JP3908858B2 - Glass bottle neck part inspection system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ガラス壜口部のびり検査装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ガラス壜の製造に際して、その口部の肉厚内にひび割れのような所謂びりや気泡が生じることがある。
この内の気泡については、小さなものは製品上で何ら問題はないこともあるが、上記のびりはガラス壜の破損に繋がる重大な欠陥であることから、びりの存否検査が光学的に行われている。
【0003】
ガラス壜の口部に生じるびりの種類は、単純なねじ口、王冠口だけでも多数ある。そして、例えば前記単純なねじ口においては縦びり、横びり等の数種類のびりが存在するが、この縦びり、横びり等のびりの存否を種類毎に光学的に検査するのに、従来は、以下のように行っていた。すなわち、搬送経路の途中でガラス壜の搬送を間欠的に停止させると共に、その停止位置でガラス壜を回転させるようにした状態で、この回転するガラス壜の口部に向けて光を照射する投光器を搬送経路の幅方向一側に配置する一方、ガラス壜の口部のびりで全反射した反射光を検知する受光器を搬送経路の幅方向他側に設け、前記受光器が反射光を受けた際の出力を基にして例えば縦びりの存否を検査するようにしていた。
【0004】
ところで、上記のびりは方向性なく生じるものであることから、以下の点を考慮してびりの検査を行う必要があった。すなわち、
(1) びりが光るのは全反射によるものであるから、光る限界がある。
(2) びりによる反射光が外部に出ないことがある。
【0005】
このことから従来では、例えば縦びりの存否を検査するに当たり検査精度を高くするために、各々1つの投光器と受光器を一組とした上で複数組の投光器と受光器を設けている。そして、各組毎に投光器の投光方向と受光器の受光方向をそれぞれ異ならせて、かつ、縦びりが検出し易いように複数組の配置を考慮して各種の光学条件の下で縦びりの検査を行えるようにしている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、以下の問題がある。
(1) 投光器と受光器の組み合わせは非常に多くなるから、1つの場所で検出しようとすると、口部を透過した直接光を検出してしまう。
(2) 縦びり以外の全反射があってもこれを検出してしまう。例えば、ガラス壜の口部に形成されるモールドの合わせ部による継ぎ目で全反射した反射光も検出され、良品のガラス壜を不良品であるとする判断が成される場合がある。
(3) 複数個の投光器を同時点灯する場合、つまり、照射光を多方向から同時に照射する場合は、照射光が互いに干渉しあい検出率が落ちるとともに、口部に生じている小さな気泡までも過剰に光り、検査精度が悪くなる。その対策として、場合に応じて複数個の投光器および受光器のうち、一部の投光器と受光器とをOFFにしたり、検出感度を落としたりすると、肝心の縦びりの検出に必要な組み合わせが無くなる可能性がある。その結果、やはり検出率が悪くなるというジレンマに陥る。
【0007】
ところで、本出願人は縦びりの検査に適するよう投光器と受光器を配置したガラス壜口部の欠陥検査装置(特願平3−083084号)を提案したが、たとえ上述した問題点を克服できたとしても、
(A)複数組の配置によって得られる結果は、縦びりの存否だけであった。つまり、例えば口部の上中下の位置にこの順で生じる上部の縦びり(上縦びり)、中間の縦びり(中縦びり)、下部の縦びり(下縦びり)、等の縦びりの中身まで区別して検出できなかった。 更に、
(B)従来では、受光器に取り込まれた検出信号に含まれるノイズによる影響を低減しなければ縦びりを選別できないので、受光器の後段に設けた信号処理部で前記検出信号に相当するデータの微分処理を施す必要があった。つまり、前記データに現出する縦びり毎に縦びりの信号に相当する傾きを持っているから、時間微分を行って前記ノイズを削除して、縦びり信号のみを残す処理をする必要があった。
【0008】
この発明は、上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、良品破棄を確実に減少させて、びりの検査精度を向上できるガラス壜口部のびり検査装置を提供することである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明は、ガラス壜の搬送経路途中に設けられ、順次搬送されて来るガラス壜を定位置で且つ壜中心まわりで回転させる壜回転手段と、
前記搬送経路の幅方向ならびに上下方向に位置変更自在なスライドブロックに設けられ、前記壜回転手段により前記定位置で回転するガラス壜の口部に向けて光を照射する複数個の投光器と、
前記複数個の投光器を順次1個ずつ瞬時的に投光状態に切り換えさせる投光器制御部と、
スライドブロックに設けられ、前記口部に生じるびりで反射した反射光を検知する複数個の受光器とを備え、
ガラス壜の口部に対する前記複数個の投光器による照射光の照射領域を一箇所に定め、当該照射光を互いに異なる方向から前記照射領域に集光させるように構成され、ガラス壜の口部に生じるびりの存否を光学的に検査するためのガラス壜口部のびり検査装置において、
前記受光器は、前記口部に生じるびりで反射した反射光、前記口部に形成されるモールドの合わせ部による継ぎ目で反射した反射光および前記口部を透過した直接光を集光する集光用レンズ系を介して検知する受光センサーを有し、
更に、前記投光状態において前記複数個の受光器を常時作動させながら前記各反射光および直接光をデータとして取り込み、前記継ぎ目で反射した前記反射光として取り込まれたデータおよび前記口部を透過した前記直接光として取り込まれたデータをそれぞれ削除する機能を有する受光器制御部を設けて成り、
しかも、前記各受光センサーを、前記口部の上下位置に対応するように設置されるとともに、前記口部に生じるびりで反射した反射光が前記集光用レンズ系を通って受光されるよう予め分割されており、それによって、上縦びり、中縦びり、下縦びりを区別して検出しうる複数個の受光エレメントから構成していることを特徴とする。
【0010】
上記の特徴的構成によれば、ガラス壜の口部における例えば縦びりを検査する場合に、複数個の投光器が順次投光状態に切り換えられて、ガラス壜の口部に向けて互いに異なる複数方向から、照射光が、検査部位である前記一箇所の照射領域に照射されることで、前記縦びりの存否が一挙に多点検査される。
【0011】
つまり、この発明では、図1、図3に示すように、定位置でR方向に回転するガラス壜3の口部1に対して複数個(例えば12個)の投光器21〜32による照射光Lの照射領域Sを一箇所に定め、当該照射光Lを互いに異なる方向から照射領域Sに集光させるようにしている訳であるが、例えば、前記びり検査部D(図4参照)においてガラス壜3が壜中心Pまわりで連続的に一回転される間に、例えば図7に示すような順次点灯タイミングで投光器21〜32が、順次1個ずつ瞬時的に投光状態に切り換えられることが、360度にわたって繰り返し行われる。
【0012】
そして、その都度、前記照射領域Sに向けて互いに異なる複数方向から12個の照射光が照射領域Sに重なる口部1の位置に順次照射される。この場合、照射領域Sを例えば矩形状に設定し、かつ照射領域Sの横幅(照射幅)Xを5mmに設定すると、周長1mm分のピッチ毎で点灯タイミングを切り換える。すなわち、ガラス壜3の回転移動する周長よりも照射幅Xを大きくしたから、照射領域Sを通過するガラス壜3の口部1に非照射部分がないようにガラス壜3の口部1に対して照射光Lを照射できる。なお、図1、図3において、Yは矩形状の照射領域Sの縦の長さである。
【0013】
そして、例えば、図7に示す点灯タイミングクロックa1 〜a12によって第1回目の縦びりの検査が行われ、この検査エリアからのデータ採取処理を行う。続いて、口部1における次の検査エリアが照射領域Sに重なったとき点灯タイミングクロックb1 〜b12によって第2回目の縦びりの検査が行われ、この検査エリアからのデータ採取処理を行う。以下同様にして、ガラス壜3の口部1の一周分にわたってデータ採取処理を行う。
【0014】
この発明では、上記のように、投光器による照射光の点灯タイミングとして同時投光方式ではなく順次投光方式を採用しているので、照射光が互いに干渉しあって検出率が落ちたり、口部に生じている小さな気泡までも過剰に光って検査精度が悪くなるといった事態を回避できる。なお、図3において、51〜58は複数個の受光器(カメラ)である。
【0015】
また、この発明では、投光状態で受光器51〜58の全てを常にONにしていることにより起こる不都合を解決できる。例えば縦びりで反射した反射光は勿論のこと、ガラス壜の回転に伴って前記継ぎ目が前記照射領域Sに達した際に、この継ぎ目で反射した反射光および前記口部を透過した直接光までもが、受光器51〜58によってキャッチされてしまうことによって、良品のガラス壜を不良品であるとする判断が成される不都合を回避できる。
【0016】
つまり、この発明は、前記継ぎ目で反射した反射光として取り込まれたデータおよび前記口部を透過した直接光として取り込まれたデータをそれぞれ削除するよう構成しているので、上記の不都合が確実に解消され、これによって縦びり検査が正確に行われる。
【0017】
しかも、受光器51〜58が持っている各受光センサー2を、前記口部の上下位置に対応するように予め分割された複数個の受光エレメント11〜18からなるダイオードアレイで構成したので、びりの中身まで区別して検出できる。
【0018】
すなわち、図1において、照射領域Sに重なる口部1の上中下の位置に、この順で上縦びりa、中縦びりb、下縦びりcが生じている場合、従来では、縦びりが存在していると判断されるだけで上縦びりa、中縦びりb、下縦びりcの選別ができなかったが、この発明では、図1、図2において、例えば受光器53の受光センサー2における複数個の受光エレメント11〜18のうち、上縦びりaで全反射した反射光Aが例えば受光エレメント18で受光され、中縦びりbで全反射した反射光Bが受光エレメント14で受光され、下縦びりcで全反射した反射光Cが受光エレメント11で受光される。よって、上縦びりa、中縦びりb、下縦びりcを区別して検出できる。
【0019】
このため、この発明で用いる例えば12個の投光器21〜32は、それぞれ、図2に示す例えば投光器31のように、複数の半導体発光素子(LED:Light Emitting Diode)60と、コンデンサレンズを含む集光用レンズ系61と、レンズ系61に介装されたスリット62とが、分割可能な一対の筒状の筐体63,63内に設置されて構成される。
また、この発明の受光器51〜58としてダイオードアレイカメラが用いられる。このダイオードアレイカメラ51〜58は、それぞれ、複数個の受光エレメント11〜18からなるダイオードアレイで構成された受光センサー2と、反射光A,B,Cの通過孔65を有する筒状の筐体66と、集光用レンズ系64とで構成される。この集光用レンズ系64は、反射光A,B,Cを受けて反射光Aが受光エレメント18で受光するよう、また、反射光Bが受光エレメント14で受光するよう、更には、反射光Cが受光エレメント11で受光可能なように前記筐体66内に設置される。
そして、予め分割された複数個の受光エレメント11〜18は前記口部1の上下位置に対応するように設置され、しかもダイオードアレイカメラ51〜58の信号出力は、パラレルのために高速応答が得られる。この場合、前記ガラス壜口部の欠陥存在位置をより正確に検出するために、前記受光エレメント11〜18をそれぞれ8分割して、データ処理を8ビットで行えるように構成するのがより好ましい。
【0020】
更に、この発明では、各受光センサー2の受光面が、分割された受光エレメント11〜18で構成されているから、ノイズの領域を小さくできる。よって、従来施されていたような受光器に取り込まれた検出信号に相当するデータの微分処理は不要である。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について説明する。
図1および図2は、例えば上縦びりa、中縦びりb、下縦びりc等の縦びりの存否の検査を行うために用いられる光学的原理の説明図で、図3〜図6は、びり検査装置の詳細を示す。
【0022】
図1〜図6において、図示しないインフィードホイールによってコンベアから順次取り出されたガラス壜3は、メインのスターホイール33によって、間欠移送されて順次びり検査部Dに搬送される。そして、検査後のガラス壜3は、前記スターホイール33によって、テイクアウトホイールを介してコンベアに戻される。前記スターホイール33は、周部に壜導入部が形成された二枚のホイール板34を適宜間隔を置いて回転軸に設けて成る。
【0023】
35はターンテーブル36とモータ37から成る壜回転手段で、びり検査部Dに設けられている。
【0024】
尚、前記スターホイール33は、それの壜導入部がターンテーブル36に対応位置する度に間欠的に駆動が停止されるように構成されていて、当該スターホイール33の間欠駆動停止の間に、定位置で前記ガラス壜2を壜中心Pまわりで回転させるように構成されている。
【0025】
38はびり検査部Dに配置されたガラス壜3の口部1のびり検査装置で、上下方向に位置変更固定自在な昇降部材39を備えたポスト40を、前記スターホイール33による壜搬送経路の外側に立設すると共に、前記壜搬送経路を横断させる状態で前記昇降部材39に水平ガイド41を延設し、かつ、この水平ガイド41に沿って位置変更固定自在にスライドブロック42を設けると共に、当該スライドブロック42にそれぞれ、上述した構成の複数個の投光器21〜32と、上述したように、ダイオードアレイカメラとして機能する受光器51〜58を設けて成る。この実施形態では、縦びりa,b,cが検出し易いように投光器21〜32と受光器51〜58を対向配置している。また、この実施形態では、検査対象の口部1として、図8に示すようなピルファープルーフキャツプ用の最も一般的な単純なねじ口形状のものを採用している。
【0026】
詳しくは、前記スライドブロック42に対して壜搬送経路の幅方向一側に、投光器用ブラケット43を、それぞれ所定角度を隔てて設けると共に、前記定位置で回転するガラス壜3の口部1の外面に向けて、斜め上方から、斜め下方から、更に水平方向から、それぞれ照射光Lを照射させるように、投光器21〜32を各ブラケット43に取り付け、かつ、当該複数個の投光器21〜32による照射光Lを、前記口部1と重なる照射領域Sに集光させるようにしてある。
【0027】
より具体的には、図3および図5において、例えば12個の投光器21〜32のうち、2個の投光器28,32の投光方向を斜め上方に向け、2個の投光器26,31の投光方向をほゞ水平に向け、残りの投光器の投光方向を斜め下方に向けてある。
【0028】
一方、スライドブロック42に対して壜搬送経路の幅方向他側に、例えば8個の受光器51〜58を設けている。この場合、受光器用ブラケット44を、それぞれ所定角度を隔てて設けると共に、口部1で反射した反射光を検知させるように、受光器51〜58を各ブラケット44に設けてある。なお、受光器51〜58は、受光器51〜58のうち例えば1個単独のものや2個を一組としたものが各ブラケット44に取り付けられている。
【0029】
45は口部1のびり存否検出手段で、受光器51〜58がキャッチした光量を基にして口部1における上縦びりa、中縦びりb、下縦びりcの存否を検出する。46は投光器21〜32を順次1個ずつ瞬時的に投光状態に切り換えさせる投光器制御部である。
【0030】
47は受光器制御部であって、口部1に前記各縦びりa,b,cが生じている場合には縦びりa,b,cで反射した反射光A,B,CをデータD1 として取り込むように前記投光状態において全ての受光器51〜58を常時作動させる。このため、口部1に形成されるモールドの合わせ部による継ぎ目で反射した反射光および口部1を透過した直接光もそれぞれデータD2 ,D3 として取り込まれることになる。
【0031】
そして、この発明では、受光器51〜58の全てを光検知状態にしているので、継ぎ目で反射した反射光および口部1を透過した直接光までもが、受光器51〜58によってキャッチされてしまって、前記継ぎ目はびりではないにもかかわらず、前記びり存否検出手段45が良品であるはずのガラス壜3を不良品であるとする判断が成されてしまうという不都合を未然に防止するために、検出モニター画面からのマスキング操作が行えるようになっている。
【0032】
例えば、前記2種類のデータD2 ,D3 をそれぞれ削除するためのマスクデータMが予め作成されている。そして、前記継ぎ目からの反射光で不良ガラス壜として処理しないために、びり検査装置38の運転中において、検出モニターの1画面に現われた、投光器21〜32、受光器51〜58の組み合わせによる取り込みデータD1 ,D2 ,D3 にマスクデータMを重ねることによって、マスキング操作を行う。
【0033】
例えば、口部1にビリが存在せず且つ前記継ぎ目に気泡が存在するところの、製品として問題にならない程度の良品のガラス壜をびり検査装置38にセットし、かつ、当該ガラス壜の最も条件の悪い検査箇所に順次照射光を照射させて、その際に反射光を受けた受光器と投光器の組み合わせを見渡し、どの組み合わせの受光器が前記継ぎ目に反応しているのかを確認する。一方、どの組み合わせの受光器が前記直接光に反応しているのかも確認してマスクデータMを作成する。これにより、検出モニター画面からのマスキング操作で前記2種類のデータD2 ,D3 を削除できる。
【0034】
更に、この発明では、受光器51〜58の各受光センサー2の受光エレメント11〜18を8分割して、データ処理を8ビットで行えるように構成してあるので、ダイオードアレイカメラ51〜58の信号出力は、パラレルのために高速応答が得られる。つまり、この発明は、投光器21〜32の点灯タイミング(図7参照)とダイオードアレイカメラとして機能する受光器51〜58の個々の組み合わせによる信号解析により、例えば上縦びりa、中縦びりb、下縦びりcの存否の検査を行う訳であるが、前記信号出力をデータ処理部へ8つのデータバスで送出できるので、従来例で用いた受光センサーのみならず、受光センサーとして例えば1ビットでデータ処理を行うCCDに比して、データの転送時間をより短縮できる利点を有する。
【0035】
上記の構成によれば、前記びり検査部Dにおいてガラス壜3が壜中心Pまわりで連続的に一回転される間に、例えば周長1mm分のピッチ毎で複数個の投光器21〜32が順次1個ずつ瞬時的に投光状態に切り換えられること、つまり、ガラス壜3の口部1に対して空白がないように投光することが、360度にわたって繰り返し行われ、その都度、口部1に向けて互いに異なる複数方向から照射光が照射される。すなわち、びり検査を行うにあたり、投光器21〜32からの照射光Lの投光方向を口部外面に向けて、互いに異なる複数方向からその照射光Lを一箇所Sに集中させており、前記一箇所Sを通過する周長1mm分のピッチに相当する口部1に対して投光器21から順次1個ずつ照射光Lを連続的に照射し、投光の空白がないよう、続く周長1mm分のピッチに相当する口部1にも同様に前記一箇所Sを通過する間にその口部1に対して投光器21から順次1個ずつ照射光Lを連続的に照射することを360度にわたって繰り返し行う。
【0036】
そして、口部1に上縦びりa、中縦びりb、下縦びりcが存在すると、当該縦びりa,b,cからの反射光A,B,Cが受光器51〜58で受光され、これを基にしてびり存否検出手段45から縦びりa,b,cが存在しているという情報が出力されるのであり、この口部1の縦びり検査は、ガラス壜3の回転に伴って連続的に且つ多点にわたって行われる。つまり、ガラス壜3の口部1における縦びりa,b,cの存否が一箇所Sで一挙に多点検査される。
【0037】
なお、投光器21〜32からの照射光Lの投光方向を口部外面に向けて、その照射光Lを一箇所Sに集中させているが、照射光Lの投光方向を口部内面近傍の一箇所に向ける構成にして実施可能である。また、びりの種類に対応させて投光器、受光器の配置を適宜に設定できる。また、上記実施形態では縦びりについて検査したが、この発明では、設定パターンを変更することで縦びり以外の他の種類のびりも任意に検査できる。
【0038】
また、検査対象の口部も、図9〜図13に示す形状の口部に適用できる。図9は王冠口を、図10はリップ口を、図11はピルファープルーフキャツプ用のディープ口を、図12はストップ口を、図13はコルク口を、それぞれ示す。また、図8〜図13において、Sは、上述したように、矩形状の照射領域を示す。
【0039】
以下、前述したびり存否検出手段45および受光器制御部47を含むデータ採取処理機構と、前述した投光器制御部46を含む投光機構について図14〜16を用いて簡単に説明する。
【0040】
図14において、70はカメラ本体で、8個の受光器51〜58で検出された前記データD1 ,D2 ,D3 を基にして、検出データDを作成する。90はデータ処理部で、前記検出データDがまとまった段階で検出データDの全ての仕分けを行う。そして、検査中はカメラ本体70のみが作動する。また、検査終了後は、全ての検出データDはデータ処理部90に吸い上げられ、記憶される。検出データDは、8ビットのデータとしてカメラ本体70から検出データラインL1 を介してデータ処理部90へ出力される。そして、このデータ処理部90でガラス壜口部1の良・不良の判定を行い、その結果をパソコン91の検出モニター画面に表示する。
【0041】
このパソコン91には、予め、びりが種類別にファイルされている。例えば、ガラス壜口部1の上中下の位置にこの順で生じる上縦びりa、中縦びりb、下縦びりcの有無の欄が、縦びりのファイルを呼び出すことで検出モニター画面に表示される。
【0042】
また、パソコン91からコントローラ90aへ送り込まれた検出データDと、検査対象のガラス壜3の種類に応じて予め作成されているマスクデータMとの照合も検出モニター画面からのマスキング操作で行われる。
【0043】
また、図15はカメラ本体70の全体構成を示す。そして、図16には、カメラ本体70の構成要素の1つであるダイオードアレイカメラとしての8個の受光器51〜58(カメラ1〜カメラ8)のうち、例えば受光器53に設けた受光センサー2でキャッチしたデータの送出経路が示されている。
【0044】
図16において、69は受光エレメント11の信号ラインである。この受光エレメント11は、受光器53の受光センサー2を構成する8つの受光エレメント11〜18のうちの1つである。
【0045】
この信号ライン69には、プリアンプ(8チャンネル)71およびアナログ系の信号処理機構〔例えばハイパスフィルタ(8チャンネル)72、ローパスフィルタ(8チャンネル)73、コンパレータ74,75,76〕が設けられている。そして、口部1に前記各縦びりa,b,cが生じている場合には縦びりa,b,cで反射した反射光A,B,Cに比例した電流出力(データ信号)D1 が信号ライン69に出力される。この場合、投光状態において全ての受光器51〜58を常時作動させているため、口部1に形成されるモールドの合わせ部による継ぎ目で反射した反射光に比例した電流出力(データ信号)D2 および口部1を透過した直接光に比例した電流出力(データ信号)D3 も信号ライン69に出力される。
【0046】
前記プリアンプ71によって適当に増幅および波形整形された後、ハイパスフィルタ72、ローパスフィルタ73を通ったデータ信号D1 ,D2 ,D3 (以下、単に検査データという)は、これら1組でそれぞれ3つのコンパレータ74,75,76に送出される。
【0047】
そして、コンパレータ74からは、不良ではない良信号(青信号)X1 (検査データに対応する)がプリメモリ部77で一時記憶された後まとまった段階でメインメモリ部78に送出される。また、コンパレータ75からは、不良信号(黄信号)Y1 (検査データに対応する)がプリメモリ部79で一時記憶された後まとまった段階でメインメモリ部80に送出される。更に、コンパレータ76からは、前記不良信号Y1 よりも強い光量の反射光を受けた不良信号(赤信号)Z1 (検査データに対応する)がプリメモリ部81で一時記憶された後まとまった段階でメインメモリ部82に送出される。
【0048】
前記プリメモリ部77,79,81は、図15に示す投光器21〜32からのタイミングクロックb1 〜b12の点灯によって第2回目の検査が行われるまでに、同じく投光器21〜32からのタイミングクロックa1 〜a12の点灯による第1回目の検査データを一時記憶しておくためのものである。以後も照射領域Sを通過するガラス壜3の口部1に非照射部分がないようにガラス壜3の口部1に対して照射光Lを照射して行き、投光器21〜32による第3回目の検査データ、第4回目の検査データ…を順次プリメモリ部77,79,81に一時記憶させて行く。そして、ガラス壜3の口部1の少なくとも一周分にわたって検査データを取る。なお、図15において、101はロジック回路である。
【0049】
上述したように8個の受光器51〜58全てを常時作動させているため、例えば、第2回目の検査において、8個の受光器51〜58に例えば投光器21からのタイミングクロックb1 が来ると、受光器51〜58の側では、8(受光器の数)×8(受光エレメントの数)×3(コンパレータの数)の検査データ(X1 ,Y1 ,Z1 、X2 ,Y2 ,Z2 、〜、X64,Y64,Z64)がプリメモリ部77,79,81に一時記憶され、その後、前記検査データがまとまってメインメモリ部78,80,82に記憶される。続いて、投光器22からのタイミングクロックb2 が来ると、プリメモリ部77,79,81のアドレスの異なる場所に、8×8×3個のデータがまとまって一時記憶されるという構成をとっている。この動作を12個目の投光器32まで行って、点灯タイミングクロックb1 〜b12による第2回目の検査が全て完了する。
【0050】
この第2回目の検査によって得られた、64×12(投光器の数)×3(コンパレータの数)個の検査データが、メインメモリ部78,80,82において、タイミングクロックa1 〜a12の点灯による第1回目の検査データと照合され、かつ、両検査データの和をとることで記憶される。要するに、メインメモリ部78,80,82はOR回路で構成されている。以後、同様にして、第3回目の検査データも、メインメモリ部78,80,82において、第1回目および第2回目の検査データと照合される。そして、第1回目および第2回目の検査データとの和をとることで第3回目の検査データもメインメモリ部78,80,82に記憶される。以後同様の動作でガラス壜3の口部1の一周分にわたってデータ採取処理が行われる。
【0051】
なお、図16において、93はコントロール信号バスで、メインロジック回路94とメインメモリ部78,80,82間に設けられている。このコントロール信号バス93では、メインメモリ部78,80,82への読取・書込のコントロールデータの要求が行われる。そして、メインロジック回路94とマイクロコンピュータ(図14参照)92間にはロジックコントロール信号ラインL2 が設けられている。95はデータバス、96はアドレスバス、99はDAコンバータ、98は、駆動手段97によって駆動される投光器ドライバで、メインロジック回路94で点灯タイミングクロックa1 〜a12、b1 〜b12…と投光器21〜32のパワーがコントロールされる。なお、図14、図15において、符号L3 は基準クロックライン、符号L4 は設定データライン、符号L5 はゲート、符号L6 は、検査時のガラス壜の有無を確認するラインである。
【0052】
上記構成では、検査結果が、青、黄、赤の色表示で検出モニター画面に表示されるが、仮に、明らかにガラス壜口部1にびりがある不良品のガラス壜をサンプル品として検査した結果、検出モニター画面には黄または赤が色表示されるはずであるにもかかわらず、検出モニター画面の色表示が実際、青であるデータが得られた場合、感度を変更すべきか否かの検討を行える。勿論、サンプル品が良品の場合に不良と判断される場合にも感度調整の有無が問われることになり、メンテナンスを向上できる。
【0053】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明では、ガラス壜の口部に生じるびりの種類に応じて複数個の投光器および複数個の受光器を配置するものであるが、受光器の各受光センサーを、複数個の投光器による照射光を一箇所の照射領域に集中させるとともに、前記口部の上下位置に対応するように予め分割された複数個の受光エレメントからなるダイオードアレイで構成することから、一箇所において、びりの中身まで区別して一挙に多点検査できる。
【0054】
また、この発明では、投光器による照射光の点灯タイミングとして同時投光方式ではなく順次投光方式を採用し、前記口部に形成されるモールドの合わせ部による継ぎ目で反射した前記反射光として取り込まれたデータおよび前記口部を透過した前記直接光として取り込まれたデータをそれぞれ削除するよう構成し、受光センサーの受光面が、分割された受光エレメントで構成してあるので、ノイズの領域を小さくしながら検出率・不良品破棄率ともに向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の一実施形態の光学的原理を説明するための斜視図である。
【図2】 上記実施形態における光学的原理を説明するための構成図である。
【図3】 上記実施形態におけるガラス壜の口部に対する投受光の説明用斜視図である。
【図4】 上記実施形態のガラス壜口部のびり検査装置の形態図である。
【図5】 上記実施形態におけるガラス壜の口部に対する投受光の説明用平面図である。
【図6】 上記実施形態のガラス壜口部のびり検査装置の平面図である。
【図7】 上記実施形態における投光器の投光タイミングを示す図である。
【図8】 上記実施形態で用いたガラス壜口部を示す構成図である。
【図9】 この発明で検査可能なガラス壜口部の第1変形例を示す構成図である。
【図10】 この発明で検査可能なガラス壜口部の第2変形例を示す構成図である。
【図11】 この発明で検査可能なガラス壜口部の第3変形例を示す構成図である。
【図12】 この発明で検査可能なガラス壜口部の第4変形例を示す構成図である。
【図13】 この発明で検査可能なガラス壜口部の第5変形例を示す構成図である。
【図14】 この発明におけるカメラ本体とデータ処理部を示す構成図である。
【図15】 この発明におけるカメラ本体を示す構成図である。
【図16】 この発明におけるカメラ本体の要部を示す構成図である。
【符号の説明】
1…口部、2…受光センサー、3…ガラス壜、11〜18…受光エレメント、21〜32…投光器、46…投光器制御部、47…受光器制御部、51〜58…受光器、64…集光用レンズ系、A…口部に生じるびりで反射した反射光、B…口部に形成されるモールドの合わせ部による継ぎ目で反射した反射光、C…口部を透過した直接光、P…壜中心。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vibration inspection device for a glass mouth portion.
[0002]
[Prior art]
During the production of a glass bottle, so-called chatter or bubbles such as cracks may occur in the thickness of the mouth.
Small bubbles may have no problem on the product, but the above-mentioned chatter is a serious defect that leads to breakage of the glass bottle, so the presence / absence of the chatter is optically checked. ing.
[0003]
There are many types of chatter that occur at the mouth of a glass bottle, even simple screw holes and crown holes. And, for example, there are several types of chatter such as vertical chatter and horizontal chatter in the simple screw mouth, but conventionally, in order to optically inspect the presence or absence of chatter such as vertical chatter and horizontal chatter for each type, conventionally, And went as follows. That is, the projector that intermittently stops the conveyance of the glass bottle in the middle of the conveyance path and irradiates light toward the mouth of the rotating glass bottle in a state where the glass bottle is rotated at the stop position. Is disposed on one side in the width direction of the transport path, and a receiver is provided on the other side in the width direction of the transport path to detect the reflected light totally reflected by the slip of the mouth of the glass bottle, and the light receiver receives the reflected light. For example, the presence / absence of vertical slip is inspected based on the output at the time.
[0004]
By the way, since the above-mentioned chatter occurs without directionality, it is necessary to inspect the chatter in consideration of the following points. That is,
(1) Since the flickering is caused by total reflection, there is a limit to light.
(2) Reflected light may not come out.
[0005]
For this reason, conventionally, for example, in order to increase the inspection accuracy when inspecting the presence or absence of vertical warp, a plurality of sets of light projectors and light receivers are provided in combination with one light projector and light receiver. In each set, the light projecting direction of the projector and the light receiving direction of the light receiver are made different from each other, and in order to easily detect vertical vibration, vertical alignment is performed under various optical conditions in consideration of the arrangement of multiple groups. Can be inspected.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, there are the following problems.
(1) Since there are so many combinations of light projectors and light receivers, if light is detected at one place, direct light transmitted through the mouth is detected.
(2) Even if there is total reflection other than vertical vibration, this is detected. For example, the reflected light totally reflected by the seam formed by the mating portion of the mold formed on the mouth of the glass bottle is also detected, and it may be judged that the non-defective glass bottle is defective.
(3) When a plurality of projectors are turned on simultaneously, that is, when irradiating light from multiple directions at the same time, the irradiation light interferes with each other and the detection rate decreases, and even small bubbles generated at the mouth are excessive. The inspection accuracy deteriorates. As a countermeasure, if some of the projectors and receivers are turned off or the detection sensitivity is lowered, the combination necessary for detecting the vertical vertical axis disappears. there is a possibility. As a result, there is a dilemma that the detection rate also deteriorates.
[0007]
By the way, the applicant of the present application has proposed a defect inspection apparatus (Japanese Patent Application No. 3-083084) for a glass mouth portion in which a projector and a light receiver are arranged so as to be suitable for vertical beam inspection, but can overcome the above-mentioned problems. Even if
(A) The result obtained by arranging a plurality of sets was only the presence or absence of vertical slip. That is, for example, an upper vertical vibration (upper vertical vibration), an intermediate vertical vibration (middle vertical vibration), a lower vertical vibration (lower vertical vibration), etc. that occur in this order at the upper, middle and lower positions of the mouth. It was not possible to detect even the contents of. Furthermore,
(B) Conventionally, since the vertical vibration cannot be selected unless the influence of noise included in the detection signal taken into the light receiver is reduced, data corresponding to the detection signal is provided by a signal processing unit provided at the subsequent stage of the light receiver. It was necessary to perform the differentiation process. In other words, since each vertical vibration appearing in the data has a slope corresponding to the vertical vibration signal, it is necessary to perform a process of time differentiation to delete the noise and leave only the vertical vibration signal. It was.
[0008]
The present invention has been made in consideration of the above-mentioned matters, and an object of the present invention is to provide a chatter inspection device for a glass mouth portion that can reliably reduce the discard of non-defective products and improve the inspection accuracy of the chatter. .
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is provided in the middle of the glass bottle transport path, and is provided with a bowl rotating means for rotating the glass bottles that are sequentially conveyed at a fixed position and around the center of the bowl.
A plurality of projectors that are provided in a slide block whose position is freely changeable in the width direction and the vertical direction of the transport path, and irradiates light toward the mouth of the glass bottle that rotates at the fixed position by the bottle rotating means;
A projector controller that instantaneously switches the plurality of projectors one by one in sequence to a light emitting state;
A plurality of light receivers that are provided in the slide block and detect reflected light reflected by chatter generated in the mouth;
The irradiation area of the irradiation light by the plurality of projectors with respect to the mouth part of the glass bottle is determined at one place, and the irradiation light is condensed on the irradiation area from different directions, and is generated at the mouth part of the glass bottle. In the glass inspecting device for optical inspection of the presence or absence of vibration,
The light receiver collects the reflected light reflected by the chatter generated at the mouth, the reflected light reflected by the joint of the mold formed at the mouth, and the direct light transmitted through the mouth. A light receiving sensor that detects through the lens system
Further, the reflected light and the direct light are captured as data while the plurality of light receivers are always operated in the light projection state, and the data captured as the reflected light reflected by the joint and the mouth are transmitted. Provided with a receiver control unit having a function of deleting each of the data captured as the direct light,
In addition, the light receiving sensors are installed so as to correspond to the vertical positions of the mouth portion, and the reflected light reflected by the chatter generated in the mouth portion is received in advance through the condensing lens system. A plurality of light receiving elements that can be detected by distinguishing upper vertical vibration, middle vertical vibration, and lower vertical vibration are divided.
[0010]
According to the above-described characteristic configuration, when inspecting, for example, vertical slip at the mouth portion of the glass bottle, a plurality of projectors are sequentially switched to the light projecting state, and the directions are different from each other toward the mouth portion of the glass bowl. Thus, the irradiation light is applied to the one irradiation region that is the inspection site, so that the presence or absence of the vertical chatter is inspected at a time.
[0011]
That is, in this invention, as shown in FIG. 1 and FIG. 3, the irradiation light L from a plurality of (for example, 12)
[0012]
And each time, 12 irradiation light is sequentially irradiated to the position of the
[0013]
For example, the lighting timing clock a shown in FIG. 1 ~ A 12 As a result, the first vertical check is performed, and data collection processing from this inspection area is performed. Subsequently, when the next inspection area in the
[0014]
In the present invention, as described above, as the lighting timing of the irradiation light by the projector, the sequential light projecting method is adopted instead of the simultaneous light projecting method. It is possible to avoid a situation in which even a small bubble generated in the light is excessively shined to deteriorate the inspection accuracy. In FIG. 3,
[0015]
Further, according to the present invention, it is possible to solve the inconvenience caused by always turning on all the
[0016]
In other words, the present invention is configured to delete the data captured as reflected light reflected by the joint and the data captured as direct light transmitted through the mouth, so that the above inconvenience is surely solved. As a result, the vertical slip inspection is accurately performed.
[0017]
In addition, each
[0018]
That is, in FIG. 1, when an upper vertical chatter a, a middle vertical chatter b, and a lower vertical chatter c are generated in this order at the upper, middle and lower positions of the
[0019]
For this reason, for example, the 12
A diode array camera is used as the
A plurality of pre-divided
[0020]
Furthermore, in this invention, since the light-receiving surface of each light-receiving
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
FIGS. 1 and 2 are explanatory views of optical principles used for inspecting the presence / absence of vertical vibrations such as an upper vertical vibration a, a middle vertical vibration b, and a lower vertical vibration c, for example. Details of the chatter inspection apparatus will be shown.
[0022]
1 to 6, the glass bottles 3 sequentially taken out from the conveyor by an infeed wheel (not shown) are intermittently transferred by the
[0023]
[0024]
The
[0025]
38 is a chatter inspection device for the
[0026]
Specifically, the
[0027]
More specifically, in FIGS. 3 and 5, for example, among the 12
[0028]
On the other hand, for example, eight
[0029]
[0030]
[0031]
And in this invention, since all the light receivers 51-58 are made into the light detection state, even the reflected light reflected by the joint and the direct light which permeate | transmitted the
[0032]
For example, the two types of data D 2 , D Three The mask data M for deleting each is previously created. Then, in order not to treat as a defective glass flaw with the reflected light from the seam, capturing by the combination of the
[0033]
For example, a non-defective glass bottle that does not cause a problem as a product is set in the
[0034]
Furthermore, in the present invention, the
[0035]
According to the above configuration, while the glass bottle 3 is continuously rotated once around the bottle center P in the chatter inspection unit D, for example, a plurality of
[0036]
When the upper vertical chatter a, the middle vertical chatter b, and the lower vertical chatter c are present in the
[0037]
The projection direction of the irradiation light L from the
[0038]
In addition, the mouth portion to be inspected can also be applied to the mouth portion having the shape shown in FIGS. 9 shows a crown mouth, FIG. 10 shows a lip mouth, FIG. 11 shows a deep mouth for a pilfer proof cap, FIG. 12 shows a stop mouth, and FIG. 13 shows a cork mouth. Moreover, in FIGS. 8-13, S shows a rectangular irradiation area | region as mentioned above.
[0039]
Hereinafter, the data collection processing mechanism including the above-described presence /
[0040]
In FIG. 14,
[0041]
In the
[0042]
Further, the detection data D sent from the
[0043]
FIG. 15 shows the overall configuration of the
[0044]
In FIG. 16, 69 is a signal line of the
[0045]
The signal line 69 is provided with a preamplifier (8 channels) 71 and an analog signal processing mechanism (for example, a high pass filter (8 channels) 72, a low pass filter (8 channels) 73,
[0046]
After being appropriately amplified and shaped by the
[0047]
Then, from the
[0048]
The
[0049]
As described above, since all of the eight
[0050]
64 × 12 (number of projectors) × 3 (number of comparators) pieces of inspection data obtained by the second inspection are stored in the
[0051]
In FIG. 16,
[0052]
In the above configuration, the inspection result is displayed on the detection monitor screen in blue, yellow, and red color display, but temporarily, a defective glass bottle having a clear chatter at the
[0053]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a plurality of light projectors and a plurality of light receivers are arranged according to the type of chatter generated at the mouth of the glass bottle. Since the light emitted from the projector is concentrated in one irradiation region and is composed of a diode array composed of a plurality of light receiving elements that are divided in advance so as to correspond to the vertical position of the mouth, in one place, A multi-point inspection can be performed at once by distinguishing the contents of the chatter.
[0054]
Further, according to the present invention, the lighting timing of irradiation light by the projector adopts a sequential projection method instead of the simultaneous projection method, and is taken in as the reflected light reflected at the joint by the mold mating portion formed in the mouth portion. Data and data taken as direct light transmitted through the mouth are respectively deleted, and the light receiving surface of the light receiving sensor is composed of divided light receiving elements, so that the noise area is reduced. Both the detection rate and defective product discard rate can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view for explaining an optical principle of one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram for explaining an optical principle in the embodiment.
FIG. 3 is a perspective view for explaining light transmission / reception with respect to the mouth of the glass bottle in the embodiment.
FIG. 4 is a configuration diagram of the glass mouth opening chattering apparatus according to the embodiment.
FIG. 5 is a plan view for explaining light transmission / reception with respect to the mouth of the glass bottle in the embodiment.
FIG. 6 is a plan view of the glass mouth opening chatter inspection apparatus of the embodiment.
FIG. 7 is a diagram showing a light projection timing of the light projector in the embodiment.
FIG. 8 is a configuration diagram showing a glass mouth portion used in the embodiment.
FIG. 9 is a configuration diagram showing a first modification of the glass mouth portion that can be inspected by the present invention.
FIG. 10 is a configuration diagram showing a second modification of the glass mouth portion that can be inspected by the present invention.
FIG. 11 is a configuration diagram showing a third modification of the glass mouth portion that can be inspected by the present invention;
FIG. 12 is a configuration diagram showing a fourth modification of the glass mouth portion that can be inspected by the present invention.
FIG. 13 is a configuration diagram showing a fifth modification of the glass mouth portion that can be inspected by the present invention.
FIG. 14 is a configuration diagram showing a camera body and a data processing unit in the present invention.
FIG. 15 is a configuration diagram showing a camera body in the present invention.
FIG. 16 is a configuration diagram showing a main part of a camera body in the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記搬送経路の幅方向ならびに上下方向に位置変更自在なスライドブロックに設けられ、前記壜回転手段により前記定位置で回転するガラス壜の口部に向けて光を照射する複数個の投光器と、
前記複数個の投光器を順次1個ずつ瞬時的に投光状態に切り換えさせる投光器制御部と、
スライドブロックに設けられ、前記口部に生じるびりで反射した反射光を検知する複数個の受光器とを備え、
ガラス壜の口部に対する前記複数個の投光器による照射光の照射領域を一箇所に定め、当該照射光を互いに異なる方向から前記照射領域に集光させるように構成され、ガラス壜の口部に生じるびりの存否を光学的に検査するためのガラス壜口部のびり検査装置において、
前記受光器は、前記口部に生じるびりで反射した反射光、前記口部に形成されるモールドの合わせ部による継ぎ目で反射した反射光および前記口部を透過した直接光を集光する集光用レンズ系を介して検知する受光センサーを有し、
更に、前記投光状態において前記複数個の受光器を常時作動させながら前記各反射光および直接光をデータとして取り込み、前記継ぎ目で反射した前記反射光として取り込まれたデータおよび前記口部を透過した前記直接光として取り込まれたデータをそれぞれ削除する機能を有する受光器制御部を設けて成り、
しかも、前記各受光センサーを、前記口部の上下位置に対応するように設置されるとともに、前記口部に生じるびりで反射した反射光が前記集光用レンズ系を通って受光されるよう予め分割されており、それによって、上縦びり、中縦びり、下縦びりを区別して検出しうる複数個の受光エレメントから構成していることを特徴とするガラス壜口部のびり検査装置。A glass rotating means that is provided in the middle of the glass bottle conveyance path and rotates the glass bottles that are sequentially conveyed around a fixed position and around the center of the glass bottle,
A plurality of projectors that are provided in a slide block whose position is freely changeable in the width direction and the vertical direction of the transport path, and irradiates light toward the mouth of the glass bottle that rotates at the fixed position by the bottle rotating means;
A projector controller that instantaneously switches the plurality of projectors one by one in sequence to a light emitting state;
A plurality of light receivers that are provided in the slide block and detect reflected light reflected by chatter generated in the mouth;
The irradiation area of the irradiation light by the plurality of projectors with respect to the mouth part of the glass bottle is determined at one place, and the irradiation light is condensed on the irradiation area from different directions, and is generated at the mouth part of the glass bottle. In the glass inspecting device for optical inspection of the presence or absence of vibration,
The light receiver collects the reflected light reflected by the chatter generated at the mouth, the reflected light reflected by the joint of the mold formed at the mouth, and the direct light transmitted through the mouth. A light receiving sensor that detects through the lens system
Further, the reflected light and the direct light are captured as data while the plurality of light receivers are always operated in the light projection state, and the data captured as the reflected light reflected by the joint and the mouth are transmitted. Provided with a receiver control unit having a function of deleting each of the data captured as the direct light,
In addition, the light receiving sensors are installed so as to correspond to the vertical positions of the mouth portion, and the reflected light reflected by the chatter generated in the mouth portion is received in advance through the condensing lens system. An apparatus for inspecting chatter at a glass mouth, comprising a plurality of light receiving elements which are divided and thereby can detect upper vertical chatter, middle vertical chatter and lower vertical chatter.
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