveling with a worker carrying a transmission line when the sign is attached or in the attached state (after attachment),
At least three suspension members suspended at intervals from the transmission line;
A pulley member that is provided at the tip of the suspension member and that locks the suspension member to the power transmission line so as to allow rolling.
A connecting member for connecting the suspension members to each other;
Each of the suspension members is provided with a retraction member that retracts to a position where the suspension member and a pulley member provided at the tip of the suspension member do not interfere with the sign when passing through the sign,
The retreat member can always pass the sign in a state where two suspension members are suspended,
The retraction member is manually extended to extend the suspension member to raise the pulley member from the locking position to the separation position, or to lift the pulley member from the separation position to a height position not contacting the mark. A second telescopic portion that contracts the member, and a circumference that allows the pulley member to rotate around an axis of the second telescopic portion by manual operation so that the pulley member does not interfere with a power transmission line when the second telescopic portion contracts A spacecraft characterized by comprising a rotating part.
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